JP2001206593A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチ穴等の穴のあいたシートを搬送する際
にも、シートサイズの誤検知を有効に防止する。 【解決手段】 シートＳを搬送する搬送手段１と、前記
シートＳの搬送経路中に設けられ通過するシートＳの有
無を検知する有無検知センサ２と、前記有無検知センサ
２の検知結果に基づいてシートＳ中に設けられた穿孔Ｈ
及びシートＳの先後端を判定する判定手段３と、前記判
定手段３の判定結果に基づいて一枚のシートＳの搬送方
向長さを決定するシート長決定手段４と、前記シート長
決定手段４の決定結果に基づいて前記搬送手段１の搬送
プロセスを制御する搬送制御手段５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿等のシート
を搬送するシート搬送装置に係り、特に、穴のあいたシ
ートを搬送するのに有効なシート搬送装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真複写機やファクシ
ミリ装置等で用いられる自動原稿送り装置としては、原
稿載置トレイに積載された原稿を順次画像読取部へと搬
送し、その後原稿排出トレイ上に排出させるようにした
ものが知られている。このような自動原稿送り装置で
は、原稿搬送経路内に複数の原稿検知センサを設け、こ
れら原稿検知センサからの検知信号に基づいて搬送プロ
セスを制御するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常のオフ
ィスで使用される原稿の中には、ファイル用のパンチ穴
があけられたものや、コンピュータフォームやルーズリ
ーフのように連続的に穴があけられたものも少なくな
い。そして、このような穴のあいた原稿を上述した自動
原稿送り装置で搬送しようとした場合、原稿にあけられ
た穴の位置と前記原稿検知センサの配設位置とが一致し
てしまうと、実際の原稿の先端や後端の他、穴の前後も
原稿の先端や後端として誤検知してしまい、原稿の搬送
不良すなわちコンポーネントの動作不良に伴う原稿ジャ
ムを引き起こしてしまうという技術的課題（第一の技術
的課題）がみられた。

【０００４】このような技術的課題を解決する手段とし
て、原稿の搬送方向と直交する方向に２個の原稿検知セ
ンサを配設し、これら原稿検知センサから検知信号が同
一となっているときのみ出力を有効にすることで、原稿
の先端後端の誤検知を防止するようにしたものが知られ
ている（特開平８−１２１８４号公報参照）。しかしな
がら、オフィスにおいて用いられる原稿は、サイズや穴
の仕様（２穴、３穴、コンピューターフォーム等）が様
々であり、たとえ２個の原稿検知センサを配置したとし
ても、原稿検知センサの位置と穴のピッチとが一致して
しまえば誤検知を避けることができない。かといって、
多様な穴のサイズ及び位置をすべて考慮して原稿検知セ
ンサの位置を決めるのは困難である。仮に、すべての穴
を避けた位置に原稿検知センサを配置できたとしても、
今度は原稿のずれを殆ど許容できず、慎重に原稿をセッ
トすることが要求され、操作性を著しく損なうことにな
ってしまう。

【０００５】また、上述した自動原稿送り装置において
は、原稿の搬送方向と直交する方向に複数の原稿検知セ
ンサを配設し、これら原稿検知センサからの検知信号を
組み合わせて原稿の搬送方向に直交する方向の長さ（原
稿幅）を判断する手法が用いられている（特開昭６２−
９３１５８号公報参照）。しかしながら、これら原稿検
知センサの位置と原稿にあけられた穴の位置とが一致し
てしまうと、原稿幅を誤検知してしまい、原稿読み取り
サイズや転写紙の選定等を誤ってしまうという技術的課
題（第二の技術的課題）がみられた。

【０００６】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、パンチ穴等の穴のあいたシ
ートを搬送する際にも、シートサイズの誤検知を有効に
防止することのできるシート搬送装置を提供するもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、前記第一の技
術的課題を解決する本発明の第一の態様は、図１に示す
ように、シートＳを搬送する搬送手段１と、前記シート
Ｓの搬送経路中に設けられ通過するシートＳの有無を検
知する有無検知センサ２と、前記有無検知センサ２の検
知結果に基づいてシートＳ中に設けられた穿孔Ｈ及びシ
ートＳの先後端を判定する判定手段３と、前記判定手段
３の判定結果に基づいて一枚のシートＳの搬送方向長さ
を決定するシート長決定手段４と、前記シート長決定手
段４の決定結果に基づいて前記搬送手段１の搬送プロセ
スを制御する搬送制御手段５とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】このような技術的手段において、判定手段
３は、有無検知センサ２の検知結果に基づいてシートＳ
中に設けられた穿孔Ｈ及びシートＳの先後端を判定する
ことが可能なものであれば適宜選定して差し支えなく、
その具体的態様としては、例えば、前記有無検知センサ
２からの有無情報に基づき、シートなし領域が予め定め
られた長さ未満となる条件下で当該シートなし領域を一
枚のシートＳ中に設けられた穿孔Ｈと判定し、前記シー
トなし領域が前記予め定められた長さ以上となる条件下
で当該シートなし領域前後をシートＳの後端及び先端と
判定する手法が挙げられる。

【０００９】ここで、上述したシート搬送装置のうち、
前記搬送経路中に前記有無検知センサ２が複数設けられ
るタイプのものにおいては、前記複数の有無検知センサ
２をシート搬送方向に沿った直線上に配設することによ
り、いずれの有無検知センサ２においても同一の検知結
果を得ることができ、従って搬送制御手段５による搬送
制御が容易となる。

