JP2001045288A

JP2001045288A - カラー画像読取装置及びカラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2001045288A
Application number: JP11218734A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Futami; 博行二見
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像読取装置において、３ラインカラ
ーイメージセンサの出力結果から光路上に存在する異物
を認識し、シェーディングデータの修正を行う。【解決手段】白色基準板からの反射光による３ライン
カラーイメージセンサの出力データについて前画素デー
タとレベル差の演算を行い、演算されたレベル差が所定
の閾値以上の特異点があるときは、他所のカラーイメー
ジセンサの同一点についても前記の閾値以上であるか否
かのチェックを行い、閾値以下の場合には対応アドレス
のデータを先の特異点のデータに代えてシェーディング
データの修正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３ラインカラーイ
メージセンサを用いて原稿画像データの読み取りを行う
カラー画像読取装置、及び該カラー画像読取装置を備え
ていてディジタル方式によってカラー画像形成を行うカ
ラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像データを読み取ってディジタル
処理を行い、転写紙上にカラー画像を形成するようにし
たカラー画像形成装置では、装置の上面側にカラー画像
読取装置を設けて、原稿画像の読み取りを行っている。
原稿画像の読み取りは走査光学系を用い、イメージセン
サ上に原稿画像を結像させ、イメージセンサの光電変換
素子である各画素毎の光電変換して得られたアナログ電
気信号を増幅し、ディジタル変換して画像処理が行わ
れ、一旦メモリに記憶されたのち、出力して画像形成が
行われる。

【０００３】原稿画像の読み取りに当っては原稿の画像
データである反射濃度の分布情報を正しく認識すること
が必要となるが、走査光学系の照明ランプによる照明の
バラツキや、走査光学系の結像レンズのＣＯＳ４乗側を
含めた光学系による光量のバラツキや、イメージセンサ
の画素毎の感度のバラツキ等が原因となって読み取られ
た原稿画像データは歪みをもったものとなる。この歪み
をキャンセルするためにシェーディング補正を行ってい
る。このシェーディング補正は反射濃度が一様な基準板
（白色基準板）を前記走査光学系を用いてイメージセン
サ上に結像させ、イメージセンサの各画素毎の出力値を
もとに原稿画像データの補正を行うことによってなされ
ている。

【０００４】モノクロの画像読取装置ではセンサを一列
に並べたイメージセンサが用いられるが、カラー画像読
取装置では図２に示すような３ラインカラーイメージセ
ンサが用いられる。３ラインカラーイメージセンサでは
３本のラインセンサが平行に配置され、それぞれのセン
サにはＲｅｄ（Ｒ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）、Ｇｒｅｅｎ
（Ｇ）のフィルタが設けられていて、読み取った画像の
色分解を行っている。この３本のラインセンサは構造
上、物理的に副走査方向にセンサ間距離ΔＬ（８０〜１
１２μｍ）が存在する。この３ラインカラーイメージセ
ンサをスキャナとして用いる場合は、図３に示すように
走査光学系の結像レンズによって原稿画像を（ｌ／ｎ）
に縮小投影して撮影しているので、センサ間距離ΔＬは
原稿面上ではｎ×ΔＬ（０．５ｍｍ程度）の間隔にな
り、（Ｒ）−（Ｂ）間距離は２×ｎ×ΔＬ（１ｍｍ程
度）となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】カラー複写機でシェー
ディング補正を行う際に、カラー画像読取装置の白色基
準板上、あるいは走査光学系のミラー上に異物が存在す
ると、その異物を含んだデータをシェーディングデータ
としてしまうため、このシェーディングデータを用いて
形成した転写紙上のコピー画像には、その異物が存在す
る点の副走査方向にすじが発生してしまう。

【０００６】この異物による影響を取り去るために、
シェーディングデータ収集時に読み取り位置を副走査方
向に移動して、異物による影響を緩和する、シェーデ
ィングデータ収集時に白色基準板上の異物が存在しない
位置を探してデータを収集する、といった方法がとられ
ている。しかしの方法では完全に異物の影響を取り去
ることは出来ないし、の方法でも走査光学系のミラー
上に異物が存在した場合は異物による影響は残存するこ
とになる。

