JP4630481B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を搬送しながら、その画像をイメージセンサにて読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿用紙を搬送しながら、その原稿用紙の画像を読み取る方式の画像読取装置は、ファクシミリ装置、イメージスキャナ、複写機などに広く適用されている。この方式の画像読取装置では、原稿読取位置まで原稿先端が搬送されてきたことを検出して原稿画像の読取を開始し、また、原稿後端が原稿読取位置からさらに搬送されたことを検出して原稿画像の読取を終了することになる。
【０００３】
このため、搬送される原稿の先端部及び後端部を正確に検出する必要があり、従来から、アクチュエータ型フォトセンサなどの先後端検出センサが用いられている。また、このような専用の先後端検出センサをなくして読取装置のコストダウンを図るようにした先後端検出手法も種々提案されている。例えば、特開平７−２１３４７号公報では、原稿の読取位置に特定のパターン画像を配置し、イメージセンサでの読取データが特定のパターン画像であるか否かにより、原稿の先後端検出を行うことが示されている。また、特開２０００−１７４９８８号公報では、読取位置に配置されたイメージセンサで、原稿の先端部により生じる影を読み取ることで、原稿の先端を検出することが示されている。なお、この例では、原稿後端は、直接検出できず、先端から一定量のデータを読み取ることとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来の特開平７−２１３４７号公報の読取装置では、原稿の読取位置に特定のパターン画像を配しているので、シェーディング用の白波形データを採取することができない。また、特開２０００−１７４９８８号公報の読取装置では、スキャンラインの両側に光源が配置されたイメージスキャナ等の原稿端部による影が生じないものには適用することができないし、さらに光源の配置によっては原稿の先端検出は可能であるが、原稿の後端部には影を生じないので原稿の後端検出ができないから、後端検出用のセンサを必要とする。
【０００５】
そこで、本発明は、原稿読取位置にシェーディング用部材を配置した状態で、イメージセンサの読取データを用いて原稿の先後端検出を正確に行うと共に、原稿の先後端検出用のセンサを不要とする画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取装置は、原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に上記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、上記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、上記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出色と、上記原稿読取色とが、異なり、上記シェーディング部材の色を、上記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、上記原稿先端検出色及び上記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるものである。
【０００７】
また、本発明の画像読取装置は、原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に上記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、上記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、上記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、上記後端検知手段における原稿後端検出色と、上記原稿読取色とが、異なり、上記シェーディング部材の色を、上記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、上記原稿先端検出色及び上記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるものである。
【０００８】
また、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるとよい。
【０００９】
また、上記後端検知手段は、原稿読取中に赤色もしくは青色のスキャンラインの出力をモニタし、原稿の後端を検出するものであってよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像読取装置について、図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像読取装置のシステム構成を示す図である。図１において、スキャナ部１１は、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用データを取得するためのシェーディング部材を設け、主走査方向に延びるカラーイメージセンサを有しており、副走査方向に搬送されてくる原稿の画像を順次読み取り、アナログのカラー画像データを出力する。アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１２は、スキャナ部１１からのカラー画像データの内の所定の２色のデータを多値のディジタルデータに変換する。
【００１６】
シェーディング部１３は、スキャナ部１１での白波形歪みを補正するもので、多値のディジタルデータに変換されている原稿画像読取データを、シェーディング補正用データに基づいて、補正する。
【００１７】
先端検知部１４は、先端検知用の多値ディジタルデータをモニタして、原稿の先端が原稿スキャンライン上に搬送されたことを検出する。後端検知部１５は、後端検知用の多値ディジタルデータをモニタして、原稿の後端が原稿スキャンライン外に搬送されたことを検出する。
【００１８】
画像処理部１６及び出力部１７は処理出力手段であり、画像処理部１６で、シェーディング補正された原稿画像読取データに所望の例えば出力階調数に応じて２値或いは多値誤差拡散処理などの画像処理や、Ｎ値化処理（Ｎは２以上の自然数）を行い、画像データを印刷するプリンタやファクシミリ装置の通信部などの出力部１７に、Ｎ値のモノクロ（白黒）画像データを出力する。なお、Ｎ値は、プリンタ出力の場合には、その種類に応じて２値〜多値とされ、ファクシミリ送信の場合には２値とされる。
【００１９】
メモリ部１８は、画像データを一時的に保存するメモリであり、制御部１９は、本画像読取装置の各部の制御を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータにより構成されている。なお、図１では各構成部はバスにより結合されることが示されているが、その他必要に応じて各構成部同士間で直接結合される。
【００２０】
