JP2004343190A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は複数の画像読取手段で読み取った画像のゴミ等のノイズの影響を適切に除去して良好な画像を得る画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置１は、搬送される原稿の画像をＣＣＤイメージセンサ６で２ライン読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換して、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出し、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、ゴミ等によるノイズの有無をスジ検出部３８で検出して、当該ノイズ検出結果に基づいて、スジ除去部３９で、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去する。
【選択図】 図５
【解決手段】画像読取装置１は、搬送される原稿の画像をＣＣＤイメージセンサ６で２ライン読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換して、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出し、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、ゴミ等によるノイズの有無をスジ検出部３８で検出して、当該ノイズ検出結果に基づいて、スジ除去部３９で、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、複数の画像読取手段で読み取った画像のゴミ等のノイズの影響を適切に除去して、良好な画像を得る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−２７９１０号公報
【特許文献１】
特開平９−１３９８４４号公報
スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等の原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置においては、原稿等の画像を副走査方向にライン走査して、原稿の画像情報を含む光を光電変換素子（ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）等）のセンサ面上に結像させ、当該光電変換素子で光電変換して得られる出力信号を利用して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、このような画像読取装置においては、コンタクトガラス上に固定的にセットされた原稿を移動する読取部で読み取る場合には、光源と第１ミラーを搭載する第１キャリッジと、第２ミラー及び第３ミラーを搭載する第２キャリッジと、を副走査方向に移動させながら第１キャリッジの光源からコンタクトガラス上の原稿に光を照射して、原稿で反射された反射光を第１キャリッジの第１ミラー第２キャリッジの第２及び第３ミラーで順次反射させて結像レンズを介して光電変換素子に入射して原稿の画像を読み取る、いわゆるブック方式で原稿の読み取りを行う。このブック方式においては、コンタクトガラス上に原稿を手動で載置するだけでなく、ベルト方式のＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）でコンタクトガラス上に原稿を搬送して、セットする場合にも同様に読取部を移動させて停止する原稿の画像を読み取る。
【０００４】
画像読取装置は、ブック方式で原稿の画像を読み取る場合、第１キャリッジと第２キャリッジを副走査方向に一定の関係を維持させつつ移動させて、原稿を副走査しており、このときの各キャリッジの走査速度は、例えば、第１キャリッジの速度をＶとしたとき、第２キャリッジの走査速度がＶ／２となるように設計されている。
【０００５】
また、画像読取装置においては、シートスルー方式で原稿の読み取りを行うものがあり、このシートスルー方式でにおいては、画像読取装置は、シートスルー方式のＡＤＦを備えており、第１キャリッジ及び第２キャリッジを停止させた状態のままで、ＡＤＦによってシートスルー読取部に沿って搬送される原稿に光源から光を照射して、原稿で反射された反射光を第１キャリッジの第１ミラー第２キャリッジの第２及び第３ミラーで順次反射させて結像レンズを介して光電変換素子に入射して原稿の画像を読み取る。
【０００６】
そして、シートスルー方式のＡＤＦを備えた画像読取装置においては、ユーザがコンタクトガラス上に原稿をセットするか、ＡＤＦの原稿台上に原稿をセットするかで、ブック方式とシートスルー方式を任意に選択して、原稿を読み取ることができる。
【０００７】
いずれの読取方式においても、原稿面照明用の光源により照明された原稿載置ガラス部上の原稿の原稿画像情報を、走査用の第１、第２、第３のミラーを介して結像レンズにより光電変換素子のセンサ面上に結像させ、原稿の画像情報を読み取り、光電変換素子の出力信号をＡＤ変換器によってデジタルデータに変換することで、原稿画像データをデジタル的に読み取っている。
【０００８】
画像読取装置は、デジタルデータに変換した原稿画像情報を、例えば、プリンタ等の出力装置に送って、出力装置で、プリント出力として画像情報の出力が行なわれたり、記憶装置に転送して、記憶装置に記憶する等の種々の利用方法で利用される。
【０００９】
そして、画像読取装置は、原稿の画像データを読み取る場合、原稿の読み取りに先立って、シートスルー読取部とコンタクトガラスとの間に設けられているシェーディング補正用の基準白板を走査して、シェーディング補正用データを生成してメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿の画像データを正規化することで、光量分布ムラ、光電変換素子としてのＣＣＤの感度ムラ、出力変動等を補正し、原稿の画像情報を精度良く読み取っている。
【００１０】
このような画像読取装置において、コンタクトガラス上にセットされた原稿を固定した状態でキャリッジを移動させて原稿の画像を読み取るブック方式の場合、コンタクトガラス上に点状のゴミが存在しても、ゴミを読み取った画像データは点状の画像データとして画像読取装置から出力されるだけである。
【００１１】
ところが、シートスルー方式のＡＤＦを設けた画像読取装置で原稿を搬送させながら原稿の画像を読み取るシートスルー方式の場合、原稿読取部であるシートスルー読取部にゴミ等が付着していると、キャリッジが固定されているため、シートスルー読取部に存在する点状のゴミを読み取ってしまうと、画像読取装置から得られる出力画像や送信画像に、原稿画像にない副走査方向に延びたスジが発生してしまう。このスジは、原稿画像上に無いデータであり、かつ、副走査方向に延びたスジ画像となるため、画像品質を極端に悪化させる原因となっていた。
【００１２】
そして、従来の画像読取装置は、上記問題に対処するために、読取部のコンタクトガラスの表面にゴミ等が付着するのを防ぐための処理を施したり、読取部の位置をゴミの付着の少ないところに移動する等の方法が提案されている。
【００１３】
ところが、これらの方法では、読取部にゴミが付着してしまった場合に生じる不具合、すなわち、出力画像にゴミ付着によるスジが発生するという不具合を解消することはできない。
【００１４】
そこで、本出願人は、先に、複数の画像読取手段からの出力信号により原稿上のゴミ等によるノイズを検出する原稿画像読取装置を提案している（特許文献１参照）。
【００１５】
ところが、この従来技術にあっては、ゴミ等の付着を検出することはできるが、ゴミ等が付着した場合のそのゴミの影響が出力画像に顕れることを防止することができない。
【００１６】
そこで、本出願人は、先に、搬送手段で搬送されるシート状の原稿を複数の画像読取手段で読み取って、当該画像読取手段からの出力信号に基づいて画像ノイズを検出し、当該画像ノイズを除去するデジタル複写機を提案している（特許文献２参照）。
【００１７】
すなわち、このデジタル複写機は、原稿の搬送方向に沿って僅かに隔たった２箇所の読取位置において、搬送中の原稿の読み取りを行う。なお、以下では便宜上、搬送中の原稿が最初に通過する読取位置を上流側読取位置、２番目に通過する読取位置を下流側読取位置という。このように、上流側読取位置及び下流側読取位置の２箇所において原稿の画像を読み取ると、上流側読取位置では、例えばＤ１（ｋ、ｎ）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋１）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋２）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋３）、〜、というように、主走査ライン毎の画像データが、副走査方向に走査しながら順次得られる。
【００１８】
これに対して、下流側読取位置では、この画像データよりも位相が、例えば、ｄラインだけ遅れた画像データ、Ｄ２（ｋ、ｎ＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋１＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋２＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋３＋ｄ）、〜、が得られる。ここで、ｋは、主走査方向の画素に対応し、ｎは、副走査方向のライン数に対応する番号である。
【００１９】
いま、仮に、コンタクトガラスにおける下流側読取位置に対応した位置にのみゴミが付着したとすると、上流側読取位置からは原稿画像に忠実な画像データが得られるのに対して、下流側読取位置からはゴミの影響を受けた画像データが得られることとなり、両画像データ間に差異が生じることとなる。
【００２０】
そこで、従来のデジタル複写機は、上流側読取位置における画像データに対し、上記位相遅れｄ相当の遅延を付与して下流側読取位置における画像データと同相の画像データを生成し、この画像データと下流側読取位置における画像データとを比較し、両者に差があると、下流側読取位置にゴミが付着している旨の判定を行うこととしている。
【００２１】
また、この場合において、下流側読取位置における画像データのうち上流側読取位置における画像データと異なっている部分は、ゴミに影響を受けている部分の画像データであるということができる。そこで、このデジタル複写機では、このゴミの影響を受けている部分の画像データを、固定のマスクデータに置き換えることで、ゴミ等の画像データによって出力画像に顕れるスジの除去を行っている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、複数の読取手段、特に、２つの読取手段によって原稿画像を読み取って、スジ画像の除去を行っているが、例えば、黒スジを除去しようとした場合、２つの読取手段の読み取った画像データを比較して濃度の低い方の画像データを出力画像として用いることで黒スジのない画像を出力し、白スジを除去しようとした場合、２つの読取手段の読み取った画像データを比較して濃度の高い方の画像データを出力画像として用いることで白スジのない画像を出力することができるが、黒スジ除去または白スジ除去どちらか一方の補正しか行うことができず、黒スジと白スジを同時に除去することができず、改良の必要があった。
【００２３】
そこで、本発明は、ゴミの種類に影響されずに黒スジ及び白スジの影響を排除して、高品質に原稿画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２４】
具体的には、請求項１記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出することにより、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにし、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２５】
請求項２記載の発明は、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けることにより、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出し、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２６】
請求項３記載の発明は、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去することにより、ゴミ等による画像ノイズを補正し、高品質な読取画像データを得るとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２７】
請求項４記載の発明は、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用することにより、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去して、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２８】
請求項５記載の発明は、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２９】
請求項６記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更することにより、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにするとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更できるようにし、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３０】
請求項７記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３１】
請求項８記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３２】
請求項９記載の発明は、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出することにより、原稿読取開始前にゴミの検出を行い、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３３】
請求項１０記載の発明は、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３４】
請求項１１記載の発明は、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正することにより、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正することにより、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３６】
請求項１３記載の発明は、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正することにより、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３８】
請求項１５記載の発明は、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去することにより、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正し、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３９】
請求項１６記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正することにより、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正し、高品質な読取画像データを得るとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減し、環境に好適な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４０】
請求項１７記載の発明は、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けることにより、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避け、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４１】
請求項１８記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避け、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４２】
請求項１９記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４３】
請求項２０記載の発明は、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出することにより、原稿読取開始前にゴミの検出を行い、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４４】
請求項２１記載の発明は、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４５】
請求項２２記載の発明は、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正することにより、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４６】
請求項２３記載の発明は、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正することにより、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４７】
請求項２４記載の発明は、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正することにより、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４８】
請求項２５記載の発明は、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４９】
請求項２６記載の発明は、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いることにより、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減し、高品質な読取画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００５０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、当該デジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００５１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５２】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００５３】
上記構成によれば、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けているので、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えているものであってもよい。
【００５５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【００５６】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、前記複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するものであってもよい。
【００５７】
上記構成によれば、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するので、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５８】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００５９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６０】
請求項６記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００６１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行ることができ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６２】
この場合、例えば、請求項７に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６３】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６４】
また、例えば、請求項８に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６６】
さらに、例えば、請求項９に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００６７】
上記構成によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６８】
また、例えば、請求項１０に記載するように、前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６９】
上記構成によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７０】
さらに、例えば、請求項１１に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えているものであってもよい。
【００７１】
上記構成によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７２】
また、例えば、請求項１２に記載するように、前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００７３】
上記構成によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７４】
さらに、例えば、請求項１３に記載するように、前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００７５】
上記構成によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７６】
また、例えば、請求項１４に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００７７】
上記構成によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７８】
さらに、例えば、請求項１５に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えているものであってもよい。
【００７９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８０】
請求項１６記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段と、前記地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正する画像補正手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００８１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正するので、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の画像読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【００８２】
この場合、例えば、請求項１７に記載するように、前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段をさらに備えているものであってもよい。
【００８３】
上記構成によれば、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けているので、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８４】
また、例えば、請求項１８に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００８５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８６】
さらに、例えば、請求項１９に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００８７】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８８】
また、例えば、請求項２０に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００８９】
上記構成によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９０】
さらに、例えば、請求項２１に記載するように、前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００９１】
上記構成によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９２】
