JP2002267970A

JP2002267970A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002267970A
Application number: JP2001067594A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Toda; 常雄戸田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2002-09-18
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP4032655B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多重画像形成時における画像形成位置のズレ
を防止し、高品質の画像を形成することができる画像形
成装置を提供すること。【解決手段】各画像信号に対応する複数の形成画像間
における記録位置のズレを防止するために、走査露光装
置が備えるＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋ、４０Ｙ、４０
Ｍ及びＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍからの出力信号であ
るＳＯＳ信号及びＥＯＳ信号の相関関係に基づいて、各
色のＳＯＳ信号を検出してからレーザ光による画像の書
出しを開始するまでの時間である、予め所定値に設定さ
れている画素書出し時間を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源と複数の画像
担持体とを備え、前記光源から複数の異なる画像信号に
基づいて変調されて出射された光ビームを順次走査する
ことによって、前記各画像信号に対応した前記各画像担
持体上にそれぞれ異なる原画像を形成し、当該各原画像
を同一の記録媒体上に多重転写して画像を形成する画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、レーザプリンタ、レーザコピ
ー機等を始めとする画像形成装置としては、画像担持体
として設けられた感光体をレーザビームで走査露光して
画像形成を行うものが知られており、近年、これらの画
像形成装置は、ディジタル化、カラー化されて利用され
る場合が多くなっている。

【０００３】これらの画像形成装置において、特に、カ
ラー画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色各
色毎にそれぞれ対応する原画像を形成し、最終的に、こ
れら４つの原画像を重ね合わせることによって、１つの
カラー画像を形成するようになっており、従来の白黒画
像を形成する画像形成装置と比較すると、画像形成動作
における生産性が低下してしまうことがあった。

【０００４】このため、従来から、上記Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の各色にそれぞれ対応する原画像を同時に形成可能な、
所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。この
タンデム方式の画像形成装置は、複数の感光体を有し、
各色毎に分解された画像データ信号に基づいて露光装置
から出射したレーザビームによって、各色毎に対応する
感光体を露光したのち、現像して各色毎の原画像を形成
し、最終的に各色毎の原画像を同一の転写媒体上に重ね
合わせることで、１つのカラー画像を形成するようにな
っている。このようにして、タンデム方式の画像形成装
置は、従来から問題となっていた画像形成動作における
生産性を格段に向上している。

【０００５】しかしながら、このようなタンデム方式の
画像形成装置では、露光装置から出射される各色に対応
するレーザビームの光学特性のバラツキ等に起因して、
各原画像の重ね合わせ時における位置ズレが生じること
があり、これによって、形成画像の品質を低下させてし
まうことがある。従って、この問題を解決するために
は、各色の原画像間における適切な位置合わせ制御を行
う必要がある。

【０００６】高品質なカラー画像を形成するために各原
画像間において適切な位置合わせを行うに当たっては、
主走査方向の走査線の書き出し位置（以下、サイドレジ
という）、副走査方向の走査線の書き出し位置（以下、
リードレジという）、主走査方向の走査線の書き終わり
位置又は印字幅（以下、倍率という）、走査線自身の湾
曲（以下、走査線湾曲という）、及び走査線の傾き（以
下、走査線傾きという）等を適切に設定する必要があ
る。

【０００７】ところで、上記のタンデム方式の画像形成
装置では、各感光体を走査露光するためのレーザビーム
を出射する走査露光装置の構成によって、大きく２つの
形態に分類される。

【０００８】第１の形態は、図１４に示すように、回転
多面鏡７３によりレーザ光源（図示せず）からの１つの
レーザビームを偏向して出射する走査露光装置７２Ｋ、
７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃを、上記のＫ、Ｙ、Ｍ、及びＣ
４色の各色毎に独立に並べて設けた形態（以下、４連タ
ンデム方式と称する。）の画像形成装置７０である。こ
の４連タンデム方式の画像形成装置７０において、上記
走査露光装置７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃは、各々
モータ（図示せず）によって回転動作する回転多面鏡７
３を有しており、この回転多面鏡７３でレーザビームを
偏向走査することによって、それぞれ対応する感光体７
４上に、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎の単色画像の露光を行う
ようになっている。また、各色に対応する感光体７４上
にそれぞれ露光された単色画像は、それぞれの現像器７
６で現像された後、それぞれの転写器７７において、各
色間で共通の転写部材である転写ベルト７８に転写され
るようになっている。転写ベルト７８の最後端側には定
着器８０が配設されており、ここで、記録媒体Ｐ上に、
各色毎の単色画像を順次重ね合わせて、最終的に１つの
カラー画像を形成するようになっている。

【０００９】このとき、カラー画像形成時における各単
色画像の重ね合わせ（すなわち、各色に対応するレーザ
ビームにおける走査露光位置の位置合わせ）を行う場合
には、上記の、サイドレジ、リードレジ、倍率、走査線
湾曲、及び走査線傾き等を主に考慮して行うが、このこ
とに加え、この４連タンデム方式の画像形成装置７０で
は、各走査露光装置７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃに
おいて、回転多面鏡７３を回転動作させる各モータの回
転位相を制御する特別な機構を設ける必要がある。

【００１０】一方、第２の形態は、例えば、特開平３−
１４２４１２号公報に記載の技術（以下、先行技術１と
いう。）のように、４色各色に対応する画像信号に基づ
いて変調されたレーザビームを、偏向手段である１つの
回転多面鏡によって、２色毎に当該回転多面鏡を中心と
して互いに相反する方向に偏向して、主走査方向に露光
走査を行う走査露光装置を設けた形態（以下、双方向ス
プレイペイント方式と称する）の画像形成装置である。
この双方向スプレイペイント方式の画像形成装置では、
１つの回転多面鏡によって各色に対応するレーザビーム
を偏向して各感光体ドラムを露光走査するため、走査露
光装置自体が比較的コンパクトな構成とすることができ
る。また、双方向スプレイペイント方式の画像形成装置
において、カラー画像形成時における各色の単色画像の
多重転写動作は上述した４連タンデム方式の画像形成装
置と同様であるが、回転多面鏡によるレーザビームの偏
向走査動作では上述した４連タンデム方式の画像形成装
置のように、複数のモータ間における特別な回転位相制
御機構を設ける必要はない。

【００１１】従って、４連タンデム方式の画像形成装置
では、各モータが独立しているため、各モータの回転位
相制御によって、各単色画像間において自由度の高い位
置合わせ制御を行うことができ、各色ともほとんど同一
位置への位置合わせを行うことが可能である。一方、双
方向スプレイペイント方式の画像形成装置では、共通の
回転多面鏡によって各色のレーザビームを偏向するた
め、各単色画像間における位置合わせ制御では、走査ラ
イン単位の位置合わせを実行することになる。

