JP5170149B2 - 画像形成装置、画像形成システム、プリンタドライバ及び補正制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、形成した画像の位置や濃度のずれなどを測定し、その結果に基づいて画像形成条件を調整する補正機能を有する画像形成装置、画像形成システム、プリンタドライバ及び補正制御プログラムに関する。

従来より、画像形成装置として、例えば形成した画像の位置や濃度のずれなどを測定し、その結果に基づいて画像形成条件を調整する補正機能を実行するものが知られている（特許文献１参照）。具体的には、その補正機能を有する画像形成装置は、その本体ケーシングのカバーが開閉されるなど、所定の補正実行条件を満たし、且つ、カラー印刷が指示された印刷要求を受けることを条件に、その印刷要求に基づく印刷処理の実行前に、上記補正機能を実行する。なお、一般的には、モノクロ印刷の場合、画像形成位置のずれや濃度のずれなどによる画質への影響が比較的小さいため、補正機能を実行しないようにして処理負担を軽減することが多い。

特開２００９−１３４１４９号公報

ところで、上記従来の画像形成装置では、一の印刷要求に基づく印刷処理の途中で補正機能が実行されることはない。このため、一の印刷要求に基づく印刷処理の途中で補正機能が実行され画像形成条件が調整されることにより、その調整前後で印刷物の色合いが変わってしまい全体として統一感が崩れてしまうなどといった不具合を回避することができるというメリットがある。

しかし、その一方で、補正実行条件を満たしているときに、印刷要求においてカラー印刷が指示されていれば、実際に印刷データがカラーページデータを含むか否かに拘わらず、常に補正機能を実行するので、実際には印刷データがカラーページデータを含まない場合には本来不要な補正処理が実行されてしまうというデメリットがある。従って、補正機能の利便性の向上が望まれていた。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、補正機能の利便性を向上させることが可能な画像形成装置、画像形成システム、プリンタドライバ及び補正制御プログラムを提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な形成部と、前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正部と、印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断部と、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正部に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断部が前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正部に前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御部と、を備える。

この発明によれば、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、第１モードと第２モードとを選択的に行うことができる。第１モードでは、印刷要求に基づく印刷処理の前に補正機能を実行させる。従って、当該印刷処理の途中で画像形成条件が調整されることにより印刷物の色合いなどが途中で変わってしまうことを抑制することができる。一方、第２モードでは、印刷データにカラーページデータが含まれることを条件に遅くとも当該カラーページデータに対する印刷処理の前までに補正機能を実行させる。従って、印刷データにカラーページデータが含まれないにもかかわらず不必要に補正機能が実行されることを抑制することができる。このように、両モードをそれぞれのメリットに応じて使い分けることができ、補正機能の利便性を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記形成部は、色ごとに対応付けられた複数の単位形成部を備え、前記各単位形成部は、自己に対応付けられた色画像を形成する際に作動する１または複数の要素を有する構成であり、前記複数の単位形成部の少なくとも１つの単位形成部の要素は、単色ページデータに対する印刷処理の際、前記第１モードでは作動し、前記第２モードでは作動しない。

この発明によれば、少なくとも１つの単位形成部の要素は、単色ページデータに対する印刷処理の際、第１モードでは作動するが、第２モードでは作動しない。従って、第１モードでは作動・非作動の切り替えのための処理負担を軽減することができる。一方、第２モードでは作動させない要素の消耗や劣化を抑制することができる。従って、これらのメリットを更に考慮して両モードを使い分けることで、補正機能の利便性を更に向上させることができる。

第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記第２モードでは、前記少なくとも１つの単位形成部の要素を、非作動位置に変位させる変更機構を備える。

この発明によれば、単色ページデータに対する印刷処理の際に非作動とする要素は、非作動位置に変位されるから、当該要素を消耗や劣化を効果的に抑制することができる。従って、第２モードのメリットがより高くなり、補正機能の利便性を更に向上させることができる。

第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記第１モードが選択された場合において単色ページに対する印刷処理のみ実行される頻度を測定し、その頻度が基準値よりも高いことを条件に、前記第１モードを選択せずに前記第２モードを選択する。

この発明によれば、第１モードを選択したにも関わらず単色ページに対する印刷処理のみ実行される頻度が基準値よりも高いことを条件に、その条件に適した第２モードが自動的に選択される。従って、補正機能の利便性を更に向上させることができる。