【０００７】本発明はカラー複写機でシェーディング補
正を行う際に、カラー画像読取装置の白色基準板上、あ
るいは走査光学系のミラー上に異物が存在しても、異物
によって生じる特異点をもったシェーディングデータを
修正するようにしたカラー画像読取装置、及び修正した
シェーディングデータを用いてコピー画像上に異物によ
る影響が全く認められないようにしたカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的とするカラー
画像読取装置は、原稿を照明するランプと、前記ランプ
で照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準
板からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号
に変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射
光を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路
形成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射
光を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレン
ズと、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記ア
ナログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力
をアナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる
画像読取装置において、前記白色基準板からの反射光に
よる３ラインカラーイメージセンサの出力データについ
て前画素データとレベル差の演算を行い、演算されたレ
ベル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、他所の
カラーイメージセンサの同一点についても前記の閾値以
上であるか否かのチェックを行い、閾値以下の場合には
対応アドレスのデータを先の特異点のデータに代えてシ
ェーディングデータの修正を行うことを特徴とするカラ
ー画像読取装置（請求項１の発明）及び、原稿を照明す
るランプと、前記ランプで照明される白色基準板と、前
記原稿又は前記白色基準板からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの
３つのアナログ電気信号に変換する３ラインカラーイメ
ージセンサと、前記反射光を前記３ラインカラーイメー
ジセンサに導光する光路形成用ミラー群と、前記ミラー
群で反射された前記反射光を前記３ラインカラーイメー
ジセンサに集光するレンズと、前記３ラインカラーイメ
ージセンサからの前記アナログ電気信号を増幅する増幅
器と、前記増幅器の出力をアナログ・ディジタル変換す
るＡ／Ｄ変換器からなる画像読取装置において、前記白
色基準板からの反射光による３ラインカラーイメージセ
ンサの出力データについて前画素データとレベル差の演
算を行い、演算されたレベル差が所定の閾値以上の特異
点があるときは、特異点アドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の
画素データと後ｍ個（ｍ≧１）の画素データの平均値を
とり、該平均値を先の特異点アドレスのデータに代えて
シェーディングデータの修正を行うことを特徴とするカ
ラー画像読取装置（請求項２の発明）及び、原稿を照明
するランプと、前記ランプで照明される白色基準板と、
前記原稿又は前記白色基準板からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂ
の３つのアナログ電気信号に変換する３ラインカラーイ
メージセンサと、前記反射光を前記３ラインカラーイメ
ージセンサに導光する光路形成用ミラー群と、前記ミラ
ー群で反射された前記反射光を前記３ラインカラーイメ
ージセンサに集光するレンズと、前記３ラインカラーイ
メージセンサからの前記アナログ電気信号を増幅する増
幅器と、前記増幅器の出力をアナログ・ディジタル変換
するＡ／Ｄ変換器からなる画像読取装置において、前記
白色基準板からの反射光による３ラインカラーイメージ
センサの出力データについて前画素データとレベル差の
演算を行い、演算されたレベル差が所定の閾値以上の特
異点があるときは、特異点アドレスの前ｎ個（ｎ≧１）
の画素データの平均値と後ｍ個（ｍ≧１）の画素データ
の平均値から直線近似し、先の特異点アドレスのデータ
に代えてシェーディングデータの修正を行うことを特徴
とするカラー画像読取装置（請求項３の発明）により達
成される。

