JP2009260640A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿搬送速度むらが生じる場合であっても、モノクロ原稿とカラー原稿との精度の高い判別が可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】通常のＡＣＳカウンタ動作を実行（ステップＳ２）し、自動原稿搬送部により搬送される原稿が切り替え位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ３）。原稿が切り替え位置に到達したと判断される場合には、判別パラメータを切り替えたＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ４）。比較回路において、カラー判別の閾値を通常のカラー判別の閾値よりも高い閾値に切り替えてカラー画像の判別動作を実行する。自動原稿搬送部より搬送される原稿が再切り替え位置に到達したかどうかを判断（ステップＳ５）し、原稿が再切り替え位置に到達したと判断した場合には、通常のＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ６）。
【選択図】図５

Description

本発明は、原稿画像を読取った画像データから原稿画像がカラー画像かモノクロ画像かを判別する画像処理装置に関する。

従来、カラー画像記録装置、特にフルカラー複写機等においては、フルカラーコピーが高価なものであるため、プリスキャン時に原稿画像の画像データを読取り、読取った画像データから原稿画像がカラー画像かモノクロ（白黒）画像かを判別して、それに応じてカラーコピーを実行するかあるいは白黒コピーを実行するかのモード選択を実行する自動カラー識別機能（ＡＣＳ）を搭載したものがある。

例えば、特許第３００３２６１号公報においては、輝度データおよび色差データより各画素ごとに画素色を判定し複数画素からなるブロックごとに色画素と黒画素との数を比較して、ブロック色を判定し、原稿面全体におけるカラーブロック数をカウントし、カラーブロック数がしきい値を超えたときに原稿画像はカラー画像かモノクロ画像であるかを判定する方式が開示されている。

また、特許第３２３１０４７号公報においては、読取った原稿画像に対して、ＹＭＣＫ変換後、下色除去処理によって出力されるＹＭＣ成分と黒成分とから原稿画像に有彩色が含まれているか否かを識別して、原稿画像はカラー画像かモノクロ画像であるかを判定する方式が開示されている。

一方、原稿画像が本来モノクロ画像であるにも係らず文字や線画の周辺のエッジ部分において、いわゆる色ずれが生じるという問題があった。

これに対して、特開平１０−９３８２９号公報においては、モノクロ画像を主体とする原稿画像の有彩誤判定を少なくするために、無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺で無彩色濃度の変化が存在する場合には有彩色画素を有彩判定候補から除く手段を設けることにより、原稿画像の有彩誤判定を少なくする方式が開示されている。
特許第３００３２６１号公報 特許第３２３１０４７号公報 特開平１０−９３８２９号公報

しかしながら、上記の特開平１０−９３８２９号公報に記載されるように色ずれをデータ処理で加工する方式の場合には、処理のために画像を一旦バッファリングするためのメモリや、エッジ検出処理回路を設ける必要がある等、回路構成全体の面積が大きくなるという問題がある。

また、上記の色ずれは画像を読み取るセンサの位置ずれ等により生じる場合等を考慮したものであるが、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を用いて、読取位置に搬送された原稿画像を読み取るいわゆる流し撮り方式の場合には、読取位置において原稿搬送速度が変化するすなわち原稿搬送速度むらが生じる可能性があり、これに起因して色ずれ（読取位置ずれ）が発生する可能性がある。すなわち、モノクロ画像をカラー画像と誤判別する可能性がある。

図１０は、原稿画像についてカラー画像かモノクロ画像かを判定する機能ブロックを説明する概略図である。

図１０を参照して、判別回路１０００は、ある画素がカラー画素であるかを判別する回路であり、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）の入力をそれぞれ受けて、少なくとも１つの各色データ（画素値）間の差分値を演算する。そして、演算した差分値の最大値を算出する。そして、最大の差分値が所定のカラー画素判別のしきい値Ｔ以上であるか否かを判別し、カラー画素判別のしきい値Ｔ以上である場合には、カラー画素であると判定する。そして、その結果を判別結果積算カウンタ１０５０に出力する。判別結果積算カウンタ１０５０は、判別回路１０００からの判別結果に従ってある領域に含まれる画素のうちカラー画素である数をカウントアップする。そして、比較回路１０６０において、判別結果積算カウンタ１０５０のカウンタ値と所定のカラー判別のしきい値ＴＨとを比較して、しきい値ＴＨを越える場合には、ある領域に含まれる原稿画像はカラー原稿であると判定する。

図１１は、赤色の文字が含まれるカラー原稿画像およびカラー原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。

図１１（ａ）を参照して、ここでは、赤色であり、文字サイズが大きい「Ａ」と、黒色であり、文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」とが画像データとして示されている。

図１１（ｂ）は、図１０の判別回路１０００および判別結果積算カウンタ１０５０を用いて図１１（ａ）で示される画像データについて、カラー画素をカウントした結果を説明する図である。

図１１（ｂ）に示されるように、黒色である文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」については、カラー画素のカウント値は小さい。一方、赤色である文字サイズが大きい「Ａ」については、カラー画素のカウント値は大きい。

そして、図１１（ｂ）に示されるように、所定のカラー判別のしきい値を超えるカラー画素のカウント値が存在する場合には、原稿画像はカラー画像であると判定される。

図１２は、黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像およびモノクロ原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。

図１２（ａ）を参照して、ここでは、文字サイズが大きい「Ａ」と、文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」とが全て黒色である画像データとして示されている。

図１２（ｂ）は、図９の判別回路１０００および判別結果積算カウンタ１０５０を用いて図１２（ａ）で示される画像データについて、カラー画素をカウントした結果を説明する図である。

図１２（ｂ）に示されるように、黒色である文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」については、カラー画素のカウント値は小さい。また、黒色である文字サイズが大きい「Ａ」についても、カラー画素のカウント値は小さい。

そして、図１２（ｂ）に示されるように、所定のカラー判別のしきい値を超えるカラー画素のカウント値が存在しない場合には、原稿画像はモノクロ画像であると判定される。

図１３は、自動原稿搬送装置における読取位置における原稿画像の読取を説明する図である。

図１３（ａ）を参照して、ここでは、読取位置の前後に設けられた搬送ローラ、具体的には、読取位置に対して原稿搬送方向の上流側に配置する読取前搬送ローラ２０と、読取位置に対して搬送方向の下流側に配置する読取後搬送ローラ２４とが設けられる。

また、読取前搬送ローラ２０に対向して読取前搬送ローラ２０に圧接するための圧接コロ２１と、読取後搬送ローラ２４に対向して読取後搬送ローラ２４に圧接するための圧接コロ２５とが設けられる。

