JP2006126426A

JP2006126426A - カラー画像形成装置

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Publication number: JP2006126426A
Application number: JP2004313698A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hirasawa; 英明平澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-05-18

Abstract

【課題】色ずれ検知センサが１個である場合であっても、搬送方向の書き出し位置補正精度を高くする。
【解決手段】ビームを走査して画像を形成する画像形成部を複数持ち、画像形成部ごとにビーム走査方向が異なっているとき、中央以外に配置されている１個の色ずれ検知センサ１０で搬送方向の色ずれを検知し、補正値を計算し、色ずれ補正を行う。このとき、右書き出しの画像形成部の走査線傾きと、左書き出しの画像形成部の走査線傾きと、色ずれ検知センサ１０の位置と、レジ検の検出結果に応じて補正値を決定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ装置等の、特に複数の画像形成部を有し、ビームにより画像を描画するカラー画像形成装置に関する発明である。

電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上や、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。

このような構成において、画像形成時間をさらに短縮するために、光走査装置（以下、スキャナ）の回転速度の高速化が行われている。通常、スキャナには回転多面鏡（以下、ポリゴンミラー）が使用されており、ポリゴンミラーの偏向角の誤差がビームの光路長によって感光体上での位置の変動を生じさせている。このため、ポリゴンミラーの各面は倒れ誤差が非常に小さいことが必要であり、また高速回転による振動が少ないことも必要である。したがって、ポリゴンミラーの安定した回転を得るために、ポリゴンミラーの倒れの精度が必要となり、精密加工技術が要求されるため、ポリゴンミラーは非常に高価である。そして、このようなスキャナを複数搭載した画像形成装置は大型で高価なものになっている。そこで、コストダウンを図るため、複数の画像形成部に対して共通のスキャナを用いるようにした構成が知られている（例えば、下記特許文献１参照。）。特許文献１では、２つのビームを１つのポリゴンミラーで偏向走査している。２つのビームはそれぞれに対応する感光体を逆方向に走査する。

また、カラー画像形成装置では、転写材の種類によりプロセススピードを変更する画像形成装置がある。このような画像形成装置では、例えば、普通紙では通常速度、厚紙では１／２速、ＯＨＴシートでは１／４速というようにプロセススピードが切り替えられる。このとき、走査スピードを変更せずに用紙の搬送スピード（プロセススピード）を変更したとき、傾きの大きさが変わる。図８は、走査スピードを変更せずにプロセススピードを変更したとき、ビーム走査線傾きが変わることを説明する図である。

１ｋと１ｃは感光体（感光体ドラム）で、図示する矢印の向きに回転する。２ｃｋはレーザビームスキャナで、感光体１ｋと１ｃ上を逆方向に走査する。３は搬送ベルトで、図示する方向に回転する。５０は感光体１ｃが回転しないときのビーム走査線を示す。５２は通常のプロセススピードで感光体１ｃが回転したときのシアン（以下、Ｃと記す）のビーム走査線である。走査している間にも感光体１ｃが回転するため、約１ドット分傾く。５１は通常の半分のプロセススピードで感光体１ｃが回転したときのビーム走査線である。走査している間の感光体１ｃの回転により、約１／２ドット傾く。ブラック（以下、Ｋと記す）では、逆方向に走査するため、Ｃとは逆の方向に傾く。

また、色ずれを補正するために、画像領域の両端に色ずれ検知センサを配置して、色ずれを検知する構成が、例えば特許文献２に示されている。この構成で搬送方向の色ずれを補正する場合には、左右の色ずれ検知センサでそれぞれ搬送方向色ずれを検知し、左右の色ずれ量を平均したものを色ずれ量として補正することで、走査方向に渡り平均的に色ずれを補正することが出来る。
特公平４−５１８２９号公報特開２００２−２３４４５号公報

