JP2008309909A - 画像形成装置および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置における露光位置の調整機構を安価な構成により実現する。
【解決手段】光源に対する画像データの出力タイミングを調整するための調整データを記憶する記憶部８０４と、所定のパターン画像の位置を検出する検出センサとを備え、光源に対する１走査線内での画像データの出力開始タイミングを記憶部８０４に記憶された調整データに基づいて設定し、１走査線内での画像データの出力終了タイミングを検出センサにて検出されたパターン画像の位置に関する情報に基づいて設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置および制御装置に関する。

プリンタや複写機等といった電子写真方式のカラー画像形成装置では、露光装置から各色毎にレーザ光が出射され、感光体を走査露光する。その際に、各色画像の位置を合わせるために、各色レーザ光についての各感光体上での露光位置の調整が行われる。
例えば特許文献１には、搬送ベルトの両端部２箇所に各色毎のレジストマークを形成して、それらを搬送ベルトの両端部２箇所それぞれに配置されたマーク検出器で検出し、その検出結果に基づいて各色レーザ光の露光位置の調整を行うことが記載されている。

特開平１−１４２５６７号公報

ここで一般に、レーザ光の露光位置の調整を全走査領域で精度よく合わせるには、感光体上での走査線の始点位置と終点位置との双方を調整することが効果的である。ところが、そのために走査線位置を検出する複数の検出手段を設けたり、検出手段を移動させるための機構を備えると、製造コストの上昇を招くという不都合があった。
本発明は、画像形成装置における露光位置の調整機構を安価な構成により実現することを目的とする。

請求項１に係る発明は、像保持体と、前記像保持体上を光源から出射された光束により走査露光する露光手段と、前記光源を画像データに基づいて駆動する駆動手段と、前記光源に対する前記駆動手段からの前記画像データの出力タイミングを調整するための調整データを記憶する記憶手段と、前記露光手段が前記光束を走査露光することで前記像保持体に形成された所定のパターン画像の位置を当該像保持体上または当該像保持体から当該パターン画像が転写された転写体上での位置として検出する検出手段とを備え、前記駆動手段は、前記光源に対する１走査線内での前記画像データの出力開始タイミングを前記記憶手段に記憶された前記調整データに基づいて設定し、１走査線内での当該画像データの出力終了タイミングを前記検出手段にて検出された前記パターン画像の位置に関する情報に基づいて設定して前記光源を駆動することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記記憶手段は、前記光束の走査中央部から走査開始点側の前記像保持体上での領域に形成された前記パターン画像に関する主走査方向の位置に基づいて求められた前記調整データを記憶することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングを検出する走査開始タイミング検出手段をさらに備え、前記駆動手段は、前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを設定し、前記光源を駆動することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングを検出する走査開始タイミング検出手段をさらに備え、前記記憶手段は、所定時に前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報をさらに記憶し、前記駆動手段は、前記記憶手段に記憶された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを設定し、前記光源を駆動することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項４に係る画像形成装置にて、前記記憶手段は、所定の温度環境の下で前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報を記憶したことを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記検出手段は、前記像保持体の前記光束の走査中央部から走査終点側の領域に形成された前記パターン画像の前記位置を検出することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記像保持体が複数配置され、前記露光手段は、前記複数の像保持体各々を当該複数の像保持体各々に対応して設けられた複数の前記光源から出射された光束により走査露光し、前記記憶手段は、前記駆動手段からの前記複数の光源各々に対する前記画像データの出力タイミングを調整するための前記調整データを記憶することを特徴とする。
請求項８に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記像保持体が複数配置され、前記露光手段は、前記複数の像保持体各々を当該複数の像保持体各々に対応して設けられた複数の前記光源から出射された光束により走査露光し、前記記憶手段は、前記複数の像保持体における前記パターン画像に関する副走査方向の位置に基づいて求められた副走査方向の位置情報をさらに記憶し、前記駆動手段は、前記副走査方向の位置情報に基づいて前記複数の光源各々から出射される前記光束相互間に設定される時間差を調整して前記光源を駆動することを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置にて、前記検出手段を前記像保持体の軸方向端部位置に保持する保持手段をさらに備えたことを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、光源を画像データに基づいて駆動する駆動手段から当該光源への当該画像データの出力タイミングを調整するための調整データを記憶する記憶手段と、前記光源からの光束が走査露光されることで像保持体に形成された所定のパターン画像に関する当該像保持体上での位置または当該像保持体から当該パターン画像が転写された転写体上での位置に関する情報を取得する位置情報取得手段と、前記駆動手段から前記光源への１走査線内での前記画像データの出力開始タイミングを前記記憶手段に記憶された前記調整データに基づいて指示し、１走査線内での当該画像データの出力終了タイミングを前記位置情報取得手段にて取得された前記パターン画像の位置に関する情報に基づいて指示する指示手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る制御装置にて、前記記憶手段は、前記光束の走査中央部から走査開始点側の前記像保持体上での領域に形成された前記パターン画像に関する主走査方向の位置に基づいて求められた前記調整データを記憶することを特徴とする。
請求項１２に係る発明は、請求項１０に係る制御装置にて、前記記憶手段は、複数の前記像保持体各々に対して前記光束を出射する複数の前記光源各々に対する前記画像データの出力タイミングを調整するための前記調整データを記憶することを特徴とする。
請求項１３に係る発明は、請求項１０に係る制御装置にて、前記位置情報取得手段は、前記像保持体の前記光束の走査中央部から走査終点側の領域に形成された前記パターン画像の前記位置に関する情報を取得することを特徴とする。
請求項１４に係る発明は、請求項１０に係る制御装置にて、前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングに関する情報を取得する走査開始タイミング取得手段をさらに備え、前記記憶手段は、所定時に前記走査開始タイミング取得手段にて取得された前記走査開始タイミングに関する情報をさらに記憶し、前記指示手段は、前記記憶手段に記憶された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを指示することを特徴とする。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置における露光位置の調整機構を安価な構成により実現することができる。
本発明の請求項２によれば、光束の像保持体上での走査開始位置を位置調整用のパターン画像を形成せずに調整することができる。
本発明の請求項３によれば、画像データの出力開始タイミングを位置調整用のパターン画像を形成せずに設定することができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、走査開始タイミングが変動した場合にも走査開始位置の調整を精度良く行うことができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、温度環境が変動した場合にも走査開始位置の調整を精度良く行うことができる。

本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、出力終了タイミングの調整を精度良く行うことができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の像保持体各々を露光する光束各々の走査開始タイミングのずれ量を低減することができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の像保持体各々を露光する複数の光束相互間の副走査方向のずれ量を低減することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記憶手段に記憶される調整データを算出する際に用いるパターン画像の位置の検出を正確に行うことができる。

本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置における露光位置の調整機構を安価な構成により実現することができる。
本発明の請求項１１によれば、光束の像保持体上での走査開始位置を位置調整用のパターン画像を形成せずに調整することができる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の像保持体各々を露光する光束各々の走査開始タイミングのずれ量を低減することができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、出力終了タイミングの調整を精度良く行うことができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、走査開始タイミングが変動した場合にも走査開始位置の調整を精度良く行うことができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[実施の形態１]
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部７０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部８０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部８１、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部８２、商用電源からの電力を所定の電圧に変換して各部に供給する電源部８５を備えている。

画像形成プロセス部７０は、４つの画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ（以下、「画像形成ユニット１０」とも総称する）が上下方向（略鉛直方向）に一定の間隔で並列配置されている。画像形成ユニット１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を帯電する帯電ロール１２、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器１３、転写後の感光体ドラム１１表面を清掃するドラムクリーナ１４を備えている。
そして、各画像形成ユニット１０は、画像形成装置１本体に対して着脱自在に構成され、例えば現像器１３内のトナーが消費されたり、感光体ドラム１１が寿命に達した場合等には、画像形成ユニット１０単位で交換される。

帯電ロール１２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム１１に対して従動回転しながら感光体ドラム１１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器１３は、画像形成ユニット１０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ１４は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム１１表面に接触させて、感光体ドラム１１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。

