JP5822625B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
まず、カラー画像形成装置の一例である、タンデムタイプのカラーレーザビームプリンタ100の構成について説明する。図1(a)は、タンデムタイプのカラーレーザビームプリンタ100の概略構成を示す図である。このカラーレーザビームプリンタ100は、黒(Bk)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色ごとに画像形成部を設けているいわゆるタンデムタイプのプリンタである。夫々の画像形成部には、感光ドラム18、感光ドラム18を一様に帯電する一次帯電器16、感光ドラム18上にレーザビーム13(光ビーム)を照射し潜像を形成するスキャナユニット11、レーザビーム照射により感光ドラム上に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像器14(現像ローラ17)が備えられる。更に、可視像を中間転写ベルト20上(無端ベルト上)に転写する一次転写ローラ19、転写可視像を中間転写ベルト20から転写紙に転写する二次転写ローラ42、感光体の残留トナーを除去するクリーニング装置15等も備えられている。尚、図1(a)では、各色用の画像形成部を構成する同機能の構成要素を区別するため、上記符号の添字として夫々a、b、c、dを付けている。
図2は、トナーマーク位置を検出する色ずれ検出手段を説明する図である。251は発光素子で、例えばLEDである。252は受光素子で、例えばフォトセンサである。20は搬送ベルトで、209、210、211、212は色ずれ検出用のトナーマークである。253は発光素子251からの発光光で、254は搬送ベルト20又は、色ずれ検出用のトナーマーク209、210、211、212からの反射光の内、受光素子252にて受光される受光光である。発光部と受光部は搬送ベルト20を反射面として、正反射光学系で構成されていて、搬送ベルト20と色ずれ検出用のトナーマークの正反射光反射率の差、即ち、反射率の差によって、色ずれ検出用のトナーマークの位置を検出する。次に、デジタル色ずれ補正方法について説明する。
次に、図3と図4を用いて、エンジン色ずれ補正方法について説明する。図1はトナーマーク検出を説明するための図である。
δesY=v*{(tsf2−tsf1)+(tsr2−tsr1)}/2−dsY (式1)
δesM=v*{(tsf3−tsf1)+(tsr3−tsr1)}/2−dsM (式2)
δesC=v*{(tsf4−tsf1)+(tsr4−tsr1)}/2−dsC (式3)
dmfBk=v*(tmf1−tsf1) (式4)
dmfY =v*(tmf2−tsf2) (式5)
dmfM =v*(tmf3−tsf3) (式6)
dmfC =v*(tmf4−tsf4) (式7)
dmrBk=v*(tmr1−tsr1) (式8)
dmrY =v*(tmr2−tsr2) (式9)
dmrM =v*(tmr3−tsr3) (式10)
dmrC =v*(tmr4−tsr4) (式11)
δemfY=dmfY−dmfBk (式12)
δemfM=dmfM−dmfBk (式13)
δemfC=dmfC−dmfBk (式14)
δemrY=dmrY−dmrBk (式15)
δemrM=dmrM−dmrBk (式16)
δemrC=dmrC−dmrBk (式17)
2つのセンサの位置ずれを補正するための基準パターン形成方法について図5を用いて説明する。図5は潜像形成時の電圧関係を示す電位説明図である。尚、先に説明した、トナーマーク209と210を第一のトナーマークと称した場合に、この基準パターンのことを第二のトナーマークなどと称し区別することができる。
ds1=v*ΔT01 (式18)
ΔT01=(tsf1−tsf0)−(tsr1−tsr0)
=Tf1−Tfr1
また、画像形成制御部9は、センサの取り付け等に起因するセンサの副走査方向の位置ずれds0を、次の式で演算する。つまり、ds0は基準パターン301の検出結果から求めることができる。
ds0=v*ΔT00 (式19)
ΔT00=tsf0−tsr0
図6にプリント出力画像とデジタル色ずれ補正制御による画像補正様子を示す。図6(a)はプリンタによりプリント出力する長方形画像を示す。図6(b)はその画像を形成するための画像データイメージを示している。図6中の点線矢印は、図3中のレーザ走査13の曲りを相殺する方向を示している。
図8はデジタル色ずれ補正制御を説明するための画像形成装置のブロック図である。この図8を用いて、色ずれ補正制御に係る、画像データの補正方法について図8を用いて説明する。
ds1=v*ΔT01 (式20)
ΔT01=(tsf1−tsf0)−(tsr1−tsr0)
=Tf1−Tr1
ds2=v*ΔT02 (式21)
ΔT02=(tss1−tss0)−(tsr1−tsr0)
=Ts1−Tr1
5 ビットマップ補正コントロール手段
7 画像ビットマップ信号生成手段
8 補正画像ビットマップ信号生成手段
9 画像形成装置制御部
11 レーザスキャナユニット
13 レーザ光
14 現像器
18 感光体ドラム
17 現像ローラ
19 一次転写ローラ
20 中間転写ベルト
22 給紙カセット
23 定着器ユニット
24 レジセンサ
37 定着前センサ
38 定着排紙センサ
42 二次転写ローラ
102 レーザユニット
206 フォトセンサ
209〜213 色ずれ補正パターン
210 フォトセンサ
301 基準パターン
Claims (4)
- 複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された複数の像担持体上に光を照射し静電潜像を形成する複数の発光手段と、
前記静電潜像を前記複数の像担持体上の夫々の形成された静電潜像に、夫々異なる色のトナー像として付着させ複数の現像手段と、
前記像担持体上に可視化された前記異なる色のトナー像を無端ベルトに転写する転写手段と、
前記無端ベルト上に転写された各色の色ずれ検出用の第一のトナーマークを検出する複数の検出手段であって、前記第一のトナーマークの移動方向に略直交する方向に沿って配置される複数の検出手段と、
前記第一のトナーマークの検出結果に基づき色ずれに係る補正を行う色ずれ補正制御手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記帯電手段及び又は前記現像手段への電圧印加を制御し、前記現像手段による電位の絶対値を前記帯電手段による電位の絶対値よりも大きくし、前記ベルト上に第二のトナーマークを形成させる電源制御手段を備え、
前記色ずれ補正制御手段は、前記複数の検出手段による前記第一のトナーマークと第二のトナーマークの検出結果である位置情報の差に基づいて、前記発光手段による光ビームの傾き又は曲りを補正するように各色の画像形成位置を補正することを特徴とするカラー画像形成装置。 - 前記第二のトナーマークとは、像担持体表面の帯電電位よりも現像手段に印加する現像電位の絶対値を所定期間だけ高い電位とすることにより形成された、像担持体の回転軸と平行な基準パターンであることを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。
- 前記色ずれ補正制御手段は、各色の画像データを補正することで前記発光手段の走査の傾き又は曲りを補正することを特徴とする請求項1又は2に記載のカラー画像形成装置。
- 前記複数の検出手段として、前記直交する方向に沿って3以上の前記検出手段が設けられており、前記3以上の検出手段の夫々により検出した前記第一のトナーマークと第二のトナーマークの検出結果である位置情報の差に基づいて、前記発光手段による光ビームの傾き又は曲りを補正するように各色の画像形成位置を補正することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のカラー画像形成装置。
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