JP5206582B2

JP5206582B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP5206582B2
Application number: JP2009121050A
Authority: JP
Inventors: 浩史並川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2029-05-19
Also published as: JP2010272962A

Description

本発明は、画像読取装置に係り、さらに詳しくは、原稿を光学的に読み取る画像読取装置の改良に関する。

原稿を給紙部から読取部に搬送し、当該原稿から画像を自動的に読み取らせるＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）機能を備えた画像読取装置が従来から知られている。また、原稿を給紙部から読取部に案内して当該原稿の一方の面を読み取らせた後、原稿を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内し、他方の面を読み取らせる両面パスを備えたＡＤＦ装置も従来から知られている（例えば、特許文献１〜３）。

通常、ＡＤＦ機能を用いた原稿読取では、原稿を一方向に移動させることにより、読取位置を一定方向に走査させて画像を読み取るシートスルー方式の読み取りが行われる。また、シートスルー方式の読取装置の場合、読取部は、搬送中の原稿に検出光を照射する投光器と、原稿によって反射された検出光を受光するイメージセンサとを有し、原稿を光学的に読み取ることによって読取画像が生成される。この様な従来の画像読取装置では、両面パスにおいて原稿の一方の面から読み取られた読取画像と、当該原稿の他方の面から読み取られた読取画像とで画質に差が生じてしまうという問題があった。

特開平４−１６４６９号公報特開平６−２４７６４２号公報特開平１０−６９１２９号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、原稿が読取部の読取領域に対して第１方向から進入する場合と第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合とで画質に差が生じるのを抑制することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

第１の本発明による画像読取装置は、原稿を光学的に読み取り、読取画像を生成する読取部と、上記読取部の読取領域に対する原稿の進入方向を検出する進入方向検出部と、均一濃度の原稿から予め読み取られた基準用読取画像に基づいて、原稿が上記読取領域に対して第１方向から進入する場合の第１読取特性、及び、第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合の第２読取特性をそれぞれ判定する読取特性判定部と、第１読取特性及び第２読取特性に基づいて、一端用シェーディング補正データ、中央部用シェーディング補正データ及び他端用シェーディング補正データを生成する補正データ生成部と、進入方向の検出結果、第１読取特性及び第２読取特性に基づいて、上記読取画像を補正する画像補正部とを備え、上記画像補正部が、原稿が上記読取領域に対して第１方向から進入する場合には、上記一端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿先端のシェーディング補正を行い、上記中央部用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿中央部のシェーディング補正を行うとともに、上記他端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿後端のシェーディング補正を行い、原稿が上記読取領域に対して第２方向から進入する場合には、上記一端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿後端のシェーディング補正を行い、上記中央部用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿中央部のシェーディング補正を行うとともに、上記他端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿先端のシェーディング補正を行うように構成される。この様な構成によれば、読取部の読取領域に対する原稿の進入方向に応じた読取特性に基づいて読取画像を補正することができるので、原稿が読取領域に対して第１方向から進入する場合と第２方向から進入する場合とで画質に差が生じるのを抑制することができる。

本発明による画像読取装置によれば、読取部の読取領域に対する原稿の進入方向に応じた読取特性に基づいて読取画像を補正することができるので、原稿が読取領域に対して第１方向から進入する場合と第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合とで画質に差が生じるのを抑制することができる。

本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。図１の複合機１００のスキャナユニット２５の一構成例を示した断面図であり、スキャナユニット２５内の様子が模式的に示されている。均一濃度の原稿の読取画像から得られる読取特性の一例を示した図であり、スキャナユニット２５の読取領域に対する進入方向ごとの照度分布が示されている。図１の複合機１００の要部の一構成例を示したブロック図であり、複合機１００内の機能構成の一例が示されている。図１の複合機１００のスキャン時の動作の一例を示したフローチャートである。

＜複合機＞
図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（Multifunction Peripheral：ＭＦＰ）１００は、スキャナ機能、プリンタ機能、ＦＡＸ（ファクシミリ）送受信機能などの機能を備えた画像処理装置であり、これらの機能を選択的に実行させることができる。