【００１２】ここで、各タンデム方式の画像形成装置に
おける、各単色画像間の形成位置合わせ制御について説
明する。

【００１３】各単色画像間の形成位置合わせを行う場
合、上述のように、サイドレジ、リードレジ、倍率、走
査線湾曲及び走査線傾き等を補正して、適切な値に設定
する必要がある。

【００１４】例えば、サイドレジについて各単色画像間
における位置合わせを行う技術としては、特開平２−２
９１５７３号公報に記載の技術（以下、先行技術２とい
う。）が知られている。この先行技術２では、画像の印
字する前に、各色のテストトナー像を形成し、それらを
転写ベルトに転写して、転写ベルトに設けた読み取りセ
ンサ（ここでは、ＣＣＤセンサ）で、各色のテストトナ
ー像を読みとり各色のテストトナー像間における位置ズ
レを読み取り、そのズレ量を算出する。これによって、
各レーザビームで実際に書き出す際に、何色のレーザビ
ームにどのくらいの量のズレが生じているかを検出する
ことができる。こうして得た検出結果に基づいて、主走
査方向の書き出し開始位置であるサイドレジの補正を行
っている。

【００１５】また、上述した先行技術１では、各色のレ
ーザビームで各感光体上にレジスタマークを露光して現
像を行った後、転写媒体上にレジスタマーク画像を形成
し、そのレジスタマークを転写媒体に設けた読み取りセ
ンサで位置ズレを検出し、その検出結果に基づいて、主
走査方向の書き出し開始位置であるサイドレジの補正を
行っている。

【００１６】また、上記の他に、サイドレジの補正方法
として、走査レーザビームを利用する技術（以下、先行
技術３という。）が知られている。この先行技術３で
は、画像形成領域外の書き出し開始位置検出センサ（以
下、ＳＯＳセンサと称する。）を設け、このＳＯＳセン
サによるレーザビームの検出によって主走査方向におけ
る走査位置情報を得ている。すなわち、走査開始側に配
設したＳＯＳセンサによって、レーザビームがＳＯＳセ
ンサ上を通過したときに発生するＳＯＳセンサの出力信
号に基づいて、カウンタでの基本クロック信号によるカ
ウント動作を開始し、所定の設定値になったときに画像
の書き出しを開始している。なお、ここでは、回転多面
鏡における分割角度誤差の影響よる画像の書き出し位置
の微小な位置ズレの発生を防止するため、上記カウンタ
の基本クロック信号としては、ＳＯＳセンサに同期した
信号を利用する必要がある。また、４連タンデム方式の
画像形成装置では各色画像信号に対応するレーザビーム
に対して、その走査開始位置側に各々ＳＯＳセンサを設
けることになるが、双方向スプレイペイント方式の画像
形成装置では、各色画像信号に対応するレーザビームの
走査方向は回転多面鏡を中心にして互いに相反する方向
となるため、それぞれ対角に位置する走査開始側にＳＯ
Ｓセンサを設けることになる。また、この場合、各色に
対応した走査レーザビームの通過を検出したときのＳＯ
Ｓセンサの出力信号（ＳＯＳ信号）により、基準となる
走査レーザビームによるＳＯＳ信号とその他の走査レー
ザビームによるＳＯＳ信号との相関関係から、画素書き
出し開始位置を補正制御することが可能である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
先行技術２では、同一媒体である転写媒体に色合わせを
行うためのテスト画像を形成し、ＣＣＤセンサに代表さ
れる読み取りセンサで各色間の位置関係すなわち、走査
レーザビームの関係を得ていた。この場合、高品位なカ
ラー画像とは、色ズレの無い画像であることはもちろん
であるが、各の走査レーザビームによる位置合わせ精度
（分解能）は、当然、読み取りセンサの分解能に依存す
る。例えば、画像書き込み密度が６００ＤＰＩ（Ｄｏｔ
ｓＰｅｒＩｎｃｈ）である場合では、各色の位置合わ
せに必要な精度として４２．３ミクロン以下の分解能が
少なくとも必要とされるため、読み取りセンサとして高
価なＣＣＤセンサ等を用いることが必要となり、製造コ
ストが高くなってしまうことがある。まして、画像の高
解像度化は今後さらに進むことが予想され、読み取りセ
ンサに必要とされる分解能はさらに高くなり、その分製
造コストが高くなる可能性がある。

【００１８】また、上述の先行技術１では、転写材搬送
ベルト上に転写されたレジスタマークを読み取るＣＣＤ
センサや、それに付随する光学系、走査線を折り返すミ
ラーの傾きを調整するアクチュエータが必要であり、装
置全体の構成が複雑となり、製造コストが高くなってし
まうことがある。また、アクチュエータの動作制御に関
わる各種演算処理の時間を要し、結果的に画像形成動作
全体の処理時間が増大してしまい、画像形成動作の生産
性を低下させてしまうことがある。

【００１９】また、上述の先行技術３では、例えば、図
１５に示す走査露光装置７２Ａを備えた双方向スプレイ
ペイント方式の画像形成装置において、サイドレジ補正
に当たり、以下のような問題が生じる場合がある。な
お、走査露光装置７２Ａは、図１５の矢印方向に等速
回転する回転多面鏡７３Ａを中心として、平凸レンズ及
び平凹レンズで構成されたｆθレンズ７３Ｂが、図１５
の上下方向各々に配置されている。また、図示しない画
像データ入力部から送られてくるカラー画像信号を構成
する各色信号に基づいて変調されたレーザ光を出射する
レーザ光源が設けられており、このレーザ光源から出射
されたレーザ光は、上記のｆθレンズ７３Ｂを透過し
て、走査開始位置Ｐ１から図１５の矢印方向、及び走
査開始位置Ｐ２から図１５の矢印方向（すなわち、互
いに相反する方向）にそれぞれ偏向され走査されるよう
になっている。なお、各走査開始位置Ｐ１、Ｐ２の近傍
にはそれぞれ、レーザ光の走査開始タイミングの同期を
とるための上記ＳＯＳセンサ８２Ｃ、８２Ｍが配置され
ている。なお、ここでは、走査開始位置Ｐ１から図１５
の矢印方向に偏向走査されるレーザ光はＣ色の画像信
号に対応し、走査開始位置Ｐ２から図１５の矢印方向
に偏向走査されるレーザ光はＭ色の画像信号に対応する
ものとする。また、サイドレジ補正において、補正の基
準とする色（基準色）をＣ色とし、基準色に合わせる色
（被基準色）をＭとする。

【００２０】図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、初期
状態では、記録媒体ＰＰ上で記録位置ズレの無いように
それぞれの書き出し開始時間がＴ_C0及びＴ_M0に設定され
ている（図１６（Ａ）のＳＯＳ信号及びＳＯＳ信号
）。

