CN101446786B - 图像形成装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置包括主体外壳、盖子、传感单元、形成单元、检测单元、接收单元和控制单元。盖子构造成相对于机身外壳能够打开和能够关闭；传感单元构造用来传感盖子的开-关操作；形成单元构造用来在纸张上形成图像；检测单元构造用来执行检测操作，用以检测将由形成单元形成的图像的图像形成位置的偏差；接收单元构造用来接受打印请求。控制单元被构造成用来控制检测单元在传感单元检测到盖子自前次检测操作被执行以来有开关操作时、响应接收单元接受到的打印请求来执行所述的检测操作，并于之后控制所述形成单元在经过校正、消除了检测操作中检测到的所述偏差后的图像形成位置处形成图像。

Description

图像形成装置及其方法

相关申请交叉引用

本申请要求享受于2007年11月30日提交的日本专利申请第2007-311140号的优先权。该申请中的全部主题内容通过引用结合在本文中。

技术领域

下文说明涉及一种以上避免不必要的用于消除图像形成装置中图像形成位置的偏差的校正技术。

背景技术

已知的诸如彩色电子照相打印机的图像形成装置，包括沿着纸张传送带排列的多个图像形成单元，使得各个不同颜色的调色剂图像被图像形成单元依次转印到在纸张传送带上传送的纸张上。在这种图像形成装置中，当在被图像形成单元转印到纸张上的各个调色剂图像中产生位置偏差时，形成的图像变得质量低下。

为了保证图像的质量，已经使用一种被称为配准的技术用于校正转印到纸张上的调色剂图像中的位置偏差。根据这种校正技术，预定图案被各个图像形成单元形成在纸张传送带表面上，不同颜色的调色剂图像之间的位置偏差通过用光学传感器检测图案确定。然后，根据所确定得位置偏差，各个图像形成单元的图像形成位置得到校正。

同时，在图像形成装置中，图像形成位置的精度很可能由于打开和关闭盖子的操作而改变，从而引起图像形成位置的偏差。例如：第HEI11-95628号日本专利临时公布公开了一种图像形成装置，该图像形成装置构造用来响应检测盖子关闭操作而检测图像形成位置的偏差，确定用于消除偏差的校正值，然后以所确定的校正值为基础，响应打印请求而执行打印操作。

发明内容

然而，上述的图像形成装置有每当盖子打开和关闭时都进行位置偏差检测的问题。具体而言，根据上述的图像形成装置，每当在没有后续打印操作的情况下反复地进行盖子打开-关闭操作时，都不必要地执行了位置偏差校正。这引起诸如图像形成装置的组件的损耗和色剂的浪费。注意，即使在单色打印操作(例如：黑白打印操作)中，也可能要求校正图像形成位置的偏差。举例来说，当在分类帐单上打印字符时，需要将字符精确地打印在分类帐单上的各个部分中。因此，不仅在彩色打印操作中而且在单色打印操作中，都可能导致上面提到的问题。

本发明有利于提供一种以上的改进的图像形成装置和方法，该图像形成装置和方法可以避免不必要的用于消除图像形成位置的偏差的校正。

根据本发明的各技术特征，本发明提供一种图像形成装置，该图像形成装置包括主体外壳、盖子、传感单元、形成单元、检测单元、接收单元和控制单元；盖子构造用成可相对于机身外壳打开和关闭；传感单元构造用来传感盖子的开-关操作；形成单元构造用来在纸张上形成图像；检测单元构造用来执行检测操作，以检测将要被形成单元形成的图像的图像形成位置的偏差；接收单元构造用来接受打印请求；当在上面提及的检测操作执行之后传感单元传感到盖子的开-关操作时，控制单元构造用来控制检测单元执行检测操作以响应通过接收单元所接受的打印请求，然后控制形成单元执行打印操作，以在通过校正消除了检测操作中检测到的偏差的图像形成位置中形成图像。

在本发明一些技术特征中，没有必要每次盖子打开和关闭时都执行检测操作。即使在先前的检测操作之后盖子被打开和关闭，只要不发出打印请求，就不执行检测操作。换句话说，检测操作被执行以为响应被发出的打印请求，其后图像被形成在经校正消除了在检测操作中检测到的偏差的纸张上的图像形成位置中。因此，即使盖子在没有任何打印请求被发出的情况下被反复地开关，也可以防止位置偏差校正被不必要地执行。

根据本发明的技术特征，本发明进一步提供一种用图像形成装置在纸张上形成图像的方法，该图像形成装置包括主体外壳和盖子，盖子构造成能够相对于主体外壳打开和关闭。该方法包括以下步骤：确定盖子是否被打开和关闭，接收打印请求，当确定在执行先前的检测操作之后盖子被打开和关闭时，响应被接收的打印请求，执行检测操作以检测将要被图像形成装置形成的图像的图像形成位置的偏差，在经校正消除了检测操作中检测到的图像形成位置的偏差的图像形成位置中形成图像。

利用上面采用的方法，本发明能够提供和上述的图像形成装置相同的效果。具体而言，检测操作为响应被发出的打印请求而被执行，其后在纸张上，图像被形成在经校正消除在检测操作中检测到的偏差的图像形成位置。因此，即使盖子在没有任何打印请求被发出的情况下被反复地开关，也可以防止位置偏差校正被不必要地执行。

附图说明

图1是示意性地显示根据本发明的一个以上技术特征的第一实施例中的打印机的结构的剖面侧视图；

图2是示意性地显示根据本发明一个以上的技术特征的第一实施例中的打印机的电气结构的方框图；

图3是显示根据本发明一个以上的技术特征的第一实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。

图4是显示用于根据本发明的一个以上技术特征的第一实施例中的用于位置偏差校正的图案的示意图。

图5举例说明显示在比较例子中的诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作、和打印请求之间的时间关系的时间图。

图6和7举例说明显示在根据本发明一个以上的技术特征的第一实施例中的盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求之间的时间关系的时间图。

图8是显示根据本发明一个以上的技术特征的第二实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。

图9举例说明显示在根据本发明的一个以上技术特征的第二实施例中的盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求之间的时间关系的时间图。

图10是显示根据本发明一个以上的技术特征的第三实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。

图11举例说明显示在根据本发明的一个以上技术特征的第三实施例中的盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求之间的时间关系的时间图。

