WO2017142209A1 - 초음파 영상 분배 장치 및 스마트 단말기 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an ultrasonic image distribution device and a smart terminal for controlling the same, and more particularly, to reduce the buffering or time delay generated during the transmission and reception of the ultrasound image by reducing the weight of the transmitted ultrasound image data,
- the present invention relates to an ultrasonic image distribution device and a smart terminal for displaying an output in a high quality state in a terminal of a diagnostic person.
- the ultrasound image photographed by the ultrasound imaging apparatus includes an information providing area including many noise parts and other additional information in addition to the ultrasound image of the pure object.
- the ultrasound image information provided from the ultrasound imaging apparatus is transmitted as a large amount of data to the image output means that is proximate or spaced apart.
- the transmission of the large-capacity ultrasound image information may cause unstable buffering and time delays, thereby causing a misdiagnosis or delay in diagnosis time for the subject from the ultrasound image received by the diagnoser.
- the resolution of the ultrasound image photographed and provided by the ultrasound imaging apparatus is provided in a state that does not correspond to the resolution of the display unit of the smart terminal.
- An object of the present invention devised to solve the above problems is to provide an ultrasonic image distribution device that processes and transmits an ultrasonic image according to the control signal when a control signal including effective area information and / or resolution information is received. To minimize the buffering or time delay generated during the transmission and reception of the ultrasound image by reducing the weight of the transmitted ultrasound image data, and to provide an ultrasound image distribution device for outputting the ultrasound image to be displayed in a high quality state at the terminal of the diagnostic person It is for.
- the ultrasound image for transmitting the ultrasound image by generating a control signal to transmit only the effective region of the entire area of the ultrasound image to be transmitted, or to be transmitted at the optimal resolution
- the transmitted ultrasound image data is lightened to minimize the buffering or time delay generated during the transmission and reception of the ultrasound image, and the ultrasound image to be transmitted is displayed in an optimized image quality state on the terminal of the diagnoser. It is to provide a possible smart terminal.
- the present invention receives the ultrasound image taken from the ultrasound imaging apparatus, and transmits the received ultrasound image information to the smart terminal, the photographing from the smart terminal If a control signal for extracting and transmitting only an effective area calculated according to a preset algorithm is received from the area of the ultrasound image, the image of the effective area determined by the control signal is only one of the photographed ultrasound images to the smart terminal. To be transmitted.
- the ultrasonic image distribution device includes a processing module for processing the received ultrasound image, when the control signal transmitted from the smart terminal, the ultrasound image processed by the processing module It characterized in that for transmitting to the smart terminal.
- control signal further includes resolution information of the ultrasound image transmitted to the smart terminal
- the processing module may be photographed and received by the ultrasound imaging apparatus so as to correspond to the ultrasound image resolution information included in the control signal. After performing the processing to scale the resolution of the (scaling), characterized in that for transmitting the processed ultrasound image to the smart terminal.
- the photographed ultrasound image may be received through a video output terminal provided in the ultrasound imaging apparatus, and may include a wired / wireless communication module configured to transmit the received ultrasound image information to the smart terminal by wire or wireless communication. It is done.
- the ultrasound image distribution apparatus while receiving the ultrasound image information from the ultrasound image distribution device for transmitting an ultrasound image and displaying on the display, the ultrasound image transmitted from the ultrasound image distribution device
- the ultrasound image distribution apparatus by generating a control signal to be scaled and transmitted to a specific resolution or to transmit only the effective region determined according to a preset algorithm among the photographed ultrasound image regions and transmitting the same to the ultrasound image distribution apparatus. It is possible to control the ultrasound image transmitted from.
- the algorithm extracts the effective area based on the RGB value of each pixel sequentially measured along two or more extension lines extending in the radial direction based on a specific point of the ultrasound image output on the display unit. It is characterized by that.
- the algorithm sequentially determines noise as an effective value when the RGB value of each pixel is less than or equal to a predetermined value, and continuously counts pixels that are determined as noise, and the counting value is preset along the extension line. If the number exceeds, the last pixel determined to be valid is set as a valid pixel of the corresponding extension line, and then an area formed in a predetermined form by each valid pixel is set as the valid area.
- the algorithm may determine that the pixel determined to be greater than the predetermined value is the first noise, and convert the RGB value of the pixel determined as the first noise into a predetermined color space value other than RGB. After the conversion, the converted other color space value is compared with the other color space value of the pixel at the specific point or any pixel determined to be valid, and the first noise is valid when determined to be the same color range. And the first noise is judged to be the noise.
- the determination of the same color range may include a color value in the converted other color space of the pixel determined as the first noise and the other of the pixel at the specific point or the pixel determined to be valid.
- the absolute value of the difference value of the color values in the color space is less than or equal to the preset value, it is determined as the same color range, otherwise it is determined to be out of the same color range.
- the algorithm may be based on a specific point of the ultrasound image output on the display unit, the RGB value of each pixel sequentially measured along two or more extension lines extending in the radial direction to a predetermined color space value.
- the effective area may be extracted based on the converted value.
- the pixels that are determined to be in the same color range are determined to be valid by sequentially comparing the converted values of the respective color space values of each pixel with the other color space values of the pixels along the extension line. If pixels outside the same color range are judged as noise, pixels that are judged as noise continuously are counted, and if the counting value exceeds the preset number, the last pixel determined as valid is set as a valid pixel of the extension line. After that, an area formed in a predetermined form by each effective pixel is set as the effective area.
- the control signal may further include an encoding control signal for encoding and transmitting an ultrasound image of an effective area transmitted from the ultrasound image distribution apparatus.
- the camera module may include an image selection output function such that the captured image captured by the camera module is displayed on the display together with or separately from the ultrasound image transmitted from the ultrasound image distribution device. do.
- the screen of the display is divided into a first screen and a second screen, and the effective area received from the ultrasound image distribution device is simultaneously output to the first screen and the second screen. It is characterized in that the display.
- an ultrasound image distribution device and a smart terminal capable of transmitting the resolution of the transmitted ultrasound image to be scaled to a resolution suitable for a terminal side for checking the ultrasound image.
- FIG. 1 is a system configuration diagram of an ultrasound imaging apparatus for capturing an ultrasound image through an ultrasound probe and a monitor receiving an image signal.
- FIG. 2 is a configuration diagram in which an ultrasound image distribution device according to a first embodiment of the present invention is connected to a monitor and a smart terminal.
- FIG. 3 is a block diagram of the ultrasonic image distribution device according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a block diagram of a smart terminal according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 to 8 are flowcharts for each embodiment of setting a valid pixel for extracting an effective area in the smart terminal of the present invention
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a case where an HSV color space is used as another color space.
- FIG. 9 illustrates an example of an ultrasound image original received by a smart terminal, and is an exemplary view of a specific point P which becomes a reference point (pixel) and an extension line L extending therefrom in order to set an effective pixel.
- FIG. 10 is an exemplary diagram of an ultrasound image extracted as an effective area from an ultrasound image source of FIG. 9.
- FIG. 11 is an explanatory diagram of an HSV color space as an example of a color space other than GRB.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a connection relationship between a monitor 30 receiving an image signal from an ultrasound imaging apparatus 10 for capturing an ultrasound image by an ultrasound probe 20 or the like.
- the ultrasound imaging apparatus 10 and the monitor are connected by wire through a video terminal 11 or the like installed in the ultrasound imaging apparatus 10.
