JPH07262312A

JPH07262312A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH07262312A
Application number: JP6078024A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suzuki; 一可鈴木; Akihiko Sakai; 明彦酒井; Michiko Hirayu; 三知子平湯; Yuka Nagai; 由佳長井; Eiji Ohara; 栄治大原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1995-10-13

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿の斜行を容易に補正でき、外部装置にお
ける文書処理精度を上げるとともに、外部での処理の負
担を軽減できる画像処理装置を提供することを目的とす
る。【構成】画像読取り装置１に画像の斜行を検出する斜
行検出回路９０７と画像を任意の角度に回転することが
できる任意角回転回路９０８を設け、検出した斜行を回
転させて補正したり、原稿をユーザの所望とする角度に
回転させてから、コンピュータ等の外部装置に転送する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像の回転処理を行う
画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報処理装置の飛躍的な発達によ
り、文書の個人レベルでの高度な作成が可能となってき
ており、また、その要求も高まっている。それに伴い、
スキャナ等の画像読取り装置で画像を読取り、それを加
工して文書に組み込む機会も増えてきた。

【０００３】さらに、現在では読み取った原稿から、文
字を認識して、コードに変換すること（これを一般的
に、「ＯＣＲ」という）も可能となっており、さらに原
稿のハンドリングが良くなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＯＣＲを行お
うとする際に、原稿がある角度よりも大きく斜行してい
る場合には、認識するための１つ１つの文字を切り出す
ことができず、結果的に認識することができなかった。
また、高度な文書編集への要求により、読み取る画像に
も水平性等の精度が要求されるようになってきた。

【０００５】したがって、このような場合には、原稿を
読取り装置にかける際に、水平性等を非常に気を付けな
ければならなかった。

【０００６】また、読み取った画像を適当な角度（９０
度、１８０度等）に回転させた画像のみが必要な場合で
も、一旦画像をコンピュータに読み込んでからコンピュ
ータ内で回転していたので、非常に手間がかかり、無駄
が多かった。

【０００７】本発明は、原稿の斜行を容易に補正でき、
外部装置における文書処理精度を上げるとともに、外部
での処理の負担を軽減できる画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像読取り装
置に画像の斜行検出手段と画像を任意の角度に回転する
ことができる画像回転手段を設け、検出した斜行を回転
させて補正することにより、画像の精度を上げることが
できる。これにより、原稿を画像読取り装置にセットす
る際に、オペレータが画像の斜行に神経質になって原稿
を適正にセットするための手間を軽減し、さらに、その
後の処理（例えばＯＣＲ）の精度を向上させることがで
きる。

【０００９】また、画像回転手段により、ユーザの所望
とする角度に回転させてから、コンピュータに転送する
ことにより、コンピュータ側の手間と無駄を軽減でき
る。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す画像形成シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、リーダ部１は、原稿を画像
データに変換する画像入力装置であり、プリンタ部２
は、複数種類の記録紙カセットを有し、プリント命令に
より画像データを記録紙上に可視像として出力する画像
出力装置である。

【００１２】また、外部装置３は、リーダ部１と電気的
に接続されたものであり、各種の機能を有する。すなわ
ち、この外部装置３には、コンピュータと接続するため
のコンピュータインターフェイス部７、リーダ部１から
の情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情
報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９、およ
び上記各機能を制御するコア部１０等を備えている。

【００１３】以下、詳細に各部の機能を説明する。

【００１４】まず、リーダ部１について説明する。

【００１５】図２は、リーダ部１およびプリンタ部２の
構成を示す断面図である。

【００１６】原稿給送装置１０１上に蓄積された原稿
は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１０２上に搬送され
る。そして、原稿がガラス面１０２の所定位置へ搬送さ
れると、スキャナ部のランプ１０３が点灯し、かつスキ
ャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿の
反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７、およびレン
ズ１０８を介してＣＣＤイメージセンサ部１０９（以
下、ＣＣＤという）に入力される。

【００１７】図３は、上記リーダ部１の信号処理回路の
構成を示すブロック図である。

【００１８】ＣＣＤ１０９に照射された原稿の反射光
は、ここで光電変換され、レッド、グリーン、ブルーの
各色の電気信号に変換される。ＣＣＤ１０９からのカラ
ー情報は、次の増幅器１１０Ｒ、１１０Ｇ、１１０Ｂで
Ａ／Ｄ変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅さ
れる。