图12是显示根据本发明一个以上的技术特征的第四实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。

图13举例说明显示在根据本发明的一个以上技术特征的第四实施例中的盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求之间的时间关系的时间图。

图14和15是显示根据本发明一个以上的技术特征的第五实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。

具体实施方式

注意，在下文中阐明元件间的各种联系。注意，这些联系通常——除非另外被规定，否则——可以是直接的或间接的，而且注意本说明书并不打算在这一方面作出限制。本发明的各技术特征可以在计算机软件中实现，该计算机软件作为可存储在计算机可读介质上的程序，该计算机可读介质包括但并不限于RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM、CD介质、DVD介质、暂存存储器、硬盘驱动器、软盘驱动器、永久存储器或类似设备。

在下文中，将参照附图说明根据本发明的技术特征的实施例。

<第一实施例>

下面参照图1至7说明第一实施例。

(打印机的整体构造)

图1为示意性地显示根据本发明的一个以上技术特征的第一实施例中的打印机1的构造的剖面侧视图；注意，下文说明将在图1的左侧作被定义为打印机1的前侧的前提下给出。另外，打印机1为彩色打印机，构造成用四种颜色(黑色BK、黄色Y、红紫色M和青色C)形成彩色图像。在下文中，当需要通过颜色区分打印机1的各个组成构件时，组成构件用带有表示相应颜色的诸如“BK”、“Y”、“M”和“C”的后缀的引用标记表示。

打印机1设置有主体外壳3。在主体外壳3的底部，设置有馈纸盘7，馈纸盘7构造用来装载一张或更多作为记录介质纸张5。在主体外壳3的前侧上，前盖3A被设置成能够绕着其下端打开和关闭。另外，上盖3B以能够绕着其后端打开和关闭的方式被设置在主体外壳3上。

在馈纸盘7的上前侧设置有馈纸辊9。随着馈纸辊9的转动，放在馈纸盘7中的最上面的纸张5被传送到套准辊11。纸张5的偏斜校正之后，套准辊11将纸张5传送到图像形成单元13的传送带单元15上。

图像形成单元13包括传送带单元15、曝光单元17、处理单元19和定影单元21。传送带单元15构造有由聚碳酸酯制成的传送带25，该传送带25围绕着一对前后传送带支撑辊23拉紧。当后传送带支撑辊23被驱动旋转时，传送带25沿顺时针方向转动，传送带25上的纸张5被向后传送。进一步地说，在传送带25内部，转印辊29设置成经由传送带25面对处理单元19的各个相应的光电导鼓27。

另外，一对图案检测传感器26构造用来检测在传送带25上形成的图案，并设置成面对传送带25的下侧表面。图案检测传感器26构造用来向传送带25的表面上发射光并通过光电晶体管接收传送带25的表面反射的光，并且输出与接收到的光的强度相对应的程度信号。而且，在传送带单元15的下面，设置有清洁单元28，该清洁单元28用来收集附着于传送带25表面的调色剂和/或纸屑。

曝光单元17设置有四个LED单元17BK、17Y、17M和17C。每个LED单元17BK、17Y、17M和17C包括臂16，该臂16上端以从上盖3B的下面悬挂的方式被支撑，LED头18被设置在臂16的下端。LED头18构造有多个光发射元件，每个光发射元件由LED组成，光发射元件在左右方向上排列。下文中提到的CPU 61控制每个光发射元件根据将要形成的图像的图像数据发光。从而，光电导鼓27的表面被每个光发射元件发射的光照射并被曝光。

处理单元19包括框架31和对应于各自的四个颜色的显影盒33(33BK、33Y、33M和33C)。在各个显影盒33的下侧，设置有光电导鼓27和栅控式电晕充电器(scorotrontype charger)37，光电导鼓27的表面覆盖着具有可正向充电特性的光电导层。

注意，通过打开上盖3B，可以换新的显影盒33。进一步地说，通过折卸显影盒33或打开前盖3A，可以去除卡住的纸张。

每个显影盒33包括调色剂容器39，调色剂容器39在盒形外壳的上侧并构造成在其中存储作为各个颜色的显影剂的调色剂。进一步说，每个显影盒33在调色剂容器39的下侧还包括供给辊41、显影辊43、层厚控制刀片45和搅拌器47。在调色剂容器39中的一些调色剂通过供应辊41的转动被供应给显影辊43并通过供应辊41和显影辊43之间的摩擦带正电。进一步说，被供应到显影辊43上的调色剂随着显影辊43的转动被引入层厚控制刀片45和显影辊43之间。然后，调色剂由于在这里摩擦而被充分地充电而以厚度恒定的薄层的方式保留在显影辊43上。

在图像形成操作中，光电导鼓27旋转，从而光电导鼓27的表面被充电器37均匀地正向充电。然后，带正电的表面通过曝光单元17发射的激光束的快速扫描而被曝光，与将要形成在纸张5上的图像相对应的静电潜像被形成在光电导鼓27的表面。

随后，当通过显影辊43的转动与光电导鼓27接触时，保留在显影辊43上的带正电的调色剂被供应给形成在光电导鼓27表面上的静电潜像。从而，光电导鼓27在其上保留由仅附着在其表面上被曝光部分的调色剂形成的调色剂图像，从而光电导鼓27上的静电潜像被显现出来。

然后，当在传送带25上传送的纸张5经过光电导鼓27和转印辊29之间的转印位置时，保留在各个光电导鼓27的表面上的调色剂图像依次被施加于转印辊29的负转印电压转印到纸张5上。然后，带有这样被转印到其上的调色剂图像的纸张5被传送到定影单元21。

定影单元21包括具有加热源的加热辊49和设置用来将纸张5压靠着加热辊49的压辊51。定影单元21构造用来热定影转印到纸张5上的调色剂图像。然后，带有固定于其上的调色剂图像的纸张5被向上传送并排出到设置在主体外壳3上面的收集盘52上。

(打印机的电气构造)

图2为显示打印机1的电气构造的方框图。如图2所示，打印机1包括CPU 61、ROM 63、RAM 65、NVRAM 67和网络接口69，这些部件与图像形成单元13、图案检测传感器26、显示单元73、操作单元75、卡纸检测传感器76和盖子开-关检测传感器78相连。