- FIG. 2 is a block diagram of an ultrasound image distribution device according to a first embodiment of the present invention connected to a monitor and a smart terminal
- FIG. 3 is a block diagram of the ultrasound image distribution device according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a block diagram of a smart terminal according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 to 8 are flowcharts for each embodiment of setting a valid pixel for extracting an effective area in the smart terminal of the present invention
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a case where an HSV color space is used as another color space.
- FIG. 9 is an exemplary screen of an original ultrasound image received by a smart terminal, and is an exemplary view of a specific point P which becomes a reference point (pixel) and an extension line L extending therefrom in order to set an effective pixel.
- FIG. 10 is an exemplary diagram of an ultrasound image extracted as an effective area from an ultrasound image source of FIG. 9, and FIG. 11 is an explanatory diagram of an HSV color space.
- the ultrasonic image distribution apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail, and then the smart terminal 200 according to another embodiment of the present invention will be described.
- Ultrasonic image distribution device 100 is a display device such as a monitor 30 directly connected to the ultrasonic imaging apparatus and the ultrasound image taken from the ultrasonic imaging apparatus 10 for taking an ultrasound image; And / or means for transmitting to the smart terminal 200 remotely connected to the ultrasound imaging apparatus through wireless or wireless.
- the image distribution device 100 is coupled to the output terminal 11 of the photographed ultrasound imaging apparatus 10, and is a means for transmitting ultrasound image information photographed to the monitor and the smart terminal 200, respectively.
- the processing by processing the ultrasound image transmitted in accordance with the remote control signal of the smart terminal 200 and the like.
- the ultrasound image distribution apparatus 100 receives an ultrasound image photographed from the ultrasound imaging apparatus and transmits the received ultrasound image information to the smart terminal 200.
- the ultrasound image distribution apparatus 100 may be configured to transmit only a predetermined range of images of the entire region of the photographed ultrasound image (eg, the entire area of the photographed ultrasound image) from the smart terminal 200. And a process such that the resolution of the photographed ultrasound image is scaled to a specific resolution and then transmitted.), And when a control signal is transmitted to the smart terminal, the control signal of the photographed ultrasound image is received. Only the processed ultrasound image is transmitted to the smart terminal.
- a medical treatment using an ultrasound image is performed through a screen output through an ultrasound imaging apparatus and a display (monitor) of the photographing apparatus.
- the ultrasound imaging apparatus outputs an ultrasound image photographed through a video output terminal to the monitor, and separately transmits an ultrasound image photographed to the smart terminal through an AP device.
- the captured ultrasound image is a large amount of data including many noise parts, and may cause a problem such as buffering or time delay depending on network conditions during data transmission, as well as resolution of the display unit of the smart terminal. Due to the difference in resolution provided by the ultrasound imaging apparatus, it is difficult to provide a clear ultrasound image.
- the ultrasound image distribution apparatus 100 when the ultrasound image distribution apparatus 100 according to the present invention receives a control signal from the smart terminal 200 to extract and transmit only an effective area calculated according to a preset algorithm among the areas of the photographed ultrasound image. Since only the image of the effective area determined by the control signal of the captured ultrasound image is transmitted to the smart terminal, only the ultrasound image information of the effective area from which the unnecessary part of the taken ultrasound image is excluded is excluded. To be transmitted to the smart terminal.
- control signal for transmitting only the effective area to transmit the ultrasound image is generated in the state where the first received ultrasound image from the smart terminal 200 is transmitted to the ultrasound image distribution device 100, and The ultrasound image distribution apparatus receiving the control signal extracts only an effective area determined according to the control signal from the transmitted ultrasound image and transmits the extracted effective area to the smart terminal.
- the ultrasound image distribution apparatus 100 when the ultrasound image distribution apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives a control signal for transmitting only the extracted effective area among the entire areas of the captured ultrasound image, By only transmitting the image of the effective area to the smart terminal, it is possible to minimize the capacity of the data to be transmitted and received, and at the same time to solve the problems such as buffering or time delay generated during data transmission and reception.
- the ultrasound image distribution apparatus 100 includes a processing module for processing the ultrasound image photographed and received according to the control signal, the control signal transmitted from the smart terminal 200 is received If so, only the ultrasound image processed by the processing module is transmitted to the smart terminal.
- the control signal may further include information on the resolution of the ultrasound image to be transmitted by scaling the resolution of the ultrasound image transmitted to the smart terminal 200.
- the smart terminal is designed with a resolution different from that of a monitor.
- the ultrasound image photographed by the ultrasound imaging apparatus is directly output to the display unit of the smart terminal, the image quality of the ultrasound image is deteriorated due to the difference in resolution. This is a major cause of misdiagnosis.
- the ultrasonic image distribution device according to an embodiment of the present invention, the display unit of the smart terminal in response to the control signal in order to prevent the image quality of the ultrasound image due to the difference in the resolution of the captured ultrasound image and the resolution of the display unit of the smart terminal.
- Resolution information for the is to be further included.
- the ultrasound image distribution apparatus receiving the control signal including the resolution information of the display unit of the smart terminal, the resolution information of the ultrasound image taken by the ultrasound imaging apparatus included in the control signal, that is, the display of the smart terminal After scaling to correspond to the sub-resolution, the scaled ultrasound image is transmitted to the smart terminal.
- the ultrasound imaging apparatus corresponds to the ultrasound image resolution information included in the control signal. After further performing a process of scaling the resolution of the ultrasound image photographed and received at, the processed ultrasound image is transmitted to the smart terminal.
- the resolution scaling processing is performed in the processing module.
- the ultrasound image distribution device when the display unit resolution information of the smart terminal possessed by the doctor or the like is further included in the control signal and transmitted, the ultrasound image distribution device corresponds to the resolution information, that is, The ultrasound image is processed and transmitted to the smart terminal so that the resolution matches the resolution of the display unit of the smart terminal. Then, the resolution of the captured ultrasound image is scaled to match the resolution of the display unit of the smart terminal and then transmitted to the smart terminal.
- the ultrasound image distribution apparatus 200 receives the captured ultrasound image through a video output terminal provided in the ultrasound imaging apparatus, and transmits the received ultrasound image information to the smart terminal in a wired or wireless communication manner. It may include a wired and wireless communication module for transmitting.
- the wired / wireless communication module may be connected to the smart terminal through one wireless communication network such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, or the like, to perform data communication, or may be connected by wire.
- one wireless communication network such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, or the like, to perform data communication, or may be connected by wire.
- the ultrasonic image distribution device of the present invention is a module for performing the above-described functions, and includes an image input unit 110, a mirroring unit 120, and a processing module 130 that receive an ultrasound image photographed from the ultrasonic warrant device 10. It may include a communication module 140.
- the mirror unit 120 When the mirror unit 120 transmits the ultrasound image received from the ultrasound warrant device to both the monitor 30 and the smart terminal 200, the mirror unit 120 may mirror the received ultrasound image and transmit the same to both sides.
- the processing module 130 is a means for processing the ultrasound image according to the control signal transmitted and received from the smart terminal 200, the resolution converter 131 and the control signal for scaling the resolution of the ultrasound image in accordance with the control signal
- the effective area processor 132 extracts only an area corresponding to the effective area from the entire ultrasound image received from the ultrasound imaging apparatus according to the effective area information determined according to the information, and transmits an ultrasound image signal and is transmitted from the smart terminal. It includes a communication module 140 for receiving a control signal and the like.
