JP2001016883A - 回動体駆動装置、回動体駆動方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラムなどの無駄な消耗を防止し、ま
た、迅速に画像形成を開始することができる回動体駆動
装置を提供する。 【解決手段】 転写ベルト４１の回動面に、その走行方
向に対して基準マーク４７を複数設け、各基準マーク４
７の設定位置と、速度マーク４６により検出される前記
回動面の各位置における走行速度とを対応付けて記憶し
ておく。そして、マーク検出センサＳＥ２によって検出
された基準マークをカウントした値から、マーク検出セ
ンサＳＥ２により検出された基準マークの番号を特定
し、前記記憶している内容を参照することにより、特定
した基準マークが検出された時点の回動面の回動位置を
特定して、モータ４５の回転速度制御（フィードフォワ
ード制御）を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回動体を駆動する
回動体駆動装置、回動体駆動方法、及び画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、画像形成装置において、転写
紙等の転写媒体を搬送する転写媒体搬送ベルト（以下、
「転写ベルト」という。）、当該転写ベルトを駆動する
転写ベルト駆動ローラ（以下、単に、「駆動ローラ」と
いう。）、像担持体ドラム（例えば感光体ドラム、以
下、単に「ドラム」ともいう。）等の回動体を駆動する
に際しては、回動体を駆動するモータに特に原因がない
場合でも、駆動ローラやドラムの偏芯等に起因して前記
回動体の回動に速度ムラが生じる場合があることが知ら
れている。

【０００３】この速度ムラが生じると、単色の画像を形
成する場合においても画像濃度に粗密が生じたり、ま
た、いわゆるタンデム型の画像形成装置などのように、
複数色のトナーを用いてそれぞれ形成された画像を多重
転写することによりフルカラー画像を形成するような場
合には、色ズレの原因となり、画像品質が低下するなど
の問題がある。そこで、前記回動体の速度ムラを補正す
る技術が種々考案されている。

【０００４】ここで、上記転写ベルトとしては、射出成
形にて製造されたシームレスベルトが用いられることが
多く、製造上の理由からベルトの厚さにムラが生じるこ
とがあるため、この厚さのムラによっても速度ムラが生
じることがある。この速度ムラは、転写ベルトの回動周
期を一周期として周期的に発生するものであるから、こ
れをフィードフォワード制御を用いて補正する方法が考
案されている。フィードフォワード制御は、フィードバ
ック制御と比較して、よりリアルタイムの制御を行うこ
とができるという利点があるからである。

【０００５】さて、上記のように、転写ベルトの回動の
一周期を単位として発生する速度ムラをフィードフォワ
ード制御により補正するためには、通常、転写ベルトの
回動位置の位相を検出するための基準点を設定し、これ
を検出する必要がある。従来のフィードフォワード制御
においては、例えば、当該基準点を表すマーク（以下、
「基準マーク」という。）を転写ベルト上に一つ設けて
おいて、当該基準マークをセンサで検出し、基準マーク
が検出された位置から補正を開始したり、あるいは画像
形成後に、基準マークの位置がセンサのやや手前近傍と
なるように空回動させておくなどの対応がなされてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来に技術においては、基準マークを検出するためや、画
像形成後の空回動として、場合によっては転写ベルトの
一周分に近い量だけ空回動させる必要が生じる場合があ
る。ここで、いわゆるタンデム型の画像形成装置など、
転写ベルトが長くなる場合には、かなりの時間、空回動
を行う必要が生じる場合があり、この空回動により転写
ベルトの寿命が短くなってしまうという問題点を有して
いた。

【０００７】また、画像形成後は転写ベルトをそのまま
放置しておき、次回の画像形成の前に、基準マークを検
出するため転写ベルトを空回動させる場合には、その分
画像形成の開始が遅くなるという問題もある。本発明
は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、上記の如く回動体の回動の一周期に対応して生じる
回動体の速度ムラをフィードフォワード制御を用いて補
正するに際し、転写ベルトなどの無駄な消耗を防止する
ことができ、また、迅速に画像形成を開始することがで
きる回動体駆動装置、回動体駆動方法及び画像形成装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る回動体駆動装置は、モータを駆動源と
して走行駆動される回動体の回動面の走行速度に関する
情報を前記回動面の各位置について少なくとも一周分記
憶し、当該記憶内容に基づきモータの回転速度を制御す
ることによって、前記回動面の走行速度を制御して回動
体を駆動する回動体駆動装置であって、前記回動面に、
その走行方向に対して複数設けられた基準マークと、前
記基準マークを検出するマーク検出センサと、前記マー
ク検出センサによって検出された基準マークをカウント
する計数手段と、前記計数手段によるカウント値から、
前記マーク検出センサにより検出された基準マークの番
号を特定する基準マーク特定手段と、前記各基準マーク
の番号と前記回動面の各位置とを対応付けて記憶する記
憶手段とを有し、前記記憶手段の記憶内容を参照し、特
定した基準マークが検出された時点の回動面の回動位置
を特定して、前記モータの回転速度制御を行うことを特
徴としている。

【０００９】この構成によれば、前記複数の基準マーク
の一つを検出した時点からフィードフォワード制御を開
始することができるため、迅速に基準マークの検出がで
き、従って、転写ベルトなどの無駄な消耗を防止し、ま
た、迅速に画像形成を開始することができる。また、本
発明に係る回動体駆動方法は、モータを駆動源として走
行駆動される回動体の回動面の走行速度に関する情報
を、前記回動面の各位置について少なくとも一周分記憶
し、当該記憶内容に基づきモータの回転速度を制御する
ことによって、前記回動面の走行速度を制御して回動体
を駆動する回動体駆動方法であって、前記回動面に、そ
の走行方向に対して予め複数設けられた基準マークを検
出し、検出した前記基準マークをカウントしておくこと
により、前記検出された基準マークの番号を特定し、特
定した基準マークから、当該基準マークが検出された時
点の回動面の回動位置を特定して、前記回転速度制御を
行うことを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明に係る画像形成装置は、異
なる色の画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれ
の作像手段で作像された各色の画像を転写ベルトまたは
転写ベルトにより搬送される転写媒体上に重ね合せて転
写することにより画像を形成する画像形成装置におい
て、前記転写ベルトの一回転を一周期として発生する各
色間の色ズレの度合いを転写ベルト周面の各位置につい
て少なくとも一周分記憶する第１の記憶手段と、前記転
写ベルト周面に、その走行方向に対して複数設けられた
基準マークと、前記基準マークを検出するマーク検出セ
ンサと、前記マーク検出センサによって検出された基準
マークの番号を、前記マーク検出センサが検出した基準
マークのカウント値から特定する基準マーク特定手段
と、各基準マークの番号と転写ベルト周面の前記各位置
とを対応付けて記憶する第２の記憶手段と、前記第２の
記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マークが検
出された時点の転写ベルト周面の回転位置を特定し、第
１の記憶手段の記憶内容に基づいて、色ズレが解消する
ように各作像手段における作像タイミングを制御する制
御手段とを備えることを特徴としている。