また、本実施の形態の画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０それぞれに配設された感光体ドラム１１を露光する露光手段の一例としてのレーザ露光器２０が設けられている。レーザ露光器２０は、各色毎の画像データを画像処理部８１から取得し、取得した各色画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１上をそれぞれ走査露光する。
さらに、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１と接触しながら移動するように、記録材（記録紙）である用紙Ｐを搬送する用紙搬送ベルト３０が配置されている。用紙搬送ベルト３０は、用紙Ｐを静電吸着するフィルム状の無端ベルトで形成されている。そして、上部側（排紙側）の駆動ロール３２と下部側（給紙側）のアイドルロール３３とに張り渡されて循環移動し、感光体ドラム１１との間に用紙Ｐが略鉛直方向下方から上方に向けて搬送される用紙搬送路Ｍ１を形成している。

用紙搬送ベルト３０の内側であって各感光体ドラム１１と対向する位置には、それぞれ転写ロール３１が配置されている。各転写ロール３１は、感光体ドラム１１との間に転写電界を形成することで、用紙搬送ベルト３０に保持・搬送される用紙Ｐ上に、各画像形成ユニット１０で形成された各色トナー像を順次転写する。さらに、用紙搬送ベルト３０の外側であって各転写ロール３１の下流側には、転写後の感光体ドラム１１を除電する除電ランプ３５が設けられている。
用紙搬送ベルト３０の感光体ドラム１１側の最上流部には、用紙搬送ベルト３０を帯電する吸着ロール３４が配置されている。用紙搬送ベルト３０は、表面が吸着ロール３４により所定電位に帯電されることで、用紙Ｐを安定的に静電吸着させる。

用紙搬送ベルト３０が駆動ロール３２に張り渡される領域の幅方向の一方の端部側位置には、レーザ露光器２０の感光体ドラム１１上での露光位置を調整する際に使用する検出手段の一例としての検出センサ６０が配置されている。検出センサ６０は、用紙搬送ベルト３０上に形成された各色トナー像からなる位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出する。そして、検出した各色毎の位置補正用パターンについての位置データを制御部８０に送信する。
本実施の形態の検出センサ６０は、装置本体に対して着脱自在に構成されている。そして、レーザ露光器２０に関する後段で説明する工場出荷前の調整を行う際には、用紙搬送ベルト３０の一方の幅方向端部側位置から取り外され、他方の幅方向端部側位置に移動される。

また、用紙搬送ベルト３０の各画像形成ユニット１０が配置された領域とは反対側には、位置の検出が行われた後に用紙搬送ベルト３０上に保持された位置補正用パターンを除去するためのベルトクリーナ３６が設けられている。
また、用紙搬送路Ｍ１に沿って用紙搬送ベルト３０の下流側には、用紙Ｐ上の未定着トナー像に対して熱および圧力による定着処理を施す定着器４０が配置されている。

さらに、用紙搬送ベルト３０以外の用紙搬送系として、給紙側に、用紙Ｐを収容する用紙収容部５０、この用紙収容部５０に収容された用紙Ｐを所定のタイミングで繰り出すピックアップロール５１、ピックアップロール５１により繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、画像形成動作に合わせて用紙Ｐを用紙搬送ベルト３０に送り出すレジストロール５３が設けられている。
一方、排紙側には、定着器４０にて定着処理された用紙Ｐを搬送する排紙ロール５４、片面プリントの場合には用紙Ｐを装置本体上部に設けられた排紙部９０に向けて排出し、両面プリントの場合には所定のタイミングで排紙部９０に向けた回転方向から逆方向に反転することで、定着器４０にて片面が定着された用紙Ｐを両面搬送路Ｍ２に向けて送り出す反転ロール５５が配設されている。加えて、両面搬送路Ｍ２には、両面搬送路Ｍ２に沿って複数の搬送ロール５６が設けられている。

本実施の形態の画像形成装置１においては、ＰＣ３や画像読取装置４等から入力された画像データは、画像処理部８１によって所定の画像処理が施され、画像形成プロセス部７０のレーザ露光器２０に供給される。そして、画像形成プロセス部７０の例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット１０Ｋでは、感光体ドラム１１表面が帯電ロール１２により所定電位で一様に帯電され、さらにレーザ露光器２０により黒色画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１３により現像され、感光体ドラム１１上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。

一方、各画像形成ユニット１０での各色トナー像の形成が開始されると、用紙収容部５０から繰り出された用紙Ｐは、トナー像の形成タイミングに合わせてレジストロール５３により用紙搬送ベルト３０に供給される。用紙搬送ベルト３０は、吸着ロール３４により表面が所定電位に帯電される。それにより、用紙Ｐは用紙搬送ベルト３０上に静電吸着され、図１の矢印方向に循環移動する用紙搬送ベルト３０により、用紙搬送路Ｍ１に沿って搬送される。その途中で、転写ロール３１により形成される転写電界によって各色トナー像が用紙Ｐ上に順次転写される。
各色トナー像が静電転写された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下流で用紙搬送ベルト３０から剥離され、定着器４０に搬送される。定着器４０では、用紙Ｐ上の未定着トナー像が熱および圧力による定着処理を受けて用紙Ｐに定着される。各色トナー像が定着された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙部９０に積載される。一方、両面プリント時には、両面搬送路Ｍ２を経由して再度の同様な画像形成動作が行われた後、排紙部９０に積載されることとなる。

次に、本実施の形態のレーザ露光器２０に関して行われる感光体ドラム１１上での露光位置の調整について説明する。
まず、本実施の形態のレーザ露光器２０の構成について説明する。図２は、本実施の形態のレーザ露光器２０の概略構成を示す側面図である。図２に示したように、本実施の形態のレーザ露光器２０は、例えば４つの半導体レーザからなる光源２１と走査光学系とを備えている。走査光学系を構成する光学部材としては、光源２１から出射されるレーザ光（光束）各々に対応して設けられた４つのコリメータレンズ２２、シリンドリカルレンズ２３、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２４、複数の折り返しミラー２５、ｆθレンズ２６を備えている。
また、レーザ露光器２０に備えられた光源２１および走査光学系は、保持部材の一例としてのハウジング２７内に配置されている。そしてハウジング２７には、各色レーザ光を感光体ドラム１１に向けて出射する部分に、例えばガラス板からなる防塵ウィンドウ２８が設けられている。それにより、光源２１および走査光学系を構成する各種光学部材はハウジング２７内に密封され、レーザ光の外部への漏洩や光源２１および各種光学部材への埃等の付着を抑えている。

本実施の形態のレーザ露光器２０では、光源２１から出射された４つのレーザ光は、各コリメータレンズ２２によって平行光に変換され、副走査方向にのみ屈折力（パワー）を持つシリンドリカルレンズ２３により、ポリゴンミラー２４の偏向反射面２４ａにて主走査方向に長い線像として結像される。そして、各レーザ光は、高速で定速回転するポリゴンミラー２４の偏向反射面２４ａにより反射され、等角速度的に走査される。そして各レーザ光は、ｆθレンズ２６を通過し、複数の折り返しミラー２５により感光体ドラム１１の表面に向けて方向を変えられながら、防塵ウィンドウ２８から各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１の表面を走査露光する。
ここで、ｆθレンズ２６は、４本のレーザ光各々の光スポットの走査速度を感光体ドラム１１表面上で等速化する機能を有している。
また、上記したように、各光源２１からの４本のレーザ光は、シリンドリカルレンズ２３によりポリゴンミラー２４の偏向反射面２４ａに線像として結像される。さらに、ｆθレンズ２６は副走査方向に関して偏向反射面２４ａを物点として光スポットを感光体ドラム１１の表面上に結像させる。それにより、レーザ露光器２０の走査光学系は、偏向反射面２４ａの面倒れを補正する機能を有している。

また、本実施の形態のレーザ露光器２０には、図２に示した光源２１や走査光学系の他に、各色レーザ光の露光位置を調整するために用いるレーザ光検出系が設けられている。図３は、４本のレーザ光の中の１本のレーザ光を例として、各色レーザ光の露光位置の調整に用いられるレーザ光検出系を説明する図である。図３では、理解を容易とするため、折り返しミラー２５の記載を省略している。
図３に示したように、本実施の形態のレーザ露光器２０には、レーザ光検出系として、４本のレーザ光各々に対応して設けられた各レーザ光の走査開始タイミングを検出する走査開始タイミング検出手段の一例としての４つのＳＯＳ（Start of Scan）センサ（受光素子）２９１と４つの反射ミラー２９２、さらにはレーザ駆動回路２９が備えられている。
なお、図３には、１本のレーザ光に関するレーザ光検出系の構成要素を記載しているが、他の３本のレーザ光に関しても同様の構成要素がそれぞれ設けられる。また、走査光学系の構成によっては、複数のレーザ光について共通のレーザ光検出系を用いてもよい。

