JP2008028684A - 画像読取装置、画像処理装置、画像形成装置、スジ画像検出方法、画像処理方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いに異なる色に対して反応のピークがあるCCDを備える画像読取部1が読み取った画像の各々についてスジ画像検知部2がスジピーク画素を抽出し、1つのCCDのみでスジピーク画素判定された画素をスジ画像候補とし、それが副走査線方向に所定の値以上続いたものをスジ画像として検知する。スジ画像はスジ画像補正部3で補正して消去する。また、スジ画像のある領域は画像処理部4で有彩領域判定せず、スジ画像が検出された原稿も有彩原稿判定しないように設定する。
【選択図】図1
Description
イメージスキャナをシートスルー用コンタクトガラス321下部に固定し、ADFによってシートスルー用コンタクトガラス321上を原稿sが移動することにより画像を読み取ることが行われている。つまり、光学系を固定し原稿を移動しながら読み取る、いわゆる流し読み方式で行われる。
また、縦スジ画像を検知したときに、操作者に清掃を促すことや、画像処理を行うことなどの、何らかの手段によって、縦スジ画像を消去することも目的とする。
以下の本実施形態の説明でRGB、CMYKと略称されるものは、それぞれ、赤、緑、青、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのことである。
図1は、本実施形態のデジタル式フルカラー画像処理装置及び画像形成装置の概略構成を示したブロック図である。
スジ画像補正部3は、コントローラ6からスジ画像補正信号を受け取って、補正しろという信号の場合は、スジ画像検知部2でスジ画像として検知した画素の補正を行う。
コントローラ6は、画像読取部1に原稿7の読み取り開始と終了の命令を出したり、プロッタ5にコピー画像8の印刷開始と終了の命令を出したり、スジ画像検知部2がスジ画像を検知したときに、スジ画像補正部3で補正を行うか否かの指令を出したりする。
この方式の場合は、まず操作者が原稿21を、コンタクトガラス22の上に手動で置き、厚板23で固定する。その後、ミラー、光源を含む読み取り光学系24が副走査方向に等速で移動していくことにより、1次元センサを用いて2次元の原稿画像全体を読み取る。原稿画像の反射光は、ミラーをいくつか経て、レンズ25を介してCCD(電荷結合素子)26に絞り込まれる。
この場合は、原稿を移動させ、光学系を固定して読み取るシートスルータイプの自動原稿送り装置(ADF:Automatic Document Feeder ADFと略称する。)が必要になる。
白色ガイド339は、シートスルー用コンタクトガラス321の上方に配置され、シートスルー用コンタクトガラス321との間に所定の隙間を設け、かつ光量を確保するためにある。圧板341は、前記搬送ベルト駆動ローラにゴムや布製の無端ベルト(搬送ベルト)が掛け渡されたものであり、図示しない搬送モータ(例えば、ステッピングモータにて構成)で搬送ベルト駆動ローラを駆動することによって搬送ベルトが回転駆動されるように構成されている。
以上で、図3と4を参照しながら行った本実施形態のADFについての説明を終える。
前述したとおり、このようなシートスルータイプのADFを使用したときには、光路上に塵や埃が存在すると、読取画像に縦スジ(DFスジ)が発生してしまう。
フルカラー画像読取装置に場合は、図7に示すような3つのラインCCDを読取センサとして使用する方法が広く用いられており、3つのラインCCDはそれぞれ、RGBの3信号の読み取りに割り当てられている。
シアンはRの補色であるので、R信号が最も反応するが、G信号も反応している。
本発明は、この原理を利用して、フルカラー画像読取装置のDFスジを精度よく検出するものである。
以下に、本実施形態のDFスジの検出方法をさらに詳細に示す。
図8は、図1で示したスジ画像検知部2の詳細ブロック図である。
すなわち、スジピーク画素判定部2aは、複数のセンサが読み取る各画像の主走査方向への濃度変化率を計算する濃度変化率計算手段の機能を果たし、また同時に、スジピーク画素判定手段の機能も果たす。
abs(ary1[x]−ary1[x−2])<thd
または abs(ary1[x]−ary1[x+2])<thd
が満たされた場合、注目画素近傍の濃度変化率があまりないと判断し、flagR=0という属性を注目画素に持たせる。それ以外の場合は、flagR=1という属性を注目画素に持たせる。
塵や埃によるスジ画像は、スジの両側で濃度変化が発生するので、片側でも濃度変化が小さい場合は、DFスジ画像の候補から外れる。
abs(ary2[x]−ary2[x−2])<thd
または abs(ary2[x]−ary2[x+2])<thd
が満たされた場合、注目画素近傍の濃度変化率があまりないと判断し、flagG=0という属性を注目画素に持たせる。それ以外の場合は、flagG=1という属性を注目画素に持たせる。
abs(ary3[x]−ary3[x−2])<thd
または abs(ary3[x]−ary3[x+2])<thd
が満たされた場合、注目画素近傍の濃度変化率があまりないと判断し、flagB=0という属性を注目画素に持たせる。それ以外の場合は、flagB=1という属性を注目画素に持たせる。