原稿は、読取前搬送ローラ２０を通過し、読取位置に搬送される。そして、読取位置上を搬送されつつ読取部にて読み取られる。読取位置を通過した原稿は、読取後搬送ローラ２４により搬送されて、図示しない排出ローラにさらに搬送されることになる。

図１４は、読取部の読取素子を説明する図である。
図１４を参照して、読取部の読取素子（ＣＣＤラインセンサ）としては、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）をそれぞれ読み取るための読取素子（ＣＣＤラインセンサ）が所定間隔毎に設けられ、読取位置において、所定間隔毎に設けられた検出色がそれぞれ異なる読取素子により画像データが取得される。

したがって、各色については、原稿の同じ位置であるが、読み取られるタイミングがそれぞれ異なるために後段の処理回路において原稿の同じ位置を読取った信号となるように各色のタイミングを合わせる回路が設けられる。例えば、赤色読取素子と、緑色読取素子と、青色読取素子とがそれぞれ４ラインずつずれて読み取られるような場合には、青色読取素子に合わせて、緑色読取素子を４ライン遅延させる。また、赤色読取素子を８ライン遅延させる。これにより、青色読取素子で読み取ったタイミングに赤色読取素子および緑色読取素子の読み取ったタイミングをあわせることにより、原稿の同じ位置を読み取った信号として処理することが可能である。

再び、図１３を参照して、当該搬送経路においては、図１３（ａ）で示されるように読取前搬送ローラ２０および読取後搬送ローラ２４によりともに原稿が搬送されている状況においては、読取位置において定速で原稿が搬送されるものと考えられる。

一方、図１３（ｂ）を参照して、読取前搬送ローラ２０を通過した原稿の先端部が読取位置を通過し、読取後搬送ローラ２４に到着するまでは読取前搬送ローラ２０の搬送に従って定速で読取位置を通過すると考えられるが、読取後搬送ローラ２４に原稿の先端部が到着した際、回転する読取後搬送ローラ２４に当接した際における原稿のばたつきおよび読取後搬送ローラ２４の搬送力による原稿の吸引により原稿搬送速度が変化するすなわち原稿搬送速度むらが生じる可能性がある。

同様に、図１３（ｃ）に示されるように、読取前搬送ローラ２０を通過した原稿の後端部については読取前搬送ローラ２０および圧接コロ２１とによる原稿の圧接力から開放されて読取後搬送ローラ２４により引っ張られることにより原稿搬送速度むらが生じる可能性がある。

この原稿搬送速度むらは、上記の読取部における赤色読取素子、緑色読取素子および青色読取素子において原稿画像を読み取るタイミングのずれを生じさせることになる。

図１５は、原稿搬送速度むらが生じた場合における黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像およびモノクロ原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。

図１５を参照して、ここでは、原稿の先端部が読取後搬送ローラ２４にて搬送される際の読取位置に対応する原稿の先端領域および原稿の後端部が読取前搬送ローラ２０を通過した際の読取位置に対応する原稿の後端領域にて原稿搬送速度むらが生じたものとして説明する。

図１５（ａ）に示されるように、原稿の先端領域において、原稿搬送速度むらにより、黒色である文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」の箇所について、赤色、緑色、青色のデータがそれぞれずれた状態として示されている。また、原稿の後端領域においても同様に、文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」の箇所について、原稿搬送速度むらにより、赤色、緑色、青色のデータがそれぞれずれた状態として示されている。すなわち、原稿の先端領域および後端領域において色ずれ（読取位置ずれ）が発生していることが示されている。

これに伴い、図１５（ｂ）に示されるように、原稿の先端領域および後端領域においてカラー判別のしきい値を超えるカラー画素が検出されることになる。

したがって、カラー判別のしきい値を超えるカラー画素が検出される結果、モノクロ原稿画像であるにも係らず、カラー画像であると判定される可能性がある。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、原稿搬送速度むらが生じる場合であっても、モノクロ原稿とカラー原稿との精度の高い判別が可能な画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像処理装置は、所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像データを取得する画像読取手段と、読取位置の原稿搬送方向上流側に設けられた読取前搬送部材および読取位置の原稿搬送方向下流側に設けられた読取後搬送部材を有する原稿搬送手段と、画像読取手段により取得した画像データに基づいて、原稿画像がカラー画像かモノクロ画像かを判別する判別手段とを備える。画像読取手段は、原稿搬送方向において所定間隔毎に設けられた、原稿画像を読み取るための各々が検出する色が異なる複数の読取素子と、原稿の同じ読取位置を読取った信号となるよう、複数の読取素子の信号の出力のタイミングを合わせる補正手段とを含む。判別手段は、原稿の先端部が読取後搬送部材に到達する際における読取位置に対応する原稿の先端領域、および原稿の後端部が読取前搬送部材を通過した際における読取位置に対応する原稿の後端領域の少なくとも一方において、それ以外の通常領域とは異なる判別基準に切り替えて判別する。

好ましくは、判別手段は、原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、通常領域よりもカラー画像と判別しにくくなる判別パラメータに切り替えて判別する。

特に、判別手段は、原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、当該領域の原稿画像がカラー画像かモノクロ画像かを判別するための基準となるカウントしたカラー画素数のしきい値を、原稿の通常領域のしきい値よりもカラー画像と判別しにくくなるしきい値に切り替える。

特に、判別手段は、原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、当該領域に属する各画素がカラー画素かモノクロ画素かを判別するための基準となるしきい値を、原稿の通常領域のしきい値よりもカラー画素と判別しにくくなるしきい値に切り替える。

好ましくは、判別手段は、原稿の搬送速度に応じて判別基準を変更する。
好ましくは、原稿の表面読取時と裏面読取時とにおける判別基準を独立して指定することが可能な入力手段をさらに備える。

好ましくは、原稿の先端領域あるいは後端領域の範囲を指定することが可能な入力手段をさらに備える。

好ましくは、原稿の先端領域、後端領域あるいは通常領域における判別基準を独立して指定することが可能な入力手段をさらに備える。

特に、入力手段は、原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、複数の読取素子がそれぞれ検出する色のうち特定の色についてカラー画像と判別し易くする判別基準に指定することが可能である。

本発明に係る画像処理装置は、判別手段において、原稿の先端部が読取後搬送部材に到達する際における読取位置に対応する原稿の先端領域、および原稿の後端部が読取前搬送部材を通過した際における読取位置に対応する原稿の後端領域の少なくとも一方において、それ以外の通常領域とは異なる判別基準に切り替えて判別することにより、原稿搬送速度のむらが生じる場合であっても当該領域において、精度の高いモノクロ原稿とカラー原稿との判別を実行することが可能である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に従う画像処理装置が適用されたタンデム方式のフルカラー複写機を示す概略構成図である。

