JP4591532B2 - 画像読取装置、及び画像読取方法 - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置に関し、より詳細には、読取部に対して原稿を移動させながら画像を読み取る画像読取装置に関する。
従来、スキャナ、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、複写機、ファクシミリなどに用いられる画像読取装置において、いわゆる「シートスルー方式」と呼ばれる方式がある。この方式は、読取位置に停止させた原稿に対して読取部を移動させる「プラテンセット方式」とは異なり、読取位置に停止させて読取部に対して原稿を搬送させることにより、原稿上の画像を読取部が読み取る方式である。
ところで、読取位置の一部に塵、埃などのごみが付着した場合、読取部が原稿を読み取る時にこのごみを読み取ってしまうと、ノイズとなって現れる。プラテンセット方式であれば、読取部の移動に伴って読取部がごみから外れるため、微細なノイズとしかならないことが多いが、シートスルー方式の場合、読取部が移動しないため原稿が搬送されている間に常にごみを読み取ることになり、その結果、いわゆる「筋ノイズ」と呼ばれる大きなノイズとなることがある。
読取部は一般的に、ＲＧＢ各成分を読み取るＲＧＢチャンネルから成る素子を複数有するＣＣＤやＣＭＯＳが用いられており、例えば、Ｇチャンネル上にごみが付着した場合、原稿搬送方向に緑色の筋ノイズが現れる。
筋ノイズの問題に対処するため、筋ノイズと思われる連続画素を検出し、検出した連続画素のＲＧＢ成分を周辺領域の画素（以後、「周辺画素」と呼ぶ）のＲＧＢ成分で補正することで、筋ノイズを消失させる技術が考案されている（例えば、特許文献１〜５を参照）。
特開２０００−７８４０９号公報
特開２００２−２７１６３１号公報
特開２００５−９４６８５号公報
特開２００３−８８４６号公報
特開２００４−２９７３０２号公報
筋ノイズの問題に対処するため、筋ノイズと思われる連続画素を検出し、検出した連続画素のＲＧＢ成分を周辺領域の画素（以後、「周辺画素」と呼ぶ）のＲＧＢ成分で補正することで、筋ノイズを消失させる技術が考案されている（例えば、特許文献１〜５を参照）。
ところが、上記技術では、隣接画素の色を考慮せずに隣接画素に対するＲＧＢ成分の変位量が所定値以上ある画素を筋ノイズの画素であると判断するが、ごみが付着したチャンネルによって筋ノイズと隣接画素の色との色差が異なり、隣接画素と変位量が小さい同じ系統色の筋ノイズである場合検出しそこね、未検出となってしまうという問題がある。また、未検出の問題を改善するために、より低い変位量で筋ノイズを判断しようとすると、逆に本来筋ノイズではない画素まで筋ノイズとして誤検出されて、周辺画素で補正されてしまい、本来の原稿画像が損なわれる恐れがあるという問題がある。
本発明は、上述したような筋ノイズの未検出や、筋ノイズの誤検出によって誤って原稿上の画像が消える不具合を抑える画像読取装置を提供することを目的とする。
本発明の第１の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値との組合せを複数記憶する記憶手段と、前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値を前記記憶手段から取得し、取得した夫々の閾値を用いて、前記読取手段で読み取った画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする。
本発明の他の局面における第１の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする。
本発明のさらに他の局面における第１の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする。
本発明の他の局面における第１の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする。
本発明のさらに他の局面における第１の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の第２の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、前記読取手段で読み取った画素のうち、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、当該筋ノイズ画素の周辺画素群のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正を行う筋ノイズ補正手段と、前記筋ノイズ画素及び前記周辺画素群を色差信号化し、前記筋ノイズ画素と前記周辺画素群との間の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満であった場合、前記筋ノイズ補正手段による補正を中止する筋ノイズ補正中止手段とを備えることを特徴とする。
本発明の第１の画像読取方法は、記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値との組合せを複数記憶する記憶ステップと、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値を前記記憶手段から取得し、取得した夫々の閾値を用いて、前記読取ステップで読み取った画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含むことを特徴とする。
本発明の他の局面における第１の画像読取方法は、記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含むことを特徴とする。
本発明のさらに他の局面における第１の画像読取方法は、記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含むことを特徴とする。
本発明の他の局面における第１の画像読取方法は、記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含むことを特徴とする。
本発明のさらに他の局面における第１の画像読取方法は、記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含むことを特徴とする。
さらに、本発明の第２の画像読取方法は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取った画素のうち、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、当該筋ノイズ画素の周辺画素群のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正を行う筋ノイズ補正ステップと、前記筋ノイズ画素及び前記周辺画素群を色差信号化し、前記筋ノイズ画素と前記周辺画素群との間の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満であった場合、前記筋ノイズ補正ステップによる補正を中止する筋ノイズ補正中止ステップとを含むことを特徴とする。