スジ画像候補判定部2bでは、flagR、flagG、flagBのうち、どれか1つだけの値が1である場合、それがDFスジ候補であるとして、flagS=1とする。それ以外の場合は、flagS=0とする。
すなわち、スジ画像総合判定部2cは、スジ画素候補が副走査方向に連続している画素数を計数する計数手段の機能と、計数された数値が所定の第2のしきい値を超えたときにスジ画像が発生していると判断するスジ画像検出手段の機能を果たす。
本実施形態のフルカラーデジタル式画像処理装置は、上記のように、スジ画像検知部2で、ある画素にDFスジが発生すると、コントローラ6にその旨を知らせる。すると、コントローラ6はスジ画像補正部3に命令を送って、その画素の補正を行う。これから行う説明は、図1に示したスジ画像検知部2からスジ画像補正部3の処理である。
通常の処理用フィルタ行列は、例えば図15の(a)に示すような、1×3の比較的弱い平滑化フィルタを用いる。
しかし、suji=1である画素に用いるフィルタ行列は、例えば図15の(b)〜(d)に示すような行列を用いて、画素の濃度値の大きさに応じて切り換えて使用すればよい。
次に、図16を参照して画像処理部4の構成を説明する。
画像処理部4は、原稿認識部401、RGBγ補正部、RGBフィルタ部、色補正部、変倍部、UCR部、CMYKフィルタ部、CMYKγ補正部、階調処理部、RAM、CPU、ROMなどからなる。この画像処理部4の構成は従来公知の技術であるので(例えば、特開2003−46772の図3を参照すればよい)、本実施形態と関係する原稿認識部401以外の部分の説明は省略する。
例えば、CMYKγ補正部では、C/P信号が0(絵柄領域)の時は画像を忠実に再現するγカーブを用い、それ以外の時はγカーブを立たせてコントラストを強調する。階調処理部は、C/P信号が0(絵柄領域)の時は階調重視の処理を行い、それ以外の時は解像力重視の処理を行ったりする。
これにより、白紙上のDFスジや黒文字を横切るDFスジを原因とする色判定の誤判定をなくすことができる。
すなわち、原稿認識部401は、読み取る画像が有彩領域にあるか否かを判定する有彩領域判定手段であり、スジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果を、無彩に置き換える機能を果たす。
これにより、自動カラー判別(ACS)の誤判定をなくすことができる。
原稿認識部401はすなわち、スジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果が無彩に置き換えられた後で、原稿が有彩原稿か否かを判定する有彩原稿判定手段の機能を果たす。
2 スジ画像検知部
3 スジ画像補正部
4 画像処理部
5 プロッタ
6 コントローラ
7 原稿
8 コピー画像
21 原稿
22 コンタクトガラス
23 圧板
24 読取光学系
25 レンズ
26 CCD
2a スジピーク画素判定部
2b スジ画像候補判定部
2c スジ画像総合判定部
321 シートスルー用コンタクトガラス
322 圧板コピー用ガラス
323 ミラー
324 光源
325 レンズ
326 CCDラインセンサ
327 スケール
330 ドキュメントフィーダ
331 原稿テーブル
332 原稿セットセンサ
333 レジストセンサ
334 呼出コロ
335 加圧板
336 ストッパ
337 分離ローラ
338 搬送ローラ
339 白色ガイド
340 マイラ
341 圧板
342 上排紙ガイド
343 下排紙ガイド
344 排紙ローラ
345 排紙トレイ
401 原稿認識部
Claims (16)
- 読取部を固定し原稿を移動させながら前記原稿の画像を読み取る画像読取装置において、
前記読取部は、互いに異なる色に反応のピークがある複数のセンサを有し、
前記複数のセンサが読み取る各画像の主走査方向への濃度変化率を計算する濃度変化率計算手段と、
前記濃度変化率計算手段によって計算された主走査方向濃度変化率について、注目画素から所定の値分だけ離れた画素と前記注目画素との間の濃度変化率が、順方向と逆方向のいずれも所定の第1のしきい値以上であれば、前記注目画素をスジピーク画素と判定するスジピーク画素判定手段と、
前記複数のセンサによって読み取られた各画像のうち、ある1つのセンサで読み取られた画像の注目画素が前記スジピーク画素判定手段によってスジピーク画素判定され、なおかつ前記ある1つのセンサ以外の全てのセンサによって読み取られた各画像の前記注目画素が前記スジピーク画素判定手段によってスジピーク画素判定されないとき、前記注目画素をスジ画素候補と判定するスジ画素候補判定手段と、
前記スジ画素候補が副走査方向に連続している画素数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された数値が所定の第2のしきい値を超えたときに、スジ画像が発生していると判断するスジ画像検出手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記スジ画素候補判定手段は、判定時に注目画素の濃度が所定の第3のしきい値よりも大きいことを判定の条件とすることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
