JP3882803B2 - 画像処理装置、および画像処理方法 - Google Patents

Description

この発明は画像処理装置および画像処理方法に関し、特に読取部に対して原稿を移動させることにより得られた画像データ中のノイズを判定することができる画像処理装置および画像処理方法に関する。

従来から、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、デジタル複写機、ファクシミリなどに用いられる画像読取装置において、いわゆる流し撮りという技術が知られている。この技術は、画像読取装置の読取部を移動させるのではなく、固定された読取部に対して原稿を移動させることにより画像を読取るものである。

したがって、ごみ、紙粉、埃、傷などの異物（以下、これらを総称して「ごみ」という。）が、読取位置に付着している場合は、ごみが読取位置以外の場所に移動しない限り、読取部は原稿が流れている間中、常にごみを読取ることになる。そのため、ごみの位置に該当する原稿画像の反射光は読取部には到達せず、読取画像および出力画像に副走査方向に続く黒筋（画像ノイズ）を発生させてしまう問題が生じていた。

このため、原稿台を定期的に清掃することによりこれらのごみを除去することが考えられるが、常にごみのない状態に保つのは困難であった。

このような問題に鑑みて、以下の特許文献１は、読取られた画像データの連続性を見て、白または黒筋を検出する技術を開示している。

また、特許文献２は、読取った画像データから異常画素を検出し、異常画素の位置に応じて原稿の有効読取位置を制限する技術を開示している。この技術において、画像データの連続性、位置、および線幅が検出され、異常画像の検出が行なわれる。

特許文献３においては、カラー画像データを読取る第１の読取手段と、第１の読取手段に対して副走査方向にオフセットして配置された、モノクロ画像データを読取る第２の読取手段からなり、第１と第２の読取手段により読取られた濃度値の比較結果と、第１の読取手段の画像データのエッジ検出結果に基づいてノイズを検出する画像読取装置が開示されている。
特開２００２−１８５７２０号公報 特開２００２−１８５７０４号公報 特開２００２−２７１６３１号公報

この発明は、読取手段により読取られたカラー画像データの中の画像ノイズを低減させることができる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像処理装置は、読取手段により読取られたカラー画像データを入力する入力手段と、入力されたカラー画像データが所定の色空間の外にあるか否かを検出する検出手段と、検出手段によりカラー画像データが所定の色空間の外にあると検出されたとき、当該カラー画像データを画像ノイズと判定する判定手段とを備える。

また、所定の色空間は、読取手段の特性に基づいて決められる。

好ましくは、判定手段は、検出手段により所定の色空間の外にあると検出されたカラー画像データが読取手段の副走査方向に連続したとき、当該連続するカラー画像データを画像ノイズと判定する。

好ましくは、画像処理装置は、判定手段により画像ノイズと判定されたカラー画像データを補正する補正手段をさらに備える。

好ましくは、読取手段は、副走査方向に所定の間隔をおいて配置された、それぞれ異なる色に対応する複数のラインセンサよりなる読取部を含む。

好ましくは、読取手段は、読取部を固定し、原稿を移動させた状態で、カラー画像データを読取る。

この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、上述のいずれかに記載の画像処理装置を備える。

この発明のさらに他の局面に従うと、画像処理方法は、読取手段により読取られたカラー画像データを入力する入力ステップと、入力されたカラー画像データが読取手段の特性に基づいて決められる所定の色空間の外にあるか否かを検出する検出ステップと、検出ステップによりカラー画像データが所定の色空間の外にあると検出されたとき、当該カラー画像データを画像ノイズと判定する判定ステップとを備える。

以下に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

本実施の形態における画像処理装置は、流し撮りにより原稿の画像を読取る際に、ごみにより生じた筋状の画像（ごみ画像）と原稿画像とを区別することでごみ画像を検出し、それを補正するものである。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図を参照して、画像形成装置は大別すると、原稿を搬送するための搬送機構３００と、原稿画像を読取るための読取機構２００と、画像処理装置としてのエンジン側画像処理部１００と、プリンタインターフェイス１１１と、プリンタ１１３とから構成されている。