図２は、本発明に適用できる、カラー読取機構の概略例を示す図であり、光源切替によりカラー読取を行うものである。カラー読取ユニット２０の内部には、１つのスキャンラインを構成する受光チップ２１が主走査方向にライン状に設けられており、その焦点がレンズ２２を通してコンタクトガラス２４の原稿スキャンライン上に合わされている。光源２３は、赤色（以下、Ｒ）、緑色（以下、Ｇ）、青色（以下、Ｂ）の３色の切り替え点灯が行われる。これにより、光源切替方式のカラーイメージセンサが構成される。白波形を採取するためのシェーディング部材２６は、原稿スキャンライン上に配置されている。原稿搬送用ローラ２５ａ、２５ｂが配置されており、原稿読取時には、原稿搬送用ローラ２５ａ、２５ｂにより原稿２７がコンタクトガラス２４とシェーディング部材２６との間を通過するように搬送される。この原稿２７は、白地に文字などの画像が配された通常のモノクロ（白黒）原稿が想定されている。
【００２１】
カラー読取機構の他の構成例としては、光源２３を白色光源とし、Ｒ，Ｇ，Ｂ別の色フィルタを有する３スキャンラインの受光チップを備えた、３ライン方式のカラーイメージセンサを構成するカラー読取ユニットでも、同様のカラー読取機構が構成できる。
【００２２】
さて、本発明では、搬送されてくる原稿２７の先端を検出するための原稿先端検出色及び搬送された原稿２７の後端を検出する原稿後端検出色（以下、端部検出色）と、原稿画像を読み取る原稿読取色とを異ならせている。また、スキャンラインに配置されるシェーディング部材２６の色をその原稿読取色に対してはドロップアウト色として、シェーディング補正用データを取得可能にする一方、端部検出色に対しては非ドロップアウト色としている。これにより、シェーディング補正用データを得ると共に、原稿端部検出を行う。
【００２３】
ここで、原稿読取色、端部検出色、及びシェーディング部材色の選定について、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色で構成されるカラー読取装置の利用を前提として、検討する。
【００２４】
まず、原稿読取色としては、Ｇ読取が輝度成分が大きく白色読取に近く、他のＲ読取やＢ読取は輝度成分が小さいことから、Ｇが適している。次に、シェーディング部材２６の色は、原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色である薄緑色が選択される。このＧ読取により、薄緑色と基準白色とのレベル差はないから、シェーディング補正用データを正確に採取できる。
【００２５】
次に、端部検出色としては、薄緑を読み取ったときに、非ドロップ色であるＲとＢとで認識し易い方を使用する。一般的には、Ｒの方が薄緑色に対する読取値がＢよりもやや大きく認識しやすい傾向にあるが、薄緑の色合いによっても異なるから、その薄緑の色合いに応じて、Ｒ又はＧのいずれかを選択して使用することが望ましい。なお、薄緑色のシェーディング部材に最も適した端部検出色は、薄緑の補色である紫であるので、紫色のイメージセンサが採用できれば最も良い。ただ、紫色のイメージセンサは一般的でないので使用は困難である。
【００２６】
また、原稿読取色として、Ｒ、Ｂは、輝度成分が少ないのでモノクロ読取には適さないが、技術的には使用することは可能である。敢えて実施するとした場合には、シェーディング部材色は、Ｒ読取に対して薄赤色、Ｂ読取に対しては薄青色を用いることができる。
【００２７】
以上の検討から、本発明の実施の形態では、原稿読取色としてＧ、シェーディング部材色として薄緑色、端部検出色としてＲ、を用いる例について説明する。
勿論、他の色を用いることも可能である。
【００２８】
図３は、３ライン方式のカラーイメージセンサを用いる、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態にかかるブロック構成図であり、図４はその動作タイミングを示す図である。また、図５は、全体の動作フローを示す図である。
【００２９】
図３において、スキャナ部１１からは、３ライン方式のカラーイメージセンサによるＲ，Ｇ，Ｂ別の読取アナログ信号R-AD，G-AD，B-ADが同時に出力される。原稿読取色をＧ、端部検出色をＲとするから、読取アナログ信号R-AD，G-ADがＡ／Ｄ変換部１２に入力され、所定の多値ディジタル信号R-DD、G-DDに変換される。なお、読取アナログ信号B-ADは、この例では使用されない。
【００３０】
赤色の多値ディジタル信号R-DDは、Ａ／Ｄ変換部１２から先端検知部１４及び後端検知部１５に供給される。先端検知部１４及び後端検知部１５は多値ディジタル信号R-DDをモニタし、原稿２７の先端及び後端を検出する。
【００３１】
一方、緑色の多値ディジタル信号G-DDは、Ａ／Ｄ検知部１２からシェーディング部１３に供給される。シェーディング部１３では、原稿２７が原稿スキャンライン上に搬送されるまでの多値ディジタルデータによりシェーディング補正用データを得て、原稿２７が搬送された後の多値ディジタルデータG-DD、即ち画像読取信号をシェーディング補正する。シェーディング補正された画像読取信号は、画像処理部１６で所望の画像処理が行われ、出力部１７からモノクロＮ値（Ｎ＝２以上）データとして出力される。
【００３２】
この図３の画像読取装置の動作を、図４のタイミング図及び図５の動作フロー図を参照しつつ説明する。
【００３３】
読取動作が開始されると、まず、読み取られるべき原稿２７が読取装置にセットされる（ステップＳ１）。原稿２７がセットされた状態では、原稿スキャンライン上に配置されているシェーディング部材２６には、まだ原稿２７は搬送されていないから、読取ディジタル信号R-DD，G-DDはシェーディング部材２６の薄緑色に対する信号である。薄緑色は原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色であるから、このときの緑色の読取ディジタル信号G-DDは、基準色である白色に対する信号とレベル差がなく、シェーディング補正用データとして採取される（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、原稿２７の搬送が開始されると（ステップＳ３）、原稿２７は、原稿搬送用ローラ２５ａ，２５ｂにより、副走査方向の同期信号と同一である図４（ａ）のライン同期信号S-LSにしたがって副走査方向に搬送される。このライン同期信号毎に、図４（ｂ）のＲ読取信号R-DDと、図４（ｃ）のＧ読取信号G-DDが取得される。
【００３５】
原稿２７が原稿スキャンラインまで搬送されたことを先端検知部１４で検出する（ステップＳ４）。この先端検知部１４では、Ｒ読取信号R-DDのレベルがシェーディング部材２６の薄緑色に対応するレベルであるか否かをモニタしており、薄緑色に対応するレベルでなくなったときに、原稿２７の先端部を検出したと判断する。そして、原稿先端が検出された以後のＧ読取信号G-DDが原稿読取の有効なデータとして、原稿後端が検出されるまで、出力される（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、原稿２７が原稿スキャンラインを越えて搬出されたことを、後端検知部１５で検出する（ステップＳ６）。この後端検知部１５では、原稿読取中から継続して、Ｒ読取信号R-DDが薄緑色に対応するレベルであるか否かをモニタしており、薄緑色に対応するレベルになったときに、原稿２７の後端を検出したと判断する。
【００３７】
ここで、先端検出（ステップＳ４）、原稿読取（ステップＳ５）、後端検出（ステップＳ６）について、図４を参照して、その動作を説明する。例えば、Ｒ読取信号R-DDがＲ（０）まで薄緑色に対応するレベルの出力であり、Ｒ（１）からＲ（ｎ）までが薄緑色に対応するレベルの出力でなく、Ｒ（ｎ＋１）で再び薄緑色に対応するレベルの出力になったとする。この場合、Ｒ（０）とＲ（１）との間に原稿２７の先端があり、Ｒ（ｎ）とＲ（ｎ＋１）との間に原稿２７の後端があるから、Ｇ読取データG-DDのうち、原稿読取の有効データとして、Ｇ（１）からＧ（ｎ）を出力する。勿論、この原稿読取の有効データＧ（１）〜Ｇ（ｎ）は、Ｇ（０）以前のＧ読取信号G-DDに基づいてシェーディング補正される。