ROM 63中存储用于执行打印机1的各种操作的程序，诸如下文提到的打印和位置偏差校正的控制过程。根据从ROM 63读取的程序，CPU 61控制包括在打印机1中的各个元件，同时将处理过结果保存到RAM 65或NVRAM 67(下文称为RAM 65等等)。网络接口69通过通信线路77连接外部计算机79以实现其间的相互通信。

显示单元73设置有液晶显示器(LCD)和指示灯，构造用来显示各种的设置屏面和打印机1的工作状态。操作部件75设置有按键，并构造用来接受通过按键输入的各种用户输入。例如：操作单元75能够接受关于打印请求的用户输入或关于规定预定打印条件的用户输入。注意，预定打印条件的规定可包括彩色打印和单色打印之间的选择，普通图像质量和保证预定水平以上的高图像质量之间的选择。另外，例如通过外部计算机79上的输入操作经由网络接口可以发出打印请求或规定打印条件。

卡纸检测传感器76可以包括布置在纸张5传送路径上的多个传感器，检测纸张5是否处于它的各个位置。例如，当CPU 61在接收打印请求之后的预定时间没有从卡纸检测传感器76接收到代表纸张5存在的检测信号时，CPU 61确定发生了卡纸。盖子开-关检测传感器78被用来检测前盖3A是否被打开或关闭以及上盖3B是否被打开或关闭(在下文中，前盖3A和上盖3B简称为“盖子”)。

(打印和位置偏差校正的控制过程)

下面将说明通过CPU 61执行的打印和位置偏差校正的控制过程。图3为显示打印和位置偏差校正的控制过程的顺序的流程图。图4为显示用于位置偏差校正的图案的示意图。

当打印机1接通电源时，CPU 61执行如图3所示的打印和位置偏差校正的控制过程。CPU 61首先起控制单元的作用。就是说，当在如下面将要提到的先前的位置偏差检测操作之后盖子的开-关操作被盖子开-关检测传感器78检测到时，CPU 61响应打印请求执行位置偏差检测操作，其后控制图像形成单元13基于打印请求执行图像形成操作。

更具体地说，在S1中，CPU 61基于来自盖子开-关检测传感器78的检测信号监控盖子开-关操作是否被执行。另外，在S3中，CPU 61监控是否发出打印请求。在先前的位置偏差检测操作之后没有检测到盖子开-关操作(S1：否)，CPU 61设置当前状态为针对位置偏差检测操作的位置偏差检测请求没有被发出的状态(具体而言，代表位置偏差检测请求标记设置OFF的信息被寄存在譬如RAM 65上)。同时，在先前的位置偏差检测操作之后检测到盖子开-关操作(S1：是)时，CPU 61设置当前状态为针对位置偏差检测操作的位置偏差检测请求已经被发出的状态(具体而言，代表位置偏差检测请求标记设置ON的信息被寄存在譬如RAM 65上)。然而，在这方面，即使在位置偏差检测请求已经被发出的状态中，也不进行位置偏差检测操作，除非打印请求被发出。

当打印请求被发出(S3：是)时，当前的处理行进行到S7，代表打印请求标记设置ON的信息被寄存在RAM 65中，并确定是否处于位置偏差检测请求已经被发出的状态。这里，当在先前的位置偏差检测操作之后打印请求被发出同时没有检测到盖子开-关操作(S1：否并且S3：是)时，确定处于没有位置偏差检测请求已经被发出(S7：否)的状态。在这种情况下，没有执行位置偏差检测操作，CPU 61控制图像形成单元13通过使用当前存储在RAM 65上的校正值X执行一页的打印操作(S9)。

同时，当在先前的位置偏差检测操作之后已经检测到盖子开-关操作，并且其后打印请求被发出(S1：是并且S3：是)时，确定处于位置偏差检测请求已经被发出(S7：是)的状态。当比如经操作单元75规定的预定打印条件符合预定的需要时，在执行位置偏差检测操作之后执行打印操作。同时，当打印条件不符合预定的需要时，在没有执行位置偏差检测操作的情况下执行打印操作。

具体地说，在S11中确定打印条件是否符合预定的需要。注意，预定的需要代表至少彩色打印和高图像质量打印中的一个被规定为打印条件之一。当单色打印或普通分辨率打印被规定为打印条件之一(S11：否)时，在没有执行位置偏差检测操作的情况下，CPU 61通过使用当前存储在RAM 65上的校正值X控制图像形成单元13执行一页的打印操作。

同时，当彩色打印和高图像质量打印之一被规定为打印条件之一(S11：是)时，目前的处理过程转至S13，其中，位置偏差检测操作被执行，以基于图像形成单元13形成在传送体上的标记的位置检测图像形成位置的偏差量。具体地说，CPU 61控制图像形成单元13在传送带25上形成用于位置偏差校正的图案P。注意，图案P可以不形成在传送带25而是在形成在从馈纸盘7馈送来的纸张5上。

如图4所示，用于位置偏差校正的图案P包括在传送带25两侧的每侧排成一行的多个标记81。注意，上述的图案检测传感器对26被布置使得每个传感器26面对在传送带25上的每侧的标记81。传送带25上的每侧的标记81以在纸张5的传送方向上的预定距离的间隔被布置。由各自的被处理单元19使用的四种颜色形成的一组四个标记81被反复地设置以形成包含多组四个标记81的图案P。注意，各组四个标记81以预定的顺序排列(例如，以黑色81BK、黄色81Y、红紫色81M和青色81C的顺序)。

CPU 61基于形成在传送带25上的整个图案P测量每个颜色的位置偏差量。更具体地说，CPU 61通过把图案检测传感器26的输出电平(output levels)与预定阈值进行比较来检测各个标记81位置。

随后，在S15中，针对上述包含四个标记81的组，另外三种颜色的三个标记81的相对于黑色(下文称为标准颜色)的标记81BK的位置的位置偏差量被确定(更具体地说，校正颜色的三个标记81相对于标准颜色的标记81BK的位置的正确距离的偏差被确定)。被确定用于所有包含四个标记81的组的位置偏差量的平均值被计算用于每个校正颜色。然后，用该平均值重写存储在RAM 65上的校正值X，作为用于每个校正颜色的新校正值。其后，在S17中，位置偏差检测请求已经被发出的状态被转变为没有位置偏差检测请求被发出的状态，然后，当前的处理过程转至S9。