第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記制御部は、前記第２モードの実行を許可するかどうかの許可条件を満たない場合には前記第２モードを実行不能とし、前記許可条件を満たす場合には前記第２モードを実行可能とする。

この発明によれば、許可条件を満たすか否かに応じて第２モードを実行不能と実行可能とにすることができるため、補正機能の利便性を更に向上させることができる。

第６の発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、当該画像形成装置と通信可能な情報処理装置とを備える画像形成システムであって、前記画像形成装置に備えられ、カラー画像を形成することが可能な形成部と、前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正部と、印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断部と、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正部に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断部が前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正部に前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御部と、を備える。

第７の発明に係るプリンタドライバは、形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行することが可能なカラー画像形成装置と通信可能に接続される情報処理装置のコンピュータに、印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断処理と、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断処理で前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に前記画像形成装置に指示する制御処理と、を実行させる。

第８の発明に係る補正制御プログラムは、カラー画像を形成することが可能な形成部を有する画像形成装置のコンピュータに、前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正処理と、印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断処理と、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断処理で前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御処理と、を実行させる。

本発明によれば、補正機能の利便性を向上させることが可能である。

本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図 画像形成システムの電気的構成を簡略に示すブロック図 印刷データ送信処理の流れを示すフローチャート ジョブ実行処理を示すフローチャート 各ページの印刷処理、位置ずれ測定、及び、離間機構のオンオフのタイムチャート（第１例） 各ページの印刷処理、位置ずれ測定、及び、離間機構のオンオフのタイムチャート（第２例） 各ページの印刷処理、位置ずれ測定、及び、離間機構のオンオフのタイムチャート（第３例） 各ページの印刷処理、位置ずれ測定、及び、離間機構のオンオフのタイムチャート（第４例）

次に本発明の一実施形態について図１から図８を参照して説明する。

（プリンタの全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の底部には、被記録媒体であるシート３（用紙など）が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方にはピックアップローラ５が設けられており、このピックアップローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載されたシート３がレジストローラ６に送り出される。レジストローラ６は、シート３の斜行補正を行った後、そのシート３を印刷部１０（本発明の「形成部」の一例）のベルトユニット１１上へ搬送する。

印刷部１０は、ベルトユニット１１、スキャナ部１７、プロセス部２０、定着部２８などを備えている。

ベルトユニット１１は、前後一対の支持ローラ１２，１２間に、ポリカーボネート等からなるベルト１３を張架した構成となっており、ベルト１３が駆動されることによりベルト１３上のシート３が後方に向けて搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光体ドラム２６とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。さらに、ベルト１３面に対向して、ベルト１３上に形成されるテストパターンを検出するためのセンサ１５が設けられている。

スキャナ部１７は、レーザ発光部（図示せず）から出射されたレーザ光を各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光体ドラム２６の表面に照射する。

プロセス部２０は、フレーム２１と、このフレーム２１に対して着脱可能な例えば４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つの現像カートリッジ２２（それぞれ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 本発明の「単位形成部」の一例）とを備えている。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナー（着色剤の一例）を収容するトナー収容室２３や、供給ローラ２４、現像ローラ２５等を備えている。また、フレーム２１には、各現像カートリッジ２２に対応して、感光体ドラム２６と、スコロトロン型の帯電器２７とが設けられている。

トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、このとき、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。感光体ドラム２６の表面は、その回転に伴って、まず、帯電器２７により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザ光Ｌにより露光され、シート３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上のトナーが感光体ドラム２６の表面に供給され、静電潜像が可視像化される。その後、感光体ドラム２６の表面上に担持されたトナー像は、シート３が感光体ドラム２６と転写ローラ１４との間を通過する間に、転写ローラ１４に印加される転写バイアス電圧によって、シート３に転写される。

転写後のシート３は、ベルトユニット１１によって定着部２８に搬送され、ここでシート３上に転写されたトナー像が熱定着される。そして、熱定着されたシート３は、本体ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ２９上に排出される。

