JP2023031597A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像保持手段の回転速度に対して媒体の搬送速度を自由に調整することができない画像形成装置において、像と媒体との位置ずれを補正すること。【解決手段】回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段（Ｂ）と、像保持手段（Ｂ）に像を作像する作像手段（Ｄ）と、像保持手段（Ｂ）から媒体（Ｓ）に像を転写する転写手段（Ｔ２）と、転写手段（Ｔ２）の回転に伴って周回し、媒体（Ｓ）を保持しながら転写領域（Ｑ４）まで搬送する搬送手段（Ｒａ）と、像保持手段（Ｂ）が所定の速度で回転するモードにおいて像保持手段（Ｂ）に対する転写手段（Ｔ２）の回転速度の変動に応じて作像の時期を変更する制御手段（Ｃ）とを備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置において、媒体に形成される画像の位置ずれを調整する技術として、下記の特許文献１に記載の技術が従来公知である。

特許文献１には、像保持手段の一例としての感光体に検出マークを設けて、感光体の回転位置を検出し、検出マークを検出するタイミングと、感光体に形成されたパターン画像を検出するタイミングとの差から、感光体に形成される画像の向きを調整する技術が記載されている。

特開２０１２－１４１３９６号公報（「００３１」－「００４５」、図４、図５）

本発明は、像保持手段の回転速度に対して媒体の搬送速度を自由に調整することができない画像形成装置において、像と媒体との位置ずれを補正することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
前記像保持手段に前記像を作像する作像手段と、
回転しながら前記像保持手段から媒体に前記像を転写する転写手段と、
前記転写手段の回転に伴って周回し、前記媒体を保持しながら転写領域まで搬送する搬送手段と、
前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度の比の変動に応じて前記作像の時期を変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
前記像保持手段に前記像を作像する作像手段と、
回転しながら前記像保持手段から媒体に前記像を転写する転写手段と、
前記転写手段の回転に伴って周回し、前記媒体を保持しながら転写領域まで搬送する搬送手段と、
前記像保持手段が所定の速度で回転するモードにおいて、前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度の変動に応じて前記作像の時期を変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
前記像保持手段に像を作像する作像手段と、
前記像保持手段の像を媒体に転写する転写手段と、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記像保持手段の回転速度の変動に応じて前記搬送手段の媒体の搬送速度を変動させるとともに、媒体の搬送速度の変動に応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量に応じて、前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度を変更する前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記食い込む量に応じて、前記像保持手段の周速に対応する媒体の搬送速度となるように前記搬送手段を制御する前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、
媒体の端部を把持する把持手段であって、媒体の搬送方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、前記媒体の搬送方向に沿って移動可能な前記把持手段を有する前記搬送手段と、
前記像保持手段と前記転写手段とが対向する転写領域を通過する前記把持手段を収容する収容部が形成された前記転写手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量が媒体の種類に応じて変動することに応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
媒体の厚さに応じて変動する前記食い込む量に応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
媒体の厚さが薄い場合には、媒体の厚さが厚い場合に比べて、前記作像手段が作像する時期を遅くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量が画像形成装置の設置環境に応じて変動することに応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記設置環境が予め定められた値よりも低湿の場合に、前記予め定められた値よりも高湿の場合に比べて、前記食い込む量を小さくすると共に、前記作像手段が作像する時期を遅くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項１－３に記載の発明によれば、像保持手段の回転速度に対して媒体の搬送速度を自由に調整することができない画像形成装置において、像と媒体との位置ずれを補正することができる。
請求項４に記載の発明によれば、像保持手段が転写手段に食い込む量に応じて転写手段の回転速度を変更できる。
請求項５に記載の発明によれば、食い込む量に応じて媒体の搬送速度が制御されない場合に比べて、像保持手段と媒体との速度差を低減できる。
請求項６に記載の発明によれば、把持手段で媒体を安定して搬送することができると共に、収容部を有しない場合に比べて転写手段と把持手段が干渉することを防止できる。

