JP5103281B2 - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように読取り対象の原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータ等のコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりした場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のガラスに付着することや該ガラスにキズがあること等に起因するものである。筋状の画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり画像部分に白筋となって現れたりするもので、視覚的に目立つため、原稿に忠実な画像データを得ることが望まれる画像読取装置にとっては、このような筋状の画像の排除が要望される。

かかる筋状の画像の発生を抑制することを目的とした技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。

下記特許文献１には、「原稿がシートスルーモードスキャナ２０１で読み取られる前に、露光ランプ２８は白シート原稿押え２３を読み取り、読み取られた画像データが白であるか黒であるかにより、読み取り位置のゴミを検知する（［００３９］）」、「原稿読み取りを始めるまで、キャリッジ１３０２は、ホームポジションに位置している。コピースタートキーが押下されるとランプが点灯し、シェーディング補正用の白基準板１３０３の読み取り位置までキャリッジ１３０２が移動する。そして、キャリッジ１３０２は、白基準板１３０３の読み取りを実行し、キャリッジ１３０２は再びホームポジションに移動する。その後、読み取り原稿が読み取り位置に搬送される前に、白シート原稿押え２３を読み取り、読み取り位置にあるゴミの検出（１ライン読み取り、又は複数ライン読み取り）を行う。ＣＰＵ２０４は、主走査位置カウンタ９０２、副走査位置カウンタ１００２に格納されたゴミの検出結果と前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果とを読み出す（ＣＰＵリード）。その後、読み取り位置に原稿が搬送されると、原稿の読み取りが開始される。なお、ゴミ検出結果をＣＰＵ２０４が主走査位置カウンタ９０２及び副走査位置カウンタ１００２から読み取るタイミングは、ゴミ検出終了後で原稿の読み取りが開始される前である。ＣＰＵ２０４は、今回、主走査位置カウンタ９０２、副走査位置カウンタ１００２に格納されたゴミの検出結果と前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果とを比較し、原稿の読取動作を継続するか否かを判断する（００５７）」、「原稿が読み取り位置に搬送されてくる前に、ゴミ検出手段により読み取り位置のゴミ検出処理を読取動作ごとに実行し、検出結果をゴミ検出部３０４に入力し、ＣＰＵ２０４はゴミ検出処理の結果同士を比較し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていた場合は画像読取動作を中断し、ゴミとして検出された画像が比較したゴミ検出結果の両者に含まれていなかった場合は画像読取動作を継続する（［００６６］）」と記載されている。
特開２００６−２６２２８５号公報

しかしながら、前記特許文献１の技術では、次のような問題がある。すなわち、シートスルー型の画像読取装置にあっては、原稿を搬送するときに、原稿がガラス上の異物を読取位置以外の位置に搬送する可能性がある。ここで、前記特許文献１の技術のように、原稿が読み取られる前に白シート原稿押えを読み取る方法では、前述のように原稿がガラス上の異物を読取位置以外の位置に搬送した場合、原稿の読取動作時にゴミが読取位置に存在しないから、読取動作を継続しても特に問題は生じないにも拘らず、読取動作を中断させることとなる。すなわち、前記特許文献１では、必要以上に読取動作を中断する虞がある。

また、この種の画像読取装置にあっては、通常、主電源がオフされると読取動作で得られた画像データはメモリから消失する。したがって、主電源オン後の初めての読取動作で得られる画像データについては、今回の読取動作で得られた画像データの比較対象が存在しないため、引用文献１にいう「前回の原稿読取動作時に実行されたゴミの検出結果」が存在しない。よって、この場合、シートスルー用ガラス上に読取位置に異物が存在していても、読取動作を中断することができず、その結果、画像上に筋が出現することとなる。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、読取動作の無用な中断を防止又は抑制しつつ、ユーザが望まない筋を有する画像が形成されるのをより確実に防止することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明における画像読取装置は、原稿を予め定められた間隙を介して順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた読取位置で主走査方向の読取動作を行う原稿読取部とを備え、前記読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記原稿読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、搬送方向において隣り合う原稿の間隙が前記読取位置を通過している期間に、前記読取動作を前記原稿読取部に実行させる第１の読取制御部と、前記間隙に隣接する原稿に対する読取動作を前記原稿読取部に実行させる第２の読取制御部と、前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第１の画像と、前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第２の画像とについて、予め定められた画像の有無を検出し、前記予め定められた画像の検出形態に応じて、前記原稿読取部による読取動作の中断の要否を判断する第１の判断部と、前記第１の判断部による判断結果に応じて前記原稿読取部の読取動作を制御する第３の読取制御部と、を備え、前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置及び前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像をそれぞれ抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が必要であると判断し、更に前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第１抽出画像として抽出するとともに、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第２抽出画像として抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断する。

この発明によれば、搬送される原稿によって異物が前記読取位置から除去された場合、例えば、前記第１の画像には前記異物に起因する前記予め定められた画像が含まれる一方、前記第２の画像には前記予め定められた画像が含まれなくなるというように、第１の画像と第２の画像とにおける前記予め定められた画像の検出形態に基づいて、異物が原稿によって前記読取位置から除去された場合であるか否かを識別することができる。

したがって、前記予め定められた画像の検出形態に応じて前記原稿読取部による原稿の読取動作の要否を判断する手法を採用することで、原稿によって異物が前記読取位置から除去された場合にも読取動作が中断されるという状況が生じるのを回避することができる。

また、当該画像読取装置の主電源オン後であっても、画像読取動作の中断の要否判断に要する前記第１及び第２の画像を全て取得できることにより、画像読取動作の中断の要否判断に要する判断材料（画像）の不足によって、中断すべき場合に読取動作を中断できないという事態が生じることも無い。

なお、先頭の原稿の先端に隣接する間隙は、当該原稿の前に仮想的に原稿が搬送されているものとして、前記両原稿間の間隙として定義し、また、最後尾の原稿の後端に隣接する間隙は、当該原稿の後ろに仮想的に原稿が搬送されているものとして、前記両原稿間の間隙として定義する。

また、前記原稿読取部による読取期間中、常に異物が読み取られた場合、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、当該原稿に隣接する下流側の間隙が前記読取位置を通過している期間の読取動作で得られた画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する。そこで、本発明のように、前記各画像の全てに前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在するか否かを検出することで、原稿によって異物が前記読取位置から除去されたか否か、ひいては前記原稿読取部による読取動作を中断すべきか否かを識別することができる。これにより、前記原稿読取部による読取動作を確実に中断することができる。

また、読取動作により得られた画像に筋状の画像が発生した場合であっても、該筋状の画像が画質に悪影響を与えることの少ないものであるときには、読取動作を中断する必要性が低い。そこで、本発明のように、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する場合、すなわち、間隙を挟む２枚の原稿のうち、その間隙側に位置する方の１対の端部間にのみ筋状の画像が発生したものと想定される場合には、該筋状の画像が画質に悪影響を与えることの少ないものであることが多いことから、原稿に対する読取動作を中断しないようにすることで、必要性の低い、読取動作の中断を回避することができる。