- 前記スジ画像検出手段によってスジ画像が検出されたときに、その旨を操作者に警告する警告手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。
- 請求項1又は2記載の画像読取装置を有する画像処理装置であって、
前記スジ画像検出手段によってスジ画像が検出されたときに、スジ画像として検出された画素を、該画素周辺の画素に置き換える置換手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は2記載の画像読取装置を有する画像処理装置であって、
読み取る画像が有彩領域にあるか否かを判定する有彩領域判定手段を有し、
前記有彩領域判定手段は、前記スジ画像検出手段によってスジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果を、無彩に置き換えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記有彩領域判定手段によって、前記スジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果が、無彩に置き換えられたあとで、原稿が有彩原稿か否かを判定する有彩原稿判定手段を有することを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
- 請求項1から3のいずれか1項記載の画像読取装置を有する画像形成装置であって、
該画像読取装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項4から6のいずれか1項記載の画像処理装置を有する画像形成装置であって、
該画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 読取部を固定し原稿を移動させながら前記原稿の画像を読み取る画像読取装置のスジ画像検出方法であって、
互いに異なる色に反応のピークがある複数のセンサによる画像読取ステップと、
前記複数のセンサで読み取った各画像の主走査方向への濃度変化率を計算する濃度変化率計算ステップと、
前記濃度変化率計算ステップで計算された主走査方向濃度変化率について、注目画素から所定の値分だけ離れた画素と前記注目画素との間の濃度変化率が、順方向と逆方向のいずれも所定の第1のしきい値以上であれば、前記注目画素をスジピーク画素と判定するスジピーク画素判定ステップと、
前記複数のセンサによって読み取られた各画像のうち、ある1つのセンサで読み取られた画像の注目画素が前記スジピーク画素判定ステップによってスジピーク画素判定され、なおかつ前記ある1つのセンサ以外の全てのセンサによって読み取られた各画像の前記注目画素が前記スジピーク画素判定ステップによってスジピーク画素判定されないとき、前記注目画素をスジ画素候補と判定するスジ画素候補判定ステップと、
前記スジ画素候補が副走査方向に連続している画素数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップにより計数された数値が所定の第2のしきい値を超えたときに、スジ画像が発生していると判断するスジ画像検出ステップと、
を有することを特徴とするスジ画像検出方法。 - 前記スジ画像検出ステップによってスジ画像が検出されたときに、その旨を操作者に警告する警告ステップを有することを特徴とする請求項9記載のスジ画像検出方法。
- 請求項9記載のスジ画像検出方法を含む画像処理方法であって、
前記スジ画像検出ステップによってスジ画像が検出されたときに、スジ画像として検出された画素を、該画素周辺の画素に置き換える置換ステップを有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項9記載のスジ画像検出方法を含む画像処理方法であって、
読み取る画像が有彩領域にあるか否かを判定する有彩領域判定ステップを有し、
前記有彩領域判定ステップは、前記スジ画像検出ステップによってスジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果を、無彩に置き換えるステップを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記有彩領域判定ステップによって、前記スジ画像として検出された画像領域の有彩領域判定結果が、無彩に置き換えられたあとで、原稿が有彩原稿か否かを判定する有彩原稿判定ステップを有することを特徴とする請求項12記載の画像処理方法。
- 請求項9又は10記載のスジ画像検出方法を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項11から13のいずれか1項記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項14又は15記載のプログラムを、コンピュータが読取可能な形式で記録していることを特徴とする記録媒体。
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