JP2022075115A

JP2022075115A - 後処理装置

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Publication number: JP2022075115A
Application number: JP2020185688A
Authority: JP
Inventors: 憲幸門田; Noriyuki Kadota
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-05-18
Also published as: US11982969B2; US20220146977A1

Abstract

【課題】パンチシステムにおいて消費電力を低減させるとともに、稼働音を抑制すること。
【解決手段】シートに穿孔するパンチユニットと、パンチユニットを駆動する穿孔用のモータと、穿孔用のモータの駆動を制御する後処理制御部と、を備え、画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置であって、後処理制御部は、パンチユニットがシートに穿孔を開始する第１の位置から穿孔を終了する第２の位置までの穿孔区間においては穿孔用のモータを駆動するための第１の電流値（１．８Ａ）を設定し、穿孔区間を除く非穿孔区間においては第１の電流値よりも低い第２の電流値（０．９Ａ）を設定する（（ｂ－１）（ｉ）、（ｂ－２）（ｉ））。
【選択図】図５

Description

本発明は、後処理装置に関する。例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置によって画像形成されたシートに綴じ穴を穿孔するシート穿孔装置を備えたシート後処理装置及びそのシート後処理装置を装着した画像形成装置に関する。

従来、パンチと、パンチ移動手段と、レジスト部材と、シート端部位置検知手段とを備えたパンチシステムがある。パンチは搬送されるシートに穿孔する。パンチ移動手段は、パンチをシートの搬送方向と直交する方向に移動させる。レジスト部材は、シートの斜行を補正する。シート端部位置検知手段は、シートの搬送方向と直交する方向のシートの端部位置を検知する。このようなパンチシステムにおいて、シートの端部位置に合わせてパンチを移動させた後にシートの所定位置に穿孔する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また例えば、ロータリーパンチを用いてシートの搬送を止めずに穿孔する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。なお現在では前述の機構を組み合わせて、レジスト部材を用いずにシートの斜行を検知して、シートの端部位置に合わせてロータリーパンチを移動させながら所定位置に穿孔するパンチシステムが考案されている。

特開平１０－２７９１７０号公報米国特許第１００７１４９４号明細書

しかしながら、従来のパンチシステムでは、ロータリーパンチとパンチ移動手段の両方を別々のモータで駆動するため、パンチユニット全体としての消費電力が大きくなってしまうという課題がある。また、ロータリーパンチをステッピングモータで駆動する場合、シートに穿孔するとき、すなわちシートにパンチの歯が噛んでいるときと穿孔しないときとで必要なトルクが異なる。このため、穿孔するときのトルクを出力することが可能なように電流値を設定すると、穿孔しないときの稼働音が大きくなってしまう課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、パンチシステムにおいて消費電力を低減させるとともに、稼働音を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）シートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段を駆動する第１のモータと、前記第１のモータの駆動を制御する制御手段と、を備え、画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置であって、前記制御手段は、前記穿孔手段がシートに穿孔を開始する第１の位置から前記穿孔を終了する第２の位置までの第１の区間においては前記第１のモータを駆動するための第１の電流値を設定し、前記第１の区間を除く第２の区間においては前記第１の電流値よりも低い第２の電流値を設定することを特徴とする後処理装置。

本発明によれば、パンチシステムにおいて消費電力を低減させるとともに、稼働音を抑制することができる。

実施例１、２の後処理装置と画像形成装置の構成図実施例１、２の後処理装置と画像形成装置のブロック図実施例１、２のパンチユニットの断面図実施例１、２のパンチユニットの移動動作と穿孔動作を示す図実施例１の各モータの電流設定のシーケンスを示す図実施例１の制御を示すフローチャート実施例２の制御を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。

