JP4548477B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来よりカラー電子写真プリンタなどの画像形成装置として、例えば、複数の画像形成ユニットが用紙搬送用のベルトに沿って並んで配置されており、ベルト上に搬送される用紙に対して各画像形成ユニットから順次各色のトナー像が転写される方式のものなどが知られている。こうした画像形成装置では、各画像形成ユニット間で用紙に対する画像形成位置のずれ（色ずれ）が生じると、形成される画像の品質が低下してしまう。

そこで、画像の品質を確保するために、各色の画像形成位置のずれを補正するレジストレーション等と呼ばれる技術が採用されている。この技術によれば、各画像形成ユニットによってベルト表面に所定のパターンを形成し、そのパターンの位置を光学センサで検出して、各色の画像形成位置のずれ量を求め、そのずれ量に応じて各画像形成ユニットの画像形成位置を補正する。

ところで、画像形成装置においては、カバーの開閉が行われた際に、画像形成位置の精度が変化しやすいため、画像形成位置のずれが生じ易い。そこで、例えば特許文献１に記
載のものでは、カバーが閉じられたことを検知すると、前述の位置ずれ検出を行って補正値を求め、その後、印刷要求を受けた際には補正値に基づいて印刷を行う構成としている。
特開平１１−９５６２８号公報

しかしながら、上述のものでは、カバーの開閉を行う度に位置ずれ検出が行われるという問題がある。つまり、印刷を行わずにカバーの開閉が何度も繰り返しされると、その度に位置ずれ補正が無駄に行われるため、部品の劣化や、着色剤等の消費が進んでしまうなどの問題があった。なお、単色印刷時（例えばモノクロ印刷時）であっても、画像形成位置のずれを補正すべき場合がある。例えば帳票用紙に文字等を印刷するような場合には、帳票上の各項目欄に文字等を正確に印刷することが求められるからである。従って、カラー印刷時に限らず、単色印刷時であっても上記と同様の問題が生じ得る。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、無駄な位置ずれ補正の実行を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、画像を形成する形成手段と、前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段とを備え、前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段により紙詰まりの発生が検知された後に、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合には、前記印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、前記検出処理を実行した後に印刷処理を実行するか、検出処理を実行せずに印刷処理を実行するかを切り替え、前記紙詰まりの発生が検知されていない場合には、前記印刷条件に関わらず検出処理を実行した後に印刷処理を実行する。
第２の発明に係る画像形成装置は、本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、画像を形成する形成手段と、前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段とを備え、前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段における前記紙詰まりの発生頻度が基準以上であって、且つ、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合には、前記印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、検出処理を実行した後に印刷処理を実行するか、検出処理を実行せずに印刷処理を実行するかを切り替え、前記紙詰まりの発生頻度が基準未満である場合に、前記印刷条件に関わらず前記
検出処理を実行した後に印刷処理を実行する。
本発明によれば、カバーの開閉動作が行われたときに、その都度、検出処理を行うのではなく、前回の検出処理後にカバーの開閉動作が行われても、印刷要求が入力されない限り検出処理を実行しない。そして、印刷要求が入力されることに基づき検出処理を実行し、その後に当該検出処理で検出されたずれ量に応じた画像形成位置にて担持体への画像形成を行う。従って、例えば印刷要求が入力されずにカバーの開閉が繰り返された場合でも、位置ずれ補正を無駄に行うことが抑制される。

また、本発明によれば、印刷条件として所定条件（例えば高画質モードでの印刷や所定枚数以上の印刷等）が指定されている場合（例えば印刷品質が要求されるような条件が指定されている場合）には、検出処理を実行した後に印刷処理を実行するため、印刷品質を確保することができる。また所定条件が指定されていない場合（例えば高い印刷品質が要求されない場合）には、検出処理を実行せずに印刷処理を実行するため、ユーザの待ち時間を短縮することができる。

紙詰まり（ジャム）発生後に印刷を行う際には、再び紙詰まりが発生する可能性が通常よりも高くなることがよくある。そのため、印刷前に必ず検出処理を行うようにすると、紙詰まりが繰り返し発生した場合に検出処理が無駄に繰り返し行われることになる。そこで、紙詰まり発生時には、検出処理の実行を、所定条件を満たす場合のみに制限することで無駄な検出処理の実行を抑制することができる。

紙詰まり（ジャム）発生後に印刷を行う際には、再び紙詰まりが発生する可能性が通常よりも高くなることがよくある。そのため、印刷前に必ず検出処理を行うようにすると、紙詰まりが繰り返し発生した場合に検出処理が無駄に繰り返し行われることになる。そこで、紙詰まり発生頻度が高い時には、検出処理の実行を、所定条件を満たす場合のみに制限することで無駄な検出処理の実行を抑制することができる。

第３の発明は、第１または第２の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段により紙詰まりの発生が検知された後に、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉が検知された場合には、前記形成手段によりテストページの印刷を完了した後に前記検出手段により前記検出処理を実行する。
第４の発明は、第３の発明の画像形成装置において、前記テストページは、前記印刷要求に対応する画像のページであり、前記制御手段は、前記テストページについて前記検出処理後に再度印刷を行う。
本発明によれば、紙詰まりが発生せずに正常に印刷が可能になったかどうかの判断のために、特別にテストページを設ける必要がない。しかも、テストページとされた画像のページについては、検出処理後に再印刷されるから、同ページについても他のページ同様に品質を確保できる。

第５の発明は、第４の発明の画像形成装置であって、前記再度印刷を前記制御手段に行わせるかどうかを選択する第１選択手段を備える。
本発明によれば、検出処理前のテストページの画像を見て、再度印刷が必要かどうかをユーザに選択させることができる。

第６の発明に係る画像形成装置は、本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、画像を形成する形成
手段と、前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段を備え、前記制御手段は、前記検出処理後の印刷処理において紙詰まりの発生が所定回数連続して検知された場合、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。
第７の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出処理後の印刷処理において紙詰まりの発生が所定回数連続して検知された場合、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。
印刷中に紙詰まりが発生した場合、カバーの開閉により紙詰まりを解消し、その後の印刷要求による印刷処理中に再び紙詰まりが発生する、といった動作が何度も繰り返される可能性があり、そのような場合に位置ずれ補正を実行しないようにすることが好ましい。