【００２１】図１６（Ａ）に示すように、ＳＯＳセンサ
８２Ｍの位置変動等により被基準色のＭ色に対応するＳ
ＯＳ信号の位相にズレが生じ（）、基準色のＣ色に対
応するＳＯＳ信号（）の位相にズレがない場合では、
上記の各書き出し開始時間は固定のままなので、記録媒
体ＰＰ上におけるＭ色の記録位置はＣ色の記録位置に対
してズレることになる。このとき、２つのＳＯＳ信号の
位相差は、初期状態の位相差ΔＴ_CM0からΔＴ_CM1に変化
する。従って、Ｍ色のズレ分ΔＴ_Mは、 ΔＴ_M＝ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0 である。従って、このズレ分ΔＴ_Mを用いてＭ色の書き
出し開始時間を補正することで、Ｃ色とのズレは解消す
ることができる。ここで、初期状態の位相差ΔＴ _CM0と
ズレ発生後の位相差ΔＴ_CM1との大小関係が、 ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0＞０の場合は、ズレ分ΔＴ_MだけＭ色の書き出し開始時間を
早める必要があり、この場合の補正後書き出し開始時間
Ｔ_M1は、Ｔ_M1＝Ｔ_M0−ΔＴ_M となる。一方、 ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0＜０の場合は、ズレ分ΔＴ_MだけＭ色の書き出し開始時間を
遅らせる必要があり、この場合の補正後書き出し開始時
間Ｔ_M1は、Ｔ_M1＝Ｔ_M0＋（−ΔＴ_M）＝Ｔ_M0−ΔＴ_M となる。

【００２２】従って、結果的に、Ｍ色にズレが生じた場
合における、Ｍ色の補正後書き出し開始時間Ｔ_M1はＴ_M1＝Ｔ_M0−ΔＴ_M として求めることができ、補正後書き出し開始時間Ｔ_M1
を用いて、書き出し開始時間が適切に補正されたＭ色に
対応するＳＯＳ信号（）を得ることができる。

【００２３】次に、図１６（Ｂ）に示すように、ＳＯＳ
センサ８２Ｃの位置変動等により基準色のＣ色に対応す
るＳＯＳ信号の位相にズレが生じ（）、被基準色のＭ
色に対応するＳＯＳ信号（）の位相にズレがない場合
では、上記の各書き出し開始時間は固定のままなので、
記録媒体ＰＰ上におけるＭ色の記録位置はＣ色の記録位
置に対してズレることになる。このとき、２つのＳＯＳ
信号の位相差は、初期状態の位相差ΔＴ_CM0からΔＴ_CM1
に変化する。従って、Ｍ色のズレ分ΔＴ_Mは、 ΔＴ_M＝ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0 である。従って、このズレ分ΔＴ_Mを用いてＭ色の書き
出し開始時間を補正することで、Ｃ色とのズレは解消す
ることができる。ここで、初期状態の位相差ΔＴ _CM0と
ズレ発生後の位相差ΔＴ_CM1との大小関係が、 ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0＞０の場合は、ズレ分ΔＴ_MだけＭ色の書き出し開始時間を
遅らせる必要があり、この場合の補正後書き出し開始時
間Ｔ_M1は、Ｔ_M1＝Ｔ_M0＋ΔＴ_M となる。一方、 ΔＴ_CM1−ΔＴ_CM0＜０の場合は、ズレ分ΔＴ_MだけＭ色の書き出し開始時間を
早める必要があり、この場合の補正後書き出し開始時間
Ｔ_M1は、Ｔ_M1＝Ｔ_M0−（−ΔＴ_M）＝Ｔ_M0＋ΔＴ_M となる。

【００２４】従って、結果的に、Ｍ色にズレが生じた場
合における、Ｍ色の補正後書き出し開始時間Ｔ_M1は、Ｔ_M1＝Ｔ_M0＋ΔＴ_M として求めることができ、補正後書き出し開始時間Ｔ_M1
を用いて、書き出し開始時間が適切に補正されたＭ色に
対応するＳＯＳ信号（）を得ることができる。

【００２５】以上から、ズレる色が基準色か否かによっ
て補正手順が異なる（補正の方向が逆になる）ことにな
り、２色のＳＯＳ信号の相対的な位相情報のみの検出で
は、どちらの色がズレたかは判断することができず、適
切に位相ズレの補正を行うことができない場合がある。
このことにより、サイドレジの補正を適切に行うことが
できない場合がある。

【００２６】本発明は、上記の問題点を解決すべく成さ
れたもので、多重画像形成時における画像形成位置のズ
レを防止し、高品質の画像を形成することができる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、複
数の光源と複数の画像担持体とを備え、複数の異なる画
像信号に基づいて変調され前記各光源から出射された光
ビームを、所定方向に等速回転する回転多面鏡によって
偏向して、前記各画像信号に対応する前記画像担持体各
々に対して、前記各画像信号のうち少なくとも１つの画
像信号に対応する光ビームを第１の主走査方向へ走査す
ると共に、当該画像信号を除く残りの画像信号に対応す
る光ビームを、前記回転多面鏡を中心にして前記第１の
主走査方向と相反する第２の主走査方向へ走査する双方
向走査を順次行うことにより、前記各画像信号に対応し
た前記各画像担持体上にそれぞれ異なる原画像を形成
し、当該各原画像を最終的に同一の記録媒体上に多重転
写して画像を形成する画像形成装置において、前記第１
及び第２の主走査方向への走査開始位置近傍に設けら
れ、前記回転多面鏡により偏向された光ビームを検出す
ることで走査開始信号を出力する走査開始位置検出手段
と、前記第２の主走査方向への走査終了位置近傍に設け
られ、前記回転多面鏡により偏向された光ビームを検出
することで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手
段と、前記走査開始検出信号を検出した時点から、予め
定めた待機時間だけ経過した後に、前記回転多面鏡によ
り偏向された光ビームによって前記画像担持体上への前
記原画像の書き出しを開始するように制御する制御手段
と、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームに対応す
る画像信号の１つを基準画像信号とすると共に、当該基
準画像信号を含む前記各画像信号に対応する前記走査開
始信号及び前記走査終了信号の相関関係に基づいて、前
記各原画像を最終的に同一の記録媒体上に多重転写する
際に各原画像間で位置ズレが生じないように、前記待機
時間を補正する補正手段と、を備えている。