【００１０】また、前記第二の技術的課題を解決する本
発明の第二の態様は、図２に示すように、シートＳを搬
送する搬送手段１と、前記シートＳの搬送経路中に当該
シートＳの搬送方向と直交する方向に複数設けられ、通
過するシートＳの有無を検知する有無検知センサ群７
と、搬送されるシートＳが前記有無検知センサ群７を通
過する間に、複数回前記有無検知センサ群７を動作させ
る検知制御手段８と、前記有無検知センサ群７の複数回
の検知結果に基づき、前記シートＳの搬送方向に直交す
る方向の長さを決定するシート幅決定手段９とを備える
ことを特徴とする。

【００１１】そして、本発明に係るシート搬送装置は、
搬送経路中に画像読取手段６を具備しシートＳとして原
稿を搬送する原稿搬送装置や、シートＳとして例えば転
写用紙を搬送する用紙搬送装置等に適用可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図３は、本発明
に係るシート搬送装置としての自動原稿送り装置の実施
の一形態の概略構成を示したものである。ここで、本実
施の形態に係る自動原稿送り装置は、例えば電子写真複
写機やファクシミリ装置等の画像形成装置で使用される
ものである。

【００１３】同図において、本実施の形態に係る自動原
稿送り装置は、原稿Ｍが載置される原稿セットトレイ２
１と、この原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｍ
を一枚ずつ搬送しながらこの原稿Ｍ上の画像を読み取る
搬送読取部５０と、画像読み取り後の原稿Ｍが排出され
る原稿排出トレイ４０とを備えている。

【００１４】そして、搬送読取部５０には、原稿Ｍの搬
送経路に沿って種々のロールが配設されている。まず、
原稿セットトレイ２１にセットされた原稿Ｍの先端上部
側に対応する位置には、最上部の原稿Ｍと当接し且つこ
の原稿Ｍを送り出すナジャーロール（送り出しロール）
２２が配設されている。本実施の形態において、ナジャ
ーロール２２は、原稿Ｍを送り出す際には原稿Ｍと当接
し、且つ、原稿Ｍをセットする際には原稿セットトレイ
２１と所定距離離間するようになっている。尚、符号２
３は、原稿Ｍのセット時に原稿Ｍの先端部を揃えるスト
ッパであり、原稿Ｍの搬送時には矢印方向に移動して搬
送を妨げることがないようになっている。

【００１５】また、ナジャーロール２２の下流側の原稿
搬入経路αには、フィードロール２４とリタードパッド
２５とからなり、この原稿搬入経路αに沿って搬送され
る原稿Ｍを一枚に捌く捌き機構が設けられている。

【００１６】更に、前記捌き機構の下流側には、原稿Ｍ
を搬送するテイクアウェイロール２６，２７が配設さ
れ、更にこのテイクアウェイロール２６，２７の下流側
には、原稿読取経路βに沿って、搬送される原稿Ｍを一
旦せき止めることで原稿Ｍのスキュー（斜め送り）を除
去するレジストロール（レジロール）２８，２９、原稿
Ｍの画像を読み取る画像読取部３０、及び画像読取後の
原稿Ｍを搬送するアウトロール３３，３４が配設されて
いる。

【００１７】ここで、画像読取部３０は、原稿読取経路
βに対向して固定配置される移動原稿用プラテンガラス
３１と、原稿読取経路βを挟んで前記移動原稿用プラテ
ンガラス３１に対向配置されるプラテンロール３２と、
このプラテンロール３２の下流側に配設され、画像読取
部３０を搬送される原稿Ｍの浮き上がりを防止する押さ
え部材３２ａとを有している。尚、符号Ｂｍは、図示し
ない画像形成装置からの画像読取ビームを示している。

【００１８】そして、前記アウトロール３３，３４の下
流側には、原稿Ｍを原稿排出トレイ４０に排出するため
の原稿排出経路γが設けられ、この原稿排出経路γに
は、原稿排出トレイ４０に原稿Ｍを排出する排出ロール
３５，３６が配設されている。

【００１９】また、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置では、両面に画像が形成された原稿Ｍ（両面原稿）を
読み取る場合において、両面の画像を１プロセスで読み
取ることができるよう、原稿反転経路δが設けられてい
る。この原稿反転経路δは、前記アウトロール３３，３
４の出口側と前記テイクアウェイロール２６，２７の入
口側との間に設けられており、この原稿反転経路δには
反転ロール３３，３７が配設されている。ここで、本実
施の形態では、前記アウトロール３３を反転ロールとし
ても用いることで、装置をコンパクト化している。

【００２０】更に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置では、原稿Ｍが両面原稿であった場合に、原稿排出時
に再度原稿Ｍを反転させて原稿排出トレイ４０に排出す
るための反転原稿排出経路εが設けられている。この反
転原稿排出経路εは、前記原稿排出経路γの上部側に設
けられており、この反転原稿排出路εには反転排出ロー
ル３８，３９が配設されている。このようにすること
で、本実施の形態に係る自動原稿送り装置では、片面に
のみ画像が形成されている原稿Ｍの（片面）画像読取を
行う際も、両面に画像が形成されている原稿Ｍの（両
面）画像読取を行う際も、画像読取を終了した原稿Ｍ
が、共に原稿セットトレイ２１上にセットした状態と表
裏の関係が同じ順序で原稿排出トレイ４０に排出される
ようになっている。尚、図３において、各ロールのうち
●は駆動ロールであり、○は従動ロールであることを示
している。