更に、本体ケーシング２には、制御回路３０及び離間機構３１（本発明の「変更機構」の一例）が設けられている。制御回路３０はプリンタ１の動作全般の制御を行う。離間機構３１は、制御回路３０によって制御され、図１に示すように、例えば単色（モノクロ）印刷時等において、３色（例えばブラック以外のシアン、マゼンタおよびイエロー）に対応する３つの現像カートリッジ２２を上方に移動させて、各現像ローラ２５（本発明の「単位形成部の要素」の一例）を各感光体ドラム２６から離間した位置（本発明の「非作動位置」の位置）に変位させる離間動作を行う。なお、離間機構３１の具体的構成については、各種の公知技術（例えば特開2007-178654、特開2007-199651、特開2007-199652参照）を利用することができる。

また、ベルトユニット１１の下方には、クリーニングユニット３３が配されている。このクリーニングユニット３３には、ベルト１３に接触して、当該ベルト１３上に残ったトナー（下記位置ずれ測定用のテストパターンを含む）を回収するクリーニングローラ３４が備えられている。離間機構３１は、このクリーニングユニット３３のクリーニング実行時には、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローに対応する全ての現像カートリッジ２２を上方に移動させて、各感光体ドラム２６から各現像ローラ２５を離間させる離間動作を行う。

（印刷システムの電気的構成）
図２は、上述のプリンタ１と、このプリンタ１に通信回線３７を介して接続された１台または複数台のコンピュータ４０（本発明の「情報処理装置」の一例）とからなる印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。

プリンタ１は、制御回路３０（本発明の「補正部、判断部、制御部」の一例）、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）３３、操作部３４、表示部３５、既述の印刷部１０、ネットワークインターフェイス３６等を備えている。

ＲＯＭ３１には、後述するジョブ実行処理などのプリンタ１の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、制御回路３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３２やＮＶＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ１の動作を制御する。なお、制御回路３０は、汎用のコンピュータによって構成されたものでも、ＡＳＩＣによって構成されたものでもよい。

操作部３４は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３５は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス３６は、通信回線３７を介して外部のコンピュータ４０等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。

コンピュータ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ハードディスク４４、キーボードやポインティングデバイスからなる操作部４５、液晶ディスプレイ等からなる表示部４６、通信回線３７に接続されるネットワークインターフェイス４７等を備えている。ハードディスク４４には、印刷用のデータを作成するためのアプリケーションソフトやプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。

（印刷データ送信処理）
図３は、コンピュータ４０においてＣＰＵ４１の制御により実行される印刷データ送信処理の流れを示すフローチャートである。

ユーザがコンピュータ４０上において操作部４５により印刷指令を入力すると、ＣＰＵ４１は、アプリケーションソフトにより印刷用のデータを作成すると共に、プリンタドライバにより印刷データ送信処理を開始する。プリンタドライバでは、図３に示すように、印刷指令を受け付ける（Ｓ１０１：ＹＥＳ）と、図示しない印刷設定画面を表示部４６に表示させる（Ｓ１０３）。ユーザは、この印刷設定画面にて、印刷サイズ、解像度、シート種類、色数など各種の印刷設定を指定することができる。色数については、「単色モード」、「カラーモード（本発明の「第１モード」の一例）」及び「自動モード（本発明の「第２モード」の一例）」のいずれかを選択的に指定することができる。

ここで、「単色モード」は、アプリケーション上でカラー表現されているか否かに拘わらず、単色のみで画像を形成するモードであり、使用しない色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間して画像形成を行うモードである。
「カラーモード」は、アプリケーション上で単色表現されているか否かに拘わらず、全色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６に接触させて画像形成を行うモードである。
「自動モード」は、アプリケーション上で単色表現されているページについては使用しない色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間して画像形成して、そうでないとき（例えばカラー表現されているページについて）は、色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６に接触させて画像形成するモードである。

ユーザが、操作部４５により各印刷設定を指定して確定操作をすると、ＣＰＵ４１は、アプリケーションソフトにより作成されたデータをＰＤＬ（ページ記述言語）に変換して印刷データを作成する（Ｓ１０５）。なお、コンピュータ４０側で印刷用のデータから展開済データ（例えばビットマップデータなど）生成し、その展開済データを、印刷で印刷データとしてプリンタ１に送信する構成でもよい。

この印刷データは、例えばヘッダ部と印刷データ本体（画像データ）とからなる。ヘッダ部には、送信元であるコンピュータ４０自身のＩＰアドレス、送信先であるプリンタ１のＩＰアドレス等が含まれている。さらに、ヘッダ部には、印刷要求日時、ユーザ情報、ドキュメント名、アプリケーション名、データ種類、上記各種の印刷設定などの各種の情報が含まれている。ＣＰＵ４１は、印刷データを作成すると、その印刷データを含んだ印刷ジョブ（本発明の「印刷要求」の一例）を、ネットワークインターフェイス４７を介してプリンタ１に送信し（Ｓ１０７）、本印刷データ送信処理を終了する。