以上の構成により、本発明の第１の画像読取装置は、周辺領域の画素の色に応じて異なる設定条件を用いて筋ノイズ画素を抽出する。設定条件とは例えば、エッジ検出のために隣接画素とＲＧＢ成分を比較する際の閾値や、読取部で読み取った画素にコアリング処理を行うときのコアリングレベルである。これにより、予め周辺領域の色に応じた最適な設定条件を実験的に計測するなどして決定し、記憶手段に記憶しておけば、周辺領域の画素の色に応じた最適な設定条件で筋ノイズ画素を抽出することができるため、筋ノイズの未検出を抑えることができる。
また、本発明の第２の画像読取装置は、筋ノイズ画素の色差と、筋ノイズ画素を補正するための周辺領域内のブロックのＲＧＢ成分との間に差がある場合にのみ、ブロックのＲＧＢ成分で筋ノイズ画素のＲＧＢ成分を補正する。すなわち、上記両ＲＧＢ成分間に色差がなければ、補正しなくても結果はほとんど変わらないため、補正を行わないことにより筋ノイズ画素の誤検出によって意図しない画素が補正されてしまうのを防ぐことができる。色差の所定レベルは、予め最適な値を実験的に計測するなどして決定しておけばよい。
また、上記第１の画像読取装置において、前記設定条件は、ＲＧＢ成分毎の閾値を示し、前記筋ノイズ画素抽出手段は、前記読取手段で読み取った画素の中で、隣接画素に対し、対応する設定条件が示すＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、読み取り方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出することとしてもよい。
この構成により、画像読取装置は、周辺画素の色に応じて最適な閾値で筋ノイズ画素を抽出するため、筋ノイズの未検出を抑えることができる。
また、上記第１の画像読取装置において、前記設定条件は、コアリング処理におけるコアリングレベルを示し、前記筋ノイズ画素抽出手段は、前記読取手段で読み取った画素を、対応する設定条件が示すコアリングレベルを用いてコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、読み取り方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出することとしてもよい。
また、上記第１の画像読取装置において、前記設定条件は、コアリング処理におけるコアリングレベルを示し、前記筋ノイズ画素抽出手段は、前記読取手段で読み取った画素を、対応する設定条件が示すコアリングレベルを用いてコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、読み取り方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出することとしてもよい。
この構成により、画像読取装置は、周辺画素の色に応じて最適なコアリングレベルで画素に対してコアリング処理を行うため、筋ノイズの未検出を抑えることができる。
また、上記第１の画像読取装置において、前記設定条件は、ＲＧＢ成分の閾値、及びコアリング処理におけるコアリングレベルを示し、前記筋ノイズ画素抽出手段は、前記読取手段で読み取った画素を、対応する設定条件が示すコアリングレベルを用いてコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、対応する設定条件が示すＲＧＢ成分レベルの閾値以上の差分量がある画素が、読み取り方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出することとしてもよい。
また、上記第１の画像読取装置において、前記設定条件は、ＲＧＢ成分の閾値、及びコアリング処理におけるコアリングレベルを示し、前記筋ノイズ画素抽出手段は、前記読取手段で読み取った画素を、対応する設定条件が示すコアリングレベルを用いてコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、対応する設定条件が示すＲＧＢ成分レベルの閾値以上の差分量がある画素が、読み取り方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出することとしてもよい。
この構成により、画像読取装置は、周辺画素の色に応じて最適なコアリングレベルで画素に対してコアリング処理を行うとともに、周辺画素の色に応じて閾値で筋ノイズ画素を抽出するため、筋ノイズの未検出を抑えることができる。
また、上記第１の画像読取装置において、ＲＧＢ成分のうち、前記筋ノイズ画素において１成分又は２成分に閾値以上の差分量が存在する場合、当該１成分又は２成分をノイズ色成分とし、当該ノイズ色成分以外の成分を非ノイズ色成分とするとき、前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域の中で所定数画素ごとにＲＧＢ成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのＲＧＢ成分で置換する補正を行うこととしてもよい。
また、上記第１の画像読取装置において、ＲＧＢ成分のうち、前記筋ノイズ画素において１成分又は２成分に閾値以上の差分量が存在する場合、当該１成分又は２成分をノイズ色成分とし、当該ノイズ色成分以外の成分を非ノイズ色成分とするとき、前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域の中で所定数画素ごとにＲＧＢ成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのＲＧＢ成分で置換する補正を行うこととしてもよい。
この構成により、画像読取装置は、筋ノイズ画素に対し、周辺領域の画素を平均化したブロック単位でＲＧＢ成分の補正を行うため、平滑な補正が可能となる。
また、上記第１の画像読取装置において、前記筋ノイズ補正手段は、前記筋ノイズ画素抽出手段が、抽出した前記筋ノイズ画素及び当該筋ノイズ画素の周辺領域の画素を色差信号化し、当該筋ノイズ画素と当該周辺領域の画素の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満である場合には補正を行わないこととしてもよい。
また、上記第１の画像読取装置において、前記筋ノイズ補正手段は、前記筋ノイズ画素抽出手段が、抽出した前記筋ノイズ画素及び当該筋ノイズ画素の周辺領域の画素を色差信号化し、当該筋ノイズ画素と当該周辺領域の画素の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満である場合には補正を行わないこととしてもよい。