第８の発明に係る画像形成装置は、本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、画像を形成する形成手段と、前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、前記開閉検知手段により前記カバーの閉鎖が検知されたことを契機として前記検出手段により検出処理を実行させるか、あるいは前記カバーの閉鎖が検知された後に前記印刷要求が入力されたことを契機として前記検出処理を実行させるかを選択する第２選択手段とを備える。
カバーの閉鎖直後に検出を実行する方が好適である場合も考えられるため、本発明のように、検出処理を実行する時期をユーザにより適宜選択できるようにすることが好ましい。
第９の発明は、第１から第８のいずれか一つの発明の画像形成装置において、前記形成手段は、複数色の着色剤を用いて画像を形成可能であって、前記制御手段は、前記印刷条件として複数色の着色剤を用いての画像形成が指定されている場合に、前記検出処理を実行した後に印刷処理を実行し、前記印刷条件として単一の着色剤を用いての画像形成が指定されている場合に、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。
本発明によれば、単一の着色剤を用いて印刷する場合には、位置ずれ検出の必要性が低いため、検出処理を省くことで、ユーザの待ち時間を短縮できる。また、部品の消耗や着色剤の消費を抑えることができる。

第１０の発明は、第１から第１０のいずれか一つの発明の画像形成装置において、前記形成手段の少なくとも一部が前記カバーに支持されている。
形成手段の少なくとも一部がカバーに支持されているため、カバーの開閉動作が画質に影響を与えやすい。そのため、特に、本発明の適用が効果的である。

本発明によれば、無駄な位置ずれ補正の実行を抑制することが可能になる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図７を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における左側をプリンタ１の前方とする。また、プリンタ１は４色（ブラックＢＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）の着色剤でカラー画像を形成するカラープリンタであり、以下、各構成部品を色ごとに区別する場合には、その構成部品の符号末尾に各色を意味するＢＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。

プリンタ１は、本体ケーシング３を備えており、この本体ケーシング３の底部には、被記録媒体である用紙５が積載される供給トレイ７が設けられている。この本体ケーシング３の前面側にはフロントカバー３Ａ（カバーの一例）が下端部を中心に開閉可能に設けられ、また、本体ケーシング３の上面にはアッパーカバー３Ｂ（カバーの一例）が後端部を中心に開閉可能に設けられている。

供給トレイ７の前端上方には給紙ローラ９が設けられており、この給紙ローラ９の回転に伴って供給トレイ７内に積載された最上位の用紙５がレジストレーションローラ１１へ送り出される。レジストレーションローラ１１は、用紙５の斜行補正を行った後、その用紙５を画像形成部１３のベルトユニット１５上へ搬送する。

画像形成部１３（形成手段の一例）は、ベルトユニット１５、露光部１７、プロセス部１９、定着部２１などを備えている。
ベルトユニット１５は、前後一対のベルト支持ローラ２３，２３間に、ポリカーボネート等からなるベルト２５を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ２３が回転駆動されることにより、ベルト２５が紙面反時計周りに循環移動し、ベルト２５上面の用紙５が後方へ搬送される。また、ベルト２５の内側には、後述するプロセス部１９の各感光ドラム２７とベルト２５を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ２９が設けられている。

さらに、ベルト２５の下面に対向して、ベルト２５上に形成されるパターンを検出する一対のパターン検出センサ２６（検出手段の一例）が設けられている。パターン検出センサ２６は、ベルト２５面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。なお、ベルトユニット１５の下側には、ベルト２５表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置２８が設けられている。

露光部１７は、各色に対応した４つのＬＥＤユニット１７ＢＫ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ（形成手段の一部の一例）を備える。各ＬＥＤユニット１７ＢＫ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃは、アッパーカバー３Ｂ下面から吊り下げられるように上端部が支持されたアーム１６と、そのアーム１６の下端部に設けられたＬＥＤヘッド１８とを有する。ＬＥＤヘッド１８は、ＬＥＤからなる複数の発光部が左右方向に配列されたものである。後述するＣＰＵ６１は、形成すべき画像データに基づいて各発光部を発光制御し、これにより各発光部から出射された光を感光ドラム２７の表面に照射して露光する。

プロセス部１９は、フレーム３１と、このフレーム３１に装着される上記４色に対応した複数の現像カートリッジ３３（３３ＢＫ、３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ カートリッジの一例）と、を備える。各現像カートリッジ３３の下方には、表面が正帯電性の感光層によっ
て覆われた感光ドラム２７と、スコロトロン型の帯電器３７とが設けられている。

なお、アッパーカバー３Ｂを開放することにより現像カートリッジ３３を交換したり、現像カートリッジ３３を取り出した状態やフロントカバー３Ａを開放した状態で紙詰まり除去処理（ジャム処理）をしたりする。

各現像カートリッジ３３は、箱状のケーシングの内側上部に、現像剤（着色剤）である各色のトナーを収容するトナー収容室３９を備え、その下側に供給ローラ４１、現像ローラ４３、層厚規制ブレード４５、アジテータ４７等を備えている。トナー収容室３９から放出されたトナーは、供給ローラ４１の回転により現像ローラ４３に供給され、供給ローラ４１と現像ローラ４３との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４３上に供給されたトナーは、現像ローラ４３の回転に伴って、層厚規制ブレード４５と現像ローラ４３との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４３上に担持される。

画像形成時には、感光ドラム２７が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２７の表面が帯電器３７により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７からの光の高速走査により露光されて、感光ドラム２７の表面に用紙５に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ４３の回転により、現像ローラ４３上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム２７に対向して接触するときに、感光ドラム２７の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２７の静電潜像が可視像化され、感光ドラム２７の表面には露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光ドラム２７の表面上に担持されたトナー像は、ベルト２５によって搬送される用紙５が、感光ドラム２７と転写ローラ２９との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ２９に印加される負極性の転写電圧によって、用紙５に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙５は、次いで定着部２１に搬送される。