【００３８】
次に、読取の行われた後も原稿２７を搬送し、所定の位置まで搬送されたときに、搬送を終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
この後、更に読み取るべき原稿の有無、即ち読み取った原稿が最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ８）、最終ページでなければステップＳ２から順次同様の処理を繰り返して行い、読み取るべき原稿がなくなった時、読取動作を終了する。
【００４０】
なお、この例では、スキャナ部１１には、Ｒ，Ｇ，Ｂ別の色フィルタを有する受光チップを備えた３ライン方式のカラーイメージセンサを用いることとしているが、使用しない青色（もしくは赤色）の色フィルタ、さらにはその色の受光チップラインを持たないイメージセンサ（Ｇ及びＲもしくはＧ及びＢ）を使用することができる。
【００４１】
この実施の形態の読取装置によれば、３つあるいは２つのカラースキャンラインを使用し、原稿読取色をＧとし、これに合わせてシェーディング部材２６をドロップアウト色である薄緑色としているから、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色をＲ（もしくはＢ）としており、薄緑色のシェーディング部材２６と白色の原稿肌地とのレベル差は大きく、また、原稿２７を副走査方向に搬送する副走査同期信号と全く同じライン同期信号S-LSと同期してＲ読取信号R-DD及びＧ読取信号G-DDを得ているから、原稿２７の先後端を正確に検出できる。さらに、原稿読取中にＲ（もしくはＢ）のスキャンラインの出力をモニタし原稿２７の後端を検出するから、原稿後端をより正確に検出できる。
【００４２】
図６は、光源切替方式のカラーイメージセンサを用いる、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態にかかるブロック構成図であり、図７はその動作タイミングを示す図である。なお、全体の動作フロー図は図５と同じである。
【００４３】
図６において、スキャナ部３１からは、光源切替方式のカラーイメージセンサによるＲ，Ｇの読取アナログ信号R-AD，G-ADが、光源切替に対応して時系列に順次出力される。なお、原稿読取色をＧ、端部検出色をＲとするから、Ｂの読取アナログ信号B-ADはこの例では使用されないため、出力されない。
【００４４】
読取アナログ信号R-AD，G-ADが、光源切替に対応して順次Ａ／Ｄ変換部３２に入力され、多値ディジタル信号R-DD、G-DDにそれぞれ変換される。多値ディジタル信号R-DD、G-DDは、切替部３３により切り替えられて、多値ディジタル信号R-DDと、多値ディジタル信号G-DD別に、出力される。
【００４５】
赤色の多値ディジタル信号R-DDは、切替部３３から先端検知部１４及び後端検知部１５に供給される。先端検知部１４及び後端検知部１５は多値ディジタル信号R-DDをモニタし、原稿２７の先端及び後端を検出する。
【００４６】
一方、緑色の多値ディジタル信号G-DDは、切替部３３からシェーディング部１３に供給される。なお、シェーディング部１３、画像処理部１６、出力部１７の機能は、図３におけると同様である。
【００４７】
この図６の画像読取装置の動作を、図７のタイミング図及び図５の動作フロー図を参照しつつ説明する。
【００４８】
読取動作が開始されると、まず、読み取られるべき原稿２７が読取装置にセットされる（ステップＳ１）。原稿２７がセットされた状態では、原稿スキャンライン上に配置されているシェーディング部材２６には、まだ原稿２７は搬送されていないから、読取ディジタル信号R-DD，G-DDはシェーディング部材２６の薄緑色に対する信号である。薄緑色は原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色であるから、このときの緑色の読取ディジタル信号G-DDは、基準色である白色に対する信号とレベル差がなく、シェーディング補正用データとして採取される（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、原稿２７の搬送が開始されると（ステップＳ３）、原稿２７は、原稿搬送用ローラ２５ａ，２５ｂにより、図７（ａ）の副走査方向の同期信号S-SSにしたがって副走査方向に搬送される。図７（ｂ）のイメージセンサのライン同期信号S-LSに同期して、同図（ｃ）のＲ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDが交互に出力される。副走査方向の同期信号S-SSは、Ｒ読取信号R-DDに対応するライン同期信号S-LSに同期して出力される。なお、副走査方向の同期信号S-SSは、Ｇ読取信号G-DDに対応するライン同期信号S-LSに同期して出力されるようにしてもよい。いずれにしても、Ｇ読取信号G-DDに副走査方向の原稿移動を比例させるなど関連して制御させればよい。
【００５０】
原稿２７が原稿スキャンラインまで搬送されたことを先端検知部１４で検出すること（ステップＳ４）、原稿先端が検出された以後のＧ読取信号G-DDが原稿読取の有効なデータとして、原稿後端が検出されるまで出力されること（ステップＳ５）、及び原稿２７が原稿スキャンラインを越えて搬出されたことを後端検知部１５で検出すること（ステップＳ６）は、図３，図４の第１の実施の形態で説明したと同様である。また、その具体的な動作についても、Ｒ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDが、ライン同期信号S-LS毎に、交互に出力されるが、このＲ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDとが切替部３３で切り替えられ、先端検知部１４，後端検知部１５及びシェーディング部１３に供給される以外は、やはり第１の実施の形態におけると同様であるので、再度の説明を省略する。
【００５１】
次に、読取の行われた後も原稿２７を搬送し、所定の位置まで搬送されたときに、搬送を終了する（ステップＳ７）。この後、更に読み取るべき原稿の有無、即ち読み取った原稿が最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ８）、最終ページでなければステップＳ２から順次同様の処理を繰り返して行い、読み取るべき原稿がなくなった時、読取動作を終了する。
【００５２】
なお、この例では、スキャナ部３１には、光源切替方式のカラーイメージセンサを用いるから、使用しない青色（もしくは赤色）の光源を持たず、他の２色の光源Ｇ及びＲ（もしくはＧ及びＢ）を備えたものを使用することができる。
【００５３】
また、図７では、Ｇ読取１回に対して、Ｒ読取も１回の例を示しているが、これに限ることなく、Ｇ読取複数回に対してＲ読取を１回とすることもできる。さらに、各読み取りＧ，Ｒ及び各同期信号S-SS、S-LSの組み合わせは、読取装置の要求に合わせて任意に選択することができる。
【００５４】