この複合機１００は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が設けられたＡＤＦ部１０と、スキャナユニット、印刷部、通信処理部などを内蔵する本体部２０とからなる。給紙トレイ部１１は、読取前の原稿を収容する収容部であり、排紙トレイ部１２は、搬送路から排出された読取後の原稿を収容する収容部である。

ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１内の原稿を１枚ずつ分離して搬送路へ送出し、本体部２０のスキャナユニットに画像を読み取らせて排紙トレイ部１２内に排出する自動原稿搬送装置である。このＡＤＦ部１０では、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が、いずれもＡＤＦ部１０筐体の右端部に配設されており、排紙トレイ部１２は、給紙トレイ部１１の下側に位置している。

本体部２０には、筐体上面に操作パネル２１が配設され、筐体下部に印刷用の用紙を収容する給紙カセット２２が設けられている。操作パネル２１には、スタートキー、テンキーなどの各種操作キーと、操作情報、動作状態などを表示する表示部が設けられている。

＜ＡＤＦ部周辺の拡大図＞
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。このＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１から送出された原稿Ａ１をスキャナユニット２５を経由して排紙トレイ部１２まで案内する読取経路として、片面パス及び両面パスを有し、パス選択部５を制御することによって読取経路を切り替えることができる。

本体部２０筐体の上面の一部は、スキャナユニット２５を左右方向に移動させながら光学読み取りが行われるフラットベッド、すなわち、透明なガラス板からなる原稿台となっている。ＡＤＦ部１０は、その筐体下面を本体部２０のフラットベッドに対向させて配置され、スキャナユニット２５に対向させてバックプレート１３が配設されている。

スキャナユニット２５は、原稿を光学的に読み取る読取部であり、上記フラットベッド上の原稿に検出光を照射する投光器、原稿によって反射された検出光を受光する多数の受光素子が直線上に配置されたラインセンサなどによって構成される。

このスキャナユニット２５は、ＡＤＦ部１０により搬送中の原稿Ａ１から画像を読み取るオートドキュメントフィード動作と、本体部２０のフラットベッド上に載置された原稿を読み取る直接読取動作とに用いられる。オートドキュメントフィード動作が選択された場合、スキャナユニット２５は、本体部２０筐体に対して固定される。

本体部２０には、スキャナユニット２５を挟んで片面パスの上流側と下流側とに紙検出センサ２３，２４が配設されている。紙検出センサ２３，２４は、いずれも搬送中の原稿Ａ１の前端及び後端を検出することができるセンサである。

紙検出センサ２３は、給紙トレイ部１１上での上側の面を第２面と呼ぶことにすれば、片面パスを搬送中の原稿Ａ１の第２面をスキャナユニット２５に読み取らせ、或いは、両面パスを搬送中の原稿Ａ１の第２面をスキャナユニット２５に読み取らせるために、当該原稿Ａ１の前端及び後端を検出するセンサである。

一方、紙検出センサ２４は、給紙トレイ部１１上での下側の面を第１面と呼ぶことにすれば、両面パスを搬送中の原稿Ａ１の第１面をスキャナユニット２５に読み取らせるために、当該原稿Ａ１の前端及び後端を検出するセンサである。この様な紙検出センサ２３，２４としては、例えば、検出光を出射する投光部と、投光部からの検出光を受光する受光部とからなる光学式センサを用いることができる。

ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２の他に、ピックアップローラ１、分離ローラ２、リタードローラ３、搬送ローラ４，４１〜５０及びパス選択部５を備えて構成される。また、給紙トレイ部１１には、原稿台３１及び原稿ストッパー３２が配設されている。

原稿台３１は、主面を水平面と略平行に配設され、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢された薄い平面板であり、上面上に載置された原稿Ａ１をピックアップローラ１に押し付けている。原稿ストッパー３２は、原稿台３１上に積み重ねて載置された複数の原稿Ａ１について、各原稿Ａ１の前端、すなわち、紙送り方向、この図では左方向の端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段である。

ピックアップローラ１、分離ローラ２及びリタードローラ３は、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出する分離部である。ピックアップローラ１は、原稿Ａ１を送り方向に付勢することによって給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ取り出し、分離ローラ２側へ送出するための搬送ローラである。