（ジョブ実行処理）
図４は、プリンタ１において制御回路３０の制御により実行されるジョブ実行処理を示すフローチャートである。制御回路３０は、コンピュータ４０等から送信された印刷ジョブを、ネットワークインターフェイス４７を介して受信すると、その印刷ジョブを印刷キューに登録する。印刷キューには複数の印刷ジョブを登録することができ、制御回路３０は、印刷キューに登録された各印刷ジョブに対して、順次、図４に示すジョブ実行処理を実行する。

制御回路３０は、まず所定の補正実行条件が成立しているかどうかを判断する（Ｓ２０１）。この補正実行条件とは、画像品質を確保するために位置ずれ補正（本発明の「補正機能」の一例）の実行が必要な状態（若しくは実行が望ましい状態）であるかを判断するための条件であって、具体的には、例えば、前回の位置ずれ補正のための位置ずれ測定の実行からの経過時間、感光体ドラム２６の回転数、若しくは温度変化が基準以上であることや、ユーザにより操作部３４等にて補正指令の入力操作がされたこと等である。

補正実行条件が成立していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）には、制御回路３０は、現在処理対象の印刷ジョブ（以下、「現在ジョブ」ともいう）について、それに含まれる前記各種の印刷設定情報に基づき展開処理を１ページ単位ごとに行い、その展開済データ（ビットマップデータ）を印刷部１０に引渡し、当該展開済データに基づく画像をシート３に印刷させる。そして、この印刷処理を現在ジョブに含まれる全ページについて実行する（Ｓ２１７）と、現在ジョブに対する本ジョブ実行処理を終了する。

補正実行条件が成立している場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ 本発明でいう「補正実行条件が成立しているときに印刷要求が存在する場合」の一例）、には、制御回路３０は、現在ジョブのヘッダ部から色数に関するユーザの指定結果を取得する（Ｓ２０３）。

（１）単色モード
制御回路３０は、その指定情報に基づき「単色モード」が指定されていると判断すれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、離間機構３１をオンにして印刷に使用しない３色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間させた状態にする（Ｓ２０７）。例えばモノクロページであれば、シアン、マゼンタおよびイエローに対応する３つの現像ローラ２５は作動しない状態になる。また、このとき、これらの３つの現像ローラ２５への現像バイアスの印加もオフしてもよい。そして、現在ジョブの全ページについて、モノクロ印刷を行って（Ｓ２１７）、本ジョブ実行処理を終了する。

（２）カラーモード
制御回路３０は、「カラーモード」が指定されていると判断すれば（Ｓ２０５：ＮＯ、且つ、Ｓ２０９：ＹＥＳ）、単色頻度が基準値（例えば５０％）よりも高いかどうかを判断する（Ｓ２１１）。単色頻度とは、例えばカラーモードが指定された印刷ジョブのうち、実際には印刷データが単色ページ（例えばモノクロページ）しか含まない印刷ジョブの占める割合をいう。

制御回路３０は、カラーモードを実行するごとに、単色ページしか含まない印刷ジョブであったかどうかを、例えば印刷データの展開処理結果に基づき判断し、その判断結果に応じて単色頻度を算出し、その最新情報を例えばＮＶＲＡＭ３３に記憶する。単色頻度が基準値以下であれば（Ｓ２１１：ＮＯ）、離間機構３１をオフにする（Ｓ２１３）。このとき、全色の各現像ローラ２５は、各感光体ドラム２６に接触した位置（作動位置）に配置され作動可能状態になる。

そして、現在ジョブの印刷処理を行う前に、位置ずれ測定を行う（Ｓ２１５）。具体的には、この位置ずれ測定では、ベルト１３上に各色毎のテストパターンを印刷して、そのテストパターンの位置をセンサ１５により測定し、その測定結果に基づき、例えばブラックに対する他の色の位置ずれ量（色ずれ量）を測定する。