【０００９】また、上記の目的とするカラー画像形成装
置は、原稿を照明するランプと、前記ランプで照明され
る白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板からの反
射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に変換する
３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光を前記３
ラインカラーイメージセンサに導光する光路形成用ミラ
ー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光を前記３
ラインカラーイメージセンサに集光するレンズと、前記
３ラインカラーイメージセンサからの前記アナログ電気
信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力をアナログ
・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画像読取装
置を備えていて、前記白色基準板からの反射光による３
ラインカラーイメージセンサの出力データについて前画
素データとレベル差の演算を行い、演算されたレベル差
が所定の閾値以上の特異点があるときは、他所のカラー
イメージセンサの同一点についても前記の閾値以上であ
るか否かのチェックを行い、閾値以下の場合には対応ア
ドレスのデータを先の特異点のデータに代えてシェーデ
ィングデータの修正を行い、修正を行ったシェーディン
グデータを用いて前記３ラインカラーイメージセンサで
読み取った原稿画像データのシェーディング補正を行う
ことを特徴とするカラー画像形成装置（請求項５の発
明）及び、原稿を照明するランプと、前記ランプで照明
される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板から
の反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に変換
する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光を前
記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形成用
ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光を前
記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズと、
前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナログ
電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力をアナ
ログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画像読
取装置を備えていて、前記白色基準板からの反射光によ
る３ラインカラーイメージセンサの出力データについて
前画素データとレベル差の演算を行い、演算されたレベ
ル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、特異点ア
ドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の画素データと後ｍ個（ｍ≧
１）の画素データの平均値をとり、該平均値を先の特異
点アドレスのデータに代えてシェーディングデータの修
正を行い修正を行ったシェーディングデータを用いて前
記３ラインカラーイメージセンサで読み取った原稿画像
データのシェーディング補正を行うことを特徴とするカ
ラー画像形成装置（請求項６の発明）及び、原稿を照明
するランプと、前記ランプで照明される白色基準板と、
前記原稿又は前記白色基準板からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂ
の３つのアナログ電気信号に変換する３ラインカラーイ
メージセンサと、前記反射光を前記３ラインカラーイメ
ージセンサに導光する光路形成用ミラー群と、前記ミラ
ー群で反射された前記反射光を前記３ラインカラーイメ
ージセンサに集光するレンズと、前記３ラインカラーイ
メージセンサからの前記アナログ電気信号を増幅する増
幅器と、前記増幅器の出力をアナログ・ディジタル変換
するＡ／Ｄ変換器からなる画像読取装置を備えていて、
前記白色基準板からの反射光による３ラインカラーイメ
ージセンサの出力データについて前画素データとレベル
差の演算を行い、演算されたレベル差が所定の閾値以上
の特異点があるときは、特異点アドレスの前ｎ個（ｎ≧
１）の画素データの平均値と後ｍ個（ｍ≧１）の画素デ
ータの平均値から直線近似し、先の特異点アドレスのデ
ータに代えてシェーディングデータの修正を行い、修正
を行ったシェーディングデータを用いて前記３ラインカ
ラーイメージセンサで読み取った原稿画像データのシェ
ーディング補正を行うことを特徴とするカラー画像形成
装置（請求項７の発明）により達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１はカラー画像形成装置の
概略構成図である。

【００１１】イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の現像剤を用い、一様帯電した
像形成体上にレーザ等を光源とする像露光手段によって
ディジタル方式によって像露光を行い、像形成体上に形
成した潜像を現像してトナー像とし、トナー像を転写紙
上に転写、定着してカラー画像を得るようにしたカラー
画像形成部２の上面には、原稿画像の読み取りを行い、
画像処理がなされて像露光手段に画像データの出力を行
うカラー画像読取装置１が載置されてカラー画像形成装
置を構成している。

【００１２】カラー画像読取装置１は、画像読取装置本
体１０に自動原稿送り装置２０を備えたものであり、こ
の自動原稿送り装置２０によって原稿台１１に搬送され
た原稿又は原稿台１１上に直接載置された原稿は何れで
あってもその原稿画像を読み取ることができる。

【００１３】まず、自動原稿送り装置２０によって搬送
された原稿の読み取りについて概略の説明を行う。原稿
載置台２１上に原稿を載置して、ユーザーが画像読取装
置本体１０の前面に設けられた操作パネルの読み取り開
始釦（図示せず）を押圧することにより、読み取り開始
を指示する。