しかしながら、上に示した従来の構成の場合、以下のような問題点があった。

色ずれ検知センサは高価であるため、１個で色ずれを検知することで安価な装置を構成する場合がある。この場合、１箇所での搬送方向色ずれしか検知できない。背景技術の項で述べたように、右書き出しと左書き出しでは傾きが逆になるため、中央で搬送方向色ずれを合わせれば左右均等に色ずれが分散される。ところが、他の部材との干渉を避けるためなどの理由により、色ずれ検知センサが中央に配置できないことがある。この場合、色ずれ検知センサの位置で搬送方向色ずれが最小になるように搬送方向色ずれを補正すると、左右のどちらかで色ずれが大きくなってしまうという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、色ずれ検知センサを中央に配置できないときの搬送方向色ずれを最小限に押さえることのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本出願の第１の発明は、ビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像する画像形成部を複数持ち、ビーム走査線に垂直な方向である搬送方向色ずれを検知するずれ検知手段と、前記搬送方向色ずれを補正する色ずれ補正手段を有し、前記複数の画像形成部で少なくとも１つの画像形成部のビーム走査方向が他の画像形成部と異なるカラー画像形成装置において、前記ずれ検知手段が画像中央位置以外に配置されており、前記ずれ検知手段による検知結果と、前記ビーム走査線の傾きと、前記ずれ検知手段の走査方向の位置に基づいて前記搬送方向の色ずれ補正値を決定する補正値決定手段を有し、前記色ずれ補正値に基づき前記色ずれ補正手段により搬送方向色ずれを補正することを特徴とする。

本出願の第２の発明は、画像形成時の搬送速度を複数持つ画像形成手段を持ち、前記搬送速度に応じて、前記補正値決定手段での計算方法を変更することを特徴とする。

本出願の第３の発明は、前記ビーム走査線の傾きを記録する記録手段を有し、前記補正値決定手段では前記記録手段に記録された前記傾きに応じて補正値を計算することを特徴とする。

本出願の第４の発明は、前記記録手段を前記ビームを走査する走査手段に有することを特徴とする。

本出願の第５の発明は、カラー画像形成装置の操作パネルやカラー画像形成装置に接続された装置から前記傾きを前記記録手段に記録することが可能であることを特徴とする。

本出願に係る第１の発明によれば、感光体によりビーム走査方向が逆であり、画像中央に色ずれ検知センサがなくても計算により搬送方向色ずれを最小にすることができ、高品位な画像を得ることができる。

本出願に係る第２の発明によれば、搬送速度に応じて色ずれ補正の計算方法を変更するため、搬送速度の違いに起因する色ずれ検知結果の違いを補正することができ、高品位な画像を得ることができる。
本出願に係る第３の説明によれば、走査線の傾きを記録しておくことができるため、補正を傾きに応じて行うことができ、より色ずれの少ない画像を得ることができる。

本出願に係る第４の発明によれば、ビームを走査するユニット（スキャナユニット）に傾きを記録しておくことができるため、スキャナユニットの交換等を行っても色ずれの補正を高精度に行うことができる。

本出願に係る第５の発明によれば、スキャナユニットユニットごとのビーム走査傾きをプリンタなどのコントロールパネルや接続されたコンピュータから入力することが可能となるため、ユニット等の交換を行っても色ずれの補正を高精度に行うことができる。

以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

実施例１では、１ポリゴン複数ステーションの構成において、色ずれ検知センサが画像中央にない場合の搬送方向色ずれ補正について説明する。

図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。

本発明の実施例は、４色すなわち、イエロー（以下、Ｙと記す）、マゼンタ（以下、Ｍと記す）、シアン（以下、Ｃと記す）、ブラック（以下、Ｋと記す）の画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋは静電潜像を形成する感光体ドラムであり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体ドラムである。２は画像信号に応じて露光を行い、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナである。２ｙｍはＹとＭの感光体ドラム１ｙ，１ｍを走査するレーザスキャナ、２ｃｋはＣとＫの感光体ドラム１ｃ，１ｋを走査するレーザスキャナであり、それぞれ、２つの画像形成装置の露光を行う。レーザスキャナの構成は後述する。

３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトである。４は図示しないモータとギア等からなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラである。５は搬送ベルト３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラである。