この実施の形態の読取装置によれば、１つのスキャンラインと、Ｒ、Ｇ（もしくはＢ、Ｇ）の２色の光源の切り替え点灯が行われる光源切替方式のカラーイメージセンサを使用し、原稿読取色をＧとし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色としているから、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色をＲ（もしくはＢ）としているから、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿２７の先後端を正確に検出できる。さらに、Ｇ光源点灯による原稿読取ライン間にＲ（もしくはＢ）の読取を、例えば交互に行って、原稿後端を検出し、副走査方向の原稿移動を原稿読取ラインに比例させるなど関連して制御させるから、原稿読取を正しく行うと共に、原稿後端を正確に検出できる。
【００５５】
また、以上の各実施の形態では、シェーディング部材２７を専用に設けているが、原稿搬送用ローラを原稿スキャンライン上に配置して、シェーディング部材として兼用する構成とすることもできる。この場合には、シェーディング部材として兼用させる搬送用ローラは、本発明にしたがって、特定の色（薄緑色）に形成される。
以上説明した実施形態の画像読取装置によれば、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿先端を検出することにより、原稿の先端を正確に検出できる。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができる。
また、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿後端を検出するようにすれば、原稿の後端を正確に検出できる。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができる。
また、シェーディング部材の色を原稿読取色に対してドロップアウト色であり、原稿先端検出色及び原稿後端検出色に対して非ドロップアウト色とするようにすれば、シェーディング用データを何ら問題なく採取することができ、かつ原稿の先後端検出を正確に行うことができる。
また、３つあるいは２つのカラースキャンラインを使用し、原稿読取色を緑色とし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色とするようにすれば、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色を赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）とするようにすれば、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿の先後端を正確に検出できる。さらに、原稿読取中に赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）のスキャンラインの出力をモニタし原稿の後端を検出するようにすれば、原稿後端をより正確に検出できる。
また、１つのスキャンラインに対して３つあるいは２つの光源を切り替えて使用し、原稿読取色を緑色とし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色とするようにすれば、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色を赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）とするようにすれば、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿の先後端を正確に検出できる。
また、緑色（Ｇ）光源点灯による原稿読取ライン間に赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）の読取を行って、原稿後端を検出し、副走査方向の原稿移動を原稿読取ラインに関連させるようにすれば、原稿読取を正しく行うと共に、原稿後端を正確に検出できる。さらに、緑色（Ｇ）光源点灯による原稿読取と、赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）光源を点灯した読取とを交互に行うようにすれば、原稿後端をより正確に検出できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のような本発明の画像読取装置によれば、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿端部を検出するから、原稿の端部を正確に検出できるという効果を得る。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができるという効果も得る。また、シェーディング部材の色を原稿読取色に対してドロップアウト色であり、原稿先端検出色及び原稿後端検出色に対して非ドロップアウト色としているから、シェーディング用データを何ら問題なく採取することができ、かつ原稿の先後端検出を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置のシステム構成図。
【図２】本発明に適用できるカラー読取機構の概略例を示す図。
【図３】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態にかかるブロック構成図。
【図４】その動作タイミングを示す図。
【図５】全体の動作フローを示す図。
【図６】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態にかかるブロック構成図。
【図７】その動作タイミングを示す図。
【符号の説明】
１１ スキャナ部
１２ Ａ／Ｄ変換部
１３ シェーディング部
１４ 先端検知部
１５ 後端検知部
１６ 画像処理部
１７ 出力部
１８ メモリ部
１９ 制御部
２０ カラー読取ユニット
２１ 受光チップ
２２ レンズ
２３ 光源
２４ コンタクトガラス
２５ａ，２５ｂ 原稿搬送用ローラ
２６ シェーディング部材
２７ 原稿
３１ スキャナ部
３２ Ａ／Ｄ変換部
３３ 切替部
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を搬送しながら、その画像をイメージセンサにて読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿用紙を搬送しながら、その原稿用紙の画像を読み取る方式の画像読取装置は、ファクシミリ装置、イメージスキャナ、複写機などに広く適用されている。この方式の画像読取装置では、原稿読取位置まで原稿先端が搬送されてきたことを検出して原稿画像の読取を開始し、また、原稿後端が原稿読取位置からさらに搬送されたことを検出して原稿画像の読取を終了することになる。
【０００３】
このため、搬送される原稿の先端部及び後端部を正確に検出する必要があり、従来から、アクチュエータ型フォトセンサなどの先後端検出センサが用いられている。また、このような専用の先後端検出センサをなくして読取装置のコストダウンを図るようにした先後端検出手法も種々提案されている。例えば、特開平７−２１３４７号公報では、原稿の読取位置に特定のパターン画像を配置し、イメージセンサでの読取データが特定のパターン画像であるか否かにより、原稿の先後端検出を行うことが示されている。また、特開２０００−１７４９８８号公報では、読取位置に配置されたイメージセンサで、原稿の先端部により生じる影を読み取ることで、原稿の先端を検出することが示されている。なお、この例では、原稿後端は、直接検出できず、先端から一定量のデータを読み取ることとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来の特開平７−２１３４７号公報の読取装置では、原稿の読取位置に特定のパターン画像を配しているので、シェーディング用の白波形データを採取することができない。また、特開２０００−１７４９８８号公報の読取装置では、スキャンラインの両側に光源が配置されたイメージスキャナ等の原稿端部による影が生じないものには適用することができないし、さらに光源の配置によっては原稿の先端検出は可能であるが、原稿の後端部には影を生じないので原稿の後端検出ができないから、後端検出用のセンサを必要とする。