【００２８】請求項１に記載の発明によれば、第１及び
第２の主走査方向への走査開始位置近傍に設けられた走
査開始位置検出手段は、回転多面鏡により偏向された光
ビームを検出することで走査開始信号を出力する。ま
た、第２の主走査方向への走査終了位置近傍に設けられ
た走査終了位置検出手段は、前記回転多面鏡により偏向
された光ビームを検出することで走査終了信号を出力す
る。制御手段は、走査開始検出信号を検出した時点か
ら、予め定めた待機時間だけ経過した後に、回転多面鏡
により偏向された光ビームによって画像担持体上への原
画像の書き出しを開始するように制御する。また、補正
手段は、第１の主走査方向へ走査する光ビームに対応す
る画像信号の１つを基準画像信号とすると共に、当該基
準画像信号を含む各画像信号に対応する走査開始信号及
び走査終了信号の相関関係に基づいて、各原画像を最終
的に同一の記録媒体上に多重転写する際に各原画像間で
位置ズレが生じないように、上記の待機時間を補正す
る。これにより、各原画像の形成位置を適切に相互調整
することができ、各原画像を同一の記録媒体上に多重転
写する際に、各原画像間で位置ズレのない高品質な画像
を形成することができる。

【００２９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記走査開始位置検出手段、及び前記
走査終了位置検出手段は、前記回転多面鏡により偏向さ
れた光ビームを反射して各々の検出部に導く反射部材を
それぞれ備え、前記各反射部材のうち、少なくとも前記
走査開始位置検出手段が備える反射部材と前記走査終了
位置検出手段が備える反射部材とが、一体形成されてい
るか又は１つの固定部材で保持されていることを特徴と
している。

【００３０】請求項２に記載の発明によれば、走査開始
位置検出手段及び走査終了位置検出手段は、回転多面鏡
により偏向された光ビームを反射して各々の検出部に導
く反射部材をそれぞれ備えている。この反射部材として
は、例えば、１枚の反射ミラーを採用することができ
る。これにより、例えば、この反射ミラーの位置変動等
により生じる走査開始信号の位相ズレと走査終了信号の
位相ズレとの相関関係を容易に把握できる。また、上記
の反射部材として、走査開始位置検出手段及び走査終了
位置検出手段各々に対応させた複数の反射ミラーを採用
した場合でも、それら各反射ミラーを保持する固定部材
が１つのものであれば、同様に、例えば、この固定部材
の位置変動等により生じる走査開始信号の位相ズレと走
査終了信号の位相ズレとの相関関係を容易に把握でき
る。

【００３１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記補正手段は、前記基準画像信号に
対応する前記走査開始信号と、前記走査終了信号とに基
づいて、前記各原画像の書き出し位置がもとの位置にな
るように、前記待機時間を補正することを特徴としてい
る。

【００３２】請求項３に記載の発明によれば、補正手段
は、基準画像信号に対応する走査開始信号と、例えば、
当該走査開始信号を出力する走査開始位置検出手段が備
える反射部材と一体形成又は１つの固定部材で保持され
ている反射部材を備える走査終了位置検出手段からの走
査終了信号とに基づいて、前記各原画像の書き出し位置
がもとの位置になるように、前記待機時間を補正する。
これにより、基準画像信号に対応する走査開始信号に位
相のズレが生じたか否かに関わらず、各原画像の形成位
置をもとの形成位置に適切に補正することができる。

【００３３】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３の何れか１項に記載の発明において、装置内の温
度を検出する温度検出手段をさらに備え、当該温度検出
手段で検出した温度値が所定値以上となった場合に、前
記補正手段による補正を行うことを特徴としている。

【００３４】請求項４に記載の発明によれば、温度検出
手段は、装置内の温度を検出する。温度検出手段で検出
した温度値が所定値以上となった場合に、補正手段によ
る補正を行う。走査開始信号及び走査終了信号における
位相のズレは、基本的に装置内の温度状態による反射部
材等の位置変動に起因して生じるので、温度検出手段に
より装置内温度を監視することで、走査開始信号及び走
査終了信号における位相のズレが発生し得る装置の状態
（装置内温度値が所定値以上である状態）を間接的に把
握することができる。このことにより、上記のような状
態となった場合に補正手段による補正を行うことで、効
率的に補正動作を行うことができ、結果として、装置全
体を制御する制御部の負荷を低減することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３６】図１には、本発明が適用された画像形成装
置１０の概略が示されている。この画像形成装置１０、
カラー画像信号を構成する各色信号に対応した４つの現
像ユニット（イエロー現像ユニットＹ、マゼンタ現像ユ
ニットＭ、シアン現像ユニットＣ、ブラック現像ユニッ
トＫ）を備え、各現像ユニットは同一の構成とされてお
り、画像担持体としての感光体ドラム１２を各々含んで
いる。

【００３７】また、画像形成装置１０は、上記の各現像
ユニットに含まれる感光体ドラム１２に対してレーザ光
を照射するための走査露光装置１１を備えている。

【００３８】図２には、図１の矢印Ａ方向からみた走査
露光装置１１の概略が示されている。この走査露光装置
１１には、図２の矢印方向に等速回転する回転多面鏡
（ポリゴンミラー）２２を中心として、平凸レンズ及び
平凹レンズで構成されたｆθレンズ３６が、図２の上下
方向各々に配置されている。また、レーザ走査装置１１
には、画像データ信号を構成する各色信号に基づいて変
調された、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）、Ｋ（ブラック）の各色に対応するレーザ光を出射
する４つのレーザダイオード３０が設けられている。各
レーザダイオード３０から出射されるレーザ光は、それ
ぞれ対応するコリメータレンズ３４で平行光に変換され
て反射ミラー２９でその光路を屈折された後、上記ｆθ
レンズ３６を透過して、ポリゴンミラー２２にそれぞれ
入射するようになっている。

【００３９】ポリゴンミラー２２に入射した各レーザ光
は、ポリゴンミラー２２の反射面で反射され再びｆθレ
ンズ３６を透過し、入射時とは異なる光路上に配置され
ているミラー２７で屈折されてシリンドリカルミラー２
８にそれぞれ導光される（図１参照）。シリンドリカル
ミラー２８に導光されたレーザ光は、シリンドリカルミ
ラー２８で屈折されて、各現像ユニットの感光体ドラム
１２の表面（以下、ドラム表面と称する。）における露
光走査位置１３に照射されるようになっている。従っ
て、このレーザ光は、上記ｆθレンズ３６の作用によっ
て、ドラム表面を等速度で走査されることになる。な
お、各色のレーザ光の光路は、それぞれ矢印１５Ｙ、１
５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋで示している。

【００４０】また、各現像ユニットでは、感光体ドラム
１２が図示しないモータによって、図１の矢印方向に
所定速度で回転するようになっている。これによって、
上記走査露光装置１１から出射される各レーザ光が、ド
ラム表面を感光体ドラム１２の軸方向（主走査方向）に
沿って繰り返し走査される。