この構成により、画像読取装置は、筋ノイズ画素の色差と、筋ノイズ画素を補正するための周辺領域内のブロックのＲＧＢ成分との間に差がある場合にのみ、ブロックのＲＧＢ成分で筋ノイズ画素のＲＧＢ成分を補正する。すなわち、上記両ＲＧＢ成分間に色差がなければ、補正しなくても結果はほとんど変わらないため、補正を行わないことにより筋ノイズ画素の誤検出によって意図しない画素が補正されてしまうのを防ぐことができる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
以下、本発明に係る画像読取装置を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
図１は、複写機１の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取装置としてのスキャナ部２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部３とから構成される。
以下、本発明に係る画像読取装置を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
図１は、複写機１の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取装置としてのスキャナ部２と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部３とから構成される。
スキャナ部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるプラテンセット方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。プラテンセット方式は、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
スキャナ部２は、シートスルー方式を実現するためのドキュメントフィーダ４を備えている。ドキュメントフィーダ４は、原稿給紙トレイ６にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、透光部材としてのシートスルー用プラテンガラス３０上の読取位置Ｇを通過させた後、原稿排紙トレイ２４に排出するものであり、原稿の搬送手段として機能する。ここでは、原稿の片面だけを読み取る片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）を順次読み取る両面読取モードとを切り換えて実行できる構成になっている。
片面読取モードでは、原稿給紙トレイ６にセットされた原稿束における最上位の原稿が、ピックアップローラ８と捌きローラ１０とによって原稿束から分離され、第１中間ローラ対１２を介してレジストローラ対１４まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、レジストローラ対１４によってシートスルー用プラテンガラス３０へと搬送される。原稿がシートスルー用プラテンガラス３０上の読取位置Ｇを通過する際に原稿画像が読み取られる。シートスルー用プラテンガラス３０上を通過した原稿は、第２中間ローラ対１６および第３中間ローラ対２０によって排出ローラ対２２へと搬送され、排出ローラ対２２によって、原稿排紙トレイ２４へと排出される。
一方、両面読取モードでは、原稿の表面を読み取る前に切換爪１８が同図の破線の位置に切り換えられる。原稿の表面が読み取られると、当該原稿は、第２中間ローラ対１６から切換爪１８を介して第４中間ローラ対２６に搬送され、第４中間ローラ対２６により、搬送路２８を矢印Ｂ方向に搬送される。当該原稿の後端付近が第４中間ローラ対２６の位置まで搬送されると、第４中間ローラ対２６が逆回転すると共に切換爪１８が実線の位置に切り換えられる。
これにより、表面が読み取られた後の原稿は、搬送路２８を矢印Ｃ方向にスイッチバックして、元の後端が先頭になった状態で、切換爪１８を介して搬送路２９に搬送され、再度レジストローラ対１４まで搬送され、レジストローラ対１４によってシートスルー用プラテンガラス３０へと搬送される。その際、当該原稿は、その裏面がシートスルー用プラテンガラス３０表面に対向する状態になっており、読取位置Ｇを通過する際に原稿の裏面の画像が読み取られた後、第２中間ローラ対１６、第３中間ローラ対２０、排出ローラ対２２を介して原稿排紙トレイ２４へと排出される。
なお、上記した各ローラは、モータＭ１を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して回転駆動される。また、レジストローラ対１４の原稿搬送方向下流側の位置には、搬送される原稿の先端および後端を検出するための原稿レジストセンサ１５が設けられている。さらに、原稿給紙トレイ６には、セットされた原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出センサ１１が配置されている。
シートスルー用プラテンガラス３０上を通過する原稿は、シートスルー用プラテンガラス３０の下方で静止しているスキャナ３２の、光源３４によって照射される。原稿面からの反射光は、第１ミラー３６、第２ミラー３８および第３ミラー４０により光路変更され、集光レンズ４２によってＣＣＤセンサ４４上に結像し、ＣＣＤセンサ４４において光電変換された画像信号からＲＧＢ成分を表す画像データが生成される。生成された画像データは、制御部４６において画像処理が施された後、プリンタ部３に送られる。
プリンタ部３は、公知の電子写真方式の画像形成装置であり、制御部４６から受けた画像データに基づいて記録シート上に原稿画像を形成（プリント）する。
複写機１には、シートスルー用プラテンガラス３０とは別に、ドキュメントフィーダ４と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス３９が設けられている。
上述したように、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３２は、シートスルー用プラテンガラス３０下方の破線で示す位置に移動され、この位置でドキュメントフィーダ４により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。
複写機１には、シートスルー用プラテンガラス３０とは別に、ドキュメントフィーダ４と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス３９が設けられている。
上述したように、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ３２は、シートスルー用プラテンガラス３０下方の破線で示す位置に移動され、この位置でドキュメントフィーダ４により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。