【００１９】Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シ
ェーディング回路１１２に入力され、ここでランプ１０
３の配光ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正される。シェ
ーディング回路１１２からの信号は、Ｙ信号生成・色検
出回路１１３および外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９に入
力される。

【００２０】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号について以下の式で演算
を行い、Ｙ信号を得る。

【００２１】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂさらに、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号から７つの色に分離し、各色
に対する信号を出力する色検出回路を有する。Ｙ信号生
成・色検出回路１１３からの出力信号は、変倍・リピー
ト回路１１４に入力される。スキャナユニット１０４の
走査スピードにより副走査方向の変倍を行い、変倍・リ
ピート回路１１４により主走査方向の変倍を行う。ま
た、変倍・リピート回路１１４により複数の同一画像を
出力することが可能である。

【００２２】輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リ
ピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調するこ
とにより、エッジ強調および輪郭情報を得る。輪郭・エ
ッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判定・
輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキング
・トリミング回路１１７に入力される。

【００２３】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取り、マーカの輪郭情報を生成し、次のパターン
化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７で、こ
の輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行
う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出
信号によりパターン化を行う。

【００２４】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザドライバ回路
１１８に入力され、各種処理された信号をレーザを駆動
するための信号に変換する。レーザドライバ１１８の出
力信号は、プリンタ２に入力され、可視像として画像形
成が行われる。

【００２５】次に、外部装置とのＩ／Ｆを行う外部Ｉ／
Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００２６】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１から画像情報を外部装置３に出力する場合、パター
ン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７から
の画像情報をコネクタ１２０に出力する。

【００２７】また、外部装置３からの画像情報をリーダ
部１に入力する場合、外部切り替え回路１１９は、コネ
クタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１
１３に入力する。

【００２８】上記の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われ、かつＣＰＵ１２３によって設定された値
によりエリア生成回路１２１は、上記画像処理に必要な
各種タイミング信号を生成する。さらに、ＣＰＵ１２２
に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との通信
を行う。ＳＵＢＣＰＵ１２３は、操作部１２４の制御を
行うとともに、ＳＵＢＣＰＵ１２３に内蔵されている通
信機能を用いて外部装置３との通信を行う。

【００２９】次に、図２を参照してプリンタ部２の構成
および動作について説明する。

【００３０】プリンタ部２に入力された画像信号は、露
光制御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光
体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２
上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像され
る。上記現像像の先端とタイミングを合わせて転写紙積
載部２０４、もしくは２０５より転写紙が搬送され、転
写部２０６において、上記現像された像が転写される。

【００３１】転写された像は、定着部２０７にて転写紙
に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出され
る。排紙部２０８から出力された転写紙は、ソータ２２
０でソート機能が働いている場合には、各ビンに排出さ
れ、またソート機能が働いていない場合には、ソータの
最上位のビンに排出される。

【００３２】続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する。

【００３３】定着部２０７で定着された出力用紙を、一
度、排紙部２０８まで搬送後、用紙の搬送向きを反転し
て搬送方向切り替え部材２０９を介して再給紙用被転写
紙積載部２１０に搬送する。次の原稿が準備されると、
上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが転
写紙については再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙
されるので、結局、同一出力紙の表面、裏面に２枚の原
稿画像を出力することができる。

【００３４】次に、外部装置３について説明する。外部
装置３は、リーダ１とケーブルで接続され、外部装置３
内のコア部で信号の制御や、各機能の制御を行う。

【００３５】この外部装置３内には、コンピュータとの
インターフェイスを行うコンピュータ・インターフェイ
ス部７と、リーダ部１からの情報を蓄積したり、コンピ
ュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するための
イメージメモリ部９と、上記各機能を制御するコア部１
０等が設けられている。