【００１１】この画像形成装置によれば、前記複数の基
準マークの一つを検出した時点から、作像手段による作
像タイミングの制御を開始することができるため、従っ
て、転写ベルトなどの無駄な消耗を防止し、また、迅速
に画像形成を開始することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
第１の実施の形態として、本発明に係る回動体駆動装置
を、画像形成装置の一例としてのタンデム型フルカラー
複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した場
合を例として、図面を参照しながら説明する。

【００１３】（１）複写機の全体構成 図１は、本実施の形態に係る複写機の全体構成を示す概
略断面図である。本実施の形態の複写機１は、大きく分
けて原稿画像を読み取る画像読取部１０と、読み取った
画像を転写紙上にプリントして再現する画像形成部２０
とから構成されている。

【００１４】画像読取部１０は、原稿ガラス板（不図
示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動させて読
み取る公知のものであって、スキャナに設置された露光
ランプの照射により得られた原稿画像からの反射光を、
ＣＣＤカラーイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセン
サ」という）により電気信号に変換した後、さらにＡＤ
変換して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー
（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。

【００１５】この画像読取部１０で得られた各色成分ご
との画像データは、制御部１００において各種のデータ
処理を受け、更にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエ
ロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに
変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表記し、各再現色に
関連する構成部分の番号には、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添
字として付加する）。

【００１６】Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データは、制御部１
００内の画像メモリ１０３（図３参照）に各再現色ごと
に格納され、転写紙など転写媒体の供給と同期して、後
述するタイミングで走査ラインごとに読み出されて、対
応するＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋの駆動信号となる。
画像形成部２０は、周知の電子写真方式により画像を形
成するものであって、転写紙搬送部４０と、Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色の作像部５０Ｃ〜５０Ｋと、転写紙搬送部
４０の転写紙搬送方向上流側（以降、単に「上流側」と
いう）から転写紙Ｓを給送する給紙部６０と、搬送方向
下流側（以降、単に「下流側」という）に配置された定
着部７０とからなる。

【００１７】転写紙搬送部４０は、駆動ローラ４２及び
従動ローラ４３に転写ベルト４１を張架して構成され
る。駆動ローラ４２は、搬送モータ４５（図２参照）に
より矢印ａ方向に回転駆動され、この回転駆動により、
転写ベルト４１が矢印ｂ方向に走行する。各作像部５０
Ｃ〜５０Ｋは、転写ベルト４１の転写紙搬送面に対向し
て上流側から下流側に沿って所定間隔で配置される。

【００１８】各作像部５０Ｃ〜５０Ｋは、感光体ドラム
５１Ｃ〜５１Ｋの周囲に、公知の帯電チャージャ、現像
器および転写チャージャ５３Ｃ〜５３Ｋ、クリーナなど
が配されて構成される。感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの
両端部下方の位置には、それぞれ転写ベルト４１を介し
て一対の圧接ローラ４４Ｃ〜４４Ｋ（図面奥側のローラ
については不図示）が、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ
を圧接するように設けられており、これにより、転写ベ
ルト４１の駆動力が確実に各感光体ドラム５１Ｃ〜５１
Ｋに伝達されて、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋが矢印
ｃ方向に回転する。

【００１９】また、給紙部６０は、転写紙を収納する給
紙カセットと、この転写紙を給紙カセットから繰り出す
ためのピックアップローラおよび転写ベルト４１に送り
出すタイミングをとるためのレジストローラなどからな
る。各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面は、上記ＬＥ
Ｄアレイ５２Ｃ〜５２Ｋによる露光を受ける前にクリー
ナで表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャ
により一様に帯電されており、このように一様に帯電し
た状態でＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋによる露光を受け
ると、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面に静電潜像が
形成される。

【００２０】各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面に形
成された静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像
され、これにより感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面に
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成される。形成されたト
ナー像は、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側
に配設された転写チャージャ５３Ｃ〜５３Ｋの静電的作
用により、上流側から転写紙搬送部４０により搬送され
てくる転写紙上に順次転写されていく。

【００２１】この際、各色の作像動作は、各色のトナー
像が、搬送されてくる転写紙の同じ位置に重ね合わせて
転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミン
グをずらして実行される。各色のトナー像が多重転写さ
れた転写紙は、転写ベルト４１により定着部７０にまで
搬送される。定着部７０のローラは内部にヒータを備え
ており、転写紙は、ここで高温で加圧され、その表面の
トナー粒子がシート表面に融着して定着された後、排紙
トレイ上に排出される。

【００２２】なお、画像読取部１０の上面の操作しやす
い位置には、操作パネル９０が設けられており、ここか
ら操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の設定、プリ
ントモードの指定などのキー入力を行う。この操作パネ
ル９０には、液晶表示板などで構成される表示部が設け
られ、操作者により設定されたコピーモードや各種のメ
ッセージを表示するようになっている。

【００２３】次に、本実施の形態における基準マークの
設定について詳細に説明する。図２は、転写紙搬送部４
０の外観を示す斜視図である。同図に示されるように、
本実施の形態の転写ベルト４１には、転写ベルト走行方
向から見て一方の端部に転写ベルト４１の走行速度を検
出するための等間隔の線分パターンである速度検出マー
ク（以下、「速度マーク」という。）４６が予め印刷さ
れており、もう一方の端部には、これも等間隔の線分パ
ターンである複数の基準マーク４７が予め印刷されてい
る。

【００２４】本実施の形態では、速度マーク４６は、転
写ベルト４１の長手方向に沿って等間隔に設けられた
（ｎ＋１）個の線分からなり、転写ベルト４１が走行す
るにつれて、センサＳＥ１により順次検出されることに
より、転写ベルト４１の走行速度が検出される。この速
度の検出の原理は、例えばロータリーエンコーダを用い
て回転軸の回転速度を求めるのと同じである。