また、例えば、請求項２２に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えているものであってもよい。
【００９３】
上記構成によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９４】
さらに、例えば、請求項２３に記載するように、前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００９５】
上記構成によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９６】
また、例えば、請求項２４に記載するように、前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００９７】
上記構成によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９８】
さらに、例えば、請求項２５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００９９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１００】
そして、上記各場合において、例えば、請求項２６に記載するように、前記画像読取装置は、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置であってもよい。
【０１０１】
上記構成によれば、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いているので、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【０１０２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【０１０３】
図１〜図９は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１から請求項５に対応するものである。
【０１０４】
図１は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１の要部概略構成正面断面図である。
【０１０５】
図１において、画像読取装置１は、本体筐体２内に、主走査方向に延在して配設された第１走行体３、第２走行体４、レンズユニット５、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）イメージセンサ６及びイメージセンサ６を搭載する信号処理基板７等が収納されており、本体筐体２の上部にコンタクトガラス８、シートスルー読取ガラス９及びシェーディング補正データ生成用の基準白板１０が配設されている。なお、画像読取装置１は、コンタクトガラス８上に読取対象の原稿Ｇがセットされ、この原稿Ｇをコンタクトガラス８上面に押しつける圧板（図示略）が設けられている。
【０１０６】
画像読取装置１は、本体筐体２の上部に、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）２０が設けられており、ＡＤＦ２０には、図示しないが、複数枚の原稿Ｇの載置される原稿トレイ、原稿トレイ上の複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ、給紙ローラにより送り出された原稿Ｇをシートスルー読取ガラス９上に搬送し読取の完了した原稿Ｇを図示しない排紙トレイ上に排出する搬送ローラ２１、シートスルー読取ガラス９と対向して配設された搬送ガイド板２２等を備えている。
【０１０７】
また、画像読取装置１は、図示しないが、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させるスキャナモータ、第１走行体３及び第２走行体４のホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ、原稿のセットや搬送位置を検出する原稿検知センサ等が設けられている。
【０１０８】
第１走行体３は、光源としてのランプ１１と第１ミラー１２を搭載しており、第２走行体４は、第２ミラー１３と第３ミラー１４を搭載している。画像読取装置１は、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇ、シートスルー読取ガラス９上の原稿Ｇ及び基準白板１０に光を照射し、原稿Ｇまたは基準白板１０で反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５に入射させる。レンズユニット５は、入射光をＣＣＤイメージセンサ６上に縮小結像させ、ＣＣＤイメージセンサ６は、信号処理基板７に取り付けられている。ＣＣＤイメージセンサ（画像読取手段）６は、入射光を光電変換して、信号処理基板７に出力する。
【０１０９】
基準白板１０は、光の照射される面が白色に施されており、読取光学系による各種のひずみを補正するためのシェーディング補正データを提供する。
【０１１０】
そして、画像読取装置１は、ブック方式とシートスルー方式のうち選択された方式で原稿Ｇの読み取りを行う。
【０１１１】
すなわち、画像読取装置１は、ブック方式では、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させながら、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。このとき、画像読取装置１は、第１走行体３と第２走行体４を、第２走行体４が第１走行体３の１／２の速度で従動して、第１走行体３と第２走行体４が２対１の速度比となるように駆動させる。また、画像読取装置１は、ブック方式で原稿Ｇを読み取る場合には、原稿Ｇの読み取りに先立って、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、メモリ（図５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリ）に保存して、当該メモリに保存したシェーディング補正データに基づいて、原稿Ｇを読み取ったときの画像データをシェーディング補正する。
【０１１２】
また、画像読取装置１は、シートスルー方式では、第１走行体３を、図１に示すように、シートスルー読取ガラス９の真下のシートスルー読取位置に移動させ、第２走行体４を第１走行体３よりも左側の位置に位置させて、ＡＤＦ２０の原稿トレイ上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつシートスルー読取ガラス９と搬送ガイド板２２との間に搬送し、当該シートスルー読取ガラス９上を搬送される原稿Ｇに第１走行体３に搭載されたランプ１１から光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【０１１３】
また、画像読取装置１は、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、メモリに保存して、シートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、メモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１１４】
なお、シートスルー読取の場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）は、ＡＤＦ２０のシートスルー読取ガラス９の手前に配設されている図示しないレジストセンサの検出信号を基準として、その発生タイミングが生成され、画像処理部４０（図５参照）では、この画像有効範囲信号（ＦＧＡＴＥ ）を基に画像データの取り込みを行う。また、読取位置の移動データを原稿搬送部に送ることで、ＦＧＡＴＥ 信号の出力タイミングを可変し、レジストずれの補正を行う。
【０１１５】
そして、画像読取装置１は、画像処理部４０でＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１１６】
そして、ＣＣＤイメージセンサ６としては、図２に示すように、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示すように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。
【０１１７】
ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示すように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力（図４参照）を出力する。
【０１１８】
そして、画像読取装置１は、データ補正処理関係のブロックが、図５のように示すことができ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）３０、メモリ３１、操作部３２、上記ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９及び画像処理部４０等を備えている。
【０１１９】
メモリ３１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、画像読取装置１としての基本処理プログラムや画像補正処理プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータを記憶するとともに、ＣＰＵ３０のワークメモリとして利用される。
【０１２０】
ＣＰＵ３０は、メモリ３１をワークメモリとして利用しつつ、メモリ３１内のプログラムに基づいて、画像読取装置１の各部を制御して、画像読取装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する画像補正処理を実行する。
【０１２１】
操作部（警報手段）３２は、テンキー、ファンクションキー等の各種キーが設けられているとともに、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを備えており、各種キーを利用して、画像読取装置１に各種動作を行わせるための各種操作が行われ、ディスプレイには、キー操作での入力内容や画像読取装置１からユーザに通知する各種情報、特に、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を表示する。
【０１２２】
信号処理回路３３は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６からの各ラインデータが入力される２つの信号処理回路３３ａ、３３ｂを備えており、各信号処理回路３３ａ、３３ｂは、それぞれ波形整形、サンプルホールド、増幅等を行って、それぞれＡ／Ｄ変換部３４のＡ／Ｄ変換器３４ａ、３４ｂに出力する。
【０１２３】
Ａ／Ｄ変換部３４の各Ａ／Ｄ変換器３４ａ、３４ｂは、それぞれ信号処理回路３３ａ、３３ｂから入力される画像データをデジタルデータに変換して、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂに出力する。
【０１２４】
シェーディング補正回路３５ａ、３５ｂは、シェーデイング補正データ取得のための基準白板１０を読み取るときには、２ラインＣＣＤイメージセンサ６の各画素毎に平均化処理を行って、シェーディング補正データとして、内部のＦＩＦＯメモリに格納し、原稿Ｇを読み取った画像データが入力されると、当該ＦＩＦＯメモリのシェーディング補正データを使用して、原稿Ｇの画像データにシェーディング処理を施して、ＣＣＤの感度ムラやランプの光量分布のムラによるＣＣＤ出力（ＣＣＤイメージセンサ６の出力）のバラツキ等を補正する。
【０１２５】
そして、画像読取装置１は、シェーディング補正部３５でシェーディング補正された画像データを、地肌レベル検出部３７、遅延回路３６、スジ検出部３８及びスジ除去部３９に入力し、画像レベルの補正を行う。
【０１２６】
遅延回路３６は、２ラインＣＣＤイメージセンサ６の出力位相のずれを補正するためのものであり、本実施の形態の場合、２ラインＣＣＤイメージセンサ６が１０ライン間隔であるため、１０ラインの遅延を行うが、ＡＤＦ２０の搬送速度を可変にした場合（変倍時等）には、その速度に応じて遅延量を可変する。例えば、搬送速度が２倍になった場合には、５ラインの遅延とする。
【０１２７】
そして、地肌レベル検出部３７は、図６に示すように、平均化回路４１、ピークホールド回路４２、遅延回路４３及び重加算演算回路４４等を備えており、２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データが、シェーディング補正部３５から平均化回路４１に入力される。
【０１２８】
平均化回路４１は、主走査方向に、任意の複数の画素のデータの平均値を取り、その出力をピークホールド回路４２に出力する。ピークホールド回路４２は、平均化回路４１からの画像データの平均値をピークホールドして、地肌レベルを検出し、ピークホールド回路４２は、主走査同期のリセット信号に基づいて、検出データを、１ライン周期毎にリセットして、ライン周期毎の地肌ピークレベルを検出して、遅延回路４３と重加算演算回路４４に出力する。
【０１２９】
重加算演算回路４４には、ピークホールド回路４２の出力と遅延回路４３で遅延されたピークホールド回路４２の出力が入力されるとともに、副走査同期のリセット信号が入力され、重加算演算回路４４は、ピークホールド回路４２の出力を副走査方向に平均化して、地肌レベルとして検出するとともに、重加算の演算結果を、副走査同期のリセット信号でリセットする。
【０１３０】
なお、重加算演算回路４４での重加算演算の初期値や演算の係数は、システムの特性に合わせて任意の値に設定される。また、地肌レベルの検出は、重加算演算回路４４、また、平均化回路４１を用いるものに限るものではない。
【０１３１】
図５のスジ検出部（ノイズ検出手段）３８は、図７に示すように、比較回路５１、減算回路５２、比較回路５３、アンド（ＡＮＤ）回路５４、オア（ＯＲ）回路５５、比較回路５６、減算回路５７、比較回路５８、５９、６０及びアンド（ＡＮＤ）回路６１等を備えており、２系統の画像読取データ及び地肌検出レベルを比較することによって、ノイズを検出して、そのノイズが黒レベルのノイズなのか、白レベルのノイズなのかを判断して、スジ除去部３９に出力して、スジ除去部３９で補正を行う。
【０１３２】
すなわち、スジ検出部３８は、比較回路５１と減算回路５２に上流側（副）画像データと下流側（主）画像データが入力され、比較回路５１は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１と下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２を比較（Ｄ１＞Ｄ２）して、比較結果をアンド回路５４に出力する。減算回路５２は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１から下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２を減算（Ｄ１−Ｄ２）して、減算結果を比較回路５３に出力し、比較回路５３は、減算回路５２の減算結果を、予め設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｂｋと比較（（Ｄ１−Ｄ２）＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）して、比較結果をアンド回路５４に出力する。アンド回路５４は、比較回路５１の比較結果（Ｄ１＞Ｄ２）と比較結果５３の比較結果（（Ｄ１−Ｄ２）＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）が入力され、これらの比較結果のアンドを取ってオア回路５５に出力する。スジ検出部３８は、まず、主データ（下流側）の読取レベルＤ２が副データ（上流側）の読取レベルＤ１よりも低いレベル（Ｄ１＞Ｄ２）で、そのレベル差が設定されたスレッシュレベル以上（Ｄ１−Ｄ２＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）のとき、主データにゴミ等による黒レベルのノイズが乗っていると判断する。
【０１３３】
また、スジ検出部３８は、比較回路５６と減算回路５７に下流側（主）画像データと上流側（副）画像データが入力され、比較回路５６は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２と上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１を比較（Ｄ２＞Ｄ１）して、比較結果をアンド回路６１に出力する。減算回路５７は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２から上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１を減算（Ｄ２−Ｄ１）して、減算結果を比較回路６０に出力し、比較回路６０は、減算回路５７の減算結果を、予め設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗと比較（（Ｄ２−Ｄ１）＞Ｄｔｈ＿ｗ）して、比較結果をアンド回路６１に出力する。
【０１３４】
さらに、スジ検出部３８は、比較回路５８に、下流側（主）画像データと地肌レベル検出部３７の検出した地肌検出レベルＤｐｋが、比較回路５９に、上流側（副）画像データと地肌検出レベルＤｐｋが、それぞれ入力され、比較回路５８は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２と地肌検出レベルＤｐｋを比較（Ｄ２＞Ｄｐｋ）して、比較回路５９は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１と地肌検出レベルＤｐｋを比較（Ｄ１＞Ｄｐｋ）して、それぞれ比較結果をアンド回路６１に出力する。
【０１３５】
アンド回路６１は、上記各比較回路５６、比較回路６０、比較回路５８及び比較回路５９の比較結果のアンドを取って、その結果をオア回路５５に出力する。オア回路５５は、アンド回路５４のアンド結果とアンド回路６１のアンド結果のオアを取って、ノイズ検出信号として、スジ除去部３９に出力する。
【０１３６】
すなわち、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルが副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データ、副データともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データにゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断する。なお、本実施の形態では、データが８ｂｉｔの場合、２５５：白側、０：黒側としている。
【０１３７】
再び、図５において、スジ除去部（ノイズ除去手段）３９は、上記スジ検出部３８の検出結果によって、主データを副データで補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）を副データ（上流側）で置き換えるようにしているが、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、主データと副データの平均レベルを画像データとしてもよい。
【０１３８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｇの地肌レベルを検出し、また、この地肌レベルに基づいて原稿Ｇの画像データからスジ画像を検出して除去する。
【０１３９】
すなわち、画像読取装置１は、画像読取装置１は、ブック方式で原稿Ｇを読み取る場合には、原稿Ｇの読み取りに先立って、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂの内部のＦＩＦＯメモリに格納する。
【０１４０】
そして、画像読取装置１は、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させながら、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、この原稿Ｇを読み取った画像データをシェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに格納していたシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正した後、必要な画像処理を画像処理部４０で処理する。
【０１４１】
また、画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６としては、図２に示したように、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示したように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示したように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力（図４参照）を出力する。
【０１４２】
そして、画像読取装置１は、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０１４３】
そして、画像読取装置１は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１４４】
画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇを読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０１４５】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。画像読取装置１は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０１４６】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０１４７】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、搬送される原稿Ｇの画像を２ラインを読み取るＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の２つの読取位置で読み取るに際して、当該ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出している。
【０１４８】
したがって、シートスルー方式で原稿Ｇの読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するスジ検出部３８を設けている。
【０１５０】
したがって、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１５１】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ検出部３８のノイズ検出結果に基づいて、スジ除去部３９で、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去している。
【０１５２】
したがって、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【０１５３】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０１５４】
したがって、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１５５】
なお、ごみ等によるノイズは、通常数画素の大きさで存在するものがほとんどであり、１画素だけの判断では誤検出をしてしまう場合も考えられる。
【０１５６】
そのような場合を考慮して、スジ検出部３８は、例えば、図８に示すスジ検出部６２のように、スジ検出部３８のオア回路５５の後段に、ノイズ連続検出回路６３を接続したものであってもよく、このスジ検出部６２では、異常が数画素連続して発生した場合、例えば、４〜５画素程度：６００ｄｐｉの読取分解能のとき、０．２ｍｍ程度のゴミを認識して、スジ検出信号を出力する。
【０１５７】
このとき、画像読取装置１としては、スジ除去部３９に検出画素相当のライン数の遅延回路を設けて、検出にかかる遅延を補正し、ノイズ検出時に遡って画像を補正する。
【０１５８】
また、上記第１の実施の形態の画像読取装置１では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０１５９】
さらに、図９に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ６４を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０１６０】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ除去部３９が、スジ検出部３８の出力信号に基づいて、ＣＣＤイメージセンサ６の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用している。
【０１６１】
したがって、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１６２】
図１０〜図１５は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項６〜請求項８及び請求項１２〜請求項１５に対応するものである。
【０１６３】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１６４】
図１０は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１００のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９及び画像処理部４０等を備えているとともに、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えている。
【０１６５】
本実施の形態の画像読取装置１００は、第１の実施の形態の画像読取装置１と同様に、本体筐体２の上部に、ＡＤＦ２０が載置されており、ＡＤＦ２０でシートスルー読取ガラス９上を搬送される原稿Ｇを読み取るシートスルー方式と、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを読み取るブック方式と、で原稿Ｇの画像を読み取る。