在S9中，根据在位置偏差检测操作(S13)中确定的位置偏差量(新校正值X)，CPU 61通过图像形成单元13校正图像形成位置。具体地说，上述LED头18的光发射时刻被调调整，以消除每个校正颜色相对于标准颜色的上述位置的位置偏差量。其后，在S19中确定用于所有页面的打印操作是否已经对应于目前的打印请求被完成。当打印操作没有完成(S19：否)，当前的处理返回至S1。同时，当打印操作已经完成(S19：是)时，上述打印请求标记在S21中被取消。然后，当前的处理返回至S1，CPU 61监控是否进行盖子开-关操作。

(第一实施例的效果)

下面通过与一个例子比较说明第一实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程。

(1)通常，当被CPU 61监控的打印机1的状态满足除盖子开-关操作被执行的条件以外的条件时，上述的位置偏差检测操作(S13)可以被执行。当满足上述其他的条件时，在不等待打印请求的情况下执行位置偏差检测操作。上述其他的条件可以包括打印机1接通电源的条件、打印机1在预定时间周期没有接收打印请求的情况下被放置的条件和在先前的校正之后打印的页数达到预定数目的条件。

A.比较例

假定打印机1构造用来在没有等待将被发出的打印请求的情况下，紧接着盖子被打开和关闭以及当满足上述其他的条件时，执行位置偏差检测操作。在这种情况下，例如，将被打印机1执行的操作的时间图如图5所示，具体地说，每当盖子如图5所表示的那样被打开和关闭时，都执行位置偏差检测操作(见图5中的(3)和(6))。特别是，如图5所示，当反复地执行盖子开-关操作(见图5中的(1)和(4))并且打印请求在相对较短的时间期间内被发出(见图5中的(7))时，位置偏差检测操作被浪费地执行。结果加速打印机1的组件的损耗并且导致调色剂的耗费。

进一步地，为了更换显影盒33和/或修理卡纸，执行盖子开-关操作。因此，盖子开-关操作可以比上述其他的条件更频繁地重复进行。同时打印机1构造成每个LED头18从上盖3B通过臂16悬挂。从而，图像形成位置可以从它们的各自的正确的位置偏移，特别是通过打开和关闭上盖3B。因此，即使是为频繁地执行盖子开-关操作的理由，也不希望在盖子被打开和关闭之后不执行位置偏差检测操作。

B.第一实施例

在第一实施例中，如上所述，打印机1构造成在盖子被打开和关闭(S1：是)之后响应发出的打印请求(S3：是)而执行位置偏差检测操作(S13)。即，第一实施例的打印机1被构造成不同于构造成当满足上述其他的条件时执行位置偏差检测操作的比较例的打印机1。

举例来说，如图6所示，即使反复地执行盖子开-关操作(见图6中的(1)和(4))，在那时，CPU 61只设置当前状态为位置偏差检测请求已经被发出的状态(S5)，而不执行任何位置偏差检测操作(见图6中的(2)和(5))。然后，当彩色打印请求被发出(S11：是，见图6中(7))，CPU 61首先执行位置偏差检测操作(见图6中(6))。然后，进行打印操作(见图6中(8))。从而，可以防止不必要的位置偏差校正被执行，例如，当没有打印请求发出重复盖子开-关操作时。

(2)另外，当在已经发出位置偏差检测请求的状态下发出单色打印请求(S7：是，并且S11：否)，如图7所示，为了响应被发出的各个单色打印请求(见图7中的(3)、(5)和(9))，在没有执行位置偏差检测操作的情况下执行单色打印(见图7中的(4)、(6)和(10))。然后，当彩色打印请求被发出(见图6中(11))，CPU 61在执行位置偏差检测操作之后进行彩色打印操作(见图7中(12)和(13))。

从而，当预定条件(例如：彩色打印、高图像质量打印或预定页数以上的打印)被规定为打印条件之一时(例如：当规定诸如需要打印质量这样的条件时)，打印操作在执行位置偏差检测操作之后被执行。因此，这可以保证打印质量。进一步地，当不规定预定条件时(例如：当不需要高打印质量时)，打印操作在没有执行位置偏差检测操作的情况下被进行。因此、可以缩短用户等待时间。另外，可以减少组件的损耗和色剂的耗费。

<第二实施例>

图7为显示根据本发明的技术特征的第二实施例中的打印和位置偏差校正的控制处理过程的流程图。图9为显示在第二实施例中的诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系的时间图。第二实施例在打印和位置偏差校正的控制处理过程方面与第一实施例不同。第二实施例的其他部分与第一实施例相同。因此，第一和第二实施例之间的相同元件(步骤)将被给予相同的引用标记，关于它的说明从略。在下文中，只说明第一和第二实施例之间的差异。

当一旦引起卡纸时，例如，由于被卡住的纸张被完全地除去的原因，其后，为响应各个打印请求可能反复地引起卡纸。鉴于上述问题，当在盖子开-关操作之后反复地引起卡纸达到预定次数以上时，第一实施例的打印机1被构造成即使打印请求被发出也禁止位置偏差检测操作并且执行打印操作，其后在打印操作正常地被完成的情况下位置偏差检测操作。

具体地说，当检测到盖子开-关操作(S1：是)时，CPU 61在S31中确定盖子开-关操作是否已经在卡纸状态被执行。例如，以代表卡纸标记设置ON的信息是否寄存在RAM 65上为基础，在S31中做出确定。当盖子在非卡纸状态被打开和关闭，比如，为了更换显影盒33(S31：否)，CPU 61设置当前状态为位置偏差检测请求已经被发出的状态。

同时，当盖子在卡纸状态被打开和关闭(S31：是)时，卡纸状态被一次消除(代表卡纸标记设置OFF的信息被寄存在RAM 65上)。随后，在S35确定在盖子开-关操作之后打印操作没有被正常地执行的情况下是否引起连续卡纸的预定次数。基于下文提到的卡纸计数器显示是否达到预定数目的次数，进行S35中的确定(例如：两次)。当卡纸计数器显示数量小于预定次数(S35：否)，CPU 61设置当前状态为位置偏差检测请求已经在S5中被发出的状态，然后将当前的处理进行到S3。同时，当卡纸计数器显示预定次数以上(S35：是)时，当前的处理移至S3，保持在位置偏差检测请求没有被发出的状态。