【００２１】また、前記各原稿搬送経路α〜εには、種
々の原稿検知センサが設けられている。ここで、符号４
１は原稿セットトレイ２１への原稿Ｍのセットを検知す
るセットセンサ、４２は原稿搬入経路αの捌き機構（フ
ィードロール２４及びリタードパッド２５）下流側に設
けられるフィードセンサ、４３は原稿読取経路βのレジ
ストロール２８，２９の上流側に設けられるレジセン
サ、４４は原稿読取経路βのアウトロール３３，３４の
上流側に設けられるアウトセンサ、４５は原稿排出経路
γの排出ロール３５，３６の上流側に設けられる排出セ
ンサ、４６は原稿反転経路δの反転ロール３３，３７の
下流側に設けられる反転センサ、４７は反転原稿排出経
路εの反転排出ロール３８，３９上流側に設けられる反
転排出センサである。

【００２２】尚、符号４８は原稿読取経路βに沿って設
けられる原稿ガイド、４９はフィードセンサ４２と並列
に複数設けられ、原稿Ｍの搬送方向に直交する方向の長
さ（原稿幅）を検出するためのサイズセンサ、５１は原
稿Ｍを固定してその原稿Ｍ上の画像を読み取るための固
定原稿用プラテンガラス、５２は前記固定原稿用プラテ
ンガラス５１上に載置された原稿Ｍを押さえる原稿カバ
ーである。

【００２３】次に、本実施の形態に係る前記各原稿検知
センサの配設位置について説明する。本実施の形態にお
いて、フィードセンサ４２、レジセンサ４３、アウトセ
ンサ４４、排出センサ４５、反転センサ４６及び反転排
出センサ４７は、図４に示すように、原稿Ｍの搬送方向
に沿う方向すなわち原稿Ｍの搬送方向と平行な直線Ｌ上
に配設されている。

【００２４】また、前記フィードセンサ４２、サイズセ
ンサ４９（具体的には第一サイズセンサ４９ａ、第二サ
イズセンサ４９ｂ、第三サイズセンサ４９ｃ）について
は、同図に示すように、原稿Ｍの搬送方向と直交する方
向すなわち前記直線Ｌと直交する直線Ｖ上に配設されて
いる。

【００２５】更に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置の搬送制御は、図５に示す制御装置１００にて行われ
るようになっている。同図において、制御装置１００
は、セットセンサ４１、フィードセンサ４２、レジセン
サ４３、アウトセンサ４４、排出センサ４５、反転セン
サ４６、反転排出センサ４７からの原稿検知信号が入力
インターフェース１０１を介してＣＰＵ１０２に取り込
まれ、次に、ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格納され
ている制御プログラムを実行してＲＡＭ１０４との間で
適宜データ処理を行った後、出力インターフェース１０
５を介して、ナジャーロール２２，フィードロール２
４，テイクアウェイロール２６を駆動するフィードモー
タ８１、ナジャーロール２２を移動させるナジャーソレ
ノイド励磁装置７０、前記フィードモータ８１とフィー
ドロール２４との間に設けられるフィードクラッチ２４
ａ、前記ナジャーロール２２，フィードロール２４，テ
イクアウェイロール２６以外の駆動ロールを駆動するメ
インモータ８２、前記メインモータ８２とレジストロー
ル２８との間に設けられるレジクラッチ２８ａ、前記メ
インモータ８２と排出ロール３５との間に設けられる排
出クラッチ３５ａ、そして前記排出ロール３５を排出ロ
ール３６に対して接離させる排出ソレノイド３５ｂに夫
々駆動信号を送出するようになっている（図６参照）。
尚、図６に示すように、フィードモータ８１とナジャー
ロール２２，テイクアウェイロール２６との間、また、
メインモータ８２とプラテンロール３２，アウトロール
（反転ロール）３３，反転排出ロール３８との間には、
クラッチ等の断続器は接続されておらず、各モータの回
転と連動するようになっている。

【００２６】次に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置の原稿送りプロセスについて説明する。尚、この説明
においては、穴のない原稿Ｍを搬送する場合であるもの
とする。

【００２７】（１）片面原稿送りプロセス 図３、図６及び図７に示すタイミングチャートに基づい
て、片面のみに読取画像が形成された三枚の原稿Ｍの原
稿送りプロセスを説明する。

【００２８】まず、自動原稿送り装置の原稿セットトレ
イ２１に原稿Ｍがセットされると、セットセンサ４１に
よって原稿Ｍの存在が検知され、自動原稿送り装置が動
作可能な状態に設定される。続いて図示しないスタート
ボタンが押されると、ナジャーソレノイド励磁装置７０
によってソレノイド（図示せず）に励磁電流が流され、
これにより、ナジャーロール２２はセットされた原稿束
の最上位の原稿Ｍに接触した状態となり、原稿Ｍの送り
出しが可能な状態になる。また、スタートボタンが押さ
れるのと同時にフィードモータ８１も起動され、これに
伴ってナジャーロール２２が駆動され、最上位の原稿Ｍ
が送り出される。

【００２９】また、スタートボタンが押されてからＴ0
時間後にフィードクラッチ２４ａが入れられ、フィード
ロール２４が駆動される。このＴ0は、フィードモータ
８１が立ち上がった後、安定した回転が得られ、かつナ
ジャーロール２２が原稿束の上に確実に接触するのに必
要な時間より、若干長い時間に設定される。そして、ナ
ジャーロール２２によって送り出された原稿Ｍは、捌き
機構すなわちフィードロール２４とリタードパッド２５
とによって１枚ずつ分離され、更に搬送される。