【０１６６】
原稿搬送部１０１は、ＣＰＵ３０の制御下で動作して、ＡＤＦ２０の給紙ローラや搬送ローラ２１等を駆動させて、原稿Ｇを搬送する。
【０１６７】
スキャナモータ１０３は、第１走行体３と第２走行体を副走査方向に移動させるモータであり、モータドライバ１０２は、ＣＰＵ３０の制御下で、スキャナモータ１０３の駆動を制御する。スキャナモータ１０３及びモータドライバ１０２は、全体としてＣＣＤイメージセンサ６による原稿Ｇの読取位置を変更する読取位置変更手段として機能している。
【０１６８】
そして、本実施の形態の画像読取装置１００も、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様に、そのＣＣＤイメージセンサ６として、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示したように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示したように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力を出力する。
【０１６９】
また、地肌レベル検出部３７は、図６に示した構成を有しており、下流側（主）画像データＤ２に基づいて、原稿Ｇの地肌レベルを検出してスジ検出部３８に出力する。
【０１７０】
スジ検出部３８は、図７に示した構成を有しており、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び地肌レベル検出部３７からの地肌検出レベルに基づいて、スジ検出を行って、検出結果をスジ除去部３９に出力する。また、スジ検出部３８は、図８に示したスジ検出部６２の構成を有して、異常が数画素連続して発生した場合、例えば、４〜５画素程度：６００ｄｐｉの読取分解能のとき、０．２ｍｍ程度のゴミを認識して、スジ検出信号を出力するものであってもい。
【０１７１】
そして、本実施の形態の画像読取装置１００は、上記第１の実施の形態と同様に、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０１７２】
そして、画像読取装置１００は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１７３】
画像読取装置１００は、ＣＣＤイメージセンサ６で読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０１７４】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。
【０１７５】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０１７６】
また、本実施の形態の画像読取装置１００では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０１７７】
さらに、図１１に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ１０４を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０１７８】
ところが、上述のように２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇの画像を読み取って、ゴミ等によるスジがある場合に、当該スジを除去する画像補正処理を行っても、ゴミ等が当該ＣＣＤイメージセンサ６のラインをまたがるようなゴミ等であるときには、適切な画像補正処理を行うことができない。
【０１７９】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１００は、このような場合、読取位置を変更して、原稿Ｇの読み取りを行う。
【０１８０】
すなわち、図１２に示すように、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミがＣＣＤイメージセンサ６の２ラインの読取幅よりも大きい場合には、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を、例えば、図１２に破線で示す位置から実線で示す位置に移動させて、読取位置を副走査方向に所定量移動させる。
【０１８１】
この読取位置の移動幅は、画像読取装置１００の構造的な制約にもよるが、例えば、１ステップ０．５ｍｍの移動距離（約１２ライン間隔＞２ラインＣＣＤ間隔）で、１０ステップ程度の移動距離である。
【０１８２】
この読取位置の移動量は、ユーザの画像読取装置１００の使用状況によって、最適な移動ステップが異なる場合があるため、画像読取装置１００は、移動ステップ幅を、操作部３２の操作で適宜設定することができる。
【０１８３】
そして、画像読取装置１００は、この読取位置の移動を、次の２つの方法のいずれかで行う。すなわち、画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出信号に関わらず原稿読取毎（１枚または複数枚読取毎）に読取位置を可変する方法と、スジ検出部３８がスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０１８４】
そして、画像読取装置１００は、この読取位置の移動方法を操作部３２の操作で選択することができ、ＣＰＵ３０は、操作部３２で選択された移動方法をメモリ３１に設定記憶して、当該選択された移動方法で、読取位置の移動を行う。
【０１８５】
また、読取位置を可変にすると、図１３に示すように、副走査方向の画像有効範囲に移送のずれ（１ステップで１２ライン）が生じる。そこで、画像読取装置１００は、シートスルー方式で読み取りを行う場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）を、ＡＤＦ２０のレジストセンサを基準としてタイミングを生成し、画像処理部では、この画像有効範囲信号を基に画像データの取り込みを行う。
【０１８６】
この場合、画像読取装置１００は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１８７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１００は、原稿Ｇの読み取りをシートスルー方式で行う場合に、選択された移動方法で読取位置を変更して原稿Ｇの読み取りを行って、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミの影響を受けることなく、高品質な画像の読み取りを行う。
【０１８８】
すなわち、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０が、メモリ３１に記憶されている読取位置の移動方法によって、原稿読取毎に読取位置を可変する方法とスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０１８９】
いま、読取位置の移動方法の設定が、原稿読取毎に読取位置を変更（可変）するに設定されていると、画像読取装置１００は、図１４に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ１０１）、読取原稿があると、上述のように、所定の読取位置に第１走行体３と第２走行体４を移動させて、ＡＤＦ２０の原稿搬送部１０１を駆動させて原稿Ｇを搬送させ、当該読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ１０２）。
【０１９０】
画像読取装置１００は、予め設定されている枚数、例えば、１枚または複数枚の原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ１０３）、原稿読取位置を変更し、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１０４）。この場合、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。
【０１９１】
そして、ステップＳ１０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１００は、処理を終了する。
【０１９２】
このように原稿読取毎に読取位置を可変すると、シートスルー読取ガラス９に付着するゴミが同一箇所にとどまることが少ない（紙紛等粘着性が弱く原稿Ｇとともに搬送されることが多い）場合には、比較的有効となる。
【０１９３】
また、読取位置の移動方法の設定が、スジを検出した場合のみ読取位置を可変するに設定されていると、画像読取装置１００は、図１５に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ２０１）、読取原稿があると、上述のように、所定の読取位置に第１走行体３と第２走行体４を移動させて、ＡＤＦ２０の原稿搬送部１０１を駆動させて原稿Ｇを搬送させ、当該読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ２０２）。
【０１９４】
画像読取装置１００は、予め設定されている枚数、例えば、１枚または複数枚の原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ２０３）、スジ検出部３８がスジを検出したかチェックし（ステップＳ２０４）、スジ検出部３８がスジを検出しているときには、原稿読取位置を変更し、さらに、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ２０１に戻る（ステップＳ２０５）。この場合、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。また、画像読取装置１００は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０１９５】
ステップＳ２０４で、スジ検出部３８がスジを検出していないときには、読取位置の変更を行うことなく、ステップＳ２０１に戻る。
【０１９６】
ステップＳ２０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１００は、処理を終了する。
【０１９７】
そして、画像読取装置１００は、上記ステップＳ１０４及びステップＳ２０５でのレジスト位置の補正を、上述のように行う。すなわち、画像読取装置１００は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１９８】
このように、スジを検出する場合に読取位置を可変すると、シートスルー読取ガラス９に付着するゴミが同一箇所にとどまることが多い（ポストイットやセロハンテープの糊等の粘着性の強いゴミである）場合に、比較的有効となる。
【０１９９】
このように、本実施の形態の画像読取装置１００は、搬送される原稿Ｇの画像を、ＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿Ｇの地肌レベルに基づいてＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３が、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿Ｇの読取位置を変更している。
【０２００】
したがって、シートスルー方式で原稿Ｇの読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿Ｇの読み取りを行ることができ、原稿Ｇの地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０１】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出結果に基づいて、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２０２】
したがって、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０３】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出結果の如何に関わらず、原稿読取位置を変更している。
【０２０４】
したがって、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０５】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２０６】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０７】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１００は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２０８】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０９】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２１０】
したがって、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２１１】
図１６〜図２０は、本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を示す図であり、請求項９〜請求項１５に対応するものである。
【０２１２】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第２の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２１３】
図１６は、本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１１０のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９、画像処理部４０、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えているとともに、ガイド板読取レベル検出部１１１を備えている。
【０２１４】
ガイド板読取レベル検出部（ガイド板ノイズ検出手段）１１１は、Ａ／Ｄ変換部３４とシェーディング補正部３５の間に接続されており、原稿Ｇの読取開始直前にシートスルー読取ガラス９と対向する位置に配設されている搬送ガイド板２２を読み取ったときの当該読取レベルを検出して、ＣＰＵ３０に出力する。この場合、搬送ガイド板２２は、少なくともシートスルー読取ガラス９側の面が白色に施されている。
【０２１５】
このガイド板読取レベル検出部１１１は、図１７に示すように、比較回路１１２、１１３、オア（ＯＲ）回路１１４及びアンド（ＡＮＤ）回路１１５等を備えている。
【０２１６】
比較回路１１２には、上流側（副）画像データＤ１とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂが入力され、比較回路１１２は、上流側（副）画像データＤ１とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂを比較して、比較結果をオア回路１１４に出力する。
【０２１７】
比較回路１１３には、下流側（主）画像データＤ２とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂが入力され、比較回路１１３は、下流側（主）画像データＤ２とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂを比較して、比較結果をオア回路１１４に出力する。
【０２１８】
オア回路１１４は、比較回路１１２と比較回路１１３の比較結果のオアを取って、アンド回路１１５に出力し、アンド回路１１５には、さらに、検出タイミング信号が入力されていて、アンド回路１１５は、当該検出タイミング信号のタイミングで、オア回路１１４のオア結果をゴミ検出信号としてＣＰＵ３０に出力する。
【０２１９】
すなわち、ＣＣＤイメージセンサ６の搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルは、図１８に示すように、ゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも高いレベルであるが、シートスルー読取ガラス９にゴミが付着していると、図１９に示すように、ＣＣＤイメージセンサ６の搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルのうち、当該ゴミ位置の読取レベルが、ゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂより低いレベルとなる。
【０２２０】
そして、上記ガイド板読取レベル検出部１１１は、この搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルがゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも低くなった場合に、ゴミを検出した旨のゴミ検出信号をＣＰＵ３０に出力する。
【０２２１】
ＣＰＵ３０は、ガイド板読取レベル検出部１１１からゴミ有りを示すゴミ検出信号が入力されると、モータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させて、ゴミの影響を除去する。
【０２２２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１１０は、原稿読取の直前に搬送ガイド板２２を読み取ってシートスルー読取ガラス９にゴミが付着しているか判定して、当該判定結果に基づいて、原稿Ｇの読取位置の変更を行うか否かの制御を行う。
【０２２３】
すなわち、画像読取装置１１０は、図２０に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ３０１）、読取原稿があると、ゴミ検出処理を行う（ステップＳ３０２）。
【０２２４】
このゴミ検出処理は、原稿Ｇの読取直前にシートスルー読取ガラス９を通して搬送ガイド板２２を読み取ったときの画像データに基づいてガイド板読取レベル検出部１１１がゴミの検出を行って、検出結果をＣＰＵ３０に出力する。
【０２２５】
ステップＳ３０２で、ゴミ検出処理を行うと、画像読取装置１１０は、ゴミがったかチェックし（ステップＳ３０３）、ゴミがある場合には、モータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させるとともに、レジスト位置の補正を行って（ステップＳ３０４）、当該移動した読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ３０５）。
【０２２６】
また、ステップＳ３０３で、ゴミがないときには、画像読取装置１１０は、読取位置の変更を行うことなく、原稿Ｇの読み取りを行う（ステップＳ３０５）。
【０２２７】
画像読取装置１１０は、原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ３０６）、スジ検出部３８がスジを検出したかチェックし（ステップＳ３０７）、スジ検出部３８がスジを検出しているときには、原稿読取位置を変更し、さらに、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ３０１に戻る（ステップＳ３０８）。この場合、画像読取装置１１０は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。画像読取装置１１０は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０２２８】
ステップＳ３０７で、スジ検出部３８がスジを検出していないときには、画像読取装置１１０は、読取位置の変更を行うことなく、ステップＳ３０１に戻る。
【０２２９】
ステップＳ３０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１１０は、処理を終了する。
【０２３０】
そして、画像読取装置１１０は、上記ステップＳ１０４及びステップＳ２０５でのレジスト位置の補正を、上述のように行う。すなわち、画像読取装置１１０は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０２３１】
このように、本実施の形態の画像読取装置１１０は、読取位置に原稿Ｇが未搬送のときにＣＣＤイメージセンサ６で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板２２を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板読取レベル検出部１１１で、ノイズの有無を検出している。
【０２３２】
したがって、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３３】
また、本実施の形態の画像読取装置１１０は、ガイド板読取レベル検出部１１１がノイズを検出すると、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２３４】
したがって、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿Ｇの読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３５】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１１０は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２３６】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３７】
また、本実施の形態の画像読取装置１１０は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２３８】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３９】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１１０は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２４０】
したがって、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２４１】
図２１〜図２５は、本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１６から請求項２６に対応するものである。
【０２４２】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第２の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２４３】
図２１は、本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１２０のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９、画像処理部４０、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えているとともに、画像レベル補正部１２１を備えている。
【０２４４】
画像レベル補正部１２１は、シェーディング補正部３５と遅延回路３６との間に接続されており、シェーディング補正部３５からの上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び遅延回路３６の上流側（副）画像データＤ１の遅延出力が入力される。
【０２４５】
画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインセンサの読取レベル差を補正するものである。
【０２４６】
すなわち、シートスルー読取ガラス９と搬送ガイド板２２との間を搬送される原稿Ｇは、図２２に示すように、多少シートスルー読取ガラス９から浮いた状態で搬送されるため、読取位置によって、原稿Ｇの読取面（原稿面）までの距離が、図２２にＬ１とＬ２で示すように異なってしまうことがある。
【０２４７】
このようにＣＣＤイメージセンサ６と原稿面までの距離が異なると、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインセンサの出力する読取レベル（画像レベル）が異なったものとなる。
【０２４８】
そこで、画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で同一ラインを読み取ったときの地肌レベルを検出し、当該地肌レベルの比に対応して、片方のラインセンサの読取データを補正する。例えば、上流側のラインセンサで読み取った原稿Ｇの地肌レベルをＤｇａ、下流側のラインセンサで読み取った原稿Ｇの地肌レベルをＤｇｂとし、上流側の画像データをＤａ、補正後の原稿Ｇの画像データをＤａ’とすると、補正後の原稿Ｇの画像データＤａ’は、次式（１）で与えられる。
【０２４９】
Ｄａ’＝Ｄａ×Ｄｇｂ／Ｄｇａ・・・（１）
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１２０は、２ラインセンサのＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇを読み取ったときの原稿Ｇの地肌レベルの検出結果に基づいて画像レベルを補正するとともに、スジ検出を行って、スジ除去を行い、さらに、読取位置を変更して原稿Ｇの読み取りを行って、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミの影響を受けることなく、高品質な画像の読み取りを行う。
【０２５０】
すなわち、本実施の形態の画像読取装置１２０は、シートスルー方式では、上述のように、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０２５１】
そして、画像読取装置１２０は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０２５２】
画像読取装置１２０は、原稿ＧをＣＣＤイメージセンサ６で読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０２５３】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。