＜後処理装置と画像形成装置の構成の説明＞
図１は、電子写真方式の画像形成装置１及び後処理装置４の構成を示す断面図である。図１に上下方向を両矢印で示す。後処理装置４は、画像形成装置１により画像が形成されたシートＰに、穿孔処理やステイプル処理等、種々の後処理を行う。画像形成装置１は複数のシートＰを収容し１枚ずつシートＰを給紙する給紙装置６を備えている。給紙装置６から給紙されたシートＰは搬送路に配置されている紙種センサ１１１によって紙種（薄紙、普通紙、厚紙や坪量等）を判別される。シートＰはカートリッジ８に回転自在に支持された像担持体である感光ドラム９と所定の電圧を印加された転写手段である転写ローラ１０に搬送される。感光ドラム９はカートリッジ８内で、露光、帯電、潜像形成、現像の各工程を経て感光ドラム９面上にトナー像が形成される。潜像形成は、回転多面鏡とレンズによってシートＰの搬送方向と直交する方向（主走査方向）にレーザー光が走査され潜像の形成を行うレーザースキャナーユニット１５によって実施される。

未定着のトナー像が形成されたシートＰは、シートＰ上のトナーを加熱、加圧して定着する定着ユニット１１を経て排出トレイ７に排出される。シートＰが後処理装置４に排出される場合は、定着ユニット１１を抜けた後に水平搬送部１４に送られる。また水平搬送部１４から搬送されたシートＰは後処理装置４のパンチ入口ローラ２１に受け渡される。パンチ入口ローラ２１の搬送方向における下流（以下、単に下流という）には第１の検知手段である入口センサ２７が配置されている。入口センサ２７は、パンチ入口ローラ２１が受け取ったシートＰの先端や後端が通過するタイミングや紙詰まりの有無を検知するために配置されている。

入口センサ２７の下流には、穿孔手段であるロータリー式のパンチユニット６２、第２の検知手段である複数の受光素子で構成されるラインセンサ６１、発光ユニット６３が配置されている。パンチユニット６２は図３に示すパンチ２０２とダイス２０５で構成される。ラインセンサ６１と発光ユニット６３は互いに向き合い、発光ユニット６３から光が一様にラインセンサ６１に照射される構成である。搬送されるシートＰがラインセンサ６１と発光ユニット６３との間に侵入することによって、発光ユニット６３から照射された光が遮光され、遮光された受光素子の位置をシートＰの端部の位置（以下、端部位置という）として検知する。図２に示す移動手段であるパンチユニット移動部１０４は、ラインセンサ６１により検知されたシートＰの端部位置に基づいて、パンチユニット６２を搬送方向と直交する方向（以下、幅方向ともいう）に移動させる。後処理制御部１０１は、パンチユニット６２が所定の位置に移動した後、パンチユニット６２を回転駆動させてシートＰに穿孔する。パンチユニット６２の穿孔動作の詳細は＜機能と構成＞、＜パンチユニットの移動と穿孔＞で説明する。

シートＰはパンチユニット６２により穿孔された後、駆動源（不図示）により回転するパンチ出口ローラ２２、ローラ２４により搬送されて上トレイ２５に排出される。後処理装置４内には上トレイ２５の他に下トレイ３７も配置されており、シートＰの排出先として複数のトレイを有する。この２つのトレイは駆動源（不図示）によりトレイに積載されているシートＰの束量（複数のシートＰからなる束（以下、シート束ともいう）の厚み）に応じて上昇と下降を行うものとする。シートＰの排出先が下トレイ３７の場合、シートＰは上トレイ２５に排出される寸前で一旦搬送が停止される。シートＰはローラ２４によりスイッチバックされてローラ２６に搬送される。シートＰは駆動源（不図示）により回転するローラ２６、ローラ２８、ローラ２９によって中間積載部３９に搬送される。シートＰは中間積載部３９内で搬送方向及び幅方向の整列動作が行われ、所定の枚数のシートＰの整列が終了した後、ステープラ（不図示）により綴じ動作が行われる。その後、ガイド駆動部３５に接続された排出ガイド３４が排出ローラ３６の方向に平行移動することでシート束を押し出し、下トレイ３７にシート束が排出される。操作パネル１１０はユーザーが操作してシートＰのサイズや種類（紙種）をマニュアルで設定するためのものである。操作パネル１１０を用いて設定された情報に基づいて画像形成装置１と後処理装置４の制御が行われるものとする。