【０００５】
そこで、本発明は、原稿読取位置にシェーディング用部材を配置した状態で、イメージセンサの読取データを用いて原稿の先後端検出を正確に行うと共に、原稿の先後端検出用のセンサを不要とする画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取装置は、原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に上記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、上記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、上記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出色と、上記原稿読取色とが、異なり、上記シェーディング部材の色を、上記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、上記原稿先端検出色及び上記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるものである。
【０００７】
また、本発明の画像読取装置は、原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に上記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、上記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、上記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、上記後端検知手段における原稿後端検出色と、上記原稿読取色とが、異なり、上記シェーディング部材の色を、上記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、上記原稿先端検出色及び上記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるものである。
【０００８】
また、上記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、上記先端検知手段における原稿先端検出及び上記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、上記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いるとよい。
【０００９】
また、上記後端検知手段は、原稿読取中に赤色もしくは青色のスキャンラインの出力をモニタし、原稿の後端を検出するものであってよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像読取装置について、図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像読取装置のシステム構成を示す図である。図１において、スキャナ部１１は、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用データを取得するためのシェーディング部材を設け、主走査方向に延びるカラーイメージセンサを有しており、副走査方向に搬送されてくる原稿の画像を順次読み取り、アナログのカラー画像データを出力する。アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１２は、スキャナ部１１からのカラー画像データの内の所定の２色のデータを多値のディジタルデータに変換する。
【００１６】
シェーディング部１３は、スキャナ部１１での白波形歪みを補正するもので、多値のディジタルデータに変換されている原稿画像読取データを、シェーディング補正用データに基づいて、補正する。
【００１７】
先端検知部１４は、先端検知用の多値ディジタルデータをモニタして、原稿の先端が原稿スキャンライン上に搬送されたことを検出する。後端検知部１５は、後端検知用の多値ディジタルデータをモニタして、原稿の後端が原稿スキャンライン外に搬送されたことを検出する。
【００１８】
画像処理部１６及び出力部１７は処理出力手段であり、画像処理部１６で、シェーディング補正された原稿画像読取データに所望の例えば出力階調数に応じて２値或いは多値誤差拡散処理などの画像処理や、Ｎ値化処理（Ｎは２以上の自然数）を行い、画像データを印刷するプリンタやファクシミリ装置の通信部などの出力部１７に、Ｎ値のモノクロ（白黒）画像データを出力する。なお、Ｎ値は、プリンタ出力の場合には、その種類に応じて２値〜多値とされ、ファクシミリ送信の場合には２値とされる。
【００１９】
メモリ部１８は、画像データを一時的に保存するメモリであり、制御部１９は、本画像読取装置の各部の制御を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータにより構成されている。なお、図１では各構成部はバスにより結合されることが示されているが、その他必要に応じて各構成部同士間で直接結合される。
【００２０】
図２は、本発明に適用できる、カラー読取機構の概略例を示す図であり、光源切替によりカラー読取を行うものである。カラー読取ユニット２０の内部には、１つのスキャンラインを構成する受光チップ２１が主走査方向にライン状に設けられており、その焦点がレンズ２２を通してコンタクトガラス２４の原稿スキャンライン上に合わされている。光源２３は、赤色（以下、Ｒ）、緑色（以下、Ｇ）、青色（以下、Ｂ）の３色の切り替え点灯が行われる。これにより、光源切替方式のカラーイメージセンサが構成される。白波形を採取するためのシェーディング部材２６は、原稿スキャンライン上に配置されている。原稿搬送用ローラ２５ａ、２５ｂが配置されており、原稿読取時には、原稿搬送用ローラ２５ａ、２５ｂにより原稿２７がコンタクトガラス２４とシェーディング部材２６との間を通過するように搬送される。この原稿２７は、白地に文字などの画像が配された通常のモノクロ（白黒）原稿が想定されている。
【００２１】
カラー読取機構の他の構成例としては、光源２３を白色光源とし、Ｒ，Ｇ，Ｂ別の色フィルタを有する３スキャンラインの受光チップを備えた、３ライン方式のカラーイメージセンサを構成するカラー読取ユニットでも、同様のカラー読取機構が構成できる。
【００２２】
さて、本発明では、搬送されてくる原稿２７の先端を検出するための原稿先端検出色及び搬送された原稿２７の後端を検出する原稿後端検出色（以下、端部検出色）と、原稿画像を読み取る原稿読取色とを異ならせている。また、スキャンラインに配置されるシェーディング部材２６の色をその原稿読取色に対してはドロップアウト色として、シェーディング補正用データを取得可能にする一方、端部検出色に対しては非ドロップアウト色としている。これにより、シェーディング補正用データを得ると共に、原稿端部検出を行う。