一方、原稿を手置き用プラテンガラス３９に載置して読み取る場合（プラテンセット方式で読み取る場合）には、ドキュメントフィーダ４が上方に開放され、原稿が手置き用プラテンガラス３９上にセットされる。
原稿がセットされた状態で、スキャナ３２は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー３８、第３ミラー４０が対となってスキャナ３２と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４２までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４４の受光面で結像される。なお、スキャナ３２、第２ミラー３８、第３ミラー４０は、モータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して走行駆動される。
原稿がセットされた状態で、スキャナ３２は、図１の矢印Ａの方向に移動される。この際、第２ミラー３８、第３ミラー４０が対となってスキャナ３２と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４２までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ４４の受光面で結像される。なお、スキャナ３２、第２ミラー３８、第３ミラー４０は、モータＭ２を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して走行駆動される。
また、複写機１上面の操作しやすい位置には、操作パネル５が配されている。操作パネル５には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面、高解像度と低解像度の読み取りを切り換えるためのキーなどが配置されている。
また、同サイズの複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る非混載モードと、異なるサイズ、例えばＡ３（縦）、Ａ４（横）の複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る混載モードとを切り換えるためのキーなども配置されている。ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
また、同サイズの複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る非混載モードと、異なるサイズ、例えばＡ３（縦）、Ａ４（横）の複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を１枚ずつ連続搬送して読み取る混載モードとを切り換えるためのキーなども配置されている。ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
図２は、制御部４６の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部４６は、主な構成要素としてＣＰＵ（Central Processing Unit）４７、画像処理部４８、ＲＡＭ（Random Access Memory）４９、及びＲＯＭ（Read Only Memory）５０を備えている。
画像処理部４８は、ＣＣＤセンサ４４から受けた画像データに対して後述する画像処理を施し、ＲＡＭ４９の画像保持領域４９ａに保持させる。画像保持領域４９ａに保持された画像データは、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
同図に示すように、制御部４６は、主な構成要素としてＣＰＵ（Central Processing Unit）４７、画像処理部４８、ＲＡＭ（Random Access Memory）４９、及びＲＯＭ（Read Only Memory）５０を備えている。
画像処理部４８は、ＣＣＤセンサ４４から受けた画像データに対して後述する画像処理を施し、ＲＡＭ４９の画像保持領域４９ａに保持させる。画像保持領域４９ａに保持された画像データは、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
ＲＡＭ４９は、書き換え可能なメモリであり、スキャナ部２が処理を実行するときに必要なデータ等を保持する。特に、ＲＡＭ４９は画像保持領域４９ａ及び筋ノイズアドレス保持領域４９ｂを含む。画像保持領域４９ａは、スキャナ部２が生成した画像データを保持する領域である。筋ノイズアドレス保持領域４９ｂは、スキャナ部２が後述する筋ノイズ検出処理を実行する際、検出した筋ノイズ画素のアドレスを保持するための領域である。
ＲＯＭ５０は、書き換え不可なメモリであり、画像処理部４８を制御するための画像処理プログラム５０ａ及び後述する判定テーブル５０ｂが保持されている。
（２．判定テーブル）
ここで、ＲＯＭ５０に保持されている判定テーブル５０ｂについて説明する。
図７は、判定テーブルを５０ｂを示す図である。
（２．判定テーブル）
ここで、ＲＯＭ５０に保持されている判定テーブル５０ｂについて説明する。
図７は、判定テーブルを５０ｂを示す図である。
判定テーブル５０ｂは、ＲＧＢ成分に応じて画素の色、及び画素の色によって決まる筋ノイズ抽出用閾値とコアリングレベルを判定するためのテーブルである。
ＲＧＢ成分の値（濃度）によって、画素の色、筋ノイズ抽出用閾値、及びコアリングレベルが決まる。
なお、図中のＲＧＢ成分の値には、上下２０の幅が設けられている。
ＲＧＢ成分の値（濃度）によって、画素の色、筋ノイズ抽出用閾値、及びコアリングレベルが決まる。
なお、図中のＲＧＢ成分の値には、上下２０の幅が設けられている。
例えば、Ｒ成分が２００〜２４０、Ｇ成分が２００〜２４０、Ｂ成分が２００〜２４０の範囲にある画素の色は、グレー１であると判定され、筋ノイズ抽出用閾値がＲ成分について６０、Ｇ成分について５０、Ｂ成分について４０であり、コアリングレベルがＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分について０であると判定される。
Ｒ成分が０〜４０、Ｇ成分が１０８〜１４８、Ｂ成分が４４〜８４の範囲にある画素の色はグリーン２であり、筋ノイズ抽出用閾値がＲ成分について６０、Ｇ成分について２０、Ｇ成分について４０、コアリングレベルがＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分について５であると判定される。