そして、制御回路３０は、位置ずれ測定の測定結果に基づき、上記位置ずれ量を軽減するようにスキャナ部１７による露光タイミング（即ち感光体ドラム２６に対する露光位置）などの調整を行いつつ、カラーページが含まれるかどうかにかかわらず、全ページについて離間機構３１をオフしたままでカラー印刷を行い（Ｓ２１７）、本ジョブ実行処理を終了する。

単色頻度が基準値よりも高ければ（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、カラーモードを実行せずにＳ２１９に進み、次述する自動モードに切り替えて実行する。

（３）自動モード
Ｓ２１９では、制御回路３０は、自動モードの実行を許可するかどうかの許可条件が成立しているかどうかを判断する（Ｓ２１９）。この許可条件は、例えばＮＶＲＡＭ３３に予め記憶されている。許可条件の例としては、ユーザ（例えばプリンタ１の管理者）が操作部３４により自動モードの実行を許可する設定操作を行っている場合などが挙げられる。制御回路３０は、許可条件が成立していないと判断した場合（Ｓ２１９：ＮＯ）には、Ｓ２１３に進み、カラーモードを実行する。

制御回路３０は、許可条件が成立していると判断した場合（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、現在ジョブのうち現在処理対象の一ページ（以下、「現在ページ」ともいう）が、カラーページであるかどうかを判断する（Ｓ２２１）。カラーページとは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーのうち複数色を用いて印刷されるページをいい、いずれか一色を用いて印刷されるページを単色ページという。なお、ブラック以外の１色のトナーで形成されるページをモノクロページでなくカラーページとしても良い。カラーページであるかどうかは、現在ページの印刷データを展開処理した結果から判断することができる。なお、例えばヘッダ部にカラーページ情報等が含まれている場合には、展開処理を行うことなく上記判断を行うことができる。

現在ページが単色ページである場合（Ｓ２２１：ＮＯ）には、その印刷結果は色ずれの影響を受けない。そこで、制御回路３０は、位置ずれ測定を行うことなく、離間機構をオンにして現在ページの印刷に使用しない３色に対応する現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間させて（Ｓ２２３）作動させず、現在ページの印刷に使用する１色に対応する現像ローラ２５のみ感光体ドラム２６に接触させて作動させる。そして、現在ページについて単色印刷を行い（Ｓ２３１）、現在ジョブについて次のページ（未印刷ページ）があれば（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、Ｓ２２１に戻り、次のページがなければ（Ｓ２３３：ＮＯ）、本ジョブ実行処理を終了する。

現在ページがカラーページである場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、制御回路３０は、離間機構３１をオフにして全色の現像ローラ２５を感光体ドラム２６に接触させる（Ｓ２２５）。そして、現在ページが現在ジョブ中で最初のカラーページであれば（Ｓ２２７：ＹＥＳ）、Ｓ２１５と同様に位置ずれ測定を行い（Ｓ２２９）、その最新の測定結果に基づきスキャナ部１７による露光タイミングなどの調整を行いつつでカラー印刷を行い（Ｓ２３１）、Ｓ２３３に進む。

一方、現在ページが現在ジョブ中で最初のカラーページでなければ（Ｓ２２７：ＮＯ）、位置ずれ測定を行うことなく、既にＮＶＲＡＭ３３に記憶された位置ずれ測定の測定結果に基づきスキャナ部１７による露光タイミングなどの調整を行いつつカラー印刷を行い（Ｓ２３１）、Ｓ２３３に進む。

（具体例）
図５〜８は各ページの印刷処理、位置ずれ測定、及び、離間機構のオンオフのタイムチャートである。

（１）第１例
図５は、全３ページがモノクロページである印刷ジョブについて「カラーモード」を実行した場合の第１例を示す。この場合、補正実行条件の成立後、まず先に離間機構３１をオフにして位置ずれ測定を実行し、その後、全３ページについて離間機構３１をオフにしたまま印刷処理を行う。即ち、この第１例では、印刷ジョブが、位置ずれ補正の必要性が低いモノクロページしか含まないにも関わらず、印刷処理の前に位置ずれ測定を実行する。

（２）第２例
図６は、第１例と同様の全３ページがモノクロページである印刷ジョブについて「自動モード」を実行した場合の第２例を示す。この場合、補正実行条件の成立後、位置ずれ測定を行うことなく、全３ページについて離間機構３１をオンにして印刷処理を行う。従って、位置ずれ測定を行わない分だけ、上記第１例に比べて、印刷処理を早期に開始することができる。また、不要な位置ずれ測定の実行を抑制することができる。更に、現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間させるため、当該現像ローラ２５の劣化を抑制することができる。