以下、本発明の実施例の動作について説明する。

ホストコンピュータなどからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタの方式に応じた画像形成が終了し、プリント可能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供給され、搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合わせて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２（２ｃｋ、２ｙｍ）に送られ、感光体ドラム１上に静電潜像が形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、転写部で用紙上に転写される。図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルト３から分離され、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、プリンタの外部へ排出される。

図２にスキャナ光学系の概略斜視図を示す。図１と同一のものには、同一の符号を記してある。説明では、スキャナ２ｃｋについて述べるが、スキャナ２ｙｍも同じ構成である。

２０１ｃと２０１ｋは、それぞれ、Ｃの画像形成部とＫの画像形成部に対応するレーザビーム光源（通常はレーザダイオード）である。

レーザビーム光源２０１ｋより出射されたレーザビームはコリメータレンズ２０５ｋによりコリメートされた後、ポリゴンミラー２０３ｃｋで走査される。走査されたビームはｆ−θレンズ２０６ｋで走査速度を補正され、折り返しミラー２０２ｋで反射され、最終的に感光体１ｋ上に画像信号に対応した潜像を形成する。感光体上１ｋでの画像信号書き込みタイミングを検出するためのビーム検出手段であるセンサ（以下、ＢＤセンサと記述する）２０４ｋから出力された図示しない水平同期信号（以下、ＢＤ信号と記述する）に画像クロックを同期（以下ＢＤ同期と記述する）させる。画像クロックをＢＤ同期させてから、ある時間遅延させ、画像信号の書き込みを開始する。また、ＢＤ信号を用いて、ポリゴンミラー２０３ｃｋに接続されているモータが規定回転速度で回転するように回転速度制御を行う。

レーザビーム光源２０１ｃから出射されたレーザビームは同様にポリゴンミラー２０３ｃｋで偏向走査され、感光体１ｃに画像信号に対応した潜像を形成する。レーザビーム光源２０１ｃに対応するＢＤセンサは２０４ｃである。同図から分かるように、ＣとＫで感光体への走査方向は逆になる。

次に、ビーム走査線の搬送方向色ずれ量を検知する方法を説明する。

搬送ベルト３上に、ビーム走査線の搬送方向の色ずれを検知するためのパターンを形成し、搬送ベルト３の一箇所に設けられた光学センサ１０で読み取り、基準となる色からのビーム走査線の搬送方向ずれ量を検知する。

図３は、ビーム走査線の搬送方向色ずれ量を検知するためのパターンを説明する図である。

同図において、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのビーム走査方向に伸びた直線パターンである。１０は位置ずれを検知するための光学センサで、色ずれ検知センサと呼ぶ。色ずれ検知センサ１０の出力信号は、ＣＰＵなどを含むコントロールユニット３０に入力されている。

色ずれ検知センサが１個の場合、その配置は画像中央が望ましいものの、他の部品とのメカ的干渉や光学的干渉を避けるなどの理由により、画像中央に配置できないことがある。その場合、図３のように、画像中央からずれた場所に色ずれ検知センサ１０を配置する。本実施例では、図３の走査線２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの右端から１／３の位置に配置されている。

図３で、２０Ｙと２０Ｍは走査方向が逆であるため、搬送ベルト３は、図に示した搬送ベルト移動方向に移動する。搬送ベルト３の移動に伴い、色ずれ検知センサ１０は、直線パターン２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを順次検出し、信号を出力する。コントロールユニット３０は、色ずれ検知センサ１０から出力された信号から、それぞれの直線パターンの間隔Ｔ＿ＹＭ・Ｔ＿ＭＣ・Ｔ＿ＣＫを測定する。同図でＴ＿ＹＭは色ずれ検知センサ１０の位置における直線パターン２０Ｙと２０Ｍの間隔を示す。同様にＴ＿ＭＣは色ずれ検知センサ１０での２０Ｍと２０Ｃの間隔、Ｔ＿ＣＫは色ずれ検知センサ１０の位置における２０Ｃと２０Ｋの間隔を示す。