【００２５】また、基準マーク４７は、転写ベルト４１
の長手方向に沿って等間隔に設けられた（ｍ＋１）個の
線分からなり、転写ベルト４１が走行するにつれて、セ
ンサＳＥ２により順次検出される。本実施の形態では、
例えば電源投入時に最初にセンサＳＥ２により検出され
た基準マークから、検出された基準マーク４７の数を計
測しており、それにより、検出された基準マーク４７の
を特定することとしている。即ち、基準マーク４７を特
定することにより、転写ベルト４１のセンサＳＥ２に対
する走行位置の検出が可能となっている。

【００２６】なお、センサＳＥ１及びＳＥ２としては、
いずれも公知のフォト・インタラプタ型のセンサを用い
ることができる。即ち、発光部と受光部とが、所定の隙
間を持って対向配置されており、当該隙間を対応する前
記各マークが通過するように配置されている。なお、本
実施の形態の転写ベルト４１には、例えばポリエチレン
テレフタレート（ＰＥＴ）などの光を透過させる材質を
用いている。

【００２７】なお、速度マーク４６の間隔としては、そ
の検出結果から速度ムラを検出し、搬送モータ４５の駆
動を制御する必要があるから、搬送モータ４５の駆動パ
ルス数や、上記センサＳＥ１の検出制度なども考慮して
適切な間隔に設定する必要がある。一方、基準マーク４
７の間隔は、通常は上記速度マーク４６よりかなり広く
てもよく、転写ベルト４１の周長などを考慮して適切な
間隔に設定する。

【００２８】（２）制御部１００の構成 図３は、本実施の形態における制御部１００の構成を示
す機能ブロック図である。同図に示されるように、制御
部１００は、ＣＰＵ１０１に、画像信号処理部１０２、
ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５、ＥＥＰＲＯＭ１０６など
が接続されて構成されている。画像信号処理部１０２に
は、画像メモリ１０３が接続される。なお、ＣＰＵ１０
１にはセンサＳＥ１及びセンサＳＥ２の他、操作パネル
９０が接続されており、操作者からの入力を受け付ける
ようになっている。

【００２９】さらに、画像信号処理部１０２には、画像
読取部１０を駆動する画像読取部駆動部１１０が接続さ
れ、当該画像読取部駆動部１１０がスキャナモータ及び
露光ランプを制御して、ＣＣＤセンサから取得した画像
データが画像信号処理部１０２に入力される。前述した
如く、画像信号処理部１０２にて所定の画像処理を施さ
れることにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各再現色に対応した
画像データが画像メモリ１０３に格納され、画像形成部
２０を駆動する画像形成部駆動部１２０は、当該画像デ
ータに基づいて画像形成を行うように各部の制御を行
う。画像形成部駆動部１２０は、具体的には、ＬＥＤア
レイ駆動部１２１、搬送モータ駆動部１２２を含んでい
る。

【００３０】ＬＥＤアレイ駆動部１２１は、ＣＰＵ１０
１による制御を受けて、画像メモリ１０３から走査ライ
ンごとに画像データを読み出し、所定のタイミングで各
ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋを駆動する。搬送モータ駆
動部１２２は、ＣＰＵ１０１の制御により搬送モータ４
５を駆動する。ＲＡＭ１０５は、各種制御変数や設定な
どを一時的に格納するとともに、プログラム実行の際の
記憶領域を提供する。ＲＯＭ１０６には、画像読取部１
０や画像形成部２０の各部を制御する制御プログラム
や、後述のレジストパターンを形成させるためのデータ
などが予め記憶されている。不揮発性の書き込み可能メ
モリであるＥＥＰＲＯＭ１０６には、例えば転写ベルト
４１の走行速度データなどが記憶される。

【００３１】ここで、上記転写ベルト４１の走行速度デ
ータ（以下、単に「速度データ」という。）の内容につ
いて説明する。図４は、本実施の形態における速度デー
タの内容の一例を示す図である。本実施の形態では、図
４（ａ）に示される転写ベルト４１の一周期分の速度デ
ータを保持する速度テーブル１０６１と、同図（ｂ）に
示されるアドレステーブル１０６２の二つのテーブルを
用いる。

【００３２】速度テーブル１０６１には、上記（ｎ＋
１）個の線分を含む速度マーク４６をセンサＳＥ１によ
り順次検出して得られた転写ベルト４１の一周期分の速
度データがアドレス０からｎまでの領域に格納される。
この速度データの取得方法については後述する。アドレ
ステーブル１０６２には、上記（ｍ＋１）個の線分を含
む基準マーク４７のそれぞれのマークの番号と、当該番
号に対応する基準マーク４７が検出された時点における
速度データが格納されている、前記速度テーブル１０６
１内のアドレスとの対応関係を保持している。既述の通
り、本実施の形態の基準マーク４７は、転写ベルト４１
上においてすべて等間隔に形成されているため、それぞ
れのマークに固有の番号を割り振ることはできない。従
って、例えば電源投入後に、最初にセンサＳＥ２により
検出された基準マークを０番の基準マークとし、以後検
出された順番に番号を割り振る。本実施の形態では、セ
ンサＳＥ２により検出された基準マークの検出本数をカ
ウントしてＲＡＭ１０４に記憶しておき、当該カウント
値から、検出された基準マークが何番の基準マークかを
特定するようにしている。このアドレステーブル１０６
２の内容の作成方法についても後述する。

【００３３】（３）制御部１００の処理内容 次に、本実施の形態における制御部１００の処理内容に
ついて説明する。図５は、制御部１００の処理内容を示
すフローチャートである。同図に示されるように、制御
部１００は、初期設定（Ｓ１）の後、転写ベルト４１の
走行速度の記録処理を行う（Ｓ２）。この走行速度の記
録処理が、上記速度テーブル１０６１及びアドレステー
ブル１０６２の内容の格納処理であるから、ここで、こ
の処理内容を詳細に説明する。

【００３４】図６は、上記転写ベルト走行速度記録処理
の詳細な内容を示すフローチャートである。走行速度記
録処理においては、まず、基準クロックによる搬送モー
タ４５の駆動を開始し（Ｓ１０１）、最初の基準マーク
が検出されるのを待つ（Ｓ１０２）。本実施の形態で
は、最初の基準マークが検出されると（Ｓ１０２で
Ｙ）、当該最初の基準マークを０番目の基準マークとす
るため、検出された基準マークの番号を保持する変数ｍ
ｋに０を設定する（Ｓ１０３）。