また、本発明における画像読取装置は、原稿を予め定められた間隙を介して順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた読取位置で主走査方向の読取動作を行う原稿読取部とを備え、前記読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記原稿読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、搬送方向において隣り合う原稿の間隙が前記読取位置を通過している期間に、前記読取動作を前記原稿読取部に実行させる第１の読取制御部と、前記間隙に隣接する原稿に対する読取動作を前記原稿読取部に実行させる第２の読取制御部と、前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第１の画像と、前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第２の画像とについて、予め定められた画像の有無を検出し、前記予め定められた画像の検出形態に応じて、前記原稿読取部による読取動作の中断の要否を判断する第１の判断部と、前記第１の判断部による判断結果に応じて前記原稿読取部の読取動作を制御する第３の読取制御部と、を備え、前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置及び前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像をそれぞれ抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が必要であると判断し、更に前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第１抽出画像として抽出するとともに、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第２抽出画像として抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断する。

この発明によれば、搬送される原稿によって異物が前記読取位置から除去された場合、例えば、前記第１の画像には前記異物に起因する前記予め定められた画像が含まれる一方、前記第２の画像には前記予め定められた画像が含まれなくなるというように、第１の画像と第２の画像とにおける前記予め定められた画像の検出形態に基づいて、異物が原稿によって前記読取位置から除去された場合であるか否かを識別することができる。

また、前記原稿読取部による読取期間中、常に異物が読み取られた場合、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、当該原稿に隣接する上流側の間隙が前記読取位置を通過している期間の読取動作で得られた画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する。そこで、本発明のように、前記各画像の全てに前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在するか否かを検出することで、原稿によって異物が前記読取位置から除去されたか否か、ひいては前記原稿読取部による読取動作を中断すべきか否かを識別することができる。これにより、前記原稿読取部による読取動作を確実に中断することができる。

また、読取動作により得られた画像に筋状の画像が発生した場合であっても、該筋状の画像が画質に悪影響を与えることの少ないものであるときには、読取動作を中断する必要性が低い。そこで、本発明のように、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する場合、すなわち、間隙を挟む２枚の原稿のうち、その間隙側に位置する方の１対の端部間にのみ筋状の画像が発生したものと想定される場合には、該筋状の画像が画質に悪影響を与えることの少ないものであることが多いことから、原稿に対する読取動作を中断しないようにすることで、必要性の低い、読取動作の中断を回避することができる。

また、上記構成において、前記第１の判断部は、前記第１の判断部により前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在することが検出された場合であっても、前記予め定められた画像が、前記主走査方向の長さについて予め定められた閾値を超えて連続しないときには、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断することが好ましい。

前記第１の判断部により前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在することが検出された場合であっても、前記予め定められた画像が、前記主走査方向の長さについて予め定められた閾値を超えて連続しないとき、すなわち、異物によって筋状の画像が発生した場合であってもその筋状の画像が比較的細いときには、該筋状の画像は目立ち難くく、原稿の読取動作を中断する必要性が低い。そこで、このような場合には、本発明のように前記原稿読取部による原稿の読取動作を中断させないようにすることで、必要性の低い、読取動作の中断を回避することができる。

また、上記構成において、前記予め定められた画像を、画像の濃度について予め定められた閾値より高い濃度を有する画像としたものであることが好ましい。

異物によって筋状の画像が発生した場合であってもその筋状の画像の濃度が比較的小さいときには、該筋状の画像は目立ち難くく、原稿の読取動作を中断する必要性が低い。そこで、本発明のように、前記予め定められた画像を、画像の濃度について予め定められた閾値より高い濃度を有する画像とし、予め定められた閾値以下の濃度を有する筋状の画像については、読取動作を中断する条件としないことで、必要性の低い、読取動作の中断を回避することができる。

また、上記構成において、前記閾値を設定する入力を行うための閾値設定操作部を備えるものであることが好ましい。

この発明によれば、前記閾値を設定する入力を行うための閾値設定操作部を備えたので、筋状の画像が細い場合には読取動作を中断させずにそのまま継続させたいとか、わずかでも筋状の画像が発生した場合には読取動作を中断させたいなど、読取動作の無用な中断の防止と筋状の画像の発生防止とのバランスをユーザが設定することができる。

また、上記構成において、予め複数種類設定された、前記第１の判断部による前記予め定められた画像の検出形態と前記原稿読取部による原稿の読取動作についての中断の要否との対応関係を予め記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された対応関係の中から対応関係を選択する入力を行うための対応関係選択操作部とを備え、前記第１の判断部は、前記対応関係選択操作部により選択された対応関係に基づいて、前記原稿読取部による原稿の読取動作についての中断の要否を判断するものであることが好ましい。

この発明によれば、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像と、当該原稿に隣接する上流側の間隙又は下流側の間隙が前記読取位置を通過している期間の読取動作で得られた画像とのうち、１又は２の画像に前記予め定められた画像が検出された場合における読取動作の中断の要否をユーザが任意に選択することができる。

また、上記構成において、前記第３の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が中断されるとき、その旨を報知する第１の報知部を備えるものであることが好ましい。

この発明によれば、前記第３の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が中断されるとき、その旨を報知する第１の報知部を備えたので、ユーザに、前記原稿読取部の読取動作が中断されたことを認識させることができる。

また、上記構成において、前記第１の報知部による報知動作後に、前記読取動作の実行を指示する入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部により前記入力が受け付けられると、前記原稿読取部による画像の読取動作を実行させる第４の読取制御部と、前記第４の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像における前記予め定められた画像の有無を検出し、この検出された前記予め定められた画像の検出位置が前記第１の判断部により検出された前記予め定められた画像の検出位置と略同一位置であるか否かを判断する第２の判断部と、前記第２の判断部により前記両検出位置が略同一位置であると判断されると、前記原稿読取部による原稿の読取動作を終了させる第５の読取制御部とを備えるものであることが好ましい。

この発明によれば、前記第４の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像に前記予め定められた画像を検出した場合に、この検出された前記予め定められた画像の検出位置が、前記第１の判断部により検出された前記予め定められた画像の検出位置と略同一位置である、換言すると、前記前記予め定められた画像の検出位置が変化しなかったときには、異物が読取位置に強力に付着している状態である場合や、読取位置に設置された部材（例えばガラス等）に傷が形成されている状態である場合が多いことから、このような場合には、前記原稿読取部による原稿の読取動作を終了させることで、本格的な清掃やサービスマンへの修理依頼をユーザに促すことができる。

また、上記構成において、前記第５の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が終了されると、その旨を報知する第２の報知部を備えるものである。