【００１４】読み取り開始の指示を受けると、搬送手段
が原稿載置台２１に載置された原稿を原稿台１１へと搬
送する。すなわち、原稿載置台２１に載置された原稿は
送出ローラ群２３によって１枚ずつ分離されて送り出さ
れ、従動ローラ２４、駆動ローラ２５及びテンションロ
ーラ２６によって張架された搬送ベルト２７によって搬
送され、原稿台１１上の読取位置まで原稿は搬送されて
停止する。

【００１５】原稿台１１上の読取位置に原稿が停止する
と、原稿に対して主走査方向（図１において紙面垂直方
向）に伸びる線状光源であるランプ１４によって原稿面
への光照射が行われる。原稿から反射した光は、光路形
成用ミラーである第１ミラー１５、Ｖミラー１６を介し
て結像手段であるレンズ１７によって原稿画像の撮像手
段である図２に示した３ラインカラーイメージセンサ１
８上に結像する。３ラインカラーイメージセンサは主走
査方向に伸びる（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）３色に色分解される
ラインセンサで、主走査方向の１ライン単位での原稿画
像の読み取りが行われ、アナログ電気信号に変換されて
出力する。

【００１６】また、原稿画像の読み取りに当ってはラン
プ１４及び第１ミラー１５は一体となって主走査方向と
直交する副走査方向（図１において右方向）に移動する
と共に、Ｖミラー１６はランプ１４及び第１ミラー１５
の移動速度の１／２の移動速度で同方向に移動するよう
構成されている。したがって、原稿台１１上の原稿に対
して、ランプ１４と光路形成用ミラー群が副走査方向に
移動することにより原稿の全面を走査することができ、
原稿から反射した光は同一光路長が維持されながら３ラ
インカラーイメージセンサ１８によって原稿の１枚分の
読み取りが行われる。

【００１７】以上説明したカラー画像読取装置１ではラ
ンプ１４によって照明された原稿画像の読み取りが行わ
れるが、原稿台１１の近傍には白色の均一の反射濃度を
もった白色基準板１３が設けられていて、原稿の読み取
りと同様に白色基準板１３はランプ１４によって照明さ
れ、光路形成用ミラー群とレンズ１７とによって３ライ
ンカラーイメージセンサ１８に集光された白色基準板１
３の反射濃度がシェーディングデータとして読み取られ
るようになっている。

【００１８】本発明はシェーディングデータ収集時に、
白色基準板１３上あるいは光路形成用ミラー群の何れか
に異物が存在するとき、シェーディングデータ上で特異
点としてあらわれる異物の影響を除去するようにしたシ
ェーディングデータを作製することと、この修正したシ
ェーディングデータを用いて良質のコピー画像を得るこ
とにあるので、これについて詳しく説明する。

【００１９】ランプ１４によって照明された白色基準板
１３からの反射光は３ラインカラーイメージセンサ１８
上に投影され、（Ｂ）（Ｇ）（Ｒ）の各ラインセンサか
らはアナログ電気信号が出力されるが、アナログ電気信
号は増幅器により（Ｂ）（Ｇ）（Ｒ）出力の各ピーク値
が等しくなるよう増幅がなされた後に、Ａ／Ｄ変換器に
よって１画素毎に例えば９ビットのディジタル信号に変
換される。

【００２０】白色基準板１３撮像時に例えば図４に示す
ように異物が（Ｒ）センサが読み取っている部分の一部
に存在すれば、各色毎の主走査方向の出力信号の概念図
は図５に示すようになり、（Ｒ）センサの出力信号にの
み異物による特異点が存在する形になる。そこで本発明
の実施の形態（１）においては、特異点の存在しない
（Ｂ）センサや（Ｇ）センサの出力信号の正常データを
（Ｒ）センサの特異点部分のデータに置き換えることで
図６に示すようにシェーディングデータを修正するもの
で、更に詳しく説明する。