- Smart terminal (smart remote controller, 200, second embodiment)
- the smart terminal 200 receives an ultrasound image photographed from the ultrasound image distribution apparatus 100, which forms a network, or an ultrasound image transmission device for transmitting an ultrasound image, and displays the ultrasound image on a display unit.
- Ultrasonic image distribution device to ultrasonic image transmission device and the like hereinafter, referred to collectively as the term "ultrasound image distribution device.”
- the ultrasound image distribution device is defined as the same distributor as the ultrasound image distribution device according to an embodiment of the present invention.
- the smart terminal 200 receives ultrasound image information from the ultrasound image distribution apparatus 100 that transmits an ultrasound image and displays the ultrasound image information on the display unit 220, wherein the ultrasound image is displayed.
- the ultrasound image is generated by controlling the ultrasound image transmitted from the distribution apparatus 100 to be scaled to a specific resolution and transmitted, or by generating a control signal to transmit only an effective area determined according to a preset algorithm among the photographed ultrasound image regions. It is a technical feature to transmit to the dispensing device.
- the smart terminal 200 transmits the ultrasound image in the above-described ultrasonic image distribution device, and scales or transmits it to a specific resolution (or), or in the entire region of the ultrasound image photographed by the ultrasonic imaging apparatus. Only the effective area determined by the set algorithm is generated, and a control signal is extracted and transmitted to the ultrasound image distribution apparatus 100.
- the ultrasound image distribution apparatus receiving the control signal transmits the processed ultrasound image according to the control signal thereafter, thereby controlling the ultrasound image provided by the ultrasound image distribution apparatus.
- the algorithm is based on the RGB value of each pixel sequentially measured along two or more extension lines L extending in the radial direction based on a specific point P of the ultrasound image output on the display unit.
- the area is programmed to be extracted.
- the specific point P is a pixel located at the center of the output ultrasound image, and a center pixel among pixels constituting the display unit. It may be set to any one of the pixels.
- a first extension line extends to the right based on the specific point, and a first effective system pixel is set based on the RGB values of each pixel sequentially measured, and a second extension line extends to the left based on the specific point. In the same manner, the second effective pixel is set.
- the first and second effective pixels are determined to be valid when the RGB value of each pixel measured among the pixels sequentially measured along the extension line is less than or equal to a predetermined value, and is determined to be noise if less than the predetermined value.
- the number of pixels continuously determined to be noise is counted. When the counted value exceeds a preset number, the last valid pixel among the pixels determined to be valid is set as a valid pixel in the corresponding extension line.
- a predetermined area formed in the valid pixel (in the example, the first valid pixel and the second valid pixel) is set as the valid area.
- the predetermined area formed by the effective pixels may be formed in a predetermined form by the effective pixels.
- the effective pixels that is, four extension lines, a quadrangular region having each valid pixel as a vertex, and three triangular regions having each valid pixel as a vertex.
- the rectangular area having a form extending from the upper and lower sides by half the distance between two effective pixel intervals can be set as the effective area.
- the first noise is set first without being judged as final noise, and then the pixel is set to a color space value other than RGB. And compare the value of the converted other color space with the same other color space value of one of the pixels determined to be the starting point or validity (hereinafter referred to as 'standard pixel'), and both are the same.
- the pixel is determined to be a valid pixel, and when both are out of the same color range, the pixel may be finally determined as noise to start counting.
- a color value (hereinafter, referred to as a 'first converted color value') among values converted into the other color space with respect to the pixel determined as first noise, and a value converted into the other color space with respect to the standard pixel Based on the difference between the color values (hereinafter, referred to as 'second conversion color value'), it may be determined whether the color range is the same.
- both pixels are included in the same color range, and the first noise pixel is finally determined to be valid. Otherwise, the first noise pixel is finally judged as noise, so that a subsequent procedure can proceed.
- a hue saturation value (H) saturation (S) brightness (V) value for the pixel is determined.
- H hue saturation value
- S saturation
- V brightness
- the effective area when the extraction of the effective area, the effective area may be extracted based on a value obtained by converting the RGB value of each pixel to a predetermined color space value from the beginning instead of determining based on the RGB value.
- the algorithm based on a specific point of the ultrasound image output on the display unit, the RGB value of each pixel sequentially measured along two or more extension lines extending in the radial direction to a different preset color space value.
- the valid region is extracted based on the converted value.
- the pixels that are determined to be in the same color range are determined to be valid by sequentially comparing the converted values of the respective color space values of each pixel with the other color space values of the pixels along the extension line. If pixels outside the same color range are judged as noise, pixels that are judged as noise continuously are counted, and if the counting value exceeds the preset number, the last pixel determined as valid is set as a valid pixel of the extension line. After that, an area formed in a predetermined form by each effective pixel is set as the effective area. In this case, the content of the conversion to the other color space (eg, HSV color space) values is the same as described above, and thus the description thereof will be omitted.
- the conversion to the other color space eg, HSV color space
- an ultrasound imaging area and an additional information display area may be generally divided, and the ultrasound imaging area may be displayed in a black and white, an orange system, or a blue system according to an ultrasound imaging method.
- the smart terminal may include an image processing application module 210 and a display unit 220.
- the image processing application module 210 is a means for generating various control signals for the received ultrasound image, a resolution scaling unit 211 for generating the above-mentioned resolution information, and an effective for generating effective area information according to the algorithm.
- An area extractor 212 is included.
- the control signal may further include an encoding control signal for encoding and transmitting an ultrasound image of an effective area transmitted from the ultrasound image distribution apparatus.
- the ultrasound image distribution apparatus compresses and transmits the transmitted ultrasound image to H.264, MPEG, DIVX, etc. by the control signal including the encoding signal.
- the smart terminal according to the present invention may further include a camera module.
- an image selection output function is included so that the captured image photographed by the camera module is displayed on the display together with or separately from the ultrasound image transmitted from the ultrasound image distribution device.
- the practitioner may observe and record the condition of the subject, together with or separately from the ultrasound image.
- the smart terminal according to the present invention may be implemented by the stereoscopic scheme of the received ultrasound image.
- the smart terminal when a stereoscopic implementation signal is input, divides the screen of the display into a first screen and a second screen, and the effective area received from the ultrasound image distribution device is the first screen. Are simultaneously displayed on the second screen.
- the smart terminal By the stereoscopic implementation, the smart terminal according to the present invention enables the diagnostic person to observe the received ultrasound image in a VR method.
- ultrasonic image distribution device 200 smart terminal
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Abstract
본 발명은 초음파 영상 장치로부터 촬영된 초음파 영상을 수신하고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 스마트 단말기로 전송하되, 상기 스마트 단말기로부터 상기 촬영된 초음파 영상의 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 산출된 유효영역만을 추출하여 전송하도록 하는 제어신호가 수신되면, 상기 촬영된 초음파 영상 중 상기 제어신호에 의해 결정되는 유효영역의 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 하는 초음파 영상 분배 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전송되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 초음파 영상의 송수신 과정에서 발생되는 버퍼링 또는 시간 지연을 최소화하고, 송신되는 초음파 영상이 진단자의 단말기에서 고화질 상태로 출력 표시될 수 있도록 하는 초음파 영상 분배 장치 및 스마트 단말기를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 초음파 영상 분배 장치 및 이를 컨트롤 하는 스마트 단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전송되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 초음파 영상의 송수신 과정에서 발생되는 버퍼링 또는 시간 지연을 최소화하고, 송신되는 초음파 영상이 진단자의 단말기에서 고화질 상태로 출력 표시될 수 있도록 하는 초음파 영상 분배 장치 및 스마트 단말기에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파 영상 장치에 의해 촬영된 초음파 영상에는 순수한 피 촬영체에 대한 초음파 영상 이외에 많은 노이즈 부분과 기타 부가적인 정보를 포함하는 정보제공 영역이 포함된다.