請求項７に記載の発明によれば、媒体の種類に応じて作像する時期が制御されない場合に比べて、媒体の種類に応じて像と媒体の位置ずれを補正できる。
請求項８に記載の発明によれば、食い込む量に応じて作像する時期が制御されない場合に比べて、食い込む量に応じて像と媒体の位置ずれを補正できる。
請求項９に記載の発明によれば、媒体の厚さが薄い場合に食い込み量が小さく、媒体の搬送速度が高速になる場合でも、像と媒体の位置ずれを補正できる。
請求項１０に記載の発明によれば、設置環境に応じて作像する時期が制御されない場合に比べて、設置環境に応じて像と媒体の位置ずれを補正できる。
請求項１１に記載の発明によれば、低湿環境の場合に作像する時期を遅くしない場合に比べて、像と媒体の位置ずれを補正できる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。 図２は実施例１の搬送手段の説明図である。 図３は実施例１の制御部の説明図である。 図４は実施例１の食い込み量の説明図であり、図４Ａは媒体がない場合の食い込み量の説明図、図４Ｂは薄紙の場合の食い込み量の説明図、図４Ｃは普通紙の場合の食い込み量の説明図、図４Ｄは厚紙の場合の食い込み量の説明図である。 図５は実施例１の作像時期の調整処理のフローチャートの説明図である。 図６は媒体が二次転写領域に到達する間隔の説明図であり、図６Ａは厚紙の場合の説明図、図６Ｂは普通紙の場合の説明図、図６Ｃは薄紙の場合の説明図である。 図７は実施例２の画像形成装置の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、本発明の画像形成装置の一例としてのインクジェット式のプリンタＵは、作像手段の一例としての作像部Ｄを有する。作像部Ｄは、Ｙ（イエロー）色の画像信号に応じてインクを吐出するＹ色のヘッドＨｙを有する。また、作像部Ｄは、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色、Ｋ（黒）色の各色の画像信号に応じてインクを吐出する各色のヘッドＨｍ，Ｈｃ，Ｈｋを有する。
前記作像部Ｄや電源回路Ｅは、制御手段の一例としての制御部Ｃからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。実施例１の制御部Ｃは、プリンタＵに接続された情報処理装置の一例としてのパーソナルコンピュータ（図示せず）から印刷情報が入力された場合に、印刷情報をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像信号に変換して作像部Ｄに制御信号を出力する。

作像部Ｄの下方には、像保持手段の一例としての中間転写ベルトＢが配置されている。中間転写ベルトＢは、駆動手段の一例としての駆動ロールＲｄ、対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａ、従動手段の一例としての従動ロールＲｆを含む複数の支持手段で支持されている。駆動ロールＲｄには、図示しない駆動源の一例としてのモータから駆動が伝達される。中間転写ベルトＢは、駆動ロールＲｄの回転に伴って、回転方向Ｙａの向きに回転される。

前記各ヘッドＨｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋは、インクの吐出側が中間転写ベルトＢの表面に対向し、且つ、中間転写ベルトＢの回転方向Ｙａに沿って間隔をあけて並んで配置されている。そして、各ヘッドＨｙ～Ｈｋから中間転写ベルトＢに向けて吐出されたインクで構成された各色の像は、中間転写ベルトＢの表面に保持可能である。
中間転写ベルトＢの回転方向Ｙａに沿って、転写領域Ｑ４の下流側には、清掃手段の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。ベルトクリーナＣＬｂは、転写領域Ｑ４を通過後の中間転写ベルトＢの表面に付着した残留物を除去する。
なお、このような中間転写ベルトを使用したインクジェット式の画像形成装置は従来公知であり、例えば、特開２０００－１２７３５９号公報、特開２０２０－９７２３９号公報、特開２０２０－９７６４３号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。

プリンタＵの下部には、収容手段の一例としての給紙トレイＴＲ１が配置されている。給紙トレイＴＲ１には、媒体の一例としてのシートＳが収容されている。
給紙トレイＴＲ１のシートＳは、給紙手段の一例としての給紙ローラＲｐで給紙され、搬送手段の一例としてのチェーングリッパＲａで転写領域Ｑ４に向けて搬送される。
バックアップロールＴ２ａの下方には、転写部材の一例としての転写胴Ｔ２ｂが配置されている。転写胴Ｔ２ｂとバックアップロールＴ２ａとで挟まれた領域により転写領域Ｑ４が構成されている。転写領域Ｑ４において、シートＳと中間転写ベルトＢとが、転写胴Ｔ２ｂとバックアップロールＴ２ａとで加圧されながら接触して、中間転写ベルトＢの表面に保持された像は、シートＳに転写される。前記バックアップロールＴ２ａおよび転写胴Ｔ２ｂにより、実施例１の転写手段の一例としての転写装置Ｔ２が構成されている。