（３）第３例
図７は、モノクロページ、カラーページ、モノクロページの全３ページの印刷ジョブについて「カラーモード」を実行した場合の第３例を示す。この場合、印刷要求があった後、まず先に離間機構３１をオフにして位置ずれ測定を実行し、その後、全３ページについて離間機構３１をオフにしたまま印刷処理を行う。印刷ジョブの印刷処理の前に位置ずれ測定を行うので、印刷ジョブの印刷処理途中で位置ずれ測定が行われて、当該位置ずれ測定の前のページと後のページとで色合いが相違することを抑制することができる。

（４）第４例
図８は、第３例と同様のモノクロページ、カラーページ、モノクロページの全３ページの印刷ジョブについて「自動モード」を実行した場合の第４例を示す。この場合、印刷要求があった後、離間機構３１をオンにして最初のモノクロページについて印刷処理をし、次に離間機構３１をオフにして位置ずれ測定、次にカラーページの印刷処理を行う。その後、再び離間機構３１をオンにしてモノクロページの印刷処理を行う。モノクロページの印刷処理時には、現像ローラ２５を感光体ドラム２６から離間させるから、当該現像ローラ２５の劣化を抑制できる反面、離間機構３１を頻繁にオンオフさせるため、第３例に比べて、印刷速度が低下する可能性が高い。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、カラーモードと自動モードとを選択的に行うことができる。カラーモードでは、印刷要求に基づく印刷処理の前に位置ずれ測定を実行させる。従って、当該印刷処理の途中で位置ずれ補正により露光タイミングが調整されることにより印刷物の色合いなどが途中で変わってしまうことを抑制することができる。一方、自動モードでは、印刷データにカラーページデータが含まれることを条件に遅くとも当該カラーページデータに対する印刷処理の前までに位置ずれ測定を実行させる。従って、印刷データにカラーページデータが含まれないにもかかわらず不必要に位置ずれ測定が実行されることを抑制することができる。このように、両モードをそれぞれのメリットに応じて使い分けることができ、位置ずれ補正の利便性を向上させることができる。

また、少なくとも１つの現像カートリッジ２２の現像ローラ２５は、モノクロページデータに対する印刷処理の際、カラーモードでは作動するが、自動モードでは作動しない。従って、カラーモードでは作動・非作動の切り替えのための処理負担を軽減し、高速印刷を図ることができる。一方、自動モードでは作動させない要素の消耗や劣化を抑制することができる。従って、これらのメリットを更に考慮して両モードを使い分けることで、位置ずれ補正の利便性を更に向上させることができる。

しかも、単色ページデータに対する印刷処理の際、使用されない色に対応する現像ローラ２５は、感光体ドラム２６から離間させるから、当該現像ローラ２５を消耗や劣化を効果的に抑制することができる。従って、自動モードのメリットがより高くなり、位置ずれ補正の利便性を更に向上させることができる。

また、ユーザによりカラーモードが選択されたにも関わらず単色ページに対する印刷処理のみ実行される頻度が基準値よりも高いことを条件に、その条件に適した自動モードが自動的に選択される。従って、位置ずれ補正の利便性を更に向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、補正機能として位置ずれ補正を行うものを示したが、本発明は、濃度補正を行うもの等にも適用することができる。濃度補正は、例えば、ベルト上にテストパターン（濃度パッチ）を印刷して、センサによりその濃度を測定し、その測定結果に基づいて行うことができる。また、画像形成条件を調整する例としては、上記実施形態のように露光タイミングを調整すること以外に、例えば画像の濃度を調整したり、画像の解像度を調整（例えば低下）したり、現像ローラ２５や転写ローラ１４への印加電圧を調整したりするものでもよい。

（２）上記実施形態では、印刷装置として、直接転写方式のカラーレーザプリンタを示したが、本発明は、例えば中間転写方式のレーザプリンタ等にも適用することができ、さらにはインクジェット方式のプリンタにも適用することができる。