この発明によれば、前記第５の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が終了されると、その旨を報知する第２の報知部を備えたので、ユーザに、前記原稿読取部の読取動作が終了（中止）されたことを認識させることができる。

また、本発明における画像形成装置は、請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の読取動作により得られた画像データに基づき、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。

この発明によれば、画像形成装置において、請求項１〜９の何れか一項に記載の発明による効果が得られる。

本発明によれば、読取動作の無用な中断や必要性の低い中断を防止又は抑制しつつ、ユーザが望まない筋を有する画像が形成されるのをより確実に防止することができる。

以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の一実施形態である複合機を図面に基づいて説明する。図１は、複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。

図２は、原稿読取部４及び原稿給送部５の内部構成を示す図である。

原稿給送部５は、原稿Ｓに形成された画像の読取位置Ｐを通過点とする搬送路上で原稿Ｓを搬送するものである。原稿給送部５は、原稿読取部４の上面に開閉自在に取り付けられており、原稿排紙テーブル６、原稿給紙テーブル７、給紙ローラ８、レジストスイッチ９、一対のレジストローラ１０、タイミングスイッチ１１、分離コロ１２、一対の排紙ローラ１３及び原稿押さえ部材１４を備える。

原稿給送部５は、対をなして設置された給紙ローラ８と分離コロ１２とにより、原稿給紙テーブル７に載置された原稿束から最上位置にある一枚の原稿Ｓを順番に分離し、この分離した原稿Ｓを一対のレジストローラ１０によって原稿押さえ部材１４とシートスルーガラス２１との間に設定された読取位置Ｐに搬送するとともに、順次分離した各原稿Ｓを、それぞれ間隔を空けて読取位置Ｐに搬送する。

レジストスイッチ９及びレジストローラ１０は、原稿Ｓが読取位置Ｐに搬送される前に、原稿Ｓを搬送方向に対して傾斜した状態で搬送する所謂斜め送りを規制して、原稿の先端を整えるものである。原稿押さえ部材１４のうちシートスルーガラス２１の一方主面に対向する面には、主走査方向（図２において紙面に直交する方向）に延在するように帯板状の基準板（図示せず）が取り付けられており、該基準板のシートスルーガラス２１に対向する表面が例えば白一色となっている。タイミングスイッチ１１は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ１１から得られた信号は、後述する制御部４４に出力される。

原稿読取部４は、読取位置Ｐに搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものであり、第１ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ系１８、撮像素子１９、露光ランプ２０、シートスルーガラス２１及びコンタクトガラス２２を備えて構成されている。撮像素子１９は、入射光を電気信号へ変換する撮像動作（光電変換動作）を行うものであり、本実施形態では、画素が主走査方向に配列され、該主走査方向の１ライン分の画像データを同時に取得するラインセンサであり、搬送される原稿に対して一定の周期で撮像動作を実施する。なお、撮像素子１９は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように複数列が配置されているものでも良い。

原稿読取部４は、読取対象の原稿が前記原稿給送部５により搬送される原稿であるとき、該原稿Ｓが読取位置Ｐを通過している期間に、原稿読取部４に設けられる光学系によって、原稿Ｓのシートスルーガラス２１に面する側の画像を読み取る。すなわち、露光ランプ２０が、シートスルーガラス２１を介して読取位置Ｐを照射する。これにより、原稿Ｓが読取位置Ｐを通過していない場合には前記基準板の反射光が、また、原稿Ｓが読取位置Ｐを通過している場合には前記原稿Ｓの反射光がシートスルーガラス２１を介して第１ミラー１５に入射し、当該入射光は、第２ミラー１６、第３ミラー１７及びレンズ系１８を通過した後、撮像素子１９へ入射する。

一対の排紙ローラ１３は、読取位置Ｐを通過した原稿Ｓを原稿排紙テーブル６に排出するため、撮像素子１９が読取位置Ｐにおける原稿Ｓの画像を読み取る間に、原稿Ｓは、副走査方向（図２において水平方向）に移動する。したがって、１枚の原稿Ｓが原稿排紙テーブル６に収納された際には、当該１枚の原稿Ｓの主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了する。

原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部４に対して回動自在に設けられている。複合機１は、原稿給送部５の前面側を上方に移動させてコンタクトガラス２２の上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるように構成されており、原稿読取部４は、原稿給送部５を用いることなく、前記書籍を含む原稿Ｓがコンタクトガラス２２の上面に載置されることによって、該原稿Ｓの画像読取りも可能なように構成されている。

すなわち、複合機１は、露光ランプ２０、第１ミラー１５、第２ミラー１６及び第３ミラー１７が図略の移動枠に取り付けられており、これらの光学系が前記移動枠の移動に伴いコンタクトガラス２２の主面に沿って移動可能に構成されている一方、レンズ系１８及び撮像素子１９は、移動枠には取り付けられずに、移動枠を除く原稿読取部４の適所に固定されている。

そして、複合機１は、露光ランプ２０及び第１ミラー１５の移動に伴って、読取位置が副走査方向に沿って移動することにより、撮像素子１９は、コンタクトガラス２２の上面に静止状態で載置された原稿Ｓの画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能に構成されている。

図１に戻り、本体部２は、複数の給紙カセット２３と、給紙カセット２３から記録紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２５へ搬送する給紙ローラ２４と、給紙カセット２３から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部２５とを備える。

画像形成部２５は、原稿読取部４で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２６を露光する光学ユニット２７と、感光体ドラム２６上にトナー像を形成する現像部２８と、感光体ドラム２６上のトナー像を記録紙に転写する転写部２９と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる一対のローラ３０，３１からなる定着装置３２と、画像形成部２５内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ３３まで搬送する搬送ローラ対３４，３５等とを備える。

なお、記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２５で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ３３側の搬送ローラ対３０，３１にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対３０，３１を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路３２に送って画像形成部２５の上流域に再度搬送し、画像形成部２５により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ３３に排出する。

複合機１のフロント部には、操作部３６が設けられている。この操作部３６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー３７と、印刷部数等を入力するためのテンキー３８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部３９と、表示部３９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４２が備えられている。

次に、複合機１の電気的な構成について説明する。図３は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１，図２に示す部材と同一のものについては同一の番号を付して、その説明を省略する。

図３に示すように、複合機１は、原稿読取部４、画像形成部２５、操作部３６、記憶部４３、制御部４４、ファクシミリ通信部４５、ネットワークＩ／Ｆ部４６、パラレルＩ／Ｆ部４７及びシリアルＩ／Ｆ部４８を備えて構成されている。