【００３６】まず、コア部１０について説明する。

【００３７】図４は、上述のコア部１０の詳細構成を示
すブロック図である。

【００３８】コア部１０のコネクタ１００１は、リーダ
部１のコネクタ１２０とケーブルで接続される。このコ
ネクタ１００１には、４種類の信号線が内蔵されてお
り、信号線１０５７は、８ｂｉｔ多値のビデオ信号線で
ある。信号線１０５５は、ビデオ信号を制御する制御信
号線である。信号線１０５１は、リーダ１内のＣＰＵ１
２２と通信を行う信号線であり、信号線１０５２は、リ
ーダ１内のＳＵＢＣＰＵ１２３と通信を行う信号線であ
る。

【００３９】そして、信号線１０５１と信号線１０５２
は、通信用ＩＣ１００２で通信プロトコル処理され、Ｃ
ＰＵ１０５３を介してＣＰＵ１００３に通信情報を伝達
するものである。

【００４０】また、信号線１０５７は、双方向のビデオ
信号ラインであり、リーダ部１からの情報をコア部１０
で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１
に出力することが可能である。

【００４１】この信号線１０５７は、バッファ１０１０
に接続され、ここで双方向信号から片方向の信号の信号
線１０５８と信号線１０７０に分離される。

【００４２】信号線１０５８は、リーダ部１からの８ビ
ット多値のビデオ信号の信号線であり次段のＬＵＴ１０
１１に８ビット多値のビデオ信号を出力する。ＬＵＴ１
０１１では、リーダ部１からの画像情報をルックアップ
テーブルにより所望する値に変換する。ＬＵＴ１０１１
からの出力信号線１０５９の信号は、二値化回路１０１
２または、セレクタ１０１３に入力される。

【００４３】二値化回路１０１２には、信号線１０５９
の多値の信号を固定のスライスレベルで二値化する単純
二値化機能、スライスレベルが注文画素の回りの画素の
値から変動する変動スライスレベルによる二値化機能、
および誤差拡散法による二値化機能を有する。二値化さ
れた情報は、０の時００Ｈ、１の時ＦＦＨの多値信号に
変換され、次段のセレクタ１０１３に入力される。セレ
クタ１０１３は、ＬＵＴ１０１１からの信号か、または
二値化回路１０１２の出力信号かいずれかを選択する。
セレクタ１０１３からの出力信号線１０６０の信号は、
セレクタ１０１４に入力される。

【００４４】セレクタ１０１４は、コンピュータインタ
ーフェイス部７、イメージメモリ部９からのビデオ信号
出力をそれぞれコネクタ１００７、１００９を介してコ
ア部１０に入力された信号の信号線１０６４の信号と、
セレクタ１０１３の出力信号線１０６０の信号とをＣＰ
Ｕ１００３の指示により選択する。

【００４５】セレクタ１０１４の出力信号線１０６１の
信号は、回転回路１０１５、またはセレクタ１０１６に
入力される。回転回路１０１５は、入力した画像信号を
＋９０度、−９０度、＋１８０度に回転する機能を有す
る。回転回路１０１５は、リーダ部１から出力された情
報を二値化回路１０１２で二値信号に変換した後、回転
回路１０１５にリーダ部１からの情報として記憶する。

【００４６】次に、ＣＰＵ１００３からの指示により回
転回路１０１５は、記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ１０１６は、回転回路１０１５の出力信号線１
０６２と、回転回路１０１５の入力信号線１０６１のど
ちらかの信号を選択し、信号線１０６３の信号として、
コンピュータインターフェイス部とのコネクタ１００
７、イメージメモリ部９とのコネクタ１００９、および
セレクタ１０１７に出力する。

【００４７】信号線１０６３は、コア部１０からコンピ
ュータインターフェイス部７、イメージメモリ部９へ画
像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバス
であり、信号線１０６４は、コンピュータインターフェ
イス部７、イメージメモリ部９から画像情報の転送を行
う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。

【００４８】上記の信号線１０６３と信号線１０６４の
同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路１０
０４であり、ビデオ制御回路１００４からの出力信号線
１０５６の信号によって制御を行う。コネクタ１００
７、コネクタ１００９には、ほかに信号線１０５４がそ
れぞれ接続される。

【００４９】信号線１０５４は、双方向の１６ビットＣ
ＰＵバスであり、非同期式によるデータ、コマンドのや
り取りを行う。コンピュータインターフェイス部７、イ
メージメモリ部９とコア部１０との情報の転送は、上記
の２つのビデオバス１０６３、１０６４とＣＰＵ１０５
４によって可能である。