即使打印请求被发出(S3：是)，当仍然为卡纸状态(卡纸未被修复)(S37：是)时，由于不可能执行打印操作，当前的处理返回至S1。同时，当卡纸被修复(S37：否)时，当前的处理推进到S7。

CPU61检测在S9中执行打印过程中是否引起卡纸。具体地说，CPU 61监控由卡纸检测传感器76输出的检测信号，并且基于该检测信号确定是否引起卡纸。当在执行打印过程中没引起卡纸(S39：否)时，CPU 61确定已经正常地完成一页的打印操作，并且初始化卡纸计数器为“0”。其后，当前的处理移至S19。同时，当在执行打印的过程中引起卡纸(S39：是)时，在S43中代表卡纸标记设置ON的信息被寄存在RAM 65上，并且在S45中卡纸计数器加一。

根据上述的打印和位置偏差校正的控制处理过程，诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系如图9所示。例如：当在执行打印一页(见图9中的(1))过程中引起了卡纸(见图9中的(2))(S39：是)时，CPU 61设置卡纸标记ON寄存代表当前处于卡纸状态的信息(S43)，并且卡纸计数器加一(S45)。

然后，当盖子被打开和关闭(见图9中的(3))以修理卡纸(S1：是)时，卡纸状态一次消除(S33)。在这时，因为卡纸计数器仍然显示“1”(S35：否)，CPU 61将位置偏差检测请求标记设置为ON(S5)。即，当打印请求(见图9中的(5))紧接着被发出(S3：是)时，只要打印条件符合预定需要(S11：是)，位置偏差检测操作(图9中的(6))被执行(S13至S15)。

然后，当在执行S9中的打印操作(见图9中的(7))过程中再次引起卡纸(见图9中的(8))时，盖子被打开和关闭(见图9中的(9))以修理卡纸(S1：是)。因为在这时卡纸计数器已经显示为“2”(S35：是)，所以维持没有位置偏差检测请求被发出的状态。即，即使打印请求(见图9中的(10))被紧接着发出(S7：是)，不管打印条件是否符合预定需要，S9中的打印操作(见图9中的(11))在没有执行位置偏差检测操作的情况下被执行。因此，在那之后，即使盖子被打开和关闭，只要在打印操作中引起卡纸(只要打印操作没有正常完成)，都不执行位置偏差检测操作。

同时，当打印操作(见图9中的(16))被成功地完成而没有引起卡纸时(S39：否)，卡纸计数器初始化为“0”(S41)。因此，在那之后，当再次引起卡纸并且盖子被打开和关闭(S1：是，并且S31：是)时，代表位置偏差检测请求标记设置ON的信息被再次寄存在RAM 65上。

根据上述第二实施例中的构造，当经常引起卡纸时，可以防止在盖子开-关操作之后为响应重新打印请求而不经济地重复位置偏差检测操作。

<第三实施例>

图10为显示根据本发明的技术特征的第三实施例中的打印和位置偏差校正的控制处理过程的部分的流程图。图11为显示在第三实施例中的诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系的时间图。第三实施例中的打印和位置偏差校正的控制处理过程不同于第二实施例的图8中由虚线包围的(A)和(B)之间的步骤。图10图示了图8中虚线所包围的(A)和(B)之间的步骤的替换步骤。第三实施例中的打印和位置偏差校正的控制处理过程的其他步骤与第二实施例相同。因此，第二和第三实施例之间的相同元件(步骤)将被给予相同的引用标记，关于它的说明从略。在下文中，只说明第二和第三实施例之间的差异。

在第三实施例中，当在检测到发生卡纸之后检测到盖子开-关操作时，CPU 61尝试用图像形成单元13进行测试页面的打印操作，并且在打印处理过程正常地被完成之后执行位置偏差检测操作。在那之后，CPU 61执行恢复操作以重新打印位置偏差检测操作之前打印的页面。

具体地说，当在S9中的打印操作中没有引起卡纸(S39：否)时，CPU 61在S51中确定位置偏差检测操作是否在S9中的打印操作之前上次盖子开-关操作之后的期间被执行。基于卡纸计数器是否显示为上述的次数做出确定。当位置偏差检测操作被在此期间执行(S51：是)，因为这里不必重新执行位置检测处理过程，所以当前的处理移至S41。然后，当进行下次盖子开-关操作时，代表位置偏差检测请求标记设置ON的信息被寄存在RAM 65上。

同时，当在此期间不执行位置偏差检测操作(S51：否)时，因为图像形成位置可能从正确的位置偏移，所以位置偏差检测操作必须按要求被执行。在第三实施例中，CPU 61在S53中确定S9中的打印操作的打印条件是否符合预定的需要。当本打印操作是正常打印和单色打印之一(S53：否)时，当前的处理移至S41。

同时，当打印操作为彩色打印和高图像质量打印之一(S53：是)时，在S55中，CPU 61询问用户是否需要在位置偏差检测操作之后重新打印。具体地说，CPU 61在显示单元73上显示用于询问的消息。然后，当用户的指令通过操作单元75或外部计算机79输入(S57：是)并且该指令不是用于重新打印(S59：否)时，当前的处理移至S41。

同时，当该指令是用于重新打印(S59：是)时，和S9中打印的相同的页面被设为未打印的状态(S61)，代表位置偏差检测请求标记设置ON的信息被寄存在RAM 65上(S63)。其后，当发出重新打印请求(图8中，S3：是)时，CPU 61执行位置偏差检测操作(S13至S17)，从而使得可以在图像形成位置的校正之后重新打印与S9中打印的相同的页面，作为测试页面。

根据上述打印和位置偏差校正的控制处理过程，诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系被如图11所示。在发生卡纸(见图11中的(12))之后，盖子被打开和关闭(见图11中的(13))，重新打印请求被发出(见图11中的(14))，然后打印操作被执行(见图11中的(15))。当在没有引起卡纸(S39：否)的情况下正常地完成打印操作时，在这时，卡纸计数器显示预定的次数(S51：是)，打印操作为彩色打印(S53：是)，并且用户发出重新打印请求(图11中的(16))(S59：是)，重新打印操作(见图11中的(18))被执行，以打印与位置偏差检测操作之后图11中的打印操作(15)中所打印的相同的页面(见图11中的(17))。