前記原稿読取部４、記憶部４３、制御部４４、操作部３６及びネットワークＩ／Ｆ部４６によって、取り込んだ画像データを予め指定されたＩＰアドレスへ送信するネットワークスキャナ機能が実現される。また、前記原稿読取部４、画像形成部２５、記憶部４３、制御部４４、操作部３６及びファクシミリ通信部４５によって、ファクシミリ機能が実現される。さらに、前記画像形成部２５、制御部４４、操作部３６、ネットワークＩ／Ｆ部４６及びパラレルＩ／Ｆ部４７によって、プリンタ機能が実現される。また、前記原稿読取部４、画像形成部２５、制御部４４及び操作部３６によって、コピー機能が実現される。

操作部３６は、図１に示す操作部３６に相当するものであり、使用者がコピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等に関する操作を行うために使用され、使用者による操作命令（コマンド）等を制御部４４に与えるものである。操作部３６は、タッチパネル等を有する表示部３９と、前述のスタートキー３７やテンキー３８等を含む操作キー部４９とを含む。操作キー部４９は、使用者によるコピー実行開始指令、あるいはファクシミリ送信開始指令といった種々の指示入力を行うために用いられる。

画像形成部２５は、前述の画像形成部２５に相当するものであり、原稿読取部４によって読み取られた原稿の画像データ、ネットワークＩ／Ｆ部４６を介して外部のパーソナルコンピュータ等から受信した画像データ、及びファクシミリ通信部４５によって外部のファクシミリ装置から受信したファックスデータ等の画像データに対する画像を所定の記録紙に印刷（形成）する。

記憶部４３は、原稿読取部４の読取動作により得られた画像データや、後述する制御部４４により処理された画像データ等を記憶したり、ファクシミリ通信を行う時の短縮釦登録の相手先名称やファクシミリ番号、或いは、ネットワークスキャナとして使用される際の送信相手先のＩＰアドレスなどを予め記憶したりするものである。

制御部４４は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、並びに一時的にデータを保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を有している。これにより、制御部４４は、操作部３６等で受け付けられた指示情報や、複合機１の各所に設けられているセンサからの検出信号に応じて、該複合機１全体の制御を行う。より具体的には、制御部４４は、スキャナ機能を実現するために用いられる各部の動作を制御するスキャナコントローラ、ファクシミリ機能を実現するために用いられる各部の動作を制御するファクシミリコントローラ、プリンタ機能を実現するために用いられる各部の動作を制御するプリンタコントローラ及びコピー機能を実現するために用いられる各部の動作を制御するコピーコントローラとして機能する。

また、制御部４４は、撮像素子１９によって取得された画像データを、図略の処理回路によって増幅及びディジタル信号化された後に、シェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の各種の画像処理を実施する画像処理部としての機能も有する。

ファクシミリ通信部４５は、符号化／復号化部（図示せず）、変復調部（図示せず）及びＮＣＵ（Network Control Unit）（図示せず）を含み、原稿読取部４によって読み取られた原稿の画像データを電話回線やインターネット回線を介して他のファクシミリ装置へ送信したり、他のファクシミリ装置から送信されてきた画像データを受信したりするものである。

ネットワークＩ／Ｆ部４６は、ネットワークインターフェース（例えば１０／１００base-TX）等を用い、ネットワークを介して接続されたユーザ側サーバとの間での種々のデータの送受信を制御するものである。また、ネットワークにパーソナルコンピュータ等の図示しない１または複数の端末装置が接続されている場合に、ネットワークＩ／Ｆ部４６はこれらの端末装置との間での種々のデータの送受信を制御する。例えば、ネットワークＩ／Ｆ部４６は、原稿読取部４によって読み取られた原稿画像データを端末装置へ送信したり、画像形成部２５で印刷するために端末装置から送られた画像データを受信したりする。

パラレルＩ／Ｆ部４７は、高速双方向パラレルインターフェイス（例えばＩＥＥＥ１２８４準拠）等を用いて、複数の信号線を用いて複数ビット単位でデータを送信するパラレル伝送によって、外部機器等から印刷データ等を受信等するものである。シリアルＩ／Ｆ部４８は、シリアルインターフェイス（例えばＲＳ−２３２Ｃ）等を用い、単一の信号線を用いて１ビットずつ順次データを送るシリアル伝送によって、外部機器等から種々のデータ等を受信等するものである。

ところで、以上のような構成を有する複合機１においては、原稿搬送部５により搬送される原稿に対して画像読取部４により読取動作を行う場合に、シートスルーガラス２１に異物が付着していると、同一の画素が各撮像タイミングで該異物を撮像し、これによって、得られた画像のうち、前記同一の画素の画素位置に対応する主走査方向の位置に、副走査方向に延びる筋状の画像（図４のラインＬ）が形成されることがある。

このような状況を原稿束の全ての原稿に対する読取動作が終了するまで放置しておくと、該読取動作で得られる画像全てに前述の筋状画像が発生することとなり、ユーザが望まない複写物が生成されるため、前記異物の存在が検出された時点で画像の読取動作を中断する必要がある。そこで、複合機１は、異物がシートスルーガラス２１に付着しているものと予測される場合には前記読取動作を中断する。

ただし、例えば、異物が埃や紙粉等のように、前記異物の種類によっては、搬送される用紙によって該ガラス２１上から除去される場合がある。この場合、異物を除去した用紙の次の用紙以降については、シートスルーガラス２１上に異物が存在しない正常な状況で読取動作を行うことができるため、画像読取動作を中断する必要がない。

本実施形態の複合機１は、この点を考慮して、次のような処理によって画像読取動作の中断機会をできるだけ低減するようにしているところに特徴を有している。

すなわち、まず、本実施形態の複合機１は、各原稿について、通常の画像読取動作（原稿に対する画像読取動作）の他に、当該原稿とその１枚前及び１枚後ろで搬送される原稿との間の予め定められた位置が前記読取位置Ｐに到達する前のタイミングでも読取動作を実施する。換言すると、図４に示すように、複合機１は、ｎ枚目（ｎは１以上の整数）の原稿について、通常の画像読取動作の他に、（ｎ−１）枚目の原稿の後端縁とｎ枚目の原稿の先端縁との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ−１と、ｎ枚目の原稿の後端縁と（ｎ＋１）枚目の原稿の先端縁との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ＋１とにおいてそれぞれ読取動作を実施する。

一方、複合機１は、通常の画像読取動作で得られた画像のうち、当該原稿における先端部の予め定められた位置Ａ_ｎが前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像と、当該原稿における先端部の予め定められた位置Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像とを抽出する。前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎとして、原稿のうち通常画像が形成されない白色のマージン部分が好ましく、本実施形態では、前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが、白色のマージン部分に設定されているものとする。

そして、複合機１は、これらの抽出した画像と、前記位置Ｃ_ｎ−１が前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像及び前記位置Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像のうち少なくとも一方の画像とが、いずれも前記異物に起因する画像を含む場合に前記画像読取動作を中断する一方、それ以外の場合には、前記画像読取動作を中断せずに継続する。