상기 노이즈 부분과 정보제공 영역에 의해, 초음파 영상 장치로부터 제공되는 초음파 영상 정보는 대용량 데이터로, 근접 또는 이격된 영상출력 수단으로 전송된다.
이러한 대용량 초음파 영상 정보의 전송은, 불안정한 버퍼링과 시간 지연 등을 발생시키고, 그로 인해 진단자가 수신되는 초음파 영상으로부터 피진단자에 대한 오진 또는 진단시간의 지연 등이 발생되는 문제가 있다.
또한, 초음파 영상 장치에서 촬영되고 제공되는 초음파 영상의 해상도는, 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도와 대응되지 않은 상태에서 제공되고 있는 실정이다.
즉, 자신의 스마트 단말기를 이용하여 상기 촬영된 초음파 영상을 출력하는 경우, 상기 해상도의 차이로 인해 화질이 급격히 저하되고, 이는 진단자의 피잔단자에 대한 오진의 결과로 이어질 위험성을 크게 증대시키는 문제가 있다.
본 발명의 배경기술에 해당되는 선행문헌에는 대한민국 등록특허 제10-1588915호 등이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 유효영역 정보 및/또는 해상도 정보 등이 포함된 제어신호가 수신되면 그 제어신호에 따라 초음파 영상을 가공하여 송신하는 초음파 영상 분배 장치를 제공함으로써, 전송되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 초음파 영상의 송수신 과정에서 발생되는 버퍼링 또는 시간 지연을 최소화하고, 송신되는 초음파 영상이 진단자의 단말기에서 고화질 상태로 출력 표시될 수 있도록 하는 초음파 영상 분배 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 전송되는 초음파 영상 전체 영역 중, 유효한 영역만이 전송되도록 하거나(하고), 최적의 해상도로 변화되어 전송되도록 하는 제어신호를 생성하여, 초음파 영상을 전송하는 초음파 영상 분배 장치로 송신함으로써, 전송되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 초음파 영상의 송수신 과정에서 발생되는 버퍼링 또는 시간 지연을 최소화하고, 송신되는 초음파 영상이 진단자의 단말기에 최적화된 화질 상태로 출력 표시될 수 있도록 제어 가능한 스마트 단말기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 초음파 영상 장치로부터 촬영된 초음파 영상을 수신하고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 스마트 단말기로 전송하되, 상기 스마트 단말기로부터 상기 촬영된 초음파 영상의 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 산출된 유효영역만을 추출하여 전송하도록 하는 제어신호가 수신되면, 상기 촬영된 초음파 영상 중 상기 제어신호에 의해 결정되는 유효영역의 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 한다.
이때, 상기 초음파 영상 분배 장치는, 상기 제어신호에 따라, 상기 수신된 초음파 영상을 가공하는 가공모듈을 포함하고, 상기 스마트 단말기에서 전송된 상기 제어신호가 수신되면, 상기 가공모듈에서 가공된 초음파 영상을 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어신호에 상기 스마트 단말기로 전송하는 초음파 영상의 해상도 정보가 더 포함되면, 상기 가공모듈은 상기 제어신호에 포함된 초음파 영상 해상도 정보에 대응되도록 상기 초음파 영상 장치에서 촬영되어 수신된 초음파 영상의 해상도를 스케일링(scaling)하는 가공을 더 수행한 후, 상기 가공된 초음파 영상을 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 촬영된 초음파 영상은 상기 초음파 영상 장치에 구비된 비디오 출력 단자를 통해 수신되고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 상기 스마트 단말기로 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송하는 유무선 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 초음파 영상을 전송하는 초음파 영상 분배 장치로부터 초음파 영상 정보를 수신하여 디스플레이부에 표시하되, 상기 초음파 영상 분배 장치에서 전송되는 초음파 영상이 특정 해상도로 스케일링되어 전송되도록 하거나, 상기 촬영된 초음파 영상 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 결정되는 유효영역만이 전송되도록 하는 제어신호를 생성하여, 상기 초음파 영상 분배 장치로 전송함으로써, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되는 초음파 영상에 대한 제어가 가능하도록 한다.
이때, 상기 알고리즘은, 상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알고리즘은, 상기 연장선을 따라서 순차적으로, 각 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 값 이하이면 유효로 초과이면 노이즈로 판단하고, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀을 카운팅하며, 그 카운팅 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 마지막 픽셀을 해당 연장선의 유효한계 픽셀로 설정한 후, 각 유효한계 픽셀에 의해 기 설정된 형태로 형성되는 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알고리즘은, 상기 RGB 값이 기 설정된 값을 초과하는 것으로 판단되는 픽셀을 제1 노이즈로 판단하고, 상기 제1 노이즈로 판단된 픽셀의 RGB 값을 RGB 이외의 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 후, 그 변환된 다른 색 공간 값과 상기 특정 지점의 픽셀 또는 상기 유효로 판단되는 픽셀 중 어느 한 픽셀의 상기 다른 색 공간 값을 비교하여, 동일 색상 범위로 판단되면 상기 제1 노이즈를 유효로 재판단하고, 그렇지 않으면 상기 제1 노이즈를 상기 노이즈로 판단되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동일 색상 범위에 대한 판단은, 상기 제1 노이즈로 판단된 픽셀의 상기 변환된 다른 색 공간에서의 색상 값과 상기 특정 지점의 픽셀 또는 상기 유효로 판단된 픽셀 중 어느 한 픽셀의 상기 다른 색 공간에서의 색상 값의 차이값에 대한 절대값이 기 설정된 값 이하인 경우에는 동일 색상 범위로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 동일 색상 범위를 벗어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 알고리즘은, 상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사 방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 연장선을 따라서 순차적으로, 각 픽셀의 상기 다른 색 공간 값으로 변환된 값과 상기 특정 지점에 대한 픽셀의 상기 다른 색 공간 값을 비교하여, 동일 색상 범위로 판단되는 픽셀은 유효로 판단하고, 동일 색상 범위를 벗어나는 픽셀은 노이즈로 판단하되, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀을 카운팅하며, 그 카운팅 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 마지막 픽셀을 해당 연장선의 유효한계 픽셀로 설정한 후, 각 유효한계 픽셀에 의해 기 설정된 형태로 형성되는 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어신호는 상기 초음파 영상 분배 장치에서 전송되는 유효영역에 대한 초음파 영상이 엔코딩되어 전송되도록 하는 엔코딩 제어신호를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 촬영 영상이, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되는 초음파 영상과 함께 또는 별도로, 상기 디스플레이에 표시되도록 하는 영상 선택 출력 기능이 포함된 것을 특징으로 한다.
또한, 스테레오스코피 구현 동작 신호가 입력되면, 상기 디스플레이부의 화면을 제1 화면과 제2 화면으로 분할하고, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 수신된 상기 유효영역이 상기 제1 화면과 제2 화면에 동시에 출력되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 전송되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 초음파 영상의 송수신 과정에서 발생되는 버퍼링 또는 시간 지연을 최소화하고, 송신되는 초음파 영상이 진단자의 단말기에서 고화질 상태로 출력 표시될 수 있도록 하는 초음파 영상 분배 장치 및 스마트 단말기를 제공할 수 있다.