【０２５４】
一方、画像読取装置１２０は、シェーディング補正部３５と遅延回路３６との間には、画像レベル補正部１２１が接続されており、画像レベル補正部１２１には、シェーディング補正部３５からの上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び遅延回路３６の上流側（副）画像データＤ１の遅延出力が入力される。
【０２５５】
画像レベル補正部（画像補正手段）１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で同一ラインを読み取ったときの地肌レベルを検出し、当該地肌レベルの比に対応して、例えば、上記式（１）に基づいて、片方のラインセンサの読取データを補正して、補正後の画像データを遅延回路３６に出力する。すなわち、画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインの読取レベル差を補正して遅延回路３６に出力している。
【０２５６】
遅延回路３６は、画像レベル補正部１２１からのレベル補正後の画像データ（副データＤ２を所定量遅延して、スジ除去部３９に出力する。
【０２５７】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０２５８】
なお、本実施の形態の画像読取装置１２０では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０２５９】
また、図２３に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ１２２を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０２６０】
さらに、画像読取装置１２０は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０２６１】
そして、上述のように２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇの画像を読み取って、画像レベル補正部１２１で読取レベル差を補正し、さらに、ゴミ等によるスジがある場合に、当該スジを除去する画像補正処理を行っても、ゴミ等が当該ＣＣＤイメージセンサ６のラインをまたがるようなゴミ等であるときには、適切な画像補正処理を行うことができない。
【０２６２】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１２０は、このような場合、読取位置を変更して、原稿Ｇの読み取りを行う。
【０２６３】
すなわち、図２４に示すように、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミがＣＣＤイメージセンサ６の２ラインの読取幅よりも大きい場合には、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を、例えば、図２４に破線で示す位置から実線で示す位置に移動させて、読取位置を副走査方向に所定量移動させる。
【０２６４】
この読取位置の移動幅は、画像読取装置１２０の構造的な制約にもよるが、例えば、１ステップ０．５ｍｍの移動距離（約１２ライン間隔＞２ラインＣＣＤ間隔）で、１０ステップ程度の移動距離である。
【０２６５】
この読取位置の移動量は、ユーザの画像読取装置１２０の使用状況によって、最適な移動ステップが異なる場合があるため、画像読取装置１２０は、移動ステップ幅を、操作部３２の操作で適宜設定することができる。
【０２６６】
そして、画像読取装置１２０は、この読取位置の移動を、次の２つの方法のいずれかで行う。すなわち、画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出信号に関わらず原稿読取毎（１枚または複数枚読取毎）に読取位置を可変する方法（図１４参照）と、スジ検出部３８がスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法（図１５参照）とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０２６７】
そして、画像読取装置１２０は、この読取位置の移動方法を操作部３２の操作で選択することができ、ＣＰＵ３０は、操作部３２で選択された移動方法をメモリ３１に設定記憶して、当該選択された移動方法で、読取位置の移動を行う。
【０２６８】
また、読取位置を可変にすると、図１３に示したように、副走査方向の画像有効範囲に移送のずれ（１ステップで１２ライン）が生じる。そこで、画像読取装置１２０は、シートスルー方式で読み取りを行う場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）を、ＡＤＦ２０のレジストセンサを基準としてタイミングを生成し、画像処理部では、この画像有効範囲信号を基に画像データの取り込みを行う。
【０２６９】
この場合、画像読取装置１２０は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０２７０】
このように、本実施の形態の画像読取装置１２０は、搬送される原稿Ｇの画像を、ＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿の地肌レベルを検出して、スジ検出部３８が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿Ｇの地肌レベルに基づいてＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、スジ除去部３９が、スジ検出部３８のノイズ検出結果に基づいてＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出部３７による原稿Ｇの地肌レベルの検出結果に基づいて、画像レベル補正部１２１が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データを補正している。
【０２７１】
したがって、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、ＣＣＤイメージセンサ６の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【０２７２】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、ＣＣＤイメージセンサ６の原稿読取位置を変更するモータドライバ１０２とスキャナモータ１０３を設けている。
【０２７３】
したがって、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７４】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出結果に基づいて、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２７５】
したがって、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７６】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出結果の如何に関わらず、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２７７】
したがって、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７８】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、原稿読取位置の変更に合わせて、ＣＣＤイメージセンサ６で読み取る原稿Ｇの副走査方向の位相ずれを補正している。
【０２７９】
したがって、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８０】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２８１】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８２】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２８３】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８４】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２８５】
したがって、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８６】
また、本実施の形態の場合、上記第３の実施の形態の場合と同様に、図２５に示すように、ガイド板読取レベル検出部１２３を設け、ガイド板読取レベル検出部１２３の出力するゴミ検出信号に基づいて、読取位置の変更を行ってもよい。この場合、ガイド板読取レベル検出部１２３は、原稿Ｇの読取開始直前にシートスルー読取ガラス９と対向する位置に配設されている搬送ガイド板２２をＣＣＤイメージセンサ６が読み取ったときの読取レベルがゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも低くなった場合に、ゴミを検出した旨のゴミ検出信号をＣＰＵ３０に出力する。
【０２８７】
このように、読取位置に原稿Ｇが未搬送のときにＣＣＤイメージセンサ６で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板２２を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板読取レベル検出部１２３で、ノイズの有無を検出すると、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８８】
このとき、画像読取装置１２０は、ガイド板読取レベル検出部１２３がノイズを検出すると、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２８９】
したがって、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿Ｇの読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９０】
そして、上記各実施の形態において、画像読取装置１、１００、１１０、１２０として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いている。
【０２９１】
したがって、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【０２９２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０２９３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９４】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けているので、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９５】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【０２９６】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するので、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９７】
請求項５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９８】
請求項６記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行ることができ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９９】
請求項７記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３００】
請求項８記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０１】
請求項９記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０２】
請求項１０記載の発明の画像読取装置によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０３】
請求項１１記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０４】
請求項１２位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０５】
請求項１３記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０６】
請求項１４記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０７】
請求項１５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０８】
請求項１６記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正するので、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の画像読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【０３０９】
請求項１７記載の発明の画像読取装置によれば、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けているので、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１０】
請求項１８記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１１】
請求項１９記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１２】
請求項２０記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１３】
請求項２１記載の発明の画像読取装置によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１４】
請求項２２記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１５】
請求項２３記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１６】
請求項２４記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１７】
請求項２５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１８】
請求項２６記載の発明の画像読取装置によれば、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いているので、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した画像読取装置の要部概略構成正面断面図。
【図２】図１のシートスルー方式の場合の光学系の拡大模式図。
【図３】図１及び図２のＣＣＤイメージセンサの概略構成図。
【図４】図３のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図５】図１の画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図６】図５の地肌レベル検出部の詳細な回路ブロック図。
【図７】図５のスジ検出部の詳細な回路ブロック図。
【図８】図５のスジ検出部の他の例の詳細な回路ブロック図。
【図９】図５の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図１０】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図１１】図１０の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図１２】図１０の画像読取装置のシートスルー方式の読取位置を変更している状態の光学系の拡大模式図。
【図１３】図１０の画像読取装置の読取位置を変更した場合のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図１４】図１０の画像読取装置による読取毎に読取位置を変更する場合の読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図１５】図１０の画像読取装置によるスジ検出毎に読取位置を変更する場合の読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図１６】本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図１７】図１６のガイド板読取レベル検出部の詳細な回路ブロック図。
【図１８】ゴミ等がない場合のＣＣＤイメージセンサの搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルを示す図。
【図１９】ゴミ等がある場合のＣＣＤイメージセンサの搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルを示す図。
【図２０】図１６の画像読取装置による読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図２１】本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図２２】図２１の画像読取装置のシートスルー方式の読取位置で読取光路長が異なることを示す光学系の拡大模式図。
【図２３】図２１の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図２４】図２１の画像読取装置の読取位置を変更した場合のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図２５】図２１の画像読取装置のデータ補正処理関係のガイド板読取レベル検出部を備えている場合のブロック構成図。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２ 本体筐体
３ 第１走行体
３、第２走行体
４ 第２走行体
５ レンズユニット
６ ＣＣＤイメージセンサ
７ 信号処理基板
８ コンタクトガラス
９ シートスルー読取ガラス
１０ 基準白板
１１ ランプ
１２ 第１ミラー
１３ 第２ミラー
１４ 第３ミラー
Ｇ 原稿
２０ ＡＤＦ
３０ ＣＰＵ
３１ メモリ
３２ 操作部
３３ 信号処理部
３３ａ、３３ｂ 信号処理回路
３４ Ａ／Ｄ変換部
３４ａ、３４ｂ Ａ／Ｄ変換器
３５ シェーディング補正部
３５ａ、３５ｂ シェーディング補正回路
３６ 遅延回路
３７ 地肌レベル検出部
３８ スジ検出部
３９ スジ除去部
４０ 画像処理部
４１ 平均化回路
４２ ピークホールド回路
４３ 遅延回路
４４ 重加算演算回路
５１ 比較回路
５２ 減算回路
５３ 比較回路
５４ アンド（ＡＮＤ）回路
５５ オア（ＯＲ）回路
５６ 比較回路
５７ 減算回路
５８、５９、６０ 比較回路
６１ アンド（ＡＮＤ）回路
１００ 画像読取装置
１０１ 原稿搬送部
１０２ モータドライバ
１０３ スキャナモータ
１１０ 画像読取装置
１１１ ガイド板読取レベル検出部
１１２、１１３ 比較回路
１１４ オア（ＯＲ）回路
１１５ アンド（ＡＮＤ）回路
１２０ 画像読取装置
１２１ 画像レベル補正部
１２２ セレクタ
１２３ ガイド板読取レベル検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、複数の画像読取手段で読み取った画像のゴミ等のノイズの影響を適切に除去して、良好な画像を得る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−２７９１０号公報
【特許文献１】
特開平９−１３９８４４号公報
スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等の原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置においては、原稿等の画像を副走査方向にライン走査して、原稿の画像情報を含む光を光電変換素子（ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）等）のセンサ面上に結像させ、当該光電変換素子で光電変換して得られる出力信号を利用して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
そして、このような画像読取装置においては、コンタクトガラス上に固定的にセットされた原稿を移動する読取部で読み取る場合には、光源と第１ミラーを搭載する第１キャリッジと、第２ミラー及び第３ミラーを搭載する第２キャリッジと、を副走査方向に移動させながら第１キャリッジの光源からコンタクトガラス上の原稿に光を照射して、原稿で反射された反射光を第１キャリッジの第１ミラー第２キャリッジの第２及び第３ミラーで順次反射させて結像レンズを介して光電変換素子に入射して原稿の画像を読み取る、いわゆるブック方式で原稿の読み取りを行う。このブック方式においては、コンタクトガラス上に原稿を手動で載置するだけでなく、ベルト方式のＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）でコンタクトガラス上に原稿を搬送して、セットする場合にも同様に読取部を移動させて停止する原稿の画像を読み取る。
【０００４】
画像読取装置は、ブック方式で原稿の画像を読み取る場合、第１キャリッジと第２キャリッジを副走査方向に一定の関係を維持させつつ移動させて、原稿を副走査しており、このときの各キャリッジの走査速度は、例えば、第１キャリッジの速度をＶとしたとき、第２キャリッジの走査速度がＶ／２となるように設計されている。
【０００５】
また、画像読取装置においては、シートスルー方式で原稿の読み取りを行うものがあり、このシートスルー方式でにおいては、画像読取装置は、シートスルー方式のＡＤＦを備えており、第１キャリッジ及び第２キャリッジを停止させた状態のままで、ＡＤＦによってシートスルー読取部に沿って搬送される原稿に光源から光を照射して、原稿で反射された反射光を第１キャリッジの第１ミラー第２キャリッジの第２及び第３ミラーで順次反射させて結像レンズを介して光電変換素子に入射して原稿の画像を読み取る。
【０００６】
そして、シートスルー方式のＡＤＦを備えた画像読取装置においては、ユーザがコンタクトガラス上に原稿をセットするか、ＡＤＦの原稿台上に原稿をセットするかで、ブック方式とシートスルー方式を任意に選択して、原稿を読み取ることができる。
【０００７】
いずれの読取方式においても、原稿面照明用の光源により照明された原稿載置ガラス部上の原稿の原稿画像情報を、走査用の第１、第２、第３のミラーを介して結像レンズにより光電変換素子のセンサ面上に結像させ、原稿の画像情報を読み取り、光電変換素子の出力信号をＡＤ変換器によってデジタルデータに変換することで、原稿画像データをデジタル的に読み取っている。
【０００８】
画像読取装置は、デジタルデータに変換した原稿画像情報を、例えば、プリンタ等の出力装置に送って、出力装置で、プリント出力として画像情報の出力が行なわれたり、記憶装置に転送して、記憶装置に記憶する等の種々の利用方法で利用される。
【０００９】
そして、画像読取装置は、原稿の画像データを読み取る場合、原稿の読み取りに先立って、シートスルー読取部とコンタクトガラスとの間に設けられているシェーディング補正用の基準白板を走査して、シェーディング補正用データを生成してメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿の画像データを正規化することで、光量分布ムラ、光電変換素子としてのＣＣＤの感度ムラ、出力変動等を補正し、原稿の画像情報を精度良く読み取っている。
【００１０】
このような画像読取装置において、コンタクトガラス上にセットされた原稿を固定した状態でキャリッジを移動させて原稿の画像を読み取るブック方式の場合、コンタクトガラス上に点状のゴミが存在しても、ゴミを読み取った画像データは点状の画像データとして画像読取装置から出力されるだけである。
【００１１】
ところが、シートスルー方式のＡＤＦを設けた画像読取装置で原稿を搬送させながら原稿の画像を読み取るシートスルー方式の場合、原稿読取部であるシートスルー読取部にゴミ等が付着していると、キャリッジが固定されているため、シートスルー読取部に存在する点状のゴミを読み取ってしまうと、画像読取装置から得られる出力画像や送信画像に、原稿画像にない副走査方向に延びたスジが発生してしまう。このスジは、原稿画像上に無いデータであり、かつ、副走査方向に延びたスジ画像となるため、画像品質を極端に悪化させる原因となっていた。
【００１２】
そして、従来の画像読取装置は、上記問題に対処するために、読取部のコンタクトガラスの表面にゴミ等が付着するのを防ぐための処理を施したり、読取部の位置をゴミの付着の少ないところに移動する等の方法が提案されている。
【００１３】
ところが、これらの方法では、読取部にゴミが付着してしまった場合に生じる不具合、すなわち、出力画像にゴミ付着によるスジが発生するという不具合を解消することはできない。
【００１４】
そこで、本出願人は、先に、複数の画像読取手段からの出力信号により原稿上のゴミ等によるノイズを検出する原稿画像読取装置を提案している（特許文献１参照）。
【００１５】
ところが、この従来技術にあっては、ゴミ等の付着を検出することはできるが、ゴミ等が付着した場合のそのゴミの影響が出力画像に顕れることを防止することができない。
【００１６】
そこで、本出願人は、先に、搬送手段で搬送されるシート状の原稿を複数の画像読取手段で読み取って、当該画像読取手段からの出力信号に基づいて画像ノイズを検出し、当該画像ノイズを除去するデジタル複写機を提案している（特許文献２参照）。
【００１７】