【００２３】
ここで、原稿読取色、端部検出色、及びシェーディング部材色の選定について、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色で構成されるカラー読取装置の利用を前提として、検討する。
【００２４】
まず、原稿読取色としては、Ｇ読取が輝度成分が大きく白色読取に近く、他のＲ読取やＢ読取は輝度成分が小さいことから、Ｇが適している。次に、シェーディング部材２６の色は、原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色である薄緑色が選択される。このＧ読取により、薄緑色と基準白色とのレベル差はないから、シェーディング補正用データを正確に採取できる。
【００２５】
次に、端部検出色としては、薄緑を読み取ったときに、非ドロップ色であるＲとＢとで認識し易い方を使用する。一般的には、Ｒの方が薄緑色に対する読取値がＢよりもやや大きく認識しやすい傾向にあるが、薄緑の色合いによっても異なるから、その薄緑の色合いに応じて、Ｒ又はＧのいずれかを選択して使用することが望ましい。なお、薄緑色のシェーディング部材に最も適した端部検出色は、薄緑の補色である紫であるので、紫色のイメージセンサが採用できれば最も良い。ただ、紫色のイメージセンサは一般的でないので使用は困難である。
【００２６】
また、原稿読取色として、Ｒ、Ｂは、輝度成分が少ないのでモノクロ読取には適さないが、技術的には使用することは可能である。敢えて実施するとした場合には、シェーディング部材色は、Ｒ読取に対して薄赤色、Ｂ読取に対しては薄青色を用いることができる。
【００２７】
以上の検討から、本発明の実施の形態では、原稿読取色としてＧ、シェーディング部材色として薄緑色、端部検出色としてＲ、を用いる例について説明する。
勿論、他の色を用いることも可能である。
【００２８】
図３は、３ライン方式のカラーイメージセンサを用いる、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態にかかるブロック構成図であり、図４はその動作タイミングを示す図である。また、図５は、全体の動作フローを示す図である。
【００２９】
図３において、スキャナ部１１からは、３ライン方式のカラーイメージセンサによるＲ，Ｇ，Ｂ別の読取アナログ信号R-AD，G-AD，B-ADが同時に出力される。原稿読取色をＧ、端部検出色をＲとするから、読取アナログ信号R-AD，G-ADがＡ／Ｄ変換部１２に入力され、所定の多値ディジタル信号R-DD、G-DDに変換される。なお、読取アナログ信号B-ADは、この例では使用されない。
【００３０】
赤色の多値ディジタル信号R-DDは、Ａ／Ｄ変換部１２から先端検知部１４及び後端検知部１５に供給される。先端検知部１４及び後端検知部１５は多値ディジタル信号R-DDをモニタし、原稿２７の先端及び後端を検出する。
【００３１】
一方、緑色の多値ディジタル信号G-DDは、Ａ／Ｄ検知部１２からシェーディング部１３に供給される。シェーディング部１３では、原稿２７が原稿スキャンライン上に搬送されるまでの多値ディジタルデータによりシェーディング補正用データを得て、原稿２７が搬送された後の多値ディジタルデータG-DD、即ち画像読取信号をシェーディング補正する。シェーディング補正された画像読取信号は、画像処理部１６で所望の画像処理が行われ、出力部１７からモノクロＮ値（Ｎ＝２以上）データとして出力される。
【００３２】
この図３の画像読取装置の動作を、図４のタイミング図及び図５の動作フロー図を参照しつつ説明する。
【００３３】
読取動作が開始されると、まず、読み取られるべき原稿２７が読取装置にセットされる（ステップＳ１）。原稿２７がセットされた状態では、原稿スキャンライン上に配置されているシェーディング部材２６には、まだ原稿２７は搬送されていないから、読取ディジタル信号R-DD，G-DDはシェーディング部材２６の薄緑色に対する信号である。薄緑色は原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色であるから、このときの緑色の読取ディジタル信号G-DDは、基準色である白色に対する信号とレベル差がなく、シェーディング補正用データとして採取される（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、原稿２７の搬送が開始されると（ステップＳ３）、原稿２７は、原稿搬送用ローラ２５ａ，２５ｂにより、副走査方向の同期信号と同一である図４（ａ）のライン同期信号S-LSにしたがって副走査方向に搬送される。このライン同期信号毎に、図４（ｂ）のＲ読取信号R-DDと、図４（ｃ）のＧ読取信号G-DDが取得される。
【００３５】
原稿２７が原稿スキャンラインまで搬送されたことを先端検知部１４で検出する（ステップＳ４）。この先端検知部１４では、Ｒ読取信号R-DDのレベルがシェーディング部材２６の薄緑色に対応するレベルであるか否かをモニタしており、薄緑色に対応するレベルでなくなったときに、原稿２７の先端部を検出したと判断する。そして、原稿先端が検出された以後のＧ読取信号G-DDが原稿読取の有効なデータとして、原稿後端が検出されるまで、出力される（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、原稿２７が原稿スキャンラインを越えて搬出されたことを、後端検知部１５で検出する（ステップＳ６）。この後端検知部１５では、原稿読取中から継続して、Ｒ読取信号R-DDが薄緑色に対応するレベルであるか否かをモニタしており、薄緑色に対応するレベルになったときに、原稿２７の後端を検出したと判断する。
【００３７】
ここで、先端検出（ステップＳ４）、原稿読取（ステップＳ５）、後端検出（ステップＳ６）について、図４を参照して、その動作を説明する。例えば、Ｒ読取信号R-DDがＲ（０）まで薄緑色に対応するレベルの出力であり、Ｒ（１）からＲ（ｎ）までが薄緑色に対応するレベルの出力でなく、Ｒ（ｎ＋１）で再び薄緑色に対応するレベルの出力になったとする。この場合、Ｒ（０）とＲ（１）との間に原稿２７の先端があり、Ｒ（ｎ）とＲ（ｎ＋１）との間に原稿２７の後端があるから、Ｇ読取データG-DDのうち、原稿読取の有効データとして、Ｇ（１）からＧ（ｎ）を出力する。勿論、この原稿読取の有効データＧ（１）〜Ｇ（ｎ）は、Ｇ（０）以前のＧ読取信号G-DDに基づいてシェーディング補正される。
【００３８】
次に、読取の行われた後も原稿２７を搬送し、所定の位置まで搬送されたときに、搬送を終了する（ステップＳ７）。
【００３９】
この後、更に読み取るべき原稿の有無、即ち読み取った原稿が最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ８）、最終ページでなければステップＳ２から順次同様の処理を繰り返して行い、読み取るべき原稿がなくなった時、読取動作を終了する。
【００４０】
なお、この例では、スキャナ部１１には、Ｒ，Ｇ，Ｂ別の色フィルタを有する受光チップを備えた３ライン方式のカラーイメージセンサを用いることとしているが、使用しない青色（もしくは赤色）の色フィルタ、さらにはその色の受光チップラインを持たないイメージセンサ（Ｇ及びＲもしくはＧ及びＢ）を使用することができる。
【００４１】