（３）上記実施形態では、各感光体ドラム２６から各現像ローラ２５を離間させる離間動作を行う離間機構３１を例に挙げたが、本発明の「変更機構」はこれに限られない。ベルト１３から感光体ドラム２６を離間させる機構、ベルト１３から転写ローラ１４を離間させる機構、或いは、これらの機構及び上記離間機構３１の少なくとも２つの動作を行う機構でもよい。また、変更機構を設けることなく、現像ローラ２５、転写ローラ１４、帯電器２７への印加電圧をオンオフさせる構成でもよい。

（４）上記実施形態では、カラーモードと自動モードのいずれを実行するかを、ユーザの指定によって選択（決定）したが、本発明はこれに限られない。例えば制御回路３０が、現在ジョブに含まれるカラーページの割合が基準以上であるかどうかを判断し、基準以上であればカラーモードを、基準未満であれば自動モードをそれぞれ自動で選択する構成でもよい。

（５）上記実施形態では、自動モードにおいて最初のカラーページの印刷処理の直前に位置ずれ測定を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、最初のカラーページの２，３ページ前の単色ページの印刷処理前に位置ずれ測定を行ってもよい。例えば、先頭ページの印刷処理を待機させつつ、展開処理により最初のカラーページの有無を判断し、カラーページがあったときに、先に位置ずれ測定を行った後に、先頭ページ以降の印刷処理を行う構成が考えられる。

（６）上記実施形態とは異なり、現在ジョブにカラーページが含まれるかどうかの判断（図４のＳ２２１）に相当する処理や、カラーモードと自動モードとを選択的にプリンタ１に指示する制御処理等を、コンピュータ４０のＣＰＵ４１に実行させる構成でもよい。

１...プリンタ
１０...印刷部
２２...現像カートリッジ
２５...現像ローラ
３０...制御回路
３１...離間機構
４０...コンピュータ

Claims (8)

1. カラー画像を形成することが可能な形成部と、
   前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正部と、
   印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断部と、
   補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正部に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断部が前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に、前記印刷要求に基づく印刷処理の開始後、遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正部に前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御部と、を備える画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記形成部は、色ごとに対応付けられた複数の単位形成部を備え、前記各単位形成部は、自己に対応付けられた色画像を形成する際に作動する１または複数の要素を有する構成であり、
   前記複数の単位形成部の少なくとも１つの単位形成部の要素は、単色ページデータに対する印刷処理の際、前記第１モードでは作動し、前記第２モードでは作動しない、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記第２モードでは、前記少なくとも１つの単位形成部の要素を、非作動位置に変位させる変更機構を備える、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記第１モードが選択された場合において単色ページに対する印刷処理のみ実行される頻度を測定し、その頻度が基準値よりも高いことを条件に、前記第１モードを選択せずに前記第２モードを選択する、画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記第２モードの実行を許可するかどうかの許可条件を満たない場合には前記第２モードを実行不能とし、前記許可条件を満たす場合には前記第２モードを実行可能とする、画像形成装置。
6. 画像形成装置と、当該画像形成装置と通信可能な情報処理装置とを備える画像形成システムであって、
   前記画像形成装置に備えられ、カラー画像を形成することが可能な形成部と、
   前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正部と、
   印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断部と、
   補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正部に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断部が前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に、前記印刷要求に基づく印刷処理の開始後、遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正部に前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御部と、を備える画像形成システム。
7. 形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行することが可能なカラー画像形成装置と通信可能に接続される情報処理装置のコンピュータに、
   印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断処理と、
   補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断処理で前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に、前記印刷要求に基づく印刷処理の開始後、遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に前記画像形成装置に指示する制御処理と、を実行させる、プリンタドライバ。
8. カラー画像を形成することが可能な形成部を有する画像形成装置のコンピュータに、
   前記形成部が形成した画像の位置及び濃度の少なくとも一方を測定し、その測定結果に基づき画像形成条件を調整する補正機能を実行する補正処理と、
   印刷要求の対象である印刷データにカラーページデータが含まれるとのカラー条件を満たすか否かを判断する判断処理と、
   補正実行条件を満たしているときに印刷要求が存在する場合に、当該印刷要求に基づく印刷処理の前に前記補正機能を実行させる第１モードと、前記判断処理で前記カラー条件を満たすと判断したことを条件に、前記印刷要求に基づく印刷処理の開始後、遅くとも前記カラーページデータに対する印刷処理の前までに前記補正機能を実行させる第２モードとを選択的に行う制御処理と、を実行させる、補正制御プログラム。

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