図１を参照して、本発明の実施の形態１に従うフルカラー複写機は、自動原稿搬送部１００と、画像読取部２００と、画像形成部３００とを備えている。

画像読取部２００は、自動原稿搬送部１００により搬送される原稿、あるいは原稿台１００ａ上に置かれた原稿に光を照射して、原稿画像を読取るスキャン機能を有するものである。画像読取部２００は、原稿に対して照射された光の反射光を受光して光電変換された画像信号を出力するＣＣＤセンサ２２０と、ＣＣＤセンサ２２０から出力された信号に対して所定の処理を実行する信号処理部２５０とを含む。

画像形成部３００は、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色にそれぞれ対応する像担持体としての感光体３０５Ｋ，３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙを備えており、これら感光体３０５Ｋ，３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙのそれぞれの周囲には、現像器３０２Ｋ，３０２Ｃ，３０２Ｍ，３０２Ｙと、転写チャージャ３０３Ｋ，３０３Ｃ，３０３Ｍ，３０３Ｙが配備されている。

さらに、画像形成部３００は、原稿画像を読取った画像データに対応して各感光体３０５Ｋ，３０５Ｃ，３０５Ｍ，３０５Ｙの各表面を露光するための露光装置３０１の他に、転写ベルト３０４と、発熱手段を有する定着器３０７と、給紙カセット３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃと、排出ユニット３１１と、用紙の両面に画像を形成するための用紙反転部３０９とを備えている。

図２は、本発明の実施の形態１に従う画像読取部２００の構成を説明する概略ブロック図である。

図２を参照して、ＣＣＤセンサ２２０は、読取位置において、原稿に対して照射された光の反射光を受光して光電変換された画像信号である赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）をＡ／Ｄ変換部４０２に出力する。

Ａ／Ｄ変換部４０２は、ＣＣＤセンサ２２０から出力された赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）について、多値デジタル画像データに変換する。Ａ／Ｄ変換された画像データは、シェーディング補正部４０３において所定のシェーディング補正が施される。このシェーディング補正は、スキャナの露光ランプの照射むらや、ＣＣＤセンサの感度むらを解消するものである。

ライン間補正部４０４は、上述したように赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）について原稿の読取位置を同じにするためにタイミング補正をかける部位である。

色収差補正部４０５は、レンズの収差ずれ等を補正するための部位である。
そして、カラー／モノクロ判別部４０６は、後に詳細に説明するが色収差補正部４０５により補正された画像データについてカラー原稿かモノクロ原稿かを判別して判別結果を画像形成処理の実行を制御するエンジンシーケンス制御部および課金演算処理を実行する課金制御部に出力する。なお、課金演算処理を実行しない場合には、課金制御部に出力する必要は無い。

色変換部４０７において、補正された画像データは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのＣＭＹＫ信号にそれぞれ変換される。そして、ＣＭＹＫ信号は、プリンタインターフェイス４０８に出力されて、画像形成部３００における画像形成処理が実行される。

位置検出部４１０は、自動原稿搬送部１００内を通過する原稿の位置を検出する部位であり、後述する位置検出センサからの検出信号の入力を受ける。

そして、位置検出部４１０は、検出信号の入力に従って所定のタイミングで切替信号をパラメータ調整部４２０に出力する。パラメータ調整部４２０は、位置検出部４１０からの切替信号の入力を受けてカラー／モノクロ判別部４０６において用いる判別パラメータを調整する。

エンジンシーケンス制御部は、カラー／モノクロ判別部４０６からのカラー原稿かモノクロ原稿かの判別結果に基づいて、記録用紙に対するカラー印刷処理あるいはモノクロ印刷処理を実行するように指示する。

また、課金制御部は、カラー／モノクロ判別部４０６からのカラー原稿かモノクロ原稿かの判別結果に応じた課金演算処理を実行する。

図３は、本発明の実施の形態１に従うカラー／モノクロ判別部４０６を説明する図である。

図３を参照して、カラー／モノクロ判別部４０６は、判別回路５００と、判別結果積算カウンタ５５０と、比較回路５６０とを含む。

判別回路５００は、ある画素がカラー画素であるかを判別する回路であり、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）の入力をそれぞれ受けて、少なくとも１つの各色データ（画素値）間の差分値を演算する。そして、演算した差分値の最大値を算出する。そして、最大の差分値が所定のカラー画素判別のしきい値Ｔ以上であるか否かを判別し、所定のカラー画素判別のしきい値Ｔ以上である場合には、カラー画素であると判別する。カラー画素と判別された後に、重みパラメータＫ１，Ｋ２，Ｋ３をそれぞれ乗算して、その結果を判別結果積算カウンタ５５０に出力する。判別結果積算カウンタ５５０は、判別回路５００からの判別結果に従ってある領域に含まれる画素のうちカラー画素のカラーデータをカウントアップする。そして、比較回路５６０において、判別結果積算カウンタ５５０のカウンタ値と所定のカラー判別のしきい値ＴＨとを比較して、しきい値ＴＨを越える場合には、ある領域に含まれる原稿画像はカラー原稿であると判定する。

本例においては、原稿画像を複数の領域に分割して、分割した各領域に含まれる画素について判別回路５００において、カラー画素か否かの判定をし、カラー画素数を判別結果積算カウンタ５５０でカウントする。そして、比較回路５６０において、当該分割された領域についてカラー原稿か否か判定する。

そして、本発明の実施の形態１に従う判別回路５００は、パラメータ調整部４２０から判別パラメータである重みパラメータＫ１，Ｋ２，Ｋ３ならびにカラー画素判別のしきい値Ｔの入力を受ける。

また、本発明の実施の形態１に従う比較回路５６０は、パラメータ調整部４２０から判別パラメータであるカラー判別の閾値ＴＨの入力を受ける。

そして、パラメータ調整部４２０は、所定の切替位置において、判別パラメータを切り替える。具体的には、通常の判別処理においては、カラー判別のしきい値ＴＨはしきい値ＴＨ１に設定される。一方、切替位置においては、カラー判別のしきい値ＴＨはしきい値ＴＨ２（＞ＴＨ１）に設定される。