＜機能と構成＞
図２は、図１に示した画像形成装置１と後処理装置４の機能と構成を説明するブロック図である。ここではシートＰの穿孔制御に関係する部分のみ抜き出して説明している。後処理装置４は、シート穿孔動作、パンチユニット６２の移動動作、シートＰの端部位置の検知動作の制御を行う後処理制御部１０１を備えている。制御手段である後処理制御部１０１は、モータ制御部１０５、穿孔用のモータドライバ回路１１５、端部位置調整用のモータドライバ回路１１４、パンチユニット６２の移動距離算出部１０７、端部位置検知部１１３、センサ制御部１０８を有している。画像形成制御部１０９は画像形成装置１の画像形成制御を行う機能を有している。画像形成制御部１０９は、紙種判別部１１２を有し、紙種判別部１１２は紙種センサ１１１の検知結果である紙種検知信号を受信する。また、画像形成制御部１０９は操作パネル１１０を用いて入力されたシートＰの紙種に関する情報である紙種情報を取得する（受信する）。画像形成制御部１０９は、後処理制御部１０１と同期をとって搬送されるシートＰの受け渡しができ、後処理制御部１０１にシートＰの紙種情報や紙種検知信号に基づく紙種情報を送信することができるものとする。

モータ制御部１０５は穿孔用のモータドライバ回路１１５と端部位置調整用のモータドライバ回路１１４に電流設定や駆動指示を行うことでこれらの回路を制御する。これにより、モータ制御部１０５は、所定の駆動条件(駆動周波数・電流設定・励磁方式等)で各モータを駆動する。以降、実施例１で説明する２つのモータ（穿孔用のモータ１０２、端部位置調整用のモータ１０３）はステッピングモータとして説明を行う。穿孔用のモータドライバ回路１１５は、第１のモータである穿孔用のモータ１０２を駆動することでパンチユニット６２を回転させる。端部位置調整用のモータドライバ回路１１４は、第２のモータである端部位置調整用のモータ１０３を駆動することでパンチユニット移動部１０４を幅方向に移動させる。

センサ制御部１０８は入口センサ２７の出力信号（以下、入口センサ信号ともいう）の変化からシートＰの有無を検知し、検知結果をモータ制御部１０５に出力する。端部位置検知部１１３は発光ユニット６３に発光信号を送信し発光ユニット６３を所定の光量で発光させ、ラインセンサ６１から出力される複数素子の出力信号（以下、ラインセンサ信号ともいう）からシートＰの端部位置を検知する。算出手段であるパンチユニット６２の移動距離算出部１０７は、端部位置検知部１１３により検知したシートＰの端部位置の情報からパンチユニット６２の移動距離（距離）を決定（算出）し、算出した結果をモータ制御部１０５に出力する。
以上、画像形成装置１と後処理装置４の機能・構成について説明した。

＜パンチユニットの穿孔区間＞
次に図３を用いてパンチユニット６２について説明する。図３にはシートＰの搬送方向も矢印で示す。図３において、パンチユニット６２は、パンチ２０２とダイス２０５がそれぞれケーシング（不図示）に軸支されている。パンチ２０２の支軸６５の一端及びダイス２０５の支軸６６の一端に固定されたギア（不図示）と、穿孔用のモータ１０２の出力軸に設けられたギア（不図示）とが噛合している。そして穿孔用のモータ１０２の回転駆動により、パンチ２０２は図３において時計周り方向に、ダイス２０５は反時計周り方向に同期して回転可能に構成されている。そしてダイス２０５にはパンチ２０２に対応する位置に設けられたダイス穴２０６が設けられている。図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、時間経過とともに穿孔装置であるパンチユニット６２によってシートＰが穿孔される様子を示している。