すなわち、このデジタル複写機は、原稿の搬送方向に沿って僅かに隔たった２箇所の読取位置において、搬送中の原稿の読み取りを行う。なお、以下では便宜上、搬送中の原稿が最初に通過する読取位置を上流側読取位置、２番目に通過する読取位置を下流側読取位置という。このように、上流側読取位置及び下流側読取位置の２箇所において原稿の画像を読み取ると、上流側読取位置では、例えばＤ１（ｋ、ｎ）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋１）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋２）、Ｄ１（ｋ、ｎ＋３）、〜、というように、主走査ライン毎の画像データが、副走査方向に走査しながら順次得られる。
【００１８】
これに対して、下流側読取位置では、この画像データよりも位相が、例えば、ｄラインだけ遅れた画像データ、Ｄ２（ｋ、ｎ＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋１＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋２＋ｄ）、Ｄ２（ｋ、ｎ＋３＋ｄ）、〜、が得られる。ここで、ｋは、主走査方向の画素に対応し、ｎは、副走査方向のライン数に対応する番号である。
【００１９】
いま、仮に、コンタクトガラスにおける下流側読取位置に対応した位置にのみゴミが付着したとすると、上流側読取位置からは原稿画像に忠実な画像データが得られるのに対して、下流側読取位置からはゴミの影響を受けた画像データが得られることとなり、両画像データ間に差異が生じることとなる。
【００２０】
そこで、従来のデジタル複写機は、上流側読取位置における画像データに対し、上記位相遅れｄ相当の遅延を付与して下流側読取位置における画像データと同相の画像データを生成し、この画像データと下流側読取位置における画像データとを比較し、両者に差があると、下流側読取位置にゴミが付着している旨の判定を行うこととしている。
【００２１】
また、この場合において、下流側読取位置における画像データのうち上流側読取位置における画像データと異なっている部分は、ゴミに影響を受けている部分の画像データであるということができる。そこで、このデジタル複写機では、このゴミの影響を受けている部分の画像データを、固定のマスクデータに置き換えることで、ゴミ等の画像データによって出力画像に顕れるスジの除去を行っている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、複数の読取手段、特に、２つの読取手段によって原稿画像を読み取って、スジ画像の除去を行っているが、例えば、黒スジを除去しようとした場合、２つの読取手段の読み取った画像データを比較して濃度の低い方の画像データを出力画像として用いることで黒スジのない画像を出力し、白スジを除去しようとした場合、２つの読取手段の読み取った画像データを比較して濃度の高い方の画像データを出力画像として用いることで白スジのない画像を出力することができるが、黒スジ除去または白スジ除去どちらか一方の補正しか行うことができず、黒スジと白スジを同時に除去することができず、改良の必要があった。
【００２３】
そこで、本発明は、ゴミの種類に影響されずに黒スジ及び白スジの影響を排除して、高品質に原稿画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２４】
具体的には、請求項１記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出することにより、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにし、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２５】
請求項２記載の発明は、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けることにより、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出し、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２６】
請求項３記載の発明は、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去することにより、ゴミ等による画像ノイズを補正し、高品質な読取画像データを得るとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２７】
請求項４記載の発明は、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用することにより、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去して、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２８】
請求項５記載の発明は、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２９】
請求項６記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更することにより、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにするとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更できるようにし、高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３０】
請求項７記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３１】
請求項８記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３２】
請求項９記載の発明は、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出することにより、原稿読取開始前にゴミの検出を行い、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３３】
請求項１０記載の発明は、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３４】
請求項１１記載の発明は、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正することにより、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３５】
請求項１２記載の発明は、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正することにより、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３６】
請求項１３記載の発明は、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正することにより、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３８】
請求項１５記載の発明は、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去することにより、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正し、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００３９】
請求項１６記載の発明は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正することにより、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正し、高品質な読取画像データを得るとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減し、環境に好適な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４０】
請求項１７記載の発明は、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けることにより、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避け、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４１】
請求項１８記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避け、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４２】
請求項１９記載の発明は、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４３】
請求項２０記載の発明は、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出することにより、原稿読取開始前にゴミの検出を行い、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４４】
請求項２１記載の発明は、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更することにより、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止し、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４５】
請求項２２記載の発明は、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正することにより、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４６】
請求項２３記載の発明は、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正することにより、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４７】
請求項２４記載の発明は、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正することにより、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑え、より一層高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４８】
請求項２５記載の発明は、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することにより、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消し、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００４９】
請求項２６記載の発明は、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いることにより、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減し、高品質な読取画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００５０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、当該デジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００５１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５２】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００５３】
上記構成によれば、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けているので、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５４】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えているものであってもよい。
【００５５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【００５６】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、前記複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するものであってもよい。
【００５７】
上記構成によれば、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するので、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００５８】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００５９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６０】
請求項６記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００６１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行ることができ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６２】
この場合、例えば、請求項７に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６３】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６４】
また、例えば、請求項８に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６６】
さらに、例えば、請求項９に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００６７】
上記構成によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００６８】
また、例えば、請求項１０に記載するように、前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００６９】
上記構成によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７０】
さらに、例えば、請求項１１に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えているものであってもよい。
【００７１】
上記構成によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７２】
また、例えば、請求項１２に記載するように、前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００７３】
上記構成によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７４】
さらに、例えば、請求項１３に記載するように、前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００７５】
上記構成によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７６】
また、例えば、請求項１４に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００７７】
上記構成によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００７８】
さらに、例えば、請求項１５に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えているものであってもよい。
【００７９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８０】
請求項１６記載の発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段と、前記地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正する画像補正手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００８１】
上記構成によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正するので、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の画像読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【００８２】
この場合、例えば、請求項１７に記載するように、前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段をさらに備えているものであってもよい。
【００８３】
上記構成によれば、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けているので、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８４】
また、例えば、請求項１８に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００８５】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８６】
さらに、例えば、請求項１９に記載するように、前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００８７】
上記構成によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００８８】
また、例えば、請求項２０に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えているものであってもよい。
【００８９】
上記構成によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９０】
さらに、例えば、請求項２１に記載するように、前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更するものであってもよい。
【００９１】
上記構成によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９２】
また、例えば、請求項２２に記載するように、前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えているものであってもよい。
【００９３】
上記構成によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９４】
さらに、例えば、請求項２３に記載するように、前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００９５】
上記構成によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９６】
また、例えば、請求項２４に記載するように、前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正するものであってもよい。
【００９７】
上記構成によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【００９８】
さらに、例えば、請求項２５に記載するように、前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するものであってもよい。
【００９９】
上記構成によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１００】
そして、上記各場合において、例えば、請求項２６に記載するように、前記画像読取装置は、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置であってもよい。
【０１０１】
上記構成によれば、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いているので、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【０１０２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【０１０３】
図１〜図９は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１から請求項５に対応するものである。
【０１０４】
図１は、本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１の要部概略構成正面断面図である。
【０１０５】
図１において、画像読取装置１は、本体筐体２内に、主走査方向に延在して配設された第１走行体３、第２走行体４、レンズユニット５、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ）イメージセンサ６及びイメージセンサ６を搭載する信号処理基板７等が収納されており、本体筐体２の上部にコンタクトガラス８、シートスルー読取ガラス９及びシェーディング補正データ生成用の基準白板１０が配設されている。なお、画像読取装置１は、コンタクトガラス８上に読取対象の原稿Ｇがセットされ、この原稿Ｇをコンタクトガラス８上面に押しつける圧板（図示略）が設けられている。
【０１０６】
画像読取装置１は、本体筐体２の上部に、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）２０が設けられており、ＡＤＦ２０には、図示しないが、複数枚の原稿Ｇの載置される原稿トレイ、原稿トレイ上の複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離して送り出す給紙ローラ、給紙ローラにより送り出された原稿Ｇをシートスルー読取ガラス９上に搬送し読取の完了した原稿Ｇを図示しない排紙トレイ上に排出する搬送ローラ２１、シートスルー読取ガラス９と対向して配設された搬送ガイド板２２等を備えている。
【０１０７】
また、画像読取装置１は、図示しないが、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させるスキャナモータ、第１走行体３及び第２走行体４のホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ、原稿のセットや搬送位置を検出する原稿検知センサ等が設けられている。
【０１０８】
第１走行体３は、光源としてのランプ１１と第１ミラー１２を搭載しており、第２走行体４は、第２ミラー１３と第３ミラー１４を搭載している。画像読取装置１は、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇ、シートスルー読取ガラス９上の原稿Ｇ及び基準白板１０に光を照射し、原稿Ｇまたは基準白板１０で反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５に入射させる。レンズユニット５は、入射光をＣＣＤイメージセンサ６上に縮小結像させ、ＣＣＤイメージセンサ６は、信号処理基板７に取り付けられている。ＣＣＤイメージセンサ（画像読取手段）６は、入射光を光電変換して、信号処理基板７に出力する。
【０１０９】
基準白板１０は、光の照射される面が白色に施されており、読取光学系による各種のひずみを補正するためのシェーディング補正データを提供する。
【０１１０】
そして、画像読取装置１は、ブック方式とシートスルー方式のうち選択された方式で原稿Ｇの読み取りを行う。
【０１１１】
すなわち、画像読取装置１は、ブック方式では、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させながら、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。このとき、画像読取装置１は、第１走行体３と第２走行体４を、第２走行体４が第１走行体３の１／２の速度で従動して、第１走行体３と第２走行体４が２対１の速度比となるように駆動させる。また、画像読取装置１は、ブック方式で原稿Ｇを読み取る場合には、原稿Ｇの読み取りに先立って、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、メモリ（図５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリ）に保存して、当該メモリに保存したシェーディング補正データに基づいて、原稿Ｇを読み取ったときの画像データをシェーディング補正する。
【０１１２】
また、画像読取装置１は、シートスルー方式では、第１走行体３を、図１に示すように、シートスルー読取ガラス９の真下のシートスルー読取位置に移動させ、第２走行体４を第１走行体３よりも左側の位置に位置させて、ＡＤＦ２０の原稿トレイ上に載置された複数枚の原稿Ｇを１枚ずつシートスルー読取ガラス９と搬送ガイド板２２との間に搬送し、当該シートスルー読取ガラス９上を搬送される原稿Ｇに第１走行体３に搭載されたランプ１１から光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。
【０１１３】
また、画像読取装置１は、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、メモリに保存して、シートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、メモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１１４】