【００４１】各現像ユニットでは、図１の矢印で示す
ドラム回転方向に沿って露光走査位置１３のわずか上流
側には帯電器１４が設けられており、ドラム表面を一様
に帯電させるようになっている。これにより、帯電器１
４によって一様に帯電されたドラム表面に対して、レー
ザ光の露光走査がなされることにより、画像部分以外の
帯電電荷を除去して、画像部分に電荷を残した静電潜像
を形成するようになっている。

【００４２】また、図１の矢印で示すドラム回転方向
に沿って露光走査位置１３のわずか下流側には現像器１
６が設けられている。この現像器１６は、静電潜像と逆
極性に帯電したトナーが充填されており、ドラム表面に
形成された静電潜像に、それぞれの色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ）に着色した帯電微粒子であるトナーを静電的に付着
させて可視像（トナー像）を形成するようになってい
る。

【００４３】また、感光体ドラム１２の図１の下方には
転写器１８が設けられており、この転写器１８と感光体
ドラム１２とによって上記トナー像を転写する転写ベル
ト１８Ａが挟持されている。この転写ベルト１８Ａは、
駆動ローラによって、図１の矢印方向へ、各現像ユニ
ットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを順に搬送されるようになってい
る。また、各現像ユニットにおける転写器１８では、電
荷を転写ベルト１８Ａに与え、その静電力によって各色
毎のトナー像を転写ベルト１８Ａに順次転写するように
なっている。

【００４４】さらに、各色毎のトナー像が転写された転
写ベルト１８Ａの図１の矢印方向下流側には、定着器
２４が配設されている。この定着器２４では、画像を記
録する記録媒体２６を挟持して図１の矢印方向へ搬送
しつつ、熱又は圧力を加えることによって転写ベルト１
８Ａに転写されたトナー像を記録媒体２６に融着するよ
うになっている。

【００４５】なお、各現像ユニットの感光体ドラム１２
の回転方向（図１の矢印方向）最後端には、転写後感
光体ドラム１２上に残留するトナー等を除去するための
クリーナ２０が設けられている。

【００４６】また、図２に示すように、走査露光装置１
１において、Ｃ色及びＫ色に対応するレーザ光の主走査
方向（図２の矢印Ｃ、Ｋ）における走査開始位置近傍に
は、それぞれ、レーザ光による主走査開始（Ｓｔａｒｔ
ＯｆＳｃａｎ；ＳＯＳ）のタイミングの同期をとる
ためにレーザ光を検出するＳＯＳセンサ４０Ｃ、４０Ｋ
が配置されている。また、Ｙ色及びＭ色に対応するレー
ザ光の主走査方向（図２の矢印Ｙ、Ｍ）において、その
走査開始位置近傍には上記のＳＯＳセンサ４０Ｙ、４０
Ｍがそれぞれ配置され、その走査終了位置近傍にはレー
ザ光による主走査終了（ＥｎｄＯｆＳｃａｎ；ＥＯ
Ｓ）のタイミングの同期をとるためにレーザ光を検出す
るＥＯＳセンサ４１Ｙ、４１Ｍがそれぞれ配置されてい
る。

【００４７】この場合、Ｙ色及びＭ色用にＥＯＳセンサ
を割り当てるレイアウトとなる。これらの割り当ては、
被基準色であって、基準色と走査方向を異にする色に割
り当てる必要がある。本実施の形態では、Ｃ色を基準色
とするため、Ｃ色の走査方向と異なる走査方向であるＹ
色及びＭ色に対して、ＥＯＳセンサを設けることにな
る。

【００４８】また、上記のＳＯＳセンサ４０Ｋ、ＳＯＳ
４０ＣとＥＯＳセンサ４１Ｍ、４１Ｙは、図３（Ａ）に
示すように、それぞれ対応するピックアップミラー３８
Ｋ、３８ＣＭ、３８Ｙによりピックアップされたレーザ
光を検出するようになっている。ここでは、ＳＯＳ４０
Ｃ及びＥＯＳセンサ４１Ｍに対して共通に、１つのピッ
クアップミラー３８ＣＭが設けられている。なお、別の
態様として図３（Ｂ）に示すように共通のホルダ３９に
ピックアップミラー３８Ｃ、３８Ｍがそれぞれ保持さ
れ、一体として機能するようにしてもよい。また、共通
のピックアップミラー３８ＣＭ等でピックアップされる
レーザ光はそれぞれ走査方向が異なる方向のものであ
り、一方が基準色であってもよい。このように一体的に
ピックアップミラーの設置位置が変位することにより、
基準色（Ｃ色）のズレ量と同等のズレ量を被基準色（Ｍ
色）に展開することで、基準色（Ｃ色）のズレの有無に
よる補正方向の判断を容易に行うことができる。

【００４９】すなわち、図３（Ａ）の矢印Ａ方向からみ
た概略図である図８（Ａ）に示すように、そのうちのＣ
色とＭ色の走査レーザビームに着目したものである。セ
ンサ出力位置の時間的変化は、主としてそのピックアッ
プミラーの変位によるものであり、実線で描かれている
ミラーが点線で描かれているミラーのように変位する
と、ピックアップするポイントにズレが生じる。すなわ
ち、図８（Ａ）では走査角にしてΔθ分変化した位置で
ピックアップすることになる。この結果、図８（Ｂ）に
示すように、変動前のＣ色ＳＯＳセンサの出力タイミン
グがΔｔ分だけ進むと同時に、Ｍ色ＥＯＳセンサの出力
タイミングが同量のΔｔ分だけ遅れることになる。ま
た、出力タイミングの移動方向が逆方向となることか
ら、補正には都合がよい。

【００５０】以上から、Ｃ色とＭ色は互いに走査方向が
逆であるため、従来のように、基準色の位置変動の有無
によって、走査方向が異なる被基準色の補正により、さ
らに位置ズレを悪化させてしまうことを防止でき、適切
な補正を行うことができる。

【００５１】図４には、画像形成装置１０の主要構成部
であるレジストレーションコントロール部（以下、レジ
コン部と称する。）の概略が示されている。このレジコ
ン部は、走査方向が同方向であるレーザ光（Ｙ色とＭ
色、及びＣ色とＫ色）、及び走査方向が異方向であるレ
ーザ光（Ｃ色とＭ色）について、それぞれ位置ズレの補
正を行い、さらに全体として位置ズレの補正を行うもの
である。ここでは、各ＳＯＳセンサ及びＥＯＳセンサの
出力信号間の時間差を計測する。ここで、Ｃ色及びＫ色
の走査方向を正走査と、Ｙ色とＭ色の走査方向を逆走査
と呼んで説明する。先ずは正走査について説明する。基
準色はＣ色であるので、被基準色であるＫ色とのＳＯＳ
信号の時間差を計測するため、セレクタで、この２つの
信号が選択され、レジコンカウンタで計測を行う。カウ
ントされたカウント値はデータレジスタに蓄えられる。
同様にして、逆走査のＹ色とＭ色がセレクタで選択さ
れ、カウント値がデータレジスタに蓄えられる。この逆
走査においては、Ｍ色を基準とした値を保持する。両者
のペアは、互いに同方向に走査しているため、信号時間
差が変動した場合には、その変動分に相応したラインシ
ンク信号の出力タイミングを変動させる。