定着部２１は、熱源を有する加熱ローラ４９と、用紙５を加熱ローラ４９側へ押圧する加圧ローラ５１とを備えており、用紙５上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着部２１により熱定着された用紙５は、上方へ搬送され、本体ケーシング３の上面に設けられた排出トレイ５３上に排出される。

（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、記憶手段の一例としてのＲＡＭ６５及びＮＶＲＡＭ６７（不揮発性メモリ）、ネットワークインターフェイス６９を備え、これらに既述の画像形成部１３、パターン検出センサ２６や、表示部７３、操作部７５（入力手段の一例）、紙詰まり検知センサ７６（紙詰まり検知手段の一例）、カバー開閉検知センサ７８（開閉検知手段の一例）などが接続されている。

ＲＯＭ６３には、後述する印刷・位置ずれ補正制御処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ６５またはＮＶＲＡＭ６７（以下、「ＲＡＭ６５等」という）に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス６９は、通信回線７７を介して外部のコンピュータ７９等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。

表示部７３は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部７５は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。例えば印刷要求の入力操作、所定の印刷条件を指定するための入力操作などを行うことができる。なお、所定の印刷条件の指定としては、例えばカラー印刷かモノクロ印刷かの指定、通常画質か所定レベル以上の高画質かの指定などがある。また、印刷要求や印刷条件の指定は、例えば外部のコンピュータ７９等での入力操作によりネットワークインターフェイス６９を介して行うこともできる。この場合、ネットワークインターフェイス６９が入力手段の一例である。

紙詰まり検知センサ７６は、例えば用紙５の搬送路上に複数配置されており、それぞれの位置において用紙５の有無を検出する。ＣＰＵ６１は、例えば印刷要求を受けた後、所定のタイミングで紙詰まり検知センサ７６から用紙５有りの検出信号を受けなかった場合に紙詰まりが発生したと判断する。カバー開閉検知センサ７８は、フロントカバー３Ａやアッパーカバー３Ｂ（以下、単に「カバー」ということがある）の開閉状態を検知する。

（印刷・位置ずれ補正制御処理）
ＣＰＵ６１が実行する印刷・位置ずれ補正制御処理について説明する。図３は印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャートであり、図４は位置ずれ補正用のパターンを示す図である。

プリンタ１の電源をオンすると、ＣＰＵ６１は図３に示す印刷・位置ずれ補正制御処理を実行する。ＣＰＵ６１はまず制御手段として機能する。即ち、前回の位置ずれ検出処理（検出処理の一例 後で説明する）後に開閉検知手段により上記カバーの開閉動作が検知された場合、印刷要求が入力されることに基づき位置ずれ検出処理を実行させ、その後に画像形成部１３により当該印刷要求に基づく画像形成を実行させる。

具体的には、ＣＰＵ６１は、Ｓ１でカバー開閉検知センサ７８からの検出信号に基づきカバーの開閉動作がされたかどうかを監視し、また、Ｓ３で印刷要求があったかどうかを監視する。前回の位置ずれ検出処理後にカバーの開閉動作を検知しない間は（Ｓ１：ＮＯ）、位置ずれ検出処理を要求しない位置ずれ検出要求無し状態（具体的には例えばＲＡＭ６５等に位置ずれ検出要求フラグを立てない旨の情報を記録）とする。一方、前回の位置ずれ検出処理後にカバーの開閉動作を検知した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ５で位置ずれ検出処理を要求する位置ずれ検出要求有り状態（具体的には例えばＲＡＭ６５等に位置ずれ検出要求フラグを立てる旨の情報を記録）とする。但し、この位置ずれ検出要求有り状態になったとしても、直ぐに位置ずれ検出処理を行うわけではなく、印刷要求があるまでは位置ずれ検出処理を行わない。

印刷要求があると（Ｓ３：ＹＥＳ）、ここでＲＡＭ６５等に印刷要求フラグを立て、Ｓ７で位置ずれ検出要求有り状態かどうかを判断する。ここで、前回の位置ずれ検出処理後にカバーの開閉動作を検知しない間に印刷要求がされた場合（Ｓ１：ＮＯ、且つ、Ｓ３：ＹＥＳ）、位置ずれ検出要求無し状態であると判断することになる（Ｓ７：ＮＯ）。この場合は、位置ずれ検出処理を行うことなく、現在ＲＡＭ６５等に記録された補正値Ｘをそのまま利用して１頁分の印刷処理を画像形成部１３に実行させる（Ｓ９）。

これに対して、前回の位置ずれ検出処理後に既にカバーの開閉動作を検知しており、その後に印刷要求がされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ、且つ、Ｓ３：ＹＥＳ）、位置ずれ検出要求有り状態であると判断することになる（Ｓ７：ＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ６１は、操作部７５等で指定された上記印刷条件が所定要件を満たす場合に、位置ずれ検出処理を実行した後に印刷処理を実行し、印刷条件が所定要件を満たさない場合に、位置ずれ検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。

具体的には、Ｓ１１で印刷条件が所定要件を満たすかどうかを判断する。ここで、「所定要件」とは、印刷条件としてカラー印刷及び高画質印刷のうち少なくともいずれかが指定されていることをいう。印刷条件としてモノクロ印刷や通常画質印刷が指定されていた場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、位置ずれ検出処理を行うことなく、現在ＲＡＭ６５等に記録された補正値Ｘをそのまま利用して１頁分の印刷処理を画像形成部１３に実行させる（Ｓ９）。

これに対して、印刷条件としてカラー印刷や高画質印刷が指定されていた場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３で画像形成部１３により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する位置ずれ検出処理を実施する。具体的には、ＣＰＵ６１は、まず画像形成部１０によって位置ずれ補正用のパターンＰをベルト２５（担持体の一例）上に形成させる。なお、補正用のパターンＰをベルト２５上ではなく、供給トレイ７から搬送した用紙５（担持体の一例）であってもよい。

位置ずれ補正用のパターンＰは、図４に示すように、ベルト２５の両側部に一列ずつ並んだ複数のマーク８１を有している。なお、前述の一対のパターン検出センサ２６は、各列のマーク８１に対向する位置に配置されている。各マーク８１は、用紙５の搬送方向に所定間隔を空けて配置され、プロセス部１９で用いる各色で形成される４つのマーク８１を一組として、複数組のマーク８１が一定順序（例えばブラック８１ＢＫ、イエロー８１Ｙ、マゼンタ８１Ｍ、シアン８１Ｃの順）で繰り返し設けられている。