転写領域Ｑ４を通過したシートＳは、定着手段の一例としての照射装置Ｆ１が配置されている。照射装置Ｆ１は、シートＳの表面のインクを硬化させる電磁波を照射する。使用される電磁波は、使用するインクの種類に応じて、電子線や紫外線（ＵＶ：Ultraviolet）、赤外線等が使用可能である。したがって、照射装置Ｆ１は、インクを硬化させて、シートＳに像を定着させる。
照射装置Ｆ１を通過したシートＳは、積載手段の一例としての排出トレイＴＲｈに搬送され、排出トレイＴＲｈに積載される。

（搬送手段の説明）
図２は実施例１の搬送手段の説明図である。
実施例１のチェーングリッパＲａは、取付手段の一例としての取付胴１や従動軸２を有する。取付胴１は、シートＳの搬送方向に対して、転写胴Ｔ２ｂよりも上流側に配置されている。実施例１の取付胴１は、左右方向に延びる円筒状の部材で構成されると共に、周方向の一部に左右方向に延びる凹部状の収容部１ａが形成されている。収容部１ａは、後述するグリッパ１１が収容可能に構成されている。
なお、転写胴Ｔ２ｂも、収容部１ａと同様に構成された収容部Ｔ２ｃを有する。また、実施例１の転写胴Ｔ２ｂは、転写胴Ｔ２ｂの剛性に対して、バックアップロールＴ２ａの剛性の方が高い材料で構成されており、例えば、転写胴Ｔ２ｂは主にウレタンで構成し、バックアップロールＴ２ａは主にステンレスで構成することが可能である。そして、転写胴Ｔ２ｂは、中間転写ベルトＢおよびバックアップロールＴ２ａに対して、予め定められた接触圧となるように、押し当てられている。よって、転写胴Ｔ２ｂと中間転写ベルトＢとが対向、接触する転写領域Ｑ４では、転写胴Ｔ２ｂの方が弾性変形することとなる。また、実施例１では、バックアップロールＴ２ａの半径に対して、転写胴Ｔ２ｂの半径の方が十分大きく形成されている。また、実施例１では、バックアップロールＴ２ａは従動回転であり、転写胴Ｔ２ｂはモータＭ１で駆動される。したがって、転写胴Ｔ２ｂの方が、バックアップロールＴ２ａに比べて、回転のトルク、駆動力は強くなっている。

従動軸２は、シートＳの搬送方向に対して、照射装置Ｆ１よりも下流側に配置されている。取付胴１や従動軸２は回転可能に支持されている。
また、実施例１のチェーングリッパＲａは、周回手段の一例としてのチェーン６を有する。チェーン６は、左右一対配置されている。実施例１のチェーン６は、取付胴１、転写胴Ｔ２ｂ、従動軸２の位置を順に通過して、取付胴１の位置に戻る無端状に構成されている。チェーン６は、取付胴１や転写胴Ｔ２ｂの回転軸や従動軸２の軸方向の両端部に支持された歯車の一例としてのスプロケット（図示せず）に支持されている。
なお、実施例１では、転写胴Ｔ２ｂに、駆動源の一例としてのモータ（図示せず）から駆動が伝達される。したがって、転写胴Ｔ２ｂの回転に伴って、チェーン６が周回方向Ｙｂに沿って回転する。

チェーン６には、把持手段の一例としてのグリッパ１１が支持されている。グリッパ１１は、チェーン６の周回方向に沿って、間隔をあけて複数配置されている。実施例１の各グリッパ１１は、取付胴１や転写胴Ｔ２ｂの位置に到達したときに、収容部１ａ，Ｔ２ｃに収容されるようにグリッパ１１どうしの間隔や取付胴１、転写胴Ｔ２ｂの径、取付胴１と転写胴Ｔ２ｂとの間の距離が設定されている。
各グリッパ１１は、チェーン６の内側のプレート１２に支持された支持手段の一例としての支持板１３を有する。支持板１３は、左右一対配置されている。
支持板１３の間には、第１の把持部の一例としての板部１４が支持されている。実施例１の板部１４は、左右方向に延びる板状に形成されている。

