JP2009246471A - 画像読取装置、及び画像読取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複写機1は、着目画素のRGB成分と平均RGB成分とを比較し(ステップS103)、差分量がRGB成分のうち1成分のみあって所定量Ref2より大きい場合(ステップS103:YES)、この着目画素を筋ノイズ画素として抽出し、アドレスを筋ノイズアドレス保持領域49bに保持したままで当該着目画素に対する筋ノイズ補正処理へ移る(ステップS108)。また、差分量がRGB成分のうち2成分あって(ステップS103:NO、ステップS104:YES)、かつこの2成分間の差が所定値Ref3以下であった場合も(ステップS105:YES)、複写機1は、この着目画素を筋ノイズ画素として抽出し、アドレスを筋ノイズアドレス保持領域49bに保持したままで当該着目画素に対する筋ノイズ補正処理へ移る(ステップS108)。
【選択図】図9
Description
筋ノイズの問題に対処するため、筋ノイズと思われる連続画素を検出し、検出した連続画素のRGB成分を周辺領域の画素(以後、「周辺画素」と呼ぶ)のRGB成分で補正することで、筋ノイズを消失させる技術が考案されている(例えば、特許文献1〜4を参照)。
本発明は、筋ノイズの誤検出によって誤って原稿上の画像が消える不具合を抑える画像読取装置を提供することを目的とする。
また、本発明の第2の画像読取装置は、搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のRGB成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、前記読取手段で読み取った画素のうち、隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の変位のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、RGB成分のうち、前記ノイズ画素において読み取り値に変位が存在する1成分又は2成分をノイズ色成分とし、当該1成分又は2成分以外の成分を非ノイズ色成分するとき、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素の周辺に周辺領域を決定し、さらに、当該周辺領域の画素の中で所定数画素ごとにRGB成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのRGB成分で置換する補正を行う筋ノイズ補正手段と、前記周辺領域間、及び前記ブロック領域中のブロック間において、ノイズ色成分の変位と非ノイズ色成分の変位を比べ、画素間及びブロック間ともに前記筋ノイズ画素のノイズ色成分に第1基準値より大きい変位があって非ノイズ色成分に第2基準値以上の変位がない場合、前記筋ノイズ補正手段による補正を中止する筋ノイズ補正中止手段とを備えることを特徴とする。
この構成により、画像読取装置は、エッジの検出を行った画素の中から筋ノイズ画素を抽出し、筋ノイズ以外のエッジと区別することができる。
また、上記第1の画像読取装置において、前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域内の画素間、及び前記ブロック領域内のブロック間において、ノイズ色成分の変位と非ノイズ色成分の変位を導出し、前記周辺領域内の画素間及び前記ブロック間ともに前記筋ノイズ画素のノイズ色成分に第1基準値より大きい変位があって非ノイズ色成分に第2基準値以上の変位がない場合には補正を行わないこととしてもよい。
図1は、複写機1の概略構成を示す図である。
同図に示すように複写機1は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取装置としてのスキャナ部2と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部3とから構成される。
複写機1には、シートスルー用プラテンガラス30とは別に、ドキュメントフィーダ4と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス39が設けられている。
上述したように、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ32は、シートスルー用プラテンガラス30下方の破線で示す位置に移動され、この位置でドキュメントフィーダ4により搬送されてくる原稿を照射し、その原稿画像を読み取る。
原稿がセットされた状態で、スキャナ32は、図1の矢印Aの方向に移動される。この際、第2ミラー38、第3ミラー40が対となってスキャナ32と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ42までの距離(光路長)が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、CCDセンサ44の受光面で結像される。なお、スキャナ32、第2ミラー38、第3ミラー40は、モータM2を動力源とし、図示しない動力伝達機構等を介して走行駆動される。