なお、シートスルー読取の場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）は、ＡＤＦ２０のシートスルー読取ガラス９の手前に配設されている図示しないレジストセンサの検出信号を基準として、その発生タイミングが生成され、画像処理部４０（図５参照）では、この画像有効範囲信号（ＦＧＡＴＥ ）を基に画像データの取り込みを行う。また、読取位置の移動データを原稿搬送部に送ることで、ＦＧＡＴＥ 信号の出力タイミングを可変し、レジストずれの補正を行う。
【０１１５】
そして、画像読取装置１は、画像処理部４０でＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１１６】
そして、ＣＣＤイメージセンサ６としては、図２に示すように、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示すように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。
【０１１７】
ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示すように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力（図４参照）を出力する。
【０１１８】
そして、画像読取装置１は、データ補正処理関係のブロックが、図５のように示すことができ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）３０、メモリ３１、操作部３２、上記ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９及び画像処理部４０等を備えている。
【０１１９】
メモリ３１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、画像読取装置１としての基本処理プログラムや画像補正処理プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータを記憶するとともに、ＣＰＵ３０のワークメモリとして利用される。
【０１２０】
ＣＰＵ３０は、メモリ３１をワークメモリとして利用しつつ、メモリ３１内のプログラムに基づいて、画像読取装置１の各部を制御して、画像読取装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する画像補正処理を実行する。
【０１２１】
操作部（警報手段）３２は、テンキー、ファンクションキー等の各種キーが設けられているとともに、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを備えており、各種キーを利用して、画像読取装置１に各種動作を行わせるための各種操作が行われ、ディスプレイには、キー操作での入力内容や画像読取装置１からユーザに通知する各種情報、特に、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を表示する。
【０１２２】
信号処理回路３３は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６からの各ラインデータが入力される２つの信号処理回路３３ａ、３３ｂを備えており、各信号処理回路３３ａ、３３ｂは、それぞれ波形整形、サンプルホールド、増幅等を行って、それぞれＡ／Ｄ変換部３４のＡ／Ｄ変換器３４ａ、３４ｂに出力する。
【０１２３】
Ａ／Ｄ変換部３４の各Ａ／Ｄ変換器３４ａ、３４ｂは、それぞれ信号処理回路３３ａ、３３ｂから入力される画像データをデジタルデータに変換して、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂに出力する。
【０１２４】
シェーディング補正回路３５ａ、３５ｂは、シェーデイング補正データ取得のための基準白板１０を読み取るときには、２ラインＣＣＤイメージセンサ６の各画素毎に平均化処理を行って、シェーディング補正データとして、内部のＦＩＦＯメモリに格納し、原稿Ｇを読み取った画像データが入力されると、当該ＦＩＦＯメモリのシェーディング補正データを使用して、原稿Ｇの画像データにシェーディング処理を施して、ＣＣＤの感度ムラやランプの光量分布のムラによるＣＣＤ出力（ＣＣＤイメージセンサ６の出力）のバラツキ等を補正する。
【０１２５】
そして、画像読取装置１は、シェーディング補正部３５でシェーディング補正された画像データを、地肌レベル検出部３７、遅延回路３６、スジ検出部３８及びスジ除去部３９に入力し、画像レベルの補正を行う。
【０１２６】
遅延回路３６は、２ラインＣＣＤイメージセンサ６の出力位相のずれを補正するためのものであり、本実施の形態の場合、２ラインＣＣＤイメージセンサ６が１０ライン間隔であるため、１０ラインの遅延を行うが、ＡＤＦ２０の搬送速度を可変にした場合（変倍時等）には、その速度に応じて遅延量を可変する。例えば、搬送速度が２倍になった場合には、５ラインの遅延とする。
【０１２７】
そして、地肌レベル検出部３７は、図６に示すように、平均化回路４１、ピークホールド回路４２、遅延回路４３及び重加算演算回路４４等を備えており、２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データが、シェーディング補正部３５から平均化回路４１に入力される。
【０１２８】
平均化回路４１は、主走査方向に、任意の複数の画素のデータの平均値を取り、その出力をピークホールド回路４２に出力する。ピークホールド回路４２は、平均化回路４１からの画像データの平均値をピークホールドして、地肌レベルを検出し、ピークホールド回路４２は、主走査同期のリセット信号に基づいて、検出データを、１ライン周期毎にリセットして、ライン周期毎の地肌ピークレベルを検出して、遅延回路４３と重加算演算回路４４に出力する。
【０１２９】
重加算演算回路４４には、ピークホールド回路４２の出力と遅延回路４３で遅延されたピークホールド回路４２の出力が入力されるとともに、副走査同期のリセット信号が入力され、重加算演算回路４４は、ピークホールド回路４２の出力を副走査方向に平均化して、地肌レベルとして検出するとともに、重加算の演算結果を、副走査同期のリセット信号でリセットする。
【０１３０】
なお、重加算演算回路４４での重加算演算の初期値や演算の係数は、システムの特性に合わせて任意の値に設定される。また、地肌レベルの検出は、重加算演算回路４４、また、平均化回路４１を用いるものに限るものではない。
【０１３１】
図５のスジ検出部（ノイズ検出手段）３８は、図７に示すように、比較回路５１、減算回路５２、比較回路５３、アンド（ＡＮＤ）回路５４、オア（ＯＲ）回路５５、比較回路５６、減算回路５７、比較回路５８、５９、６０及びアンド（ＡＮＤ）回路６１等を備えており、２系統の画像読取データ及び地肌検出レベルを比較することによって、ノイズを検出して、そのノイズが黒レベルのノイズなのか、白レベルのノイズなのかを判断して、スジ除去部３９に出力して、スジ除去部３９で補正を行う。
【０１３２】
すなわち、スジ検出部３８は、比較回路５１と減算回路５２に上流側（副）画像データと下流側（主）画像データが入力され、比較回路５１は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１と下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２を比較（Ｄ１＞Ｄ２）して、比較結果をアンド回路５４に出力する。減算回路５２は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１から下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２を減算（Ｄ１−Ｄ２）して、減算結果を比較回路５３に出力し、比較回路５３は、減算回路５２の減算結果を、予め設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｂｋと比較（（Ｄ１−Ｄ２）＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）して、比較結果をアンド回路５４に出力する。アンド回路５４は、比較回路５１の比較結果（Ｄ１＞Ｄ２）と比較結果５３の比較結果（（Ｄ１−Ｄ２）＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）が入力され、これらの比較結果のアンドを取ってオア回路５５に出力する。スジ検出部３８は、まず、主データ（下流側）の読取レベルＤ２が副データ（上流側）の読取レベルＤ１よりも低いレベル（Ｄ１＞Ｄ２）で、そのレベル差が設定されたスレッシュレベル以上（Ｄ１−Ｄ２＞Ｄｔｈ＿ｂｋ）のとき、主データにゴミ等による黒レベルのノイズが乗っていると判断する。
【０１３３】
また、スジ検出部３８は、比較回路５６と減算回路５７に下流側（主）画像データと上流側（副）画像データが入力され、比較回路５６は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２と上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１を比較（Ｄ２＞Ｄ１）して、比較結果をアンド回路６１に出力する。減算回路５７は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２から上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１を減算（Ｄ２−Ｄ１）して、減算結果を比較回路６０に出力し、比較回路６０は、減算回路５７の減算結果を、予め設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗと比較（（Ｄ２−Ｄ１）＞Ｄｔｈ＿ｗ）して、比較結果をアンド回路６１に出力する。
【０１３４】
さらに、スジ検出部３８は、比較回路５８に、下流側（主）画像データと地肌レベル検出部３７の検出した地肌検出レベルＤｐｋが、比較回路５９に、上流側（副）画像データと地肌検出レベルＤｐｋが、それぞれ入力され、比較回路５８は、下流側（主）画像データのレベル値Ｄ２と地肌検出レベルＤｐｋを比較（Ｄ２＞Ｄｐｋ）して、比較回路５９は、上流側（副）画像データのレベル値Ｄ１と地肌検出レベルＤｐｋを比較（Ｄ１＞Ｄｐｋ）して、それぞれ比較結果をアンド回路６１に出力する。
【０１３５】
アンド回路６１は、上記各比較回路５６、比較回路６０、比較回路５８及び比較回路５９の比較結果のアンドを取って、その結果をオア回路５５に出力する。オア回路５５は、アンド回路５４のアンド結果とアンド回路６１のアンド結果のオアを取って、ノイズ検出信号として、スジ除去部３９に出力する。
【０１３６】
すなわち、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルが副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データ、副データともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データにゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断する。なお、本実施の形態では、データが８ｂｉｔの場合、２５５：白側、０：黒側としている。
【０１３７】
再び、図５において、スジ除去部（ノイズ除去手段）３９は、上記スジ検出部３８の検出結果によって、主データを副データで補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）を副データ（上流側）で置き換えるようにしているが、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、主データと副データの平均レベルを画像データとしてもよい。
【０１３８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、原稿Ｇの地肌レベルを検出し、また、この地肌レベルに基づいて原稿Ｇの画像データからスジ画像を検出して除去する。
【０１３９】
すなわち、画像読取装置１は、画像読取装置１は、ブック方式で原稿Ｇを読み取る場合には、原稿Ｇの読み取りに先立って、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂの内部のＦＩＦＯメモリに格納する。
【０１４０】
そして、画像読取装置１は、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを、第１走行体３及び第２走行体４を副走査方向に移動させながら、第１走行体３に搭載されたランプ１１から、コンタクトガラス８上の原稿Ｇに光を照射して、原稿Ｇで反射された光を、第１走行体３上の第１ミラー１２、第２走行体４上の第２ミラー１３及び第３ミラー１４で順次反射して、レンズユニット５を介してＣＣＤイメージセンサ６に集光照射し、ＣＣＤイメージセンサ６で入射光を光電変換して、原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、この原稿Ｇを読み取った画像データをシェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに格納していたシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正した後、必要な画像処理を画像処理部４０で処理する。
【０１４１】
また、画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６としては、図２に示したように、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示したように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示したように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力（図４参照）を出力する。
【０１４２】
そして、画像読取装置１は、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０１４３】
そして、画像読取装置１は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１４４】
画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇを読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０１４５】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。画像読取装置１は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０１４６】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０１４７】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、搬送される原稿Ｇの画像を２ラインを読み取るＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の２つの読取位置で読み取るに際して、当該ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出している。
【０１４８】
したがって、シートスルー方式で原稿Ｇの読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するスジ検出部３８を設けている。
【０１５０】
したがって、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１５１】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ検出部３８のノイズ検出結果に基づいて、スジ除去部３９で、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去している。
【０１５２】
したがって、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【０１５３】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０１５４】
したがって、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１５５】
なお、ごみ等によるノイズは、通常数画素の大きさで存在するものがほとんどであり、１画素だけの判断では誤検出をしてしまう場合も考えられる。
【０１５６】
そのような場合を考慮して、スジ検出部３８は、例えば、図８に示すスジ検出部６２のように、スジ検出部３８のオア回路５５の後段に、ノイズ連続検出回路６３を接続したものであってもよく、このスジ検出部６２では、異常が数画素連続して発生した場合、例えば、４〜５画素程度：６００ｄｐｉの読取分解能のとき、０．２ｍｍ程度のゴミを認識して、スジ検出信号を出力する。
【０１５７】
このとき、画像読取装置１としては、スジ除去部３９に検出画素相当のライン数の遅延回路を設けて、検出にかかる遅延を補正し、ノイズ検出時に遡って画像を補正する。
【０１５８】
また、上記第１の実施の形態の画像読取装置１では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０１５９】
さらに、図９に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ６４を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０１６０】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、スジ除去部３９が、スジ検出部３８の出力信号に基づいて、ＣＣＤイメージセンサ６の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用している。
【０１６１】
したがって、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０１６２】
図１０〜図１５は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項６〜請求項８及び請求項１２〜請求項１５に対応するものである。
【０１６３】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第１の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１６４】
図１０は、本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１００のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９及び画像処理部４０等を備えているとともに、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えている。
【０１６５】
本実施の形態の画像読取装置１００は、第１の実施の形態の画像読取装置１と同様に、本体筐体２の上部に、ＡＤＦ２０が載置されており、ＡＤＦ２０でシートスルー読取ガラス９上を搬送される原稿Ｇを読み取るシートスルー方式と、コンタクトガラス８上にセットされた原稿Ｇを読み取るブック方式と、で原稿Ｇの画像を読み取る。
【０１６６】
原稿搬送部１０１は、ＣＰＵ３０の制御下で動作して、ＡＤＦ２０の給紙ローラや搬送ローラ２１等を駆動させて、原稿Ｇを搬送する。
【０１６７】
スキャナモータ１０３は、第１走行体３と第２走行体を副走査方向に移動させるモータであり、モータドライバ１０２は、ＣＰＵ３０の制御下で、スキャナモータ１０３の駆動を制御する。スキャナモータ１０３及びモータドライバ１０２は、全体としてＣＣＤイメージセンサ６による原稿Ｇの読取位置を変更する読取位置変更手段として機能している。
【０１６８】
そして、本実施の形態の画像読取装置１００も、上記第１の実施の形態の画像読取装置１と同様に、そのＣＣＤイメージセンサ６として、２ラインセンサが用いられており、例えば、図３に示したように、１０ライン空けた２ラインを同時に読み取って出力する。ＣＣＤイメージセンサ６は、ｄライン間隔、例えば、図３に示したように、１０ライン間隔、読取分解能や問題となるゴミのサイズを考慮して、１０〜２０ライン程度）で読み取った２ラインのセンサ出力を出力する。
【０１６９】
また、地肌レベル検出部３７は、図６に示した構成を有しており、下流側（主）画像データＤ２に基づいて、原稿Ｇの地肌レベルを検出してスジ検出部３８に出力する。
【０１７０】
スジ検出部３８は、図７に示した構成を有しており、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び地肌レベル検出部３７からの地肌検出レベルに基づいて、スジ検出を行って、検出結果をスジ除去部３９に出力する。また、スジ検出部３８は、図８に示したスジ検出部６２の構成を有して、異常が数画素連続して発生した場合、例えば、４〜５画素程度：６００ｄｐｉの読取分解能のとき、０．２ｍｍ程度のゴミを認識して、スジ検出信号を出力するものであってもい。
【０１７１】
そして、本実施の形態の画像読取装置１００は、上記第１の実施の形態と同様に、シートスルー方式では、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０１７２】
そして、画像読取装置１００は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０１７３】
画像読取装置１００は、ＣＣＤイメージセンサ６で読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０１７４】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。
【０１７５】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０１７６】
また、本実施の形態の画像読取装置１００では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０１７７】
さらに、図１１に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ１０４を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０１７８】
ところが、上述のように２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇの画像を読み取って、ゴミ等によるスジがある場合に、当該スジを除去する画像補正処理を行っても、ゴミ等が当該ＣＣＤイメージセンサ６のラインをまたがるようなゴミ等であるときには、適切な画像補正処理を行うことができない。
【０１７９】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１００は、このような場合、読取位置を変更して、原稿Ｇの読み取りを行う。
【０１８０】
すなわち、図１２に示すように、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミがＣＣＤイメージセンサ６の２ラインの読取幅よりも大きい場合には、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を、例えば、図１２に破線で示す位置から実線で示す位置に移動させて、読取位置を副走査方向に所定量移動させる。
【０１８１】
この読取位置の移動幅は、画像読取装置１００の構造的な制約にもよるが、例えば、１ステップ０．５ｍｍの移動距離（約１２ライン間隔＞２ラインＣＣＤ間隔）で、１０ステップ程度の移動距離である。
【０１８２】
この読取位置の移動量は、ユーザの画像読取装置１００の使用状況によって、最適な移動ステップが異なる場合があるため、画像読取装置１００は、移動ステップ幅を、操作部３２の操作で適宜設定することができる。
【０１８３】
そして、画像読取装置１００は、この読取位置の移動を、次の２つの方法のいずれかで行う。すなわち、画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出信号に関わらず原稿読取毎（１枚または複数枚読取毎）に読取位置を可変する方法と、スジ検出部３８がスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０１８４】
そして、画像読取装置１００は、この読取位置の移動方法を操作部３２の操作で選択することができ、ＣＰＵ３０は、操作部３２で選択された移動方法をメモリ３１に設定記憶して、当該選択された移動方法で、読取位置の移動を行う。
【０１８５】
また、読取位置を可変にすると、図１３に示すように、副走査方向の画像有効範囲に移送のずれ（１ステップで１２ライン）が生じる。そこで、画像読取装置１００は、シートスルー方式で読み取りを行う場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）を、ＡＤＦ２０のレジストセンサを基準としてタイミングを生成し、画像処理部では、この画像有効範囲信号を基に画像データの取り込みを行う。
【０１８６】
この場合、画像読取装置１００は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１８７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１００は、原稿Ｇの読み取りをシートスルー方式で行う場合に、選択された移動方法で読取位置を変更して原稿Ｇの読み取りを行って、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミの影響を受けることなく、高品質な画像の読み取りを行う。
【０１８８】
すなわち、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０が、メモリ３１に記憶されている読取位置の移動方法によって、原稿読取毎に読取位置を可変する方法とスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０１８９】