支持板１３には、左右方向に貫通する回転軸１６が回転可能に支持されている。回転軸１６は、外端がチェーン６よりも外側まで延びている。回転軸１６の外端部には、被伝達部材の一例として、図示しないカムが支持されている。
回転軸１６には、第２の把持部の一例としての接触部１７が支持されている。接触部１７は、左右方向に間隔をあけて複数配置されている。
回転軸１６には、接触部１７どうしの間に、隙間部材の一例としてのスペーサ１８が配置されている。スペーサ１８は、外表面が、取付胴１や転写胴Ｔ２ｂの外周面に沿った円弧状に形成されている。すなわち、各グリッパ１１が収容部１ａに収容された状態で、スペーサ１８の外表面が、収容部１ａの部分に対応する取付胴１の外周の円の欠けた部分を補完する形となるように構成されている。

図１において、転写胴Ｔ２ｂと従動軸２との間には、通過するシートＳに対して下方から風を当ててシートＳを浮かせる浮遊手段の一例としてのファン１９が複数設置されている。なお、実施例１ではファン１９を使用してシートＳを浮かせながら搬送しているが、案内手段の一例としてのガイド板や回転する搬送ベルト等を設置することも可能である。なお、その場合でも、シートＳの搬送自体は、グリッパ１１で行われる。

（チェーングリッパＲａの機能）
実施例１の各グリッパ１１は、チェーン６の周回に伴って、チェーン６の周回方向Ｙｂに沿って移動していく。この時、実施例１のグリッパ１１は、回転軸１６のカムが、チェーン６の周回方向Ｙｂに沿って配置されたガイド溝（図示せず）に沿って案内されるように構成されている。ガイド溝は、グリッパ１１が取付胴１の位置を通過する際に、カムを回転させて接触部１７を板部１４に接近させると共に、グリッパ１１が従動軸２の位置を通過する際に、カムを逆回転させて接触部１７を板部１４から離間させるように構成されている。
したがって、実施例１におけるシートＳの搬送は、まず、グリッパ１１が取付胴１の位置に移動する時期に合わせて、給紙ローラＲｐでシートＳが搬送される。そして、シートＳの前端を接触部１７と板部１４との間で挟む。そして、チェーン６の周回に伴うグリッパ１１の移動で、シートＳが転写領域Ｑ４や照射装置Ｆ１の位置に送られる。そして、照射装置Ｆ１を通過すると、接触部１７と板部１４とが離間して、シートＳの前端が解放され、排出ロールＲｈにより、排出トレイＴＲｈに搬送される。

（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の制御部の説明図である。
図３において、プリンタＵの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃの機能）
媒体の種類判別手段Ｃ１は、使用されるシートＳの種類を判別する。実施例１では、シートＳの種類の一例として、シートＳの厚さを判別する。なお、シートＳの厚さは、印刷情報に含まれる使用するシートＳの情報に基づいて判別することも可能であるし、プリンタＵの操作部から入力された情報に基づいて判別することも可能である。また、給紙トレイＴＲ１または取付胴１までの搬送経路内にシートＳの厚さを検出する検出手段の一例としてのセンサを設けて、使用するシートＳの厚さを検出して、シートＳの種類を判別することも可能である。

図４は実施例１の食い込み量の説明図であり、図４Ａは媒体がない場合の食い込み量の説明図、図４Ｂは薄紙の場合の食い込み量の説明図、図４Ｃは普通紙の場合の食い込み量の説明図、図４Ｄは厚紙の場合の食い込み量の説明図である。
食い込み量の判別手段Ｃ２は、シートＳの厚みに応じて、中間転写ベルトＢが前記転写手段に食い込む量である食い込み量Ｌ１を判別する。図４において、転写領域Ｑ４において、シートＳがない状態でも転写胴Ｔ２ｂは食い込み量Ｌ１ａを有する。そして、転写領域Ｑ４にシートＳが進入すると、シートＳの厚み分、転写胴Ｔ２ｂの食い込み量Ｌ１は大きくなる。そして、食い込み量Ｌ１は、使用されるシートＳの厚さが厚いほど大きくなる。すなわち、薄紙Ｓ１の場合の食い込み量Ｌ１ｂよりも普通紙Ｓ２の場合の食い込み量Ｌ１ｃの方が大きく、普通紙Ｓ２の食い込み量Ｌ１ｃよりも厚紙Ｓ３の場合の食い込み量Ｌ１ｄの方が大きくなる。