図４を用いて、色ずれ検知センサ１０の位置でのＴ＿ＹＭの理想値を求める方法を説明する。

２３は画像左端位置を示す線であり、２４は画像右端位置を示す線である。２１は画像中央位置を示す線であり、線２３と線２４の中央に位置する。パターン２０Ｙと線２１の交点と、パターン２０Ｍと線２１の交点の距離がＬ＿ＹＭ０のときにちょうどＹとＭの色ずれが生じないとする。Ｌ＿ＹＭ０の値は、パターンにより決まる値である。また、用紙に対し水平な線２５とパターン２０Ｙがなす角をθとし、用紙に対し水平な線２６とパターン２０Ｍがなす角をφとする。θとφのプラス・マイナスは、図４の向きに決める。θとφは光学系等で決まる値である。色ずれが生じないとき、色ずれ検知センサ１０の位置を示す線２２が、パターン２０Ｙとパターン２０Ｍに切り取られる長さＬ＿ＹＭ１は、次の式で求めることができる。

Ｌ＿ＹＭ１＝Ｌ＿ＹＭ０−ａ（ｔａｎθ＋ｔａｎφ）・・・（式１）
ここで、ａは線２１と線２２の距離である。

また、搬送ベルト３の速度をｖとすると、色ずれが最小になるようなＴ＿ＹＭの値Ｔ＿ＹＭ１はＬ＿ＹＭ１／ｖとなる。

色ずれ検知センサ１０で測定されたＴ＿ＹＭに対し、Ｔ＿ＹＭ１になるようにＭの搬送方向書き出しタイミングを補正してやることで、色ずれを補正できる。搬送方向書き出しタイミングの補正は、画像データのラインをずらしたり、ポリゴンミラーの位相を変更したりすることで行う。

なお、本実施例では、色ずれ検知センサが画像中央部にない理由として他の部品とのメカ的干渉や光学的干渉を挙げた。ただし、他の理由により色ずれ検知センサが画像中央部にない場合であっても、当然本構成は有効である。

以上の構成により、色ずれ検知センサが画像中央部に配置されていない系において、搬送方向の色ずれ量を低減させることができ、高品位な画像を出力できる。

実施例２では、色ずれ検知時の搬送スピードにより、補正値を変更する構成について説明する。

本実施例の全体構成は、実施例１と同様である。
通常速度でＣとＫのビーム走査ラインの傾きとプロセススピードを１／２にした場合の傾きの差により、走査線の両端で通常速度と１／２速の場合で約１／２ドットだけずれる。それを説明したのが図５である。６０Ｃと６０ＫはそれぞれＣとＫの通常速度のプロセススピードで用紙にビーム走査方向の直線を印刷したものである。６０Ｃと６０Ｋの矢印はビーム走査方向を示しており、説明の便宜上書き足した。この図では、走査線の両端で、それぞれ１ドットのずれが生じている。

次に、１／２のプロセススピードで印刷した直線が６１Ｃと６１Ｋである。本実施例では、プロセススピードを変えたとき、ビーム走査スピードを変更しない構成をとる。具体的には、例えばプロセススピードを１／２にするときには、２走査に１走査だけ画像を形成し、残りの１走査では画像を形成しないようにする。また、例えば１／４のプロセススピードにするときは、４走査に１走査だけ画像を形成し、残りの３走査では画像を形成しないようにする。

このような構成であると、プロセススピードを変更するときにスキャナの回転数を変更する必要がなく、シンプルな回路で構成できる。また、スキャナの回転数変更にかかる時間も必要ないことから、プロセススピードの変更にかかる時間が短くできるというメリットもある。プロセススピードが変わってもビーム走査速度は変えていないため、ＣとＫの傾きにずれが生じ、中央で紙搬送方向に位置を合わせた場合で、直線両端で１／２ドットのずれが生じる。正確には、感光体での走査線の終端から、次の走査線の先端までの時間分だけずれ量は小さくなるものの、説明を簡単にするため、１／２ドットずれるとして説明する。なお、正確に計算するには、感光体での走査線の終端から次の走査線の先端までの時間分を考慮してずれ量を計算すればよい。

プロセススピードが１／２の時に、色ずれ検知を行った場合には、中央に色ずれ検知センサがないことから、通常速度のときの色ずれ検知と色ずれ検知センサの位置における色ずれ量が変わってくる。そのため、補正量も変える必要がある。