ＣＰＵ６１は、ベルト２５上に形成した全パターンＰに基づいて各色の位置ずれ量の測定を行う。詳細には、ＣＰＵ６１は、パターン検出センサ２６の出力レベルを所定の閾値と比較することにより各マーク８１の位置を検出する。このとき、ＣＰＵ６１及びパターン検出センサ２６が検出手段として機能する。

次に、Ｓ１５で、前述の各組のマーク８１について、ブラック（以下、「基準色」という。）のマーク８１ＢＫの位置に対する他の３色（以下、「補正色」という。）のマーク８１の位置ずれ量（より具体的には基準色の位置から正規の距離間隔に対するずれ量）を求める。これら各補正色の上記位置ずれ量について、全組の平均値をそれぞれ算出し、この平均値を各補正色の新たな補正値とし、これらの補正値を補正値ＸとしてＲＡＭ６５等に上書きして更新する。その後、Ｓ１７で位置ずれ検出要求有り状態を位置ずれ検出要求無し状態に変更し、Ｓ９に進む。

Ｓ９では、ＣＰＵ６１は、上記位置ずれ検出処理（Ｓ１３）で検出された位置ずれ量（新たな補正値Ｘ）に応じて画像形成部１３による画像形成位置を補正する。このとき、ＣＰＵ６１は補正手段として機能する。即ち、上記基準位置に対する各補正色の位置ずれ量（補正値Ｘ）を相殺するように、各補正色に対する前述のＬＥＤヘッド１８の発光タイミングを調整する。その後、Ｓ１９で現在の印刷要求に対応する印刷データの全頁の印刷が完了したかどうかを判断し、印刷が完了していなければ（Ｓ１９：ＮＯ）そのままＳ１に戻る一方で、印刷が完了すれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）前述の印刷要求フラグを削除した（Ｓ２１）後に、Ｓ１に戻り、カバーの開閉動作及び印刷要求の待機状態となる。

（本実施形態の作用効果）
（１）上記印刷・位置ずれ補正制御処理による本実施形態の作用効果を、比較例と対比しつつ説明する。
ＣＰＵ６１はプリンタ１の状態を監視しており、そのプリンタ１の状態が、カバーの開閉以外の他の条件を満たす場合にも、上記位置ずれ検出処理（Ｓ１３）を行う。上記他の条件を満たした場合には印刷要求を待たずに位置ずれ検出処理を実施する。他の条件とし
ては、例えば、プリンタ１に電源が投入された場合、所定時間だけ印刷要求がなく放置された場合、前回の補正からの印刷枚数が所定枚数に達した場合などである。

Ａ．比較例
ここで、仮に、カバーが開閉されたときに、他の条件が満たされた場合と同様、印刷要求を待たずに即、位置ずれ検出処理を実施する構成とすると、図５に示すようになる。つまり、図５の（１）（４）のようにカバーが開閉される度に、毎回位置ずれ検出処理（図５（３）（６）参照）が実施されることになる。特に同図に示すように、例えばカバーの繰り返し開閉、及び、その後の印刷要求（図５（７）（８）参照）が比較的に短時間内に行われた場合には、位置ずれ検出処理を無駄に多く行うことになり、部品の劣化やトナーの消費が進んでしまう。

しかも、カバーの開閉は、現像カートリッジ３３の交換やジャム処理などの際に行われるために、他の条件に比べて高い頻度で繰り返される可能性が高い。その一方で、プリンタ１は、前述したように各ＬＥＤヘッド１８がアーム１６を介してアッパーカバー３Ｂから吊り下げられた構成であるため、アッパーカバー３Ｂの開閉によって特に画像形成位置がずれ易い。従って、カバーの開閉の頻度が高いからと言って、カバーの開閉時に位置ずれ検出処理を全く実施しないとすることは好ましくない。

Ｂ．本実施形態
そこで、本実施形態のプリンタ１は、上述したように、他の条件が満たされた場合とは異なり、カバーが開閉された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、印刷要求がある（Ｓ３：ＹＥＳ）のを待って位置ずれ検出処理（Ｓ１３）を実施する構成とした。

例えば図６に示すように、カバーの開閉が繰り返されても（図６（１）（４）参照）、その時点では位置ずれ検出要求有り状態とする（Ｓ５）だけで位置ずれ検出処理を実施しない（図６（２）（５）参照）。そして、カラー印刷要求があった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ
図６（７）参照）に初めて、位置ずれ検出処理（図６（６）参照）を実施し、その後、印刷処理（図６（８）参照）を実施する。従って、例えば印刷要求が入力されずにカバーの開閉が繰り返された場合に位置ずれ補正を無駄に行うことが抑制される。

（２）また、位置ずれ検出要求有り状態でモノクロ印刷（単一の着色剤を用いての画像形成の一例）要求があった場合には（Ｓ７：ＹＥＳ、且つ、Ｓ１１：ＮＯ）、図７に示すようにモノクロ印刷要求がされている間（図７（３）（５）（９）参照）は、位置ずれ検出処理を行うことなくモノクロ印刷を行う（図７（４）（６）（１０）参照）。そして、カラー印刷（複数色の着色剤を用いての画像形成の一例）要求がされると（図７（１１）参照）、位置ずれ検出処理を実施した後にカラー印刷処理を行う（図７（１２）（１３）参照）。

このように、印刷条件として所定条件（例えばカラー印刷、高画質モードでの印刷や所定枚数以上の印刷等）が指定されている場合（例えば印刷品質が要求されるような条件が指定されている場合）には、位置ずれ検出処理を実施した後に印刷処理を実行するため、印刷品質を確保することができる。また所定条件が指定されていない場合（例えば高い印刷品質が要求されない場合）には、位置ずれ検出処理を実行せずに印刷処理を実行するため、ユーザの待ち時間を短縮することができる。モノクロ印刷の場合には、画像形成の位置ずれによる問題が少なく位置ずれ検出の必要性が低いため、位置ずれ検出処理を省くことで、ユーザの待ち時間を短縮できる。また、部品の消耗や着色剤の消費を抑えることができる。