ここでは、上方向に付勢された原稿台３１上に多数の原稿Ａ１が積載されており、原稿Ａ１の積載量に関わらず、最上部の原稿Ａ１は、常にピックアップローラ１に当接しているものとする。

分離ローラ２及びリタードローラ３は、ピックアップローラ１によって送出された原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出するための分離装置である。分離ローラ２は、原稿Ａ１を送り方向に搬送する搬送ローラである。

リタードローラ３は、重送状態の原稿Ａ１に戻り方向の摩擦力を作用するための従動ローラであり、搬送中の原稿Ａ１を挟むように周面を分離ローラ２に対向して配置されている。

片面パスは、スキャナユニット２５に原稿Ａ１の一方の面、この例では、給紙トレイ部１１内に収容された原稿Ａ１の上側の面を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ１１及びＢ２からなる。

ここで、給紙トレイ部１１内に収容された原稿Ａ１の下側の面を第１面と呼び、上側の面、すなわち、下側の面とは反対側の面を第２面と呼ぶことにする。このとき、片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ１１を経由してスキャナユニット２５に案内し、当該原稿Ａ１の第２面を読み取らせた後、搬送路Ｂ２を経て排出口３３に案内する経路となっている。

排出口３３は、ＡＤＦ部１０筐体に設けられた読取済みの紙媒体を排出するための開口であり、排出口３３から排出された原稿Ａ１は、排紙トレイ部１２内に収容される。

一方、両面パスは、スキャナユニット２５に原稿Ａ１の第１面と第２面との両方の面を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ２１，Ｂ２２及びＢ２からなる。すなわち、両面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ２１を経由してスキャナユニット２５に案内し、当該原稿Ａ１の第１面を読み取らせた後、搬送路Ｂ２２を経て再度スキャナユニット２５に案内し、当該原稿Ａ１の第２面を読み取らせ、搬送路Ｂ２を経て排出口３３に案内する経路となっている。

搬送路Ｂ１は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、分離ローラ２によって送出された原稿Ａ１をパス選択部５へ搬送する搬送ローラ４が配設されている。

パス選択部５は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する読取経路のセレクタであり、パスの分岐点に配置されている。このパス選択部５は、例えば、爪状の回転部材を回転させることによって読取経路の切り替えが行われる。

搬送路Ｂ１１は、片面読み取りに使用される搬送路であり、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナユニット２５へ搬送する搬送ローラ４１〜４４が配設されている。搬送路Ｂ２は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、スキャナユニット２５による画像読取後の原稿Ａ１を排出口３３へ搬送する搬送ローラ４５及び４６が配設されている。

搬送路Ｂ２１は、片面パスの選択時には使用されず、両面読み取りにのみ使用され、原稿Ａ１の第１面をスキャナユニット２５に読み取らせるために、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナユニット２５へ搬送する搬送路であり、搬送ローラ４７及び４５が配設されている。

搬送路Ｂ２２は、スキャナユニット２５による第１面の読取後の原稿Ａ１を反転させて、当該スキャナユニット２５に原稿Ａ１の第２面を読み取らせるための反転経路であり、搬送ローラ４４，４８〜５０，４３が配設されている。

この複合機１００は、いわゆる２パス１スキャナタイプの複合機となっており、給紙トレイ部１１から排紙トレイ部１２までの間に、スイッチバックさせることなく搬送中の原稿Ａ１から両面が読み取られる。すなわち、搬送路Ｂ２２では、スイッチバック無しで原稿Ａ１が反転され、原稿Ａ１は、スキャナユニット２５の読取領域に対して、常に、搬送方向の同じ一端側から進入するようになっている。

搬送路Ｂ１１及びＢ２２は、後半区間、すなわち、読取位置の直前部分が片面パス及び両面パスに共通の搬送路となっており、搬送ローラ４３及び４４は、両パスの共通部分に配置されている。つまり、搬送路Ｂ１１は、搬送路Ｂ２２と合流するまでの区間が片面パスの選択時にのみ使用される片面読取専用の搬送経路となっている。

ピックアップローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ４及び４１〜５０は、給紙トレイ部１１から排出口３３まで原稿Ａ１を搬送する搬送手段であり、例えば、共通の電気モーターによって駆動される。