像保持手段の回転制御手段の一例としてのベルト回転制御手段Ｃ３は、中間転写ベルトＢの回転を制御する。実施例１のベルト回転制御手段Ｃ３は、画像形成動作の実行に伴って、予め定められた回転速度（所定の速度）で中間転写ベルトＢを回転させる。なお、実施例１では、中間転写ベルトＢの回転速度は、シートＳの種類によらず一定に設定されているが、これに限定されない。例えば、使用するシートＳが普通紙の場合には、普通紙モードとして制御部Ｃが中間転写ベルトのＢの回転速度を一定の速度となるように制御すると共に、厚紙の場合には、厚紙モードとして全体の速度を普通紙モードに比べて低下させるような複数のモードを備えたプリンタＵの場合には、シートＳの種類に応じて、中間転写ベルトＢの回転速度を所定の低速とすることも可能である。

搬送制御手段Ｃ４は、チェーングリッパＲａの制御を行う。実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、転写胴Ｔ２ｂの回転を制御することで、チェーン６やグリッパ１１の移動速度、すなわち、シートＳの搬送速度を制御する。特に、実施例１の搬送制御手段Ｃ４は、転写領域Ｑ４においてシートＳの搬送速度、すなわち、転写胴Ｔ２ｂの表面速度を、中間転写ベルトＢの回転速度（表面速度、周速）に対応させるように、転写胴Ｔ２ｂの回転を制御する。なお、実施例１では、中間転写ベルトＢの表面速度を周速センサＳＮ１で検知して、転写胴Ｔ２ｂのモータＭ１を制御して、転写胴Ｔ２ｂの周速を制御する。なお、周速センサＳＮ１は、従動ローラの回転軸にスリットが付いた円板（エンコーダ）を設置して、スリットを光センサ等の周速センサＳＮ１で検知することで、スリットを検知する間隔から周速を検出したり、中間転写ベルトＢの幅方向端部にマークを設置しておき、マークをカメラ等の周速センサＳＮ１で検知して、マークを検知する間隔から周速を検出したり、転写胴Ｔ２ｂの回転軸の軸上に、回転軸と共に回転する突起を設けて、突起の通過をセンサで検知することで収束を検知する等、従来公知の任意の周速を検知する方法を採用可能である。

図４において、転写胴Ｔ２ｂの食い込み量Ｌ１が大きくなると、転写胴Ｔ２ｂの中心から外表面までの半径ｒ１が小さくなる。よって、食い込み量Ｌ１が大きくなると、周速（＝半径×角速度）が小さくなる。したがって、実施例１では、転写領域Ｑ４における転写胴Ｔ２ｂの表面速度が中間転写ベルトＢの表面速度に対応するように、食い込み量Ｌ１が大きくなるほど、角速度、すなわち、モータＭ１の回転速度を高速にする。

作像時期の制御手段Ｃ５は、シートＳの搬送速度の変動に応じて、作像する時期を制御する。実施例１の作像時期の制御手段Ｃ５は、中間転写ベルトＢに対する転写胴Ｔ２ｂの回転速度の変動に応じて、作像する時期を制御する。実施例１では、一例として、中間転写ベルトＢに対する転写胴Ｔ２ｂの回転速度の比が、予め定められた範囲内にあるか否かを判別して、回転速度の比の変動を判別して、作像する時期を制御する。実施例１の作像時期の制御手段Ｃ５は、転写胴の角速度、すなわち、モータＭ１の回転速度が小さくなると、中間転写ベルトＢに対する比が小さくなり、比が小さいほど、比が大きい場合に比べて、作像時期を遅らせるように、作像部Ｄを制御する。すなわち、シートＳの厚みが薄いほど（食い込み量が小さいほど）、作像時期を遅らせるように、作像部Ｄが制御される。
実施例１では、作像時期として、各ヘッドＨｙ～Ｈｋがインクを吐出する時期が制御される。なお、回転速度の比に限定されず、例えば、転写胴の角速度、すなわち、モータＭ１の回転速度が小さいほど、角速度が大きい場合に比べて、作像時期を遅らせるように、作像部Ｄを制御することも可能である。他にも、回転速度の比ではなく、中間転写ベルトＢと転写胴Ｔ２ｂとの回転速度の差をパラメータとして使用することも可能である。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図５は実施例１の作像時期の調整処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。

図５のＳＴ１において、プリンタＵが印刷情報を受信してジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、シートＳの種類を判別する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、シートＳの厚さに応じて、食い込み量Ｌ１を導出する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、シートＳの厚さに応じて、転写胴Ｔ２ｂの角速度、すなわち、モータＭ１の回転速度を設定する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、転写胴Ｔ２ｂの角速度に応じて、作像部Ｄの作像時期を設定する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、角速度や作像時期の設定に基づいて画像形成動作であるジョブを実行する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。