なお、図４は、原稿給送部５による前記読取位置Ｐまでの原稿搬送路が擬似的に直線であるものとして、原稿給送部５によって順番に前記読取位置Ｐへ搬送される各原稿の配列状態を示した図である。

以上の機能を実現するべく、図３に示すように、制御部４４は、読取制御部５０と、異物画像検出部５１と、中断要否判断部５２と、表示制御部５３としての機能を有している。

読取制御部５０は、原稿読取部４の読取動作を制御するものであり、特に本実施形態では、各原稿について、通常の画像読取動作を前記原稿読取部４に実施させる他、前記位置Ｃ_ｎ−１及び位置Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングで原稿読取部４に読取動作を実施させる。

異物画像検出部５１は、前記原稿読取部４による読取動作で得られた画像データに基づき、異物に起因して生成される後述の異物画像の有無を検出するものである。前述したように、原稿押さえ部材１４のうちシートスルーガラス２１の一方主面に対向する面には基準板が取り付けられていて、該基準板のシートスルーガラス２１に対向する表面は白一色とされているため、前記位置Ｃ_ｎ−１及び位置Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングで実施される読取動作では、前記基準板の白色とされた前記表面に原稿読取部４の露光ランプ２０で光が照射される。

また、前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングで実施される読取動作では、前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが白色のマージン部分に設定されているため、白色部分に原稿読取部４の露光ランプ２０で光が照射される。

したがって、少なくとも、前記各位置Ｃ_ｎ−１，Ｃ_ｎ＋１，Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐを通過するときの各タイミングにおいて、シートスルーガラス２１の表面に異物が存在しない場合には、前記各タイミングでそれぞれ得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、該主走査方向に一様に、白色に対応する比較的大きな画素値を有するものとなる。

一方、前記各位置Ｃ_ｎ−１，Ｃ_ｎ＋１，Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐを通過するときの各タイミングのうちいずれかのタイミングで、シートスルーガラス２１の表面に異物が存在した場合には、前記異物が存在するタイミングで得られる主走査方向の１ライン分の画像データは、画素値が比較的大きい画素データの中に、前記異物に起因して画素値が小さくなった画素データが含まれるものとなる。

これに基づき、異物画像検出部５１は、異物に起因して生じる画像（以下、異物画像という）を検出する処理を行う。すなわち、異物画像検出部５１は、まず、通常の画像読取動作で得られた画像データの中から、前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでの画像読取動作で得られた画像データを抽出する。そして、異物画像検出部５１は、この抽出した画像データと、前記位置Ｃ_ｎ−１，Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでの読取動作で得られた画像データとについて、画素値が比較的大きい画素データの中に画素値が小さい画素データが含まれているか否かを判別し、画素値が比較的大きい画素データの中に画素値が小さい画素データが含まれているとき、その画素値が小さい画素データからなる画像を前記異物画像として検出する。

中断要否判断部５２は、前記異物画像検出部５１による検出結果に基づき画像の読取動作についての中断の要否を判断するものである。前記異物画像検出部５１による検出形態（検出結果）のバリエーションを図５に示す。なお、図５は、ｎ枚目（ｎは１以上の整数）の原稿及びその前後で搬送される（ｎ−１）枚目、（ｎ＋１）枚目及び（ｎ＋２）枚目の原稿の計４枚の原稿に係る搬送態様において、ｎ枚目及び（ｎ＋１）枚目の原稿における先端部及び後端部の予め定められた位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎ，Ａ_ｎ＋１，Ｂ_ｎ＋１と、（ｎ−１）枚目の原稿とｎ枚目の原稿との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ−１と、ｎ枚目の原稿と（ｎ＋１）枚目の原稿との間の予め定められた位置Ｃ_ｎと、（ｎ＋１）枚目の原稿と（ｎ＋２）枚目の原稿との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ＋１とに着目し、これらの各位置が前記読取位置Ｐを通過するときの各タイミングでの読取動作によって得られた画像に前記異物画像が含まれているか否かの検出結果を示したものであり、図５において、丸印は、異物画像が検出されなかったことを示し、×印は、異物画像が検出されたことを示している。

中断要否判断部５２は、図５に示す各検出結果のうち、少なくとも、当該原稿の先端部及び後端部の位置で得られた画像と、当該原稿より１枚前の原稿及び１枚後ろの原稿のうち少なくとも一方の原稿と当該原稿との間の間隙で得られた画像との全てに前記異物画像が検出された場合である、Ｎｏ．３，Ｎｏ．６，Ｎｏ．１０の検出結果が得られた場合に、画像の読取動作を中断する必要があると判断する。

一方、それ以外の検出結果が得られた場合には、一時的に異物がシートスルーガラス２１の表面に付着した場合（搬送される原稿によって異物が除去された場合）や、異物ではなく、前記マージン部分に画像が形成されている場合などであることが多いとの想定に基づき、中断要否判断部５２は、画像の読取動作を中断する必要は無いと判断する。

特に、図５に示すＮｏ．９の検出結果のように、位置Ｂ_ｎ，Ｃ_ｎ，Ａ_ｎ＋１で前記異物画像が検出された場合のように、間隙を挟む２枚の原稿のうち、その間隙側に位置する方の１対の端部間にのみ筋状の画像が発生したものと想定される場合には、該筋状の画像が画質に悪影響を与えることの少ないものであることが多いことから、原稿に対する読取動作を中断しないようにすることで、必要性の低い、読取動作の中断を回避することができる。

読取制御部５０は、前記中断要否判断部５２により画像の読取動作を中断する必要があると判断されると、前記原稿読取部４による読取動作を中断させる。表示制御部５３は、前記中断要否判断部５２により画像の読取動作を中断する必要があると判断されると、その旨をユーザに報知するための表示を表示部３９に行わせる。図６は、該表示がなされた画面の一例を示す図である。

図６に示す画面Ｇ１には、異物を除去するべくユーザにシートスルーガラス２１の清掃を実施させる指示を示す表示と、清掃を行っても異物が除去されない場合の連絡先の表示と、再度の読取動作を実施する場合の注意点を示す表示と、再度の読取動作の要否をユーザに入力させるボタンＢ１，Ｂ２の表示とがなされている。

この画面Ｇ１において、再度の読取動作が不要である旨の入力が行われた場合（入力ボタンＢ２が操作された場合）には、読取制御部５０は、当該原稿束に対する一連の読取動作を終了する一方、再度の読取動作が必要である旨の入力が行われた場合（入力ボタンＢ１が操作された場合）には、原稿読取部４に再度の読取動作を実施させる。異物画像検出部５１及び中断要否判断部５２は、この再度の読取動作で得られた画像データに基づき異物画像の検出処理及び中断要否の判断処理を再度実施する。

このときの異物画像検出部５１の検出結果として、大きく分けて、前記異物が検出されないという検出結果（検出結果１）と、前回検出された異物の検出位置と異なる位置で異物が検出されるという検出結果（検出結果２）と、前回検出された異物の検出位置と略同一位置で異物が検出されるという検出結果（検出結果３）とが想定される。