図４は、本発明の実施の形態１に従う自動原稿搬送部１００および画像読取部２００の断面図である。

図４を参照して、本発明の実施の形態１に従う自動原稿搬送部１００は、内部に複数の搬送ローラ等を含む。具体的には、自動原稿搬送部１００は、搬送すべき原稿に当接し、自動原稿搬送部１００の内部に搬送するとともに、原稿を１枚ずつ分離するリバースコロ１０およびリバースコロ１０に対向して設けられたフィードコロ１２と、１枚ずつ分離された原稿を搬送するとともに原稿の斜行を補正するレジストローラ１５と、レジストローラ１５により搬送された原稿をプラテンガラス上の読取位置Ｐに搬送する読取前搬送ローラ２０と、読取前搬送ローラ２０と対をなし、読取前搬送ローラ２０との間において原稿に加圧するための加圧コロ２１と、読取位置Ｐを通過後の原稿を排出ローラ３０，３４に搬送する読取後搬送ローラ２４と、読取後搬送ローラ２４と対をなし、読取後搬送ローラ２４との間において原稿に加圧するための加圧コロ２５と、読取後搬送ローラ２４を通過した原稿を排出トレイに搬送する排出ローラ３０，３４と、排出ローラ３０，３４とそれぞれ対をなす排出コロ３２，３６とを含む。

読取前搬送ローラ２０は、読取位置Ｐの原稿搬送方向上流側に設けられ、読取後搬送ローラ２４は読取位置Ｐの原稿搬送方向下流側に設けられている。

両面原稿読取時には、読取位置Ｐにおいて両面原稿の表面原稿を読み取った後、排出ローラ３０，３４および排出コロ３２，３６を用いて、再度、リバースコロ１０およびフィードコロ１２に両面原稿の裏面原稿を搬送する。

また、ここでは、位置検出センサ５０，５１が設けられる。位置検出センサ５０は、原稿の先端部が搬送経路において通過するのを検知し、当該検知信号を後述する原稿の先端領域の判別パラメータの切替に用いる。

また、位置検出センサ５１は、原稿の後端部が搬送経路において通過するのを検知し、当該検知信号を後述する原稿の後端領域の判別パラメータの切替に用いる。

画像読取部２００において、照射部２より、読取位置Ｐ上を搬送される原稿画像に対して照射された光の反射光を反射ミラー３〜５により反射させてＣＣＤセンサ２２０に導光する。

ＣＣＤセンサ２２０は、図１４で説明したのと同様に、複数の読取素子（ＣＣＤラインセンサ）で構成される。具体的には、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）をそれぞれ読み取るための読取素子（ＣＣＤラインセンサ）が所定間隔毎に設けられ、所定間隔毎に設けられた検出色がそれぞれ異なる読取素子により画像データが取得される。

そして、上述したようにライン間補正部４０４において、各色について原稿の同じ位置を読み取った信号となるようにタイミングが合わせられる。例えば、赤色読取素子と、緑色読取素子と、青色読取素子とがそれぞれ４ラインずつずれて読み取られるような場合には、青色読取素子に合わせて、緑色読取素子を４ライン遅延させる。また、赤色読取素子を８ライン遅延させる。これにより、青色読取素子で読み取ったタイミングに赤色読取素子および緑色読取素子の読み取ったタイミングをあわせることにより、原稿の同じ位置を読み取った信号として処理することが可能である。

図５は、本発明の実施の形態１に従う自動カラー識別機能（ＡＣＳ）における処理を説明するフロー図である。

図５を参照して、自動カラー識別機能（ＡＣＳ）が開始された処理について説明する。
まず、自動原稿搬送部１００を用いて原稿を読取位置に搬送して画像データを取得するＤＦモードであるか、原稿をプラテンガラス上に載置して原稿に対して読取部の読取位置を移動させるＢＳモードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。

ＤＦモードである場合には、次のステップＳ２に進む。
一方、ＢＳモードである場合には、次のステップＳ８に進む。

具体的には、自動原稿搬送部１００の原稿載置トレイに原稿を載置した場合には、原稿載置トレイに設置された図示しない検出センサによりＤＦモードであると判断される。一方、原稿をプラテンガラス上に載置した場合には、プラテンガラス下部に設置された図示しない検出センサによりＢＳモードであると判断される。

次に、そして、ＢＳモードである場合には、通常のＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ８）。具体的には、図３で説明した判別回路５００を用いて、赤色データ（Ｒ）、緑色データ（Ｇ）、青色データ（Ｂ）の入力をそれぞれ受けて、少なくとも１つの各色データ（画素値）間の差分値を演算する。そして、演算した差分値の最大値を算出する。そして、最大の差分値が所定のカラー画素判別のしきい値Ｔ以上であるか否かを判別し、所定のカラー画素判別のしきい値Ｔ以上である場合には、カラー画素であると判別する。カラー画素と判別された後に、重みパラメータＫ１，Ｋ２，Ｋ３をそれぞれ乗算して、その結果を判別結果積算カウンタ５５０に出力する。判別結果積算カウンタ５５０は、判別回路５００からの判別結果に従ってある領域に含まれる画素のうちカラー画素のカラーデータをカウントアップする。比較回路５６０は、判別結果積算カウンタ５５０のカウント値とカラー判別のしきい値ＴＨ１とを比較し、しきい値ＴＨ１を超える場合には、当該領域に含まれる原稿画像はカラー画像であると判定する。

そして、次に、原稿読取が終了したかどうかを判断する（ステップＳ９）。原稿読取が終了するまで通常のＡＣＳカウンタ動作を繰り返す。具体的には、読取部が原稿の後端部に移動したか否かを判断する。

そして、原稿読取が終了した場合には、領域ごとのカラー画像判定結果から原稿のカラー判別を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、少なくとも１つの領域でカラー画像と判定された場合には、原稿画像はカラー原稿であると判定する。

一方、ステップＳ１において、ＤＦモードであると判断した場合には、上述したように通常のＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ２）。

そして、次に、自動原稿搬送部１００により搬送される原稿が切り替え位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ３）。具体的には、位置検出センサからの検出信号に基づいて、原稿が切り替え位置に到達したか否かを判断する。

そして、ステップＳ３において、原稿が切り替え位置に到達したと判断される場合には、判別パラメータを切り替えたＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ４）。具体的には、原稿が切り替え位置に到達したと判断される場合には、位置検出部４１０は切替信号をパラメータ調整部４２０に出力する。パラメータ調整部４２０は、切替信号に基づいて判別パラメータを切り替えて出力する。本例においては、比較回路５６０において、カラー判別のしきい値ＴＨ１をしきい値ＴＨ２（＞ＴＨ１）に切り替えて領域ごとのカラー画像の判別動作を実行する。