４本のレーザ光各々は、感光体ドラム１１表面上を走査露光するのに先立ち、反射ミラー２９２を介してＳＯＳセンサ２９１に入射する。すなわち、ＳＯＳセンサ２９１には、各色レーザ光が感光体ドラム１１の表面を走査する毎に、各走査線の最初のレーザ光が入射される。そして、ＳＯＳセンサ２９１は、レーザ光が感光体ドラム１１の走査を開始するタイミング（走査開始タイミング）を走査線毎に検出し、各走査線の画像書き出しタイミングを同期させるための基準となる信号（以下、「ＳＯＳ信号」と称する）を生成する。
ＳＯＳセンサ２９１は制御部８０とレーザ駆動回路２９とに接続されている。そして、通常の画像形成時には、生成したＳＯＳ信号をレーザ駆動回路２９に送信する。一方、後段で述べる出力開始タイミング調整量を算出する際には、生成したＳＯＳ信号をレーザ駆動回路２９および制御部８０に送信する。
レーザ駆動回路２９は、画像処理部８１から所定の処理が施された各色画像データを取得する。そして、各光源２１に対して、各色画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで出力する。すなわち、レーザ駆動回路２９は、半導体レーザからなる光源２１を駆動する駆動手段の一例である。なお、駆動手段は、単にレーザ駆動回路２９だけで構成される場合に限定されない。レーザ駆動回路２９に例えば制御部８０、さらにはその他の機能部も含めて駆動手段を構成する場合も含まれる。

続いて、本実施の形態のレーザ露光器２０に関する感光体ドラム１１上での露光位置の調整について述べる。レーザ露光器２０には、通常、上記の走査光学系やレーザ光検出系を構成する各種光学部材に、部品精度や組立て精度等のバラツキが存在する。また、画像形成動作中に機内昇温が発生することに起因して、各種光学部材の部品寸法や組立て位置、さらには光学性能やレーザ波長等に変動が生じる。そのため、各画像形成ユニット１０において、各感光体ドラム１１表面上での各色レーザ光が走査を開始する位置（走査開始点位置）や走査を終了する位置（走査終点位置）にバラツキが生じる。そのため、一般に走査開始点位置および走査終点位置を一致させるために、露光位置の調整が行われる。しかし、感光体ドラム１１上での走査開始点位置と走査終点位置との双方を検出するには、走査開始点位置と走査終点位置との双方に検出手段を設けることが必要となる。その結果として、従来より、画像形成装置１の製造コストの低減に対する阻害要因となっていた。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、各色レーザ光の走査開始点位置に関しては、予め求めておいた位置調整データに基づきレーザ駆動回路２９での各レーザ駆動信号の１走査線内における出力開始タイミングを調整することで、各色レーザ光の走査開始点位置のバラツキを低減している。
また、各色レーザ光の走査終点位置に関しては、走査終点位置に対応する位置の用紙搬送ベルト３０上に所定の位置補正用パターンを形成し、位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での主走査方向位置を検出する。そして、検出された位置補正用パターンの主走査方向位置に基づき、各レーザ駆動信号の１走査線内における出力終了タイミング（「印字幅」、「画像倍率」とも称する）を調整することで、各色レーザ光の走査終点位置のバラツキを低減している。
それにより、画像形成装置１に設置する、感光体ドラム１１上での走査線の位置を検出する検出手段の数を最少限とすることで、画像形成装置１の製造コストの低廉化を図っている。

ここで図４は、制御部８０におけるレーザ光の露光位置の調整を行う機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、本実施の形態の制御部８０は、レーザ光の露光位置の調整を行う機能部として、ＳＯＳセンサ２９１からＳＯＳ信号の入力を受け付ける走査開始タイミング取得手段の一例としてのＳＯＳ信号入力部８０１、検出センサ６０から位置補正用パターンに関する位置データの入力を受け付ける位置情報取得手段の一例としての位置データ入力部８０２を備えている。また、各光源２１に対する画像データの出力開始タイミングに関する調整量（出力開始タイミング調整量）の算出等を行う演算部８０３、演算部８０３にて生成された出力開始タイミング調整量データ等を記憶する記憶手段の一例としての記憶部８０４、記憶部８０４に記憶された出力開始タイミング調整量データをレーザ駆動回路２９に出力する調整データ出力部８０５、画像クロックを変更するための指示信号（画像クロック指示信号）をレーザ駆動回路２９に出力する画像クロック指示信号出力部８０６を備えている。

ここで制御部８０では、図示しないＣＰＵがＳＯＳ信号入力部８０１、位置データ入力部８０２、演算部８０３、調整データ出力部８０５、画像クロック指示信号出力部８０６の各機能を実現するプログラムを主記憶部８２から制御部８０内のＲＯＭ等に読み込んで各種処理を行う。
なお、上記した「画像クロック」とは、例えば画像データを記憶するメモリから画像データを読み出す際の基準となるクロックである。レーザ駆動回路２９では、画像クロックを調整することで１走査線分の画像データの出力に要する時間の設定を変えることで、各レーザ駆動信号の出力終了タイミング（印字幅、画像倍率）の調整を行う。

引き続いて、各色レーザ光の走査開始点位置の調整について述べる。
本実施の形態のレーザ駆動回路２９においては、各色画像データに応じたレーザ駆動信号の出力開始タイミングは次のように設定される。すなわち、制御部８０は、後段で述べる調整データの一例としての出力開始タイミング調整量データを制御部８０内に設けられた記憶部８０４に記憶している。そして、例えば画像形成装置１のメインスイッチがオンされた際に、制御部８０はレーザ駆動回路２９に対して記憶部８０４に記憶された出力開始タイミング調整量データをダウンロードする。したがって、制御部８０は、出力開始タイミングの設定を指示する指示手段としても機能する。
レーザ駆動回路２９は、制御部８０から取得した出力開始タイミング調整量データをレーザ駆動回路２９内に設けられた記憶手段（不図示）に記憶する。そして、画像形成時には、レーザ駆動回路２９は、ＳＯＳセンサ２９１から取得したＳＯＳ信号と記憶手段に記憶された出力開始タイミング調整量データとに基づいて、各光源２１に対するレーザ駆動信号の出力を開始するタイミング（出力開始タイミング）を設定する。

ここで、制御部８０の記憶部８０４に記憶される出力開始タイミング調整量データについて説明する。本実施の形態の画像形成装置１においては、例えば画像形成装置１の工場出荷前に、制御部８０により各光源２１における出力開始タイミング調整量が算出されて、出力開始タイミング調整量データが記憶部８０４に記憶される。そして、出力開始タイミング調整量データが記憶部８０４に記憶された状態で、画像形成装置１は工場から出荷される。

本実施の形態の画像形成装置１が工場から完成品として出荷される際には、検出センサ６０は、用紙搬送ベルト３０が駆動ロール３２に張り渡される領域に対向する位置であって、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１表面上での走査終点位置に対応する用紙搬送ベルト３０の幅方向位置（これを、「第１の配置位置」とする）に配置される（後段の図１２参照）。
これに対して、図５（検出センサ６０が第１の配置位置から第２の配置位置に移動された状態を説明する図）に示したように、画像形成装置１の工場出荷前の時点で、検出センサ６０は第１の配置位置から取り外される。そして、検出センサ６０を各感光体ドラム１１表面上でのレーザ光の走査開始点位置に対応する位置（これを、「第２の配置位置」とする）に移動させる。そして、第１の配置位置での検出センサ６０と用紙搬送ベルト３０との位置関係と同様の位置関係を保つように、検出センサ６０は不図示の保持部材によって第２の配置位置に設置される。

なお、第２の配置位置にて検出センサ６０を設置する方法としては、画像形成装置１の本体側に保持部材を設ける方法や、保持治具を用いる方法等が用いられる。また、検出センサ６０を移動させる方法としては、手動で行う方法の他に、治具を用いて行ってもよい。さらに、本実施の形態では、第１の配置位置に設置される検出センサ６０と、第２の配置位置に設置される検出センサ６０とを同一のものを使用するが、第２の配置位置に設置されるものとして異なる検出手段を用いてもよい。
また、第２の配置位置は、走査開始点位置と走査終点位置との中間位置である走査中央部から走査開始点位置側の感光体ドラム１１上での領域であれば、いずれの位置に設定してもよい。