【００３０】次に、原稿Ｍが前記捌き機構を通過してフ
ィードセンサ４２との対向部に到達すると、フィードセ
ンサ４２がオンとなる。このＴ1時間後、フィードクラ
ッチ２４ａが切られ、フィードロール２４の駆動が停止
される。このＴ1は、送り出された原稿Ｍの先端がテイ
クアウェイロール２６，２７に挟持されるのに必要な期
間より若干長い時間に設定される。尚、この時点でテイ
クアウェイロール２６，２７は回転しており（連動する
フィードモータ８１が起動されているため）、原稿Ｍ
は、フィードロール２４の駆動が停止された後はテイク
アウェイロール２６の駆動力によって搬送されることと
なる。また、フィードクラッチ２４ａが切られたフィー
ドロール２４は自由回転可能な状態となっており、原稿
Ｍの搬送に伴って従動回転する。

【００３１】続いて、原稿Ｍがテイクアウェイロール２
６，２７を通過しレジセンサ４３との対向部に到達する
と、レジセンサ４３がオンとなり、これに伴ってメイン
モータ８２が起動される。また、レジセンサ４３がオン
となってからＴ2時間後、フィードモータ８１の駆動が
停止され、これに伴ってテイクアウェイロール２６の駆
動が停止される。このＴ2は、原稿Ｍのスキューを防止
するために、原稿Ｍをレジストロール２８，２９に突き
当てて所定のループを形成させることのできる期間に設
定される。

【００３２】そして、フィードモータ８１の駆動が停止
されてからＴ3時間後、レジクラッチ２８ａが入れら
れ、レジストロール２８が駆動される。また、レジスト
ロール２８が回転を開始してからＴ4時間後、フィード
モータ８１の駆動が再開され、テイクアウェイロール２
６も再び駆動される。このＴ4は、レジストロール２８
の回転に伴って原稿Ｍに形成されたループが解消される
程度の期間に設定される。また、その際、フィードモー
タ８１は一時的に急加速された後に通常の回転速度とな
るように駆動され、テイクアウェイロール２６もこれに
同期して駆動される。これは、原稿Ｍに若干のループを
形成させながら搬送を行うためである。その後、原稿Ｍ
は、プラテンロール３２やレジストロール２８，２９に
よって画像読取部３０を等速で搬送され、原稿Ｍ上の表
面画像が読み取られる。

【００３３】続いて、原稿Ｍの後端がレジセンサ４３と
の対向部を抜けると、レジセンサ４３がオフとなり、こ
のＴ5時間後、レジクラッチ２８ａが切られ、レジスト
ロール２８の駆動が停止される。このＴ5は、原稿Ｍの
後端がレジストロール２８，２９を抜けるまでの期間よ
り若干長く設定される。

【００３４】そして、画像読取が終了した原稿Ｍは、ア
ウトロール３３，３４、排出ロール３５，３６によって
搬送され原稿排出トレイ４０上に排出される。

【００３５】ここで、次の原稿Ｍが存在しない場合は直
ちに終了動作に入るのであるが、次の原稿Ｍが存在する
場合は、一枚目の原稿Ｍの画像読取中であってフィード
センサ４２がオフとなった時点すなわち一枚目の原稿Ｍ
がフィードセンサ４２との対向部を抜けた時点で、フィ
ードクラッチ２４ａが入れられ、二枚目の原稿Ｍが捌か
れ搬送される。そして、二枚目の原稿Ｍが捌き機構を通
過してフィードセンサ４２との対向部に到達すると、フ
ィードセンサ４２がオンとなり、このＴ6時間後、フィ
ードクラッチ２４ａが切られ、フィードロール２４の駆
動が一旦停止される。このＴ6は、二枚目の原稿Ｍがテ
イクアウェイロール２６，２７の直前位置まで搬送され
る期間に設定される。

【００３６】続いて、レジセンサ４３がオフになってか
らすなわち一枚目の原稿Ｍの後端がレジセンサ４３との
対向部を抜けてからＴ10時間後、再度フィードクラッチ
２４ａが入れられ、フィードロール２４の駆動が再開さ
れる。このＴ10は、一枚目の原稿Ｍがレジストロール２
８，２９を抜けるのに必要な期間より若干長く設定され
る。その後、二枚目の原稿Ｍは、上述した一枚目の原稿
Ｍと同様に画像の読み取りが行われ、画像読取終了後は
原稿排出トレイ４０上に排出される。

【００３７】更に、三枚目の原稿Ｍについても上述した
二枚目の原稿Ｍと同様のプロセスで搬送及び画像読取が
行われるが、三枚目の原稿Ｍは、このプロセスにおける
最後の原稿Ｍであるため、レジセンサ４３がオフとなっ
た時点すなわち三枚目の原稿Ｍの後端がレジセンサ４３
との対向部を抜けた時点で、フィードモータ８１の駆動
停止が開始され、その後停止する。また、レジセンサ４
３がオフとなってからＴ8時間後に、ナジャーソレノイ
ド励磁装置７０によって励磁電流が流され、これにより
ナジャーロール２２はセット状態（但し原稿Ｍは存在し
ない）から上部側に引き上げられた状態となる。そし
て、三枚目の（最後の）原稿Ｍの後端が排出センサ４５
との対向部を抜けたことが排出センサ４５にて検知され
てからＴ9時間後にメインモータ８２の駆動が停止さ
れ、一連のプロセスを終了する。このＴ9は、三枚目の
（最後の）原稿Ｍが原稿排出トレイ４０上に排出される
までの期間より若干長く設定される。

【００３８】尚、片面原稿送りプロセスにおいては、用
紙反転経路δを使用せず、従って、原稿Ｍを反転させる
プロセスで使用する反転センサ４６、反転排出センサ４
７、排出クラッチ３５ａ、排出ソレノイド３５ｂも片面
原稿送りプロセスでは使用していない。