【００３５】その後、転写ベルト４１の走行速度を検出
すべく、速度マーク４６の一の線分の検出を待ち（Ｓ１
０４）、最初の速度マークが検出された場合に（Ｓ１０
４でＹ）、速度データを格納すべき前記速度テーブル１
０６１のアドレスを表す変数ａｄｓに０を設定して（Ｓ
１０５）、次の速度マーク４６の線分の検出を待つ（Ｓ
１０６）。

【００３６】次の速度マークが検出された場合（Ｓ１０
６でＹ）、当該速度マークの検出により転写ベルト４１
の当該走行位置における走行速度が検出できるので、検
出された速度データを、速度テーブル１０６１のａｄｓ
番目のアドレスに対応する領域に格納する（Ｓ１０
７）。次に、変数ａｄｓの値が所定の値ｎを超えている
か否かの判定を行う（Ｓ１０８）。この所定の値ｎは、
上記の如く速度マーク４６が（ｎ＋１）本の線分からな
るところの当該ｎであって、転写ベルト４１上に形成さ
れる速度マークの総数から１を減算した値であるととも
に、速度テーブル１０６１のアドレスの上限値である。
即ち、変数ａｄｓがｎを超えた場合には、転写ベルト４
１の走行の一周期分の速度データが既に速度テーブル１
０６１に格納されたこととなるので、転写ベルトの走行
速度記録処理を終了する（Ｓ１０８でＹ）。

【００３７】一方、変数ａｄｓがｎを超えていない場合
（Ｓ１０８でＮ）には、センサＳＥ２からの出力を参照
し、基準マークが検出されていない場合には（Ｓ１０９
でＮ）、変数ａｄｓに１を加算して（Ｓ１１４）、ステ
ップＳ１０６へと戻る。これにより、順次速度データが
速度テーブル１０６１に格納されることとなる。ステッ
プＳ１０９にて基準マークが検出された場合には（Ｓ１
０９でＹ）、変数ｍｋの値に１を加算する（Ｓ１１
０）。そして、変数ｍｋが所定の値ｍを超えているか否
かを判定する（Ｓ１１１）。この所定の値ｍは、転写ベ
ルト４１上に形成されている基準マークの総数から１を
減算した値に対応するものである。本ステップで変数ｍ
ｋの値がｍを超えている場合には（Ｓ１１１でＹ）、ｍ
ｋに０を設定して（Ｓ１１２）、ステップＳ１１３へと
進む。本実施の形態では、ステップＳ１０２からステッ
プＳ１０６において説明したように、ｍｋ＝０に対応す
る基準マーク、即ち最初にセンサＳＥ２により検出され
た基準マークの検出時点においては、まだ速度マーク４
６を用いた転写ベルト４１の走行速度データを取得して
おらず、従って、０番目の基準マークに対応する速度デ
ータは、この走行速度記録処理の最後に取得する必要が
あるからである。その後、アドレステーブルのマーク番
号ｍｋに対応する領域にその時点における速度データを
格納した、速度テーブル１０６１のアドレスであるａｄ
ｓの値を格納し（Ｓ１１３）、変数ａｄｓの値に１を加
算して（Ｓ１１４）、ステップＳ１０６へと戻る。

【００３８】以上のように、転写ベルト４１の走行速度
記録処理を終了すると、図５のフローチャートへと戻
り、操作者からのコピー開始指示があるのを待って（Ｓ
３でＹ）、内部タイマーをスタートさせる（Ｓ４）。そ
して、画像読取部１０による通常の原稿読取処理（Ｓ
５）を行った後、モータ回転速度制御処理を行う（Ｓ
６）。このモータ回転速度制御処理は、速度テーブル１
０６１に格納した転写ベルト４１の速度データを用いた
フィードフォワード制御により、搬送モータ４５の回転
速度の制御を行う処理である。以下、モータ回転速度制
御処理の詳細について説明する。

【００３９】図７は、モータ回転速度制御処理の詳細な
内容を示すフローチャートである。モータ回転速度制御
においては、まず、基準クロックを用いた搬送モータ４
５の駆動を開始し（Ｓ２０１）、センサＳＥ２による基
準マークの検出を待って（Ｓ２０２でＹ）、最初に検出
された基準マーク４７のマーク番号を判定する（Ｓ２０
３）。この基準マークの番号判定は、上記したようにＲ
ＡＭ１０４に記憶されている、センサＳＥ２により検出
された基準マークのカウント値に基づいて行う。具体的
には、制御部１００において、当該カウント値が転写ベ
ルト４１上に形成された基準マーク４７の総数（ｍ＋
１）に達したときに、当該カウント値をクリアするよう
にしておけば、最初に基準マークが検出された場合に、
当該検出された基準マークのマーク番号を容易に特定す
ることができる。

【００４０】基準マークの番号が判定できれば、当該番
号に基づいてアドレステーブル１０６２から、検出され
た基準マークに対応する速度テーブル１０６１のアドレ
スａｄｓを特定することができるので（Ｓ２０４）、速
度テーブル１０６１から速度データを取得し、取得され
た速度データに基づいて搬送モータ４５を駆動する基準
クロックを補正する（Ｓ２０５）。この基準クロックの
補正は、例えば以下のように行うことができる。

【００４１】即ち、搬送モータ４５を基準クロックＲＩ
を用いて回転駆動した場合の転写ベルト４１の走行速度
（基準速度）をＶＩとし、速度テーブル１０６１から取
得された実際の走行速度がＶｘであったとすると、ＶＩ
とＶｘとの差分に応じて基準クロック信号を補正する。
具体的には、走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよりも速い場
合には、その分搬送モータ４５の回転速度が遅くなるよ
うに基準クロック信号の周波数を変更し、その反対に、
走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよりも遅い場合には、その
分搬送モータ４５の回転速度が速くなるように基準クロ
ック信号の周波数を変更する。走行速度Ｖｘと基準速度
ＶＩとが等しい場合には基準クロックの補正は不要であ
る。