そして、出力開始タイミング調整量データは、次のように生成される。まず、工場出荷前の例えば温度環境が所定の状態に維持された工場内で、検出センサ６０が第２の配置位置に設置された画像形成装置１を動作させる。そして、各画像形成ユニット１０により、所定のパターンの各色トナー像からなる位置補正用パターンを、第２の配置位置に対応する用紙搬送ベルト３０上に形成する。第２の配置位置に設置された検出センサ６０は、用紙搬送ベルト３０上での位置補正用パターンそれぞれの位置を検出する。検出された位置補正用パターンの位置は、位置補正用パターンの位置データとして制御部８０に送信される。制御部８０では、位置データ入力部８０２が位置補正用パターンの位置データを取得し、演算部８０３に送る。

それと同時に、制御部８０は、各ＳＯＳセンサ２９１から送られるＳＯＳ信号を受信する受信タイミングを検出する。具体的には、制御部８０は、ＳＯＳ信号入力部８０１が各ＳＯＳセンサ２９１からのＳＯＳ信号を取得する。そして、ＳＯＳ信号の受信タイミングを示す情報を演算部８０３に送る。演算部８０３は、黒色レーザ光でのＳＯＳ信号の受信タイミングを基準信号とし、基準信号と各色レーザ光でのＳＯＳ信号の受信タイミングとの相対的な時間差Ｔｋ１（黒）,Ｔｃ１（シアン）,Ｔｍ１（マゼンタ）,Ｔｙ１（イエロー）を算出する（後段の図６参照）。そして、この時間差Ｔｋ１（＝０）,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１は、走査開始タイミングに関する情報の一例として、例えば温度環境が所定の状態に維持された状態での画像形成装置１の初期設定時における各ＳＯＳ信号の基準時間として記憶部８０４に記憶される。

ここでの各ＳＯＳ信号の基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１の算出は、例えば制御部８０内の基準クロックをカウントすることで行われる。すなわち、制御部８０の演算部８０３では、レーザ駆動回路２９から基準信号（ここでは黒色レーザ光のＳＯＳ信号）を取得することにより基準クロックによるカウント動作が開始され、各ＳＯＳ信号を受信するまでにカウントされた基準クロック数から基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１をそれぞれ算出する。そして、基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１が走査開始タイミングに関する情報の一例として記憶部８０４に記憶される。
ここでの各ＳＯＳ信号の基準時間は、後段で述べる画像形成動作中でのＳＯＳ信号の出力タイミングのずれを調整するために使用される。
なお、基準信号は、各ＳＯＳ信号の受信タイミングとの間の時間差Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１を算出する際の基準となるものであれば、いかなる信号であってもよい。例えば、イエロー色レーザ光でのＳＯＳ信号の受信タイミングを基準信号としてもよい。

図６は、工場出荷前の初期設定時における各色レーザ光のＳＯＳ信号の受信タイミングとレーザ駆動信号（画像信号）の出力開始タイミングとを説明するタイミングチャートを示した図である。
上記したように、レーザ露光器２０の走査光学系やレーザ光検出系を構成する各種光学部材には、部品精度や組立て精度等にバラツキが存在する。そのため、図６に示したように、レーザ駆動回路２９において各ＳＯＳセンサ２９１からＳＯＳ信号が受信されるタイミング（基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１）は、各色レーザ光毎に異なる固有の値を有している。それに対して、レーザ駆動回路２９においてＳＯＳ信号の受信タイミングから各画像信号が出力されるまでの時間Ｔｋ２,Ｔｃ２,Ｔｍ２,Ｔｙ２については、画像形成装置１の初期設定時には同一の時間（設計値）が設定されている。すなわち、設計値としてのＴｋ２＝Ｔｃ２＝Ｔｍ２＝Ｔｙ２が設定されている。そのために、それぞれ固有の値を有する基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１が影響して、各色レーザ光における画像信号が出力されるタイミングにずれが生じる。その結果として、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１表面上での走査開始点位置にバラツキが生じる。

図７は、初期設定時における各感光体ドラム１１表面上での走査開始点位置のバラツキを説明する図である。図７に示したように、各ＳＯＳセンサ２９１でのＳＯＳ信号が受信されるタイミング（基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１）がそれぞれ固有の値を有し、かつ、画像信号が出力されるまでの時間がＴｋ２＝Ｔｃ２＝Ｔｍ２＝Ｔｙ２に設定されていることから、各感光体ドラム１１表面上での走査開始点位置にはずれが生じる。例えば、用紙Ｐ上での黒色レーザ光の走査開始点位置を走査開始点側の基準位置と仮定すれば、シアン色レーザ光、マゼンタ色レーザ光、およびイエロー色レーザ光では、用紙Ｐ上においてそれぞれ△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙの位置ずれ量が発生する。そして、これらの位置ずれ量△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙが画像上での色ずれ等を引き起こすこととなる。
このシアン色レーザ光、マゼンタ色レーザ光、およびイエロー色レーザ光での位置ずれ量△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙは、図６のタイミングチャート上において、それぞれ画像信号の出力開始タイミングの時間ずれ量として表れる。すなわち、各色レーザ光の画像信号の出力開始タイミングの時間ずれ量は、用紙Ｐ上での位置ずれ量△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙに対応して、シアン色レーザ光では△Ｔｃ２、マゼンタ色レーザ光では△Ｔｍ２、イエロー色レーザ光では△Ｔｙ２となる。なお、図６では、黒色レーザ光における画像信号の出力開始タイミング（用紙Ｐ上での走査開始点側基準位置）のタイミングチャート上での位置を「ＳＯＳ（Start of Scan）側基準」として破線で示している。

一方、上記した第２の配置位置の検出センサ６０から送信された位置補正用パターンの位置データを取得した制御部８０では、演算部８０３が各色の位置補正用パターンの位置データに基づいて、黒色の位置補正用パターンを基準とした各色の位置補正用パターンの位置ずれ量を算出する。算出された位置補正用パターンの位置ずれ量は、上記した図７の位置ずれ量△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙに相当するものである。そして、制御部８０では、算出した位置ずれ量（後述する図１１での４５°傾斜パターンＬＫ,ＬＣ,ＬＭ,ＬＹでのずれ量Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３）に基づいて、図６のタイミングチャートに示した各色レーザ光での画像信号の出力開始タイミングの時間ずれ量△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２を算出する。
すなわち、制御部８０の演算部８０３は、算出した各色の位置補正用パターンの位置ずれ量とレーザ光の感光体ドラム１１表面での走査速度とに基づいて、画像信号の出力開始タイミングに関する時間ずれ量△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２を、調整データの一例としての出力開始タイミング調整量データ△Ｔｋ２,△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２として求める。出力開始タイミング調整量データを求めるに際しては、例えば感光体ドラム１１と用紙搬送ベルト３０との間の構成上の位置関係等が加味される。そして、求めた出力開始タイミング調整量データ△Ｔｋ２,△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２を記憶部８０４に記憶する。なお、本実施の形態では、黒色レーザ光での画像信号の出力開始タイミングを基準として設定していることから、黒色レーザ光に関する出力開始タイミング調整量データは、△Ｔｋ２＝０である。

画像形成装置１が市場にて実際に稼動する場合には、レーザ駆動回路２９は、制御部８０の記憶部８０４から出力開始タイミング調整量データ△Ｔｋ２（＝０）,△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２を取得する。例えば画像形成装置１のメインスイッチがオンされた際に、調整データ出力部８０５からレーザ駆動回路２９にダウンロードされる。そして、レーザ駆動回路２９は、出力開始タイミング調整量データ△Ｔｋ２,△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２に基づいて、実際のＳＯＳ信号の受信タイミングから各画像信号が出力されるまでの時間Ｔｋ２,Ｔｃ２,Ｔｍ２,Ｔｙ２を調整して、各色レーザ光の走査開始点位置のずれ量を低減する。

具体的には、調整された後の各レーザ駆動信号が出力されるまでの時間（調整後時間）をＴｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´とすると、レーザ駆動回路２９は、以下の（１）〜（４）式の演算により調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´を算出する。なお、ここでは、レーザ光の走査方向への調整量を正とする。
Ｔｋ２´＝Ｔｋ２ …（１）
Ｔｃ２´＝Ｔｃ２＋△Ｔｃ２ …（２）
Ｔｍ２´＝Ｔｍ２＋△Ｔｍ２ …（３）
Ｔｙ２´＝Ｔｙ２＋△Ｔｙ２ …（４）