【００２１】図７は実際に異物が存在したときのシェー
ディングデータを示したもので、ここに示した例では約
３７００画素付近で異物によってデータが特異的になっ
ていることを示している。このデータが特異的となった
付近を拡大して示したのが図８である。本発明の実施の
形態（１）では図１０のフローチャートに示すように各
色のシェーディングデータを主走査方向に画素とその１
つ前の画素とのレベル差の演算を行う。図９は前画素と
のレベル差の演算を行った演算結果を示したもので、あ
る色（例えば（Ｒ））のレベル差の演算データにある閾
値（スレッショルドレベル）±Ｄｔｈ以上のデータ箇所
があれば、その＋Ｄｔｈ〜−Ｄｔｈのデータが存在する
間の箇所は光路上の異物による特異点とみなし、他の色
（ここの例では（Ｂ）、（Ｇ））のデータの同一点（主
走査アドレス）に同じ特異点が存在しなければ、その色
（（Ｂ）又は（Ｇ））の当該アドレスのデータを特異点
が存在する色（Ｒ）のデータにコピーする。図１１はこ
うしてセンサ出力中の特異点部分を補正した結果を示し
ている。ここで、（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）全ての色について
同じ走査アドレスに特異点が存在する場合は、エラーメ
ッセージを表示して使用者に警告する。

【００２２】なお、（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）全ての色につい
て同じ走査アドレスに特異点が存在する場合は、エラー
メッセージの表示と併行して、或いはエラーメッセージ
の表示に代えて、次の実施の形態（２）（３）で説明す
るシェーディングデータの修正方法を用いることができ
る。

【００２３】実施の形態（２）におけるシェーディング
データの修正は次のようにして行われる。ランプ１４に
よって照明された白色基準板１３からの反射光は３ライ
ンカラーイメージセンサ１８上に投影され、（Ｂ）
（Ｇ）（Ｒ）の各ラインセンサからはアナログ電気信号
が出力されるが、アナログ電気信号は各ピーク値が等し
くなるように増幅がなされたのち、Ａ／Ｄ変換がなされ
てディジタル信号による各色シェーディングデータが得
られる。得られた各色のシェーディングデータについて
主走査方向に画素とその１つ前の画素とのレベル差の演
算を行い、レベル差の演算データにあるスレッショルド
レベル±Ｄｔｈ以上のデータ箇所があればその＋Ｄｔｈ
〜−Ｄｔｈのデータが存在する間の箇所は光路上の異物
による特異点とみなして、当該特異箇所のデータ修正を
行う。

【００２４】先に説明したデータが特異的になった特異
点付近を拡大して示した図８に対して、本実施の形態で
は図１２の説明図に示すように、特異点アドレスの前ｎ
個（ｎ≧１）の画素データと後ｍ個（ｍ≧１）の画素デ
ータの平均値をとり、先の特異点アドレスのデータに代
えてシェーディングデータの修正を行う。かかるシェー
ディングデータの修正は、実施の形態（１）での（Ｒ）
（Ｇ）（Ｂ）全ての色について同じ走査アドレスに特異
点が存在する場合に適用してもよいし、また実施の形態
（１）とは関係なく、３ラインカラーイメージセンサ１
８によって白色基準板１３撮像時にセンサ出力信号中に
特異点部分が存在するときに本実施の形態で説明したシ
ェーディングデータの修正方法を用いることによって実
施の形態（１）には劣るがこれに近い良好なシェーディ
ングデータを収集することができる。