搬送ローラ４，４１〜４３，４６及び４７〜５０は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送ローラ４４及び４５は、駆動ローラと、駆動ローラを挟むようにそれぞれ配置された２つの従動ローラとからなる３連ローラである。

搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３によって送出された原稿Ａ１をスキャナユニット２５へ搬送し、また、スキャナユニット２５による第１面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４８へ搬送する。搬送ローラ４５は、搬送ローラ４７によって送出された原稿Ａ１をスキャナユニット２５へ搬送し、また、スキャナユニット２５による第２面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４６へ搬送する。

片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から排出口３３まで搬送する際に、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４１〜４４、スキャナユニット２５、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。

一方、両面パスは、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４７，４５、スキャナユニット２５、搬送ローラ４４，４８〜５０，４３，４４、スキャナユニット２５、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。

片面パスが選択されている場合、原稿Ａ１は、その第２面から画像が読み取られて排出口３３から排出され、第２面を下に向けて排紙トレイ部１２内に収容される。

両面パスが選択されている場合、原稿Ａ１は、まず、その第１面から画像が読み取られて搬送路Ｂ２２に搬送される。そして、搬送路Ｂ２２によって反転させられて後、第２面から画像が読み取られて排出口３３から排出され、第２面を下に向けて排紙トレイ部１２内に収容される。

＜スキャナユニット＞
図３は、図１の複合機１００のスキャナユニット２５の一構成例を示した断面図であり、スキャナユニット２５内の様子が模式的に示されている。このスキャナユニット２５は、コンタクトガラス６１と、投光器６２と、反射ミラー６３〜６５及び集光レンズ６６からなる光学系と、ラインセンサ６７と、これらを収容する筐体６０によって構成されている。

コンタクトガラス６１は、搬送中の原稿Ａ１に接触させて、当該原稿Ａ１から画像を読み取るための透明なガラス板であり、筐体６０上面の開口部に配設されている。投光器６２は、搬送中の原稿Ａ１に検出光を照射するための照明装置であり、片面パスの上流側、すなわち、この図では左側に傾けて配置されている。投光器６２としては、例えば、指向性の強い検出光を発生させるＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。

反射ミラー６３〜６５は、搬送中の原稿Ａ１、或いは、ＡＤＦ部１０のバックプレート１３によって反射され、コンタクトガラス６１を介して筐体６０内に入射した検出光を反射する光学部材である。集光レンズ６６は、反射ミラー６３〜６５によってこの順に反射された検出光をラインセンサ６７に集光させる光学レンズである。

ラインセンサ６７は、検出光を受光する多数の受光素子が直線上に配置された撮像素子、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）からなる１次元イメージセンサであり、搬送中の原稿Ａ１から読み取った読取画像が出力される。

ラインセンサ６７の各受光素子は、原稿Ａ１の搬送方向と交差する方向に配列される。ここで、上記受光素子の配列方向を主走査方向と呼び、搬送方向を副走査方向と呼ぶことにすれば、原稿Ａ１を搬送方向に移動させることによって、当該原稿Ａ１に対して読取位置を副走査方向に走査させることができる。

コンタクトガラス６１上には、ラインセンサ６７に対応して主走査方向に細長い読取領域が形成され、この読取領域を原稿Ａ１が通過することによって当該原稿Ａ１から画像が読み取られる。

原稿Ａ１の両面読取の場合、両面パスが選択され、スキャナユニット２５による１回目の読取時には、原稿Ａ１がコンタクトガラス６１上を右から左に搬送され、当該原稿Ａ１の第１面が読み取られる。一方、スキャナユニット２５による２回目の読取時には、原稿Ａ１がコンタクトガラス６１上を左から右に搬送され、当該原稿Ａ１の第２面が読み取られる。

搬送路Ｂ２２では、原稿Ａ１が搬送方向と交差する方向の直線を中心軸とするような回転移動によって反転させられるので、１回目の読取時及び２回目の読取時のいずれの場合にも、原稿Ａ１の一端を搬送方向の前端とし、他端を搬送方向の後端として搬送される。

スキャナユニット２５の読取領域は、搬送方向に関し、コンタクトガラス６１の中央部に形成され、投光器６２は、当該読取領域よりも右側、すなわち、片面パスの下流側に配置されている。