【００５２】その後、正走査のＣ色と逆走査のＭ色との
時間差をレジコンカウンタにて計測し、カウント値がデ
ータレジスタに蓄えられる。このようにして、蓄えられ
た各データをもとに最終的な補正値を演算器で算出して
各ラインシンクカウンタに入力され、所望のラインシン
ク信号を得る。画像データを画像処理して生成された印
字データをこのラインシンク信号のタイミングでレーザ
駆動回路に送り、半導体レーザを変調して実際の印字を
行う。ラインシンク信号へのカウンタ値は直接外部のコ
マンダで設定可能であると同時にメインコントロール内
に格納される。この値はレジコントロール回路のデータ
レジスタと関係を持つことで、初期出荷時の調整や、出
荷後の再調整用に利用される。

【００５３】次に、本実施の形態の作用について詳細に
説明する。

【００５４】本実施の形態に係る画像形成装置１０で
は、起動時おける画像形成前の準備段階動作を行う初期
処理として、図５に示す処理ルーチンが実行される。

【００５５】まず、ステップ１００では、初期値とし
て、各色の初期ラインシンク発生時間（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ）を、データレジスタにロードする。

【００５６】次のステップ１０２では、ユーザがコマン
ダによって、各色のラインシンク発生時間として所望の
時間値を入力して設定する（外部入力ラインシンク発生
時間の設定）。

【００５７】次のステップ１０４では、全色についての
ラインシンク発生時間の入力設定が終了したか否かを判
断し、否定判断の場合にはステップ１０２に戻り、肯定
判断の場合には次のステップ１０６へ進む。

【００５８】次のステップ１０６では、設定された上記
の初期値にから、初期情報として、ＳＯＳセンサ４０Ｙ
及びＳＯＳセンサ４０Ｍの各検出信号間の位相差、ＳＯ
Ｓセンサ４０Ｋ及びＳＯＳセンサ４０Ｃの各検出信号間
の位相差、ＳＯＳセンサ４０Ｍ及びＥＯＳセンサ４１Ｍ
の各検出信号間の位相差、及びＳＯＳセンサ４０Ｃ及び
ＥＯＳセンサ４１Ｍの各検出信号間の位相差を計測し、
データレジスタに格納して、本処理ルーチンを終了す
る。

【００５９】上述の初期処理によって、画像形成装置１
０の初期状態における各値を適切に把握することができ
る。

【００６０】次に、画像形成装置１０において、走査方
向が同方向であるレーザ光間における位置ズレ補正処理
では、図６に示す処理ルーチンのステップ２００〜２１
２が実行されることで、図７に示すように、補正処理が
行われる。

【００６１】図７（Ａ）は初期状態を示し、各ＳＯＳセ
ンサの出力タイミングから、各色のラインシンク信号
（Ｌ／Ｓ（Ｋ）、Ｌ／Ｓ（Ｃ））を生成している。この
時のラインシンク信号の発生タイミングは、それぞれ、
ＬＳＴＫ（ＬｉｎｅＳｙｎｃＴｉｍｉｎｇｏｆ
Ｋ）及びＬＳＴＣ（ＬｉｎｅＳｙｎｃＴｉｍｉｎｇ
ｏｆＣ）として保持されている。また、各ＳＯＳの時
間差はＳＤＴＫＣ（ＳａｍｅＤｉｒｅｃｔｉｏｎＴ
ｉｍｉｎｇｏｆＫａｎｄＣ）として保持され
る。

【００６２】ここで、図７（Ｂ）のようにＣ色のセンサ
出力がずれる（Δ）と、書き出し位置は変動し、何の補
正もしなければ、Δ分の色ズレが発生する。この時、Ｓ
ＤＴＫＣの値は変化しているので、ＳＤＴＫＣの変動前
と変動後からΔ分を演算器で算出し、Ｋのラインシンク
カウンタのカウント値を補正することにより、色ズレは
解消される。

【００６３】すなわち、モニタ手段であるＳＤＴＫＣ
（Ｋ色からＣ色のＳＯＳ信号時間間隔）の初期がＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣであって、ＳＯＳ信号からラインシンク信号の発生まで
の時間（ＬＳＴｘ）の初期がＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣであるとき、Ｃ色のビーム検出位置が遅れて変位した場
合には（図参照）、ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ
＋Δ となり、各色のラインシンク信号の発生までの時間をＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ とすることで、イメージの書き出し位置を揃えることが
できる。

【００６４】反対に、Ｃ色のビーム検出位置が進んで変
位した（時間間隔が減る）場合には、ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ
−Δ となり、各色のラインシンク信号の発生までの時間をＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ とすることで、同様にイメージの書き出し位置を揃える
ことができる。

【００６５】また、図７（Ｃ）において、Ｋ色のセンサ
がずれた（Δ）場合でも、同様にＫのラインシンクカウ
ンタのカウント値を補正することにより、色ズレは解消
される。

【００６６】すなわち、Ｋ色のビーム検出位置が進んで
変位した場合には（図参照）、ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ
＋Δ となり、各色のラインシンク信号の発生までの時間をＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ とすることで、イメージの書き出し位置を揃えることが
できる。また、Ｋ色のビーム検出位置が遅れて変位した
（時間間隔が減る）場合には、ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ
−Δ となり、各色のラインシンク信号の発生までの時間をＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ また、実際には、図７（Ｄ）のように、同時に変動する
こともある。この場合でも、ＳＤＴＫＣの変動をモニタ
し、変動分が色ズレ分であるから、被基準色のラインシ
ンクカウンタのカウント値を対応して変えることで、色
ズレは解消される。

【００６７】すなわち、以上から、一般的なケースであ
る両色がずれたときにおいて、Ｋ色のビーム検出位置が
遅れて変位した（時間間隔が増える）場合は、ＳＤＴＫＣ＝ＮＥＷ＿ＳＤＴＫＣ＝ＯＬＤ＿ＳＤＴＫＣ
＋Δ となり、各色のラインシンク信号の発生までの時間をＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ＋Δ として、イメージの書き出し位置を揃えることができ
る。

【００６８】また、Ｋ色のビーム検出位置が進んで変位
した（時間間隔が減る）場合は、ずれ量の符号が変わ
り、ＬＳＴＣ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＣＬＳＴＫ＝ＮＥＷ＿ＬＳＴＫ＝ＯＬＤ＿ＬＳＴＫ−Δ として、イメージの書き出し位置を揃えることができ
る。