【００３９】（２）両面原稿送りプロセス 図３、図６及び図８に示すタイミングチャートに基づい
て、両面に読取画像が形成された原稿Ｍの原稿送りプロ
セスを説明する。

【００４０】まず、自動原稿送り装置の原稿セットトレ
イ２１に原稿Ｍがセットされると、セットセンサ４１に
よって原稿Ｍの存在が検知され、自動原稿送り装置が動
作可能な状態に設定される。続いて図示しないスタート
ボタンが押されると、ナジャーソレノイド励磁装置７０
によってソレノイド（図示せず）に励磁電流が流され、
これにより、ナジャーロール２２はセットされた原稿束
の最上位の原稿Ｍに接触した状態となり、原稿Ｍの送り
出しが可能な状態になる。また、スタートボタンが押さ
れるのと同時にフィードモータ８１も起動され、これに
伴ってナジャーロール２２が駆動され、最上位の原稿Ｍ
が送り出される。

【００４１】また、スタートボタンが押されてからＴ0
時間後にフィードクラッチ２４ａが入れられ、フィード
ロール２４が駆動される。このＴ0は、フィードモータ
８１が立ち上がった後、安定した回転が得られ、かつナ
ジャーロール２２が原稿束の上に確実に接触するのに必
要な時間より、若干長い期間に設定される。そして、ナ
ジャーロール２２によって送り出された原稿Ｍは、捌き
機構すなわちフィードロール２４とリタードパッド２５
とによって１枚ずつ分離され、更に搬送される。

【００４２】次に、原稿Ｍが前記捌き機構を通過してフ
ィードセンサ４２との対向部に到達すると、フィードセ
ンサ４２がオンとなる。このＴ1時間後、フィードクラ
ッチ２４ａが切られ、フィードロール２４の駆動が停止
される。このＴ1は、送り出された原稿Ｍの先端がテイ
クアウェイロール２６，２７に挟持されるのに必要な期
間より若干長い期間に設定される。尚、この時点でテイ
クアウェイロール２６，２７は回転しており（連動する
フィードモータ８１が起動されているため）、原稿Ｍ
は、フィードロール２４の駆動が停止された後はテイク
アウェイロール２６の駆動力によって搬送されることと
なる。また、フィードクラッチ２４ａが切られたフィー
ドロール２４は自由回転可能な状態となっており、原稿
Ｍの搬送に伴って従動回転する。

【００４３】続いて、原稿Ｍがテイクアウェイロール２
６，２７を通過しレジセンサ４３との対向部に到達する
と、レジセンサ４３がオンとなり、これに伴ってメイン
モータ８２が起動される。また、レジセンサ４３がオン
となってからＴ2時間後、フィードモータ８１の駆動が
停止され、これに伴ってテイクアウェイロール２６の駆
動が停止される。このＴ2は、原稿Ｍのスキューを防止
するために、原稿Ｍをレジロールに突き当てて所定のル
ープを形成させることのできる期間に設定される。

【００４４】そして、フィードモータ８１の駆動が停止
されてからＴ3時間後、レジクラッチ２８ａが入れら
れ、レジストロール２８が駆動される。また、レジスト
ロール２８が回転を開始してからＴ4時間後、フィード
モータ８１の駆動が再開され、テイクアウェイロール２
６も再び駆動される。このＴ4は、レジストロール２８
の回転に伴って原稿Ｍに形成されたループが解消される
程度の期間に設定される。また、その際、フィードモー
タ８１は一時的に急加速された後に通常の回転速度とな
るように駆動され、テイクアウェイロール２６もこれに
同期して駆動される。これは、原稿Ｍに若干のループを
形成させながら搬送を行うためである。その後、原稿Ｍ
は、プラテンロール３２やレジストロール２８，２９に
よって画像読取部３０を等速で搬送され、原稿Ｍ上の画
像（表面画像）が読み取られる。

【００４５】続いて、原稿Ｍの後端がレジセンサ４３と
の対向部を抜けると、レジセンサ４３がオフとなり、こ
のＴ5時間後、レジクラッチ２８ａが切られ、レジスト
ロール２８の駆動が停止される。このＴ5は、原稿Ｍの
後端がレジストロール２８，２９を抜けるまでの期間よ
り若干長く設定される。

【００４６】そして、表面の画像読取が終了した原稿Ｍ
は、アウトロール３３，３４、排出ロール３５，３６に
よって原稿排出トレイ４０側に向けて搬送されるが、原
稿Ｍの後端がアウトセンサ４４との対向部を抜けると、
アウトセンサ４４がオフとなり、このＴ11時間後、メイ
ンモータ８２の駆動が停止され、これに伴ってアウトロ
ール３３及び排出ロール３５の駆動も停止される。この
Ｔ11は、原稿Ｍの後端がアウトロール３３，３４のニッ
プから排出され、図３及び図６において符号Ｒ1で示す
読取原稿反転位置に到達する期間に設定される。

【００４７】また、メインモータ８２が完全に停止する
のと同時に排出クラッチ３５ａが切り替えられ、逆方向
に回転せしめられる状態に設定される。このＴ12時間
後、メインモータ８２が再起動され、これに伴って反転
ロール（アウトロール）３３及び排出ロール３５が駆動
される。このとき、既に排出クラッチ３５ａは切り替え
られており、排出ロール３５はこれまでとは逆方向に駆
動され、また、原稿Ｍは、位置Ｒ1近傍に配設された図
示しない進路切り替え機構により、原稿反転経路δに向
けて搬送される。