또한, 전송되는 초음파 영상의 해상도가 초음파 영상을 확인하는 단말기측에 적합한 해상도로 스케일링되어 전송되도록 할 수 있는 초음파 영상 분배 장치 및 스마트 단말기를 제공할 수 있다.
도 1은 초음파 프로브 등을 통해 초음파 영상을 촬영하는 초음파 영상 장치와 영상신호를 전송받는 모니터의 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치가 모니터 및 스마트 단말기와 연결된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 단말기의 블록 구성도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 스마트 단말기에서 유효영역 추출을 위해 유효한계 픽셀을 설정하는 각 실시예들에 대한 순서도로서, 도 7은 다른 색공간으로서 HSV 색공간을 이용한 경우의 순서도이다.
도 9는 스마트 단말기에 수신된 초음파 영상 원본에 대한 예시 화면으로서, 유효한계 픽셀을 설정하기 위해 기준지점(픽셀)이 되는 특정 지점(P)과 그로부터 연장되는 연장선(L)에 대한 예시도이다.
도 10은 도 9의 초음파 영상 원본으로부터 유효영역으로 추출된 초음파 영상에 대한 예시도이다.
도 11은 GRB 이외의 다른 색공간에 대한 예시로서, HSV 색공간에 대한 설명도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
도 1은 초음파 프로브(20) 등에 의해 초음파 영상을 촬영하는 초음파 영상 장치(10)로부터 영상신호를 전송받는 모니터(30)의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 초음파 영상 장치(10)와 모니터는, 초음파 영상 장치(10)에 설치된 비디오단자(11) 등을 통해 유선으로 연결된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치가 모니터 및 스마트 단말기와 연결된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 단말기의 블록 구성도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 스마트 단말기에서 유효영역 추출을 위해 유효한계 픽셀을 설정하는 각 실시예들에 대한 순서도로서, 도 7은 다른 색공간으로서 HSV 색공간을 이용한 경우의 순서도이다.
도 9는 스마트 단말기에 수신된 초음파 영상 원본에 대한 예시 화면으로서, 유효한계 픽셀을 설정하기 위해 기준지점(픽셀)이 되는 특정 지점(P)과 그로부터 연장되는 연장선(L)에 대한 예시도이고, 도 10은 도 9의 초음파 영상 원본으로부터 유효영역으로 추출된 초음파 영상에 대한 예시도이며, 도 11은 HSV 색공간에 대한 설명도이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 초음파 영상 분배 장치 및 이를 컨트롤하는 스마트 단말기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치(100)에 관해 구체적으로 설명한 후, 본 발명의 다른 실시예인 스마트 단말기(200)에 관해 설명하도록 한다.
초음파 영상 분배 장치(100, 제1 실시예)
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치(100)는 초음파 영상을 촬영하는 초음파 영상 장치(10)로부터 촬영된 초음파 영상을 상기 초음파 영상 장치와 직접 연결된 모니터(30) 등의 각종 디스플레이 장치 및/또는 상기 초음파 영상 장치와 무선 또는 무선을 통해 원격으로 연결된 스마트 단말기(200)에 전송하는 수단이다.
즉, 상기 영상 분배 장치(100)는 상기 촬영된 초음파 영상 장치(10)의 출력 단자부(11)에 결합되어, 상기 모니터와 스마트 단말기(200) 등에 촬영된 초음파 영상 정보가 각각 전송되도록 하는 수단으로서, 특히 상기 스마트 단말기(200) 등의 원격 제어신호에 따라 전송되는 초음파 영상을 가공하여 전송하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치(100)는 초음파 영상 장치로부터 촬영된 초음파 영상을 수신하고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 스마트 단말기(200)로 전송한다.
이때, 상기 초음파 영상 분배 장치(100)는, 상기 스마트 단말기(200)로부터 상기 촬영된 초음파 영상에 대한 일정한 가공(예컨대, 촬영된 초음파 영상의 전체 영역 중 일정한 영역 범위의 영상만이 전송되도록 한다거나, 촬영된 초음파 영상의 해상도가 특정 해상도로 스케일링된 후 전송되도록 하는 등의 처리를 포함함)을 수행한 후 상기 스마트 단말기로 전송되도록 하는 제어신호가 수신되면, 상기 촬영된 초음파 영상 중 상기 제어신호에 따라 가공된 초음파 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 한다.
초음파 영상 등을 이용한 진료 등은 초음파 영상 장치와 그 촬영 장치의 디스플레이(모니터)를 통해 출력되는 화면을 통해서 이루어지는 것이 일반적인 초음파 영상에 대한 진료 방식이었다.
그러나, 최근 통신 네트워크 및 스마트 단말기 등의 보급이 일반화되고, 의사가 초음파 영상 장치와 근접한 장소 이외의 장소에서 초음파 영상을 확인하며 진료 등을 수행하는 경우가 급증되는 추세이며, 이러한 최근 추세에 따라, 초음파 영상 장치에서 촬영된 초음파 영상을 의사의 단말기로 전송하고, 의사는 단말기를 통해 원격에서 초음파 영상 등을 확인하며 진료를 수행하고 있다.
이때, 상기 초음파 영상 장치는 비디오 출력 단자를 통해 촬영된 초음파 영상을 상기 모니터로 출력하고, AP 장치 등을 통해 상기 스마트 단말기측으로 촬영된 초음파 영상을 별도로 전송하고 있는 실정이다. 이 경우, 상기 촬영된 초음파 영상은 많은 노이즈 부분을 포함하는 대용량 데이터로서, 데이터 전송 시 네트워크 상황에 따라 버퍼링이 발생하거나 시간이 지연되는 등의 문제가 발생될 뿐만 아니라, 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도와 상기 초음파 영상 장치에 의해 제공되는 해상도의 차이로 인해 선명한 초음파 영상의 제공이 곤란한 문제 등이 발생된다.
이에, 본 발명에 다른 초음파 영상 분배 장치(100)는, 상기 스마트 단말기(200)로부터 상기 촬영된 초음파 영상의 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 산출된 유효영역만을 추출하여 전송하도록 하는 제어신호가 수신되면, 상기 촬영된 초음파 영상 중 상기 제어신호에 의해 결정되는 유효영역의 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 함으로써, 촬영된 초음파 영상 중, 진료에 불필요한 부분이 제외된 유효영역의 초음파 영상 정보만이 상기 스마트 단말기로 전송될 수 있도록 한다.
이때, 상기 유효영역만을 추출하여 초음파 영상을 전송하도록 하는 제어신호는, 상기 스마트 단말기(200)에서 상기 촬영된 초음파 영상을 처음 수신한 상태에서 생성 후 초음파 영상 분배 장치(100)로 전송되고, 그 제어신호를 수신한 초음파 영상 분배 장치는 그 후 전송되는 초음파 영상부터 상기 제어신호에 따라 결정되는 유효영역만을 추출하여 상기 스마트 단말기측으로 전송하게 된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치(100)는 촬영된 초음파 영상의 전체 영역 중 추출된 유효영역만을 전송하도록 하는 제어신호가 수신되면, 해당 촬영된 초음파 영상의 전체 영역 중 그 유효영역에 대한 영상만을 스마트 단말기로 전송되도록 함으로써, 송수신되는 데이터의 용량을 최소화하는 동시에, 데이터 송수신시 발생되는 버퍼링 내지 시간지연 등의 문제가 해결될 수 있도록 한다.