搬送機構３００は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板３０５と、通紙ガイド２０５と、タイミング信号に基づいて駆動されるタイミングローラ対３０３と、タイミングローラ対３０３と同様に駆動される中間ローラ対３０７と、原稿を原稿台ガラス２０３から浮した位置とすることで原稿台ガラス２０３上のごみにピントが合わないようにするための台２０７とを備えている。

読取機構２００は、原稿台である原稿台ガラス２０３と、読取部として機能するＣＣＤ２０１と、スキャナ側画像処理部２５０とを備えている。

タイミングローラ対３０３によりＣＣＤ２０１の読取動作と同期させながら、原稿３０１は、原稿台ガラス２０３と上部規制板３０５との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながらＣＣＤ２０１の読取位置において、ＣＣＤ２０１に含まれるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３本のラインセンサによりその画像が逐次読取られる。

原稿３０１の片面のみを読取る場合は、そのまま原稿は通紙ガイド２０５および中間ローラ対３０７を経て、図示しない排出部に送り込まれる。原稿３０１の両面を読取る場合には、図示しない反転装置に原稿が送り込まれ、そこで原稿が反転される。そして、反転された状態で再度タイミングローラ対３０３に原稿が送り込まれ、片面のときと同様にして反対面の原稿画像が読取られる。そして、中間ローラ対３０７を抜けて原稿は図示しない排出部に送り出される。

図２は、図１の読取機構２００、エンジン側画像処理部１００、およびプリンタインターフェイス１１１の構成を示すブロック図である。

図を参照して、スキャナ側画像処理部２５０は、ＣＣＤ２０１により読取られた出力を合成することにより、ＲＧＢ信号を出力する画像合成部２５１と、画像合成部２５１の出力をＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換するＡ／Ｄ変換部２５３と、デジタル信号に変換されたＲＧＢデータに対しシェーディング補正を行なうシェーディング補正部２５５と、ＲＧＢデータに対しライン間補正を行なうライン間補正部２５７と、ＲＧＢデータに対し色収差補正を行なう色収差補正部２５９と、ＲＧＢ画像データの変倍、移動処理を行なう変倍・移動処理部２６１と、ＲＧＢデータをＬａｂデータに変換する色変換部２６３と、下地調整を行なうマニュアル下地調整部２６５とを備えている。

また、エンジン側画像処理部１００は、電子ソート用メモリ１０１と、オート下地調整部１０３と、画像データに対し色補正を行なう色補正部１０５と、画像データの領域判別を行なう領域判別部１０７と、領域判別部１０７の判別結果に基づきＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正を行なうＭＴＦ補正部１０９とを備えている。

図３は、ＣＣＤ２０１の平面図である。

図を参照して、ＣＣＤ２０１は、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれに対応するラインセンサ２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂを備えている。これらのラインセンサは等間隔に設けられており、Ｇ用のラインセンサ２０１Ｇ、Ｂ用のラインセンサ２０１Ｂの出力を遅延させることにより、Ｒのラインセンサ２０１Ｒの出力に合わせるようにしている。

このようなフルカラーのラインセンサにおいて、ごみがＤ１の位置に存在すると、センサの出力はＲ＝０，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５となる。また、ごみがＤ２の位置に存在すると、センサの出力はＲ＝２５５，Ｇ＝０，Ｂ＝０となる。

このように、ＲＧＢ用の３つのラインセンサが副走査方向に所定の間隔をもって配置されている場合に、ラインセンサ１本のみにセンスされる、または２本に跨ってセンスされる程度の大きさのごみが存在すると、ごみをセンスしていないセンサからのみ出力（反射率データ）が得られ、他のセンサからは殆ど出力がない状態となる。これに対して、原稿画像を読取ることにより得られた画像データの出力では、たとえ赤（または緑、または青）１色の原稿であってもすべてのセンサからある程度の値が得られる。