カラー判別のしきい値をしきい値ＴＨ２（＞ＴＨ１）に切り替えることにより、通常のＡＣＳカウンタ動作の場合よりもカラー画像と判別しにくくなる。

そして、自動原稿搬送部１００により搬送される原稿が再切り替え位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ５）。具体的には、位置検出センサからの検出信号に基づいて、原稿が再切り替え位置に到達したか否かを判断する。ステップＳ６において、再切り替え位置に到達するまでは、判別パラメータすなわちカラー判別のしきい値ＴＨ２を切り替えたＡＣＳカウンタ動作を繰り返す。

そして、ステップＳ５において、原稿が再切り替え位置に到達したと判断した場合には、通常のＡＣＳカウンタ動作を実行する（ステップＳ６）。具体的には、原稿が再切り替え位置に到達したと判断される場合には、位置検出部４１０は再切替信号をパラメータ調整部４２０に出力する。パラメータ調整部４２０は、再切替信号に基づいて判別パラメータを切り替えて出力する。本例においては、比較回路５６０において、カラー判別のしきい値ＴＨ２をしきい値ＴＨ１に再び切り替えて領域ごとのカラー画像の判別動作を実行する。

そして、原稿の読取が終了したか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、位置検出センサからの検出信号に基づいて、原稿の後端部が読取位置を通過したか否かを判断する。

ステップＳ７において、原稿の読取が終了していない場合には再び、ステップＳ３に戻る。そして、原稿の読取が終了するまで上述した処理を繰り返す。

一方、ステップＳ７において、原稿の読取が終了したと判断された場合には、領域ごとのカラー画像判定結果から原稿のカラー判別を実行する（ステップＳ１０）。

具体的には、上述したように少なくとも１つの領域でカラー画像と判定された場合には、原稿画像はカラー原稿であると判定する。

図６は、原稿搬送速度むらが生じた場合における黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像および本発明の実施の形態１に従うカラー／モノクロ判別部４０６のカラー判別を実行した場合を説明する図である。

図６（ａ）を参照して、図１５（ａ）で説明したのと同様に、原稿の先端領域において、黒色である文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」の箇所について、原稿搬送速度むらにより、赤色、緑色、青色のデータがそれぞれずれた状態として示されている。また、原稿の後端領域においても同様に、文字サイズが小さい「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮ」の箇所について、原稿搬送速度むらにより、赤色、緑色、青色のデータがそれぞれずれた状態として示されている。すなわち、原稿の先端領域および後端領域において色ずれ（読取位置ずれ）が生じている場合が示されている。

図６（ｂ）を参照して、本例においては、原稿の先端領域および後端領域において色ずれ（読取位置ずれ）が生じる領域においては、比較回路５６０におけるカラー判別のしきい値ＴＨ１をしきい値ＴＨ２に判別パラメータを切り替える。

上述したように原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）は、原稿の先端領域においては、読取前搬送ローラ２０を通過した原稿の先端部が読取位置を通過し、読取後搬送ローラ２４に原稿の先端部が到着した際、回転する読取後搬送ローラ２４に当接した際における原稿のばたつきおよび読取後搬送ローラ２４の搬送力による原稿の吸引により原稿搬送速度が変化するすなわち原稿搬送速度むらが生じる可能性がある。

また、原稿の後端領域においては、読取前搬送ローラ２０および圧接コロ２１とによる原稿の圧接力から開放されて読取後搬送ローラ２４により引っ張られることにより原稿搬送速度むらが生じる可能性がある。

したがって、当該色ずれ（読取位置ずれ）は読取位置と読取前搬送ローラ２０および読取後搬送ローラ２４との距離および原稿搬送速度等に起因するものであり、発生タイミングと発生位置は予測することが可能である。

本例においては、一例として位置検出センサ５０による検出信号を位置検出部４１０が受けて、原稿の先端部が読取位置に到達してから所定の位置までを原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）が発生する原稿の先端領域として、判別パラメータを切り替えるものとする。

また、本例においては、一例として位置検出センサ５１による検出信号を位置検出部４１０が受けて、読取位置に到達する原稿の後端部から搬送方向側の所定の位置までを原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）が発生する原稿の後端領域として、判別パラメータを切り替えるものとする。

具体的には、位置検出部４１０は、位置検出センサ５０，５１からの検出信号を受けて上記領域において判別パラメータを切り替えるように所定のタイミングで切替信号および再切替信号を出力する。

これにより、原稿の先端領域および後端領域において、比較回路５６０におけるカラー判別のしきい値ＴＨ１をしきい値ＴＨ２（＞ＴＨ１）に切り替えることにより、これらの領域においてはカラー画像と判定されにくくなる。

したがって、原稿を分割した各領域におけるカラー画像判定結果に基づいて少なくとも１つの領域でカラー画像と判定されれば、原稿画像はカラー画像であると判定するが、本例においては、原稿の先端領域および後端領域においてカラー判別のしきい値ＴＨ２に判別パラメータを切り替えてカラー判別をするため、モノクロ画素をカラー画素と誤判定してカウントしたとしても、原稿画像はモノクロ画像であると判定することが可能である。

すなわち、当該方式により、原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）が原稿の先端領域および後端領域で生じる場合であってもモノクロ原稿画像をカラー画像と誤判定することを防止して、モノクロ原稿とカラー原稿との精度の高い判別を実行することができる。

なお、本例においては、原稿搬送速度むらが生じる箇所である原稿の先端領域および後端領域において、カラー原稿か否かを判別するためにカラー画素判別のしきい値Ｔは固定として、カラー判別のしきい値ＴＨを変更する方式について説明したが、特にこれに限られず、カラー画素判別のしきい値Ｔおよび／または重みパラメータＫ１，Ｋ２，Ｋ３を変更することも可能である。例えば、カラー判別のしきい値ＴＨは変更せずに、カラー画素判別のしきい値Ｔを変更して、原稿搬送速度むらが生じる箇所において、カラー画素判別のしきい値Ｔを中央領域よりも大きい値として、カラー画素と判別しにくくすることによりモノクロ原稿であるにも係らず原稿画像がカラー原稿であると判定する誤判定を防止して、精度の高い判別を実行することが可能である。

また、原稿搬送速度むらが生じる箇所において、判別結果積算カウント５５０を止めることにより誤判別を防ぐことも考えられるが、本願方式によりＡＣＳ機能を一定レベルに維持しつつ精度の高い判別を実行することが可能である。