いま、読取位置の移動方法の設定が、原稿読取毎に読取位置を変更（可変）するに設定されていると、画像読取装置１００は、図１４に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ１０１）、読取原稿があると、上述のように、所定の読取位置に第１走行体３と第２走行体４を移動させて、ＡＤＦ２０の原稿搬送部１０１を駆動させて原稿Ｇを搬送させ、当該読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ１０２）。
【０１９０】
画像読取装置１００は、予め設定されている枚数、例えば、１枚または複数枚の原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ１０３）、原稿読取位置を変更し、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１０４）。この場合、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。
【０１９１】
そして、ステップＳ１０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１００は、処理を終了する。
【０１９２】
このように原稿読取毎に読取位置を可変すると、シートスルー読取ガラス９に付着するゴミが同一箇所にとどまることが少ない（紙紛等粘着性が弱く原稿Ｇとともに搬送されることが多い）場合には、比較的有効となる。
【０１９３】
また、読取位置の移動方法の設定が、スジを検出した場合のみ読取位置を可変するに設定されていると、画像読取装置１００は、図１５に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ２０１）、読取原稿があると、上述のように、所定の読取位置に第１走行体３と第２走行体４を移動させて、ＡＤＦ２０の原稿搬送部１０１を駆動させて原稿Ｇを搬送させ、当該読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ２０２）。
【０１９４】
画像読取装置１００は、予め設定されている枚数、例えば、１枚または複数枚の原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ２０３）、スジ検出部３８がスジを検出したかチェックし（ステップＳ２０４）、スジ検出部３８がスジを検出しているときには、原稿読取位置を変更し、さらに、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ２０１に戻る（ステップＳ２０５）。この場合、画像読取装置１００は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。また、画像読取装置１００は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０１９５】
ステップＳ２０４で、スジ検出部３８がスジを検出していないときには、読取位置の変更を行うことなく、ステップＳ２０１に戻る。
【０１９６】
ステップＳ２０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１００は、処理を終了する。
【０１９７】
そして、画像読取装置１００は、上記ステップＳ１０４及びステップＳ２０５でのレジスト位置の補正を、上述のように行う。すなわち、画像読取装置１００は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０１９８】
このように、スジを検出する場合に読取位置を可変すると、シートスルー読取ガラス９に付着するゴミが同一箇所にとどまることが多い（ポストイットやセロハンテープの糊等の粘着性の強いゴミである）場合に、比較的有効となる。
【０１９９】
このように、本実施の形態の画像読取装置１００は、搬送される原稿Ｇの画像を、ＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿Ｇの地肌レベルに基づいてＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３が、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿Ｇの読取位置を変更している。
【０２００】
したがって、シートスルー方式で原稿Ｇの読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿Ｇの読み取りを行ることができ、原稿Ｇの地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０１】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出結果に基づいて、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２０２】
したがって、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０３】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８の検出結果の如何に関わらず、原稿読取位置を変更している。
【０２０４】
したがって、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０５】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２０６】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０７】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１００は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２０８】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２０９】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２１０】
したがって、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２１１】
図１６〜図２０は、本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を示す図であり、請求項９〜請求項１５に対応するものである。
【０２１２】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第２の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２１３】
図１６は、本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１１０のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９、画像処理部４０、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えているとともに、ガイド板読取レベル検出部１１１を備えている。
【０２１４】
ガイド板読取レベル検出部（ガイド板ノイズ検出手段）１１１は、Ａ／Ｄ変換部３４とシェーディング補正部３５の間に接続されており、原稿Ｇの読取開始直前にシートスルー読取ガラス９と対向する位置に配設されている搬送ガイド板２２を読み取ったときの当該読取レベルを検出して、ＣＰＵ３０に出力する。この場合、搬送ガイド板２２は、少なくともシートスルー読取ガラス９側の面が白色に施されている。
【０２１５】
このガイド板読取レベル検出部１１１は、図１７に示すように、比較回路１１２、１１３、オア（ＯＲ）回路１１４及びアンド（ＡＮＤ）回路１１５等を備えている。
【０２１６】
比較回路１１２には、上流側（副）画像データＤ１とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂが入力され、比較回路１１２は、上流側（副）画像データＤ１とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂを比較して、比較結果をオア回路１１４に出力する。
【０２１７】
比較回路１１３には、下流側（主）画像データＤ２とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂが入力され、比較回路１１３は、下流側（主）画像データＤ２とゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂを比較して、比較結果をオア回路１１４に出力する。
【０２１８】
オア回路１１４は、比較回路１１２と比較回路１１３の比較結果のオアを取って、アンド回路１１５に出力し、アンド回路１１５には、さらに、検出タイミング信号が入力されていて、アンド回路１１５は、当該検出タイミング信号のタイミングで、オア回路１１４のオア結果をゴミ検出信号としてＣＰＵ３０に出力する。
【０２１９】
すなわち、ＣＣＤイメージセンサ６の搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルは、図１８に示すように、ゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも高いレベルであるが、シートスルー読取ガラス９にゴミが付着していると、図１９に示すように、ＣＣＤイメージセンサ６の搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルのうち、当該ゴミ位置の読取レベルが、ゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂより低いレベルとなる。
【０２２０】
そして、上記ガイド板読取レベル検出部１１１は、この搬送ガイド板２２を読み取ったときの読取レベルがゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも低くなった場合に、ゴミを検出した旨のゴミ検出信号をＣＰＵ３０に出力する。
【０２２１】
ＣＰＵ３０は、ガイド板読取レベル検出部１１１からゴミ有りを示すゴミ検出信号が入力されると、モータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させて、ゴミの影響を除去する。
【０２２２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１１０は、原稿読取の直前に搬送ガイド板２２を読み取ってシートスルー読取ガラス９にゴミが付着しているか判定して、当該判定結果に基づいて、原稿Ｇの読取位置の変更を行うか否かの制御を行う。
【０２２３】
すなわち、画像読取装置１１０は、図２０に示すように、読取原稿があるかチェックし（ステップＳ３０１）、読取原稿があると、ゴミ検出処理を行う（ステップＳ３０２）。
【０２２４】
このゴミ検出処理は、原稿Ｇの読取直前にシートスルー読取ガラス９を通して搬送ガイド板２２を読み取ったときの画像データに基づいてガイド板読取レベル検出部１１１がゴミの検出を行って、検出結果をＣＰＵ３０に出力する。
【０２２５】
ステップＳ３０２で、ゴミ検出処理を行うと、画像読取装置１１０は、ゴミがったかチェックし（ステップＳ３０３）、ゴミがある場合には、モータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させるとともに、レジスト位置の補正を行って（ステップＳ３０４）、当該移動した読取位置で、原稿Ｇの画像の読み取りを行う（ステップＳ３０５）。
【０２２６】
また、ステップＳ３０３で、ゴミがないときには、画像読取装置１１０は、読取位置の変更を行うことなく、原稿Ｇの読み取りを行う（ステップＳ３０５）。
【０２２７】
画像読取装置１１０は、原稿Ｇの読み取りが完了すると（ステップＳ３０６）、スジ検出部３８がスジを検出したかチェックし（ステップＳ３０７）、スジ検出部３８がスジを検出しているときには、原稿読取位置を変更し、さらに、レジスト位置の補正を行って、ステップＳ３０１に戻る（ステップＳ３０８）。この場合、画像読取装置１１０は、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を予め設定されている移動量または操作部３２で設定されてメモリ３１に記憶されている移動量、例えば、１ステップ０．５ｍｍ）だけ移動させる。画像読取装置１１０は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０２２８】
ステップＳ３０７で、スジ検出部３８がスジを検出していないときには、画像読取装置１１０は、読取位置の変更を行うことなく、ステップＳ３０１に戻る。
【０２２９】
ステップＳ３０１で、読取原稿がないと、画像読取装置１１０は、処理を終了する。
【０２３０】
そして、画像読取装置１１０は、上記ステップＳ１０４及びステップＳ２０５でのレジスト位置の補正を、上述のように行う。すなわち、画像読取装置１１０は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０２３１】
このように、本実施の形態の画像読取装置１１０は、読取位置に原稿Ｇが未搬送のときにＣＣＤイメージセンサ６で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板２２を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板読取レベル検出部１１１で、ノイズの有無を検出している。
【０２３２】
したがって、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３３】
また、本実施の形態の画像読取装置１１０は、ガイド板読取レベル検出部１１１がノイズを検出すると、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２３４】
したがって、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿Ｇの読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３５】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１１０は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２３６】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３７】
また、本実施の形態の画像読取装置１１０は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２３８】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２３９】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１１０は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２４０】
したがって、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２４１】
図２１〜図２５は、本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、請求項１６から請求項２６に対応するものである。
【０２４２】
なお、本実施の形態は、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の画像読取装置に適用したものであり、本実施の形態の説明においては、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても、必要に応じて、第２の実施の形態の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０２４３】
図２１は、本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を適用したデジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、スキャナ等の画像読取装置１２０のデータ補正処理関係のブロック構成図であり、上記第２の実施の形態の画像読取装置１００と同様のＣＰＵ３０、メモリ３１、操作部３２、ＣＣＤイメージセンサ６、信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換部３４、シェーディング補正部３５、遅延回路３６、地肌レベル検出部３７、スジ検出部３８、スジ除去部３９、画像処理部４０、原稿搬送部１０１、モータドライバ１０２及びスキャナモータ１０３等を備えているとともに、画像レベル補正部１２１を備えている。
【０２４４】
画像レベル補正部１２１は、シェーディング補正部３５と遅延回路３６との間に接続されており、シェーディング補正部３５からの上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び遅延回路３６の上流側（副）画像データＤ１の遅延出力が入力される。
【０２４５】
画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインセンサの読取レベル差を補正するものである。
【０２４６】
すなわち、シートスルー読取ガラス９と搬送ガイド板２２との間を搬送される原稿Ｇは、図２２に示すように、多少シートスルー読取ガラス９から浮いた状態で搬送されるため、読取位置によって、原稿Ｇの読取面（原稿面）までの距離が、図２２にＬ１とＬ２で示すように異なってしまうことがある。
【０２４７】
このようにＣＣＤイメージセンサ６と原稿面までの距離が異なると、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインセンサの出力する読取レベル（画像レベル）が異なったものとなる。
【０２４８】
そこで、画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で同一ラインを読み取ったときの地肌レベルを検出し、当該地肌レベルの比に対応して、片方のラインセンサの読取データを補正する。例えば、上流側のラインセンサで読み取った原稿Ｇの地肌レベルをＤｇａ、下流側のラインセンサで読み取った原稿Ｇの地肌レベルをＤｇｂとし、上流側の画像データをＤａ、補正後の原稿Ｇの画像データをＤａ’とすると、補正後の原稿Ｇの画像データＤａ’は、次式（１）で与えられる。
【０２４９】
Ｄａ’＝Ｄａ×Ｄｇｂ／Ｄｇａ・・・（１）
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１２０は、２ラインセンサのＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇを読み取ったときの原稿Ｇの地肌レベルの検出結果に基づいて画像レベルを補正するとともに、スジ検出を行って、スジ除去を行い、さらに、読取位置を変更して原稿Ｇの読み取りを行って、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミの影響を受けることなく、高品質な画像の読み取りを行う。
【０２５０】
すなわち、本実施の形態の画像読取装置１２０は、シートスルー方式では、上述のように、原稿Ｇの読み取りに先立って、まず、第１走行体３及び第２走行体４を基準白板１０の下に移動させて、基準白板１０を読み取って、当該基準白板１０を読み取ったときの画像データを、シェーディング補正データとして、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存する。
【０２５１】
そして、画像読取装置１２０は、第１走行体３及び第２走行体４をシートスルー読取位置に復帰してから、原稿Ｇの搬送を開始して原稿Ｇの読み取り動作を開始し、原稿Ｇを読み取ったときの画像データを、シェーディング補正部３５のシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂのＦＩＦＯメモリに保存したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正する。
【０２５２】
画像読取装置１２０は、原稿ＧをＣＣＤイメージセンサ６で読み取ってシェーディング補正回路３５ａ、３５ｂでシェーディング補正した２系統の画像データのうち、主データ（下流側）として用いる方の画像データを、シェーディング補正回路３５ｂから地肌レベル検出部３７に入力し、地肌レベル検出部３７で原稿Ｇの地肌レベルを検出して、スジ検出部３８に入力する。
【０２５３】
スジ検出部３８には、上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２がさらに入力され、スジ検出部３８は、主データ（下流側）Ｄ２の読取レベルと副データ（上流側）Ｄ１の読取レベルを比較して、主データＤ２の読取レベルが副データＤ１の読取レベルよりも高いレベル（Ｄ２＞Ｄ１）で、主データＤ２、副データＤ１ともに地肌の検出レベルＤｐｋよりも高いレベル（Ｄ１＞Ｄｐｋ、Ｄ２＞Ｄｐｋ）で、そのレベル差（Ｄ２−Ｄ１）が設定されたゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｗ以上（Ｄ２−Ｄ１＞Ｄｔｈ＿ｗ）のとき、主データＤ２にゴミ等による白レベルのノイズが乗っていると判断して、判断結果をスジ除去部３９に出力する。
【０２５４】
一方、画像読取装置１２０は、シェーディング補正部３５と遅延回路３６との間には、画像レベル補正部１２１が接続されており、画像レベル補正部１２１には、シェーディング補正部３５からの上流側（副）画像データＤ１と下流側（主）画像データＤ２及び遅延回路３６の上流側（副）画像データＤ１の遅延出力が入力される。
【０２５５】
画像レベル補正部（画像補正手段）１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で同一ラインを読み取ったときの地肌レベルを検出し、当該地肌レベルの比に対応して、例えば、上記式（１）に基づいて、片方のラインセンサの読取データを補正して、補正後の画像データを遅延回路３６に出力する。すなわち、画像レベル補正部１２１は、２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６の各ラインの読取レベル差を補正して遅延回路３６に出力している。
【０２５６】
遅延回路３６は、画像レベル補正部１２１からのレベル補正後の画像データ（副データＤ２を所定量遅延して、スジ除去部３９に出力する。
【０２５７】
スジ除去部３９は、スジ検出部３８の検出結果によって、主データＤ２を副データＤ１で補正する。例えば、スジ除去部３９は、主データ（下流側）Ｄ２を副データ（上流側）Ｄ１で置き換えたり、あるいは、レベル差によっては、主走査の前後のデータで補間したり、または、主データＤ２と副データＤ１の平均レベルを画像データとして、画像処理部４０に出力する。
【０２５８】
なお、本実施の形態の画像読取装置１２０では、下流側の読取位置の画像データを主データとしているが、上流側の読取位置の画像データを主データとしてもよい。
【０２５９】
また、図２３に示すように、スジ除去部３９の手前に、セレクタ１２２を配設して、ゴミを検出した場合に、主データとして用いるデータを上流側画像データと下流側画像データに切り換えて、ゴミの影響の少ない方のデータを使用するようにしてもよい。
【０２６０】
さらに、画像読取装置１２０は、スジ検出部３８がスジ（ノイズ）を検出すると、原稿読取光学経路上の清掃、少なくともシートスルー読取ガラス９の清掃を促す旨の警報を操作部３２のディスプレイに表示出力する。
【０２６１】
そして、上述のように２ラインセンサであるＣＣＤイメージセンサ６で原稿Ｇの画像を読み取って、画像レベル補正部１２１で読取レベル差を補正し、さらに、ゴミ等によるスジがある場合に、当該スジを除去する画像補正処理を行っても、ゴミ等が当該ＣＣＤイメージセンサ６のラインをまたがるようなゴミ等であるときには、適切な画像補正処理を行うことができない。
【０２６２】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１２０は、このような場合、読取位置を変更して、原稿Ｇの読み取りを行う。
【０２６３】
すなわち、図２４に示すように、シートスルー読取ガラス９に付着しているゴミがＣＣＤイメージセンサ６の２ラインの読取幅よりも大きい場合には、ＣＰＵ３０がモータドライバ１０２を制御して、スキャナモータ１０３を駆動させ、第１走行体３と第２走行体４を、例えば、図２４に破線で示す位置から実線で示す位置に移動させて、読取位置を副走査方向に所定量移動させる。
【０２６４】
この読取位置の移動幅は、画像読取装置１２０の構造的な制約にもよるが、例えば、１ステップ０．５ｍｍの移動距離（約１２ライン間隔＞２ラインＣＣＤ間隔）で、１０ステップ程度の移動距離である。
【０２６５】
この読取位置の移動量は、ユーザの画像読取装置１２０の使用状況によって、最適な移動ステップが異なる場合があるため、画像読取装置１２０は、移動ステップ幅を、操作部３２の操作で適宜設定することができる。
【０２６６】
そして、画像読取装置１２０は、この読取位置の移動を、次の２つの方法のいずれかで行う。すなわち、画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出信号に関わらず原稿読取毎（１枚または複数枚読取毎）に読取位置を可変する方法（図１４参照）と、スジ検出部３８がスジを検出した場合のみ読取位置を可変する方法（図１５参照）とのいずれかの方法で読取位置の移動を行う。
【０２６７】
そして、画像読取装置１２０は、この読取位置の移動方法を操作部３２の操作で選択することができ、ＣＰＵ３０は、操作部３２で選択された移動方法をメモリ３１に設定記憶して、当該選択された移動方法で、読取位置の移動を行う。
【０２６８】
また、読取位置を可変にすると、図１３に示したように、副走査方向の画像有効範囲に移送のずれ（１ステップで１２ライン）が生じる。そこで、画像読取装置１２０は、シートスルー方式で読み取りを行う場合、原稿の読取範囲の信号（ＦＧＡＴＥ信号）を、ＡＤＦ２０のレジストセンサを基準としてタイミングを生成し、画像処理部では、この画像有効範囲信号を基に画像データの取り込みを行う。
【０２６９】