【００５０】コンピュータインターフェイス部７、イメ
ージメモリ部９からの信号線１０６４の信号は、セレク
タ１０１４とセレクタ１０１７に入力される。セレクタ
１０１４は、ＣＰＵ１００３の指示により信号線１０６
４の信号を次段の回転回路１０１５に入力する。

【００５１】セレクタ１０１７は、信号線１０６３と信
号線１０６４との信号のいずれかをＣＰＵ１００３の指
示により選択する。セレクタ１０１７の出力信号線１０
６５は、パターンマッチング回路１０１８とセレクタ１
０１９に入力される。パターンマッチング回路１０１８
は、入力信号線１０６５の信号を予め決められたパター
ンとパターンマッチングを行い、パターンが一致した場
合、予め決められた多値の信号を信号ライン１０６６に
出力する。また、パターンマッチングで一致しなかった
場合は、入力信号線１０６５の信号を信号線１０６６に
出力する。

【００５２】セレクタ１０１９は、信号線１０６５と信
号線１０６６をＣＰＵ１００３の指示により選択する。
セレクタ１０１９の出力信号は、信号線１０６７を通
り、次段のＬＵＴ１０２０に入力される。

【００５３】ＬＵＴ１０２０は、プリンタ部２に画像情
報を出力する際にプリンタの特性に合わせて入力信号線
１０６７の信号を変換する。

【００５４】セレクタ１０２１は、ＬＵＴ１０２０の出
力信号線１０６８と信号線１０６５のいずれかの信号を
ＣＰＵ１００３の指示により選択する。セレクタ１０２
１の出力信号は、次段の拡大回路１０２２に入力され
る。

【００５５】拡大回路１０２２は、ＣＰＵ１００３から
の指示により、Ｘ方向、Ｙ方向独立に拡大倍率を設定す
ることが可能である。拡大方法は、１次の線形補間方法
である。拡大回路１０２２の出力信号は、信号線１０７
０を通ってバッファ１０１０に入力される。

【００５６】バッファ１０１０に入力された信号線１０
７０の信号は、ＣＰＵ１００３の指示により双方向信号
線１０５７を通って、コネクタ１００１を介しプリンタ
部２に送られプリントアウトされる。

【００５７】以下、コア部１０と各部との信号の流れを
説明する。

【００５８】まず、コンピュータインターフェイス部７
の情報によるコア部１０の動作を説明する。

【００５９】コンピュータインターフェイス部７は、外
部装置３に接続されるコンピュータとのインターフェイ
スを行う。コンピュータインターフェイス部７は、ＳＣ
ＳＩ、ＲＳ２３２Ｃ、セントロニクス系との通信を行う
複数のインターフェイスを備えている。コンピュータイ
ンターフェイス部７は、上記の３種類のインターフェイ
スを有し、各インターフェイスからの情報は、コネクタ
１００７とデータバス１０５４を介してＣＰＵ１００３
に送られる。ＣＰＵ１００３は、送られてきた内容から
各種の制御を行う。

【００６０】次に、イメージメモリ部９の情報によるコ
ア部１０の動作を説明する。

【００６１】まず、イメージメモリ部９に情報を出力す
る場合について説明する。

【００６２】ＣＰＵ１００３は、通信ＩＣ１００２を介
して、リーダ部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿ス
キャン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿
をスキャナユニット１０４がスキャンすることにより読
み取り、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ
部１と外部装置３は、ケーブルで接続されており、リー
ダ部１からの情報は、コア部１０のコネクタ１００１に
入力される。コネクタ１００１に入力された画像情報
は、多値８ｂｉｔの信号ライン１０５７、バッファ１０
１０を介してＬＵＴ１０１１に送られる。