如上所述，卡纸之后的盖子开-关操作很可能被执行，以修复卡纸。另外，当引起卡纸时，即使盖子被打开并且被卡住的纸张被除去，卡纸可能连续地被引起，例如，由于纸张的纸片残留在打印机1内部。因此，在第三实施例中，通过在正常地完成测试页面的打印操作之后执行位置偏差检测操作，可以防止位置偏差校正被不经济地执行。

进一步地，在位置偏差检测操作之后，测试页是对应于打印请求的一页图像在位置偏差检测操作之后被重新打印。从而，不必为确定打印操作是否已经在没有引起卡纸的情况下正常地完成而设置特定的测试页面。此外，因为被认为是测试页的该页图像在位置偏差检测操作之后被重新打印，所以可以保证该页的图像质量和其他页面一样。

另外，在第三实施例中，打印机1被构造成基于用户输入信息确定是否执行重新打印。从而，可以允许用户在位置偏差检测操作之前看测试页的图像时选择是否执行重新打印。

<第四实施例>

图12为显示根据本发明的技术特征的第四实施例中的打印和位置偏差校正的控制处理过程的流程图。图13为显示在第四实施例中的诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系的时间图。第四实施例在打印和位置偏差校正的控制处理过程与第一实施例部分不同。第四实施例的其他部分与第一实施例相同。因此，第一和第四实施例之间的相同元件(步骤)将被给予相同的引用标记，关于它的说明从略。在下文中，只说明第一和第四实施例之间的差异。

在第四实施例中，当卡纸检测传感器76检测到卡纸之后盖子被打开和关闭时，根据打印条件是否符合预定的需要(S11)，CPU 61在控制图像形成装置13在执行位置偏差检测操作(S13)之后执行打印操作(S9)和控制图像形成装置13在没有执行位置偏差检测操作(S13)的情况下执行打印操作(S9)之间切换。同时，当没有检测到卡纸时，不管打印条件，在执行位置偏差检测操作之后都执行打印操作。

具体地说，当检测到盖子开-关操作(S1：是)时，CPU 61在S31中确定盖子开-关操作是否已经在卡纸状态被执行。例如，基于代表卡纸标记设置ON的信息是否寄存在RAM 65上做出确定。当盖子在非卡纸状态被打开和关闭，比如，为了更换显影盒33(S31：否)，CPU 61将代表位置偏差检测请求已经在没有包括卡纸的情况下被发出的信息寄存在RAM 65上。

同时，当盖子在卡纸状态被打开和关闭(S31：是)时，卡纸状态在S33中被一次消除(代表卡纸标记被设置为OFF的信息被寄存在RAM 65上)。随后，CPU 61将代表位置偏差检测请求已经在注销卡纸之后被发出的信息寄存在RAM 65上(S73)，然后将当前的处理推进至S3。

即使打印请求被发出(S3：是)，当没有消除卡纸状态(S37：是)时，由于不可能执行打印操作，当前的处理返回至S1。同时，当卡纸状态已经被消除(S37：否)时，当前的处理移至S75。当在非卡纸状态发出位置偏差检测请求(S75：是)时，即，当S1中的盖子开-关操作已经由于除卡纸以外的原因被执行时，不管打印条件是否符合预定需要，CPU 61都执行位置偏差检测操作(S13至S17)，然后将当前的处理推进至S9。

同时，当在清除卡纸状态之后发出位置偏差检测请求(S75：否，并且S77：是)时，即，当S1中的盖子开-关操作已经为了响应卡纸而被执行时，在打印条件符合预定需要的情况下(S11：是)，CPU 61执行位置偏差检测操作(S13到S17)。同时，在打印条件不符合预定需要的情况下(S11：否)，在没有执行位置偏差检测操作的情况下，当前的处理移至S9。

另外，在执行S9中的打印操作过程中，CPU 61监控从卡纸检测传感器76输出的检测信号，并且基于该检测信号确定是否引起卡纸。当在执行打印操作的过程中没有引起卡纸(S39：否)时，当前的处理移至S19。同时，当在执行打印的过程中引起卡纸(S39：是)时，代表卡纸标记设置ON的信息在S43中被寄存在RAM65上，并且当前的处理返回至S1。

根据上述打印和位置偏差校正的控制处理过程，诸如盖子开-关操作、位置偏差检测操作和打印请求等事件之间的时间关系被如图13所示。当在非卡纸状态下盖子被打开和关闭(见图13中的(1))时，代表位置偏差检测请求已经在非卡纸状态下被发出的信息被寄存在RAM 65上(S71)(见图13中的(2))。因此，当打印请求(见图13中的(3))被发出(S3：是，并且S75：是)时，不管打印条件，在执行位置偏差检测操作(图13中的(4))之后都执行打印操作(见图13中的(5))。

同时，当在发生卡纸(见图13中的(6))之后盖子被打开和关闭(见图13中的(7))时，代表位置偏差检测请求已经在消除卡纸状态之后被发出的信息被寄存在RAM65上(S73)(见图13中的(8))。因此，当单色打印请求(见图13中的(9))被发出(S3：是，并且S77：是)时，因为打印条件不符合预定需要(S11：否)，所以单色打印操作在没有执行位置偏差检测操作的情况下被执行(见图13中的(10))。

同时，当彩色打印请求(见图13中的(11))被发出(S3：是，并且S77：是)时，因为打印条件符合预定需要(S11：是)，所以彩色打印操作在执行位置偏差检测操作(见图13中的(12))之后被执行(见图13中的(13))。

如上所述，当在发生卡纸之后执行打印操作时，引起另一次卡纸的可能性比往常更高。因此，当打印机1始终在打印操作之前执行位置偏差检测操作时，位置偏差检测操作在反复地引起卡纸的情况下被不经济地重复。鉴于上述问题，根据第四实施例，当引起卡纸时，位置偏差检测操作只在打印条件符合预定需要的情况下被执行。从而，可以防止不经济地执行位置偏差检测操作。