なお、上記においては、原稿の先端領域および後端領域において、原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）が発生する場合について説明したが、一方にしか生じないような場合には、いずれか一方のみ判別パラメータを切り替えることも可能である。

なお、上記の図６においては、原稿画像について複数の領域に分割して、各領域についてカラー判別を実行する場合について説明したが、特にこの方式に限られず、主走査方向についても分割して矩形状のブロック毎にカラー判別を実行することも可能であるし、あるいは、原稿画像を分割することなくカラー判別を実行することも可能である。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２においては、パラメータをさらに調整することにより、原稿の先端領域および後端領域について、さらに精度の高い原稿のカラー判別を実行する方式について説明する。

図７は、本発明の実施の形態２に従うＡ４縦原稿における表面および裏面の読取位置ずれを説明する図である。

図７（ａ）を参照して、Ａ４縦原稿における表面の読取位置ずれを説明する図である。
なお、ここでは、縦軸が表面読取位置ずれ量（μｍ）を示し、横軸が原稿先端からの位置（ｍｍ）で示される。

ここで示されるように、表面読取位置ずれとして原稿の先端部から約２０ｍｍ〜５０ｍｍ程度付近の領域および原稿の先端部から２５０ｍｍ〜２８０ｍｍ付近において原稿搬送速度むらによる表面読取位置ずれ（色ずれ）が生じていることが示されている。

上述したように原稿搬送速度むらによる色ずれ（読取位置ずれ）は、原稿の先端領域においては、読取前搬送ローラ２０を通過した原稿の先端部が読取位置を通過し、読取後搬送ローラ２４に原稿の先端部が到着した際、回転する読取後搬送ローラ２４に当接した際における原稿のばたつきおよび読取後搬送ローラ２４の搬送力による原稿の吸引により原稿搬送速度が変化するすなわち原稿搬送速度むらが生じる可能性があると考えられるため、原稿の先端部領域が読取位置を通過した際には、原稿搬送速度むらは生じ難いと考えられる。

また、原稿の後端領域においては、読取前搬送ローラ２０および圧接コロ２１とによる原稿の圧接力から開放された際、読取後搬送ローラ２４により引っ張られることにより当該原稿の読取位置において原稿搬送速度むらが生じる可能性があるが、原稿の後端部付近が読取位置に到達する際には、原稿搬送速度むらは解消しているとも考えられる。

したがって、原稿搬送速度むらのよる色ずれ（読取位置ずれ）が生じる箇所を予測して限定することにより、精度の高い原稿のカラー判別が可能である。

また、図７（ｂ）を参照して、Ａ４縦原稿における裏面の読取位置ずれを説明する図である。

ここで示されるように、裏面読取位置ずれ量として原稿の先端部から約２０ｍｍ〜５０ｍｍ程度付近の領域および原稿の先端部から２２０ｍｍ〜２９０ｍｍ付近において原稿搬送速度むらによる裏面読取位置ずれが生じていることが示されている。

Ａ４縦原稿における裏面の読取すなわち両面原稿読取時については、上述したように読取位置において両面原稿の表面原稿を読み取った後、排出ローラ３０，３４を用いて、再度、リバースコロ１０およびフィードコロ１２に両面原稿の裏面原稿が搬送される。この裏面原稿の搬送経路を見ると、表面原稿と比較して、さらに２つの搬送ローラである排出ローラ３０，３４を用いて原稿が搬送されることになる。

したがって、表面原稿と裏面原稿とでは、原稿を搬送する搬送ローラの負荷が異なるため、表面原稿の搬送速度と裏面原稿の搬送速度等が異なり、同じ原稿であっても、先端領域および後端領域において、表面原稿と裏面原稿とでは、色ずれ（読取位置ずれ）として異なった結果となることが示されている。

したがって、両面原稿の表面原稿および裏面原稿の読取に関して、表面原稿と、裏面原稿とで判別パラメータをそれぞれ別個に調整することにより、精度の高い原稿のカラー判別が可能である。

図８は、ユーザが判別パラメータ等を調整することが可能な入力パネル６０を説明する図である。

図８を参照して、ここでは、モード指定ボタン６０５と、ビット指定ボタン６１０と、ＨＥＸ指定ボタン６１５とが示されており、当該指定ボタンを押下することにより、右側の表示領域に表示された２値のデジタル値を設定することが可能であるものとする。なお、当該設定入力は、図示しないがフルカラー複写機の操作パネルの数字キーおよび１６進数を標記するためのＡ〜Ｆで示されるＨＥＸキー６２０を用いて入力可能であるものとする。

例えば、モード指定ボタン６０５を押下することにより４ビットで表されるモード番号を指定することが可能である。後述するが、本例においては一例としてモード１〜１２までを指定することが可能であるものとする。

また、ビット指定ボタン６１０を押下することにより２進数標記で８ビットのデータを指定することが可能である。なお、右側のビットから０番目とし左側のビットは７番目であるものとする
ＨＥＸ指定は、ビット指定と同じであり、ビット指定されたデータをＨＥＸ標記としたものである。

当該入力パネル６０を操作することによりパラメータ調整部４２０で調整される判別パラメータの値および位置検出部４１０で切替信号および再切替信号が出力されるタイミングが調整されるものとする。

図９は、ユーザが調整可能なパラメータおよびパラメータデータが格納されたパラメータテーブルを説明する図である。

図９（ａ）を参照して、ここでは、原稿について、一例として大別して３つの領域に分割した場合が示されている。具体的には、先端領域、中央領域および後端領域である。

そして、さらに、先端および後端領域について、それぞれ２つの領域に分割している。
したがって、合計５つの領域に分割した場合が示されている。

先端領域について、パラメータＬＡは、第１の先端領域において、先端部からの距離を表すものとする。また、パラメータＬＢは、第２の先端領域において、先端部から距離ＬＡを始点とした場合の始点からの距離を表すものとする。

後端領域について、パラメータＬＤは、第１の後端領域において、後端部からの距離を表すものとする。また、パラメータＬＣは、第２の後端領域において、後端部からの距離ＬＤを始点とした場合の始点からの距離を表すものとする。

パラメータＰは、第２の先端領域および第２の後端領域における判別パラメータを指し示すものとする。

パラメータＱは、中央領域における判別パラメータを指し示すものとする。
図９（ｂ）は、パラメータテーブルを説明する図である。

図９（ｂ）を参照して、ここでは、一例として１２のモードに分類されている場合が示されている。具体的には、表面原稿および裏面原稿についてそれぞれ６つのモードに分類されている。