【００６３】ＬＵＴ１０１１の出力信号は、信号線１０
５９、セレクタ１０１３、１０１４、１０１６、コネク
タ１００９を介してイメージメモリ部９へ、多値画像情
報として転送される。イメージメモリ部９に記憶された
画像情報は、コネクタ１００９のＣＰＵバス１０５４を
介してＣＰＵ１００３に送られる。ＣＰＵ１００３は、
上述したコンピュータインターフェイス部７にイメージ
メモリ部９から送られてきたデータを転送する。コンピ
ュータインターフェイス部７は、上記した３種類のイン
ターフェイス（ＳＣＳＩ、ＲＳ２３２Ｃ、セントロニク
ス）のうちで所望するインターフェイスでコンピュータ
に転送する。

【００６４】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。

【００６５】まず、コンピュータインターフェイス部７
を介してコンピュータから画像情報がコア部１０に送ら
れる。コア部１０のＣＰＵ１００３は、コンピュータイ
ンターフェイス部７からＣＰＵバス１０５４を介して送
られてきたデータが、イメージメモリ部９に関するデー
タであると判断すると、コネクタ１００９を介し、イメ
ージメモリ部９に転送する。次にイメージメモリ部９
は、コネクタ１００９を介して８ｂｉｔ多値信号を信号
線１０６４を介して、セレクタ１０１４、セレクタ１０
１７に伝送する。

【００６６】ＣＰＵ１００３の指示によりプリンタ部２
にイメージメモリ部９の画像を回転して出力する場合に
は、セレクタ１０１４に入力した信号１０６４を回転回
路１０１５で回転処理する。回転回路１０１５からの出
力信号１０６２はセレクタ１０１６、セレクタ１０１
７、１０１９を介してＬＵＴ１０２０に入力される。Ｌ
ＵＴ１０２０は、イメージメモリ部９の画像をプリンタ
部２に所望とする濃度で出力するために、ＬＵＴ１０２
０のテーブルはＣＰＵ１００３で変更可能となってい
る。

【００６７】ＬＵＴ１０２０の出力信号１０６８は、セ
レクタ１０２１を介して拡大回路１０２２に入力され
る。拡大回路１０２２は、８ｂｉｔ多値を１次の線形補
間法により拡大処理する。拡大回路１０２２からの多く
の値を有する８ｂｉｔ多値信号は、バッファ１０１０と
コネクタ１００１を介してリーダ部１に送られる。

【００６８】リーダ部１は、この信号をコネクタ１２０
を介して外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９に入力する。外
部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、イメージメモリ部９か
らの信号をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。
Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの出力信号は、前記
したような処理をされた後、プリンタ部２に出力され出
力用紙上に画像形成が行われる。

【００６９】次に、コンピュータインターフェイス部７
について図５を用いて説明する。

【００７０】コネクタＡ７００およびコネクタＢ７０１
は、ＳＣＳＩインターフェイス用のコネクタである。コ
ネクタＣ７０２は、セントロニクスインターフェイス用
コネクタである。コネクタＤ７０３は、ＲＳ２３２Ｃイ
ンターフェイス用コネクタである。コネクタＥ７０７
は、コア部１０と接続するためのコネクタである。

【００７１】ＳＣＳＩインターフェイスは、２つのコネ
クタ（コネクタＡ７００、コネクタＢ７０１）を有し、
複数のＳＣＳＩインターフェイスを有する機器を接続す
る場合には、コネクタＡ７００、コネクタＢ７０１を用
いてカスケード接続する。また、外部装置３とコンピュ
ータを１対１で接続する場合には、コネクタＡ７００と
コンピュータをケーブルで接続し、コネクタＢ７０１に
は、ターミネイタを接続するか、コネクタＢ７０１とコ
ンピュータをケーブルで接続し、コネクタＡ７００にタ
ーミネイタを接続する。

【００７２】コネクタＡ７００またはコネクタＢ７０１
から入力される情報は、信号ライン７５１を介してＳＣ
ＳＩ・Ｉ／Ｆ−Ａ７０４またはＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ−Ｂ７
０８に入力される。ＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ−Ａ７０４または
ＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ−Ｂ７０８は、ＳＣＳＩのプロトコル
による手続きを行った後、データを信号ライン７５４を
介してコネクタＥ７０７に出力する。

【００７３】コネクタＥ７０７は、コア部１０のＣＰＵ
バス１０５４に接続されており、コア部１０のＣＰＵ１
００３は、ＣＰＵバス１０５４からＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ用
コネクタ（コネクタＡ７００、コネクタＢ７０１）に入
力された情報を受け取る。