Ｒ成分が０〜４０、Ｇ成分が１０８〜１４８、Ｂ成分が４４〜８４の範囲にある画素の色はグリーン２であり、筋ノイズ抽出用閾値がＲ成分について６０、Ｇ成分について２０、Ｇ成分について４０、コアリングレベルがＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分について５であると判定される。
筋ノイズ抽出用閾値は、着目画素のＲＧＢ成分と周辺画素のＲＧＢ成分とをそれぞれ比較してこの着目画素が筋ノイズの画素であるか否かを判定するための閾値である。すなわち、例えば、周辺画素がグレー１であるとき、着目画素と周辺画素との間に、Ｒ成分で６０、Ｇ成分で５０、又はＢ成分で４０の差分量があった場合に、この着目画素は筋ノイズの画素であるとして抽出されることを示している。
コアリングレベルの値は、着目画素に対してコアリング処理を行うときのレベルを示す。コアリング処理とは、絶対値の小さい信号を通過させない処理であり、ここではＲＧＢ成分がコアリングレベルよりも小さい画素のＲＧＢ成分を０（ゼロ）とみなすフィルタ処理を言う。すなわち、例えば、周辺画素がグリーン２であるとき、着目画素のＲＧＢ成分が５未満であると０（ゼロ）とみなされることを示している。
なお、各色に最適な筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルは、実験的に計測するなどして決定して設定すればよい。
（３．画像処理）
図３〜５を参照しつつ、スキャナ部２が読み取った画像に対して画像処理部４８が実行する画像処理について説明する。
（３．画像処理）
図３〜５を参照しつつ、スキャナ部２が読み取った画像に対して画像処理部４８が実行する画像処理について説明する。
図３は、画像の読み取り及び画像処理に係る機能ブロック図である。
スキャナ部２において、ＣＣＤ４４から出力された画像は、アンプ雑音及びリセット雑音を除去するためにＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング）処理され（１００）、ＡＤ（Analog - Digital）変換され（２００）、ＲＧＢ成分を表す画像データとして画像処理部４８に送られる。
スキャナ部２において、ＣＣＤ４４から出力された画像は、アンプ雑音及びリセット雑音を除去するためにＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング）処理され（１００）、ＡＤ（Analog - Digital）変換され（２００）、ＲＧＢ成分を表す画像データとして画像処理部４８に送られる。
画像処理部４８において、ＲＧＢ成分に対し、輝度ムラを均衡にするためシェーディング補正（３００）と、所定のレベルよりも小さいＲＧＢ成分を０（ゼロ）とみなすフィルタ処理であるコアリング処理（４００）と、筋ノイズを除去するための筋ノイズ抽出処理（５００）及び筋ノイズ補正処理（６００）とが行われ、最終的にコントラストや色合いを補正するための色補正（７００）が行われた後にＲＡＭ４９に保持される（８００）。
（３−１．筋ノイズ抽出処理）
図４は、筋ノイズ抽出処理（５００）に係る機能ブロック図である。
（３−１．筋ノイズ抽出処理）
図４は、筋ノイズ抽出処理（５００）に係る機能ブロック図である。
画像処理部４８は、スキャン部２から画像データを受けると、図６（ａ）に示すように、画像データ内の画素群の中から１画素ずつ順番に着目画素Ｐを決め、各着目画素Ｐの周辺にＭ１＊Ｎ１画素から成る周辺領域を定義する（５０１）。
画像処理部４８は、周辺画素のＲＧＢ成分を平均化し、平均化したＲＧＢ成分と判定テーブル５０ｂとに基づき、周辺画素の色を判定する（５０２）とともに、その色に応じた筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを選択し（５０３）、筋ノイズ抽出用閾値とコアリングレベルを設定する（５０４）。
画像処理部４８は、周辺画素のＲＧＢ成分を平均化し、平均化したＲＧＢ成分と判定テーブル５０ｂとに基づき、周辺画素の色を判定する（５０２）とともに、その色に応じた筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを選択し（５０３）、筋ノイズ抽出用閾値とコアリングレベルを設定する（５０４）。
画像処理部４８は、隣接画素のＲＧＢ成分に比べて着目画素ＰのＲＧＢ成分のいずれかに設定した筋ノイズ抽出用閾値以上の差分量がある場合、この着目画素Ｐを筋ノイズ候補画素とし、さらに、それぞれＲ成分、Ｇ成分、又はＢ成分の複数の筋ノイズ候補画素群が所定数以上連続すると、当該画素群それぞれを筋ノイズ画素として抽出し（５０５）、アドレスをノイズアドレス保持領域４９ｂに保持する（５０６）。ここで、着目画素ＰのＲＧＢ成分と隣接画素のＲＧＢ成分との比較には、画像処理分野で一般的に用いられている画素間の変位量に基づくエッジ検出を利用する。
なお、本明細書において、筋ノイズの原因となるごみが付着している成分（筋ノイズ抽出用閾値以上の差分量がある成分）をノイズ色成分と呼び、それ以外の成分を非ノイズ色成分と呼ぶ。
以上の処理により、画像処理部４８は、筋ノイズ画素を決定する。
（３−２．筋ノイズ補正処理）
次に、図５は、筋ノイズ補正処理（６００）に係る機能ブロック図である。
以上の処理により、画像処理部４８は、筋ノイズ画素を決定する。
（３−２．筋ノイズ補正処理）
次に、図５は、筋ノイズ補正処理（６００）に係る機能ブロック図である。
画像処理部４８は、筋ノイズアドレス保持領域４９ｂに保持されているアドレスが示す筋ノイズ画素の中から１画素ずつ着目画素Ｐを決め、着目画素Ｐを色差信号に変換する（６０１）。着目画素ＰのＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂとすると、色差信号ＣｒＣｂは、次の式から求めることができる。
（式１）
Ｃｒ＝（０．７＊Ｒ−０．５９＊Ｇ−０．１１＊Ｂ）／１．４
Ｃｂ＝（−０．３＊Ｒ−０．５９＊Ｇ＋０．８９＊Ｂ）／１．７８
また、画像処理部４８は、図６（ｂ）に示すように、着目画素Ｐの周辺画素領域内で複数の周辺画素（図中の例では２＊３画素）毎にＲＧＢ成分を平均化しＭ２＊Ｎ２ブロックから成るブロック領域（図中の例では６＊３ブロック）を定義し（６０２）、ブロック領域のＲＧＢ成分を平均化した平均ＲＧＢ成分についても色差信号に変換する（６０３）。ブロック領域のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分をそれぞれＲ＿ＢＫＡＶ、Ｇ＿ＢＫＡＶ、Ｂ＿ＢＫＡＶとすると、色差信号ＢＫＣｒＢＫＣｂは、次の式から求めることができる。
（式２）
ＢＫＣｒ＝（０．７＊Ｒ＿ＢＫＡＶ−０．５９＊Ｇ＿ＢＫＡＶ−０．１１＊Ｂ＿ＢＫＡＶ）／１．４
ＢＫＣｂ＝（−０．３＊Ｒ＿ＢＫＡＶ−０．５９＊Ｇ＿ＢＫＡＶ＋０．８９＊Ｂ＿ＢＫＡＶ）／１．７８
また、画像処理部４８は、ブロック領域の中で着目画素Ｐの非ノイズ色成分の値（濃度）と最も近い非ノイズ色成分の値（濃度）を持つブロックを近似ブロックとして決定し（６０６）、この近似ブロックのＲＧＢ成分で着目画素ＰのＲＧＢ成分を補正する（６０７）。