이때, 본 발명에 따른 초음파 영상 분배 장치(100)는, 상기 제어신호에 따라 상기 촬영되어 수신된 초음파 영상을 가공하는 가공모듈을 포함하고, 상기 스마트 단말기(200)에서 전송된 상기 제어신호가 수신되면, 상기 가공모듈에서 가공된 초음파 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 한다.
상기 제어신호에는 스마트 단말기(200)로 전송되는 초음파 영상의 해상도가 스케일링되어 전송되도록 하는 초음파 영상의 해상도에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.
상기 스마트 단말기는, 모니터 등과 다른 해상도로 설계되는 경우가 대부분이고, 이로 인해 상기 초음파 영상 장치에서 촬영된 초음파 영상을 그대로 스마트 단말기의 디스플레이부에 출력하는 경우, 해상도 차이에 의하여 초음파 영상의 화질이 저하되고, 이는 오진 등의 주요 원인이 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 분배 장치는, 상기 촬영된 초음파 영상의 해상도와 스마트 단말기의 디스플레이부의 해상도 차이에 의한 초음파 영상의 화질 저하를 방지하기 위해, 상기 제어신호에 스마트 단말기의 디스플레이부에 대한 해상도 정보가 더 포함되도록 한다.
이때, 상기 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도 정보가 포함된 제어신호를 수신한 초음파 영상 분배 장치는, 상기 초음파 영상 장치에서 촬영된 초음파 영상의 해상도를 상기 제어신호에 포함된 해상도 정보, 즉 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도에 대응되도록 스케일링(scaling) 가공한 후, 스케일링 가공된 초음파 영상이 상기 스마트 단말기측으로 전송되도록 한다.
즉, 본 발명은 초음파 영상 분배 장치에서 수신되는 제어신호에 상기 스마트 단말기로 전송하는 초음파 영상의 해상도에 대한 정보가 더 포함되면, 상기 제어신호에 포함된 초음파 영상 해상도 정보에 대응되도록 상기 초음파 영상 장치에서 촬영되어 수신된 초음파 영상의 해상도를 스케일링(scaling)하는 가공을 더 수행한 후, 상기 가공된 초음파 영상을 상기 스마트 단말기로 전송한다.
이때, 상기 가공모듈에서 상기 해상도 스케일링 가공이 수행되도록 한다.
즉, 본 발명에 따른 초음파 영상 분배 장치는, 의사 등 진단자들이 소지하고 있는 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도 정보가 제어신호에 더 포함되어 전송되면, 그 해상도 정보에 대응되도록, 즉 촬영된 초음파 영상의 해상도를 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도에 매칭되도록, 초음파 영상을 가공하여 스마트 단말기로 전송함으로써, 촬영된 초음파 영상의 해상도를 스마트 단말기의 디스플레이부 해상도에 매칭되도록 스케일링 가공한 후 스마트 단말기로 전송한다.
본 발명에 따른 초음파 영상 분배 장치(200)는 상기 초음파 영상 장치에 구비된 비디오 출력 단자를 통해 상기 촬영된 초음파 영상을 수신하고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 상기 스마트 단말기로 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송하는 유무선 통신모듈을 포함할 수 있다.
상기 유무선 통신모듈은 상기 스마트 단말기와 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluethooth), 지그비(Zigbee) 등 중 하나의 무선통신망으로 연결되어 데이터 통신을 수행하거나, 유선으로 연결될 수도 있다.
본 발명의 초음파 영상 분배 장치는, 상술한 기능을 수행하기 위한 모듈로서, 초음파 영장 장치(10)로부터 촬영된 초음파 영상을 수신받는 영상 입력부(110), 미러링부(120), 가공모듈(130), 통신모듈(140)을 포함할 수 있다.
상기 미러링부(120)는 초음파 영장 장치로부터 수신한 초음파 영상을 모니터(30)와 스마트 단말기(200) 양측으로 전송하는 경우, 상기 수신된 초음파 영상을 미러링하여 양측으로 전송할 수 있도록 하는 수단이다.
상기 가공모듈(130)은 스마트 단말기(200)로부터 전송되어 수신되는 상기 제어신호에 따라 초음파 영상을 가공하는 수단으로서, 제어신호에 따라 초음파 영상의 해상도를 스케일링 하는 해상도 변환부(131)과 제어신호에 따라 결정된 유효영역 정보에 따라 상기 초음파 영상 장치로부터 수신된 초음파 영상 전체 영역 중 상기 유효영역에 대응되는 영역만을 추출하는 유효영역 처리부(132), 초음파 영상 신호에 대한 전송 및 상기 스마트 단말기로부터 전송되는 제어신호 등을 수신하는 통신모듈(140)을 포함한다.
이하는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 단말기에 관해 설명하도록 한다.
스마트 단말기(스마트 원격 컨트롤러, 200, 제2 실시예)
본 발명에 따른 스마트 단말기(200)는, 네트워크를 형성하고 있는 상기 초음파 영상 분배 장치(100) 내지 초음파 영상을 전송하는 초음파 영상 전송 장치 등으로부터 촬영된 초음파 영상을 수신하여 디스플레이부에 표시하되, 상기 초음파 영상 분배 장치 내지 초음파 영상 전송 장치 등(이하, '초음파 영상 분배 장치'의 용어로 통칭한다. 또한, 초음파 영상 분배 장치는 본 발명의 일 실시예에 의한 초음파 영상 분배 장치와 동일한 분배기로 정의한다)에서 촬영된 초음파 영상에 대한 소정의 가공을 수행하여 스마트 단말기로 전송되도록 하는 원격 컨트롤러의 역할을 수행하는 수단이다.
구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 단말기(200)는, 초음파 영상을 전송하는 초음파 영상 분배 장치로(100)부터 초음파 영상 정보를 수신하여 디스플레이부(220)에 표시하되, 상기 초음파 영상 분배 장치(100)에서 전송되는 초음파 영상이 특정 해상도로 스케일링되어 전송되도록 하거나, 상기 촬영된 초음파 영상 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 결정되는 유효영역만이 전송되도록 하는 제어신호를 생성하여, 상기 초음파 영상 분배 장치로 전송하는 것을 기술적 특징으로 한다.
즉, 본 발명에 따른 스마트 단말기(200)는 상술한 초음파 영상 분배 장치에서 초음파 영상을 전송하되, 특정 해상도로 스케일링되어 전송되도록 하거나(또는 하고) 초음파 영상 장치에서 촬영된 초음파 영상의 전체 영역 중 기 설정된 알고리즘에 의해 결정되는 유효영역만이 추출되어 전송되도록 하는 제어신호를 생성하여, 초음파 영상 분배 장치(100)로 전송한다.
상기 제어신호를 수신한 초음파 영상 분배 장치는 그 이후부터 상기 제어신호에 따라서 가공된 초음파 영상을 전송하게 됨으로써, 초음파 영상 분배 장치에서 제공되는 초음파 영상을 제어할 수 있게 된다.
상기 알고리즘은, 상기 디스플레이부 상에서 출력되는 초음파 영상의 특정 지점(P)을 기준으로, 방사방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선(L)을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 프로그래밍된다.
이때, 상기 특정 지점(P)은, 상기 초음파 영상 장치에서 촬영된 초음파 영상이 스마트 단말기의 디스플레이부에 출력되는 경우, 그 출력되는 초음파 영상의 중심에 위치한 픽셀, 상기 디스플레이부를 구성하는 픽셀 중 중심 픽셀 등 중 어느 한 픽셀로 설정될 수 있다.