図３（ａ）は、パンチ２０２の回転位置が、ホームポジションの位置にあることを示している。ここで、シートＰが穿孔される（ｃ）に示す位置を穿孔位置といい、支軸６５と支軸６６とを結ぶ仮想線の位置を穿孔中心位置という。図３（ａ）におけるパンチ２０２は、穿孔中心位置から矢印６７で示した角度だけ、回転方向における手前の位置にあり、通常、この位置にパンチ２０２を停止させておき、搬送されてくるシートＰの搬送を待つ。ホームポジションの位置にパンチ２０２が停止していてもシートＰの搬送を妨げることはない。図３（ｂ）は、パンチ２０２の回転位置が、シートＰを穿孔し始める第１の位置である穿孔開始位置７０にあることを示している。図３（ｃ）はパンチ２０２とダイス穴２０６とがちょうど噛み合い、シートＰが穿孔される位置、上述した穿孔位置を示している。図３（ｄ）はパンチ２０２の回転位置が、穿孔し終える第２の位置である穿孔終了位置７１にあることを示している。

モータ制御部１０５は、センサ制御部１０８を介して入口センサ２７によりシートＰの先端位置を検知したタイミングに同期させて、所定のタイミングでホームポジション位置に待機させておいたパンチユニット６２の回転駆動をモータ１０２により開始する。またモータ制御部１０５は、シートＰの搬送速度とパンチユニット６２の回転速度とを一致させることで、シートＰの搬送を停止させることなく、シートＰ上の所望の位置に穿孔することが可能となる。
以上、パンチユニット６２の第１の位置から第２の位置までの第１の区間である穿孔区間について説明した。

＜パンチユニットの移動と穿孔＞
次にパンチユニット６２の移動動作について、斜行しながら搬送される複数のシートＰに対して例えば３穴を穿孔するケースを例に説明する。後述する＜モータの電力と稼働音について＞、＜電力と稼働音の低減方法＞、＜穿孔・移動動作のフローチャート＞についても同様のケースで説明する。

図４（ａ）～（ｈ）は画像形成装置１から後処理装置４にシートＰが搬送された後、２点鎖線で示すパンチユニット６２が移動してシートＰに穿孔する一連の動作の流れを、後処理装置４の上から見た図である。１点鎖線５０２はパンチ２０２の幅方向の中心位置であり、１点鎖線５０１はパンチユニット６２のシートＰの搬送方向の中心位置である。１点鎖線５０２と１点鎖線５０１とが交わる点５０３は、各タイミングにおけるパンチユニット６２の穿孔位置の中心を示している。図４の５０４、５０５、５０６は１枚目のシートＰの１穴目、２穴目、３穴目の理想の位置（所定の位置）を破線で示している。図４の５０７、５０８、５０９は１枚目のシートＰの１穴目、２穴目、３穴目の穿孔後の実際の位置を実線で示している。図４（ｈ）の５１０はシート２枚目の１穴目の理想の位置を破線で示している。

図４（ａ）はシートＰの先端部が入口センサ２７に到達した状態である。モータ制御部１０５は入口センサ２７の入口センサ信号が変化したタイミングから穿孔用のモータ１０２を所定の駆動周波数で駆動し、パンチユニット６２を回転させる。駆動周波数はシートＰの搬送速度から予め決めておき、穿孔用のモータ１０２が所定のステップ数分、回転したらパンチユニット６２は理想の位置に穿孔するものとする。このときパンチユニット６２のシートＰの幅方向の位置は、搬送されるシートＰのサイズに対応した穿孔の称呼位置で待機しておくことが望ましい。また、パンチユニット６２は、後処理装置４にシートＰが搬送される前は前述したホームポジション位置に待機しておき、搬送されるシートＰにおける穿孔の称呼位置に移動させておくものとする。

図４（ｂ）は理想の１穴目５０４が発光ユニット６３及びラインセンサ６１に到達した状態である。なお、後処理制御部１０１は、入口センサ２７の検知結果に基づいて、理想の穴の位置が発光ユニット６３及びラインセンサ６１に到達するタイミングを検知するものとする。このとき端部位置検知部１１３はラインセンサ６１のラインセンサ信号に基づき実際のシートＰの端部位置を検知する。パンチユニット６２の移動距離算出部１０７は、端部位置検知部１１３により検知した実際のシートＰの端部位置と理想位置との差分Ｅ１を算出する。端部位置検知部１１３は算出した差分Ｅ１をパンチユニット６２の移動距離として決定する。