レーザ駆動回路２９は、ＳＯＳ信号の受信タイミングから各レーザ駆動信号が出力されるまでの時間を調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´に設定変更する。
図８は、レーザ駆動回路２９において、各画像信号が出力されるタイミングが調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´に設定された状態のタイミングチャートを示した図である。図８に示したように、調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´を用いることで、各画像信号の出力開始タイミングのずれが調整される。それにより、図９（調整後の各感光体ドラム１１表面上での走査開始点位置を説明する図）に示したように、各画像形成ユニット１０において生じる走査開始点位置のずれ量が低減される。

ここで、第２の配置位置に設置された検出センサ６０が位置補正用パターンの位置データを生成する手順について説明しておく。
まず、制御部８０は、各画像形成ユニット１０に対して所定のパターンの各色トナー像からなる位置補正用パターンの形成を指示する。また、検出センサ６０に対して用紙搬送ベルト３０上に転写された位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出するように指示する。
図１０は、本実施の形態の検出センサ６０の構成の一例を示した図である。図１０に示したように、検出センサ６０は、用紙搬送ベルト３０の幅方向（用紙搬送ベルト３０の移動方向と直交する方向）に沿って光を出射する例えばＬＥＤ等の発光素子６１、発光素子６１から出射された光の用紙搬送ベルト３０での反射光を受光する例えばフォトダイオード等からなる受光素子６３、用紙搬送ベルト３０からの反射光を受光素子６３に集光する集光レンズ６２で構成されている。すなわち、本実施の形態の検出センサ６０では、発光素子６１から用紙搬送ベルト３０の幅方向に沿って光を出射し、用紙搬送ベルト３０上に保持された位置補正用パターンから幅方向に沿って反射された光を集光レンズ６２で受光素子６３に集光する。そして、受光素子６３にて受光した光によって位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出する。検出された位置補正用パターンの位置は、位置補正用パターンの位置データとして制御部８０に送信される。

なお、受光素子６３としては、フォトダイオード等のほか、位置検出素子（ＰＳＤ：Position Sensitive Detector）を用いることもできる。ＰＳＤは、０．１μｓｅｃ程度の高速のレスポンスで数μｍ単位での測定を行うことから、位置補正用パターンの検出には好適である。
また、本実施の形態の検出センサ６０は、用紙搬送ベルト３０上に転写された位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出するが、感光体ドラム１１において位置補正用パターンの感光体ドラム１１上での位置を検出するように構成してもよい。

図１１は、位置補正用パターンの一例を示した図である。本実施の形態の各画像形成ユニット１０では、図１１に示したような位置補正用パターンが形成される。
図１１に示したように、画像形成ユニット１０Ｋは、本実施の形態において各色レーザ光の走査開始点位置を一致させる際の基準となる黒の平行パターンＰＫと４５°傾斜パターンＬＫとを形成する。また、画像形成ユニット１０Ｃは、シアンの平行パターンＰＣと４５°傾斜パターンＬＣとを形成する。画像形成ユニット１０Ｍは、マゼンタの平行パターンＰＭと４５°傾斜パターンＬＭとを形成する。画像形成ユニット１０Ｙは、イエローの平行パターンＰＹと４５°傾斜パターンＬＹとを形成する。なお、各画像形成ユニット１０では、図１１に示した順番で位置補正用パターンが形成されるように画像形成タイミングが制御される。

走査開始点位置のずれ量の調整には、４５°傾斜パターンＬＫ,ＬＣ,ＬＭ,ＬＹが用いられる。すなわち、後述する平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹを用いた各色レーザ光の走査線の副走査方向における位置調整が行われた後、検出センサ６０は、受光素子６３によって、４５°傾斜パターンＬＫ,ＬＣ,ＬＭ,ＬＹそれぞれの用紙搬送ベルト３０幅方向の位置を検出する。そして、検出された位置を主走査方向の位置データとして制御部８０に送る。制御部８０は、４５°傾斜パターンＬＫの幅方向位置を基準として、４５°傾斜パターンＬＣ,ＬＭ,ＬＹそれぞれのずれ量を算出する。すなわち、図１１に示したように、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＣとのずれ量Ｌ１、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＭとのずれ量Ｌ２、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＹとのずれ量Ｌ３を算出する。そして、制御部８０は、算出されたこれらのずれ量Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３を、レーザ光の感光体ドラム１１表面上での走査速度等を用いて時間に換算することで、出力開始タイミング補正量データ△Ｔｋ２,△Ｔｃ２,△Ｔｍ２,△Ｔｙ２を算出する。
なお、算出された４５°傾斜パターンＬＫ,ＬＣ,ＬＭ,ＬＹでのずれ量Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３は、上記した図７に示した位置ずれ量△Ｄｃ,△Ｄｍ,△Ｄｙに対応するものである。

引き続いて、各色レーザ光の走査終点位置の調整について述べる。
本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成装置１が工場から出荷される段階では、検出センサ６０は、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１表面上での走査終点位置に対応する用紙搬送ベルト３０の幅方向位置（第１の配置位置）に不図示の固定部材によって固定される。なお、第１の配置位置は、走査開始点位置と走査終点位置との中間位置である走査中央部から走査終点位置側の感光体ドラム１１上での領域であれば、いずれの位置に設定してもよい。
そして、本実施の形態の画像形成装置１では、装置の立ち上げ時や画像形成動作中における所定のインターバル（時間間隔やプリント枚数等）で、各レーザ駆動信号の出力終了タイミング（印字幅、画像倍率）を調整して、各色レーザ光の走査終点位置のバラツキを低減している。

本実施の形態の画像形成装置１における各レーザ駆動信号の出力終了タイミングの調整は、例えば画像形成動作と画像形成動作との間の非画像形成動作中に行われる。ここで図１２は、第１の配置位置に設置された検出センサ６０が位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出する状態を示した図である。各レーザ駆動信号の出力終了タイミングの調整時には、第１の配置位置に対応する用紙搬送ベルト３０上に、図１１に示した各色トナー像からなる位置補正用パターンが形成される。そして、位置補正用パターンの用紙搬送ベルト３０上での位置を第１の配置位置に設置された検出センサ６０により検出する。検出された位置補正用パターンの位置は、位置補正用パターンの位置データとして制御部８０に送信される。

各レーザ駆動信号の出力終了タイミングの調整に際しては、後述する平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹを用いた各色レーザ光の走査線の副走査方向における位置調整が行われた後、検出センサ６０は、受光素子６３によって、４５°傾斜パターンＬＫ,ＬＣ,ＬＭ,ＬＹそれぞれの用紙搬送ベルト３０幅方向の位置を検出する。そして、検出された位置を各色レーザ光の走査終点位置での主走査方向の位置データとして制御部８０に送る。制御部８０は、４５°傾斜パターンＬＫの幅方向位置を基準として、４５°傾斜パターンＬＣ,ＬＭ,ＬＹそれぞれのずれ量を算出する。すなわち、図１１に示したように、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＣとの位置ずれ量Ｌ１、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＭとの位置ずれ量Ｌ２、４５°傾斜パターンＬＫと４５°傾斜パターンＬＹとの位置ずれ量Ｌ３を算出する。

ここで図１３は、走査終点位置調整前の各色レーザ光のＳＯＳ信号の受信タイミングと画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３とを説明するタイミングチャートを示した図である。図１３では、画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３を各色レーザ光のＳＯＳ信号からの時間として表している。
上記したように、レーザ露光器２０の走査光学系やレーザ光検出系を構成する各種光学部材には、部品精度や組立て精度等にバラツキが存在する。また、画像形成動作中に機内昇温が発生することに起因して、各種光学部材の部品寸法や組立て位置、さらには光学性能やレーザ波長等に変動が生じる。そのため、図１３に示したように、レーザ駆動回路２９において画像信号の出力が開始されてから停止するまでの感光体ドラム１１表面上での印字幅（画像倍率）は、各色レーザ光で異なるものとなる。その結果として、各画像形成ユニット１０の感光体ドラム１１表面上での走査終点位置にバラツキが生じる。