（式１）
Ｃｒ＝（０．７＊Ｒ−０．５９＊Ｇ−０．１１＊Ｂ）／１．４
Ｃｂ＝（−０．３＊Ｒ−０．５９＊Ｇ＋０．８９＊Ｂ）／１．７８
また、画像処理部４８は、図６（ｂ）に示すように、着目画素Ｐの周辺画素領域内で複数の周辺画素（図中の例では２＊３画素）毎にＲＧＢ成分を平均化しＭ２＊Ｎ２ブロックから成るブロック領域（図中の例では６＊３ブロック）を定義し（６０２）、ブロック領域のＲＧＢ成分を平均化した平均ＲＧＢ成分についても色差信号に変換する（６０３）。ブロック領域のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分をそれぞれＲ＿ＢＫＡＶ、Ｇ＿ＢＫＡＶ、Ｂ＿ＢＫＡＶとすると、色差信号ＢＫＣｒＢＫＣｂは、次の式から求めることができる。
（式２）
ＢＫＣｒ＝（０．７＊Ｒ＿ＢＫＡＶ−０．５９＊Ｇ＿ＢＫＡＶ−０．１１＊Ｂ＿ＢＫＡＶ）／１．４
ＢＫＣｂ＝（−０．３＊Ｒ＿ＢＫＡＶ−０．５９＊Ｇ＿ＢＫＡＶ＋０．８９＊Ｂ＿ＢＫＡＶ）／１．７８
また、画像処理部４８は、ブロック領域の中で着目画素Ｐの非ノイズ色成分の値（濃度）と最も近い非ノイズ色成分の値（濃度）を持つブロックを近似ブロックとして決定し（６０６）、この近似ブロックのＲＧＢ成分で着目画素ＰのＲＧＢ成分を補正する（６０７）。
一方、画像処理部４８は、着目画素Ｐの色差信号と平均ＲＧＢ成分の色差信号との差分ΔＥを算出する（６０４）。差分ΔＥは、ＣｒＣｂ及びＢＫＣｒＢＫＣｂを用いて、次の式から求めることができる。
（式３）
ΔＥ＝（（Ｃｒ−ＢＫＣｒ）２＋（Ｃｂ−ＢＫＣｂ）２）１／２
差分ΔＥが所定値Ｒｅｆ１以下である場合、画像処理部４８は、着目画素ＰのＲＧＢ成分の補正を中止する（６０５）。これは、着目画素ＰのＲＧＢ成分を補正する際、着目画素Ｐの色差とブロック領域の色差とに差がなければ、互いに同系色であり、着目画素Ｐの補正を行わなくても筋ノイズとして目立たないためである。所定値Ｒｅｆ１は、差分ΔＥが実質的にゼロ（差分なし）と判定される値であり、予め最適な値を実験的に計測するなどして決定しておけばよい。
（４．動作）
次に、画像処理プログラム５０ａを実行して画像処理部４８が筋ノイズ抽出処理及び筋ノイズ補正処理を行う流れを説明する。
（式３）
ΔＥ＝（（Ｃｒ−ＢＫＣｒ）２＋（Ｃｂ−ＢＫＣｂ）２）１／２
差分ΔＥが所定値Ｒｅｆ１以下である場合、画像処理部４８は、着目画素ＰのＲＧＢ成分の補正を中止する（６０５）。これは、着目画素ＰのＲＧＢ成分を補正する際、着目画素Ｐの色差とブロック領域の色差とに差がなければ、互いに同系色であり、着目画素Ｐの補正を行わなくても筋ノイズとして目立たないためである。所定値Ｒｅｆ１は、差分ΔＥが実質的にゼロ（差分なし）と判定される値であり、予め最適な値を実験的に計測するなどして決定しておけばよい。
（４．動作）
次に、画像処理プログラム５０ａを実行して画像処理部４８が筋ノイズ抽出処理及び筋ノイズ補正処理を行う流れを説明する。
図８は、筋ノイズ抽出処理を示すフローチャートである。
図９は、筋ノイズ補正処理を示すフローチャートである。
（４−１．筋ノイズ抽出処理）
図８に示すように、画像処理部４８は、着目画素のＲＧＢ成分の値（濃度）を読み取り（ステップＳ１００）、この着目画素の周辺にＭ１＊Ｎ１画素から成る周辺領域を定義する（ステップＳ１０１）。
図９は、筋ノイズ補正処理を示すフローチャートである。
（４−１．筋ノイズ抽出処理）
図８に示すように、画像処理部４８は、着目画素のＲＧＢ成分の値（濃度）を読み取り（ステップＳ１００）、この着目画素の周辺にＭ１＊Ｎ１画素から成る周辺領域を定義する（ステップＳ１０１）。
画像処理部４８は、判定テーブル５０ｂを参照して、ステップＳ１０１で定義した周辺領域の画素のＲＧＢ成分に対応する色を決定する（ステップＳ１０２）。
判定テーブル５０ｂ上のＲＧＢ成分と合致しなければ（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像処理部４８は、デフォルト（グレー１）の筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを選択する（ステップＳ１０５）。
判定テーブル５０ｂ上のＲＧＢ成分と合致しなければ（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像処理部４８は、デフォルト（グレー１）の筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを選択する（ステップＳ１０５）。
設定テーブル５０ｂ上のＲＧＢ成分と合致した場合は（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、画像処理部４８は、合致したＲＧＢ成分に対応する筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを選択する（ステップＳ１０４）。
画像処理部４８は、選択した筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを画像処理部４８に設定する（ステップＳ１０６）。
画像処理部４８は、選択した筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルを画像処理部４８に設定する（ステップＳ１０６）。
画像処理部４８は、着目画素のＲＧＢ成分と隣接画素のＲＧＢ成分との各成分ごとの差分が、ステップＳ１０６で設定した各成分における筋ノイズ抽出用閾値より大きいか否かを判定し（ステップＳ１０７）、いずれかの成分において閾値より大きい場合は筋ノイズ候補画素としてアドレスを筋ノイズアドレス保持領域４９ｂに保持する（ステップＳ１０８）。
画像処理部４８は、筋ノイズアドレス保持領域４９ｂに保持されている筋ノイズ候補画素が所定個数以上連続している場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、Ｒ成分、Ｇ成分、又はＢ成分の各成分ごとに連続した筋ノイズ候補画素群それぞれを筋ノイズ画素として抽出し（ステップＳ１１０）、筋ノイズ画素の補正処理に移る（ステップＳ１１１）。
連続した筋ノイズ候補画素がなければ（ステップＳ１０９：ＮＯ）、画像処理部４８は、筋ノイズ画素として抽出しない。
連続した筋ノイズ候補画素がなければ（ステップＳ１０９：ＮＯ）、画像処理部４８は、筋ノイズ画素として抽出しない。
画像処理部４８は、ラインセンサ１０５が読み取った全画素について、ステップＳ１００〜Ｓ１１１までの処理が完了したら（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、終了する。
（４−２．筋ノイズ補正処理）
筋ノイズ補正処理では、図９に示すように、画像処理部４８は、着目画素の周辺領域（Ｍ１＊Ｎ１）内の複数の周辺画素（図６（ｂ）に示す例では２＊３画素）毎にＲＧＢ成分を平均化しＭ２＊Ｎ２ブロックから成るブロック領域（図中の例では６＊３ブロック）を定義する（ステップＳ２００）。