＜実施形態２＞
図８、図９は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、印刷・位置ずれ補正制御処理中の一部の処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。図８は印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャートである。

一度、紙詰まりが発生すると、例えば詰まった紙片を十分に除去しきれていないために、その後、印刷要求がある度に紙詰まりが繰り返し発生することがある。そこで、本実施形態では、カバー開閉後に紙詰まりが所定回数以上繰り返し発生する場合には、印刷要求があっても位置ずれ検出処理を禁止して印刷処理を実施し、その後、正常に印刷された場合に位置ずれ検出処理を許容する構成とした。

具体的には、ＣＰＵ６１は、まずカバーの開閉を検知した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３１でこのカバーの開閉が、紙詰まり状態で行われたかどうかを判断する。これは、例えばＲＡＭ６５等に紙詰まりフラグを立てる旨の情報が記録されているかどうかで判断する。例えば現像カートリッジ３３の交換など、紙詰まり状態でないときにカバーが開閉された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、常に、Ｓ５で位置ずれ検出要求有り状態にする。

これに対して、紙詰まり状態でカバーが開閉された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３３で上記紙詰まり状態を一度解除（ＲＡＭ６５等に紙詰まりフラグを立てない旨の情報を記録）する。次に、Ｓ３５でカバー開閉後に正常印刷がされずに紙詰まり状態となることが所定回数連続で発生しているかどうかを判断する。これは後述する紙詰まりカウンタが所定回数（例えば２回）以上であるかどうかで判断する。紙詰まりカウンタが所定回数未満であれば（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ５で位置ずれ検出要求有り状態にした後にＳ３に進むが、所定回数以上になると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、位置ずれ検出要求無し状態のままＳ３に進む。

印刷要求がされても（Ｓ３：ＹＥＳ）、紙詰まり状態が解消されていなければ（Ｓ３７：ＹＥＳ）、印刷処理が遂行できないので再びＳ３に戻る一方で、紙詰まり状態が解消されていれば（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ７に進む。

ＣＰＵ６１は、紙詰まり発生の検知を上記Ｓ９の印刷処理中に行う。具体的には、この印刷処理中において上記紙詰まり検知センサ７６からの検出信号を監視し、この検出信号に基づき紙詰まり発生を検知する。そして、印刷処理中に紙詰まりが発生しなかった場合は（Ｓ３９：ＮＯ）、１頁分の印刷処理が正常に完了したとして、Ｓ４１で紙詰まりカウンタを「ゼロ」に初期化してＳ１９に進む。一方、印刷処理中に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ４３で紙詰まり状態にして、Ｓ４５で紙詰まりカウンタに「１」加える。

次に、以上の印刷・位置ずれ補正制御処理により、カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係は図９に示すようになる。例えばある頁の印刷処理中（図９（１）参照）に紙詰まりが発生（図９（２）参照）すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は紙詰まりフラグを立てて紙詰まり状態にし、紙詰まりカウンタに「１」加算する（Ｓ４３，Ｓ４５）。

その後、紙詰まり除去処理のためにカバーが開閉（図９（３）参照）されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、これは紙詰まり状態でのカバーの開閉であるから（Ｓ３１：ＹＥＳ）、一度紙詰まり状態が解除される（Ｓ３３）。この時点で紙詰まりカウンタはまだ「１」であるから（Ｓ３５：ＮＯ）、位置ずれ検出要求有り状態にする（Ｓ５）。つまり、次に印刷要求（図９（５）参照）があれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、印刷条件が所定要件を満たす限り（Ｓ１１：ＹＥＳ）位置ずれ検出処理（図９（６）参照）等を実施する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。

その後、Ｓ９の印刷処理（図９（７）参照）中に再び紙詰まりが発生（図９（８）参照）した場合には、再び紙詰まり除去処理のためにカバーが開閉（図９（９）参照）されるが（Ｓ１：ＹＥＳ）、この時点で既に紙詰まりカウンタは「２」になっているから（Ｓ３５：ＹＥＳ）、位置ずれ検出要求無し状態を維持する。つまり、次に印刷要求（図９（１０）参照）があっても（Ｓ７：ＹＥＳ）、印刷条件が所定要件を満たすかどうかにかかわらず、位置ずれ検出処理を実施せずにＳ９の印刷処理（図９（１１）参照）を行う。従って、これ以降、カバーが開閉されても、印刷処理中に紙詰まりが発生する限り（印刷処理が正常に完了しない限り）、位置ずれ検出処理を行わない。

これに対して、紙詰まりが発生することなく印刷処理が成功（図９（１６）参照）した場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、紙詰まりカウンタが「ゼロ」に初期化される（Ｓ４１）。従って、この後に、再び紙詰まりが発生しカバーが開閉されたときには（Ｓ１：ＹＥＳ、且つ、Ｓ３１：ＹＥＳ）、再び位置ずれ検出要求有り状態にする。

以上の構成によれば、紙詰まりが頻繁に発生する場合に、カバー開閉後の再印刷要求による位置ずれ検出処理が無駄に繰り返されることを防止できる。

＜実施形態３＞
図１０、図１１は実施形態３を示す。本実施形態の印刷・位置ずれ補正制御処理は、上記実施形態２の図８の点線で囲まれた処理（Ａ―Ｂ間）が異なり、この部分の処理が図１０に示されている。その他の点は前記実施形態２と同様である。従って、実施形態２と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ６１は、紙詰まりの発生を検知した後に、カバーの開閉を検知した場合に、画像形成部１３によりテストページの印刷を試みて、この印刷処理が正常に完了した後に位置ずれ検出処理を実行する。その後、この位置ずれ検出処理前に印刷した頁について再印刷をする、リカバリ処理ができるようになっている。

具体的には、Ｓ９での印刷処理中に紙詰まりが発生しなかった場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、Ｓ５１で、最後のカバー開閉後から上記Ｓ９の印刷処理までの期間に位置ずれ検出処理（Ｓ１３）が実施されたかどうかを判断する。この判断は、紙詰まりカウンタが上記所定回数以上かどうかによって行う。この期間に位置ずれ検出処理が実施されていれば（Ｓ５１：ＮＯ），ここで新たに実施する必要はないからＳ４１に進み、次にカバー開閉がされたときに位置ずれ検出要求状態になる。