ここで、図１３に示した「ＥＯＳ（End of Scan）側基準」は、黒色レーザ光の走査終点位置に対応する各色感光体ドラム１１表面上での位置を各色レーザ光が通過するタイミングチャート上の位置として表したものである。それにより、例えば黒色レーザ光の走査終点位置を基準とした場合の各色レーザ光の走査終点位置のずれは、図１３のタイミングチャート上では、画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３とＥＯＳ側基準との時間差として現れる。すなわち、各色レーザ光の走査終点位置のずれは、画像信号の出力終了タイミングとして、シアン色レーザ光では△Ｔｃ３、マゼンタ色レーザ光では△Ｔｍ３、イエロー色レーザ光では△Ｔｙ３だけの時間ずれ量となる。

一方、図１３のタイミングチャートに示した各色レーザ光での時間ずれ量△Ｔｃ３,△Ｔｍ３,△Ｔｙ３は、制御部８０の演算部８０３にて算出された各色の位置補正用パターンのずれ量Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３に対応している。
そこで、演算部８０３は、算出した各色の位置補正用パターンのずれ量Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３とレーザ光の感光体ドラム１１表面での走査速度とに基づいて、画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３に関する調整量データ△Ｔｋ３,△Ｔｃ３,△Ｔｍ３,△Ｔｙ３を求める。出力終了タイミングに関する調整量データを求めるに際しては、例えば感光体ドラム１１と用紙搬送ベルト３０との間の構成上の位置関係等が加味される。なお、本実施の形態では、黒色レーザ光での画像信号の出力終了タイミングを基準として設定していることから、黒色画像信号の出力終了タイミングに関する調整量データは△Ｔｋ３＝０である。

演算部８０３は、調整量データ△Ｔｋ３,△Ｔｃ３,△Ｔｍ３,△Ｔｙ３に基づいて、画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３とＥＯＳ側基準との時間差が“０”となる画像クロックを算出する。そして、画像クロックを変更するための指示信号（画像クロック指示信号）をレーザ駆動回路２９に出力する。したがって、制御部８０は、出力終了タイミングの設定を指示する指示手段としても機能する。レーザ駆動回路２９は、画像クロック指示信号に対応した画像クロックで画像信号を出力する。
図１４は、レーザ駆動回路２９において、画像クロックが調整された状態のタイミングチャートを示した図である。図１４に示したように、１走査線分の画像信号の出力に要する時間が調整（倍率補正）されることで、各画像信号の出力終了タイミングは、出力終了タイミングＴｋ３´,Ｔｃ３´,Ｔｍ３´,Ｔｙ３´に設定される。それにより、出力終了タイミングＴｋ３´,Ｔｃ３´,Ｔｍ３´,Ｔｙ３´のずれが調整され、各画像形成ユニット１０において生じる走査終点位置のずれ量が低減される。
なお、画像クロックの調整に際しては、画像クロックの周波数を変化させる方法や、位相をずらす方法が用いられる。
また、印字幅の調整を行うに際しては、画像処理部８１において画像信号の間引きや補間を行ってもよい。

ここで、各色レーザ光の走査線の副走査方向における位置調整を説明しておく。各色レーザ光の副走査方向の位置調整を行う際には、検出センサ６０では、受光素子６３によって平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹそれぞれの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出して、検出された位置を副走査方向位置データとして制御部８０に送る。制御部８０は、例えば副走査方向位置データが送信されるタイミングを用いて、平行パターンＰＫを基準として他の各色平行パターンＰＣ,ＰＭ,ＰＹが検出センサ６０を通過するタイミングの時間間隔を算出する。すなわち、図１１に示したように、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＣの通過タイミングとの時間間隔Ｐ１、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＭの通過タイミングとの時間間隔Ｐ２、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＹの通過タイミングとの時間間隔Ｐ３をそれぞれ算出する。そして、制御部８０は、算出されたこれらの時間間隔に基づいて、それぞれの各画像形成ユニット１０におけるレーザ露光器２０からのレーザ光の副走査方向の露光位置相互間の調整を行う。
上記のようにして、本実施の形態の画像形成装置１では、１個の検出センサ６０を用いて、レーザ露光器２０に関する感光体ドラム１１上での主走査方向および副走査方向の露光位置の調整が行われる。

ところで、レーザ露光器２０の走査光学系やレーザ光検出系を構成する各種光学部材には、画像形成動作中に機内昇温が発生することに起因して、部品寸法や組立て位置の変動、さらには光学性能やレーザ波長等の変動が生じる。そのため、各ＳＯＳセンサ２９１でのＳＯＳ信号の出力タイミングにずれが生じる場合がある。その場合には、画像信号の出力開始タイミングとＳＯＳ側基準とのずれを調整するための調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´を用いても、画像信号の出力開始タイミングにずれが発生する。
また、同様の理由に起因して、レーザ駆動回路２９において画像信号の出力が開始されてから停止するまでの感光体ドラム１１表面上での印字幅（画像倍率）も変動する。
図１５は、ＳＯＳ信号の出力タイミングのずれと印字幅の変動が生じた場合のタイミングチャートを示した図である。図１５に示したように、ＳＯＳ信号の出力タイミングのずれと印字幅の変動が生じた場合には、画像信号の出力開始タイミングとＳＯＳ側基準とのずれ、および画像信号の出力終了タイミングとＥＯＳ側基準とのずれの双方が発生する。

そこで、例えば画像形成装置１の機内温度またはレーザ露光器２０内の温度が所定の温度を超えた場合には、制御部８０は、記憶部８０４に記憶された画像形成装置１の初期設定時（所定の温度環境下）での各ＳＯＳ信号の基準時間Ｔｋ１（＝０）,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１をレーザ駆動回路２９に送る。
レーザ駆動回路２９は、各ＳＯＳセンサ２９１から送信されるＳＯＳ信号を基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１に基づいて補正する処理を行う。そして、補正されたＳＯＳ信号（補正ＳＯＳ信号）を基準として、調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´を用いて画像信号を出力する。そのため、ＳＯＳ信号の出力タイミングにずれが生じた場合にも、画像形成装置１の初期設定時と同様のタイミングで画像信号が出力される。それにより、画像信号の出力開始タイミングとＳＯＳ側基準とのずれが低減される。
また、各画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３の調整に関しては、上記したのと同様に、検出センサ６０からの位置補正用パターンの位置データによる調整が行われる。それにより、画像信号の出力終了タイミングとＥＯＳ側基準とのずれが低減される。

なお、この場合に、制御部８０は、記憶部８０４に記憶された画像形成装置１の初期設定時における各ＳＯＳ信号の基準時間Ｔｋ１,Ｔｃ１,Ｔｍ１,Ｔｙ１を予めレーザ駆動回路２９にダウンロードしておき、実際に検出されたＳＯＳ信号の受信タイミングが各ＳＯＳ信号の基準時間からずれた場合に、上記の調整処理を行うように構成してもよい。

図１６は、補正ＳＯＳ信号を基準として画像信号の出力開始タイミングと出力終了タイミングとを定めた場合のタイミングチャートを示した図である。図１６に示したように、各ＳＯＳセンサ２９１から送信されるＳＯＳ信号のずれや印字幅の変動が生じた場合にも、画像信号の出力開始タイミングとＳＯＳ側基準とのずれ、および画像信号の出力終了タイミングとＥＯＳ側基準とのずれが低減される。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、レーザ駆動回路２９での各レーザ駆動信号の出力開始タイミングについては、予め記憶部８０４に記憶された各光源２１における出力開始タイミングに関する調整量に基づく調整を行う。また、各レーザ駆動信号の出力終了タイミングについては、検出センサ６０からの位置補正用パターンの位置データに基づく調整を行う。
それにより、位置補正用パターンの検出手段を最少限の数だけ設けることで露光位置の調整を行うことが可能となり、露光装置における露光位置調整機構の低廉化が図られる。