この複合機１００では、スキャナユニット２５の読取領域に対して原稿Ａ１が右側、すなわち、投光器６２側から進入する場合の進入方向を第１方向とし、左側、すなわち、投光器６２とは反対側から進入する場合の進入方向を第２方向として、進入方向に応じた読取特性に基づいて読取画像を補正する処理が行われる。

＜進入方向ごとの読取特性＞
図４（ａ）及び（ｂ）は、均一濃度の原稿の読取画像から得られる読取特性の一例を示した図であり、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿の進入方向ごとの照度分布が示されている。図４（ａ）には、縦軸を照度、横軸を副走査方向の読取位置として、原稿が第１方向から進入する場合の照度分布が第１読取特性として示されている。また、図４（ｂ）には、原稿が第２方向から進入する場合の照度分布が第２読取特性として示されている。

一方の面全体の濃度が均一である原稿を予め読み取らせ、その読取画像を解析することにより、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿の進入方向ごとの照度分布として第１読取特性及び第２読取特性が得られる。

予め読み取らせる均一濃度の原稿としては、薄い濃度の原稿が好ましく、白色の原稿が最も好ましい。

原稿が読取領域に対して第１方向から進入する場合、照度は、原稿が存在しない領域においてａ_１である。そして、原稿の前端部Ａ２では、原稿が第１方向に搬送されることによって読取位置が後端側へ移動するのに伴って、急激に増加している。この前端部Ａ２では、コンタクトガラス６１上の読取領域と原稿との重複部分の面積が当該原稿の移動によって増加するのに伴って、照度ａ_３で一旦飽和してから再度増加し、照度の最大値ａ_４で飽和している。

また、照度は、原稿の後端部Ａ３において急激に減少している。この後端部Ａ３では、コンタクトガラス６１上の読取領域と原稿との重複部分の面積が当該原稿の移動によって減少するのに伴って、照度ａ_２（ａ_２＜ａ_３）で一旦一定となってから再度減少し、照度の最小値ａ_１で一定となっている。この照度分布曲線の立ち上がりから立ち下がりまでの距離が原稿の搬送方向の長さとなっている。

一方、原稿が読取領域に対して、第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合、照度は、原稿が存在しない領域においてａ_１である。そして、原稿の前端部Ａ２では、原稿が第２方向に搬送されることによって読取位置が後端側へ移動するのに伴って、急激に増加している。この前端部Ａ２では、コンタクトガラス６１上の読取領域と原稿との重複部分の面積が当該原稿の移動によって増加するのに伴って、照度ａ_２で一旦飽和してから再度増加し、照度の最大値ａ_４で飽和している。

また、照度は、原稿の後端部Ａ３において急激に減少している。この後端部Ａ３では、コンタクトガラス６１上の読取領域と原稿との重複部分の面積が当該原稿の移動によって減少するのに伴って、照度ａ_３で一旦一定となってから再度減少し、照度の最小値ａ_１で一定となっている。

図４（ａ）及び（ｂ）を比較すれば、原稿の前端部Ａ２及び後端部Ａ３における照度変化は、読取領域に対する原稿の進入方向によって大きく異なっていることがわかる。これは、原稿の搬送方向の前端部又は後端部がスキャナユニット２５の読取領域を通過する際、バックプレート１３と搬送中の原稿とによって反射された検出光の受光強度が、進入方向によって大きく異なることが主な原因であると考えられる。

また、原稿のスキャナユニット２５に対する傾き、或いは、原稿の反り具合又はたわみ具合が、進入方向によって大きく異なることも原因であると考えられる。

この様な進入方向による照度の変動は、スキャナユニット２５の投光器６２からの検出光が吸収され易くなることから、ＡＤＦ部１０のバックプレート１３が黒色又は濃度の濃い単一色である場合に、増大すると考えられる。

そこで、本実施の形態による複合機１００では、上記読取特性を予め得ておき、原稿Ａ１のスキャン時に、読取領域に対する当該原稿Ａ１の進入方向を参照して、進入方向と読取特性とに基づいて読取画像を補正する動作が行われる。