また、同サイズの複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を1枚ずつ連続搬送して読み取る非混載モードと、異なるサイズ、例えばA3(縦)、A4(横)の複数枚の原稿を重ねた原稿束から原稿を1枚ずつ連続搬送して読み取る混載モードとを切り換えるためのキーなども配置されている。ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
同図に示すように、制御部46は、主な構成要素としてCPU(Central Processing Unit)47、画像処理部48、RAM(Random Access Memory)49、及びROM(Read Only Memory)50を備えている。
画像処理部48は、CCDセンサ44から受けた画像データに対して後述する画像処理を施し、RAM49の画像保持領域49aに保持させる。画像保持領域49aに保持された画像データは、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
(2.画像処理)
図3〜5を参照しつつ、スキャナ部2が読み取った画像に対して画像処理部48が実行する画像処理について説明する。
スキャナ部2において、CCDセンサ44から出力された画像信号は、アンプ雑音及びリセット雑音を除去するためにCDS(Correlated Double Sampling:相関二重サンプリング)処理され(100)、AD(Analog - Digital)変換され(200)、RGB成分を表す画像データとして画像処理部48に送られる。
(2−1.筋ノイズ抽出処理)
図4は、筋ノイズ抽出処理(500)に係る機能ブロック図である。
なお、本明細書において、筋ノイズの原因となるごみが付着している成分をノイズ色成分と呼び、それ以外の成分を非ノイズ色成分と呼ぶ。図6(a)の例では、ノイズ色成分はRであって非ノイズ色成分はG、Bである。図6(b)の例では、ノイズ色成分はR、Gであって非ノイズ色成分はBである。
(2−2.筋ノイズ補正処理)
次に、図5は、筋ノイズ補正処理(600)に係る機能ブロック図である。
画像処理部48は、図7(a)に示すように、筋ノイズアドレス保持領域49bに保持されている筋ノイズ画素の中から1画素ずつ着目画素P決め、各着目画素Pの周辺にM1*N1画素から成る参照画素領域(図中の例では12*9画素)を着目画素Pの両側に定義する(601)。
(3.動作)
次に、画像処理プログラム50aを実行して画像処理部48が筋ノイズ抽出処理及び筋ノイズ補正処理を行う流れを説明する。
図10は、筋ノイズ補正処理を示すフローチャートである。
(3−1.筋ノイズ抽出処理)
筋ノイズ抽出処理は、筋エッジ候補の抽出から始まる(ステップS100)。
図8に示すように、画像処理部48は、スキャナ部2で読み取った画素群を1つずつ着目画素とし、着目画素のRGB成分を読み取り(ステップS10)、各着目画素の隣接画素のRGB成分を読み取る(ステップS11)。
差分量が所定値Ref1以上であれば(ステップS12:YES)、画像処理部48は、その着目画素のアドレスを仮筋ノイズ候補として筋ノイズアドレス保持領域49bに保持する(ステップS14)。
連続性があった場合(ステップS15:YES)、画像処理部48は、連続性のあった画素群を筋ノイズ候補として抽出し、その画素群のアドレスを筋ノイズアドレス保持領域49bに保持しておく(ステップS16)。
図9に示すように、画像処理部48は、筋ノイズアドレス保持領域49bに保持されているアドレスが示す画素群を1画素ずつ着目画素とし、着目画素のRGB成分を読み取り(ステップS101)、各着目画素の周辺領域の画素群のRGB成分を読み取って、各成分ごとに値(濃度)を平均化して平均RGB成分を導出する(ステップS102)。画像処理部48は、着目画素のRGB成分と平均RGB成分とを比較し(ステップS103)、差分量がRGB成分のうち1成分のみあって所定量Ref2より大きい場合(ステップS103:YES)、この着目画素の周辺画素群のRGB成分の組合せが適切であれば(ステップS106:YES)、筋ノイズ画素として抽出し、アドレスを筋ノイズアドレス保持領域49bに保持しておき(ステップS107)、当該着目画素に対する筋ノイズ補正処理へ移る(ステップS108)。
(3−3.筋ノイズ画素補正処理)
筋ノイズ画素補正処理では、図10に示すように、画像処理部48は、着目画素の周辺にM1*N1画素から成る参照画素領域を定義し(ステップS200)、参照画素のRGB成分を読み取る(ステップS201)。
