JP6540102B2 - 用紙後処理装置、画像形成装置、用紙後処理装置の制御方法、及び用紙後処理装置の制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、用紙後処理装置、画像形成装置、用紙後処理装置の制御方法、及び用紙後処理装置の制御プログラムに関し、特に、後処理ユニットを移動させて後処理を行う用紙後処理装置、画像形成装置、用紙後処理装置の制御方法、及び用紙後処理装置の制御プログラムに関する。

画像形成装置などに用いられ、搬送された用紙に、後処理ユニットを用いて後処理を行う用紙後処理装置がある。後処理ユニットとしては、穿孔（パンチ）ユニットやステープルユニット等がある。用紙後処理装置は、パルスモータを用いて、用紙の搬送方向に対して直交する方向に後処理ユニットを移動させる。そして、後処理ユニットを後処理が行われる後処理位置で停止させた状態で、後処理を行う。

このような構成の用紙後処理装置において、後処理を適切に行うためには、後処理位置で後処理ユニットが変位しないように十分な保持力を確保した状態で、後処理が実行されるようにする必要がある。

下記特許文献１には、排出された用紙を積載するスタックトレイを１−２相励磁のスタックモータにより保持する、シート処理装置の構成が開示されている。このシート処理装置では、スタックトレイに積載された用紙面を検知して、スタックモータによりスタックトレイを移動させる。スタックトレイが停止したときのスタックモータの相励磁パターンに応じて、スタックモータの制御電流を変化させる。

下記特許文献２には、１−２相励磁モードでステッピングモータを駆動して読取ユニットを移動させる画像読取装置において、画像読み取り走査の一時読取動作停止時に、トルクの大きい２相励磁状態で停止するようにすることで、脱調等が発生しないようにすることが記載されている。

なお、下記特許文献３には、ステッピングモータにより駆動されて回転して用紙を搬送するローラの回転量を調整することにより、用紙へのパンチ穴形成位置を調整可能な画像形成システムの構成が開示されている。パンチ穴形成位置は、用紙の端部をセンサにより検知して、用紙サイズに応じた基準搬送パルス値にパルス調整値を加減した駆動パルス値だけ、ローラを回転させることで調整される。

特開２００１−３１３１４号公報 特許第５５８５１１４号公報 特開２００９−１６１３１２号公報

ところで、上述のような従来の用紙後処理装置において、十分な保持力が得られるようにしようとすると、パルスモータで消費される電力が大きくなり、パルスモータの発熱も大きくなるという問題があった。後処理ユニットを後処理が行われる後処理位置で停止させてから後処理が完了するまでにある程度の時間がかかる場合に、後処理ユニットを後処理位置のまま保持する必要がある。そうすると、その間に消費される電力がますます多くなる。

このような問題は、特に、単位時間当たりの処理枚数が多い装置（生産性の高い装置；高速で処理が可能な装置）に使用される後処理装置において、単位時間あたりの後処理回数も多くなるため、顕著になる。また、モータ温度が上昇しやすくなると、モータ温度を下げるための機器構成を設ける必要が発生するという問題がある。

また、後処理実行時に後処理ユニットを後処理位置に保持する必要があるところ、必要な保持力は、後処理の態様によって異なる。

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、後処理位置で後処理ユニットを確実に保持させつつ電力消費を低減することができる用紙後処理装置、画像形成装置、用紙後処理装置の制御方法、及び用紙後処理装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、用紙後処理装置は、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、後処理ユニットを移動させるパルスモータと、パルスモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、駆動制御手段は、実行される後処理に関する情報を取得する取得手段と、後処理ユニットを後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御手段と、移動制御手段により後処理ユニットが後処理位置に移動したとき、取得手段により取得された後処理に関する情報に基づいて、パルスモータの保持力を調整する調整手段とを有し、調整手段は、後処理を実行するときのパルスモータの保持力が、後処理を実行していないときのパルスモータの保持力よりも大きくなるように、前記パルスモータに供給する電力を調整する。

好ましくは、後処理ユニットは、用紙に穿孔する穿孔処理を行い、後処理に関する情報は、穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報及び穿孔処理により穿孔可能な穴の数に関する仕向け情報のうち少なくとも一方である。

好ましくは、後処理ユニットは、搬送部により搬送された用紙にステープル処理を行うものであり、後処理に関する情報は、ステープル処理により処理対象の用紙に配置するステープルの種類である。

好ましくは、後処理ユニットは、搬送部により搬送された用紙が傾斜して配置されている状態でその用紙にステープル処理を行うものであり、後処理ユニットが処理対象の用紙に配置するステープルの角度は、変更可能であり、後処理に関する情報は、ステープル処理により処理対象の用紙に配置するステープルの角度である。