図４（ｃ）はモータ制御部１０５がパンチユニット移動部１０４によりパンチユニット６２をシートＰの幅方向に差分Ｅ１の距離分移動させた状態である。パンチユニット６２が差分Ｅ１移動した後は、端部位置調整用のモータ１０３を励磁しながら停止させておく。図４（ｄ）はパンチユニット６２により１穴目５０４の穿孔が完了した状態である。図４（ｅ）は理想の２穴目５０５が発光ユニット６３及びラインセンサ６１に到達した状態である。１穴目のときと同様の方法で、実際のシートＰの端部位置と理想位置との差分Ｅ２を移動距離として決定する。図４（ｆ）はモータ制御部１０５がパンチユニット移動部１０４によりパンチユニット６２を差分Ｅ２の距離だけシートＰの幅方向に移動させた状態である。１穴目と同様に、パンチユニット６２の移動後は端部位置調整用のモータ１０３を励磁しながら停止させておく。

図４（ｇ）は２穴目５０８の穿孔が完了した状態である。２穴目５０８の穿孔後、同様の方法で３穴目の穿孔動作を行う。図４（ｈ）はシート２枚目の理想の１穴目５１０が発光ユニット６３及びラインセンサ６１に到達した状態である。１枚目のシートＰと同様の方法で差分Ｅ３を決定する。モータ制御部１０５がパンチユニット移動部１０４によりパンチユニット６２を１枚目のシートＰの３穴目の位置から幅方向の中心寄りに差分Ｅ３の距離を移動させて２枚目のシートＰの１穴目を穿孔する。
以上、パンチユニット６２の移動と穿孔について説明した。

＜モータの電力と稼働音について＞
次にモータの電力と稼働音の課題について説明する。図５の（ａ）は穿孔用のモータ１０２、端部位置調整用のモータ１０３に、それぞれ一定電流を設定したときの各モータの電流設定と、それぞれを合計した電流設定を時間軸で示した図である。（ｉ）は穿孔用のモータ１０２に設定した電流（Ａ）を示し、（ｉｉ）は端部位置調整用のモータ１０３に設定した電流（Ａ）を示し、（ｉｉｉ）は（ｉ）と（ｉｉ）の合計の設定した電流（Ａ）を示す。横軸はいずれも時間（ｔ）を示す。また、シート１は１枚目のシートＰを示し、シート２は２枚目のシートＰを示す。

ここで図３（ｄ）に示した穿孔開始位置７０から穿孔終了位置７１との間の鋭角θを穿孔区間とし、それ以外の角度（３６０°－θ）を、穿孔区間を除く第２の区間である非穿孔区間とする。また、パンチユニット移動部１０４を移動させるときを駆動、移動しないときを非駆動として説明する。

穿孔用のモータ１０２の電流設定１．８［Ａ］はシートＰの穿孔に必要なモータトルクを出力することが可能な設定である。端部位置調整用のモータ１０３の電流設定０．６［Ａ］はパンチユニット移動部１０４を駆動するために必要なモータトルクを出力することが可能な設定である。１．８［Ａ］は例えば厚紙やグロス紙のようなモータトルクが必要な紙種を穿孔することが可能な電流設定とする。図５（ａ）に示すように、穿孔・非穿孔に関わらずモータ１０２、１０３に一定の電流を流すと電流設定の合計は２．４［Ａ］と大きくなってしまう。このとき穿孔用のモータ１０２は非穿孔区間ではパンチユニット６２の駆動に必要なモータトルクを出力することができればよい。このため、モータ１０２について非穿孔区間では必要以上に電流を流すことになる。必要以上に電流を流すことにより、モータ１０２の非穿孔区間でモータ１０２自身の振動の振れ幅が大きくなることから、モータ１０２の稼働音が大きくなってしまう。

一方、端部位置調整用のモータ１０３の非駆動区間はパンチユニット移動部１０４を停止させる、すなわち幅方向においてパンチユニット６２が停止した状態を維持するために必要なホールディングトルクを出力することができればよい。このため、モータ１０３について非駆動区間では必要以上に電流を流すことになる。
以上、モータの電力と稼働音について説明した。