【００４８】そして、原稿Ｍの先端が反転センサ４６と
の対向部に到達すると、反転センサ４６がオンとなり、
同時に、排出ソレノイド３５ｂが駆動されて排出ロール
３５，３６のニップをリリース（解除）すると共にフィ
ードモータ８１が再起動され、テイクアウェイロール２
６が駆動される。

【００４９】続いて、原稿Ｍの先端が再びレジセンサ４
３との対向部に到達すると、レジセンサ４３がオンとな
り、このＴ13時間後、フィードモータ８１の駆動が停止
され、テイクアウェイロール２６の駆動が停止される。
また、同時にメインモータ８２の駆動も停止され、反転
ロール３３及び排出ロール３５の駆動が停止される。こ
のＴ13は、前記Ｔ2と同様に、原稿Ｍのスキューを防止
するために、原稿Ｍをレジロールに突き当てて所定のル
ープを形成させることのできる期間に設定される。一
方、レジセンサ４３がオンとなってからＴ14時間後、排
出クラッチ３５ａが再び切り替えられ、再び正方向に回
転せしめられる状態に設定される。

【００５０】そして、フィードモータ８１及びメインモ
ータ８２の駆動が停止されてからＴ15時間後、フィード
モータ８１が再起動され、テイクアウェイロール２６も
再び駆動される。また、メインモータ８２も再起動さ
れ、同時にレジクラッチ２８ａも入れられ、レジストロ
ール２８が駆動される。その後、原稿Ｍは、プラテンロ
ール３２やレジストロール２８，２９によって画像読取
部３０を等速で搬送され、原稿Ｍ上の裏面画像が読み取
られる。

【００５１】続いて、原稿Ｍの後端がレジセンサ４３と
の対向部を抜けると、レジセンサ４３がオフとなり、こ
のＴ5時間後、レジクラッチ２８ａが切られ、レジスト
ロール２８の駆動が停止される。また、レジセンサ４３
がオフとなってからＴ16時間後、排出ソレノイド３５ｂ
が駆動されて排出ロール３５，３６をニップさせる。こ
のＴ16は、原稿Ｍの先端が排出ロール３５，３６に到達
するまでの期間に設定される。

【００５２】そして、画像読取が終了した原稿Ｍは、ア
ウトロール３３，３４、排出ロール３５，３６によって
原稿排出トレイ４０側に向けて搬送されるが、原稿Ｍの
後端がアウトセンサ４４との対向部を抜けると、アウト
センサ４４がオフとなり、このＴ17時間後、メインモー
タ８２の駆動が停止され、これに伴ってアウトロール３
３及び排出ロール３５の駆動も停止される。このＴ17
は、原稿Ｍの後端がアウトロール３３，３４のニップか
ら排出され、図３及び図６において符号Ｒ2で示す排出
原稿反転位置に到達する期間に設定される。

【００５３】また、メインモータ８２が完全に停止する
のと同時に排出クラッチ３５ａが切り替えられ、逆方向
に回転せしめられる状態に設定される。このＴ12時間
後、メインモータ８２が再起動され、これに伴って排出
ロール３５及び反転排出ロール３８が駆動される。この
とき、排出クラッチ３５ａは切り替えられており、排出
ロール３５はこれまでとは逆方向に駆動され、また、原
稿Ｍは、位置Ｒ2近傍に配設された図示しない進路切り
替え機構により、反転原稿排出経路εに向けて搬送さ
れ、原稿排出トレイ４０に排出される。この間、原稿Ｍ
が反転排出センサ４７との対向部に到達すると、反転排
出センサ４７がオンとなり、同時に、排出クラッチ３５
ａが切り替えられ、正方向に回転せしめられる状態に設
定される。

【００５４】ここで、次の原稿Ｍが存在しない場合は直
ちに終了動作に入るのであるが、次の原稿Ｍが存在する
場合は、一枚目の原稿Ｍの裏面画像の読取動作中であっ
てレジセンサ４３がオフとなった時点すなわち反転せし
められた一枚目の原稿Ｍがレジセンサ４３との対向部を
抜けた時点で、フィードクラッチ２４ａが入れられ、二
枚目の原稿Ｍが捌かれ搬送される。そして、二枚目の原
稿Ｍが捌き機構を通過してフィードセンサ４２との対向
部に到達すると、フィードセンサ４２がオンとなり、こ
のＴ18時間後、フィードクラッチ２４ａが切られ、フィ
ードロール２４の駆動が一旦停止される。このＴ18は、
二枚目の原稿Ｍがテイクアウェイロール２６，２７の直
前位置まで搬送される期間に設定される。

【００５５】続いて、一枚目の原稿Ｍが反転排出センサ
４７との対向部に到達し、反転排出センサ４７がオンと
なってからＴ19時間後、レジクラッチ２８ａが入れら
れ、レジストロール２８が駆動される。また、レジスト
ロール２８が回転を開始してからＴ4時間後、フィード
モータ８１の駆動が再開され、テイクアウェイロール２
６も再び駆動される。以降、上述したプロセスを繰り返
し、両面画像読取プロセスが実行される。

【００５６】ところで、上述した片面原稿送りプロセス
では、例えばフィードセンサ４２のオフタイミングと同
時にフィードクラッチ２４ａを入れたり、レジセンサ４
３のオフタイミングからＴ5時間後にレジクラッチ２８
ａを切ったりする制御が行われている（図７参照）。一
方、上述した両面原稿送りプロセスにおいても、例えば
レジセンサ４３のオフタイミングと同時にフィードモー
タ８１の駆動を停止させると共にそのＴ5時間後にレジ
クラッチ２８ａを切ったり、アウトセンサ４４のオフタ
イミングからＴ11時間後にメインモータ８２の駆動を停
止させたりする制御が行われている（図８参照）。