好ましくは、調整手段は、パルスモータに流れる電流を変更することにより、パルスモータの保持力を調整する。

好ましくは、駆動制御手段は、パルスモータを１−２相励磁方式で駆動し、調整手段は、パルスモータの相励磁状態を変更することにより、パルスモータの保持力を調整する。

好ましくは、移動制御手段は、後処理ユニットを後処理位置に移動させるとき、搬送部により搬送された用紙の端部を検出し、かつ、端部の検出時のパルスモータの制御に関する情報を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいてパルスモータを制御し、後処理ユニットを停止させる停止手段とを有し、停止手段は、パルスモータが１相で励磁されている状態で、後処理ユニットを停止させる。

好ましくは、停止手段は、検出手段の検出結果に基づいて、後処理ユニットを停止させるまでの減速態様を決定し、決定した減速態様に従って後処理ユニットを停止させる。

好ましくは、パルスモータの制御に関する情報は、励磁している相に関する相情報である。

好ましくは、停止手段は、搬送部により搬送された用紙のサイズ情報を取得し、取得したサイズ情報に基づいて後処理位置を決定する。

この発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、画像形成装置本体と、上述のいずれかに記載の用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は、画像形成装置本体から送出される用紙に後処理を行って排出する。

この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、後処理ユニットを移動させるパルスモータとを備える用紙後処理装置の制御方法は、実行される後処理に関する情報を取得する取得ステップと、後処理ユニットを後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御ステップと、移動制御ステップにより後処理ユニットが後処理位置に移動したとき、取得ステップにより取得された後処理に関する情報に基づいて、パルスモータの保持力を調整する調整ステップとを有し、調整ステップは、後処理を実行するときのパルスモータの保持力が、後処理を実行していないときのパルスモータの保持力よりも大きくなるように、パルスモータに供給する電力を調整する。

この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、後処理ユニットを移動させるパルスモータとを備える用紙後処理装置の制御プログラムは、実行される後処理に関する情報を取得する取得ステップと、後処理ユニットを後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御ステップと、移動制御ステップにより後処理ユニットが後処理位置に移動したとき、取得ステップにより取得された後処理に関する情報に基づいて、パルスモータの保持力を調整する調整ステップとをコンピュータに実行させ、調整ステップは、後処理を実行するときのパルスモータの保持力が、後処理を実行していないときのパルスモータの保持力よりも大きくなるように、パルスモータに供給する電力を調整する。

これらの発明に従うと、後処理ユニットが後処理位置に移動したとき、後処理に関する情報に基づいて、パルスモータの保持力が調整される。したがって、後処理位置で後処理ユニットを確実に保持させつつ電力消費を低減することができる用紙後処理装置、画像形成装置、用紙後処理装置の制御方法、及び用紙後処理装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態における用紙後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。 画像形成装置を示すブロック図である。 用紙後処理装置を示す側面図である。 穿孔ユニットの構成について説明する図である。 穿孔処理の後処理位置について説明する図である。 ステープルユニットの構成について説明する図である。 ステープルユニットの移動について説明する図である。 ステープルユニットの重心の位置について説明する側面図である。 従来の、一般的な穿孔処理のシーケンス図である。 パルスモータの励磁状態を示すシーケンス図である。 制御部がパルスモータの制御に用いる減速カーブを示す図である。 推定される停止位置での相と選択する減速カーブとの関係を示す表である。 穿孔処理時において停止時の励磁相の推定に用いられる表である。 従来の穿孔処理部の動作を示す第１のシーケンス図である。 従来の穿孔処理部の動作を示す第２のシーケンス図である。 本実施の形態の穿孔処理部の動作を示すシーケンス図である。 パルスモータの制御の初期化処理を示すフローチャートである。 後処理動作の実行時のパルスモータの制御を示すフローチャートである。 減速カーブＡ選択時処理を示すフローチャートである。 減速カーブＢ選択時処理を示すフローチャートである。 後処理情報と保持電流設定例を示す図である。 後処理情報とパルスモータの励磁態様の設定例を示す図である。 後処理動作の実行時のパルスモータの制御の一変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態における用紙後処理装置について説明する。

［概要］

用紙後処理装置は、画像形成装置本体とともに用いられる。画像形成装置本体は、例えば、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。スキャナ機能は、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などに蓄積する機能である。複写機能は、さらにそれを用紙（シート）などに印刷（プリント）する機能である。プリンタとしての機能は、ＰＣなどの外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置などからファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤなどに蓄積する機能である。データ通信機能は、接続された外部機器との間でデータを送受信する機能である。サーバ機能は、複数のユーザでＨＤＤなどに記憶したデータなどを共有可能にする機能である。ユーザは、画像形成装置本体と用紙後処理装置とを合わせて１つの画像形成装置として用いることができる。