すなわち、ごみ画像から得られる色データは、通常の画像からでは絶対に得られることがないような色空間に含まれるものとなる。本実施の形態における画像処理装置は、そのような特性に着目して、ごみ画像を検出し、画像を補正するものである。

また、ごみ画像のエッジのＭＴＦ量は、原稿画像に存在するエッジのＭＴＦ量に比べて多くなる。本実施の形態における画像処理装置（エンジン側画像処理部１００）は、このようなごみ画像のエッジのＭＴＦ量と原稿画像のエッジのＭＴＦ量の違いに着目してごみ画像を検出し、補正することとしている。

図４は、図２のエンジン側画像処理部１００の領域判別部１０７の構成を示すブロック図である。

図を参照して、領域判別部１０７は、カラー信号作成部４０１と、各種エッジ信号作成部４０３と、画像ノイズ領域信号作成部４０５と、網点領域信号作成部４０７と、ＭＴＦ制御信号作成部４０９とを備えている。

カラー信号作成部４０１は、色変換部２６３において作成されたＬ，ａ，ｂデータ（それぞれ、７−０の８ビット、８−０の９ビット、８−０の９ビット）を入力データとしてカラー信号（ＬＬ７−０）、黒色領域信号（＿ＢＬＡＣＫ）、色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）を作成する。

各種エッジ信号作成部４０３は、カラー信号を入力データとして、高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）、網点判別用孤立点信号（ＷＡＭＩ，ＫＡＭＩ）、文字内エッジ領域信号（＿ＩＮＥＤＧ）、文字エッジ領域信号（＿ＥＤＧ）を作成する。

画像ノイズ領域信号作成部４０５は、色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）および高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）に基づいて、筋領域信号（＿ＮＯＩＳＥ）を作成する。

色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）および高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）に基づいてごみ画像の検出が行なわれ、検出に伴い、筋領域信号（＿ＮＯＩＳＥ）がアクティブになることで、ごみ画像の補正が行なわれる。

網点領域信号作成部４０７は、網点判別用孤立点信号（ＷＡＭＩ，ＫＡＭＩ）に基づいて網点領域信号（＿ＡＭＩ）を出力する。

ＭＴＦ制御信号作成部４０９は、網点領域信号（＿ＡＭＩ）、文字内エッジ領域信号（＿ＩＮＥＤＧ）、文字エッジ領域信号（＿ＥＤＧ）、黒色領域信号（＿ＢＬＡＣＫ）を入力データとして、ＭＴＦ補正部１０９を制御する信号（ＣＭＰＸ２−０，ＫＭＰＸ２−０）を作成する。

図５は、図４のカラー信号作成部４０１の構成を示す図である。

図５を参照して、カラー信号作成部４０１は、変換部５０１と、黒判定用しきい値テーブル５０３と、色空間外判定用しきい値テーブル５０５と、比較器５０７，５０９とを備えている。

変換部５０１は、ａ，ｂデータ（ａ８−０，ｂ８−０）を用いて、√（ａ²＋ｂ²）の演算を行なうことで、彩度データ（Ｗ７−０）を作成する。カラー信号作成部４０１は、Ｌデータ（Ｌ７−０）を黒判定用しきい値テーブル５０３で変換することで、しきい値を作成し、そのしきい値と彩度データ（Ｗ７−０）とを比較し、比較結果に基づき黒色領域信号（＿ＢＬＡＣＫ）を作成する。

また、カラー信号作成部４０１は、明度データ（Ｌ７−０）を色空間外判定用しきい値テーブル５０５で変換することで、しきい値を作成し、そのしきい値と彩度データ（Ｗ７−０）とを比較し、比較結果に基づき色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）を作成する。