中断要否判断部５２は、前記異物画像検出部５１の検出結果が前記検出結果１である場合には、画像の読取動作を中断する必要がないと判断し（この判断結果を判断結果１という）、前記異物画像検出部５１の検出結果が前記検出結果２である場合には、画像の読取動作を中断する必要があると判断する（この判断結果を判断結果２という）。

また、中断要否判断部５２は、前記異物画像検出部５１の検出結果が前記検出結果３である場合には、主として、修正液やインク等の異物が強い付着力でシートスルーガラス２１に付着している状態であり、この場合、簡単に対処することが困難であるため、当該原稿束に対する一連の読取動作を終了（中止）する必要があると判断する（この判断結果を判断結果３という）。

表示制御部５３は、前記中断要否判断部５２の判断結果が前記判断結果２である場合には、前回の異物検出時と同様に、図６に示すような画面Ｇ１を表示部３９に表示する一方、前記判断結果が判断結果３である場合には、図７に示すような画面Ｇ２を表示部３９に表示する。図７に示す画面Ｇ２では、異物が付着している旨、サービスマンへの連絡実施を指示する旨及びその連絡先の表示がなされている。

図８は、制御部４４による異物検出処理を示すフローチャートである。

図８に示すように、読取制御部５０は、操作部３６から画像形成指示を示す信号を受信すると（ステップ♯１でＹＥＳ）、原稿読取部４に読取動作を実施させる（ステップ♯２）。ここで、実施される読取動作は、図４に示すように、原稿に対する通常の読取動作の他に、当該原稿とその前の原稿との間の予め定められた位置Ｃ_ｎ−１，位置Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐに到達するタイミングで実施される読取動作も含むものである。

次に、異物画像検出部５１は、前記各読取動作で得られた画像データに基づき、異物画像の検出処理を行う（ステップ♯３）。すなわち、前述したように、異物画像検出部５１は、通常の画像読取動作で得られた画像データの中から、前記位置Ａ_ｎ，Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでの画像読取動作で得られた画像データを抽出し、この抽出した画像データと、前記位置Ｃ_ｎ−１，位置Ｃ_ｎ＋１が前記読取位置Ｐを通過するときのタイミングでの読取動作で得られた画像データとについて、画素値が比較的大きい画素データの中に画素値が小さい画素データが含まれた態様を有しているか否かを判別し、画素値が比較的大きい画素データの中に画素値が小さい画素データが含まれた態様を有しているとき、その画素値が小さい画素データからなる画像を異物画像として検出する。

異物画像検出部５１は、前記検出処理の結果、異物画像を検出しなかった場合には（ステップ♯４でＮＯ）、ステップ♯２の処理に戻る一方、異物画像を検出した場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、異物画像の検出結果が予め設定された検出結果、ここでは図５に示すＮｏ．３，Ｎｏ．６，Ｎｏ．１０の検出結果であるか否かを判断する（ステップ♯５）。

異物画像の検出結果が予め設定された検出結果でないとき（ステップ♯５でＮＯ）、読取制御部５０は、ステップ♯２に戻って原稿読取部４による読取動作を継続させる一方、異物画像の検出結果が予め設定された検出結果であるとき（ステップ♯５でＹＥＳ）、読取制御部５０は、原稿読取部４による読取動作を中断させ（ステップ♯６）、表示制御部５３は、図６に示すような異物を検出した旨などを示す表示を表示部３９に行い（ステップ♯７）、再度の読取動作を実行する指示を示す信号を操作部３６から受信したか否かを判断する（ステップ♯８）。

読取制御部５０は、再度の読取動作を実行する指示を示す信号を操作部３６から受信していないと判断した場合（ステップ♯８でＮＯ）、読取動作の実行を中止する指示を示す信号を操作部３６から受信したか否かを判断する（ステップ♯９）。その結果、読取制御部５０は、読取動作の実行を中止する指示を示す信号を操作部３６から受信していないと判断した場合には（ステップ♯９でＮＯ）、ステップ♯７の表示を行ってから予め定められた時間が経過したか否かを判断し（ステップ♯１０）、前記時間が経過していない場合には（ステップ♯１０でＮＯ）、ステップ♯６に戻る一方、前記時間が経過した場合には（ステップ♯１０でＹＥＳ）、当該原稿束に対する読取指示に基づく読取動作を中止（終了）する。

一方、ステップ♯８において、読取制御部５０は、再度の読取動作を実行する指示を示す信号を操作部３６から受信すると（ステップ♯８でＹＥＳ）、原稿読取部４に再度読取動作を実施させ（ステップ♯１１）、この読取動作で得られた画像データに基づき、ステップ♯４と略同様の異物画像の検出処理を行う（ステップ♯１１）。

この検出処理の結果、異物画像が検出されなかった場合には（ステップ♯１２でＮＯ）、読取制御部５０は、ステップ♯１１に戻って引き続き読取動作を原稿読取部４に実施させる一方、異物画像が検出された場合には（ステップ♯１２でＹＥＳ）、異物画像の検出結果が前記予め設定された検出結果（ここでは図５に示すＮｏ．３，Ｎｏ．６，Ｎｏ．１０の検出結果）であるか否かを判断する（ステップ♯１３）。

異物画像の検出結果が前記予め設定された検出結果でないとき（ステップ♯１３でＮＯ）、読取制御部５０は、ステップ♯１１に戻って原稿読取部４による読取動作を継続させる一方、異物画像の検出結果が前記予め設定された検出結果であるとき（ステップ♯１３でＹＥＳ）、読取制御部５０は、ステップ♯３で検出された位置と略同一位置に異物画像が存在するか否かを判断する（ステップ♯１４）。

ステップ♯３で検出された位置と略同一位置に異物画像が存在しないと判断された場合には（ステップ♯１４でＮＯ）、読取制御部５０は、ステップ♯６に戻る一方、ステップ♯３で検出された位置と略同一位置に異物画像が存在すると判断された場合には（ステップ♯１４でＹＥＳ）、当該原稿束に対する読取指示に基づく読取動作を中止（終了）し（ステップ♯１５）、表示制御部５３は、サービスマンへの連絡実施を指示する旨などを示す図６に示すような表示を表示部３９に行わせる（ステップ♯１６）。

以上のように、本実施形態では、各原稿について、通常の画像読取動作の他に、当該原稿とその１枚前及び１枚後ろで搬送される原稿との間の位置が前記読取位置Ｐに到達するタイミングでも読取動作を実施し、このタイミングで得られた画像と、前記通常の画像読取動作で得られた画像のうち当該原稿における先端部の予め定められた位置Ａ_ｎが前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像と、当該原稿における後端部の予め定められた位置Ｂ_ｎが前記読取位置Ｐに到達するときのタイミングで得られた画像とが、いずれも前記異物に起因する画像を含む場合にのみ、前記原稿束に対する画像の読取動作を中断するようにしたので、読取動作の無用な中断を防止又は抑制することができる。