具体的には、均一濃度の原稿から読み取られた読取画像から、原稿の前端部Ａ２及び後端部Ａ３の副走査方向の幅と、照度ａ_２，ａ_３と照度の最大値ａ_４とのレベル差とが読取特性として求められる。すなわち、原稿Ａ１の前端部Ａ２がどれくらいの幅であるのかと、照度に関し、前端部Ａ２において中央部に比べどれくらいのレベル低下が生じるのかということが判定される。また、原稿Ａ１の後端部Ａ３がどれくらいの幅であるのかと、照度に関し、後端部Ａ３において中央部に比べどれくらいのレベル低下が生じるのかということが判定される。上記レベル低下とは、端部以外の中央部（照度が最大値ａ_４の部分）との照度レベルの差のことである。

ここで、図４に示す通り、均一濃度の原稿が読取領域に対して第１方向から進入する場合の前端部Ａ２と、第２方向から進入する場合の後端部Ａ３とでは、照度レベルがほぼ同じであり、第１方向から進入する場合の後端部Ａ３と、第２方向から進入する場合の前端部Ａ２とでは、照度レベルがほぼ同じである。つまり、読取領域に対して、第１方向又は第２方向のいずれか一方向に１度だけ均一濃度の原稿を通して読み取ることによって、上記第１読取特性及び第２読取特性の両読取特性を得ることができる。

しかしながら、本実施の形態では、より精度の良い補正処理を行うために、他方向の通過も含めて、均一濃度の原稿を２度通して読み取ることで上記両読取特性を得ている。

＜読取画像の補正処理＞
図５は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示したブロック図であり、複合機１００内の機能構成の一例が示されている。この複合機１００は、進入方向検出部７１、読取特性判定部７２、読取特性記憶部７３、補正データ生成部７６、補正データ記憶部７７及び画像補正部８１により構成される。

進入方向検出部７１は、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向を検出し、その検出結果を読取特性判定部７２及び画像補正部８１へ出力する動作を行っている。読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向は、例えば、紙検出センサ２３，２４の出力に基づいて検出される。

読取特性判定部７２は、均一濃度の原稿から予め読み取られた読取画像に基づいて、原稿が読取領域に対して第１方向から進入する場合の第１読取特性と、第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合の第２読取特性とをそれぞれ判定する動作を行っている。

この読取特性判定部７２では、原稿の進入方向に応じた読取特性をより精度良く判定するために、均一濃度の原稿を読取領域に対して第１方向から進入させて読み取られた読取画像に基づいて第１読取特性を判定する動作が行われる。また、第２方向から進入させて読み取られた読取画像に基づいて第２読取特性を判定する動作が行われる。

読取特性記憶部７３には、読取特性判定部７２によって求められた第１読取特性７４及び第２読取特性７５が保持される。

画像補正部８１は、進入方向検出部７１による進入方向の検出結果と、読取特性記憶部７３に保持されている第１読取特性７４及び第２読取特性７５とに基づいて、スキャナユニット２５からの読取画像を補正し、補正画像として出力する動作を行っている。

すなわち、画像補正部８１は、原稿Ａ１のスキャン時に、スキャナユニット２５の読取領域に対する当該原稿Ａ１の進入方向を参照し、予め得られた第１読取特性及び第２読取特性に基づいて原稿Ａ１のスキャンデータを補正する動作が行われる。

この補正とは、例えば、原稿Ａ１の前端部及び後端部から読み取られたスキャンデータの補正である。また、原稿Ａ１から読み取られた読取画像について、シェーディング補正又はガンマ補正を行う場合に、当該原稿Ａ１の前端部、中央部及び後端部間で補正内容を異ならせる方法も考えられる。

補正データ生成部７６は、読取特性記憶部７３の第１読取特性７４及び第２読取特性７５に基づいて、原稿Ａ１の前端部と後端部とで異なり、かつ、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向に応じて異なる補正データを生成する動作を行っている。

補正データ記憶部７７には、補正データ生成部７６によって生成された補正データが保持される。画像補正部８１では、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向に応じた補正データを用いて読取画像の補正が行われる。