次に、補正量の変更に関して具体的に説明する。

図６は、本実施例における色ずれ検知センサの位置でのパターン間隔を説明する図である。

線１２３は画像左端位置を示す線であり、線１２４は画像右端位置を示す線である。線１２１は画像中央を示す線であり、線１２３と線１２４の中央に位置する。線１２２は色ずれ検知センサの位置を示す線であり、線１２１とは異なる位置にある。通常速度における色ずれ検知センサ用パターンが１２０Ｙ（Ｙ）と１２０Ｍ（Ｍ）である。通常速度の半分の速度における色ずれ検知センサ用パターンが１２７Ｙ（Ｙ）と１２７Ｍ（Ｍ）である。図のように、線１２３と線１２４の距離をａとし、線１２３と線１２２の距離をｂとする。また、通常速度において、画像右端における左端からの傾きを示す距離を図のようにｃおよびｄとする。

パターン１２０Ｙと線１２１の交点と、パターン１２０Ｍと線１２１の交点の距離がＬ＿ＹＭ０のときにちょうどＹとＭの色ずれが生じないとする。Ｌ＿ＹＭ０はパターンで決まる値である。

図６から明らかなように、線１２１の位置で色ずれが生じないとき（＝色ずれが最小となるとき）、色ずれ検知センサの位置を示す線１２２がパターン１２０Ｙとパターン１２０Ｍに切り取られる線分の長さＬ＿ＹＭ１′は次のようにあらわすことができる。

Ｌ＿ＹＭ１′＝Ｌ＿ＹＭ１−（ｂ／ａ−１／２）（ｃ＋ｄ）・・・（式２）

また、搬送ベルト３の速度をｖとすると、色ずれが最小になるようなＴ＿ＹＭの値Ｔ＿ＹＭ１は次の式で表される。

Ｔ＿ＹＭ１＝Ｌ＿ＹＭ１′／ｖ・・・（式３）

次に、速度を通常速度の半分にしたときには、線１２１の位置で色ずれが生じないとき（＝色ずれが最小となるとき）、色ずれ検知センサの位置を示す線１２２がパターン１２７Ｙとパターン１２７Ｍに切り取られる線分の長さＬ＿ＹＭ２′は、図６から明らかなように、次のように表すことができる。

Ｌ＿ＹＭ２′＝Ｌ＿ＹＭ１′−ｂ／ａ（ｃ＋ｄ）／２・・・（式４）

また、搬送ベルトの速度をｖとすると、色ずれが最小になるようなＴ＿ＹＭの値Ｔ＿ＹＭ２は次の式であらわされる。

Ｔ＿ＹＭ２＝Ｌ＿ＹＭ２′／ｖ・・・（式５）

搬送速度に応じて、補正の目標とする値を式３や式５で表される値とすることで、搬送速度を変更したときも画像両端での色ずれ量を分散することで、色ずれ最大値を小さくすることができる。

以上の構成により、搬送速度を変更したときであっても、画像両端での色ずれ量を分散することで、色ずれの最大値を小さくすることができ、画質を向上させることができる。

実施例１や実施例２では、傾きは設計時に決まる値を用いて搬送方向色ずれ補正量の計算を行っていた。この場合、傾きの製造上のばらつきを考慮することはできない。そこで、本実施例では、走査線の傾きを工場出荷時に不揮発メモリなどに記録する構成について説明する。

図７は、本実施例の動作に必要な構成の概略を示したブロック図である。

３０は、図１にも示したコントロールユニットで、プリンタの制御を行う。３１は、コントロールユニット３０内にあるＣＰＵで、プリンタの制御のための演算などを行う。３２は、不揮発メモリで、ＣＰＵが傾き量の記録やその他プリンタに関する情報の記録に用いる。１０は色ずれ検知センサである。３６はプリンタのインターフェースで、ここにパソコン（ＰＣ）などの入力端末３５が接続される。インターフェース３６は、プリンタポートやネットワークポートのように通常プリンタに実装されている汎用のインターフェースや、ジグなどを接続する専用のインターフェースを用いる。入力端末３５は、インターフェース３６を介して、コントロールユニット３０と通信でき、ビーム走査線傾きを不揮発メモリ３２に記録することができる。