【００４２】以上のように基準クロックの補正を行う
と、次の速度マークが検出されるのを待って（Ｓ２０６
でＹ）、速度テーブル１０６１のアドレスを表す変数ａ
ｄｓに１を加算する（Ｓ２０７）。ここで、ａｄｓが所
定の値ｎ、即ち速度テーブル１０６１の領域のアドレス
の上限値を超えた場合には（Ｓ２０８でＹ）、ａｄｓに
０を設定する（Ｓ２０９）。そして、画像形成が終了す
るまで（Ｓ２１０でＹ）、上記ステップＳ２０５からＳ
２０９の処理を繰り返し、画像形成が終了すると搬送モ
ータ４５の駆動を停止する（Ｓ２１１）。

【００４３】以上に説明したように、本実施の形態によ
れば、転写ベルト４１に予め設けた複数の基準マーク４
７のうちの一つを検出すれば、搬送モータ４５の駆動制
御を開始することができるので、その分、転写ベルト４
１の消耗を防止することができ、また、画像形成の開始
を早くすることができる。なお、本実施の形態では、速
度マーク４６により検出された、転写ドラム４１の各回
動位置における走行速度と、基準マーク４７とを対応付
けてテーブルに格納するようにしたが、あえて基準マー
ク４７を設けず、センサＳＥ１により検出された速度マ
ーク４６の数をカウントするようにしてもよい。即ち、
速度マーク４６のカウント値から検出された速度マーク
４６を特定し、速度テーブル１０６１のみを用いてフィ
ードフォワード制御を行うようにすることも可能であ
る。この場合には、速度マーク４６の各線分が、基準マ
ーク４７の役割を果たすこととなる。

【００４４】また、本実施の形態では、速度マーク４６
を用いて転写ベルト４１の走行速度検出を行ったが、走
行速度の検出は他の方法で行ってもよい。さらに、本実
施の形態では、転写ベルト４１の一周分の走行速度を実
際に計測して速度テーブル１０６１に格納するようにし
たが、転写ベルト４１の厚みから転写ベルト４１の走行
速度を求めて、その結果を予めＲＯＭなどに格納してお
くようにしてもよい。即ち、駆動ローラ４２に巻きかか
っている転写ベルト４１の部分が厚い場合には、駆動ロ
ーラ４２の軸心から転写ベルト４１の外周面までの距離
が長くなり、そのため、駆動ローラ４２の一定回転量に
対する転写ベルト４１の走行距離が長くなり、その結果
として、走行速度が速くなる。一方、駆動ローラ４２に
巻きかかっている転写ベルト４１の部分が薄い場合に
は、走行速度は遅くなる。従って、転写ベルト４１の走
行方向の厚みの分布を調べれば、転写ベルト４１の一周
分の走行速度が予測できるため、当該一周分の走行速度
と基準マークとを対応づけて記憶しておくことが可能だ
からである。もっとも、この場合は、例えば複数の原点
マークの中の一本について、例えば線幅を広くしておく
などの方法により、０番目の基準マークを特定する必要
がある。

【００４５】また、本実施の形態では、本発明を転写ベ
ルト４１の駆動制御に適用する場合について説明した
が、転写ベルト４１の駆動制御に限定されるわけではな
く、感光体ドラムの駆動制御に適用することも可能であ
る。速度マークや基準マークを感光体ドラム表面の周方
向に形成しておき、反射型のフォトセンサを用いて検出
するようにすればよいからである。

【００４６】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態について説明する。本実施の形態では、搬送モ
ータ４５の駆動を制御するのではなく、搬送モータ４５
の回転速度は一定としたままで、各感光体ドラム５１Ｃ
〜５１Ｋへの画像書込みタイミングを制御することによ
って各再現色間における色ズレの防止を図る場合につい
て説明する。

【００４７】本実施の形態においては、転写ベルト４１
の走行速度制御を行うわけではないので、転写ベルト４
１上には速度マーク４６を形成する必要はなく、その替
わりに速度マーク４６よりも転写ベルト４１の中央寄り
の部分に、後述するレジストマークを形成するようにし
ている。従って、センサＳＥ１は、このレジストマーク
が検出できる位置に設けられている。また、本実施の形
態では、転写ベルト４１が一周する間に、各感光体ドラ
ムがちょうどｒ回転（ｒは正の整数）するような構成と
なっている。

【００４８】さらに、ＲＯＭ１０５には、速度データ取
得のための制御プログラムや、モータの速度制御のため
のプログラムに替わって、色ズレ補正用のプログラム
や、各色のレジストマークの印字データなどが格納され
ている。ＥＥＰＲＯＭ１０６には、後述のレジストパタ
ーン検出動作により得られた補正データが格納される。
本実施の形態の複写機は、以上に説明した点を除く他
は、第１の実施の形態に係る複写機とほぼ同じ構成であ
る。従って、以下の説明は、第１の実施の形態と異なる
部分を中心として行う。

【００４９】（１）ＬＥＤアレイ駆動部１２１の構成 本実施の形態では、ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋによる
画像書込みタイミングを制御することにより色ズレ防止
を行うため、当該制御の内容を説明するに先立ち、ま
ず、ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１の構成について説
明する。図８は、ＬＥＤアレイ駆動部１２１の構成を示
すブロック図である。本実施の形態の複写機では、各再
現色に対応して、ＬＥＤアレイ駆動ユニットとして１２
１Ｃ〜１２１Ｋの四つを有しているが、当該四つのユニ
ットの構成は同一であるから、ここではＬＥＤアレイ駆
動部１２１Ｃを例として説明する。同図８に示されるよ
うに、本実施の形態のＬＥＤアレイ駆動部１２１Ｃは、
オシレータ１２１１、クロックカウンタ１２１２、単安
定マルチバイブレータ１２１３、１２１４、プログラマ
ブルカウンタ１２１５、画像読出部１２１６、シフトレ
ジスタ１２１７、ラッチレジスタ１２１８、ＬＥＤドラ
イバ１２１９を含んでいる。

【００５０】オシレータ１２１１は、基本クロックを発
生し、クロックカウンタ１２１２は、この基本クロック
を分周して、画素ごとの読み出しのタイミングを決定す
るシフトクロックやラッチ信号を発生する。また、プロ
グラマブルカウンタ１２１５は、上記基本クロックとＣ
ＰＵ１０１からの制御信号によりストローブ信号を発生
する。