一方、参照画素間でノイズ色成分の値(濃度)の変動量が所定量Ref4以下である場合(ステップS202:NO)、参照画素間で非ノイズ色成分の値(濃度)の変動量が所定量Ref5より大きい場合(ステップS203:NO)、ブロック間でノイズ色成分の値(濃度)の変動量が所定量Ref4以下である場合(ステップS206:NO)、もしくはブロック間で非ノイズ色成分の値(濃度)の変動量が所定量Ref5より大きい場合(ステップS207:NO)、画像処理部48は、ブロック領域の中で、着目画素の非ノイズ色成分の値(濃度)と最も近い非ノイズ色成分の値(濃度)を持つブロックを近似ブロックとして決定し(ステップS208)、この近似ブロックのRGB成分で着目画素のRGB成分を補正する(ステップS209)。
このことを、図12を参照しながら説明する。図12(a)に示すように、原稿Dにマゼンタで描かれた文字「b」に重なって筋ノイズNが存在する場合を想定する。図12(b)は、図12(a)中の破線で示す領域の拡大図である。図12(b)に示すように、筋ノイズNの着目画素Pを補正するときに、太線枠Fで示す参照画素領域に白とマゼンタのように同一のR成分及びB成分(非ノイズ色成分)をもつ画素が存在することがある。このようなとき、ブロック領域を定義したときに白のRGB成分を持つブロックとマゼンタのRGB成分を持つブロックとが定義されると、いずれのブロックも着目画素Pを補正する対象として選択されうる。本来筋ノイズNが補正されるべきマゼンタが選択されれば問題がないが、白のブロックが選択されると、原稿と同じ色に補正されてしまい、「b」と認識できなくなってしまう。複写機1は、参照画素領域内の参照画素間で非ノイズ色成分が近い場合は補正を中止するため、このような危険性を回避することができる。
(4.補足)
(1)以上説明したように、画像処理部48は、いったん連続性のある仮筋ノイズ候補を筋ノイズ候補として抽出した後、この筋ノイズ候補の中から筋ノイズ画素を抽出する構成となっているが(ステップS10〜S17及びステップS100〜S109)、より構成を簡素化するために連続性のある仮筋ノイズ候補を筋ノイズ画素として抽出するようにしてもよい。
このため、ごみの付着に起因する筋ノイズ画素と、文字、表、テーブル等を描くための長い直線とを判定する処理(ステップS100〜S109)を行わないことにより筋ノイズ画素の誤検出そのものを抑えるすることはできないが、筋ノイズ補正処理(ステップS200〜S210)によって、文字、表、テーブル等を描くための長い直線が仮に筋ノイズとして誤検出されたとしても、筋ノイズの補正処理によって原稿上の画像が消えることを回避することができる。
(2)本発明は、シートスルー方式の読み取りを行う画像読取装置に特に有効であるが、プラテンセット方式の読み取りを行う画像読取装置にも適用は可能である。
(3)画像処理プログラム50aは、例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PD等の光記録媒体、フラッシュメモリ系の記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録し、生産、頒布されてもよいし、また、インターネット等のネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送されてもよい。
2 スキャナ部
3 プリンタ部
4 ドキュメントフィーダ
5 操作パネル
6 原稿給紙トレイ
44 CCDセンサ
46 制御部
47 CPU
48 画像処理部
49 RAM
50 ROM
50a 画像処理プログラム
Claims (7)
- 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のRGB成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
前記読取手段で読み取った画素のうち、隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ候補として抽出する筋ノイズ候補抽出手段と、
前記筋ノイズ候補抽出手段で抽出した筋ノイズ候補の画素群それぞれについて周辺領域の画素に対するRGB成分の読み取り値の変位を導出し、RGB成分のうち変位が1成分にのみ存在する画素、又は変位が2成分に存在して当該2成分間における変位の差が実質的にない画素を、筋ノイズ画素として決定する筋ノイズ画素決定手段と、
前記筋ノイズ画素決定手段で決定した筋ノイズ画素のRGB成分の読み取り値を、前記周辺領域の画素のRGB成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 前記隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素は、エッジとして検出される画素である
ことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - RGB成分のうち、前記筋ノイズ画素において変位が存在する1成分又は2成分をノイズ色成分とし、当該ノイズ色成分以外の成分を非ノイズ色成分するとき、