【００６９】Ｙ色及びＭ色についても同様に、Ｍ色に合
わせるように、ＳＤＴＹＭの変動ををモニタし、変動分
が色ズレ分であるから、逆走査の被基準色であるＹ色の
ラインシンクカウンタのカウント値を対応して変えるこ
とで、位置ズレは解消される。

【００７０】以上の補正処理によって、走査方向が同方
向であるものについては、それぞれＣ色とＭ色に合わせ
られているので、Ｃ色とＭ色の色ズレを補正することに
よって、全ての色合わせが完了する。本実施の形態で
は、本来の基準色であるＣ色にＭ色を合わせることとす
る。以下において特に定めが無い限り、Ｃ色とＭ色につ
いて説明し、Ｋ色とＹ色は、それぞれＣ色とＭ色と一致
し、位置ズレは無いものとする。

【００７１】次に、画像形成装置１０において、走査方
向が異方向であるレーザ光間における位置ズレ補正処理
では、図９に示す処理ルーチンのステップ３００〜３１
４が実行されることで、図１０に示すように、補正処理
が行われる。

【００７２】ここでは、Ｃ色とＭ色とにおけるの補正に
ついて説明する。なお、図１０では、丸数字の各タイミ
ングにおける印字イメージも併せて示している。

【００７３】まず初期状態としては、及びのタイミ
ングで印字を行っていることとする。この時の、Ｍ色に
おけるＳＯＳセンサからＥＯＳセンサまでの時間間隔を
ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔＤｉｒｅ
ｃｔｉｏｎＳｏｓｔｏＥｏｓＴｉｍｅｏｆ
Ｍ）とする。次に、Ｃ色及びＭ色の共通ピックアップミ
ラー等が変動し、併せてＭ色の単独のピックアップミラ
ー（ＳＯＳ側）が変動した場合を想定し、その時に状態
を、及びとする（Ｃ色及びＭ色の書き出し方向へ
のズレが生じている）。基準色ＣのズレであるΔＣは、
前述した共通構造の効果により、に示すようにＥＯＳ
センサの出力ポイントのズレとして、同量変化する。一
方、Ｍ色のＳＯＳセンサは、これらとは独立に変動し、
ΔＭだけ変化する。この時に印字イメージは、Ｃ色につ
いてはセンサ出力が進むため書き出し方向（左方向）に
ΔＣ分のレジがずれ、Ｍ色についても書き出し方向ズレ
るが、走査方向が逆であるためにΔＭ分の右方向にズレ
る。したがって、印字イメージ上でレジを合わせるため
には、Ｍ色のタイミングをΔＣ＋ΔＭ分レジがずれ左方
向に補正する必要がある。

【００７４】ここで、変動後のＭ色ビームのＳＯＳセン
サからＥＯＳセンサまでの時間間隔（ＮＥＷ＿ＤＤＳＥ
ＴＭ）は、Ｍ自身のＳＯＳピックアップミラーのズレ分
（ΔＭ）とＥＯＳ側の共通ミラーによるズレ分（ΔＣ）
が含まれるので、その差分ＤＤＴＭ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎ
ｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎＴｉｍｅｏｆＭ）は、Ｄ
ＤＴＭ＝ＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭ−ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴＭ
＝ΔＭ＋ΔＣとなり、Ｍ色の補正すべきズレ量に相当す
る。したがって、この差分の結果をＭ色に補正するよう
にすることによって、Ｃ色とＭ色のレジ補正が可能とな
る。

【００７５】Ｃ色が変動しなければ、レジ補正の基本で
あるＳＯＳセンサ同士の時間間隔のモニタによる補正方
法をＣ色とＭ色に当てはめれば良いのであるが、Ｃ色が
変動したか否かについて補正を行う際に監視する必要が
あり、処理上極めて煩雑になる。この判断処理を行わな
くてもＤＤＳＥＴＭの変動を監視していれば、自動的に
補正することができる。すなわち、Ｍ色のＳＯＳ〜ＥＯ
Ｓ時間による補正では、Ｃ色が変動しなければΔＣがゼ
ロになるため、ＤＤＴＭ＝ＮＥＷ＿ＤＤＳＥＴＭ−ＯＬＤ＿ＤＤＳＥＴ
Ｍ＝ΔＭとなり、ΔＭだけの補正となる。ΔＣの監視を行うこと
なく、ΔＭ分だけ補正することが自動的にできる。

【００７６】なお、完全に変動前（補正前）の状態に戻
す場合には、基準色であるＣ色のズレ分を補正する必要
がある。基準色ＣのＳＯＳセンサとＭ色のＥＯＳセンサ
の時間間隔（ＤＤＣＳＭＥＴ：ＤｉｆｆｅｒｅｎｔＤ
ｉｒｅｃｔｉｏｎＣ−ＳｏｓｔｏＭ−ＥｏｓＴ
ｉｍｅ）の変動は、共通ミラーの寄与のみが含まれるこ
とになるため、それをモニタすることにより、基準色自
身のズレを求めることができる。すなわちＤＤＴＣ（Ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎＴｉｍｅｏ
ｆＣ）は、ＤＤＴＣ＝ＮＥＷ＿ＤＤＣＳＭＥＴ−ＯＬＤ＿ＤＤＣＳＭＥＴ＝２ΔＣ ΔＣ＝ＤＤＴＣ／２であるから、このズレ分を各色のラインシンク発生タイ
ミング（ＬＳＴｘ）に反映させることで変動前に戻すこ
とが可能となる。

【００７７】上述の各補正処理によって、図１１に示す
ように、初期状態から変動することで、それぞれのＳＯ
Ｓ出力タイミングがずれた場合に、まず、Ｙ色とＭ色に
ついてＭ色に合うように、また、Ｃ色とＫ色についてＣ
色に合うように同方向の補正が行われ、次に異方向の補
正がＣ色とＭ色に行われ、Ｙ色とＭ色に対して補正がか
かる。これで、カラーレジの補正としては完了するが、
基準のズレ量が把握出来ているので、その分を全ての色
について行うことでもとのポジションに印字が可能とな
る。

【００７８】以上により、本実施の形態に係る画像形成
装置では、製造コストの安い、簡単な構成で、レーザビ
ームの走査方向に依存せずに、画素書き出し位置の設定
と制御が可能となり、多重画像形成時における色ズレを
防止することができる。また、制御については、従来の
ようにテスト画像を形成することを必要としないため、
常時モニタリングが可能であり、必要に応じて即補正制
御ができる。さらに、コマンダでの入力により、書き出
し位置を所望に設定可能なため、製品出荷後でも、随時
色ズレ補正を行うことができる。