黒色領域信号（＿ＢＬＡＣＫ）を作成するしきい値や、色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）を作成するしきい値は、明度（Ｌ）データ（Ｌ７−０）に基づいて作成している。その理由は、彩度量は明度に非線形的に依存しているためである。

図１０は、テーブルの内容を示す図である。

図を参照して、明度に対する彩度判定のためのしきい値がテーブルには記録される。このテーブルに基づき、明度からしきい値が算出され、しきい値と彩度とから、その彩度が黒色領域であるか、色空間内であるか、色空間外であるかが判定される。

なお、図１０のテーブルは、ＣＣＤ２０１の特性などにより決められる。「色空間外」とは、通常の原稿読取りによっては得られない値であり、この位置にある画素は、ごみ画像によるノイズであるものと考え、補正を行うこととしている。なお、この実施例においては、ごみ画像の検出精度を上げるため、副走査方向に色空間外の画素が続いたとき、それをごみ画像と判定することとしている。

「色空間外」以外の領域は、通常の原稿読取りによって得られるデータの領域であるため、「読取有効色空間」と呼ぶ。黒色領域は読取有効色空間の中に位置する。

図６は、各種エッジ信号作成部４０３の構成を示すブロック図である。

図を参照して、各種エッジ信号作成部４０３は、５×５マトリクス作成部６０１と、特徴量抽出フィルタと、選択器６１５，６１７と、比較器６１９，６２１と、外／内エッジ判定部６２３と、高ＭＴＦ領域検出部６２７と、ゲート６２５とを備えている。

特徴量抽出フィルタとして、主走査１次微分フィルタ６０３と、副走査１次微分フィルタ６０５と、２次微分フィルタ（＋）６０７と、２次微分フィルタ（×）６０９と、外／内エッジ判別フィルタ６１１と、孤立点検出部６１３とが備えられている。

最初に、カラー信号作成部４０１からのデータ（ＬＬ７−０）が、５×５マトリクス作成部６０１で５×５のマトリクスとされる。そのマトリクスに基づき、特徴量抽出フィルタで画像の特徴量の抽出が行なわれる。

選択器６１５は、主走査１次微分フィルタ６０３と、副走査１次微分フィルタ６０５との出力のうち、大きい方を出力する。選択器６１７は、２次微分フィルタ（＋）６０７と、２次微分フィルタ（×）６０９との出力のうち、大きい方を出力する。

比較器６１９は、選択器６１５の出力（ＥＤＧ０７−００）をエッジリファレンス信号（ＥＤＧＲＥＦ０７−００）と比較し、選択器６１５の出力が大きければアクティブ信号を出力する。比較器６２１は、選択器６１７の出力（ＥＤＧ１７−１０）をエッジリファレンス信号（ＥＤＧＲＥＦ２７−２０）と比較し、選択器６１７の出力が大きければアクティブ信号を出力する。

ゲート６２５は、比較器６１９，６２１の出力に基づき、文字エッジ領域信号（＿ＥＤＧ）を出力する。

文字エッジ領域信号（＿ＥＤＧ）は、主および、副走査１次微分フィルタで処理された値の最大値をエッジリファレンス信号（ＥＤＧＲＥＦ０７−００）と比較した結果と、＋型、×型２次微分フィルタで処理された値の最大値をエッジリファレンス信号（ＥＤＧＲＥＦ２７−２０）で比較した結果のうち、どちらかの条件が成り立った場合、“Ｌ”アクティブとなる。

外／内エッジ判別フィルタ６１１によって作成されたデータ（ＦＬ８−０）は、外／内エッジ判定部６２３で判定リファレンス信号（ＩＮＯＵＴ７−０）によって比較され、その判定結果に基づき、文字内エッジ領域信号（＿ＩＮＥＤＧ）が作成される。文字内エッジ領域信号（＿ＩＮＥＤＧ）は、画像が内エッジの場合に“Ｌ”アクティブとなる。