【００２５】実施の形態（３）におけるシェーディング
データの修正は次のようにして行われる。ランプ１４に
よって照明された白色基準板１３からの反射光は３ライ
ンカラーイメージセンサ１８上に投影され、（Ｂ）
（Ｇ）（Ｒ）の各ラインセンサからはアナログ電気信号
が出力されるが、アナログ電気信号は各ピーク値が等し
くなるように増幅がなされたのち、Ａ／Ｄ変換がなされ
てディジタル信号による各色シェーディングデータが得
られる。得られた各色のシェーディングデータについて
主走査方向に画素とその１つ前の画素とのレベル差の演
算を行い、レベル差の演算データにあるスレッショルド
レベル±Ｄｔｈ以上のデータ箇所があればその＋Ｄｔｈ
〜−Ｄｔｈのデータが存在する間の箇所は光路上の異物
による特異点とみなして、当該特異箇所のデータ修正を
行う。

【００２６】先に説明したデータが特異的になった特異
点付近を拡大して示した図８に対して、本実施の形態で
は図１３の説明図に示すように、特異点アドレスの前ｎ
個（ｎ≧１）の画素データと後ｍ個（ｍ≧１）の画素デ
ータの平均値から直線近似し、先の特異点アドレスのデ
ータに代えてシェーディングデータの修正を行う。かか
るシェーディングデータの修正は、実施の形態（１）で
の（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）全ての色について同じ走査アドレ
スに特異点が存在する場合に適用してもよいし、また実
施の形態（１）とは関係なく、３ラインカラーイメージ
センサ１８によって白色基準板１３撮像時にセンサ出力
信号中に特異点部分が存在するときに本実施の形態で説
明したシェーディングデータの修正方法を用いることに
よって実施の形態（１）には劣るがこれに近い良好なシ
ェーディングデータを収集することができる。

【００２７】実施の形態（１）〜（３）で説明したよう
に３ラインカラーイメージセンサ１８によって白色基準
板１３からの反射光を受光して得られたシェーディング
データ上で特異点があるときは特異点アドレスのデータ
を変更することによって良好なシェーディングデータが
収集されることとなった。このようにして得られた良好
なシェーディングデータは一旦メモリに記憶されて、カ
ラー画像形成装置で原稿画像のコピーを行う際に前記メ
モリからシェーディングデータが呼び出されてシェーデ
ィング補正が行われ、良質なコピー画像が得られる。図
１４は画像の読み取りから画像形成がなされるまでのプ
ロセスを示すブロック図である。

【００２８】本実施形態のカラー複写機では電源投入時
又はコピージョブ毎にランプ１４によって照明された白
色基準板１３からの反射光は３ラインカラーイメージセ
ンサ１８上に投影され、（Ｂ）（Ｇ）（Ｒ）の各ライン
センサからはアナログ電気信号が出力されるが、アナロ
グ電気信号は各ピーク値が等しくなるように増幅がなさ
れたのち、Ａ／Ｄ変換がなされてディジタル信号による
各色のシェーディングデータが得られる。得られた各色
のシェーディングデータについて主走査方向に画素とそ
の１つ前の画素とのレベル差の演算を行い、レベル差の
演算データにあるスレッショルドレベル±Ｄｔｈ以上の
データ箇所があればその＋Ｄｔｈ〜−Ｄｔｈのデータが
存在する間の箇所は光路上の異物による特異点とみなし
て、実施の形態（１）〜（３）の何れかによって当該特
異箇所のデータ修正を行う。データ修正がなされた各色
のシェーディングデータはメモリに記憶される（Ｂ４
Ａ）。

【００２９】カラーコピー開始釦を押釦することによ
り、カラー画像読取装置１の原稿台１１上に手差しによ
って載置された原稿、又は自動搬送されて原稿載置台２
１から原稿台１１上に移動した原稿は３ラインカラーイ
メージセンサ１８の各ラインセンサによって読み取られ
光電変換してアナログ電気信号に変換されて出力する
（Ｂ１）。出力したアナログ電気信号は増幅器により各
ピーク値が等しくなるよう増幅される（Ｂ２）。この増
幅された画像信号はＡ／Ｄ変換器によって１画素毎に例
えば９ビット毎のディジタル信号に変換される（Ｂ
３）。