【００５７】ここで、穴のない普通の原稿Ｍを搬送する
場合、各センサの原稿検知パターンは、図９（ａ）に示
すように、原稿Ｍの先端でオンとなり後端でオフとなる
だけであるため、何等問題は生じない。一方、穿孔Ｈを
有する原稿Ｍを搬送する場合、各センサの原稿検知パタ
ーンは、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｍの先端でオン
となった後、原稿Ｍの途中に設けられた穿孔Ｈの始端で
オフとなってしまうため、穿孔Ｈの始端を原稿Ｍの後端
と誤検知し、原稿Ｍのジャム等のトラブルが生じてしま
うこととなる。

【００５８】そこで、本実施の形態では、フィードセン
サ４２による原稿Ｍの検知パターンに基づいて、原稿Ｍ
の搬送方向長さを決定し、その搬送を制御するようにし
ている。これを図６、図９に示すタイミングチャート及
び図１０に示すフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。画像形成プロセスのスタート後、原稿Ｍの先端がフ
ィードセンサ４２との対向部に到達すると、フィードセ
ンサ４２がオンとなり、このタイミングＴON1が記憶さ
れる。その後、原稿Ｍの搬送に伴ってフィードセンサ４
２がオフとなると、このタイミングＴOFFが記憶され
る。更にその後、原稿Ｍの搬送に伴ってフィードセンサ
４２がオンとなると、このタイミングＴON2が記憶され
る。

【００５９】そして、前記タイミングＴON2とＴOFFとの
間の時間差が計算され、予め設定された基準時間ＴHと
比較され、基準時間ＴH以下の場合この原稿なし領域は
穿孔Ｈであり、前記タイミングＴON2で検知されたのは
同一の原稿Ｍであると判定され、再びフィードセンサ４
２がオフとなるタイミングＴOFFを待つ。ここで、基準
時間ＴHは、原稿Ｍにあけられる最大サイズの穴（例え
ば１ｃｍ）がフィードセンサ４２を通過するのに必要な
時間に設定される。

【００６０】一方、前記タイミングＴON2とＴOFFとの間
の時間差が基準時間ＴHを超えている場合には、前記タ
イミングＴOFFで通過した部位が原稿Ｍの後端であると
判定され、原稿通過時間ＴP及び原稿Ｍの搬送速度Ｖか
ら原稿Ｍの搬送方向長さＬMが求められる。また、前記
タイミングＴON2で検知されたのは異なる原稿Ｍである
と判定され、タイミングＴON2をタイミングＴON1に置き
換え、上述したプロセスが繰り返される。

【００６１】ここで、本実施の形態に係る自動原稿送り
装置では、上述したように、フィードセンサ４２、レジ
センサ４３、アウトセンサ４４、排出センサ４５、反転
センサ４６、反転排出センサ４７が、原稿Ｍの搬送方向
と平行な直線Ｌ上に配設されている（図４参照）ことか
ら、フィードセンサ４２以外のセンサの原稿検知パター
ンもこのフィードセンサ４２の原稿検知パターンと同一
になる。従って、フィードセンサ４２によって予め原稿
Ｍの原稿検知パターンを認識できるので、他のセンサの
原稿検知パターンについても正しい原稿Ｍの後端位置
（二度目のオフとなる位置）を認識しつつ制御を行うこ
とが可能となる。

【００６２】また、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置では、上述したように、フィードセンサ４２とサイズ
センサ４９（具体的には第一サイズセンサ４９ａ、第二
サイズセンサ４９ｂ、第三サイズセンサ４９ｃ）とが、
原稿Ｍの搬送方向と直交する直線Ｖ上に配設されており
（図４参照）、これら各センサからの検知信号を組み合
わせて原稿Ｍの搬送方向に直交する方向の長さ（原稿
幅）を判断するようになっている。

【００６３】これを図４及び図１１に基づいて説明する
と、例えば、ＪＩＳＢ５サイズ縦送り（Ｂ５Ｓ）の場合
はフィードセンサ４２のみがオンとなり、ＪＩＳＡ４サ
イズ縦送り（Ａ４Ｓ）の場合フィードセンサ４２及び第
一サイズセンサ４９ａがオンとなる。また、ＪＩＳＢ５
サイズ横送り（Ｂ５Ｌ）あるいはＪＩＳＢ４サイズの場
合はフィードセンサ４２及び第二サイズセンサ４９ｂが
オンとなり、ＪＩＳＡ４サイズ横送り（Ａ４Ｌ）あるい
はＪＩＳＡ３サイズの場合はフィードセンサ４２及び第
三サイズセンサ４９ｃがオンとなる。本実施の形態で
は、サイズセンサ４９の検知順を４９ｃ→４９ｂ→４９
ａの順とし、外側のセンサ（例えば４９ｃ）でオンが検
知された後は、他のセンサ（４９ａ，４９ｂ）による検
知を省略することで、検知時間の短縮化及び検知プロセ
スの効率化を図っている。

【００６４】ここで、図１２（ａ）に示すように、搬送
方向に沿って片側に多数の穿孔Ｈが設けられたＡ４Ｓサ
イズの原稿Ｍを搬送する場合を考えてみる。ここで、こ
れら穿孔Ｈの位置は、第一サイズセンサ４９ａの配設位
置と一致しているものとする。