網点判別用孤立点信号（ＷＡＭＩ，ＫＡＭＩ）は、孤立点検出部６１３によって作成される。

ＷＡＭＩ（白孤立点信号）は、５×５マトリクスデータにおいて、注目画素（Ｖ３３）の値が、その周囲８画素の値よりも大きくて、注目画素から８方向（上下左右、および斜め）の２画素の平均値よりも注目画素の値が大きな場合に“Ｈ”アクティブとなる信号である。

ＫＡＭＩ（黒孤立点信号）は、５×５マトリクスデータにおいて、注目画素（Ｖ３３）の値が、その周囲８画素の値よりも小さくて、注目画素から８方向（上下左右、および斜め）の２画素の平均よりも注目画素の値が小さな場合に“Ｈ”アクティブとなる信号である。

高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）は、高ＭＴＦ領域検出部６２７によって作成される信号である。

図７は、図６の高ＭＴＦ領域検出部６２７の構成を示す図である。

図を参照して、高ＭＴＦ領域検出部６２７は、主走査方向における隣接する５画素の明度データを保持するシフトレジスタ７０１ａ〜７０１ｄと、比較器７０７と、比較器７０７の出力を保持するシフトレジスタ７０９ａ〜７０９ｄと、（ＭＡＸ−ＭＩＮ）／（ＭＡＸ＋ＭＩＮ）の演算を行なう演算部７０３と、パターンマッチング用テーブル７１１と、高ＭＴＦ判定用しきい値テーブル７１３と、比較器７０５とを備えている。

主走査方向における隣接する５画素の明度データ（ＬＬ７−０）に対して、演算部７０３で（ＭＡＸ−ＭＩＮ）／（ＭＡＸ＋ＭＩＮ）の演算が行なわれ、その演算結果から、その部分のＭＴＦ値（ＭＴＦ７−０）が算出される。なお、ＭＡＸは５画素のうちの最大値、ＭＩＮは５画素のうちの最小値を示す。

一方で、明度データ（ＬＬ７−０）は比較器７０７で基準値（Ｌ＿ＲＥＦ７−０）と比較されることで２値化処理され、主走査方向における隣接５画素分がパターンマッチング用テーブル７１１によってマッチングされ、線幅データ（ＰＡＴ３−０）に変換される。線幅データ（ＰＡＴ３−０）に対して、高ＭＴＦ判定用しきい値テーブル７１３で処理が行なわれ、高ＭＴＦ判定用しきい値データ（ＭＴＦ＿ＲＥＦ７−０）が作成される。

ＭＴＦ値（ＭＴＦ７−０）は、高ＭＴＦ判定用しきい値データ（ＭＴＦ＿ＲＥＦ７−０）と比較され、その結果が高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）となる。

図１１および図１２は、パターンマッチング用テーブル７１１および高ＭＴＦ判定用しきい値テーブル７１３の内容を示す図である。

図１１を参照して、パターンマッチング用テーブルは、２値化により得られた黒画素（“１”のデータ）の並び方によって、線幅（ｌｐ）の大きさを決定するためのテーブルである。線幅の大きさを示すデータがＰＡＴ３−０であり、それが大きいほど線幅が小さいことを示している。

図１２を参照して、高ＭＴＦ判定用しきい値テーブルは、線幅（ｌｐ）データ（ＰＡＴ３−０）の大きさに応じてＭＴＦの判定しきい値を決定するためのテーブルである。

図を参照して、高ＭＴＦ判定用しきい値テーブルは、画像読取り装置（スキャナ）の特性に基づいて決定される。図１２中の「スキャナ読取り領域」は、通常の原稿読取りにより得られるデータが有すると想定されるＭＴＦ値の範囲を示し、「スキャナ読取り領域外」は、通常の原稿読取りによっては得られないと想定されるＭＴＦ値の範囲を示す。「スキャナ読取り領域外」のＭＴＦ値を有する画素は、ごみ画像によるものと想定し、補正を行うこととしている。なお、この実施例においては、ごみ画像の検出精度を上げるため、副走査方向にスキャナ読取り領域外の画素が続いたとき、それをごみ画像と判定することとしている。