<第五实施例>

图14和15为显示根据本发明的技术特征的第五实施例中的打印和位置偏差校正的控制过程的流程图。第五实施例在打印和位置偏差校正的控制处理过程与第一实施例部分不同。第五实施例的其他部分与第一实施例相同。因此，第一和第五实施例之间的相同元件(步骤)将被给予相同的引用标记，关于它的说明从略。在下文中，只说明第一和第五实施例之间的差异。

在第五实施例中，当卡纸检测传感器76检测的卡纸的发生频率等于或大于标准值(例如：5次)，并且盖子被打开和关闭时，根据打印条件是否符合预定的需要，CPU61在控制图像形成单元13在执行位置偏差检测操作之后执行打印操作和控制图像形成单元13在没有执行位置偏差检测操作的情况下执行打印操作之间切换。同时，当卡纸的发生频率小于标准值时，不管打印条件，在执行位置偏差检测操作之后都执行打印操作。

具体地说，CPU 61计算在最近的预定页数的打印操作中卡纸发生的次数(下文称为“卡纸发生频率”)。在S9中的打印操作中，CPU 61监控来自卡纸检测传感器76的检测信号，并且基于该检测信号确定是否引起卡纸。当在打印操作中引起卡纸(S39：是)时，代表卡纸标记设置ON的信息在S43中被寄存在RAM 65上。然后在S45中卡纸计数器加一。

同时，当在打印操作中没有引起卡纸(S39：否)时，打印计数器在S91中加一，CPU 61确定最近的预定页数或预定纸张数的打印操作已经被正常地完成。基于打印计数器是否超过预定数目(例如：10)而作出确定。当最近的预定页数的打印操作已经正常地完成(S93：是)时，打印计数器被初始化为“0”(S95)，卡纸计数器被初始化为“0”，其后当前的处理移至S19。同时，当最近的预定页数的打印操作还没有完成(S93：否)时，当前的处理移至S19而不初始化打印计数器。

另外，当检测到盖子开-关操作(S1：是)时，CPU 61在S31中确定盖子开-关操作是否已经在卡纸状态下被执行。当盖子已经在非卡纸状态下被打开和关闭时，比如，为了更换显影盒33(S31：否)，当前的处理移至S81。同时，当盖子已经在卡纸状态下被打开和关闭(S31：是)，CPU 61在S33中一次消除卡纸状态，并且将当前的处理推进至S81。在S81中，CPU 61确定卡纸发生频率是否高。具体地说，当卡纸发生频率等于或大于标准值(例如：5)(S81：是)，在S83中，CPU 61设置当前状态为位置偏差检测请求已经在高卡纸发生频率的情况下被发出的状态。同时，当卡纸发生频率小于标准值(S81：否)，在S83中，CPU 61设置当前状态为位置偏差检测请求已经在低卡纸发生频率的情况下被发出的状态。

从而，在打印请求被发出的情况下(S3：是)，当在最近的预定页数的打印操作中的卡纸的发生频率小于标准值(S87：是)，不管打印条件，打印操作被在执行位置偏差检测操作(S13至S17)之后都执行(S9)。

同时，在打印请求被发出的情况下(S3：是)，当在最近的预定页数的打印操作中的卡纸的发生频率等于或大于标准值(S89：是)时，为响应符合预定需要的打印条件(S11：是)，打印操作在执行位置偏差检测操作之后被执行。另一方面，当打印条件不符合预定的需要(S11：否)时，打印操作在没有执行位置偏差检测操作的情况下被执行。

如上所述，当在发生卡纸之后执行打印操作时，引起另一次卡纸的可能性高于往常。因此，当打印机1始终在打印操作之前执行位置偏差检测操作时，位置偏差检测操作在反复引起卡纸的情况下被不经济地重复。从而，在高频率发生卡纸的情况下，通过只响应被满足的预定条件而执行位置偏差检测操作，可以防止位置偏差检测操作被不经济地执行。

在上文中，已经说明了根据本发明的技术特征的实施例。本发明能够通过使用常规材料、方法学和装备实践。因此本文不再详细地阐明关于这种材料、装备和方法学的细节。在先前的说明中，为了提供本发明的彻底的理解，阐明了很多的具体细节，诸如具体的材料、结构、化学品、处理过程等等。然而，应该意识到的是，本发明能够在没有重新分配具体阐明的细节的情况下实践。在其他的情况下，为了不不必要地模糊本发明，没有详细说明众所周知的处理过程结构。

在本公开中不仅显示和说明本发明的示例性实施例，而且显示和说明若干个变化的实例。本发明能够在各种其他的组合和环境中使用，而且能够在本文所述的发明构思的范围内变化或修改。例如，本发明能够有下列修改例。

<修改例>

已经通过举例说明的预定需要说明上述的实施例，诸如打印操作是否为彩色打印以及打印操作是否为高图像质量打印。然而，打印机1可以采用允许用户通过比如操作单元75或外部计算机79确定位置偏差检测操作是否响应盖子被关闭或响应在盖子被关闭之后发出的打印请求而被执行。优选地，让位置偏差检测操作在盖子被关闭之后被立即执行。在这种情况下，期望打印机1被构造成使得用户能够据需要选择执行位置偏差检测操作的时刻。

打印机1可以包括设置有具有多角镜的激光扫描装置的电子照相型打印机，和喷墨打印机。

在上述的实施例中，打印机1采用在单色打印或正常打印被规定时不执行位置偏差检测操作。然而，打印机1可以构造成即使当规定单色打印或正常打印时也执行位置偏差检测操作。例如，在诸如传输表等分类帐单上打印的情况下，需要将字符精确地打印在分类帐单上的各个部分中。在这种情况下，希望打印操作在执行位置偏差检测操作之后被执行。

Claims (20)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

主体外壳；

盖子，所述盖子被构造成能够相对于所述主体外壳打开和关闭；

传感单元，所述传感单元被构造用来传感所述盖子的开关操作；

形成单元，所述形成单元被构造用来在纸张上形成图像；

检测单元，所述检测单元构造用来执行检测操作以检测将要由所述形成单元形成的所述图像的图像形成位置的偏差,

接收单元，所述接收单元被构造用来接受打印请求；

规定单元，所述规定单元被构造用来规定打印条件；

确定单元，所述确定单元被构造用来确定所述规定单元所规定的打印条件是否符合预定需要，和

控制单元，所述控制单元被构造成：

当在执行前次检测操作之后所述传感单元检测到所述盖子的开关操作时，响应所述接收单元接受到的打印请求，控制所述确定单元确定所述规定单元所规定的打印条件是否符合预定需要；