（実施例１の作用）
図６は媒体が二次転写領域に到達する間隔の説明図であり、図６Ａは厚紙の場合の説明図、図６Ｂは普通紙の場合の説明図、図６Ｃは薄紙の場合の説明図である。
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、シートＳの厚さに応じて転写胴Ｔ２ｂの角速度が設定され、作像時期の設定が行われる。ここで、中間転写ベルトＢの周速が変動すると、作像される画像が伸びてしまうため、実施例１では、中間転写ベルトＢの周速は一定に設定されている。一方、転写胴Ｔ２ｂのモータＭ１の回転速度は使用するシートＳの厚さに応じて変動する。転写胴Ｔ２ｂの回転速度が変動すると、転写胴Ｔ２ｂが中間転写ベルトＢの回転抵抗（いわゆるブレーキ）となり、中間転写ベルトＢの回転速度が変動する恐れがある。よって、転写胴Ｔ２ｂが中間転写ベルトＢの回転抵抗とならないように、モータＭ１が制御されて、転写胴Ｔ２ｂの回転速度が調整される。モータＭ１の回転速度が変動すると、転写胴Ｔ２ｂと同軸のスプロケットから駆動を受けるチェーン６やグリッパ１１の移動速度（周回速度）も変動することとなる。したがって、図６に示すように、厚紙の場合（角速度が速い場合）はグリッパ１１の周回速度が速くなってシートＳが搬送される速度が速くなり、シートＳが二次転写領域に到達する時刻が速くなり、シートＳどうしの間隔が狭くなる。一方、薄紙の場合（角速度が遅い場合）はグリッパ１１の周回速度が遅くなってシートＳが搬送される速度が遅くなり、シートＳが二次転写領域に到達する時刻が遅くなり、シートＳどうしの間隔が広くなる。

したがって、実施例１では、中間転写ベルトＢにおいてヘッドＨｙ～Ｈｋで像が形成される作像位置Ｑ３から転写領域Ｑ４まで像が移動する時間は一定であるのに対して、取付胴１でグリッパ１１に把持されたシートＳが転写領域Ｑ４まで到達する時間は変動する。よって、作像時期が一定の従来構成では、像がシートＳに対して転写される位置がずれる恐れがあった。
これに対して、実施例１では、中間転写ベルトＢの回転速度に対してシートＳの搬送速度を対応させるように転写胴Ｔ２ｂの角速度が設定され、角速度は自由に調整することができないが、角速度の変動に応じて、作像時期が調整される。よって、像とシートＳとの位置ずれが補正される。

（実施例２）
図７は実施例２の画像形成装置の説明図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
実施例２のプリンタＵは、インクジェット方式の画像形成装置であった実施例１と異なり、電子写真方式の画像形成装置である。したがって、実施例１の作像部Ｄに替えて、作像部の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫを有する。Ｙ色のトナー像形成装置ＵＹは、像保持手段の一例としての感光体ドラムＰｙと、帯電手段の一例としての帯電器ＣＲｙと、潜像の形成手段の一例としての書込み装置ＲＯＳｙと、現像手段の一例としての現像器Ｇｙと、１次転写手段の一例としての１次転写器Ｔ１ｙと、清掃手段の一例としてのドラムクリーナＣＬｙと、を有する。帯電器ＣＲｙは、感光体ドラムＰｙの表面を帯電させる。書込み装置ＲＯＳｙは、印刷情報に基づいて、Ｙ色の静電潜像を感光体ドラムＰｙの表面に形成する。現像器Ｇｙは、感光体ドラムＰｙの潜像をＹ色の像に現像する。１次転写器Ｔ１ｙは、感光体ドラムＰｙに保持された像を中間転写ベルトＢに転写する。ドラムクリーナＣＬｙは、１次転写後の感光体ドラムＰｙの表面の付着物を除去して清掃する。
Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像形成装置ＵＭ，ＵＣ，ＵＫも、Ｙ色のトナー像形成装置ＵＹと同様に構成されている。