図８は、図４の画像ノイズ領域信号作成部４０５の構成を示すブロック図である。

図を参照して、画像ノイズ領域信号作成部４０５は、高ＭＴＦ領域信号（＿ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）を処理する８段に接続されたシフトレジスタ８０１ａ〜８０１ｈと、色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）を処理する８段に接続されたシフトレジスタ８０３ａ〜８０３ｈと、シフトレジスタ８０１ａ〜８０１ｈの信号を入力し、＿ＭＴＦ＿ＯＵＴ信号を出力するゲート８０５と、シフトレジスタ８０３ａ〜８０３ｈの信号を入力し、＿Ｗ＿ＯＵＴ信号を出力するゲート８０７と、ゲート８０５，８０７の出力に基づき、画像ノイズ検出信号＿ＮＯＩＳＥを出力するゲート８０９とを備えている。

シフトレジスタ８０１ａ〜８０１ｈ，８０３ａ〜８０３ｈは、ライン同期信号（＿ＴＧ）をトリガとして、保持された値をシフトする。ライン同期信号（＿ＴＧ）は、ＣＣＤの１ライン分の読出しが行なわれるごとにアクティブになる信号であるため、シフトレジスタ８０１ａ〜８０１ｈ，８０３ａ〜８０３ｈとゲート８０５，８０７により入力値がライン遅延され、ＭＴＦ値が高い画素や所定の色空間外にある画素の副走査方向への連続性を調べることができる。

以上の構成により、画像ノイズ領域信号作成部４０５においては、カラー信号作成部４０１で作成された色空間外領域信号（＿Ｗ＿ＨＩＧＨ）、または各種エッジ信号作成部４０３の高ＭＴＦ領域検出部６２７で作成された高ＭＴＦ領域信号（ＭＴＦ＿ＨＩＧＨ）の画素アドレスが副走査方向に連続している場合に“Ｌ”アクティブとなる画像ノイズ領域信号（＿ＮＯＩＳＥ）が出力される。

図９は、図２のＭＴＦ補正部１０９の構成を示すブロック図である。

図を参照して、ＭＴＦ補正部１０９は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれの色データを補正するための４つの補正部から構成されている。これにより、ＭＴＦ補正部１０９は、４色の色データを同時に並行して処理することができる。４つの補正部の構成は共通であるため、ここでは代表してシアン用補正部のみを詳細に説明している。

図を参照して、シアン用補正部は、５×５マトリクス作成部９０１と、文字加工フィルタと、選択部９１１，９１５，９１７と、加算部９１３と、ゲート９１９とを備えている。

文字加工フィルタは、エッジ強調量作成フィルタ９０３と、ノイズ除去フィルタ９０５と、スムージングフィルタ９０７と、ｍｉｎフィルタ９０９とを備えている。

シアン、マゼンタ、イエローの補正は、領域判別部１０７で作成された制御信号（ＣＭＰＸ１−０）によって制御され、ブラックの補正は、領域判別部１０７で作成された制御信号（ＫＭＰＸ１−０）によって制御される。

各色の入力データに基づき、最初に５×５マトリクス作成部９０１により５×５のマトリクスが作成される。その後、エッジ強調量作成フィルタ９０３、ノイズ除去フィルタ９０５、スムージングフィルタ９０７、ｍｉｎフィルタ９０９により、エッジ強調量データ、ノイズが除去されたデータ、スムージング処理されたデータ、ｍｉｎ処理されたデータが作成される。なお、ノイズ除去フィルタ９０５のみ５×１サイズのマトリクス（図１６参照）で処理される。