例えば、読取画像についてシェーディング補正を行う場合、補正データ生成部７６に一端部用シェーディング補正データ７８、中央部用シェーディング補正データ７９及び他端部用シェーディング補正データ８０を予め作成させ、補正データ記憶部７７にそれぞれ記憶させる。そして、原稿Ａ１のスキャン時に、読取領域に対する当該原稿Ａ１の進入方向を参照して適切なシェーディング補正データを選択し、選択したシェーディング補正データを用いて読取画像の補正処理を行う。

上記一端部用シェーディング補正データ７８は、原稿Ａ１が読取領域に対して第１方向、すなわち、投光器６２側から進入する場合の前端部用のシェーディング補正データであると同時に、第２方向、すなわち、投光器６２とは反対側から進入する場合の後端部用のシェーディング補正データである。

また、上記他端部用シェーディング補正データ８０は、原稿Ａ１が読取領域に対して第１方向から進入する場合の後端部用のシェーディング補正データであると同時に、第２方向から進入する場合の前端部用のシェーディング補正データである。

また、上記中央部用シェーディング補正データ７９は、原稿Ａ１の中央部用のシェーディング補正データであり、原稿Ａ１の読取領域に対する進入方向に関わらず用いられる。

具体的には、原稿Ａ１が読取領域に対して第１方向から進入する場合、当該原稿Ａ１の前端部から読み取られたスキャンデータには、一端部用シェーディング補正データ７８を用い、中央部から読み取られたスキャンデータには、中央部用シェーディング補正データ７９を用い、他端部から読み取られたスキャンデータには、他端部用シェーディング補正データ８０を用いてシェーディング補正を行う。

これに対し、原稿Ａ１が読取領域に対して第２方向から進入する場合には、当該原稿Ａ１の前端部から読み取られたスキャンデータには、他端部用シェーディング補正データ８０を用い、中央部から読み取られたスキャンデータには、中央部用シェーディング補正データ７９を用い、他端部から読み取られたスキャンデータには、一端部用シェーディング補正データ７８を用いてシェーディング補正を行う。

この様に原稿Ａ１の読取領域に対する進入方向に応じて、前端部及び後端部に対するシェーディング補正を異ならせることにより、画質に差が生じるのを抑制することができる。

変形例としては、上述したように、原稿Ａ１の前端部、中央部及び後端部に対して、それぞれシェーディング補正データ７８〜８０を用いるのではなく、前端部、中央部及び後端部に共通のシェーディング補正データを用いてシェーディング補正を行う。そして、シェーディング補正後の画像データに対して進入方向に応じたオフセットをかけるものであっても良い。

シェーディング補正後の画像データに対するオフセット処理は、原稿Ａ１の前端部及び後端部について行われ、そのオフセット量は、進入方向ごとの読取特性、すなわち、図４のレベル差（照度ａ_２，ａ_３と照度の最大値ａ_４との差）に基づいて予め定められる。

この変形例であっても、原稿Ａ１の読取領域に対する進入方向に応じて、前端部及び後端部に対するシェーディング補正を異ならせることができる。

一方、読取画像についてガンマ補正を行う場合には、補正データ生成部７６に一端部用ガンマ補正データ、中央部用ガンマ補正データ及び他端部用ガンマ補正データを予め作成させ、補正データ記憶部７７にそれぞれ記憶させる。そして、原稿Ａ１のスキャン時に、読取領域に対する当該原稿Ａ１の進入方向を参照して適切なガンマ補正データを選択し、選択したガンマ補正データを用いて読取画像の補正処理を行う。

この様にガンマ補正を行う場合にも、シェーディング補正の場合と同様に、原稿Ａ１の読取領域に対する進入方向に応じて、前端部及び後端部に対するガンマ補正を異ならせることにより、画質に差が生じるのを抑制することができる。

変形例としては、上述したように、原稿Ａ１の前端部、中央部及び後端部に対して、それぞれガンマ補正データを用いるのではなく、前端部、中央部及び後端部に共通のガンマ補正データを用いてガンマ補正を行う。そして、ガンマ補正後の画像データに対して進入方向に応じたオフセットをかけるものであっても良い。

ガンマ補正後の画像データに対するオフセット処理は、原稿Ａ１の前端部及び後端部について行われ、そのオフセット量は、進入方向ごとの読取特性、すなわち、図４のレベル差（照度ａ_２，ａ_３と照度の最大値ａ_４との差）に基づいて予め定められる。