【００３０】（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）各色についてのディジ
タル化した画像信号は、メモリ（Ｂ４Ａ）に記憶された
（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）各色についてのシェーディングデー
タを呼び出して、（Ｒ）（Ｇ）（Ｂ）各色についてのシ
ェーディング補正が行われる（Ｂ４）。シェーディング
補正後の信号は原稿からの反射光に対応する信号である
ため一般に輝度信号と呼ばれるが、この輝度信号は輝度
／濃度変換部において例えば２５６レベルのシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の濃度情報に変
換される（Ｂ５）。

【００３１】この濃度情報は、マスキング、墨入れ、Ｕ
ＣＲ等のカラー画像特有の色処理が行われ、黒（Ｋ）成
分の濃度情報を加えた形で出力される（Ｂ６）。つい
で、原稿画像が文字画像であるか写真画像であるかの画
像モードに応じて適正な濃度カーブが選択され、コピー
γ補正が行われ（Ｂ７）、多値化処理がなされたのち
（Ｂ８）、レーザ等を用いた像露光手段に出力されてカ
ラー画像形成が行われる。なお図１４に示したブロック
図では省略されているが、カラー画像処理部には画像デ
ータを記憶するためのメモリが設けられていて、画像圧
縮した画像データは一旦メモリに格納し、画像形成時の
像露光タイミングにあわせて前記メモリから画像伸長し
た形で（Ｃ）（Ｍ）（Ｙ）（Ｋ）各色の画像データは呼
び出されて像露光手段に出力される。

【００３２】以上説明した本実施形態のカラー画像形成
装置では良好なシェーディングデータを用いてシェーデ
ィング補正が行われるので良好なコピー画像が得られる
こととなった。

【００３３】

【発明の効果】本発明の請求項１〜４のカラー画像読取
装置では、撮像している光路内にごみ等の異物が存在し
てもその影響を除去して良好なシェーディングデータが
得られることとなった。

【００３４】本発明の請求項５〜８のカラー画像形成装
置では、原稿画像の読み取りを行う光路内にごみ等の異
物が存在してもその影響を除去して良好なシェーディン
グ補正がなされて良好なコピー画像が得られることとな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の実施の形態を示す概略構
成図。