これに対して、同期間に位置ずれ検出が実施されていない場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、画像形成位置がずれている可能性が高いため、必要に応じて位置ずれ検出処理を実施する必要がある。本実施形態では、Ｓ５３で、Ｓ９の印刷処理における印刷条件が上記所定要件を満たしていたかを判断する。上記印刷処理が通常印刷或いはモノクロ印刷であった場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ４１に進む。

一方、上記印刷処理がカラー印刷或いは高画質印刷であった場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、Ｓ５５で位置ずれ検出処理後の再印刷の要否をユーザに問い合わせる。具体的には、その問い合わせメッセージ等を表示部７３に表示させる。そして、ユーザの指示が操作部７５或いは外部のコンピュータ７９（第１選択手段の一例）にて入力され（Ｓ５７：ＹＥＳ）、それが再印刷を指示しないものであった場合には（Ｓ５９：ＮＯ）、やはりＳ４１に進む。

これに対して、再印刷を指示するものであった場合には（Ｓ５９：ＹＥＳ）、上記Ｓ９
で印刷処理した同一頁を未印刷状態とし（Ｓ６１）、位置ずれ検出要求有り状態に変更する。その後に再印刷要求がされると（図８のＳ３：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進んで位置ずれ検出処理等（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実施することで、画像形成位置の補正後にテストページとして上記同一頁について再印刷処理を行うことができる。

次に、以上の印刷・位置ずれ補正制御処理により、カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係は図１１に示すようになる。紙詰まりの発生（図１１（１２）参照）後、カバーが開閉（図１１（１３）参照）され再印刷要求（図１１（１４）参照）され、印刷処理（図１１（１５）参照）が実行される。この印刷処理が、紙詰まりが生ずることなく正常に完了した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、この時点で紙詰まりカウンタが所定回数以上であり（Ｓ５１：ＹＥＳ）、且つ、上記印刷処理はカラー印刷であったから（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ユーザの再印刷指示（図１１（１６）参照）があった場合に（Ｓ５９：ＹＥＳ）、位置ずれ検出処理（図１１（１７）参照）後に、図１１（１５）の印刷処理と同じ頁について再印刷処理（図１１（１８）参照）を行う。

以上のように、紙詰まり発生後のカバーの開閉動作は紙詰まりの解消のために行われる可能性が高い。また、紙詰まり発生時には、カバーを開けて紙を取り除いても紙片が装置内に残存する等により、続けて紙詰まりが発生することがある。そこで、テストページの印刷が正常に完了した後に、位置ずれ検出処理を行うことで、無駄な位置ずれ補正の実行を抑制することができる。

しかも、上記テストページは、印刷要求に対応する画像のページであり、このテストページについて位置ずれ検出処理後に再度印刷を行う。従って、紙詰まりが発生せずに正常に印刷が完了したかどうかの判断のために、特別にテストページを設ける必要がない。しかも、テストページとされた画像のページについては、検出処理後に再印刷されるから、同ページについても他のページ同様に品質を確保できる。

また、その再印刷は、ユーザの入力指示によって実施するかどうかを決める構成である。これにより、位置ずれ検出処理前のテストページの画像を見て、再度印刷が必要かどうかをユーザに選択させることができる。

＜実施形態４＞
図１２、図１３は実施形態４を示す。前記実施形態１との相違は、印刷・位置ずれ補正制御処理中の一部の処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ６１は、紙詰まり検知センサ７６により紙詰まりの発生が検知された後に、カバーの開閉動作がされた場合には、上記印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、位置ずれ検出処理（Ｓ１３）を実行した後に上記画像形成部１３に印刷処理（Ｓ９）を実行させるか、位置ずれ検出処理を実行せずに印刷処理を実行させるかを切り替え、紙詰まりの発生が検知されていない場合には、印刷条件に関わらず位置ずれ検出処理を実行した後に印刷処理を実行させる。

具体的には、ＣＰＵ６１は、まずカバーの開閉を検知した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３１でこのカバーの開閉が、紙詰まり状態で行われたかどうかを判断する。これは、例えばＲＡＭ６５等に紙詰まりフラグを立てる旨の情報が記録されているかどうかで判断する。例えば現像カートリッジ３３の交換など、紙詰まり状態でないときにカバーが開閉された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ７１で「紙詰まりによらない位置ずれ検出要求有り状態」（その旨の情報をＲＡＭ６５等に記録）してＳ３に進む。

これに対して、紙詰まり状態でカバーが開閉された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３３で上記紙詰まり状態を一度解除（ＲＡＭ６５等に紙詰まりフラグを立てない旨の情報を記録）する。次に、Ｓ７３で「紙詰まりによる位置ずれ検出要求有り状態」（その旨の情報をＲＡＭ６５等に記録）にしてＳ３に進む。

印刷要求がされても（Ｓ３：ＹＥＳ）、紙詰まり状態が解消されていなければ（Ｓ３７：ＹＥＳ）、印刷処理が遂行できないので再びＳ３に戻る一方で、紙詰まり状態が解消されていれば（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ７５に進む。紙詰まりによらない位置ずれ検出要求有り状態（Ｓ７５：ＹＥＳ）、即ち、上記Ｓ１でのカバー開閉が紙詰まり以外の要因によって行われた場合には、印刷条件が所定要件を満たすかどうかにかかわらず、位置ずれ検出処理等（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実施してＳ９に進む。

これに対して、紙詰まりによる位置ずれ検出要求有り状態（Ｓ７５：ＮＯ、且つ、Ｓ７７：ＹＥＳ）、即ち、上記Ｓ１でのカバー開閉が紙詰まり発生によって行われた場合には、印刷条件が所定要件を満たせば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、位置ずれ検出処理等（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実施するが、所定要件を満たさなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、位置ずれ検出処理を実施せずにＳ９に進む。