【００５１】画像読出部１２１６は、画像メモリ１０３
から画像データを複数の走査ラインごとに次々と読み込
んでいき、シフトレジスタ１２１７に送る。シフトレジ
スタ１２１７は、クロックカウンタ１２１２からシフト
クロックを受信するごとに画像読出部１２１６から一画
素ずつ読み出して、内部のレジスタに順番に格納してい
き、ちょうど一走査ライン分の画素を読み取るとクロッ
クカウンタ１２１２から単安定マルチバイブレータ１２
１３を介してラッチ信号が送られるので、ラッチレジス
タ１２１８は当該ラッチ信号を受信してシフトレジスタ
１２１７に格納された一走査ライン分の画像データをラ
ッチする。

【００５２】一方、プログラマブルカウンタ１２１５
は、オシレータ１２１１からの基本クロックとＣＰＵ１
０１からの書込みタイミング補正データ（後述）に基づ
きストローブ信号の発生のタイミングを変えた補正パル
スを生成し、単安定マルチバイブレータ１２１４を介し
てＬＥＤドライバ１２１９に送る。ＬＥＤドライバ１２
１９は、当該ストローブ信号を受信するたびに、ラッチ
レジスタ１２１８の対応する画素の濃度データ値をＬＥ
Ｄ駆動信号に変換し、ＬＥＤアレイ５２Ｃの各ＬＥＤ素
子を駆動させる。

【００５３】上記書込みタイミング補正データは、特に
駆動むらによる色ズレを解消するように生成されてお
り、詳しい内容については後述する。なお、Ｋの画像の
走査ラインごとの書込みタイミングは、基準パルスに従
って実行されるので、プログラマブルカウンタ１２１５
は、基本クロックを分周して基準パルスを生成するよう
な、通常のカウンタでもよい。

【００５４】（２）色ズレ補正処理の内容 次に、色ズレ補正処理の詳細な内容について説明する。
この色ズレ補正処理は、まず、転写ベルト４１の一周分
に形成された所定のレジストパターンから、Ｋに対する
Ｃ、Ｍ、Ｙの色ズレ量のデータを取得し、このデータを
上記書込みタイミング補正データとして、色ズレを解消
するように、各色の感光体ドラムへの走査ラインごとの
書込みタイミングを補正することによって達成される。
以下、補正の各工程について詳細に説明する。

【００５５】まず、レジストパターンの形成について説
明する。図９（ａ）は、色ズレ量検出動作の際に転写ベ
ルト４１上に形成されるレジストマークの一例を示す図
である。同図に示されるように、本実施の形態における
レジストマークは、転写ベルト４１の走行方向（副走査
方向）に直交する方向（主走査方向）に平行にＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃの直線のレジストマークを、この色の順に１ｍｍ
の間隔をおいて印字されるタイミング（クロック数）で
各ＬＥＤアレイを駆動して形成する。なお、この形成さ
れた４本１組のレジストマークを、以下、「単位レジス
トパターン」という。この単位レジストパターンをさら
に１０ｍｍごとに形成されるようなタイミングで各色の
ＬＥＤアレイを駆動し、そのベルト走行方向に沿った形
成幅が転写ベルト４１の一周分の周長とほぼ同じく若し
くは少し超えるまで繰り返し形成させる。

【００５６】続いて、レジストパターンの検出による色
ズレデータの生成について説明する。感光体ドラム５１
Ｃ〜５１Ｋによって転写ベルト４１上に形成された各レ
ジストパターンは、転写ベルト４１の回動と共に、セン
サＳＥ１により検出され、その検出信号がＣＰＵ１０１
に送出される。ＣＰＵ１０１は、上記検出信号に基づき
単位レジストパターンの組ごとにＣ、Ｍ、ＹのＫに対す
る色ズレ量を算出する。実施には、所定周波数のクロッ
クをカウントしていき、それぞれのレジストマークを検
出したときのクロック数（時間）により各レジストパタ
ーン間の距離を特定する。

【００５７】なお、このクロック数で示される間隔に、
転写ベルト４１の走行速度を乗じると距離の単位で表す
ことができる。例えば、ある単位レジストパターンにつ
いてＫのレジストマークとＣのレジストマークの間隔が
距離単位で、２．０３ｍｍと求められたとすると、上述
のように本来ＫとＣとのレジストマークは、２ｍｍの間
隔となるタイミングで形成するように制御しているはず
であるから、その色ズレ量は、２（ｍｍ）−２．０３
（ｍｍ）＝−０．０３（ｍｍ）となる。このようにし
て、各単位レジストパターンについて、Ｋに対する各
Ｃ、Ｍ、Ｙのレジストマークの色ズレ量を算出し、これ
らのクロック数に換算した値を、転写ベルト４１のセン
サＳＥ２による各基準マーク４７の検出のタイミングと
関連付けてグラフにプロットしていくと、図９（ｂ）の
ような各色の色ズレ量の変化を示すデータ（以下、単に
「色ズレデータ」という。）を得ることができる。

【００５８】横軸は、転写ベルト４１が一周するのに必
要な時間であり、０番の基準マークの検出時を原点とし
ている。また、縦軸は、各色のＫに対する相対的色ズレ
量（上述の如くクロック数で表される。）であり、正の
場合には当該色の画像の方がＫの画像よりも副走査方向
に早く形成されることを示し、負のときは逆方向に色ズ
レしていることを示す。Ａ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）
は、それぞれＹ、Ｍ、ＣのＫに対する色ズレデータを示
す。

【００５９】もちろん、感光体ドラムが一周する間に形
成される単位レジストパターンの数は限られているの
で、実際には、図９（ｂ）に示すような連続的なデータ
は得られない。ＣＰＵ１０１は、当該検出データ間を二
次元補間法など適当な補間方法によって、後述のタイミ
ング補正を実行するのに必要な密度まで補間し、補間後
のデータを補正データとして、これらの補正データＡ
（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を一旦、ＲＡＭ１０４内に
格納する。

【００６０】次に、書込みタイミング補正処理について
説明する。上記補正データＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ
（Ｃ）に基づき、プログラマブルカウンタ１２１５にお
いて、各色のＬＥＤアレイ５２による走査ラインごとの
書込みタイミングを補正する。図１０は、Ｍの画像の書
込みタイミング補正について説明するための模式図であ
る。図１０（ａ）は、上記のようにして求められた書込
みタイミング補正データであり、図９（ｂ）と同じもの
である。