【図２】３ラインカラーイメージセンサ概略構成図。

【図３】３ラインカラーイメージセンサの読み取りを示
す概念図。

【図４】白色基準板上に異物が存在した状態を示す説明
図。

【図５】白色基準板撮像時の出力信号を示す説明図。

【図６】補正後の出力信号を示す説明図。

【図７】異物が存在したときのシェーディングデータ
例。

【図８】シェーディングデータの特異部分を拡大して示
した図。

【図９】前画素とのレベル差の演算結果を示すグラフ。

【図１０】シェーディングデータの修正を行うフローチ
ャート。

【図１１】特異部分の修正を行ったシェーディングデー
タ。

【図１２】実施の形態（２）での特異部分の修正を示す
説明図。

【図１３】実施の形態（３）での特異部分の修正を示す
説明図。

【図１４】画像の読み取り及び画像処理のプロセスを示
すブロック図。

【符号の説明】

１カラー画像読取装置２カラー画像形成部１０画像読取装置本体１１原稿台１３白色基準板１４ランプ１５第１ミラー１６Ｖミラー１７レンズ１８３ラインカラーイメージセンサ

フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA56 BB02 CC02 EE04 EE09 FF01 FF44 GG02 GG18 GG24 JJ03 JJ26 KK02 NN16 PP22 QQ32 RR02 TT02 UU05 2H030 AA02 AD12 BB02 5C077 LL04 MM02 MM27 MP08 PP06 PP11 PP32 PP46 PP47 PP51 PQ03 PQ20 PQ23 RR01 RR14 SS03 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置において、前記白色基準板からの反射光によ
る３ラインカラーイメージセンサの出力データについて
前画素データとレベル差の演算を行い、演算されたレベ
ル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、他所のカ
ラーイメージセンサの同一点についても前記の閾値以上
であるか否かのチェックを行い、閾値以下の場合には対
応アドレスのデータを先の特異点のデータに代えてシェ
ーディングデータの修正を行うことを特徴とするカラー
画像読取装置。
【請求項２】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置において、前記白色基準板からの反射光によ
る３ラインカラーイメージセンサの出力データについて
前画素データとレベル差の演算を行い、演算されたレベ
ル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、特異点ア
ドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の画素データと後ｍ個（ｍ≧
１）の画素データの平均値をとり、該平均値を先の特異
点アドレスのデータに代えてシェーディングデータの修
正を行うことを特徴とするカラー画像読取装置。
【請求項３】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置において、前記白色基準板からの反射光によ
る３ラインカラーイメージセンサの出力データについて
前画素データとレベル差の演算を行い、演算されたレベ
ル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、特異点ア
ドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の画素データの平均値と後ｍ
個（ｍ≧１）の画素データの平均値から直線近似し、先
の特異点アドレスのデータに代えてシェーディングデー
タの修正を行うことを特徴とするカラー画像読取装置。
【請求項４】前記３ラインカラーイメージセンサから
の各色毎のアナログ電気信号は各ピーク値を等しくする
よう前記増幅器により増幅を行い、前記Ａ／Ｄ変換器に
よりディジタル電気信号に変換を行ったのち前記シェー
ディングデータの修正を行うことを特徴とする請求項１
〜３の何れか１項に記載のカラー画像読取装置。
【請求項５】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置を備えていて、前記白色基準板からの反射光
による３ラインカラーイメージセンサの出力データにつ
いて前画素データとレベル差の演算を行い、演算された
レベル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、他所
のカラーイメージセンサの同一点についても前記の閾値
以上であるか否かのチェックを行い、閾値以下の場合に
は対応アドレスのデータを先の特異点のデータに代えて
シェーディングデータの修正を行い、修正を行ったシェ
ーディングデータを用いて前記３ラインカラーイメージ
センサで読み取った原稿画像データのシェーディング補
正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置を備えていて、前記白色基準板からの反射光
による３ラインカラーイメージセンサの出力データにつ
いて前画素データとレベル差の演算を行い、演算された
レベル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、特異
点アドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の画素データと後ｍ個
（ｍ≧１）の画素データの平均値をとり、該平均値を先
の特異点アドレスのデータに代えてシェーディングデー
タの修正を行い修正を行ったシェーディングデータを用
いて前記３ラインカラーイメージセンサで読み取った原
稿画像データのシェーディング補正を行うことを特徴と
するカラー画像形成装置。
【請求項７】原稿を照明するランプと、前記ランプで
照明される白色基準板と、前記原稿又は前記白色基準板
からの反射光をＲ、Ｇ、Ｂの３つのアナログ電気信号に
変換する３ラインカラーイメージセンサと、前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに導光する光路形
成用ミラー群と、前記ミラー群で反射された前記反射光
を前記３ラインカラーイメージセンサに集光するレンズ
と、前記３ラインカラーイメージセンサからの前記アナ
ログ電気信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を
アナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器からなる画
像読取装置を備えていて、前記白色基準板からの反射光
による３ラインカラーイメージセンサの出力データにつ
いて前画素データとレベル差の演算を行い、演算された
レベル差が所定の閾値以上の特異点があるときは、特異
点アドレスの前ｎ個（ｎ≧１）の画素データの平均値と
後ｍ個（ｍ≧１）の画素データの平均値から直線近似
し、先の特異点アドレスのデータに代えてシェーディン
グデータの修正を行い、修正を行ったシェーディングデ
ータを用いて前記３ラインカラーイメージセンサで読み
取った原稿画像データのシェーディング補正を行うこと
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】前記のシェーディングデータの修正は、
電源投入時又はコピーショブ毎に行い、メモリに記憶し
て以後のシェーディング補正に用いることを特徴とする
請求項５〜７の何れか１項に記載のカラー画像形成装
置。