＜電力と稼働音の低減方法＞
次にモータの電力と稼働音の低減方法ついて説明する。図５の（ｂ－１）と（ｂ－２）は穿孔用のモータ１０２の非穿孔区間の少なくとも一部の電流設定を０．９［Ａ］にする。また、端部位置調整用のモータ１０３の非駆動区間の電流設定を０．１［Ａ］にする。また、各モータの電流設定とそれぞれを合計した電流設定を時間軸で示している。（ｉ）から（ｉｉｉ）は図５（ａ）と同様の図である。具体的には、穿孔用のモータ１０２は、少なくとも穿孔区間を含む区間において電流設定を第１の電流値である１．８［Ａ］とし、非穿孔区間の少なくとも一部において電流設定を第１の電流値よりも低い第２の電流値である０．９［Ａ］とする。端部位置調整用のモータ１０３は、駆動区間において電流設定を第３の電流値である０．６［Ａ］とし、非駆動区間において電流設定を第３の電流値よりも低い第４の電流値である０．１［Ａ］とする。

図５の（ｂ－１）は穿孔用のモータ１０２と端部位置調整用のモータ１０３において瞬時に電流設定を変更した場合を示している。（ｂ－１）では、穿孔時にモータトルク不足にならないように穿孔区間に入る前までに１．８［Ａ］にしておくことが望ましいため、区間８０のように穿孔区間よりも広い区間で１．８［Ａ］に設定している。（ｂ－２）は穿孔区間の前後で傾斜をもたせて、すなわち段階的に電流設定を変更した場合を示しており、このように電流設定を変更してもよい。このとき、後処理制御部１０１は、穿孔用のモータ１０２と端部位置調整用のモータ１０３の各電流値を段階的に変更するが、一方のモータの電流値を変更している間、他方のモータの電流値の設定を変更しないようにする。

以上のように制御することで、穿孔区間かつ非駆動区間では合計電流値が１．９Ａとなり、非穿孔区間かつ駆動区間では合計電流値が１．５Ａとなり、いずれも、図５（ａ）の合計電流値２．４Ａより低い。なお、シート１の３穴目とシート２の１穴目との間は、シート１の後端とシート２の先端の間（紙間）である。図５（ｂ－１）（ｂ－２）ともに、モータ１０２の電流設定は０．９［Ａ］、モータ１０３の電流設定は０．１［Ａ］であり、合計の電流設定は１．０［Ａ］である。

図５に示す通り、穿孔用のモータ１０２と端部位置調整用のモータ１０３の電流設定の変更期間とが重ならないようにすれば（ｂ－１）と（ｂ－２）のどちらの方法を用いても合計の電流設定をピーク・平均ともに低減できる。また、穿孔用のモータ１０２の非穿孔区間の電流を低減できることからモータの稼働音も低減できる。
以上、電力と稼働音の低減方法について説明した。

＜穿孔・移動動作のフローチャート＞
次に穿孔動作とパンチユニット６２の移動動作のフローチャートについて図６を用いて説明する。ステップ（以下、Ｓとする）６０１で後処理制御部１０１は、給紙装置６からシートＰが給紙されたことを画像形成制御部１０９から通知される。Ｓ６０２で後処理制御部１０１は、端部位置検知部１１３により発光ユニット６３を点灯させ、ラインセンサ６１のラインセンサ信号のモニタを開始する。Ｓ６０３で後処理制御部１０１は、センサ制御部１０８を介して入口センサ２７がシートＰを検知したか否かを判断する。Ｓ６０３で後処理制御部１０１は、シートＰを検知したと判断した場合、処理をＳ６０４に進め、検知していないと判断した場合、処理をＳ６０３に戻す。Ｓ６０４で後処理制御部１０１は、モータ制御部１０５、穿孔用のモータドライバ回路１１５を介して穿孔用のモータ１０２を電流設定０．９［Ａ］で駆動する。なお、後処理制御部１０１は、端部位置調整用のモータ１０３を電流設定０．１［Ａ］で駆動する。