[実施の形態２]
実施の形態１では、各レーザ光の主走査方向の出力開始タイミングについて、予め記憶部８０４に記憶された各光源２１における出力開始タイミングに関する調整量に基づく調整を行う構成について説明した。本実施の形態では、各レーザ光の副走査方向の出力開始タイミングについても、同様に、予め記憶部８０４に記憶された各光源２１における出力開始タイミングに関する調整量に基づく調整を行う構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態のレーザ駆動回路２９においては、各画像形成ユニット１０における用紙Ｐ上での書き出しタイミングを設定する同期信号（Ｖｓｙｎｃ）の出力タイミングを次のように設定する。すなわち、制御部８０は、後段で述べる調整データの一例としてのＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データを制御部８０内に設けられた記憶手段の一例としての記憶部８０４に記憶している。そして、制御部８０は、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングを調整する。
レーザ駆動回路２９は、画像形成時には、調整されたＶｓｙｎｃ（調整Ｖｓｙｎｃ）を制御部８０から取得する。そしてレーザ駆動回路２９は、ＳＯＳセンサ２９１から取得したＳＯＳ信号と制御部８０から取得した調整Ｖｓｙｎｃとに基づいて、用紙Ｐ上での書き出しを開始する。

図１７は、各画像形成ユニット１０での書き出しタイミングを設定するＶｓｙｎｃと各色画像形成領域との関係を表すタイミングチャートを示した図である。図１７に示したように、各画像形成ユニット１０のレーザ駆動回路２９では、各画像形成ユニット１０が用紙搬送ベルト３０に沿って異なる位置に配置されていることから、各画像形成ユニット１０に対する各Ｖｓｙｎｃが出力された後の最初のＳＯＳ信号により、画像信号の出力開始タイミングが設定される。
すなわち、制御部８０では、用紙搬送ベルト３０の搬送方向上流側に位置する画像形成ユニット１０から順に画像形成が行われるように、所定の基準信号（トリガ信号）を基準として、トリガ信号から所定時間後に各画像形成ユニット１０へのＶｓｙｎｃが出力される。ここでＴＶｙ１＜ＴＶｍ１＜ＴＶｃ１＜ＴＶｋ１として、トリガ信号から時間ＴＶｙ１後にイエロー（Ｙ）のＶｓｙｎｃが出力され、同様に、トリガ信号から時間ＴＶｍ１後にマゼンタ（Ｍ）のＶｓｙｎｃ、トリガ信号から時間ＴＶｃ１後にシアン（Ｃ）のＶｓｙｎｃ、トリガ信号から時間ＴＶｋ１後に黒（Ｋ）のＶｓｙｎｃが出力される。そして、各画像形成ユニット１０では、Ｖｓｙｎｃを受けることで例えば図８に示したような画像信号の出力が開始される。なお、図１７では、各画像形成ユニット１０に対して画像信号が出力されるタイミングチャート上での領域を、各色画像形成領域と表現している。

ところが、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１０の用紙搬送ベルト３０搬送方向における配置位置のバラツキや各画像形成ユニット１０内の構成要素に関する配置位置のバラツキ等が存在する。そのため、通常、画像形成時の所定のタイミングで、図１１に示した平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹを用いて、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングを基準とする各色レーザ光の副走査方向の位置調整を行っている。しかし、平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹを用いる副走査方向の位置調整には所定の時間を要するため、画像生産性を低下させる要因の一つとなっている。
そこで、実施の形態の画像形成装置１では、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングを調整するためのＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データを制御部８０内に設けられた記憶部８０４に記憶しておく。そして、画像形成時には、制御部８０は、記憶手段に記憶されたＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データに基づいてＶｓｙｎｃの出力タイミングを調整する。そして、レーザ駆動回路２９は、ＳＯＳセンサ２９１から取得したＳＯＳ信号と制御部８０から取得した調整Ｖｓｙｎｃとに基づいて、用紙Ｐ上での副走査方向の書き出しタイミングを設定する。それにより、画像形成時での各色レーザ光の副走査方向の位置調整を簡略化し、画像生産性の低下を抑制している。

本実施の形態の画像形成装置１では、Ｖｓｙｎｃ出力タイミング調整量データを生成するため、走査開始タイミング検出手段の一例としての各ＳＯＳセンサ２９１として、例えば位置検出素子（ＰＳＤ）のような２次元方向のレーザ光の位置を検出できるセンサを用いる。そして、各ＳＯＳセンサ２９１により、主走査方向へのレーザ光の通過タイミングに加えて、副走査方向のレーザ光の通過位置に関するデータ（副走査方向位置データ）を検出する。

ここで図１８および図１９は、位置検出素子（ＰＳＤ）以外の２次元方向のレーザ光の位置を検出できるセンサの一例を示した図である。図１８では、ＳＯＳセンサ２９１として、副走査方向に沿って主走査方向の長さが長くなる三角形状に形成されたフォトダイオードを用いた構成である（図１８（ａ））。このような構成により、図１８（ｂ）のように、フォトダイオードを通過するレーザ光の位置（ａ，ｂ，ｃ）に応じてＳＯＳセンサ２９１からの信号の出力時間が異なることにより、出力波形が異なる信号が得られる。それにより、各走査線の副走査方向位置を検出する。
なお、フォトダイオードを用いるＳＯＳセンサ２９１としては、フォトダイオード自体を正方形等のような副走査方向に沿って主走査方向の長さが同一である形状とし、副走査方向に沿って主走査方向の長さが長くなる三角形状に形成された開口を有するマスクにより、フォトダイオード表面を覆うようにして構成してもよい。
また、図１９では、ＳＯＳセンサ２９１として、副走査方向に沿ってライン状に配列されたラインＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を用いた構成である（図１９（ａ））。このような構成により、図１９（ｂ）のように、ラインＣＣＤを通過するレーザ光の位置（ａ，ｂ，ｃ）に従って、ＳＯＳセンサ２９１からの出力タイミングが異なる出力信号が得られる。それにより、各走査ラインの副走査方向位置を検出する。
このようなＳＯＳセンサ２９１により、主走査方向だけでなく、副走査方向のレーザ光の通過位置も検出する。

一方、上記したように、画像形成装置１の工場出荷前の時点で、検出手段の一例としての検出センサ６０を第２の配置位置に移動させ、不図示の保持部材によって第２の配置位置に設置する。そして、Ｖｓｙｎｃ出力タイミング調整量データは、次のように生成される。
まず、工場出荷前の例えば温度環境が所定の状態に維持された工場内で、検出センサ６０が第２の配置位置に設置された画像形成装置１を動作させる。そして、各画像形成ユニット１０により、例えば図１１に示した位置補正用パターンを、第２の配置位置に対応する用紙搬送ベルト３０上に形成する。第２の配置位置に設置された検出センサ６０は、位置補正用パターンの中の平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹそれぞれの用紙搬送ベルト３０上での位置を検出して、検出された位置を副走査方向位置データとして制御部８０に送る。制御部８０は、例えば副走査方向位置データが送信されるタイミングを用いて、平行パターンＰＫを基準として他の各色平行パターンＰＣ,ＰＭ,ＰＹが検出センサ６０を通過するタイミングの時間間隔を算出する。

すなわち、図１１に示したように、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＣの通過タイミングとの時間間隔Ｐ１、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＭの通過タイミングとの時間間隔Ｐ２、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＹの通過タイミングとの時間間隔Ｐ３をそれぞれ算出する。そして、制御部８０は、算出されたこれらの時間間隔と用紙搬送ベルト３０の搬送速度とに基づいて、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングに関する時間ずれ量△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１を、調整データの一例としてのＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データ△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１として求める。Ｖｓｙｎｃ出力タイミング調整量データを求めるに際しては、例えば各画像形成ユニット１０と用紙搬送ベルト３０との間の構成上の位置関係等が加味される。そして、求めたＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データ△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１を記憶部８０４に記憶する。なお、本実施の形態では、黒色画像形成ユニット１０Ｋに対するＶｓｙｎｃの出力タイミングを基準（副走査位置基準）として設定していることから、黒色画像形成ユニット１０Ｋに関するＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データは、△ＴＶｋ１＝０である。

図２０は、平行パターンＰＣの通過タイミングに関する時間間隔Ｐ１、平行パターンＰＭの通過タイミングに関する時間間隔Ｐ２、および平行パターンＰＹの通過タイミングに関する時間間隔Ｐ３と、用紙搬送ベルト３０の搬送速度とに基づいて算出された、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングに関する時間ずれ量△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１を示した図である。
図２０に示した時間ずれ量△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１が、検出センサ６０にて検出された位置補正用パターンの平行パターンＰＫ,ＰＣ,ＰＭ,ＰＹそれぞれの用紙搬送ベルト３０上での位置ずれ量に対応する。