また、ＣＰＵ６１は、上記Ｓ９の印刷処理中において上記紙詰まり検知センサ７６からの検出信号を監視し、この検出信号に基づき紙詰まり発生を検知する。そして、印刷処理中に紙詰まりが発生しなかった場合は（Ｓ３９：ＮＯ）Ｓ１９に進む。一方、印刷処理中に紙詰まりが発生した場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ４３で紙詰まり状態にしてＳ１に戻る。

次に、以上の印刷・位置ずれ補正制御処理により、カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係は図１３に示すようになる。紙詰まりが発生していないときにカバーが開閉（図１３（１）参照）されたときには、紙詰まりによらない位置ずれ検出要求有り状態（Ｓ７１）になる（図１３（２）参照）から、印刷要求（図１３（３）参照）があったときには（Ｓ３：ＹＥＳ、且つ、Ｓ７５：ＹＥＳ）」、印刷条件にかかわらず位置ずれ検出処理（図１３（４）参照）を実施した後に印刷処理（図１３（５）参照）を行う。

これに対して、紙詰まり発生（図１３（６）参照）したときにカバーが開閉（図１３（７）参照）されたときには、紙詰まりによる位置ずれ検出要求有り状態（Ｓ７３）になる（図１３（８）参照）から、モノクロ印刷要求（図１３（９）参照）があったときには（Ｓ３：ＹＥＳ、且つ、Ｓ７７：ＹＥＳ）、印刷条件が所定要件を満たさないから（Ｓ１１：ＮＯ）、位置ずれ検出処理を実施せずにモノクロ印刷処理（図１３（１０）参照）を行う。

一方、カラー印刷要求（図１３（１１）参照）があったときには（Ｓ３：ＹＥＳ、且つ、Ｓ７７：ＹＥＳ）、印刷条件が所定要件を満たすから（Ｓ１１：ＹＥＳ）、位置ずれ検出処理（図１３（１２）参照）を実施した後にカラー印刷処理（図１３（１３）参照）を行う。

以上のように、本実施形態によれば、紙詰まり発生後に印刷処理を行う際には、再び紙詰まりが発生する可能性が通常よりも高くなることがよくある。そのため、印刷処理前に必ず位置ずれ検出処理を行うようにすると、紙詰まりが繰り返し発生した場合に位置ずれ検出処理が無駄に繰り返し行われることになる。そこで、紙詰まり発生時には、位置ずれ検出処理の実行を、印刷条件が所定条件を満たす場合のみに制限することで無駄な位置ずれ検出処理の実行を抑制することができる。

＜実施形態５＞
図１４、図１５は実施形態５を示す。前記実施形態１との相違は、印刷・位置ずれ補正制御処理中の一部の処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

本実施形態では、ＣＰＵ６１は、紙詰まり検知センサ７６における紙詰まりの発生頻度が基準値（たとえば５回）以上であって、且つ、カバーが開閉された場合には、印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、位置ずれ検出処理を実施した後に印刷処理を画像形成部１３に実行させるか、位置ずれ検出処理を実施せずに印刷処理を実行させるかを切り替え、紙詰まりの発生頻度が基準値未満である場合に、印刷条件に関わらず位置ずれ検出処理を実施した後に印刷処理を実行させる。

具体的には、ＣＰＵ６１は、直近所定頁分の印刷処理中における紙詰まり発生回数（以下、「紙詰まり発生頻度」という）をカウントする。ＣＰＵ６１は、上記Ｓ９の印刷処理中において上記紙詰まり検知センサ７６からの検出信号を監視し、この検出信号に基づき紙詰まり発生を検知する。印刷処理中に紙詰まりが発生した場合は（Ｓ３９：ＹＥＳ）、Ｓ４３で紙詰まり状態にして、Ｓ４５で紙詰まりカウンタに「１」加える。

これに対して、印刷処理中に紙詰まりが発生しなかった場合は（Ｓ３９：ＮＯ）、Ｓ９１で印刷カウンタに「１」を加え、Ｓ９３で直近所定頁分または直近所定枚数分の印刷処理が正常に終了したかどうかを判断する。これは上記印刷カウンタが所定値（例えば１０）を超えたかどうかで判断する。直近所定頁分の印刷処理が正常に終了したときは（Ｓ９３：ＹＥＳ）、Ｓ９５及びＳ４１で印刷カウンタ及び紙詰まりカウンタを「ゼロ」に初期化してＳ１９に進む。一方、未だ直近所定頁分の印刷処理が正常に終了していないときは（Ｓ９３：ＮＯ）、印刷カウンタ及び紙詰まりカウンタを初期化せずにＳ１９に進む。

また、ＣＰＵ６１は、カバーの開閉を検知した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３１でこのカバーの開閉が、紙詰まり状態で行われたかどうかを判断する。例えば現像カートリッジ３３の交換など、紙詰まり状態でないときにカバーが開閉された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ８１に進む一方で、紙詰まり状態であったときにはＳ３３で紙詰まり状態を一度解除してＳ８１に進む。Ｓ８１では、上記紙詰まり発生頻度が高いかどうかを判断する。具体的には紙詰まり発生頻度が基準値（例えば５）以上であるときは（Ｓ８１：ＹＥＳ）、Ｓ８３で高頻度時の位置ずれ検出要求有り状態にし、紙詰まり発生頻度が基準値未満であるときは（Ｓ８１：ＮＯ）、Ｓ８５で低頻度時の位置ずれ検出要求有り状態にする。

これにより、印刷要求があったときに（Ｓ３：ＹＥＳ）、直近所定頁分の印刷処理中における紙詰まり発生頻度が基準値未満であれば（Ｓ８７：ＹＥＳ）、印刷条件に関わらず位置ずれ検出処理等（Ｓ１３〜Ｓ１７）を実施した後に印刷処理（Ｓ９）を行う。

これに対して、印刷要求があったときに（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記紙詰まり発生頻度が基準値以上であれば（Ｓ８９：ＹＥＳ）、印刷条件が上記所定要件を満たすことを条件に位置ずれ検出処理等を実施した後に印刷処理を行う。一方、印刷条件が上記所定要件を満たさないときは位置ずれ検出処理を実施せずに印刷処理を行う。