（４−２．筋ノイズ補正処理）
筋ノイズ補正処理では、図９に示すように、画像処理部４８は、着目画素の周辺領域（Ｍ１＊Ｎ１）内の複数の周辺画素（図６（ｂ）に示す例では２＊３画素）毎にＲＧＢ成分を平均化しＭ２＊Ｎ２ブロックから成るブロック領域（図中の例では６＊３ブロック）を定義する（ステップＳ２００）。
画像処理部４８は、着目画素を色差信号に変換する（ステップＳ２０１）とともに、ブロック領域のＲＧＢ成分を平均化した平均ＲＧＢ成分についても色差信号に変換する（ステップＳ２０２）。
画像処理部４８は、ステップＳ２０１で得た色差とステップＳ２０２で得た色差との差分ΔＥを導出し（ステップＳ２０３）、差分ΔＥが所定の閾値Ｒｅｆ１以下である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、着目画素の筋ノイズ補正を中止して補正を行わない（ステップＳ２０５）。
画像処理部４８は、ステップＳ２０１で得た色差とステップＳ２０２で得た色差との差分ΔＥを導出し（ステップＳ２０３）、差分ΔＥが所定の閾値Ｒｅｆ１以下である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、着目画素の筋ノイズ補正を中止して補正を行わない（ステップＳ２０５）。
一方、差分ΔＥが所定の閾値Ｒｅｆ１より大きい場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、画像処理部４８は、ブロック領域の中で、非ノイズ色成分の値（濃度）が着目画素の非ノイズ色成分の値（濃度）と最も近いブロックを近似ブロックとして決定し（ステップＳ２０６）、この近似ブロックのＲＧＢ成分で着目画素のＲＧＢ成分を補正する（ステップＳ２０７）。
以上のように画像処理部４８が筋ノイズ抽出処理及び筋ノイズ補正処理を行うことによって、複写機１は、各着目画素につき周辺画素の色に応じた最適な筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルで筋ノイズ画素を抽出することができるため、筋ノイズの未検出を低減させることができる。
以上のように画像処理部４８が筋ノイズ抽出処理及び筋ノイズ補正処理を行うことによって、複写機１は、各着目画素につき周辺画素の色に応じた最適な筋ノイズ抽出用閾値及びコアリングレベルで筋ノイズ画素を抽出することができるため、筋ノイズの未検出を低減させることができる。
ここで、コアリング処理について補足する。図３に示すように、コアリング処理は筋ノイズ抽出処理に先立って行われるため、１の着目画素についてステップＳ１０６で設定されたコアリングレベルは、当該１の着目画素に続く着目画素（ここで、２の着目画素とする）のコアリング処理に用いられる。このため、１の着目画素の周辺画素の色に応じて設定されたコアリングレベルは、１の着目画素のコアリング処理には活用されない。しかし、画像内で、１の着目画素に続く２の着目画素は、１の着目画素に隣接しており周辺画素の色も同一、もしくは実質的に同一程度であろうことが想定されるため、２の着目画素について筋ノイズの誤検出の低減に寄与している。したがって、全体として、筋ノイズの抽出処理時に周辺画素の色に応じてコアリングレベルを決定する処理は、筋ノイズの未検出の低減に寄与している。
また、複写機１は、検出しにくい高色濃度原稿上の色筋に対して筋ノイズの検出が可能となる。また、コントラストにおいても、視覚上目立ちやすい筋色組合せでは検出感度を上げ、目立ちにくい色の組合せでは、筋ノイズ抽出用の閾値を下げることにより、不用意な誤検出を回避し、かつ視覚感度に合わせた筋ノイズ検出が可能となる。
（４．補足）
（１）以上説明したように、複写機１は、周辺画素の色に応じて異なる筋ノイズ抽出閾値及びコアリングレベルを用いて筋ノイズ画素の抽出を行う構成となっているが（ステップＳ１００〜Ｓ１１２）、より構成を簡素化するために周辺画素の色を問わず固定の筋ノイズ抽出閾値及びコアリングレベルを用いるようにしてもよい。
（４．補足）
（１）以上説明したように、複写機１は、周辺画素の色に応じて異なる筋ノイズ抽出閾値及びコアリングレベルを用いて筋ノイズ画素の抽出を行う構成となっているが（ステップＳ１００〜Ｓ１１２）、より構成を簡素化するために周辺画素の色を問わず固定の筋ノイズ抽出閾値及びコアリングレベルを用いるようにしてもよい。
この場合、画像読取装置１００は、筋ノイズの未検出及び誤検出そのものを抑えることはできないが、筋ノイズ補正処理（ステップＳ２００〜Ｓ２０７）によって、筋ノイズ画素の誤検出によって意図しない画素が補正してしまうのを防ぐことができる。
（２）本発明は、シートスルー方式の読み取りを行う画像読取装置に特に有効であるが、プラテンセット方式の読み取りを行う画像読取装置にも適用は可能である。
（３）画像処理プログラム５０ａは、例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ等の光記録媒体、フラッシュメモリ系の記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録し、生産、頒布されてもよいし、また、インターネット等のネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送されてもよい。
（２）本発明は、シートスルー方式の読み取りを行う画像読取装置に特に有効であるが、プラテンセット方式の読み取りを行う画像読取装置にも適用は可能である。
（３）画像処理プログラム５０ａは、例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤ等の光記録媒体、フラッシュメモリ系の記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録し、生産、頒布されてもよいし、また、インターネット等のネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送されてもよい。
本発明は、スキャナ、ＭＦＰ、複写機、ファクシミリなどに用いられる画像読取装置に広く適用可能であり、特にシートスルー方式の読み取りを行う画像読取装置に有効である。
１ 複写機
２ スキャナ部
３ プリンタ部
４ ドキュメントフィーダ
５ 操作パネル
６ 原稿給紙トレイ
４４ ＣＣＤセンサ
４６ 制御部
４７ ＣＰＵ
４８ 画像処理部
４９ ＲＡＭ
５０ ＲＯＭ
５０ａ 画像処理プログラム
５０ｂ 判定テーブル
２ スキャナ部
３ プリンタ部
４ ドキュメントフィーダ
５ 操作パネル
６ 原稿給紙トレイ
４４ ＣＣＤセンサ
４６ 制御部
４７ ＣＰＵ
４８ 画像処理部
４９ ＲＡＭ
５０ ＲＯＭ
５０ａ 画像処理プログラム
５０ｂ 判定テーブル
Claims (10)