【００７４】また、コア部１０のＣＰＵ１００３からの
データをＳＣＳＩ・コネクタ（コネクタＡ７００、コネ
クタＢ７０１）に出力する場合は、上記と逆の手順によ
って行う。

【００７５】セントロニクスインターフェイスは、コネ
クタＣ７０２に接続され、信号ライン７５２を介してセ
ントロニクスＩ／Ｆ７０５に入力される。セントロニク
スＩ／Ｆ７０５は、決められたプロトコルの手順により
データの受信を行い、信号ライン７５４を介してコネク
タＥ７０７に出力する。

【００７６】コネクタＥ７０７は、コア部１０のＣＰＵ
バス１０５４に接続されており、コア部１０のＣＰＵ１
００３は、ＣＰＵバス１０５４から、セントロニクスＩ
／Ｆ用コネクタ（コネクタＣ７０２）に入力された情報
を受け取る。

【００７７】ＲＳ２３２Ｃインターフェイスは、コネク
タＤ７０３に接続され、信号ライン７５３を介してＲＳ
２３２Ｃ・Ｉ／Ｆ７０６に入力される。ＲＳ２３２Ｃ・
Ｉ／Ｆ７０６は、決められたプロトコルの手順によりデ
ータの受信を行い、信号ライン７５４を介してコネクタ
Ｅ７０７に出力する。

【００７８】コネクタＥ７０７は、コア部１０のＣＰＵ
バス１０５４に接続されており、コア部１０のＣＰＵ１
００３は、ＣＰＵバス１０５４からＲＳ２３２Ｃ・Ｉ／
Ｆ用コネクタ（コネクタＤ７０３）に入力された情報を
受け取る。また、コア部１０のＣＰＵ１００３からのデ
ータをＲＳ２３２Ｃ・Ｉ／Ｆ用コネクタ（コネクタＤ７
０３）に出力する場合は、上記と逆の手順によって行
う。

【００７９】次に、イメージメモリ部９について図６に
基づき説明する。

【００８０】イメージメモリ部９は、コネクタ９００で
コア部１０と接続され各種信号のやり取りを行う。多値
入力信号９５４は、メモリコントローラ９０５の制御下
でメモリ９０４に記憶される。

【００８１】メモリコントローラ９０５は、ＣＰＵ９０
６の指示により、メモリ９０４とＣＰＵバス９５７のデ
ータのやり取りを行うモードと、タイミング生成回路９
０２の制御下で信号９５４をメモリ９０４に記憶するモ
ードと、メモリ９０４から内容を読み出し、信号ライン
９５５に出力するモードの３つの機能を有する。

【００８２】メモリ９０４は、３２Ｍｂｙｔｅｓの容量
を有し、４００ｄｐｉの解像度、および２５６階調でＡ
３相当の画像を記憶する。タイミング生成回路９０２
は、コネクタ９００と信号ライン９５２で接続されてお
り、コア部１０からの制御信号（ＨＳＹＮＣ，ＨＥＣ、
ＶＳＹＮＣ，ＶＥＮ）により起動され、下記の２つの機
能を達成するための信号を生成する。

【００８３】１つ目は、コア部１０からの情報をメモリ
９０４に記憶する機能であり、２つ目は、メモリ９０４
から画像情報を読み出し信号ライン９５５に伝送する機
能である。

【００８４】デュアルポートメモリ９０３は、信号ライ
ン９５３を介してコア部１０のＣＰＵ１００３、信号ラ
イン９５７を介してイメージメモリ部９のＣＰＵ９０６
が接続されている。各々のＣＰＵは、このデュアルポー
トメモリ９０３を介してコマンドのやり取りを行う。

【００８５】また、斜行検出回路９０７は、ＣＰＵ９０
６の指令により、メモリ９０４に記憶された画像の斜行
角を検出し、その結果をＣＰＵ９０６に伝送する。回転
回路９０８は、ＣＰＵの指令により、メモリ９０４に記
憶された画像の任意角度の回転を行う。斜行検出回路９
０７および回転回路９０８については、さらに後述す
る。