【００６５】原稿Ｍの通過時、フィードセンサ４２は常
にオンとなり、第二サイズセンサ４９ｂ、第三サイズセ
ンサ４９ｃは常にオフとなる一方、第一サイズセンサ４
９ａは穴の有無に応じてオンとオフとを繰り返す。この
とき、例えばタイミングｔ２で検知を行うことができれ
ば、原稿ＭがＡ４Ｓであることを正しく認識できるが、
タイミングｔ１，ｔ３，ｔ４で検知を行ってしまうと、
原稿ＭがＢ５Ｓであると誤検知してしまうことになる。
そこで、本実施の形態では、原稿Ｍの通過中に複数回
（本実施の形態では四回）フィードセンサ４２及びサイ
ズセンサ４９によるサイズ検知を行い、最大幅となる結
果に基づいて原稿Ｍのサイズを決定するようにしてい
る。すなわち、上述したタイミングｔ１〜ｔ４で検知を
行い、その検知結果が図１３（ａ）（ｂ）に示すものと
なった場合には、フィードセンサ４２及び第一サイズセ
ンサ４９ａがオンであるとし、原稿ＭがＡ４Ｓであると
判定する。このようにすることにより、穿孔Ｈによる原
稿Ｍのサイズ誤検知を防止することが可能になる。

【００６６】また、フィードセンサ４２及びサイズセン
サ４９によるサイズ検知を複数回行うのではなく、穿孔
Ｈが通過するのに必要な時間よりも長時間（例えば図１
４（ｂ）に示す期間ｔ５）にわたって検知し続け、最大
幅となる結果に基づいて原稿Ｍのサイズを決定するよう
にしても、同様に穿孔Ｈによる原稿Ｍのサイズ誤検知を
防止することが可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第一の態
様によれば、シート中に設けられた穿孔とシートの先後
端とを判定し、この判定結果に基づいてシートの搬送方
向長さを決定し、この決定結果に基づいてシートの搬送
制御を行うようにしたので、穴のあいたシートを搬送す
る際にも、シートサイズの誤検知及びこれに伴うシート
の搬送不良を有効に防止することができる。

【００６８】また、本発明の第二の態様によれば、シー
ト搬送方向に直交する方向に沿って配設された有無検知
センサ群にて複数回検知を行い、この複数回の検知結果
に基づいてシートの搬送方向に直交する方向の長さを決
定するようにしたので、穴のあいたシートを搬送する際
にも、シートサイズの誤検知を有効に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の態様に係るシート搬送装置の
概要を示す説明図である。

【図２】 本発明の第二の態様に係るシート搬送装置の
概要を示す説明図である。

【図３】 本発明に係るシート搬送装置としての自動原
稿送り装置の実施の一形態を示す概略構成図である。

【図４】 各検知センサの配設位置を示す説明図であ
る。

【図５】 搬送制御装置のブロック図である。

【図６】 搬送駆動系の概略構成図である。

【図７】 片面原稿送りプロセスのタイミングチャート
である。

【図８】 両面原稿送りプロセスのタイミングチャート
である。

【図９】 （ａ）は通常原稿搬送時、（ｂ）は穴あき原
稿搬送時のセンサの検知パターンを示す説明図である。

【図１０】 原稿の搬送方向長さを決定するプロセスの
フローチャートである。

【図１１】 フィードセンサ及びサイズセンサによる検
知結果と、決定される原稿サイズとの関係を示す図表で
ある。

【図１２】 （ａ）（ｂ）は穴あき原稿搬送時のフィー
ドセンサ及びサイズセンサの検知結果を示す説明図であ
る。

【図１３】 （ａ）（ｂ）は検知結果の一例を示す図表
である。

【符号の説明】

１…搬送手段，２…有無検知センサ，３…判定手段，４
…シート長決定手段，５…搬送制御手段，６…画像読取
手段，７…有無検知センサ群，８…検知制御手段，９…
シート幅決定手段，Ｓ…シート，Ｈ…穿孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送手段と、 前記シートの搬送経路中に設けられ通過するシートの有
   無を検知する有無検知センサと、 前記有無検知センサの検知結果に基づいてシート中に設
   けられた穿孔及びシートの先後端を判定する判定手段
   と、 前記判定手段の判定結果に基づいて一枚のシートの搬送
   方向長さを決定するシート長決定手段と、 前記シート長決定手段の決定結果に基づいて前記搬送手
   段の搬送プロセスを制御する搬送制御手段とを備えるこ
   とを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記判定手段は、前記有無検知センサからの有無情報に
   基づき、シートなし領域が予め定められた長さ未満とな
   る条件下で当該シートなし領域を一枚のシート中に設け
   られた穿孔と判定し、前記シートなし領域が前記予め定
   められた長さ以上となる条件下で当該シートなし領域前
   後をシートの後端及び先端と判定することを特徴とする
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のシート搬送装置のう
   ち、前記搬送経路中に前記有無検知センサが複数設けら
   れるタイプのものにおいて、 前記複数の有無検知センサは、シート搬送方向に沿った
   直線上に配設されることを特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 シートを搬送する搬送手段と、 前記シートの搬送経路中に当該シートの搬送方向と直交
   する方向に複数設けられ、通過するシートの有無を検知
   する有無検知センサ群と、 搬送されるシートが前記有無検知センサ群を通過する間
   に、複数回前記有無検知センサ群を動作させる検知制御
   手段と、 前記有無検知センサ群の複数回の検知結果に基づき、前
   記シートの搬送方向に直交する方向の長さを決定するシ
   ート幅決定手段とを備えることを特徴とするシート搬送
   装置。