예컨대, 상기 특정 지점을 기준으로 우측으로 제1 연장선이 연장되며 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기초로 제1 유효한계 픽셀이 설정되고, 상기 특정 지점을 기준으로 좌측으로 제2 연장선이 연장되며 마찬가지 방법으로 제2 유효한계 픽셀이 설정된다.
이때, 제1 및 제2 유효한계 픽셀은 각각 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 픽셀 중 측정되는 각 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 값 이하이면 유효로 판단하고, 상기 기 설정된 값 미만이면 노이즈로 판단하되, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀의 개수를 카운팅하여, 그 카운팅된 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 픽셀 중 마지막으로 유효 판단된 픽셀을 해당 연장선에서의 유효한계 픽셀로 설정되도록 한다.
그리고, 유효한계 픽셀(상기 예에서는 제1 유효한계 픽셀과 제2 유효한계 픽셀)들에 형성되는 소정의 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 한다.
이때, 유효한계 픽셀들에 의해 형성되는 소정의 영역은 유효한계 픽셀들에 의해 기 설정된 형태로 형성되도록 한다. 예컨대, 유효한계 픽셀이 4개, 즉 상기 연장선이 4개로 이루어지는 경우에는, 각 유효한계 픽셀을 꼭지점으로 하는 사각형 영역을, 3개인 경우에는 각 유효한계 픽셀을 꼭지점으로 하는 삼각형 영역을, 2개인 경우에는 각 유효한계 픽셀을 잇는 선을 밑변과 윗변으로 하고 두 유효한계 픽셀 간격의 절반 거리만큼씩 위 아래로 연장된 형태의 사각 영역을 각각 유효영역으로 설정할 수 있다.
이때, 상기 연장선(L)을 따라 측정되는 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 값을 초과하는 경우, 최종적인 노이즈로 판단하지 않고 우선 제1 노이즈로 설정한 후, 해당 픽셀을 RGB 이외의 다른 색 공간 값으로 변환하고, 그 변환된 다른 색 공간의 값과 연장성의 시작점 또는 유효로 판단된 픽셀들 중 어느 한 픽셀(이하, '표준 픽셀' 이라 한다)의 동일한 다른 색 공간 값을 비교하여, 양자가 동일 색상 범위로 판단되면 해당 픽셀은 유효인 픽셀로 판단하고, 양자가 동일 색상 범위를 벗어나는 것으로 판단되면 해당 픽셀을 최종적으로 노이즈로 판단하여 상기의 카운팅이 시작되도록 할 수 있다.
즉, 연상선을 따라 측정되는 RGB 값이 기 설정된 값을 초과하는 경우, 그 픽셀에 대한 RGB 이외의 색 공간 값을 추출하고, 다른 유효인 픽셀 중 어느 하나의 동일한 색 공간 값과의 비교를 통해, 색상이 변화된 것으로 취급되면 노이즈로, 그렇지 않으면 유효로 판단되도록 함으로써, RGB 값만에 의한 해당 픽셀의 노이즈 여부 판단 시 발생될 수 있는 오류를 최소화 시킨다.
이때, 제1 노이즈로 판단된 픽셀에 대해 상기 다른 색 공간으로 변환된 값 중 색상 값(이하, '제1 변환 색상 값'이라 한다)과, 상기 표준 픽셀에 대해 상기 다른 색 공간으로 변환된 값 중 색상 값(이하, '제2 변환 색상 값'이라 한다)의 차이에 따라, 동일 색상 범위인지 여부를 판단할 수 있다.
즉, 상기 제1 변환 색상 값과 제2 변환 색상 값의 차이값에 대한 절대값이 기 설정된 값 이하인 경우에는 양 픽셀은 동일 색상 범위에 포함되는 것으로, 상기 제1 노이즈 픽셀은 유효인 것으로 최종 판단하고, 그렇지 않으면 상기 제1 노이즈 픽셀을 노이즈로 최종 판단하여, 후속 절차가 진행되도록 한다.
예컨대, 연장선 상의 어느 지점에서 해당 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 값을 초과하여 제1 노이즈로 판단되면, 그 픽셀에 대한 HSV(hue saturation value, 색상(H) 채도(S) 명도(V)) 값으로 변환하고, 그 변환된 값 중 색상(H) 값과, 상기 제2 변환 색상 값의 차이 값에 대한 절대값을 기초로 제1 노이즈 픽셀의 색상이 다른 유효 픽셀과 달라진 것인지 여부를 판단하고, 그에 따라 최종적으로 노이즈 픽셀이 결정되도록 한다.
이때, 상기 유효영역에 대한 추출 시, RGB 값을 기초로 판단하는 대신 처음부터 각 픽셀의 RGB 값을 기 설정된 색 공간 값으로 변환한 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 할 수 있다.
즉, 상기 알고리즘은, 상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사 방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 한다.
이때, 상기 연장선을 따라서 순차적으로, 각 픽셀의 상기 다른 색 공간 값으로 변환된 값과 상기 특정 지점에 대한 픽셀의 상기 다른 색 공간 값을 비교하여, 동일 색상 범위로 판단되는 픽셀은 유효로 판단하고, 동일 색상 범위를 벗어나는 픽셀은 노이즈로 판단하되, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀을 카운팅하며, 그 카운팅 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 마지막 픽셀을 해당 연장선의 유효한계 픽셀로 설정한 후, 각 유효한계 픽셀에 의해 기 설정된 형태로 형성되는 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 한다. 이때, 상기 다른 색 공간(예컨대, HSV 색 공간) 값으로의 변환 등에 관한 내용은 상술된 내용과 동일하므로 이에 관한 내용은 생략하도록 한다.
상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사 방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록
초음파 영상의 경우, 일반적으로 초음파 촬영 영역과 부가적 정보 표시 영역으로 구분될 수 있으며, 초음파 촬영 영역은 초음파 촬영 방식 등에 따라 흑백, 주황색 계통, 또는 푸른색 계통으로 표시될 수 있다.
이때, 실제 초음파 영상으로서 필요한 유효영역만을 상술한 바와 같은 알고리즘에 의해 추출되도록 하고, 그 추출된 유효영역만이 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되도록 하는 제어신호를 생성 및 송신함으로써, 송출되는 초음파 영상 데이터를 경량화하여 스마트 단말기를 이용한 초음파 영상 진단 시, 버퍼링을 최소화하거나 시간 지연 등이 발생되지 않도록 할 수 있다.
또한, 스마트 단말기의 디스플레이부 자체의 해상도 정보가 상기 제어신호에 함께 또는 따로 포함되도록 함으로써, 스마트 단말기의 디스플레이에서 해상도 차이에 의해 발생되는 저화질의 문제점이 해결될 수 있도록 한다.
이때, 구체적으로 본 발명에 따른 스마트 단말기는, 이미지 프로세싱 어플리케이션 모듈(210)과 디스플레이부(220)를 포함할 수 있다.
상기 이미지 프로세싱 어플리케이션 모듈(210)은 수신된 초음파 영상에 대한 각종 제어신호를 생성하는 수단으로서, 상술한 해상도 정보를 생성하는 해상도 스케일링부(211)과, 상기 알고리즘에 따라 유효영역 정보를 생성하는 유효영역 추출부(212)를 포함한다.