モード１〜４は、上述した先端領域および後端領域の距離を設定するモードである。
具体的には、モード１は、第１の先端領域の距離ＬＡを設定するモードである。また、モード２は、第２の先端領域の距離ＬＢを設定するモードである。モード３は、第２の後端領域の距離ＬＣを設定するモードである。モード４は、第１の後端領域の距離ＬＤを設定するモードである。

そして、各モード１〜４において、ビット指定として、０番目〜５番目の６ビットを用いて設定値である距離を指定することが可能である。本例においては、ビット指定により０〜６０ｍｍまで設定可能であるものとする。

したがって、ユーザが入力パネル６０を操作して、モード１〜４を指定し、ビット指定により距離ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤを指定することにより、原稿の先端領域および後端領域において、原稿搬送速度むらが生じる可能性の高い領域とそれ以外の領域とを分離することが可能となる。

一例として、距離ＬＡ＝２０ｍｍに指定し、距離ＬＢ＝３０ｍｍに指定することが可能である。

モード５，６は、判別パラメータＰ，Ｑを指定するモードである。
具体的には、モード５は、判別パラメータＰを指定するモードである。モード６は、判別パラメータＱを指定するモードである。

モード５について、本例においては一例として、１０種類のパラメータ値が用意されている。

具体的には、中央用パラメータ、ブラックよりパラメータ（パターン１）、ブラックよりパラメータ（パターン２）、ブラックよりパラメータ（パターン３）の４種類と、特定色の検出に特化した６種類が用意されている。

まず、最初の４種類について説明する。
中央用パラメータは、中央領域のパラメータとしてデフォルトで予め設定されているものとする。ブラックよりパラメータ（パターン１）は、中央領域のパラメータよりも黒として検出され易くするためのパラメータであり例えばカラー判別のしきい値が中央領域のカラー判別のしきい値よりも大きく設定されている。ここでは、ブラックよりパラメータとして３パターンが用意されており、例えば黒として検出され易くするためカラー判別のしきい値を３段階で調整できるものとする。

したがって、ユーザが入力パネル６０を操作して、モード５を指定し、ビット指定によりブラックよりパラメータのパターン１〜３のいずれかを指定することにより、第２の先端領域および第２の後端領域の判別パラメータを調整して、カラー判別のしきい値を中央領域のカラー判別のしきい値よりも大きくする。これにより、原稿の先端領域および後端領域において、原稿搬送速度むらが生じる箇所において、カラー画像と判別しにくくすることによりモノクロ原稿であるにも係らず原稿画像がカラー原稿であると判定する誤判定を抑制するとともに判別のレベルを調整することも可能である。

また、次の特定色の検出に特化した６種類について説明する。
本例においては一例として、６種類のパラメータ値が用意されている。

具体的には、赤検出に特化したパラメータ、緑検出に特化したパラメータ、青検出に特化したパラメータ、シアン検出に特化したパラメータ、マゼンタ検出に特化したパラメータ、イエロー検出に特化したパラメータの６種類が用意されている。

赤検出に特化したパラメータは、判別回路５００において、赤色を検出し易くするためのパラメータであり例えば、重みパラメータＫ１，Ｋ２，Ｋ３のうち重みパラメータＫ１の値を他の重みパラメータＫ２，Ｋ３よりも大きい値に設定する。また、カラー画素判別のしきい値を中央領域のカラー画素判別のしきい値よりも大きくする。

これにより、赤色の画素値については、他色の画素値よりも大きくすることにより、赤色について、通常と同様にカラー画素であると判定し易くするとともに他色については、カラー画素と判定し難くすることも可能である。

同様に、緑検出に特化したパラメータ、青検出に特化したパラメータについても、重みパラメータを調整することにより、緑色あるいは青色について、カラー画素であると判定し易くすることが可能である。シアン、マゼンタ、イエロー検出に特化したパラメータについても同様である。

したがって、ユーザが入力パネル６０を操作して、モード５を指定し、ビット指定により例えば赤検出に特化したパラメータのパターンを指定することにより、第２の先端領域および第２の後端領域の判別パラメータを調整して、指定した特定色である赤色の検出をし易くするとともに、他色については、カラー画素と判定し難くすることにより、原稿の先端領域および後端領域において、原稿搬送速度むらが生じる箇所において、赤色以外の色については、カラー画素と判別しにくくすることによりモノクロ原稿であるにも係らず原稿画像がカラー原稿であると判定する誤判定を防止することが可能となる。

例えば、原稿の第２の先端領域および第２の後端領域において、赤色の朱印がスタンプされる場合が多いような場合には、当該赤検出に特化したパラメータを指定することにより、指定した赤色については、カラー画素と判別し易くすることによって原稿画像がカラー原稿であると判定することが可能である。

したがって、特定色については、カラー原稿の判定の判別の精度を高めることができる。

モード６について、本例においては一例として、４種類のパラメータ値が用意されている。具体的には、中央用パラメータ、ブラックよりパラメータ（パターン１）、ブラックよりパラメータ（パターン２）、ブラックよりパラメータ（パターン３）の４種類が用意されている。中央用パラメータは、中央領域のパラメータとして予めデフォルトで設定されているものとする。ブラックよりパラメータ（パターン１）は、黒として検出され易くするためのパラメータであり例えばカラー判別のしきい値がデフォルトで設定されているカラー判別のしきい値よりも大きく設定されている。ここでは、ブラックよりパラメータとして３パターンが用意されており、例えば黒として検出され易くするためカラー判別のしきい値を３段階で調整できるものとする。この点についてはモード５で説明したのと同様である。

したがって、ユーザが入力パネル６０を操作して、モード６を指定し、ビット指定によりブラックよりパラメータのパターン１〜３のいずれかを指定することにより、中央領域についても、判別パラメータを調整して、カラー判別のしきい値をデフォルトで設定されているカラー判別のしきい値よりも大きくすることが可能である。これにより、原稿の中央領域についても、カラー画素と判別しにくくすることが可能となる。

なお、第１の先端領域および第１の後端領域の判別パラメータは、中央用パラメータに設定されているものとする。

モード７〜１２は、裏面原稿についてパラメータを設定するモードであり、表面原稿についてのモード１〜６とほぼ同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。すなわち、裏面原稿についても、ユーザが入力パネル６０を操作して、モードを指定してパラメータを設定することが可能である。

これにより、表面原稿と裏面原稿とで色ずれ（読取位置ずれ）特性が異なる場合においてもそれぞれについて、判別パラメータを指定することにより原稿画像がカラー原稿かモノクロ原稿であるかの判別の精度を高めることが可能となる。