用紙後処理装置は、画像形成装置本体より１枚ずつ送出される用紙を搬送し、搬送された用紙に対して後処理（用紙処理）を行う。本実施の形態においては、後処理としては、例えば、ステープル処理や、用紙に穿孔する穿孔処理（パンチ処理）などが行われる。ステープル処理は、順次処理トレイに傾斜して集積されている、複数枚の用紙に対して行われる。穿孔処理は、搬送される１枚ずつの用紙に対して行われる。これらの後処理は、後処理ユニットにより行われる。後処理ユニットは、パルスモータにより後処理を行うための後処理位置まで変位される。

［実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態における用紙後処理装置を用いた画像形成装置を示す側面図である。

用紙後処理装置１は、画像形成装置本体１１０とともに用いられている。ユーザは、用紙後処理装置１を、画像形成装置本体１１０を含む画像形成装置１００として使用することができる。換言すると、画像形成装置１００は、用紙後処理装置１であって、画像形成装置本体１１０による画像形成機能を有するものであるといえる。

［画像形成装置本体１１０の構成］

画像形成装置本体１１０は、制御部１２０と、画像形成部１３０と、画像読取部１４０などとを備えている。

制御部１２０は、画像形成装置本体１１０の各部の動作を制御する。制御部１２０のより具体的な構成については後述する。

画像形成部１３０は、例えば用紙カセット１３１に装てんされている用紙を画像形成装置本体１１０の内部で搬送しながら、その用紙上に画像を形成する。画像形成部１３０は、例えば、電子写真方式又はインクジェット方式などにより画像の形成を行う。画像形成部１３０により画像が形成された用紙は、本体排出ローラ１３３により、画像形成装置本体１１０から画像形成装置本体１１０の上部に設けられた排紙トレイ１３５に向けて送出される。

画像読取部１４０は、画像読取部１４０の所定の位置に配置された原稿を撮像装置などにより読み取り、画像データとして出力する。画像読取部１４０は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）などで原稿を搬送しながらその原稿を読み取り可能である。また、画像読取部１４０は、画像形成装置本体１１０の上面に設けられた原稿台上に載置された原稿を撮像装置で走査し、その原稿を読み取り可能である。

図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。

図を参照して、画像形成装置本体１１０は、さらに、操作部１１１と、用紙後処理装置接続部１１７とを有している。

制御部１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２３と、ＲＡＭ１２５と、ＨＤＤ１２７と、ネットワーク制御部１２９とを有している。制御部１２０は、操作部１１１、用紙後処理装置接続部１１７、画像形成部１３０、及び画像読取部１４０などとともにシステムバスに接続されている。これにより、制御部１２０と画像形成装置本体１１０の各部とが、信号を送受可能に接続されている。

ＨＤＤ１２７は、ネットワーク制御部１２９を介して外部から送られたジョブのデータや、画像読取部１４０で読み取った画像データなどを記憶する。また、ＨＤＤ１２７は、画像形成装置本体１１０の設定情報や、画像形成装置本体１１０の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１２７ａなどを記憶する。ＨＤＤ１２７は、１つのクライアントＰＣ又は複数のクライアントＰＣなどから送信された複数のジョブを記憶可能である。

ネットワーク制御部１２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。ネットワーク制御部１２９は、画像形成装置本体１１０をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置本体１１０は、外部ネットワークを介して、印刷ジョブを受信したり、画像読取部１４０で読み取った画像データを送信したりできる。なお、ネットワーク制御部１２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。

ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２５、又はＨＤＤ１２７などに記憶された制御プログラム１２７ａなどを実行することにより、画像形成装置本体１１０の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１２１は、操作部１１１から操作信号が送られたり、外部のＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じて所定の制御プログラム１２７ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１１の操作などに応じて、画像形成装置本体１１０の所定の機能が実行される。

ＲＯＭ１２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１２３には、画像形成装置本体１１０の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。なお、ＲＯＭ１２３は、書換え不可能なものであってもよい。

ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１のメインメモリである。ＲＡＭ１２５は、ＣＰＵ１２１が制御プログラム１２７ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。

操作部１１１は、画像形成装置本体１１０の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１１には、ユーザにより押下操作可能な複数の操作ボタンなどや表示パネル１１３が配置されている。表示パネル１１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１１３は、ＣＰＵ１２１により制御されて表示を行う。操作部１１１は、操作ボタンや表示パネル１１３がユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ１２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１１に操作を行うことにより、画像形成装置１００に種々の動作を実行させることができる。制御部１２０は、操作部１１１を介して、ユーザの操作入力を受け付け可能である。