以上のように、紙詰まり（ジャム）発生後に印刷を行う際には、再び紙詰まりが発生する可能性が通常よりも高くなることがよくある。そのため、印刷前に必ず検出処理を行うようにすると、紙詰まりが繰り返し発生した場合に検出処理が無駄に繰り返し行われることになる。そこで、紙詰まりの発生頻度が高い時には、検出処理の実行を、所定条件を満たす場合のみに制限することで無駄な検出処理の実行を抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記各実施形態では、所定要件として、カラー印刷かどうかや、高画質印刷かどうかを例に挙げて説明したが、これに限らず、カバーが閉鎖されたことを契機として位置ずれ検出処理を実行させるか、あるいはカバーが閉鎖された後に印刷要求が入力されたことを契機として位置ずれ検出処理を実行させるかを、ユーザにより例えば操作部７５或いは外部のコンピュータ７９にて選択できるようにしてもよい。このとき操作部７５や外部のコンピュータ７９が第２選択手段の一例である。カバーの閉鎖直後に検出を実行する方が好適である場合も考えられるため、このように、位置ずれ検出処理を実行する時期をユーザにより適宜選択できるようにすることが好ましい。

（２）「画像形成装置」としては、ポリゴンミラー等を有するレーザ走査装置を備える、電子写真方式のプリンタであってもよいし、インクジェットプリンタであってもよい。

（３）上記実施形態では、モノクロ印刷や通常画質が指定されたときには、位置ずれ検出処理等を行わない構成としたが、このような指定がされたときでも位置ずれ検出処理等を行う構成としてもよい。例えば伝票など、帳票用紙への印刷時には、各項目欄に文字等を正確に印刷する必要があり、この場合にはやはり位置ずれ検出処理等を行った後に印刷処理を行うことが好ましい。

本発明の実施形態１に係るプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャート 位置ずれ補正用のパターンを示す図 カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート（比較例） カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート（カラー印刷指定時） カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート（モノクロ印刷指定時） 実施形態２の印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャート カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート 実施形態３の印刷・位置ずれ補正制御処理の一部のフローチャート カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート 実施形態４の印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャート カバー開閉、位置ずれ検出処理及び印刷要求等の関係を示したタイムチャート 実施形態４の印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャート（その１） 実施形態４の印刷・位置ずれ補正制御処理のフローチャート（その２）

１…プリンタ（画像形成装置）
３…本体ケーシング
３Ａ…フロントカバー（カバー）
３Ｂ…アッパーカバー（カバー）
１３…画像形成部（形成手段）
２６…パターン検出センサ（検出手段）
７６…紙詰まり検知センサ（紙詰まり検知手段）
７８…カバー開閉検知センサ（開閉検知手段）
７５…操作部（入力手段）
２５…ベルト（担持体）
６１…ＣＰＵ（検出手段、制御手段、補正手段）
８１…マーク

Claims (10)

1. 本体ケーシングと、
   前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   画像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、
   前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、
   印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、
   前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、
   紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段とを備え、
   前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段により紙詰まりの発生が検知された後に、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合には、前記印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、前記検出処理を実行した後に印刷処理を実行するか、検出処理を実行せずに印刷処理を実行するかを切り替え、前記紙詰まりの発生が検知されていない場合には、前記印刷条件に関わらず検出処理を実行した後に印刷処理を実行する画像形成装置。
2. 本体ケーシングと、
   前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   画像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、
   前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、
   印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、
   前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前
   記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、
   紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段とを備え、
   前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段における前記紙詰まりの発生頻度が基準以上であって、且つ、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合には、前記印刷条件が所定要件を満たすか否かに応じて、検出処理を実行した後に印刷処理を実行するか、検出処理を実行せずに印刷処理を実行するかを切り替え、前記紙詰まりの発生頻度が基準未満である場合に、前記印刷条件に関わらず前記検出処理を実行した後に印刷処理を実行する画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記紙詰まり検知手段により紙詰まりの発生が検知された後に、前記開閉検知手段により前記カバーの開閉が検知された場合には、前記形成手段によりテストページの印刷を完了した後に前記検出手段により前記検出処理を実行する。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記テストページは、前記印刷要求に対応する画像のページであり、
   前記制御手段は、前記テストページについて前記検出処理後に再度印刷を行う。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記再度印刷を前記制御手段に行わせるかどうかを選択する第１選択手段を備える。
6. 本体ケーシングと、
   前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   画像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ量を検出する検出処理を行う検出手段と、
   前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、
   印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、
   前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、
   紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記検出処理後の印刷処理において紙詰まりの発生が所定回数連続して検知された場合、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する画像形成装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記検出処理後の印刷処理において紙詰まりの発生が所定回数連続して検知された場合、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。
8. 本体ケーシングと、
   前記本体ケーシングに対し開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知手段と、
   画像を形成する形成手段と、
   前記形成手段により担持体上に形成したマークの位置に基づいて、画像形成位置のずれ
   量を検出する検出処理を行う検出手段と、
   前記検出手段により検出されたずれ量に応じて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、
   印刷要求及び印刷条件を入力する入力手段と、
   前回の検出処理後に前記開閉検知手段により前記カバーの開閉動作が検知された場合において、前記印刷要求が入力されたときに、前記印刷条件が所定要件を満たす場合に、前記検出手段により前記検出処理を実行し、その後に前記形成手段により前記印刷要求に基づく印刷処理を実行し、前記印刷条件が所定要件を満たさない場合に、前記検出処理を実行せずに前記印刷処理を実行する制御手段と、
   前記開閉検知手段により前記カバーの閉鎖が検知されたことを契機として前記検出手段により検出処理を実行させるか、あるいは前記カバーの閉鎖が検知された後に前記印刷要求が入力されたことを契機として前記検出処理を実行させるかを選択する第２選択手段とを備える画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記形成手段は、複数色の着色剤を用いて画像を形成可能であって、
   前記制御手段は、前記印刷条件として複数色の着色剤を用いての画像形成が指定されている場合に、前記検出処理を実行した後に印刷処理を実行し、前記印刷条件として単一の着色剤を用いての画像形成が指定されている場合に、前記検出処理を実行せずに印刷処理を実行する。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記形成手段の少なくとも一部が前記カバーに支持されている。

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