Ｓ６０５で後処理制御部１０１は、端部位置検知部１１３によりシートＰの端部位置の検知結果を取得し、移動距離算出部１０７によりパンチユニット６２の移動距離（理想位置との差分）を算出する。Ｓ６０６で後処理制御部１０１は、端部位置調整用のモータ１０３の電流設定を０．６［Ａ］にして、Ｓ６０５で算出した移動距離分パンチユニット６２を移動させる。Ｓ６０７で後処理制御部１０１は、パンチユニット６２の移動が終了した後に、端部位置調整用のモータ１０３の電流設定を０．１［Ａ］に変更して停止させる。Ｓ６０８で後処理制御部１０１は、センサ制御部１０８を介して入口センサ２７がシートＰを検知してから穿孔用のモータ１０２を所定ステップ数だけ回転させて穿孔用のモータ１０２の電流設定を１．８［Ａ］に変更してシートＰに穿孔する。

Ｓ６０９で後処理制御部１０１は、シートＰに３穴穿孔したかを判断する。なお、後処理制御部１０１は、カウンタ（不図示）を有し、穿孔の回数をカウントし穿孔した穴の数を管理しているものとする。Ｓ６０９で後処理制御部１０１は、３穴の穿孔が終了していないと判断した場合、処理をＳ６０５に戻し、３穴の穿孔が終了したと判断した場合、処理をＳ６１０に進める。Ｓ６１０で後処理制御部１０１は、後続して搬送されているシートＰ（以下、後続紙という）があるか否かを判断する。Ｓ６１０で後処理制御部１０１は、後続紙があると判断した場合、処理をＳ６０５に戻し、後続紙がないと判断した場合、処理を終了する。
以上、穿孔・移動動作のフローチャートについて説明した。

このように、実施例１では、穿孔の間隔でパンチユニット６２を移動させて穿孔するパンチシステムにおいて、パンチシステムの電力を低減できて、かつ穿孔用のモータ１０２の非穿孔区間の稼働音を低減できる。
以上、実施例１によれば、パンチシステムにおいて消費電力を低減させるとともに、稼働音を抑制することができる。

実施例２では、実施例１で説明した穿孔用のモータ１０２の穿孔時の電流を紙種に応じて最適な電流設定にする内容について説明する。これによりパンチシステムにおいて、更に電力を低減することができる。後処理装置４と画像形成装置１、パンチユニット６２の移動動作や穿孔動作については実施例１と同様のため内容を省略して説明する。

＜穿孔区間の電流設定の決定＞
後処理制御部１０１が画像形成制御部１０９から取得する紙種情報を穿孔区間の電流設定に変換し、穿孔区間においてその電流設定に変更する方法について説明する。紙種情報は次の２つの方法のうち、どちらかの方法で取得すれば良い。

１つ目は第３の検知手段である紙種センサ１１１から出力される紙種検知信号を用いる方法である。後処理制御部１０１は、紙種センサ１１１により検知したシートＰの紙種に応じて、穿孔用のモータ１０２の穿孔区間における電流値を変更する。図２において、画像形成制御部１０９内には紙種センサ１１１から出力される紙種検知信号を紙種情報に変換する紙種判別部１１２を有している。紙種センサ１１１は例えば超音波センサを用いてシートＰに超音波を照射し、シートＰを透過した超音波の音波レベルに基づいて例えばシートＰの坪量を判別する。このように、シートＰの坪量を紙種情報としても良い。また、超音波センサに加えてシートＰの表面性を検知する光学式センサも用いて、シートＰの坪量と表面性とに基づいて紙種情報に変換しても良い。２つ目はユーザーが入力手段である操作パネル１１０に入力した紙種情報を用いる方法である。後処理制御部１０１は、操作パネル１１０により入力されたシートＰの紙種に応じて、穿孔用のモータ１０２の穿孔区間における電流値を変更する。