すなわち、搬送される原稿により該原稿に対する読取動作の途中で異物がシートスルーガラス２１上から除去された場合、異物を除去した原稿の次の原稿以降については、シートスルーガラス２１上に異物が存在しない正常な状況で読取動作を行うことができ、また、仮に、異物を除去した原稿の画像が複写された用紙に異物に起因する筋が形成されたとしても、シートスルーガラス２１上に該異物が存在していた時間は比較的短いことで前記筋はそれほど目立つ長さの筋ではないことが多いことから、画像読取動作を中断する必要がない。

本実施形態では、搬送される原稿により異物がシートスルーガラス２１上から除去された場合、前記各タイミングのうちいずれかのタイミングでの読取動作で得られた画像に異物画像が検出されず、この場合には画像読取動作が中断されないから、その分、画像読取動作の無用な中断を防止又は抑制することができる。

また、複合機１の主電源オン後であっても、画像読取動作の中断の要否判断に要する画像データを全て取得できるから、画像読取動作を中断する必要があるときには、その画像読取動作を確実に中断することができる。

以上のことから、読取動作の無用な中断を防止又は抑制しつつ、ユーザが望まない筋を有する画像が形成されるのをより確実に防止することができる。

本件は、前記実施形態に代えて、或いは前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。

［１］異物に起因して発生する筋状の画像が記録紙に形成された場合であっても、その筋状の画像を許容できるユーザと許容できないユーザとが存在することが考えられる。

そこで、画像読取動作の中断の要否を決定するためのパラメータとして、例えば筋状の画像の本数、筋状の画像の太さ（主走査方向の長さ）、筋状の画像の長さ（副走査方向の長さ）及び濃度のうち少なくとも一つを用意し、この用意したパラメータにつき、中断の要否判断の判断結果が分かれる基準値（判断基準値）をユーザが設定可能に構成すると更に好ましい。

この構成を実現するべく、本実施形態の複合機１は、中断要否判断部５２及び表示制御部５３が次のような機能を更に有するとともに、図９に示すように、制御部４４が、前記各部５０〜５３に加えて、判断基準値記憶部５４として機能する点が前記第１の実施形態と相違する。以下、前記第１の実施形態との相違点を主として説明する。

表示制御部５３は、操作部３６により予め定められた操作が行われると、例えば図１０に示すような設定画面Ｇ３を表示部３９に表示させる。図１０に示す設定画面Ｇ３は、画像読取動作の中断の要否を決定するためのパラメータについての判断基準値をユーザが設定するための画面の一例であり、前記パラメータとして、筋状の画像の太さ、本数、長さ及び濃度の４つのパラメータが用意されている場合の設定画面を示している。

筋状の画像の太さについての判断基準値は、例えば０ｍｍ〜５ｍｍまでの範囲を０．１ｍｍ刻みで設定可能とされている。複合機１は、この設定画面Ｇ３で設定された判断基準値以上の太さを有する筋状の画像が存在するときに、画像読取動作を中断する。

筋状の画像の本数についての判断基準値は、例えば０本〜２０本までの範囲を１本刻みで設定可能とされている。複合機１は、この設定画面Ｇ３で設定された判断基準値以上の本数の筋状の画像が存在するときに、画像読取動作を中断する。

筋状の画像の濃度についての判断基準値として、例えば５０（％）以下の濃度である「低濃度」及び例えば５０（％）を超える濃度である「高濃度」の２種類が選択可能とされている。複合機１は、この設定画面Ｇ３で設定された判断基準値に相当する濃度の筋状の画像が存在するときに、画像読取動作を中断する。

筋状の画像の長さについての判断基準値として、「全域指定」と「部分指定」との２種類が選択可能とされている。各読取位置における異物画像の有無に係る検出結果の組み合わせに基づいて筋状の画像の長さを予想できることに着眼して、筋状の画像の長さについての判断基準値として、本実施形態においては、各読取位置における異物画像の有無に係る検出結果の組み合わせに係るバリエーションを２種類（「全域指定」及び「部分指定」に相当）用意し、このバリエーションが選択可能に構成されている。

すなわち、「全域指定」が選択された場合、複合機１は、前記第１の実施形態と同様、図５のＮｏ．３，Ｎｏ．６，Ｎｏ．１０の検出結果が得られた場合、換言すると、当該原稿とその１枚前で搬送される原稿との間の位置Ｃ_ｎ−１と、当該原稿における先端部の予め定められた位置Ａ_ｎと、当該原稿における後端部の予め定められた位置Ｂ_ｎとの各位置で異物画像が検出された場合と、当該原稿における後端部の予め定められた位置Ｂ_ｎと、当該原稿における先端部の予め定められた位置Ａ_ｎと、当該原稿とその１枚後ろで搬送される原稿との間の位置Ｃ_ｎとの各位置で異物画像が検出された場合に、画像読取動作を中断する。

一方、「部分指定」が選択された場合、複合機１は、前記位置Ａ_ｎ及び位置Ｂ_ｎのうち少なくとも一方の位置で異物画像が検出された場合、つまり、図１１に示すように、図５のＮｏ．３，Ｎｏ．６，Ｎｏ．１０の検出結果が得られた場合だけでなくＮｏ．２，Ｎｏ．４，Ｎｏ．５，Ｎｏ．７〜Ｎｏ．９の検出結果が得られた場合にも画像読取動作を中断する。

このような構成では、ユーザは、少しでも（短くても）筋状の画像が発生すると画像読取動作を中断させたいと考える場合には「部分指定」を選択し、少しの筋状の画像では読取動作を中断させずに、用紙の先端から後端に亘るような長い筋状の画像が形成されたときにのみ画像読取動作を中断させたいと考える場合には「全域指定」を選択することとなる。なお、図１０において、「指定無し」との表示は、各パラメータの判断基準値についてユーザが設定しない場合の表示である。

判断基準値記憶部４５は、操作部３６により設定された各判断パラメータについての判断基準値を記憶するものである。中断要否判断部５２は、前記判断基準値記憶部４５に記憶された判断基準値に基づき、画像読取動作の中断の要否判断を行う。すなわち、前記各判断パラメータのうち１つでも判断基準値を逸脱するとき、画像読取動作を中断する必要があると判断する。

図１２は、制御部４４による判断基準値設定処理を示すフローチャートである。

図１３に示すように、表示制御部５３は、操作部３６から前記判断基準値を設定するための画面を表示する指示を示す信号を受信すると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、該画面を表示部３９に表示させる（ステップ♯２２）。そして、表示制御部５３は、該画面において、判断基準値が設定されると（ステップ♯２３でＹＥＳ）、判断基準値記憶部４５は、この判断基準値を記憶する（ステップ♯２４）。