まず、工場での組み立て後や市場での修理後に、傾きを調べる。テストチャートを印刷することで、ビーム走査線の傾きを調べる。テストチャートはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれを印刷し、目視で傾きとして設定すべき値が分かるものにする。あるいは、テストチャートを専用の装置で読み取り、傾きを測定してもよい。その測定結果を入力端末３５から入力し、コントロールユニット３０内のＣＰＵ３１を介して不揮発メモリ３２に傾きを書き込む。ここでいう走査線の傾きとは、図４のθやφを示す数値や、図６でｃやｄを示す数値である。あるいは、画像左端と画像右端の搬送方向位置の差を記録しても良い。

色ずれ検知を行うと、不揮発メモリ３２から傾きを読み取り、実施例１や実施例２で示した方法で搬送方向の色ずれ補正値を決定する。

本実施例では、スキャナを本体に組んでから傾きを測定する構成について説明した。ただし、スキャナ単体で傾きを測定し、測定値をスキャナに記録し、本体との通信により測定値を制御部が取得する構成であっても、本構成は有効である。あるいは、スキャナ単体で傾きを測定し、測定値をスキャナに表示しておき、操作パネルやプリンタに接続されたコンピュータなどを介して、スキャナに表示されている内容をコントロールユニット内の不揮発メモリに記録する構成であっても良い。

実施例１から３においては、１ポリゴンで２つの画像形成部を走査する構成について説明した。これが１ポリゴンでさらに多くの画像形成部、例えば４つの画像形成部を走査するような構成であっても、同様の考え方で色ずれが少なくなるような補正が可能である。

以上の構成により、製造上のばらつきを補正することができ、色ずれの少ない、高品位な画像を出力できる。

本発明の実施例における画像形成装置の全体を示す図本発明の実施例における画像形成装置のレーザスキャナ光学系２ｃｋを示す概略斜視図ビーム走査線搬送方向検知用パターンを説明する図Ｔ＿ＹＭの理想値を求める方法を説明する図１／２速度にしたときのずれ量を説明する図実施例２における色ずれ検知センサの位置でのパターン間隔を説明する図実施例３における構成の概略を説明する図ビーム走査線傾きに起因する色ずれを説明する図

符号の説明

１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ感光体（感光体ドラム）
２ｃｋ、２ｙｍレーザスキャナ（レーザスキャナ光学系）
１０色ずれ検知センサ（光学センサ）
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ直線パターン
１２０Ｙ、１２０Ｍ色ずれ検知センサ用パターン
１２７Ｙ、１２７Ｍ色ずれ検知センサ用パターン
３０コントロールユニット
３１ＣＰＵ
３２不揮発メモリ
３５入力端末

Claims

ビームを走査して画像情報に対応した静電潜像を感光体上に形成し、前記静電潜像を現像する画像形成部を複数持ち、
ビーム走査線に垂直な方向である搬送方向色ずれを検知するずれ検知手段と、
前記搬送方向色ずれを補正する色ずれ補正手段を有し、
前記複数の画像形成部で少なくとも１つの画像形成部のビーム走査方向が他の画像形成部と異なるカラー画像形成装置において、
前記ずれ検知手段が画像中央位置以外に配置されており、
前記ずれ検知手段による検知結果と、前記ビーム走査線の傾きと、前記ずれ検知手段の走査方向の位置に基づいて前記搬送方向の色ずれ補正値を決定する補正値決定手段を有し、
前記色ずれ補正値に基づき前記色ずれ補正手段により搬送方向色ずれを補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
画像形成時の搬送速度を複数持つ画像形成手段を持ち、
前記搬送速度に応じて、前記補正値決定手段での計算方法を変更することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記ビーム走査線の傾きを記録する記録手段を有し、
前記補正値決定手段では前記記録手段に記録された前記傾きに応じて補正値を計算することを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
前記記録手段を前記ビームを走査する走査手段に有することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。
カラー画像形成装置の操作パネルやカラー画像形成装置に接続された装置から前記傾きを前記記録手段に記録することが可能であることを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成装置。