文字加工フィルタで作成された各データは、選択器９１１，９１５において、ＭＴＦ制御信号（ＣＭＰＸ１−０）によって選択される。

より詳しくは、ＣＭＰＸ１−０が、“０”であれば、選択器９１５において網点領域と判断して、スムージングフィルタ９０７の値を選択し、出力する。ＣＭＰＸ１−０が、“１”であれば、選択器９１５において文字外エッジ領域または黒文字内エッジ領域と判断して、ｍｉｎフィルタ９０９の値を選択し、出力する。ＣＭＰＸ１−０が、“２”であれば、選択器９１５においてベタ領域と判断して、フィルタにより加工しない値を選択し、出力する。

また、エッジ強調を行なうかどうかをＣＭＰＸ２および画像ノイズ領域信号（＿ＮＯＩＳＥ）によって制御している。

ノイズ画像ではなくかつＣＭＰＸ２が“０”であれば、エッジを強調するため、選択器９１１においてエッジ強調量作成フィルタ９０３の値を選択する。それ以外であれば、エッジ強調をしないために、“００”の値を選択する。すなわち、＿ＮＯＩＳＥ＝“０”、またはＣＭＰＸ２＝“１”であればエッジ強調は禁止され、ＣＭＰＸ２＝“０”であればエッジ強調は許可される。

さらに、選択器９１７において、画像ノイズ領域信号（＿ＮＯＩＳＥ）によってノイズ除去フィルタ９０５の処理結果のデータを使用するかどうかが選択される。

＿ＮＯＩＳＥ＝“０”であれば、ノイズ除去フィルタ９０５の処理データが選択され、＿ＮＯＩＳＥ＝“１”であれば、ノイズ除去フィルタ以外の処理データ（選択器９１５の出力）が選択される。

最後に、ＣＭＰＸ１−０および＿ＮＯＩＳＥで選択されたデータとエッジ強調データとを加算部９１３で加算処理する。

図１３〜図１５は、領域判別部１０７におけるＭＴＦ制御信号作成部４０９の処理の具体例を示す図である。

ＭＴＦ制御信号作成部４０９は、テーブルにより構成され、４つの領域判別属性信号＿ＡＭＩ、＿ＩＮＥＤＧ、＿ＥＤＧ、＿ＢＬＡＣＫを入力アドレスとして、ＭＴＦ制御信号（Ｃ／ＫＭＰＸ２−０）を作成している。

たとえば、図１３に示されるように画像の特徴が文字部において黒エッジ、背景部において白ベタである場合には、その画像の外エッジ部のエリアにおいては＿ＡＭＩ，＿ＩＮＥＤＧ，＿ＥＤＧ，＿ＢＬＡＣＫのそれぞれの信号は１，１，０，１となり、ＣＭＹ用ＭＴＦ制御信号は、ベース処理においてｍｉｎ処理を行なうために、ＣＭＰＸ１−０＝“１”とされる。また、エッジ強調を行なわないためにＣＭＰＸ２の値は“１”とされる。また、このときＫ用ＭＴＦ制御信号は、ベース処理としてｍｉｎ処理を行なうためにＫＭＰＸ１−０＝“１”とされ、エッジ強調を行なわないためにＫＭＰＸ２の値は“１”とされる。

図１４は、画像の特徴が文字部で黒エッジ、背景部で網点の場合の処理を示す図である。

図１５は、画像の特徴が文字部で色エッジ、背景部で白ベタの場合の処理を示す図である。

図１６は、前述のノイズ除去フィルタ９０５の構成を示す図である。図に示されるようにノイズ除去フィルタの値は、注目画素の位置で“０”とされ、その左右に隣接する画素の位置で“１”とされ、さらにその左右に隣接する画素の位置で“２”とされる。ノイズ除去フィルタ９０５を用いることで、注目画素の値を周りの画素の平均値に置換えることができる。