そして、読取制御部５０は、操作部３６から画像形成指示を示す信号を受信するまで、ステップ♯２１〜♯２５の処理を実施し（ステップ♯２５でＮＯ）、操作部３６から画像形成指示を示す信号を受信すると（ステップ♯２５でＹＥＳ）、判断基準値記憶部４５に記憶された判断基準値にしたがって、図８に示すステップ♯２以降の処理を実施する。

このように、前記各判断パラメータについての判断基準値をユーザが変更できるようにしたので、筋状の画像が用紙に形成されるのを防止するべく画像読取動作を中断するレベルをユーザが調整することができる。なお、筋状の画像の長さについての判断基準値として、具体的な筋状の画像の長さに係る値が設定可能に構成されてもよい。また、前記各パラメータの判断基準値は、適宜変更可能である。

複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 原稿読取部及び原稿給送部の内部構成を示す図である。 複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 原稿給送部による読取位置までの原稿搬送路が擬似的に直線であるものとして、原稿給送部によって順番に前記読取位置へ搬送される各原稿の配列状態を示した図である。 異物画像検出部による検出結果のバリエーションと中断要否判断の判断結果との対応関係を示す図である。 中断要否判断部により画像の読取動作を中断する必要があると判断された場合に、その旨をユーザに報知するための表示がなされた画面の一例を示す図である。 異物が付着している旨、サービスマンへの連絡実施を指示する旨及びその連絡先の表示がなされた画面の一例を示す図である。 制御部による異物検出処理を示すフローチャートである。 複合機の電気的な構成の変形形態を示すブロック図である。 画像読取動作の中断の要否を判断する判断パラメータとして用意された筋状の画像の太さ、本数、長さ及び濃度についての判断基準値を設定するための画面である。 異物画像検出部による検出結果のバリエーションと、「部分指定」が選択された場合の中断要否判断の判断結果との対応関係を示す図である。 判断基準値設定処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 複合機
４ 原稿読取部
５ 原稿読取部
２１ シートスルーガラス
２５ 画像形成部
４４ 制御部
５０ 読取制御部
５１ 異物画像検出部
５２ 中断要否判断部
５３ 表示制御部

Claims (10)

1. 原稿を予め定められた間隙を介して順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた読取位置で主走査方向の読取動作を行う原稿読取部とを備え、前記読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記原稿読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、
   搬送方向において隣り合う原稿の間隙が前記読取位置を通過している期間に、前記読取動作を前記原稿読取部に実行させる第１の読取制御部と、
   前記間隙に隣接する原稿に対する読取動作を前記原稿読取部に実行させる第２の読取制御部と、
   前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第１の画像と、前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第２の画像とについて、予め定められた画像の有無を検出し、前記予め定められた画像の検出形態に応じて、前記原稿読取部による読取動作の中断の要否を判断する第１の判断部と、
   前記第１の判断部による判断結果に応じて前記原稿読取部の読取動作を制御する第３の読取制御部と、
   を備え、
   前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置及び前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像をそれぞれ抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が必要であると判断し、
   更に前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第１抽出画像として抽出するとともに、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第２抽出画像として抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断する画像読取装置。
2. 原稿を予め定められた間隙を介して順次搬送する原稿搬送部と、予め定められた読取位置で主走査方向の読取動作を行う原稿読取部とを備え、前記読取位置を副走査方向に通過する原稿に対して前記原稿読取部による前記主走査方向の読取動作を行う画像読取装置であって、
   搬送方向において隣り合う原稿の間隙が前記読取位置を通過している期間に、前記読取動作を前記原稿読取部に実行させる第１の読取制御部と、
   前記間隙に隣接する原稿に対する読取動作を前記原稿読取部に実行させる第２の読取制御部と、
   前記第１の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第１の画像と、前記第２の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた第２の画像とについて、予め定められた画像の有無を検出し、前記予め定められた画像の検出形態に応じて、前記原稿読取部による読取動作の中断の要否を判断する第１の判断部と、
   前記第１の判断部による判断結果に応じて前記原稿読取部の読取動作を制御する第３の読取制御部と、
   を備え、
   前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置及び前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像をそれぞれ抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに、前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が必要であると判断し、
   更に前記第１の判断部は、前記間隙と前記搬送方向上流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の先端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第１抽出画像として抽出するとともに、前記間隙と前記搬送方向下流側で隣接する原稿に対する読取動作で得られた第２の画像のうち、前記搬送方向の後端側における前記副走査方向の予め定められた位置における画像を第２抽出画像として抽出し、前記予め定められた画像の検出形態が、前記第１抽出画像、前記第２抽出画像及び前記第１の画像にのみ前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在する形態である場合、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断する画像読取装置。
3. 前記第１の判断部は、前記第１の判断部により前記抽出した各画像と前記第１の画像との全てに前記予め定められた画像が前記主走査方向に同一の位置で存在することが検出された場合であっても、前記予め定められた画像が、前記主走査方向の長さについて予め定められた閾値を超えて連続しないときには、前記原稿読取部による読取動作の中断が不要であると判断する請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記予め定められた画像は、画像の濃度について予め定められた閾値より高い濃度を有する画像である請求項１〜３の何れか一項に記載の画像読取装置。
5. 前記閾値を設定する入力を行うための閾値設定操作部を備える請求項３又は４に記載の画像読取装置。
6. 予め複数種類設定された、前記第１の判断部による前記予め定められた画像の検出形態と前記原稿読取部による原稿の読取動作についての中断の要否との対応関係を予め記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された対応関係の中から対応関係を選択する入力を行うための対応関係選択操作部と、
   を備え、
   前記第１の判断部は、前記対応関係選択操作部により選択された対応関係に基づいて、前記原稿読取部による原稿の読取動作についての中断の要否を判断する請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記第３の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が中断されるとき、その旨を報知する第１の報知部を備える請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記第１の報知部による報知動作後に、前記読取動作の実行を指示する入力を受け付ける入力受付部と、
   前記入力受付部により前記入力が受け付けられると、前記原稿読取部による読取動作を実行させる第４の読取制御部と、
   前記第４の読取制御部の指示に基づく読取動作で得られた画像における前記予め定められた画像の有無を検出し、この検出された前記予め定められた画像の検出位置が前記第１の判断部により検出された前記予め定められた画像の検出位置と略同一位置であるか否かを判断する第２の判断部と、
   前記第２の判断部により前記両検出位置が略同一位置であると判断されると、前記原稿読取部による原稿の読取動作を終了させる第５の読取制御部と、
   を備える請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記第５の読取制御部により前記原稿読取部の読取動作が終了されると、その旨を報知する第２の報知部を備える請求項８に記載の画像読取装置。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置の読取動作により得られた画像データに基づき、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    を備える画像形成装置。

Images