【００７９】なお、図３に示した、本実施の形態に係る
ＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサ、及びピックアップミラー
の構成の変形例として、図１２に示すように、走査方向
が同方向であるレーザ光を共通のセンサ（４０ＣＫ、４
１ＹＭ）で検出するようにしてもよい。この例は、図３
（Ｂ）に示すホルダ３９を利用した一体タイプである
が、１つのセンサに２つの走査レーザビームが入射され
るように、それぞれのピックアップミラー３８を、所定
角度分の傾きを設けて設置するようになっている。この
ようにする事で、センサの数を減らすことができ、コス
トダウンを達成できる。なお、この変形例の場合におい
ては、同時に走査レーザビームが入射されると、どちら
の色のビームであるかが判断つかないことが生じること
から、例えば、光学レイアウトの変更（レーザビームの
ポリゴンミラーへの入射角に多少のオフセットを設け
て、センサに対しては時系列的に入射させることが必要
となる。さらに、後段の処理に都合の良いように、セン
サ信号出力をそれぞれ分離する分離回路を設ける必要が
ある。この概略構成としては、図１３に示すように、図
４に示すセンサ部を図の如く変更したものである。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１及び第２の主走査方向へ走査する光ビームによる画
像信号に対応する走査開始信号と第２の主走査方向へ走
査する光ビームによる画像信号に対応する走査終了信号
との相関関係に基づいて、各画像信号毎に対応する光ビ
ームによる画像担持体上への原画像の書き出しを開始す
るまでの待機時間を、各原画像を最終的に同一の記録媒
体上に多重転写する際に各原画像間で位置ズレが生じな
いように補正するので、多重画像形成時における画像形
成位置のズレを防止し、高品質の画像を形成することが
できる画像形成装置を提供できる、という優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る走査露光装置の概
略構成図である。

【図３】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るピックア
ップミラー、ＳＯＳセンサ、ＥＯＳセンサの配置構成の
概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す配置構成の他の例
の概略図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主
要構成部のブロック図である。

【図５】本発明の補正制御における初期処理の流れを
示すフローチャートである。

【図６】本発明の補正制御における同方向走査レーザ
光間における補正処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図７】同方向走査レーザ光間の補正処理の様子を説
明するためのタイミングチャートである。

【図８】（Ａ）はピックアップミラー、ＳＯＳセン
サ、及びＥＯＳセンサの設置位置変動の様子を説明する
ための図であり、（Ｂ）は（Ａ）の位置変動に伴うＳＯ
Ｓ信号の変動の様子を説明するためのタイミングチャー
トである。

【図９】本発明の補正制御における異方向走査レーザ
光間における補正処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１０】異方向走査レーザ光間の補正処理の様子を
説明するためのタイミングチャートである。

【図１１】同方向と異方向との双方の走査レーザ光間
の補正処理の様子を説明するためのタイミングチャート
である。

【図１２】ピックアップミラー、ＳＯＳセンサ、ＥＯ
Ｓセンサの配置構成の変形例を示す概略図である。

【図１３】図１２に示す変形例における画像形成装置
の主要構成部のブロック図である。

【図１４】従来の画像形成装置の概略構成図である。

【図１５】従来の他の画像形成装置における走査露光
装置についての概略構成図である。

【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１５に示す走査露
光装置におけるＳＯＳ信号のズレを説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１０画像形成装置１１走査露光装置１２感光体ドラム１８転写器１８Ａ転写ベルト２２ポリゴンミラー２６記録媒体３０レーザダイオード３６ｆθレンズ３８ピックアップミラー３９ホルダ４０ＳＯＳセンサ４１ＥＯＳセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ５Ｃ０７２Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４ＡＦターム(参考） 2C362 BA52 BA69 BA70 BB30 BB32 BB38 BB43 CA22 CA39 2H027 DA11 EC09 EC10 ED06 ED24 EE02 FA28 2H030 AA01 AB02 AD13 BB02 BB16 BB23 BB42 BB63 2H045 AA01 BA22 BA34 CA88 CA98 CB22 5C051 AA02 CA07 DA02 DB02 DB08 DB22 DB24 DB30 DC01 DC07 DE02 EA01 FA01 5C072 AA03 BA19 DA02 DA04 DA21 HA02 HA09 HA13 HB08 HB11 XA01 XA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の光源と複数の画像担持体とを備
え、複数の異なる画像信号に基づいて変調され前記各光
源から出射された光ビームを、所定方向に等速回転する
回転多面鏡によって偏向して、前記各画像信号に対応す
る前記画像担持体各々に対して、前記各画像信号のうち
少なくとも１つの画像信号に対応する光ビームを第１の
主走査方向へ走査すると共に、当該画像信号を除く残り
の画像信号に対応する光ビームを、前記回転多面鏡を中
心にして前記第１の主走査方向と相反する第２の主走査
方向へ走査する双方向走査を順次行うことにより、前記
各画像信号に対応した前記各画像担持体上にそれぞれ異
なる原画像を形成し、当該各原画像を最終的に同一の記
録媒体上に多重転写して画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記第１及び第２の主走査方向への走査開始位置近傍に
設けられ、前記回転多面鏡により偏向された光ビームを
検出することで走査開始信号を出力する走査開始位置検
出手段と、前記第２の主走査方向への走査終了位置近傍に設けら
れ、前記回転多面鏡により偏向された光ビームを検出す
ることで走査終了信号を出力する走査終了位置検出手段
と、前記走査開始検出信号を検出した時点から、予め定めた
待機時間だけ経過した後に、前記回転多面鏡により偏向
された光ビームによって前記画像担持体上への前記原画
像の書き出しを開始するように制御する制御手段と、前記第１の主走査方向へ走査する光ビームに対応する画
像信号の１つを基準画像信号とすると共に、当該基準画
像信号を含む前記各画像信号に対応する前記走査開始信
号及び前記走査終了信号の相関関係に基づいて、前記各
原画像を最終的に同一の記録媒体上に多重転写する際に
各原画像間で位置ズレが生じないように、前記待機時間
を補正する補正手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】前記走査開始位置検出手段、及び前記走
査終了位置検出手段は、前記回転多面鏡により偏向され
た光ビームを反射して各々の検出部に導く反射部材をそ
れぞれ備え、前記各反射部材のうち、少なくとも前記走
査開始位置検出手段が備える反射部材と前記走査終了位
置検出手段が備える反射部材とが、一体形成されている
か又は１つの固定部材で保持されていることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記基準画像信号に対
応する前記走査開始信号と、前記走査終了信号とに基づ
いて、前記各原画像の書き出し位置がもとの位置になる
ように、前記待機時間を補正することを特徴とする請求
項２記載の画像形成装置。
【請求項４】装置内の温度を検出する温度検出手段を
さらに備え、当該温度検出手段で検出した温度値が所定
値以上となった場合に、前記補正手段による補正を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に
記載の画像形成装置。