【００８６】次に、イメージメモリ部９に画像情報を蓄
積し、この情報をコンピュータに転送する動作例を説明
する。リーダ部１からの８ｂｉｔ多値画像信号は、コネ
クタ９００より入力され信号ライン９５４を介しメモリ
コントローラ９０５に入力される。メモリコントローラ
９０５は、コア部１０からの信号９５２によってタイミ
ング生成回路９０２でタイミング信号９５６を生成し、
この信号に従って信号９５４をメモリ９０４に記憶す
る。

【００８７】ここで、斜行検出を必要とするならば、Ｃ
ＰＵ９０６は、斜行検出回路９０７により斜行角を検出
し、その結果を得る。そして、ＣＰＵ９０６は、回転回
路９０８により、メモリ９０４に記憶された画像を斜行
角を補正するように回転させる。

【００８８】ＣＰＵ９０６は、メモリコントローラ９０
５のメモリ９０４をＣＰＵバス９５７に接続する。ＣＰ
Ｕ９０６は、メモリ９０４から順次イメージ情報を読み
出しデュアルポートメモリ９０３に転送する。コア部１
０のＣＰＵ１００３は、イメージメモリ部９のデュアル
ポートメモリ９０３のイメージ情報を信号ライン９５
３、コネクタ９００を介して読取り、この情報をコンピ
ュータ・インターフェイス部７に転送する。コンピュー
タ・インターフェイス部７からコンピュータに情報を転
送することは、既に説明しているので省略する。

【００８９】次に、コンピュータから送られてきたイメ
ージ情報をプリンタ部２に出力する動作例を説明する。

【００９０】コンピュータから送られて来たイメージ情
報は、コンピュータインターフェイス部７を介してコア
部１０に送られる。

【００９１】コア部１０のＣＰＵ１００３は、ＣＰＵバ
ス１０５４およびコネクタ１００９を介してイメージメ
モリ部９のデュアルポートメモリ９０３にイメージ情報
を転送する。

【００９２】このときＣＰＵ９０６は、メモリコントロ
ーラ９０５を制御し、ＣＰＵバス９５７をメモリ９０４
のバスに接続する。

【００９３】ＣＰＵ９０６は、デュアルポートメモリ９
０３からイメージ情報をメモリコントローラ９０５を介
してメモリ９０４に転送する。メモリ９０４へイメージ
情報を転送し終ると、ＣＰＵ９０６は、メモリコントロ
ーラ９０５を制御し、メモリ９０４のデータラインを信
号９５５に接続する。

【００９４】ＣＰＵ９０６は、デュアルポートメモリ９
０３を介してコア部１０のＣＰＵ１００３と通信を行
い、メモリ９０４からコア部１０を通りプリンタ部２に
画像をプリント出力するための設定を行う。

【００９５】この設定が終了すると、ＣＰＵ９０６は、
タイミング生成回路９０２に起動をかけ、信号ライン９
５６から所定のタイミング信号をメモリコントローラ９
０５に出力する。

【００９６】メモリコントローラ９０５は、タイミング
生成回路９０２からの信号に同期してメモリ９０４から
イメージ情報を読み出し、信号ライン９５５に伝送し、
コネクタ９００に出力する。

【００９７】コネクタ９００からプリンタ部２に出力す
るまでは、コア部１０で説明したので省略する。

【００９８】以下、本発明の実施例において特徴となる
斜行検出回路９０７および任意角回転回路９０８につい
て説明する。

【００９９】図７は、斜行検出回路９０７の動作を示す
フローチャートである。

【０１００】まず、Ｓ１００１において、画像を走査し
ていき、画像の黒画素の連結性を調べ、連結黒画素を隣
接する最小の矩形で表す（図８）。次に、Ｓ１００２に
おいて、矩形の関係（上下左右の隣接間隔）を調べ、文
書が縦書きか横書きかを判定する。そして、Ｓ１００３
において、文書が横書きならば、矩形の下の部分、縦書
きならば、右の部分を直線でつないで行き、それを参照
水平線または垂直線と比較し、斜行角を得る。

【０１０１】斜行検出回路９０７の他の例としては、読
み取る原稿の特定の部分に、原稿に対して水平、垂直と
なる線を記入し、それを原稿と一緒に読取り、その線を
斜行検出回路の中で検出し、参照線と比較して斜行角を
得ることもできる。