- 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値との組合せを複数記憶する記憶手段と、
前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値を前記記憶手段から取得し、取得した夫々の閾値を用いて、前記読取手段で読み取った画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、
前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、
前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、
前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶手段と、
前記読取手段で読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取手段で読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、
前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - ＲＧＢ成分のうち、前記筋ノイズ画素において１成分又は２成分に閾値以上の差分量が存在する場合、当該１成分又は２成分をノイズ色成分とし、当該ノイズ色成分以外の成分を非ノイズ色成分とするとき、
前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域の中で所定数画素ごとにＲＧＢ成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのＲＧＢ成分で置換する補正を行う
ことを特徴とする請求項１または３に記載の画像読取装置。 - 前記筋ノイズ補正手段は、前記筋ノイズ画素抽出手段が抽出した前記筋ノイズ画素及び当該筋ノイズ画素の周辺領域の画素を色差信号化し、当該筋ノイズ画素と当該周辺領域の画素の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満である場合には補正を行わない
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
前記読取手段で読み取った画素のうち、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、
前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、当該筋ノイズ画素の周辺画素群のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正を行う筋ノイズ補正手段と、
前記筋ノイズ画素及び前記周辺画素群を色差信号化し、前記筋ノイズ画素と前記周辺画素群との間の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満であった場合、前記筋ノイズ補正手段による補正を中止する筋ノイズ補正中止手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値との組合せを複数記憶する記憶ステップと、
搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値を前記記憶手段から取得し、取得した夫々の閾値を用いて、前記読取ステップで読み取った画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量がある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、
前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含む、
ことを特徴とする画像読取方法。 - 記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まるコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、
搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応するコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、
前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含む、
ことを特徴とする画像読取方法。 - 記憶手段に、ＲＧＢ成分の読み取り値と、それぞれが、当該ＲＧＢ成分の読み取り値で定まる筋ノイズ抽出用のＲＧＢ成分毎の閾値およびコアリング処理におけるコアリングレベルとの組合せを複数記憶する記憶ステップと、
搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素の夫々の周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に対応する閾値およびコアリングレベルを前記記憶手段から取得し、取得した夫々のコアリングレベルを用いて、前記読取ステップで読み取った画素のコアリング処理を行い、コアリング処理された画素の中で、隣接画素に対し、ＲＧＢ成分の閾値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、
前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、前記周辺領域のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含む、
ことを特徴とする画像読取方法。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のＲＧＢ成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素のうち、隣接画素よりもＲＧＢ成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、
前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素のＲＧＢ成分の読み取り値を、当該筋ノイズ画素の周辺画素群のＲＧＢ成分の読み取り値に基づいて補正を行う筋ノイズ補正ステップと、
前記筋ノイズ画素及び前記周辺画素群を色差信号化し、前記筋ノイズ画素と前記周辺画素群との間の色差レベルを導出し、当該色差レベルが所定レベル未満であった場合、前記筋ノイズ補正ステップによる補正を中止する筋ノイズ補正中止ステップとを含む
ことを特徴とする画像読取方法。
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