前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域の中で所定数画素ごとにRGB成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのRGB成分で置換する補正を行う
ことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - 前記筋ノイズ補正手段は、前記周辺領域内の画素間、及び前記ブロック領域内のブロック間において、ノイズ色成分の変位と非ノイズ色成分の変位を導出し、前記周辺領域内の画素間及び前記ブロック間ともに前記筋ノイズ画素のノイズ色成分に第1基準値より大きい変位があって非ノイズ色成分に第2基準値以上の変位がない場合には補正を行わない
ことを特徴とする請求項3記載の画像読取装置。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のRGB成分を読み取るシートスルー方式の読取手段と、
前記読取手段で読み取った画素のうち、隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の変位のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出手段と、
RGB成分のうち、前記ノイズ画素において読み取り値に変位が存在する1成分又は2成分をノイズ色成分とし、当該1成分又は2成分以外の成分を非ノイズ色成分するとき、前記筋ノイズ画素抽出手段で抽出した筋ノイズ画素の周辺に周辺領域を決定し、さらに、当該周辺領域の画素の中で所定数画素ごとにRGB成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのRGB成分で置換する補正を行う筋ノイズ補正手段と、
前記周辺領域間、及び前記ブロック領域中のブロック間において、ノイズ色成分の変位と非ノイズ色成分の変位を比べ、画素間及びブロック間ともに前記筋ノイズ画素のノイズ色成分に第1基準値より大きい変位があって非ノイズ色成分に第2基準値以上の変位がない場合、前記筋ノイズ補正手段による補正を中止する筋ノイズ補正中止手段とを備える
ことを特徴とする画像読取装置。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のRGB成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素のうち、隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の差分量のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ候補として抽出する筋ノイズ候補抽出ステップと、
前記筋ノイズ候補抽出ステップで抽出した筋ノイズ候補の画素群それぞれについて周辺領域の画素に対するRGB成分の読み取り値の変位を導出し、RGB成分のうち変位が1成分にのみ存在する画素、又は変位が2成分に存在して当該2成分間における変位の差が実質的にない画素を、筋ノイズ画素として決定する筋ノイズ画素決定ステップと、
前記筋ノイズ画素決定ステップで決定した筋ノイズ画素のRGB成分の読み取り値を、前記周辺領域の画素のRGB成分の読み取り値に基づいて補正する筋ノイズ補正ステップとを含む
ことを特徴とする画像読取方法。 - 搬送されてくる原稿に形成された画像を構成する画素のRGB成分をシートスルー方式で読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取った画素のうち、隣接画素に対してRGB成分の読み取り値に所定値以上の変位のある画素が、原稿搬送方向に連続して存在する場合、当該連続した画素群を筋ノイズ画素として抽出する筋ノイズ画素抽出ステップと、
RGB成分のうち、前記ノイズ画素において読み取り値に変位が存在する1成分又は2成分をノイズ色成分とし、当該1成分又は2成分以外の成分を非ノイズ色成分するとき、前記筋ノイズ画素抽出ステップで抽出した筋ノイズ画素の周辺に周辺領域を決定し、さらに、当該周辺領域の画素の中で所定数画素ごとにRGB成分の読み取り値を平均化したブロックから成るブロック領域を定義し、当該ブロック領域中のブロックのうち、非ノイズ色成分の値が、前記筋ノイズ画素の非ノイズ色成分の値と最も近いブロックのRGB成分で置換する補正を行う筋ノイズ補正ステップと、
前記周辺領域間、及び前記ブロック領域中のブロック間において、ノイズ色成分の変位と非ノイズ色成分の変位を比べ、画素間及びブロック間ともに前記筋ノイズ画素のノイズ色成分に第1基準値より大きい変位があって非ノイズ色成分に第2基準値以上の変位がない場合、前記筋ノイズ補正ステップによる補正を中止する筋ノイズ補正中止ステップとを含む
ことを特徴とする画像読取方法。
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