상기 제어신호는 상기 초음파 영상 분배 장치에서 전송되는 유효영역에 대한 초음파 영상이 엔코딩되어 전송되도록 하는 엔코딩 제어신호를 더 포함할 수 있다.
상기 엔코딩 신호가 포함된 제어신호에 의해 상기 초음파 영상 분배 장치는 전송되는 초음파 영상을 H.264, MPEG, DIVX 등으로 압축하여 전송하게 된다.
본 발명에 따른 스마트 단말기는 카메라 모듈을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 촬영 영상이, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되는 초음파 영상과 함께 또는 별도로, 상기 디스플레이에 표시되도록 하는 영상 선택 출력 기능이 포함된다.
상기 카메라 모듈에 의해, 진료자는 초음파 영상과 함께 또는 별도로 피진단자의 상태 등을 관찰 기록할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 단말기는 수신된 초음파 영상을 스테레오스코피 방식으로 구현되도록 할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 스마트 단말기는 스테레오스코피 구현 동작 신호가 입력되면, 상기 디스플레이부의 화면을 제1 화면과 제2 화면으로 분할하고, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 수신된 상기 유효영역이 상기 제1 화면과 제2 화면에 동시에 출력되어 표시되도록 한다.
상기 스테레오스코피 구현에 의해, 본 발명에 따른 스마트 단말기는 수신된 초음파 영상을 VR 방식으로 진단자가 관찰할 수 있도록 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
* 부호의 설명 *
10: 초음파 영상 장치 20: 초음파 프로브
100: 초음파 영상 분배 장치 200: 스마트 단말기
P: 특정 지점 L: 연장선
Claims (14)
- 초음파 영상 장치로부터 촬영된 초음파 영상을 수신하고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 스마트 단말기로 전송하되,상기 스마트 단말기로부터 상기 촬영된 초음파 영상의 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 산출된 유효영역만을 추출하여 전송하도록 하는 제어신호가 수신되면, 상기 촬영된 초음파 영상 중 상기 제어신호에 의해 결정되는 유효영역의 영상만이 상기 스마트 단말기로 전송되도록 하는 초음파 영상 분배 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 초음파 영상 분배 장치는,상기 제어신호에 따라, 상기 수신된 초음파 영상을 가공하는 가공모듈을 포함하고,상기 스마트 단말기에서 전송된 상기 제어신호가 수신되면, 상기 가공모듈에서 가공된 초음파 영상을 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 분배 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 제어신호에 상기 스마트 단말기로 전송하는 초음파 영상의 해상도 정보가 더 포함되면,상기 가공모듈은 상기 제어신호에 포함된 초음파 영상 해상도 정보에 대응되도록 상기 초음파 영상 장치에서 촬영되어 수신된 초음파 영상의 해상도를 스케일링(scaling)하는 가공을 더 수행한 후,상기 가공된 초음파 영상을 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 분배 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 촬영된 초음파 영상은 상기 초음파 영상 장치에 구비된 비디오 출력 단자를 통해 수신되고, 상기 수신된 초음파 영상 정보를 상기 스마트 단말기로 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송하는 유무선 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 영상 분배 장치.
- 초음파 영상을 전송하는 초음파 영상 분배 장치로부터 초음파 영상 정보를 수신하여 디스플레이부에 표시하되, 상기 초음파 영상 분배 장치에서 전송되는 초음파 영상이 특정 해상도로 스케일링되어 전송되도록 하거나, 상기 촬영된 초음파 영상 영역 중 기 설정된 알고리즘에 따라 결정되는 유효영역만이 전송되도록 하는 제어신호를 생성하여, 상기 초음파 영상 분배 장치로 전송함으로써, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되는 초음파 영상에 대한 제어가 가능하도록 하는 스마트 단말기.
- 제 5 항에 있어서,상기 알고리즘은,상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 6 항에 있어서,상기 알고리즘은,상기 연장선을 따라서 순차적으로, 각 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 값 이하이면 유효로 초과이면 노이즈로 판단하고, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀을 카운팅하며, 그 카운팅 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 마지막 픽셀을 해당 연장선의 유효한계 픽셀로 설정한 후, 각 유효한계 픽셀에 의해 기 설정된 형태로 형성되는 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 7 항에 있어서,상기 알고리즘은,상기 RGB 값이 기 설정된 값을 초과하는 것으로 판단되는 픽셀을 제1 노이즈로 판단하고, 상기 제1 노이즈로 판단된 픽셀의 RGB 값을 RGB 이외의 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 후, 그 변환된 다른 색 공간 값과 상기 특정 지점의 픽셀 또는 상기 유효로 판단되는 픽셀 중 어느 한 픽셀의 상기 다른 색 공간 값을 비교하여, 동일 색상 범위로 판단되면 상기 제1 노이즈를 유효로 재판단하고, 그렇지 않으면 상기 제1 노이즈를 상기 노이즈로 판단되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 8 항에 있어서,상기 동일 색상 범위에 대한 판단은,상기 제1 노이즈로 판단된 픽셀의 상기 변환된 다른 색 공간에서의 색상 값과 상기 특정 지점의 픽셀 또는 상기 유효로 판단된 픽셀 중 어느 한 픽셀의 상기 다른 색 공간에서의 색상 값의 차이값에 대한 절대값이 기 설정된 값 이하인 경우에는 동일 색상 범위로 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 동일 색상 범위를 벗어난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 5 항에 있어서,상기 알고리즘은,상기 디스플레이부 상에서 출력되는 상기 초음파 영상의 특정 지점을 기준으로, 방사 방향으로 각각 연장되는 2 이상의 연장선을 따라 순차적으로 측정되는 각 픽셀의 RGB 값이 기 설정된 다른 색 공간 값으로 변환한 값을 기초로 상기 유효영역이 추출되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 10 항에 있어서,상기 연장선을 따라서 순차적으로, 각 픽셀의 상기 다른 색 공간 값으로 변환된 값과 상기 특정 지점에 대한 픽셀의 상기 다른 색 공간 값을 비교하여, 동일 색상 범위로 판단되는 픽셀은 유효로 판단하고, 동일 색상 범위를 벗어나는 픽셀은 노이즈로 판단하되, 연속적으로 노이즈로 판단되는 픽셀을 카운팅하며, 그 카운팅 값이 기 설정된 개수를 초과하면, 유효로 판단된 마지막 픽셀을 해당 연장선의 유효한계 픽셀로 설정한 후, 각 유효한계 픽셀에 의해 기 설정된 형태로 형성되는 영역을 상기 유효영역으로 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 5 항에 있어서,상기 제어신호는 상기 초음파 영상 분배 장치에서 전송되는 유효영역에 대한 초음파 영상이 엔코딩되어 전송되도록 하는 엔코딩 제어신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 5 항에 있어서,카메라 모듈을 포함하고,상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 촬영 영상이, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 전송되는 초음파 영상과 함께 또는 별도로, 상기 디스플레이에 표시되도록 하는 영상 선택 출력 기능이 포함된 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
- 제 5 항에 있어서,스테레오스코피 구현 동작 신호가 입력되면, 상기 디스플레이부의 화면을 제1 화면과 제2 화면으로 분할하고, 상기 초음파 영상 분배 장치로부터 수신된 상기 유효영역이 상기 제1 화면과 제2 화면에 동시에 출력되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 단말기.
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2017
- 2017-01-13 WO PCT/KR2017/000496 patent/WO2017142209A1/ko active Application Filing
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