【０１０２】この場合には、原稿に線を書き込まなけれ
ばならないが、先の実施例とは異なり、文書画像以外の
画像にも対応できる。

【０１０３】次に、任意角回転回路９０８の例について
説明する。これは、回転角をｓとした場合、図９に示す
座標変換の式で表される。

【０１０４】斜行補正は、まず、スキャナ部１で読み取
られた画像を、上述したようにコア部１０を通してイメ
ージメモリ部９に記憶する。ここで、斜行検出回路９０
７により斜行角が検出され、回転回路９０８により斜行
角が補正されるように回転される。そして、インタ−フ
ェイス部７に出力される。

【０１０５】これにより、微妙に斜行した原稿につい
て、自動的に適正な回転補正が施されて出力されること
になり、ＯＣＲ等における読取り精度を容易に向上でき
る。

【０１０６】次に、任意角回転回路９０８の出力の例に
ついて説明する。

【０１０７】まず、スキャナ部１で読み取られた画像
を、上述したようにコア部１０を通してイメージメモリ
部９に記憶する。ここで、回転回路９０８により、予め
指定された角度だけ回転され、インタ−フェイス部７に
出力される。

【０１０８】なお、画像を回転する角度は、操作部１２
４の所定のキー操作等により、設定されるものとする。
これにより、斜行した原稿について、任意に補正角度を
設定して複写することで、ＯＣＲ等における読取り精度
を容易に向上できる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読取り装置に斜行検出回路および回転回路を設ける
ことにより、斜行を補正して外部装置に出力することか
ら、外部装置での文書処理精度を上げ、かつ外部での処
理の負担を軽減できる効果がある。

【０１１０】また、本発明によれば、指定した角度画像
を回転してから外部装置に出力することから、外部装置
での文書処理精度を上げ、かつ外部での処理の負担を軽
減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記実施例の構造を示す断面図である。

【図３】上記実施例におけるリーダ部およびプリンタ部
の回路構成を示すブロック図である。

【図４】上記実施例における外部装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】上記実施例におけるコンピュータインターフェ
イス部の構成を示すブロック図である。

【図６】上記実施例におけるイメージメモリ部の構成を
示すブロック図である。

【図７】上記実施例における斜行検出回路の動作を示す
フローチャートである。

【図８】上記実施例において角度補正する画像の一例を
示す説明図である。

【図９】上記実施例において回転回路で使用する座標変
換式を示す説明図である。

【符号の説明】

１…リーダ部、２…プリンタ部、３…外部装置、７…コンピュータインターフェイス部、９…イメージメモリ部、１０…コア部、９０７…斜行検出回路、９０８…任意角回転回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/387 (72)発明者長井由佳東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大原栄治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を入力する画像入力手段と、入力画
像を記憶する記憶手段と、入力画像の斜行を検出する検
出手段と、画像の任意回転を行う画像回転手段と、画像
の出力を行う画像出力手段とを有し、前記画像入力手段より入力されて画像記憶手段に記憶し
た画像に対し、斜行検知手段により、画像の斜行を検出
し、検出された斜行を補正するように画像回転手段によ
り画像を回転し、回転された画像を画像出力手段に出力
することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１において、前記画像入力手段は、光学的画像読取り装置であること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項１において、前記画像入力手段は、外部装置とのインターフェイス手
段を有し、外部装置から画像を入力するものであること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項１において、前記画像出力手段は、プリンタ装置であることを特徴と
する画像処理装置。
【請求項５】請求項１において、前記画像出力手段は、外部装置とのインターフェイス手
段を有し、外部装置へ画像を出力するものであることを
特徴とする画像処理装置。
【請求項６】原稿画像を読み取る画像読取り手段と、
その読み取った画像を記憶する記憶手段と、画像の任意
回転を行う画像回転手段と、外部装置とのインターフェ
イス手段とを有し、前記画像読取り手段により読み取った画像を画像記憶手
段に記憶し、画像回転手段により予め指定された角度に
回転してから、インターフェイス手段により外部装置に
出力することを特徴とする画像処理装置。