以上のようにして、本実施の形態における画像処理装置では、読取られたカラー画像データが所定の色空間の外にあり、それが副走査方向に連続していることを検出することでカラー画像データ中のごみによるライン状のノイズを判定し、それを消去することが可能である。なお、色空間外のデータが副走査方向に連続していることの検出は必須ではない。

また、通常のＭＴＦ量に比べて大きな値を持つごみ画像のエッジ部の存在を検出し、その存在が副走査方向に連続していることに基づきごみ画像を検出し、それを修正することとしている。なお、かかるエッジ部が副走査方向に連続していることの検出は必須ではない。

以上のような構成により、本実施の形態によると、流し撮り装置で原稿を読取った場合に発生する画像ノイズを低減させることができる画像処理装置や画像形成装置を提供することが可能となる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像処理装置を用いた画像形成装置の構成を示す図である。 図１の読取機構２００、エンジン側画像処理部１００、およびプリンタインターフェイス１１１の構成を示すブロック図である。 ＣＣＤ２０１の平面図である。 図２の領域判別部１０７の構成を示すブロック図である。 図４のカラー信号作成部４０１の構成を示す図である。 各種エッジ信号作成部４０３の構成を示すブロック図である。 図６の高ＭＴＦ領域検出部６２７の構成を示す図である。 図４の画像ノイズ領域信号作成部４０５の構成を示すブロック図である。 図２のＭＴＦ補正部１０９の構成を示すブロック図である。 色空間外判定用しきい値テーブルの内容を示す図である。 パターンマッチング用テーブル７１１の内容を示す図である。 高ＭＴＦ判定用しきい値テーブル７１３の内容を示す図である。 領域判別部におけるＭＴＦ制御信号作成部の処理の具体例を示す図である。 領域判別部におけるＭＴＦ制御信号作成部の処理の具体例を示す図である。 領域判別部におけるＭＴＦ制御信号作成部の処理の具体例を示す図である。 ノイズ除去フィルタの構成を示す図である。

符号の説明

１００ エンジン側画像処理部、１０５ 色補正部、１０７ 領域判別部、１０９ ＭＴＦ補正部、２０１ ＣＣＤ、３００ 搬送機構、４０５ 画像ノイズ領域信号作成部、４０９ ＭＴＦ制御信号作成部、５０１ 変換部、５０５ 色空間外判定用しきい値テーブル、６２７ 高ＭＴＦ領域検出部、９０５ ノイズ除去フィルタ。

Claims (7)

1. 読取手段により読取られたカラー画像データを入力する入力手段と、
   前記入力されたカラー画像データが前記読取手段の特性に基づいて決められる所定の色空間の外にあるか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記カラー画像データが前記所定の色空間の外にあると検出されたとき、当該カラー画像データを画像ノイズと判定する判定手段とを備えた、画像処理装置。
2. 前記判定手段は、前記検出手段により前記所定の色空間の外にあると検出されたカラー画像データが前記読取手段の副走査方向に連続したとき、当該連続するカラー画像データを画像ノイズと判定する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判定手段により画像ノイズと判定されたカラー画像データを補正する補正手段をさらに備えた、請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記読取手段は、副走査方向に所定の間隔をおいて配置された、それぞれ異なる色に対応する複数のラインセンサよりなる読取部を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記読取手段は、読取部を固定し、原稿を移動させた状態で、カラー画像データを読取る、請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置を備えた、画像形成装置。
7. 読取手段により読取られたカラー画像データを入力する入力ステップと、
   前記入力されたカラー画像データが前記読取手段の特性に基づいて決められる所定の色空間の外にあるか否かを検出する検出ステップと、
   前記検出ステップにより前記カラー画像データが前記所定の色空間の外にあると検出されたとき、当該カラー画像データを画像ノイズと判定する判定ステップとを備えた、画像処理方法。

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