【００６１】制御部１００から指示されたＭの画像の感
光体ドラム５１Ｍへの書込みタイミングがｔ１からｔ２
までであったとすると、当該時刻の位相に該当するＭの
補正データに基づき、図１０（ｂ）に示すように走査ラ
インの書込みタイミングを補正したパルス（タイミング
補正パルス）を作成する。すなわち、色ズレがない場合
に実行される通常の書き込みのタイミングを示す基準パ
ルスのパルス発生のタイミングにおける補正データの色
ズレ量を当該基準パルスの発生時刻に加算若しくは減算
することにより補正パルスを得る。例えば、基準パルス
のうちのＰ３のときに色ズレ量はｈ３となるが、このｈ
３は正であるため、上述したように、この場合には、Ｍ
の画像がＫの画像より当該色ズレ量だけ先に進んだ状態
で形成される。従って、その時間分だけ遅らせてＭの走
査ラインを描画しなければならない。そこで基準パルス
Ｐ３に対して当該補正量ｈ３だけ遅らす方向に補正して
補正パルスＰ３’を得る。また、補正量が負の部分では
逆に当該Ｍの走査ラインの描画タイミングを基準パルス
より当該補正量だけ進ませる処理を行う。

【００６２】このようにして、プログラマブルカウンタ
１２１５は、基準パルス列を補正したタイミング補正パ
ルス列を生成して、単安定マルチバイブレータ１２１４
を介してＬＥＤドライバ１２１９に送出することにより
書込みタイミングを連続的に補正する。 （３）制御部１００の処理内容 次に、本実施の形態における、制御部１００の処理内容
について説明する。なお、本実施の形態における複写機
の制御動作は、図５にて説明した第１の実施の形態の処
理内容において、ステップＳ２における「転写ベルト走
行速度記録処理」に替えて「色ズレデータ取得処理」が
実行され、ステップＳ６の「モータ回転速度制御処理」
が削除されたものとなっている。また、ステップＳ７の
「画像書込み処理」の内容が通常の内容とは異なってい
るので、以下、異なる点を中心にして説明する。

【００６３】図１１は、色ズレデータ取得処理の内容を
示すフローチャートである。同図に示されるように、色
ズレデータ取得処理では、まず、センサＳＥ２により基
準マークを検出し、検出した基準マークのマーク番号
を、検出した基準マークのカウント値から特定する（Ｓ
３０１）。基準マークが特定できると、ＣＰＵ１０１
は、ＲＯＭ１０５から各色のレジストマークの印字デー
タを読み出してＬＥＤアレイ駆動部１２１を介して各色
のＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋを駆動するとともに、画
像形成部駆動部１２０を介して画像形成部２０の各部を
駆動し、転写ベルト４１上に図９（ａ）に示したように
単位レジストパターンを転写ベルト４１の一周分繰り返
して形成させる（Ｓ３０２）。

【００６４】そして、上記レジストパターンをセンサＳ
Ｅ１で検出し、各色の単位レジストパターンごとにＫの
レジストパターンに対するＣ、Ｍ、Ｙのレジストマーク
の相対的位置ズレ量を色ズレ量として算出していき、転
写ベルト４１に設けた各基準マークと対応した各色の色
ズレ量の変動量のデータ（図９（ｂ）の色ズレデータＡ
（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ））を得る（Ｓ３０３）。上
記のようにして生成された色ズレデータＡ（Ｙ）、Ａ
（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を書込みタイミング補正データとして
ＥＥＰＲＯＭ１０６に格納する（Ｓ３０４）。

【００６５】次に、上記の処理により格納された書込み
タイミング補正データに基づき、画像書込み処理を行う
場合の処理内容について説明する。図１２は、本実施の
形態における画像書込み処理の内容を示すフローチャー
トである。同図に示されるように、本実施の形態の画像
書込み処理では、まず、センサＳＥ２により基準マーク
４７を検出し、検出された基準マークを特定する（Ｓ４
０１）。この基準マークの特定は、これまでと同様に、
センサＳＥ２により検出された基準マークの数のカウン
ト値から行うことができる。

【００６６】基準マークが特定できると、ＣＰＵ１０１
は、ＲＯＭ１０５に記憶されている補正データＡ
（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）の、その時点における書込
みタイミング補正データの位相が判別できるので、該当
する書込みタイミングに相当する部分のデータに従って
ＬＥＤアレイ駆動部１２１でタイミング補正パルスを生
成させ（Ｓ４０２）、この補正パルスに基づいて各色の
ＬＥＤアレイ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙの駆動することに
より色ズレを解消させる（Ｓ４０３）。

【００６７】以上に説明したように、本実施の形態にお
いては、転写ベルト４１に予め設けた複数の基準マーク
の内の一つを検出すると、画像形成（画像書込み）処理
の開始が可能となる。従って、転写ベルト４１の空回動
による消耗を防止することが可能となり、また、画像形
成の開始を迅速にすることができる。 ＜変形例＞以上、本発明の種々の実施の形態について説
明してきたが、本発明の内容が、上記実施の形態に示さ
れた具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、
以下のような変形例を考えることができる。

【００６８】（１）即ち、上記各実施の形態では、基準
マーク４７を転写ベルト４１上に等間隔で形成するよう
にしたが、本発明においては、検出された基準マークの
数をカウントするのであるから、特に等間隔である必要
はなく、基準マーク４７の各線分間の間隔は任意の設定
として構わない。 （２）また、上記各実施の形態では、転写ベルト４１上
を搬送される転写紙に順次各再現色の画像を多重転写す
るタイプの画像形成装置を例として説明したが、本発明
は、中間転写体としての転写ベルトに一旦各色の画像を
重ね合せた後、一括して転写紙に転写する、いわゆる中
間転写体方式のタンデム型画像形成装置に適用すること
も可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る回動体駆動
装置によれば、モータを駆動源として走行駆動される回
動体の回動面の走行速度に関する情報を前記回動面の各
位置について少なくとも一周分記憶し、当該記憶内容に
基づきモータの回転速度を制御することによって、前記
回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動体駆
動装置であって、前記回動面に、その走行方向に対して
複数設けられた基準マークと、前記基準マークを検出す
るマーク検出センサと、前記マーク検出センサによって
検出された基準マークをカウントする計数手段と、前記
計数手段によるカウント値から、前記マーク検出センサ
により検出された基準マークの番号を特定する基準マー
ク特定手段と、前記各基準マークの番号と前記回動面の
各位置とを対応付けて記憶する記憶手段とを有し、前記
記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マークが検
出された時点の回動面の回動位置を特定して、前記モー
タの回転速度制御を行うようにしているので、転写ベル
トなどの無駄な消耗を防止することができ、また、画像
形成の開始を迅速にすることができるという効果があ
る。