実施例２のプリンタＵでは、実施例１とは異なり、バックアップロールＴ２ａと転写胴Ｔ２ｂとの間に、２次転写電圧が印加される。２次転写電圧は、中間転写ベルトＢに保持されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像をシートＳに２次転写可能な電圧である。実施例２では、一例として、－極性に帯電する現像剤を使用し、転写胴Ｔ２ｂを接地（アース）して、バックアップロールＴ２ａ側に－極性の電圧を印加する。
また、実施例２のプリンタＵでは、照射装置Ｆ１に替えて、定着手段の一例としての定着装置Ｆが使用されている。実施例２の定着装置Ｆは、予備加熱部２１と、本定着部２２とを有する。予備加熱部２１は、シートＳの搬送方向に沿って並べられた複数の赤外線ヒータ２１ａを有する。加熱手段の一例としての赤外線ヒータ２１ａは、シートＳの表面の未定着トナーを非接触で加熱する。本定着部２２は、従動軸２に替えて配置された加圧手段の一例としての加圧ロール２２ａを有する。加圧ロール２２ａには、転写胴Ｔ２ｂ等と同様に収容部２２ｂが形成されている。加圧ロール２２ａに対向して、加熱手段の一例としての加熱ロール２２ｃが配置されている。加熱ロール２２ｃは、中空円筒状に構成され、内部に熱源の一例としてのヒータ（図示せず）が内蔵されている。したがって、加圧ロール２２ａと加熱ロール２２ｃとで挟まれた定着領域Ｑ５をシートＳが通過する際に、シートＳの未定着のトナーが加熱されながら定着（本定着）される。
なお、実施例２の制御部Ｃでは、書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋが潜像を形成する時期を調整することで作像時期の調整を行っている。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、実施例１と同様に、中間転写ベルトＢは一定の回転速度で回転する。したがって、書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋで書き込まれた像が転写領域Ｑ４に到達するまでの時間が一定である。一方で、使用されるシートＳの厚さに応じて、転写胴Ｔ２ｂの角速度が変動すると、書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋが潜像を形成する時期が調整される。したがって、シートＳに２次転写される像の位置のずれを補正することが可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタを例示したが、これに限定されない。例えば、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を使用する画像形成装置を例示したが、これに限定されない。単色の画像形成装置や、２色または３色、あるいは５色以上を使用する画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例２において、中間転写ベルトＢを有する電子写真方式の画像形成装置を例示したがこれに限定されない。感光体ドラムＰｙ～Ｐｋから直接シートＳに像を転写する構成にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、搬送手段としてチェーングリッパＲａを例示したがこれに限定されない。例えば、シートを上面に支持して回転する転写搬送ベルトを使用して、シートＳの厚さや食い込み量に応じてシートＳの搬送速度が変動する任意の構成に適用可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、転写胴Ｔ２ｂの角速度が変動する場合として、シートＳの厚さや食い込み量を例示したがこれに限定されない。例えば、温度や湿度等の環境や、経年劣化に伴う摩耗、生産のばらつき等に応じて角速度を変動させることも可能である。例えば、温度が高温の場合に転写胴Ｔ２ｂの熱膨張の影響で食い込み量が大きくなる場合には、温度に応じて角速度を変動させることが可能である。また、湿度が高湿の場合に吸湿で転写胴Ｔ２ｂが膨張して食い込み量が大きくなる場合には、湿度に応じて角速度を変動させることが可能である。また、経年劣化で転写胴Ｔ２ｂが摩耗して径が小さくなる場合に、角速度を変動させることも可能である。生産のばらつきで食い込み量が異なる場合には、食い込み量に応じて角速度を変動させることも可能である。また、媒体の種類としてシートＳの厚さのみを例示したがこれに限定されない。例えば、紙と塗工層等の複数の材料が積層されたシート（いわゆるコート紙）や凹凸を有する紙（いわゆるエンボス紙）のように、バックアップロールＴ２ａと転写胴Ｔ２ｂとで挟まれた場合に圧縮されやすい媒体種類や、ＯＨＰシート等のように普通紙に比べて圧縮されにくい媒体種類のような場合には、媒体の種類に応じて転写領域Ｑ４における食い込み量を個別に設定し、角速度を変動させることが可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、使用する媒体の厚さに伴って転写胴Ｔ２ｂが弾性変形することで食い込み量Ｌ１が変化する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、使用する媒体の種類に応じて、バックアップロールＴ２ａと転写胴Ｔ２ｂとが互いに接近または離間する方向に移動させて、接触圧および食い込み量を調整する構成にも適用可能である。この場合は、バックアップロールＴ２ａと転写胴Ｔ２ｂの接近、離間に伴う食い込み量の変化も加えて角速度を変動させることが望ましい。例えば、媒体の電気的な抵抗率によって現像剤が移動しにくい場合に接触圧を上げて現像剤の移動を物理的な力で補助するような構成でも適用可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、作像の時期の一例として、ヘッドＨｙ～Ｈｋがインクを吐出する時期や、書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋが潜像を形成する時期を例示したが、これに限定されない。作像のための各部材の制御時期や制御信号を出力する時期は連動しているので、作像の時期の基準となる任意のパラメータを使用可能である。例えば、中間転写ベルトＢや感光体ドラムＰｙ～Ｐｋに付与されたマークを読み込んだ時期や、転写胴Ｔ２ｂの周速を検知するセンサがスリットや突起を検出した時期、シートＳが特定の位置に到達したことを検出する時期、帯電器ＣＲｙ～ＣＲｋが帯電を開始する時期や電圧の印加時期等、を基準とすることが可能である。したがって、「基準」がヘッドＨｙ～Ｈｋや書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋを作動する時期としてもよいし、基準から一定時間経過後にヘッドＨｙ～Ｈｋや書込み装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋを作動する時期としてもよい。すなわち、ここでいう「基準」は、作像の開始時期の目安になるものをいう。