したがって、実施の形態の画像形成装置１では、画像形成時には、制御部８０がＶｓｙｎｃの出力タイミングを記憶部８０４に記憶されたＶｓｙｎｃ出力タイミング調整量データに基づいてＶｓｙｎｃの出力タイミングを調整する。したがって、制御部８０は、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングの設定を指示する指示手段としても機能する。
ここで図２１は、調整されたＶｓｙｎｃを説明する図である。図２１に示したように、制御部８０は、Ｖｓｙｎｃ出力タイミング調整量データ△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１に基づいて、トリガ信号からのＶｓｙｎｃの出力タイミングをそれぞれＴＶｙ１´,ＴＶｍ１´,ＴＶｃ１´,ＴＶｋ１´（＝ＴＶｋ１）に設定変更する。そして、用紙Ｐ上での副走査方向の書き出しタイミングを設定する。それにより、画像形成時での各色レーザ光の副走査方向の位置調整を簡略化し、画像生産性の低下を抑制している。

上記のように、本実施の形態の画像形成装置１においては、レーザ駆動回路２９での各レーザ駆動信号の主走査方向および副走査方向の双方の出力開始タイミングについて、予め記憶部８０４に記憶された各光源２１における出力開始タイミングに関する調整量に基づく調整を行う。また、各レーザ駆動信号の出力終了タイミングについては、検出センサ６０からの位置補正用パターンの位置データに基づく調整を行う。
それにより、位置補正用パターンの検出手段を最少限の数だけ設けることで露光位置の調整を行うことが可能となり、露光装置における露光位置調整機構の低廉化が図られる。また、画像生産性の低下が抑制される。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。 レーザ露光器の概略構成を示す側面図である。 各色レーザ光の露光位置の調整に用いられるレーザ光検出系を説明する図である。 制御部におけるレーザ光の露光位置の調整を行う機能構成の一例を示したブロック図である。 検出センサが第１の配置位置から第２の配置位置に移動された状態を説明する図である。 工場出荷前の初期設定時における各色レーザ光のＳＯＳ信号の受信タイミングとレーザ駆動信号（画像信号）の出力開始タイミングとを説明するタイミングチャートを示した図である。 初期設定時における各感光体ドラム表面上での走査開始点位置のバラツキを説明する図である。 各画像信号が出力されるタイミングが調整後時間Ｔｋ２´,Ｔｃ２´,Ｔｍ２´,Ｔｙ２´に設定された状態のタイミングチャートを示した図である。 調整後の各感光体ドラム表面上での走査開始点位置を説明する図である。 検出センサの構成の一例を示した図である。 位置補正用パターンの一例を示した図である。 第１の配置位置に設置された検出センサが位置補正用パターンの用紙搬送ベルト上での位置を検出する状態を示した図である。 走査終点位置調整前の各色レーザ光のＳＯＳ信号の受信タイミングと画像信号の出力終了タイミングＴｋ３,Ｔｃ３,Ｔｍ３,Ｔｙ３とを説明するタイミングチャートを示した図である。 画像クロックが調整された状態のタイミングチャートを示した図である。 ＳＯＳ信号の出力タイミングのずれと印字幅の変動が生じた場合のタイミングチャートを示した図である。 補正ＳＯＳ信号を基準として画像信号の出力開始タイミングと出力終了タイミングとを定めた場合のタイミングチャートを示した図である。 各画像形成ユニットでの書き出しタイミングを設定するＶｓｙｎｃと各色画像形成領域との関係を表すタイミングチャートを示した図である。 ２次元方向のレーザ光の位置を検出できるセンサの一例を示した図である。 ２次元方向のレーザ光の位置を検出できるセンサの一例を示した図である。 各平行パターンＰＣ,ＰＭ,ＰＹの通過タイミングに関する時間間隔Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３と用紙搬送ベルトの搬送速度とに基づいて算出された、Ｖｓｙｎｃの出力タイミングに関する時間ずれ量△ＴＶｙ１,△ＴＶｍ１,△ＴＶｃ１,△ＴＶｋ１を示した図である。 調整されたＶｓｙｎｃを説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置、１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、２０…レーザ露光器、３０…用紙搬送ベルト、３２…駆動ロール、６０…検出センサ、８０…制御部、２９１…ＳＯＳセンサ、８０３…演算部、８０４…記憶部

Claims (14)

1. 像保持体と、
   前記像保持体上を光源から出射された光束により走査露光する露光手段と、
   前記光源を画像データに基づいて駆動する駆動手段と、
   前記光源に対する前記駆動手段からの前記画像データの出力タイミングを調整するための調整データを記憶する記憶手段と、
   前記露光手段が前記光束を走査露光することで前記像保持体に形成された所定のパターン画像の位置を当該像保持体上または当該像保持体から当該パターン画像が転写された転写体上での位置として検出する検出手段とを備え、
   前記駆動手段は、前記光源に対する１走査線内での前記画像データの出力開始タイミングを前記記憶手段に記憶された前記調整データに基づいて設定し、１走査線内での当該画像データの出力終了タイミングを前記検出手段にて検出された前記パターン画像の位置に関する情報に基づいて設定して前記光源を駆動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記憶手段は、前記光束の走査中央部から走査開始点側の前記像保持体上での領域に形成された前記パターン画像に関する主走査方向の位置に基づいて求められた前記調整データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングを検出する走査開始タイミング検出手段をさらに備え、
   前記駆動手段は、前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを設定し、前記光源を駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングを検出する走査開始タイミング検出手段をさらに備え、
   前記記憶手段は、所定時に前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報をさらに記憶し、
   前記駆動手段は、前記記憶手段に記憶された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを設定し、前記光源を駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記記憶手段は、所定の温度環境の下で前記走査開始タイミング検出手段にて検出された前記走査開始タイミングに関する情報を記憶したことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段は、前記像保持体の前記光束の走査中央部から走査終点側の領域に形成された前記パターン画像の前記位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記像保持体が複数配置され、
   前記露光手段は、前記複数の像保持体各々を当該複数の像保持体各々に対応して設けられた複数の前記光源から出射された光束により走査露光し、
   前記記憶手段は、前記駆動手段からの前記複数の光源各々に対する前記画像データの出力タイミングを調整するための前記調整データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記像保持体が複数配置され、
   前記露光手段は、前記複数の像保持体各々を当該複数の像保持体各々に対応して設けられた複数の前記光源から出射された光束により走査露光し、
   前記記憶手段は、前記複数の像保持体における前記パターン画像に関する副走査方向の位置に基づいて求められた副走査方向の位置情報をさらに記憶し、
   前記駆動手段は、前記副走査方向の位置情報に基づいて前記複数の光源各々から出射される前記光束相互間に設定される時間差を調整して前記光源を駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段を前記像保持体の軸方向端部位置に保持する保持手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 光源を画像データに基づいて駆動する駆動手段から当該光源への当該画像データの出力タイミングを調整するための調整データを記憶する記憶手段と、
    前記光源からの光束が走査露光されることで像保持体に形成された所定のパターン画像に関する当該像保持体上での位置または当該像保持体から当該パターン画像が転写された転写体上での位置に関する情報を取得する位置情報取得手段と、
    前記駆動手段から前記光源への１走査線内での前記画像データの出力開始タイミングを前記記憶手段に記憶された前記調整データに基づいて指示し、１走査線内での当該画像データの出力終了タイミングを前記位置情報取得手段にて取得された前記パターン画像の位置に関する情報に基づいて指示する指示手段と
    を備えたことを特徴とする制御装置。
11. 前記記憶手段は、前記光束の走査中央部から走査開始点側の前記像保持体上での領域に形成された前記パターン画像に関する主走査方向の位置に基づいて求められた前記調整データを記憶することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
12. 前記記憶手段は、複数の前記像保持体各々に対して前記光束を出射する複数の前記光源各々に対する前記画像データの出力タイミングを調整するための前記調整データを記憶することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
13. 前記位置情報取得手段は、前記像保持体の前記光束の走査中央部から走査終点側の領域に形成された前記パターン画像の前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
14. 前記光源から前記像保持体に対して出射される前記光束の走査開始タイミングに関する情報を取得する走査開始タイミング取得手段をさらに備え、
    前記記憶手段は、所定時に前記走査開始タイミング取得手段にて取得された前記走査開始タイミングに関する情報をさらに記憶し、
    前記指示手段は、前記記憶手段に記憶された前記走査開始タイミングに関する情報と前記調整データとに基づいて前記出力開始タイミングを指示することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。

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