当所述确定单元确定所述规定单元所规定的打印条件符合预定需要时，控制所述检测单元响应所述接收单元接受到的打印请求来执行所述的检测操作，并于之后控制所述形成单元执行打印操作，在经过校正、消除了所述检测操作中检测到的所述偏差后的图像形成位置处形成图像；并且

除非所述确定单元确定所述打印条件符合预定需要，否则控制所述形成单元在没有执行所述检测操作的情况下执行打印操作。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

所述形成单元被构造成用颜色各不相同的多个色剂形成图像，

所述确定单元被构造用来确定所述打印条件是否符合用多个色剂形成图像的需要，

所述控制单元被构造成在所述确定单元确定所述打印条件符合用多个色剂形成图像的需要时，控制所述形成单元在检测操作被执行之后执行打印操作，并且

所述控制单元被构造成在所述确定单元确定所述打印条件符合用单个色剂形成图像的 需要时，控制所述形成单元在检测操作未被执行的情况下执行打印操作。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括构造成用来检测卡纸的卡纸检测单元，

其中，所述控制单元被构造成根据确定单元在传感单元于卡纸检测单元检测到卡纸之后检测到盖子的开-关操作时所做出的判定来控制所述形成单元在检测操作被执行之后执行打印操作和检测操作未被执行的情况下执行打印操作之间进行切换，并且

在所述卡纸检测单元没有检测到卡纸时，不管所述确定单元所作的判定如何，所述控制单元都被构造成控制所述形成单元在检测操作被执行之后执行打印操作。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

所述控制单元被构造成在所述传感单元于卡纸检测单元检测到卡纸以后检测到盖子的开-关操作时控制检测单元在形成单元完成测试页的打印操作之后执行检测操作。

5.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

所述控制单元被构造成在检测操作之后执行打印操作的过程中，如果卡纸检测单元检测到预定次数的连续卡纸，则控制形成单元执行打印操作而不执行后续的检测操作。

6.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括构造成用来检测卡纸的卡纸检测单元，

其中，所述控制单元被构造成根据确定单元在卡纸检测单元检测到的卡纸发生频率等于或大于预定值、并且传感单元检测到盖子的所述开-关操作时所作的判定来控制形成单元在检测操作执行之后执行打印操作和检测操作未执行的情况下执行打印操作之间进行切换，并且

在检测到的卡纸的发生频率小于所述预定值时，不管所述确定单元作出的判定如何，所述控制单元都被构造用来控制形成单元在执行检测操作之后执行打印操作。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于：

所述控制单元被构造成在传感单元于卡纸检测单元检测到卡纸以后检测到盖子的开-关操作时，控制所述检测单元在形成单元完成测试页的打印操作之后执行检测操作。 

8.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于：

所述控制单元被构造成在卡纸检测单元于检测操作之后执行打印操作的过程中检测到预定次数的连续卡纸时，控制所述形成单元执行打印操作而不执行后续的检测操作。

9.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括构造用来检测卡纸的卡纸检测单元，

其中，所述控制单元被构造成在传感单元于卡纸检测单元检测到卡纸以后检测到盖子的开-关操作时，控制所述检测单元在形成单元完成测试页的打印操作之后执行检测操作。

10.如权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于：

所述测试页是响应所述打印请求而形成的一页图像，并且

所述控制单元被构造用来控制形成单元在执行检测操作之后执行所述测试页的重新打印操作。

11.如权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括第一选择单元，所述第一选择单元被构造用来接受是否在执行检测操作之后执行测试页的重新打印操作的选择。

12.如权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于：

所述控制单元被构造成在卡纸检测单元于检测操作之后执行打印操作的过程中检测到预定次数的连续卡纸时，控制所述形成单元执行打印操作而不执行后续的检测操作。

13.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括被构造用来检测卡纸的卡纸检测单元，

其中，所述控制单元被构造成在卡纸检测单元于检测操作之后执行打印操作的过程中检测到预定次数的连续卡纸时，控制所述形成单元执行打印操作而不执行后续的检测操作。

14.根据权利要求1或2的图像形成装置，其特征在于：

其中至少部分所述形成单元被所述盖子支撑。 

15.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括被构造成用上部传送纸张的传送体，

其中，所述形成单元被构造用来在所述传送体上形成标记，并且

所述检测单元被构造成根据形成单元在所述传送体上形成的标记的位置来执行所述检测操作。

16.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：

所述测试页是响应所述打印请求而形成的一页图像，并且

所述控制单元被构造用来控制形成单元在执行检测操作之后执行所述测试页的重新打印操作。

17.如权利要求16所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括第一选择单元，所述第一选择单元被构造用来接受是否在执行检测操作之后执行测试页的重新打印操作的选择。

18.如权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于：

所述测试页是响应所述打印请求而形成的一页图像，并且

所述控制单元被构造用来控制形成单元在执行检测操作之后执行所述测试页的重新打印操作。

19.如权利要求18所述的图像形成装置，其特征在于，进一步包括第一选择单元，所述第一选择单元被构造用来接受是否在执行检测操作之后执行测试页的重新打印操作的选择。

20.一种用图像形成装置在纸张上形成图像的方法，所述图像形成装置包括主体外壳、盖子、形成单元、检测单元和规定单元，所述盖子构造成能够相对于主体外壳打开和关闭，所述形成单元被构造用来在纸张上形成图像；所述检测单元构造用来执行检测操作以检测将要由所述形成单元形成的所述图像的图像形成位置的偏差，所述规定单元被构造用来规定打印条件；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

确定所述盖子是否被打开和关闭；

接受打印请求； 

当在通过所述检测单元执行前次检测操作之后所述盖子被开关时，响应接受到的所述打印请求，确定所规定的打印条件是否符合预定需要；

当确定所规定的打印条件符合预定需要时，为了响应接受到的打印请求，控制所述检测单元执行所述检测操作，并于之后在经过校正消除了检测操作中检测到的偏差的图像形成位置处形成图像；并且

除非确定所规定的打印条件符合预定需要，否则在没有通过所述检测单元执行所述检测操作的情况下形成图像。 

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