この場合、画像読取装置１２０は、読取位置の移動データを原稿搬送部１０１に送ることで、副走査方向有効読取範囲の信号であるＦＧＡＴＥ信号の出力タイミングを可変して、レジストずれの補正を行い、あるいは、画像処理部にてＦＧＡＴＥ信号を遅延させて、レジストずれの補正を行う。
【０２７０】
このように、本実施の形態の画像読取装置１２０は、搬送される原稿Ｇの画像を、ＣＣＤイメージセンサ６で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った読取画像を、Ａ／Ｄ変換部３４で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出部３７が、原稿の地肌レベルを検出して、スジ検出部３８が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出部３７の検出した原稿Ｇの地肌レベルに基づいてＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、スジ除去部３９が、スジ検出部３８のノイズ検出結果に基づいてＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出部３７による原稿Ｇの地肌レベルの検出結果に基づいて、画像レベル補正部１２１が、ＣＣＤイメージセンサ６の読み取った原稿Ｇの画像データを補正している。
【０２７１】
したがって、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、ＣＣＤイメージセンサ６の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【０２７２】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、ＣＣＤイメージセンサ６の原稿読取位置を変更するモータドライバ１０２とスキャナモータ１０３を設けている。
【０２７３】
したがって、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７４】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出結果に基づいて、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２７５】
したがって、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７６】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８の検出結果の如何に関わらず、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２７７】
したがって、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２７８】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、原稿読取位置の変更に合わせて、ＣＣＤイメージセンサ６で読み取る原稿Ｇの副走査方向の位相ずれを補正している。
【０２７９】
したがって、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８０】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、原稿Ｇの搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正している。
【０２８１】
したがって、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８２】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１２０は、ＣＣＤイメージセンサ６による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正している。
【０２８３】
したがって、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８４】
また、本実施の形態の画像読取装置１２０は、スジ検出部３８がノイズを検出すると、操作部３２のディスプレイに原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力している。
【０２８５】
したがって、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８６】
また、本実施の形態の場合、上記第３の実施の形態の場合と同様に、図２５に示すように、ガイド板読取レベル検出部１２３を設け、ガイド板読取レベル検出部１２３の出力するゴミ検出信号に基づいて、読取位置の変更を行ってもよい。この場合、ガイド板読取レベル検出部１２３は、原稿Ｇの読取開始直前にシートスルー読取ガラス９と対向する位置に配設されている搬送ガイド板２２をＣＣＤイメージセンサ６が読み取ったときの読取レベルがゴミ検出スレッシュレベルＤｔｈ＿ｇｂよりも低くなった場合に、ゴミを検出した旨のゴミ検出信号をＣＰＵ３０に出力する。
【０２８７】
このように、読取位置に原稿Ｇが未搬送のときにＣＣＤイメージセンサ６で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板２２を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板読取レベル検出部１２３で、ノイズの有無を検出すると、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２８８】
このとき、画像読取装置１２０は、ガイド板読取レベル検出部１２３がノイズを検出すると、モータドライバ１０２とスキャナモータ１０３で原稿読取位置を変更している。
【０２８９】
したがって、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿Ｇの読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９０】
そして、上記各実施の形態において、画像読取装置１、１００、１１０、１２０として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いている。
【０２９１】
したがって、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【０２９２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０２９３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行い、かつ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９４】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を設けているので、原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズを適切に検出することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９５】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段で、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、ゴミ等による画像ノイズを補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、異常画像記録されて用紙を無駄にすることを防止して、環境に好適なものとすることができる。
【０２９６】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用するので、適切な補正を行って、黒スジ及び白スジに同時に除去することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９７】
請求項５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９８】
請求項６記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、読取位置変更手段が、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更するので、シートスルー方式で原稿の読み取りを行う場合に、複数の読取位置で原稿の読み取りを行ることができ、原稿の地肌レベルを検出して、画像データのレベルと地肌のレベルを比較できるようにすることができるとともに、ノイズ検出を行えるようにして、読取位置を変更することができ、高品質な読取画像データを得ることができる。
【０２９９】
請求項７記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、読取位置を変更して原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３００】
請求項８記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０１】
請求項９記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０２】
請求項１０記載の発明の画像読取装置によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０３】
請求項１１記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０４】
請求項１２位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０５】
請求項１３記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０６】
請求項１４記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミ等の検出を知らせるとともに、ゴミ等の清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０７】
請求項１５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、ノイズ除去手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するので、複数の読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３０８】
請求項１６記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取るに際して、当該複数の画像読取手段の読み取った読取画像を、変換手段で、デジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データに基づいて、地肌レベル検出手段が、原稿の地肌レベルを検出して、ノイズ検出手段が、複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出し、ノイズ除去手段が、ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去して、地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて、画像補正手段が、画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正するので、読取位置の違いによる読取レベルの差を補正し、ゴミを検出すると、複数の画像読取手段の読取レベル及び地肌検出レベルに応じてノイズ画像を補正することができ、高品質な読取画像データを得ることができるとともに、ノイズのある画像データが記録出力されて、異常画像として破棄されて、用紙の無駄を低減することができ、環境に好適なものとすることができる。
【０３０９】
請求項１７記載の発明の画像読取装置によれば、複数の画像読取手段の原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段を設けているので、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１０】
請求項１８記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、ゴミを検出した場合に、原稿読取位置を変更することで、ゴミ等の影響を避けることができ、異常な読取画像の発生をより的確に解消して、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１１】
請求項１９記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、固定した場所に留まらないゴミ等の影響を低減することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１２】
請求項２０記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置に原稿が未搬送のときに画像読取手段で読取可能な白色に施され読取位置に設けられた搬送ガイド板を、原稿読取開始前に読み取ったときの読取レベルに基づいて、ガイド板ノイズ検出手段で、ノイズの有無を検出するので、原稿読取開始前にゴミの検出を行うことができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１３】
請求項２１記載の発明の画像読取装置によれば、ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、読取位置変更手段で原稿読取位置を変更するので、原稿読取前にノイズ（ゴミ等）を検出した場合に、原稿の読取位置を変更することで、ゴミ等を読み取ってしまうことを未然に防止することができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１４】
請求項２２記載の発明の画像読取装置によれば、読取位置変更手段による原稿読取位置の変更に合わせて、位相補正手段で、画像読取手段で読み取る原稿の副走査方向の位相ずれを補正するので、原稿読取位置を変更することによる先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１５】
請求項２３記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて位相ずれを補正するので、原稿検出範囲に応じて、原稿搬送時の原稿領域信号を補正することで先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１６】
請求項２４記載の発明の画像読取装置によれば、位相補正手段が、画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、位相ずれを補正するので、原稿搬送時に出力される原稿検出範囲信号を固定のタイミングとし、レジスト補正を画像処理部で原稿領域信号を遅延させて行って、先端画像のずれを抑えることができ、より一層高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１７】
請求項２５記載の発明の画像読取装置によれば、ノイズ検出手段またはガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、警報手段から原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力するので、ユーザにゴミの検出を知らせるとともに、ゴミの清掃を促して、異常な読取画像の発生をより的確に解消することができ、画像を補正することなく、より高品質な読取画像データを得ることができる。
【０３１８】
請求項２６記載の発明の画像読取装置によれば、画像読取装置として、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置を用いているので、デジタル複写装置、デジタル複合装置またはファクシミリ装置やスキャナ等でのゴミ等によるノイズ画像の影響を低減することができ、高品質な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第１の実施の形態を適用した画像読取装置の要部概略構成正面断面図。
【図２】図１のシートスルー方式の場合の光学系の拡大模式図。
【図３】図１及び図２のＣＣＤイメージセンサの概略構成図。
【図４】図３のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図５】図１の画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図６】図５の地肌レベル検出部の詳細な回路ブロック図。
【図７】図５のスジ検出部の詳細な回路ブロック図。
【図８】図５のスジ検出部の他の例の詳細な回路ブロック図。
【図９】図５の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図１０】本発明の画像読取装置の第２の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図１１】図１０の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図１２】図１０の画像読取装置のシートスルー方式の読取位置を変更している状態の光学系の拡大模式図。
【図１３】図１０の画像読取装置の読取位置を変更した場合のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図１４】図１０の画像読取装置による読取毎に読取位置を変更する場合の読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図１５】図１０の画像読取装置によるスジ検出毎に読取位置を変更する場合の読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図１６】本発明の画像読取装置の第３の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図１７】図１６のガイド板読取レベル検出部の詳細な回路ブロック図。
【図１８】ゴミ等がない場合のＣＣＤイメージセンサの搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルを示す図。
【図１９】ゴミ等がある場合のＣＣＤイメージセンサの搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルを示す図。
【図２０】図１６の画像読取装置による読取位置変更処理を示すフローチャート。
【図２１】本発明の画像読取装置の第４の実施の形態を適用した画像読取装置のデータ補正処理関係のブロック構成図。
【図２２】図２１の画像読取装置のシートスルー方式の読取位置で読取光路長が異なることを示す光学系の拡大模式図。
【図２３】図２１の画像読取装置のデータ補正処理関係の他の例のブロック構成図。
【図２４】図２１の画像読取装置の読取位置を変更した場合のＣＣＤイメージセンサのセンサ出力を示す図。
【図２５】図２１の画像読取装置のデータ補正処理関係のガイド板読取レベル検出部を備えている場合のブロック構成図。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２ 本体筐体
３ 第１走行体
３、第２走行体
４ 第２走行体
５ レンズユニット
６ ＣＣＤイメージセンサ
７ 信号処理基板
８ コンタクトガラス
９ シートスルー読取ガラス
１０ 基準白板
１１ ランプ
１２ 第１ミラー
１３ 第２ミラー
１４ 第３ミラー
Ｇ 原稿
２０ ＡＤＦ
３０ ＣＰＵ
３１ メモリ
３２ 操作部
３３ 信号処理部
３３ａ、３３ｂ 信号処理回路
３４ Ａ／Ｄ変換部
３４ａ、３４ｂ Ａ／Ｄ変換器
３５ シェーディング補正部
３５ａ、３５ｂ シェーディング補正回路
３６ 遅延回路
３７ 地肌レベル検出部
３８ スジ検出部
３９ スジ除去部
４０ 画像処理部
４１ 平均化回路
４２ ピークホールド回路
４３ 遅延回路
４４ 重加算演算回路
５１ 比較回路
５２ 減算回路
５３ 比較回路
５４ アンド（ＡＮＤ）回路
５５ オア（ＯＲ）回路
５６ 比較回路
５７ 減算回路
５８、５９、６０ 比較回路
６１ アンド（ＡＮＤ）回路
１００ 画像読取装置
１０１ 原稿搬送部
１０２ モータドライバ
１０３ スキャナモータ
１１０ 画像読取装置
１１１ ガイド板読取レベル検出部
１１２、１１３ 比較回路
１１４ オア（ＯＲ）回路
１１５ アンド（ＡＮＤ）回路
１２０ 画像読取装置
１２１ 画像レベル補正部
１２２ セレクタ
１２３ ガイド板読取レベル検出部
Claims (26)
- 搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、当該デジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて、前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて、前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
- 前記ノイズ除去手段は、前記ノイズ検出手段の出力信号に基づいて、前記複数の画像読取手段の出力する画像データを選択的に読取画像データとして採用することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
- 搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えていることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えていることを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正することを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置。
- 前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正することを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することを特徴とする請求項６から請求項１３のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段を備えていることを特徴とする請求項６から請求項１４のいずれかに記載の画像読取装置。
- 搬送される原稿の画像を、複数の画像読取手段で少なくとも副走査方向の複数の読取位置で読み取る画像読取装置であって、前記複数の画像読取手段の読み取った読取画像をデジタル画像データに変換する変換手段と、前記変換手段の変換したデジタル画像データに基づいて前記原稿の地肌レベルを検出する地肌レベル検出手段と、前記複数の画像読取手段の読み取った原稿の画像データと前記地肌レベル検出手段の検出した原稿の地肌レベルに基づいて前記画像読取手段による原稿読取光学経路上のゴミ等によるノイズの有無を検出するノイズ検出手段と、前記ノイズ検出手段のノイズ検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データから画像ノイズを除去するノイズ除去手段と、前記地肌レベル検出手段による原稿の地肌レベルの検出結果に基づいて前記画像読取手段の読み取った原稿の画像データを補正する画像補正手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記複数の画像読取手段の前記原稿の読取位置を変更する読取位置変更手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１６記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項１７記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ノイズ検出手段の検出結果の如何に関わらず、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項１７記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記読取位置に前記原稿が未搬送のときに前記画像読取手段で読取可能な白色に施された搬送ガイド板を当該読取位置に有し、前記原稿読取開始前に前記画像読取手段で当該搬送ガイド板を読み取ったときの読取レベルに基づいてノイズの有無を検出するガイド板ノイズ検出手段を備えていることを特徴とする請求項１６から請求項１９のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記読取位置変更手段で前記原稿読取位置を変更することを特徴とする請求項２０記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、前記読取位置変更手段による前記原稿読取位置の変更に合わせて前記画像読取手段で読み取る前記原稿の副走査方向の位相ずれを補正する位相補正手段を備えていることを特徴とする請求項１６から請求項２１のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記位相補正手段は、前記原稿の搬送に伴って検出する当該原稿範囲に基づいて前記位相ずれを補正することを特徴とする請求項２２記載の画像読取装置。
- 前記位相補正手段は、前記画像読取手段による原稿読取範囲信号を制御することで、前記位相ずれを補正することを特徴とする請求項２２記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、所定の警報手段を備え、前記ノイズ検出手段または前記ガイド板ノイズ検出手段がノイズを検出すると、前記警報手段から前記原稿読取光学経路上の清掃を促す旨の警報を出力することを特徴とする請求項１６から請求項２４のいずれかに記載の画像読取装置。
- 前記画像読取装置は、デジタル複写装置、デジタル複合装置または画像処理装置であることを特徴とする請求項１から請求項２５のいずれかに記載の画像読取装置。
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2003
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