この実施の形態の読取装置によれば、３つあるいは２つのカラースキャンラインを使用し、原稿読取色をＧとし、これに合わせてシェーディング部材２６をドロップアウト色である薄緑色としているから、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色をＲ（もしくはＢ）としており、薄緑色のシェーディング部材２６と白色の原稿肌地とのレベル差は大きく、また、原稿２７を副走査方向に搬送する副走査同期信号と全く同じライン同期信号S-LSと同期してＲ読取信号R-DD及びＧ読取信号G-DDを得ているから、原稿２７の先後端を正確に検出できる。さらに、原稿読取中にＲ（もしくはＢ）のスキャンラインの出力をモニタし原稿２７の後端を検出するから、原稿後端をより正確に検出できる。
【００４２】
図６は、光源切替方式のカラーイメージセンサを用いる、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態にかかるブロック構成図であり、図７はその動作タイミングを示す図である。なお、全体の動作フロー図は図５と同じである。
【００４３】
図６において、スキャナ部３１からは、光源切替方式のカラーイメージセンサによるＲ，Ｇの読取アナログ信号R-AD，G-ADが、光源切替に対応して時系列に順次出力される。なお、原稿読取色をＧ、端部検出色をＲとするから、Ｂの読取アナログ信号B-ADはこの例では使用されないため、出力されない。
【００４４】
読取アナログ信号R-AD，G-ADが、光源切替に対応して順次Ａ／Ｄ変換部３２に入力され、多値ディジタル信号R-DD、G-DDにそれぞれ変換される。多値ディジタル信号R-DD、G-DDは、切替部３３により切り替えられて、多値ディジタル信号R-DDと、多値ディジタル信号G-DD別に、出力される。
【００４５】
赤色の多値ディジタル信号R-DDは、切替部３３から先端検知部１４及び後端検知部１５に供給される。先端検知部１４及び後端検知部１５は多値ディジタル信号R-DDをモニタし、原稿２７の先端及び後端を検出する。
【００４６】
一方、緑色の多値ディジタル信号G-DDは、切替部３３からシェーディング部１３に供給される。なお、シェーディング部１３、画像処理部１６、出力部１７の機能は、図３におけると同様である。
【００４７】
この図６の画像読取装置の動作を、図７のタイミング図及び図５の動作フロー図を参照しつつ説明する。
【００４８】
読取動作が開始されると、まず、読み取られるべき原稿２７が読取装置にセットされる（ステップＳ１）。原稿２７がセットされた状態では、原稿スキャンライン上に配置されているシェーディング部材２６には、まだ原稿２７は搬送されていないから、読取ディジタル信号R-DD，G-DDはシェーディング部材２６の薄緑色に対する信号である。薄緑色は原稿読取色Ｇに対してドロップアウト色であるから、このときの緑色の読取ディジタル信号G-DDは、基準色である白色に対する信号とレベル差がなく、シェーディング補正用データとして採取される（ステップＳ２）。
【００４９】
次に、原稿２７の搬送が開始されると（ステップＳ３）、原稿２７は、原稿搬送用ローラ２５ａ，２５ｂにより、図７（ａ）の副走査方向の同期信号S-SSにしたがって副走査方向に搬送される。図７（ｂ）のイメージセンサのライン同期信号S-LSに同期して、同図（ｃ）のＲ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDが交互に出力される。副走査方向の同期信号S-SSは、Ｒ読取信号R-DDに対応するライン同期信号S-LSに同期して出力される。なお、副走査方向の同期信号S-SSは、Ｇ読取信号G-DDに対応するライン同期信号S-LSに同期して出力されるようにしてもよい。いずれにしても、Ｇ読取信号G-DDに副走査方向の原稿移動を比例させるなど関連して制御させればよい。
【００５０】
原稿２７が原稿スキャンラインまで搬送されたことを先端検知部１４で検出すること（ステップＳ４）、原稿先端が検出された以後のＧ読取信号G-DDが原稿読取の有効なデータとして、原稿後端が検出されるまで出力されること（ステップＳ５）、及び原稿２７が原稿スキャンラインを越えて搬出されたことを後端検知部１５で検出すること（ステップＳ６）は、図３，図４の第１の実施の形態で説明したと同様である。また、その具体的な動作についても、Ｒ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDが、ライン同期信号S-LS毎に、交互に出力されるが、このＲ読取信号R-DDとＧ読取信号G-DDとが切替部３３で切り替えられ、先端検知部１４，後端検知部１５及びシェーディング部１３に供給される以外は、やはり第１の実施の形態におけると同様であるので、再度の説明を省略する。
【００５１】
次に、読取の行われた後も原稿２７を搬送し、所定の位置まで搬送されたときに、搬送を終了する（ステップＳ７）。この後、更に読み取るべき原稿の有無、即ち読み取った原稿が最終ページであるか否かを判断し（ステップＳ８）、最終ページでなければステップＳ２から順次同様の処理を繰り返して行い、読み取るべき原稿がなくなった時、読取動作を終了する。
【００５２】
なお、この例では、スキャナ部３１には、光源切替方式のカラーイメージセンサを用いるから、使用しない青色（もしくは赤色）の光源を持たず、他の２色の光源Ｇ及びＲ（もしくはＧ及びＢ）を備えたものを使用することができる。
【００５３】
また、図７では、Ｇ読取１回に対して、Ｒ読取も１回の例を示しているが、これに限ることなく、Ｇ読取複数回に対してＲ読取を１回とすることもできる。さらに、各読み取りＧ，Ｒ及び各同期信号S-SS、S-LSの組み合わせは、読取装置の要求に合わせて任意に選択することができる。
【００５４】
この実施の形態の読取装置によれば、１つのスキャンラインと、Ｒ、Ｇ（もしくはＢ、Ｇ）の２色の光源の切り替え点灯が行われる光源切替方式のカラーイメージセンサを使用し、原稿読取色をＧとし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色としているから、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色をＲ（もしくはＢ）としているから、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿２７の先後端を正確に検出できる。さらに、Ｇ光源点灯による原稿読取ライン間にＲ（もしくはＢ）の読取を、例えば交互に行って、原稿後端を検出し、副走査方向の原稿移動を原稿読取ラインに比例させるなど関連して制御させるから、原稿読取を正しく行うと共に、原稿後端を正確に検出できる。
【００５５】
また、以上の各実施の形態では、シェーディング部材２７を専用に設けているが、原稿搬送用ローラを原稿スキャンライン上に配置して、シェーディング部材として兼用する構成とすることもできる。この場合には、シェーディング部材として兼用させる搬送用ローラは、本発明にしたがって、特定の色（薄緑色）に形成される。
以上説明した実施形態の画像読取装置によれば、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿先端を検出することにより、原稿の先端を正確に検出できる。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができる。
また、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿後端を検出するようにすれば、原稿の後端を正確に検出できる。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができる。