【００７０】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、異なる色の画像を作像する作像手段を複数備え、そ
れぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写ベルト
または転写ベルトにより搬送される転写媒体上に重ね合
せて転写することにより画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記転写ベルトの一回転を一周期として発生す
る各色間の色ズレの度合いを転写ベルト周面の各位置に
ついて少なくとも一周分記憶する第１の記憶手段と、前
記転写ベルト周面に、その走行方向に対して複数設けら
れた基準マークと、前記基準マークを検出するマーク検
出センサと、前記マーク検出センサによって検出された
基準マークの番号を、前記マーク検出センサが検出した
基準マークのカウント値から特定する基準マーク特定手
段と、各基準マークの番号と転写ベルト周面の前記各位
置とを対応付けて記憶する第２の記憶手段と、前記第２
の記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マークが
検出された時点の転写ベルト周面の回転位置を特定し、
第１の記憶手段の記憶内容に基づいて、色ズレが解消す
るように各作像手段における作像タイミングを制御する
制御手段とを備えるようにしているので、上記回動体駆
動装置と同様、転写ベルトなどの無駄な消耗を防止する
ことができ、また、画像形成の開始を迅速にすることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の全体構成を
示す概略断面図である。

【図２】転写紙搬送部４０の外観を示す斜視図である。

【図３】制御部１００の構成を示す機能ブロック図であ
る。

【図４】速度データの内容の一例を示す図である。

【図５】制御部１００の処理内容を示すフローチャート
である。

【図６】第１の実施の形態における転写ベルト走行速度
記録処理の詳細な内容を示すフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態におけるモータ回転速度制御
処理の詳細な内容を示すフローチャートである。

【図８】ＬＥＤアレイ駆動部１２１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】（ａ）色ズレ量検出動作の際に転写ベルト４１
上に形成されるレジストマークの一例を示す図である。 （ｂ）色ズレデータの内容の一例を示す図である。

【図１０】画像の書込みタイミング補正について説明す
るための模式図である。

【図１１】第２の実施の形態における色ズレデータ取得
処理の内容を示すフローチャートである。

【図１２】第２の実施の形態における画像書込み処理の
内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 画像読取部 ２０ 画像形成部 ４０ 転写紙搬送部 ４１ 転写ベルト ４２ 駆動ローラ ４３ 搬送ローラ ４４Ｃ〜４４Ｋ 圧接ローラ ４５ 搬送モータ ４６ 速度マーク ４７ 基準マーク ５０Ｃ〜５０Ｋ 作像部 ５１Ｃ〜５１Ｋ 感光体ドラム ５２Ｃ〜５２Ｋ ＬＥＤアレイ ５３Ｃ〜５３Ｋ 転写チャージャ ６０ 給紙部 ７０ 定着部 ９０ 操作パネル １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ 画像信号処理部 １０３ 画像メモリ １０４ ＲＡＭ １０５ ＲＯＭ １０６ ＥＥＰＲＯＭ １１０ 画像読取部駆動部 １２０ 画像形成部駆動部 １２１Ｃ〜１２１Ｋ ＬＥＤアレイ駆動ユニット １２１１ オシレータ １２１２ クロックカウンタ １２１３，１２１４ 単安定マルチバイブレータ １２１５ プログラマブルカウンタ １２１６ 画像読出部 １２１７ シフトレジスタ １２１８ ラッチレジスタ １２１９ ＬＥＤドライバ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DA32 DA41 DE02 DE07 DE10 EB04 EC06 EC07 EC09 ED04 ED16 ED24 EE01 EE02 EE03 EE04 EE05 EE07 EE08 EF01 EH01 2H030 AA01 AD05 AD16 AD17 BB02 BB23 BB43 BB53 BB56 5H550 AA14 BB03 FF03 GG01 JJ03 JJ12 JJ17 JJ25 JJ30 LL33 LL34

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動源として走行駆動される回
   動体の回動面の走行速度に関する情報を前記回動面の各
   位置について少なくとも一周分記憶し、当該記憶内容に
   基づきモータの回転速度を制御することによって、前記
   回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動体駆
   動装置であって、 前記回動面に、その走行方向に対して複数設けられた基
   準マークと、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって検出された基準マークを
   カウントする計数手段と、 前記計数手段によるカウント値から、前記マーク検出セ
   ンサにより検出された基準マークの番号を特定する基準
   マーク特定手段と、 前記各基準マークの番号と前記回動面の各位置とを対応
   付けて記憶する記憶手段とを有し、 前記記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マーク
   が検出された時点の回動面の回動位置を特定して、前記
   モータの回転速度制御を行うことを特徴とする回動体駆
   動装置。
2. 【請求項２】 モータを駆動源として走行駆動される回
   動体の回動面の走行速度に関する情報を、前記回動面の
   各位置について少なくとも一周分記憶し、当該記憶内容
   に基づきモータの回転速度を制御することによって、前
   記回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動体
   駆動方法であって、 前記回動面に、その走行方向に対して予め複数設けられ
   た基準マークを検出し、検出した前記基準マークをカウ
   ントしておくことにより、前記検出された基準マークの
   番号を特定し、特定した基準マークから、当該基準マー
   クが検出された時点の回動面の回動位置を特定して、前
   記回転速度制御を行うことを特徴とする回動体駆動方
   法。
3. 【請求項３】 異なる色の画像を作像する作像手段を複
   数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を
   転写ベルトまたは転写ベルトにより搬送される転写媒体
   上に重ね合せて転写することにより画像を形成する画像
   形成装置において、 前記転写ベルトの一回転を一周期として発生する各色間
   の色ズレの度合いを転写ベルト周面の各位置について少
   なくとも一周分記憶する第１の記憶手段と、 前記転写ベルト周面に、その走行方向に対して複数設け
   られた基準マークと、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって検出された基準マークの
   番号を、前記マーク検出センサが検出した基準マークの
   カウント値から特定する基準マーク特定手段と、 各基準マークの番号と転写ベルト周面の前記各位置とを
   対応付けて記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準
   マークが検出された時点の転写ベルト周面の回転位置を
   特定し、第１の記憶手段の記憶内容に基づいて、色ズレ
   が解消するように各作像手段における作像タイミングを
   制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成
   装置。