この変形例であっても、原稿Ａ１の読取領域に対する進入方向に応じて、前端部及び後端部に対するガンマ補正を異ならせることができる。

＜スキャン時の動作＞
図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、図１の複合機１００のスキャン時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、進入方向検出部７１は、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向を検出し、その検出結果を画像補正部８１へ出力する（ステップＳ１０１）。

このとき、画像補正部８１は、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向が第１方向であれば、第１読取特性７４を選択し、第１読取特性７４に基づいて読取画像の補正処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。

一方、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向が第２方向である場合には、第２読取特性７５を選択し、第２読取特性７５に基づいて読取画像の補正処理を行う（ステップＳ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１０４）。

読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向に応じた読取特性に基づくステップＳ１０４の補正処理は、当該原稿Ａ１の読み取りが終了するまで繰り返される（ステップＳ１０５）。

本実施の形態によれば、スキャナユニット２５の読取領域に対する原稿Ａ１の進入方向に応じた読取特性に基づいて読取画像を補正することができるので、原稿Ａ１が読取領域に対して第１方向から進入する場合と第２方向から進入する場合とで画質に差が生じるのを抑制することができる。

なお、本実施の形態では、原稿Ａ１を一方向に移動させることにより、読取位置を一定方向に走査させて画像を読み取るシートスルー方式の読み取りの場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、投光器及び反射ミラーを含む光学系を副走査方向に移動させなら、フラットベッド上に載置された原稿を読み取るＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）方式の読み取りにも本発明は適用することができる。

また、本実施の形態では、スキャナユニット２５が本体部２０内に配置され、搬送中の原稿Ａ１を下側から読み取る場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送中の原稿を上側から読み取るように読取部が配置されたスキャナ単体タイプの画像読取装置にも本発明は適用することができる。

１ピックアップローラ
２分離ローラ
３リタードローラ
４，４１〜５０搬送ローラ
５パス選択部
１０ＡＤＦ部
１１給紙トレイ部
１２排紙トレイ部
１３バックプレート
２０本体部
２１操作パネル
２２給紙カセット
２３，２４紙検出センサ
２５スキャナユニット
３１原稿台
３２原稿ストッパー
３３排出口
６０筐体
６１コンタクトガラス
６２投光器
６３〜６５反射ミラー
６６集光レンズ
６７ラインセンサ
７１進入方向検出部
７２読取特性判定部
７３読取特性記憶部
７４第１読取特性
７５第２読取特性
７６補正データ生成部
７７補正データ記憶部
７８一端部用シェーディング補正データ
７９中央部用シェーディング補正データ
８０他端部用シェーディング補正データ
８１画像補正部
１００複合機
Ａ１原稿
Ａ２前端部
Ａ３後端部
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ１１，Ｂ２１，Ｂ２２搬送路

Claims

原稿を光学的に読み取り、読取画像を生成する読取部と、
上記読取部の読取領域に対する原稿の進入方向を検出する進入方向検出部と、
均一濃度の原稿から予め読み取られた基準用読取画像に基づいて、原稿が上記読取領域に対して第１方向から進入する場合の第１読取特性、及び、第１方向とは反対方向の第２方向から進入する場合の第２読取特性をそれぞれ判定する読取特性判定部と、
第１読取特性及び第２読取特性に基づいて、一端用シェーディング補正データ、中央部用シェーディング補正データ及び他端用シェーディング補正データを生成する補正データ生成部と、
進入方向の検出結果、第１読取特性及び第２読取特性に基づいて、上記読取画像を補正する画像補正部とを備え、
上記画像補正部は、原稿が上記読取領域に対して第１方向から進入する場合には、上記一端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿先端のシェーディング補正を行い、上記中央部用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿中央部のシェーディング補正を行うとともに、上記他端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿後端のシェーディング補正を行い、原稿が上記読取領域に対して第２方向から進入する場合には、上記一端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿後端のシェーディング補正を行い、上記中央部用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿中央部のシェーディング補正を行うとともに、上記他端用シェーディング補正データに基づいて、上記読取画像における原稿先端のシェーディング補正を行うことを特徴とする画像読取装置。