また、シェーディング部材の色を原稿読取色に対してドロップアウト色であり、原稿先端検出色及び原稿後端検出色に対して非ドロップアウト色とするようにすれば、シェーディング用データを何ら問題なく採取することができ、かつ原稿の先後端検出を正確に行うことができる。
また、３つあるいは２つのカラースキャンラインを使用し、原稿読取色を緑色とし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色とするようにすれば、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色を赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）とするようにすれば、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿の先後端を正確に検出できる。さらに、原稿読取中に赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）のスキャンラインの出力をモニタし原稿の後端を検出するようにすれば、原稿後端をより正確に検出できる。
また、１つのスキャンラインに対して３つあるいは２つの光源を切り替えて使用し、原稿読取色を緑色とし、これに合わせてシェーディング部材をドロップアウト色である薄緑色とするようにすれば、基準色である白色とのレベル差がなく、シェーディング用データを正確に採取できる。また、原稿先端検出色及び原稿後端検出色を赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）とするようにすれば、薄緑色のシェーディング部材と白色の原稿肌地とのレベル差は大きいので、原稿の先後端を正確に検出できる。
また、緑色（Ｇ）光源点灯による原稿読取ライン間に赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）の読取を行って、原稿後端を検出し、副走査方向の原稿移動を原稿読取ラインに関連させるようにすれば、原稿読取を正しく行うと共に、原稿後端を正確に検出できる。さらに、緑色（Ｇ）光源点灯による原稿読取と、赤色（Ｒ）もしくは青色（Ｂ）光源を点灯した読取とを交互に行うようにすれば、原稿後端をより正確に検出できる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のような本発明の画像読取装置によれば、カラーイメージセンサの１つの読取色である原稿読取色の読取データをシェーディング補正してモノクロ（白黒）データとして出力すると共に、他の読取色の読取データで原稿端部を検出するから、原稿の端部を正確に検出できるという効果を得る。また、原稿の端部検出用のセンサが不要であるから、その分読取装置のコストを低減することができるという効果も得る。また、シェーディング部材の色を原稿読取色に対してドロップアウト色であり、原稿先端検出色及び原稿後端検出色に対して非ドロップアウト色としているから、シェーディング用データを何ら問題なく採取することができ、かつ原稿の先後端検出を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置のシステム構成図。
【図２】本発明に適用できるカラー読取機構の概略例を示す図。
【図３】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態にかかるブロック構成図。
【図４】その動作タイミングを示す図。
【図５】全体の動作フローを示す図。
【図６】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態にかかるブロック構成図。
【図７】その動作タイミングを示す図。
【符号の説明】
１１ スキャナ部
１２ Ａ／Ｄ変換部
１３ シェーディング部
１４ 先端検知部
１５ 後端検知部
１６ 画像処理部
１７ 出力部
１８ メモリ部
１９ 制御部
２０ カラー読取ユニット
２１ 受光チップ
２２ レンズ
２３ 光源
２４ コンタクトガラス
２５ａ，２５ｂ 原稿搬送用ローラ
２６ シェーディング部材
２７ 原稿
３１ スキャナ部
３２ Ａ／Ｄ変換部
３３ 切替部
Claims (3)
- 原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に前記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、前記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、前記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、
前記先端検知手段における原稿先端検出色と、前記原稿読取色とが、異なり、
前記シェーディング部材の色が、前記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、前記原稿先端検出色及び前記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、
前記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、
前記先端検知手段における原稿先端検出及び前記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、前記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いることを特徴とする画像読取装置。 - 原稿を副走査方向に搬送する搬送手段と、原稿スキャンライン上にシェーディング補正用のシェーディング部材を設け、少なくとも２種の異なる読取色で読取データを出力するカラーイメージセンサを有するスキャナ手段と、原稿搬送前に前記スキャナ手段からの原稿読取色の読取データに基づいてシェーディング補正用データを取得し、原稿読取中の原稿読取色の読取データにシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、このシェーディング補正された読取データを画像処理し、白黒画像データとして出力する処理出力手段と、前記スキャナ手段からの原稿先端検出色の読取データに基づいて原稿先端を検出する先端検知手段と、前記スキャナ手段からの原稿後端検出色の読取データに基づいて原稿後端を検出する後端検知手段とを備え、
前記後端検知手段における原稿後端検出色と、前記原稿読取色とが、異なり、
前記シェーディング部材の色が、前記原稿読取色に対してはドロップアウト色となり、かつ、前記原稿先端検出色及び前記原稿後端検出色に対しては非ドロップアウト色となる色であり、
前記スキャナ手段には、赤色、緑色、青色別の３つのスキャンライン、または緑色及び赤色もしくは緑色及び青色の２つのスキャンラインを備え、
前記先端検知手段における原稿先端検出及び前記後端検知手段における原稿後端検出には、赤色もしくは青色のスキャンラインの出力を用い、前記原稿読取には緑色のスキャンラインの出力を用いることを特徴とする画像読取装置。 - 前記後端検知手段は、原稿読取中に赤色もしくは青色のスキャンラインの出力をモニタし、原稿の後端を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
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