画像形成制御部１０９は、紙種判別部１１２が変換した紙種情報又は操作パネル１１０から入力された紙種情報を後処理制御部１０１に出力するものとする。後処理制御部１０１は画像形成制御部１０９から入力された紙種情報に基づいて穿孔用のモータ１０２の穿孔区間の電流設定を決定する。

例えば、表１のような紙種情報に対応した電流設定を用いても良い。なお、紙種情報と電流設定とを関連付けた情報（例えばテーブル等）は、後処理制御部１０１が有する記憶部（不図示）に予め記憶されていてもよい。

ここで、表１の１列目には紙種（Ａ～Ｊ）を示し、２列目には電流設定（Ａ）を示す。例えば、紙種判別部１１２が変換した紙種情報又は操作パネル１１０から入力された紙種情報によりシートＰの紙種が「紙種Ａ」であったとする。この場合、モータ制御部１０５は穿孔用のモータ１０２について穿孔区間の電流設定を１．８Ａとする。
以上、穿孔区間の電流設定の決定について説明した。

＜穿孔・移動動作のフローチャート＞
次に実施例２の図７に示すフローチャートについて説明する。実施例１の図６で説明した処理と同じ処理には同じステップ番号を付し説明を省略する。Ｓ６１１で後処理制御部１０１は、画像形成制御部１０９から出力される紙種情報を取得して、例えば表１に基づいて紙種情報に対応した電流値に換算する（設定電流を決定する）。また、Ｓ６１２で後処理制御部１０１は、Ｓ６１１で決定した穿孔用のモータ１０２の電流設定とする。これにより後処理制御部１０１は、穿孔用のモータ１０２の電流設定を紙種情報に対応した設定に変更してシートＰに穿孔することができる。
以上、穿孔・移動動作のフローチャートについて説明した。

以上、説明したように実施例２によれば、穿孔用のモータ１０２の穿孔時の電流を紙種に応じて最適な電流設定に変更することにより更に電力を低減することができる。
以上、実施例２によれば、パンチシステムにおいて消費電力を低減させるとともに、稼働音を抑制することができる。

１画像形成装置
４後処理装置
６２パンチユニット
１０１後処理制御部
１０２穿孔用のモータ

Claims

シートに穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段を駆動する第１のモータと、
前記第１のモータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置であって、
前記制御手段は、前記穿孔手段がシートに穿孔を開始する第１の位置から前記穿孔を終了する第２の位置までの第１の区間においては前記第１のモータを駆動するための第１の電流値を設定し、前記第１の区間を除く第２の区間においては前記第１の電流値よりも低い第２の電流値を設定することを特徴とする後処理装置。
前記穿孔手段をシートの搬送方向に直交する幅方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動する第２のモータと、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段によって前記穿孔手段を前記幅方向に移動させる際には前記第２のモータを駆動するために第３の電流値を設定し、前記移動手段によって前記穿孔手段を前記幅方向において所定の位置に停止した状態を維持するために前記第３の電流値よりも低い第４の電流値を設定することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
シートが前記後処理装置に到達したことを検知する第１の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の検知手段によりシートが前記後処理装置に到達したことを検知すると、前記第１のモータに前記第２の電流値を設定することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
シートの前記幅方向における端部の位置を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段により前記穿孔手段を前記所定の位置に移動させる距離を算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記算出手段により前記距離が算出されると、前記第２のモータに前記第３の電流値を設定することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記移動手段により前記穿孔手段を前記距離の分移動させた後に前記第２のモータに前記第４の電流値を設定することを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記移動手段によって前記穿孔手段が前記所定の位置に停止した状態となったら前記第１のモータに前記第１の電流値を設定することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
前記制御手段は、前記第１のモータと前記第２のモータの電流値を段階的に変更し、一方のモータの電流値を変更している間、他方のモータの電流値を変更しないことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記画像形成装置は、シートの紙種を検知する第３の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第３の検知手段により検知した前記紙種に応じて、前記第１の電流値を変更することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記画像形成装置は、シートの紙種が入力される入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された前記紙種に応じて、前記第１の電流値を変更することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記第１のモータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の後処理装置。
前記第２のモータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項２から請求項１０のいずれか１項に記載の後処理装置。