なお、上記で説明したパラメータテーブルは一例であり、より詳細にパラメータを設定することも当然に可能である。また、分類されているパラメータパターンについても一例であり、例えばモード５においては、１０種類の判別パターンの中から指定することが可能であるが、それよりもさらに複数の判別パターンを設けることも当然に可能である。

また、原稿画像の拡大あるいは縮小印刷の際には、原稿搬送速度が通常印刷と異なる速度に設定される場合がある。その際には、色ずれ量には大きな変化はないが、原稿搬送方向における読取解像度が変化するため同じ原稿である場合であってもカラー画素のカウント値が変化する。例えば、読取解像度が原稿の送り方向１インチに対して、通常４００ラインだったものが、拡大時に６００ラインとなった場合には、色ずれ量が同じであっても、カラー画素のカウント値が１．５倍近く増えることで、カラー原稿と判定される可能性がある。したがって、原稿搬送速度に応じて読取解像度が変化する場合においては、カラー画素をカウントするライン数が常に同じになるようにしたり、原稿搬送速度に応じてカラー判別のしきい値を調整することで、原稿画像がカラー原稿かモノクロ原稿であるかの判別を実行することが可能である。

また、原稿搬送速度が変化する場合には、原稿搬送速度むらの挙動も変化する可能性があるため速度に応じて判別パラメータ、例えば、カラー判別のしきい値あるいは、カラー画素判別のしきい値等を調整することも可能である。

なお、本例においてはカラー画素か否かを１つのカラー画素判別のしきい値を用いて判別する方式について説明したが、これに限られず複数のカラー画素判別のしきい値を設けて、複数の特定色をそれぞれ検出することによってカラー画素か否かを判別することも可能である。

なお、本例においては、タンデム方式のフルカラー複写機に用いられる画像処理装置について主に説明したが、タンデム方式に限られず４サイクル方式でもよく、また、カラー複写機に限られず、ファクシミリ、イメージスキャナおよび複合機等に適用することも当然に可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態１に従う画像処理装置が適用されたタンデム方式のフルカラー複写機を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態１に従う画像読取部２００の構成を説明する概略ブロック図である。 本発明の実施の形態１に従うカラー／モノクロ判別部４０６を説明する図である。 本発明の実施の形態１に従う自動原稿搬送部１００および画像読取部２００の断面図である。 本発明の実施の形態１に従う自動カラー識別機能（ＡＣＳ）における処理を説明するフロー図である。 原稿搬送速度むらが生じた場合における黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像および本発明の実施の形態１に従うカラー／モノクロ判別部４０６のカラー判別を実行した場合を説明する図である。 本発明の実施の形態２に従うＡ４縦原稿における表面および裏面の読取位置ずれを説明する図である。 ユーザが判別パラメータ等を調整することが可能な入力パネル６０を説明する図である。 ユーザが調整可能なパラメータおよびパラメータデータが格納されたパラメータテーブルを説明する図である。 原稿画像についてカラー画像かモノクロ画像かを判定する機能ブロックを説明する概略図である。 赤色の文字が含まれるカラー原稿画像およびカラー原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。 黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像およびモノクロ原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。 自動原稿搬送装置における読取位置における原稿画像の読取を説明する図である。 読取部の読取素子を説明する図である。 原稿搬送速度むらが生じた場合における黒色の文字が含まれるモノクロ原稿画像およびモノクロ原稿画像のカラー判別を実行した場合を説明する図である。

符号の説明

２０ 読取前搬送ローラ、２１，２５ 圧接コロ、２４ 読取後搬送ローラ、６０ 入力パネル、１００ 自動原稿搬送部、１００ａ 原稿台、２００ 画像読取部、２２０ ＣＣＤセンサ、２５０ 信号処理部、３００ 画像形成部、４０２ Ａ／Ｄ変換部、４０３ シェーディング補正部、４０４ ライン間補正部、４０５ 色収差補正部、４０６ カラー／モノクロ判別部、４０７ 色変換部、４０８ プリンタインターフェイス、４１０ 位置検出部、４２０ パラメータ調整部、５００，１０００ 判別回路、５５０，１０５０ 判別結果積算カウンタ、５６０，１０６０ 比較回路。

Claims (9)

1. 所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像データを取得する画像読取手段と、
   前記読取位置の原稿搬送方向上流側に設けられた読取前搬送部材および前記読取位置の原稿搬送方向下流側に設けられた読取後搬送部材を有する原稿搬送手段と、
   前記画像読取手段により取得した画像データに基づいて、前記原稿画像がカラー画像かモノクロ画像かを判別する判別手段とを備え、
   前記画像読取手段は、
   前記原稿搬送方向において所定間隔毎に設けられた、原稿画像を読み取るための各々が検出する色が異なる複数の読取素子と、
   前記原稿の同じ読取位置を読取った信号となるよう、前記複数の読取素子の信号の出力のタイミングを合わせる補正手段とを含み、
   前記判別手段は、前記原稿の先端部が前記読取後搬送部材に到達する際における読取位置に対応する前記原稿の先端領域、および前記原稿の後端部が前記読取前搬送部材を通過した際における読取位置に対応する前記原稿の後端領域の少なくとも一方において、それ以外の通常領域とは異なる判別基準に切り替えて判別する、画像処理装置。
2. 前記判別手段は、前記原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、通常領域よりもカラー画像と判別しにくくなる判別パラメータに切り替えて判別する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判別手段は、前記原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、当該領域の原稿画像がカラー画像かモノクロ画像かを判別するための基準となるカウントしたカラー画素数のしきい値を、前記原稿の通常領域のしきい値よりもカラー画像と判別しにくくなるしきい値に切り替える、請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記判別手段は、前記原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、当該領域に属する各画素がカラー画素かモノクロ画素かを判別するための基準となるしきい値を、前記原稿の通常領域のしきい値よりもカラー画素と判別しにくくなるしきい値に切り替える、請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記判別手段は、前記原稿の搬送速度に応じて前記判別基準を変更する、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記原稿の表面読取時と裏面読取時とにおける前記判別基準を独立して指定することが可能な入力手段をさらに備える、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記原稿の先端領域あるいは後端領域の範囲を指定することが可能な入力手段をさらに備える、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 前記原稿の先端領域、後端領域あるいは通常領域における前記判別基準を独立して指定することが可能な入力手段をさらに備える、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 前記入力手段は、前記原稿の先端領域および後端領域の少なくとも一方において、前記複数の読取素子がそれぞれ検出する色のうち特定の色についてカラー画像と判別し易くする判別基準に指定することが可能である、請求項８に記載の画像処理装置。