（Ｈ07）前記実施例において、中間転写ベルトＢの周速に合わせて転写胴Ｔ２ｂの回転速度を制御する場合を例示したが、これに限定されない。中間転写ベルトＢの周速と同一の周速でなくても、予め定められた範囲内で中間転写ベルトＢの周速からズレた速度となるように転写胴Ｔ２ｂの回転速度を調整することも可能である。

１１…把持手段、
Ｂ…像保持手段、
Ｃ…制御手段、
Ｄ，ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ…作像手段、
Ｌ１…食い込む量、
Ｑ４…転写領域、
Ｒａ…搬送手段、
Ｓ…媒体、
Ｔ２…転写手段、
Ｔ２ｃ…収容部、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (11)

1. 回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
   前記像保持手段に前記像を作像する作像手段と、
   回転しながら前記像保持手段から媒体に前記像を転写する転写手段と、
   前記転写手段の回転に伴って周回し、前記媒体を保持しながら転写領域まで搬送する搬送手段と、
   前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度の比の変動に応じて前記作像の時期を変更する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
   前記像保持手段に前記像を作像する作像手段と、
   回転しながら前記像保持手段から媒体に前記像を転写する転写手段と、
   前記転写手段の回転に伴って周回し、前記媒体を保持しながら転写領域まで搬送する搬送手段と、
   前記像保持手段が所定の速度で回転するモードにおいて、前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度の変動に応じて前記作像の時期を変更する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 回転しながら表面に像を保持可能な像保持手段と、
   前記像保持手段に像を作像する作像手段と、
   前記像保持手段の像を媒体に転写する転写手段と、
   前記媒体を搬送する搬送手段と、
   前記像保持手段の回転速度の変動に応じて前記搬送手段の媒体の搬送速度を変動させるとともに、媒体の搬送速度の変動に応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
   前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量に応じて、前記像保持手段に対する前記転写手段の回転速度を変更する前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記食い込む量に応じて、前記像保持手段の周速に対応する媒体の搬送速度となるように前記搬送手段を制御する前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 媒体の端部を把持する把持手段であって、媒体の搬送方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、前記媒体の搬送方向に沿って移動可能な前記把持手段を有する前記搬送手段と、
   前記像保持手段と前記転写手段とが対向する転写領域を通過する前記把持手段を収容する収容部が形成された前記転写手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
   前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量が媒体の種類に応じて変動することに応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 媒体の厚さに応じて変動する前記食い込む量に応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 媒体の厚さが薄い場合には、媒体の厚さが厚い場合に比べて、前記作像手段が作像する時期を遅くする前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記像保持手段に向けて押し付けられる前記転写手段と、
    前記像保持手段が前記転写手段に食い込む量が画像形成装置の設置環境に応じて変動することに応じて、前記作像手段が作像する時期を制御する前記制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記設置環境が予め定められた値よりも低湿の場合に、前記予め定められた値よりも高湿の場合に比べて、前記食い込む量を小さくすると共に、前記作像手段が作像する時期を遅くする前記制御手段、
    を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

Images