用紙後処理装置接続部１１７は、例えば、ケーブルやコネクタなどを介して、用紙後処理装置１に設けられている接続部１７に接続可能に設けられている。用紙後処理装置接続部１１７は、ハードウェア部と、用紙後処理装置１と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。用紙後処理装置接続部１１７が接続部１７に接続されることにより、画像形成装置本体１１０は、用紙後処理装置１と連動して、１つの画像形成装置１００として動作可能になる。

［用紙後処理装置１の構成］

図１に戻って、用紙後処理装置１は、おおまかに、水平搬送部２と、処理部本体３と、用紙トレイ４と、冊子トレイ５と、制御部（駆動制御手段の一例、取得手段の一例、移動制御手段の一例、調整手段の一例、検出手段の一例、停止手段の一例）１０とを有している。処理部本体３には、例えば、穿孔処理（後処理の一例）を行う穿孔処理部６と、平綴じのステープル処理（後処理の一例）を行うステープル処理部７と、中綴じ処理（後処理の一例）を行う中綴じ処理部８とが設けられている。用紙は、水平搬送部２及び処理部本体３により搬送され（搬送部の一例）、これらの処理部６，７，８に搬送される。

水平搬送部２は、画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から送出される用紙を用紙後処理装置１内に導入し、後段の処理部本体３に搬送する。

処理部本体３は、水平搬送部２から送出される用紙に対して、穿孔処理、仕分け処理、ステープル処理、折り処理などの後処理を行い、用紙トレイ４又は冊子トレイ５に排出する。穿孔処理とは、例えば、各用紙の所定の箇所に穴をあける処理である。仕分け処理とは、例えば、複数枚の用紙を、部毎に異なる位置又は異なるトレイにまとめて、各部の区別が付きやすいようにして排出する処理である。ステープル処理とは、複数枚の用紙について、まとめてステープルで綴じる処理などである。折り処理とは、用紙を２つ折り又は３つ折りに折り曲げる処理などである。ステープル処理部７で後処理が行われた用紙は、用紙トレイ４上に排出される。中綴じ処理部８で後処理が行われた用紙は、冊子トレイ５上に排出される。

制御部１０は、後述のように、用紙後処理装置１の各部の動作を制御する。

図２を参照して、用紙後処理装置１は、さらに、接続部１７と、駆動部１９とを有する。

制御部１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５とを有している。制御部１０と、接続部１７と、駆動部１９とは、共にシステムバスに接続され、互いに通信可能である。なお、後述の各種センサなどもシステムバスに接続されており、制御部１０などと通信可能である。

ＲＯＭ１３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１３には、用紙後処理装置１の設定情報や用紙後処理装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ１３には、用紙後処理装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）１３ａが記憶されている。

ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１のメインメモリである。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３などに記憶された制御プログラム１３ａなどを実行することにより、用紙後処理装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ１３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ１３へのデータの書き込みを行う。なお、ＲＯＭ１３は、書換え不可能なものであってもよい。

駆動部１９は、用紙後処理装置１の各部を動作させるモータや、その動作のための情報を取得するセンサなどを含む。具体的には、例えば、駆動部１９は、穿孔ユニット（後処理ユニットの一例）３７や、ステープルユニット（後処理ユニットの一例）７２や、その他の駆動モータなどを含んでいる。駆動部１９は、制御部１０の制御に基づいて動作し、水平搬送部２や処理部本体３などを駆動させ、用紙の搬送や後処理を行う。

穿孔ユニット３７は、パルスモータ３９により駆動される。穿孔ユニット３７は、穿孔処理部６の用紙の搬送方向に直交する方向に、変位可能である。穿孔ユニット３７には、紙端検知センサ３８が設けられている。紙端検知センサ３８は、後述するように、穿孔処理部６に搬送された用紙の端部を検知する。すなわち、穿孔ユニット３７が用紙の搬送方向に直交する方向に移動している場合において、紙端検知センサ３８に用紙の端部が近接すると、紙端検知センサ３８により用紙が検出される。そうすると、制御部１０は、そのときの穿孔ユニット３７の位置に基づいて、用紙の端部の位置に対応する端部情報を取得できる。

ステープルユニット７２は、パルスモータ７７により駆動される。ステープルユニット７２は、後述のようにしてステープル処理部７に搬送された用紙の搬送方向に直交する方向に、変位可能である。ステープルユニット７２には、紙端検知センサ７３が設けられている。紙端検知センサ７３は、処理トレイ７０に位置する用紙の端部を検知する。すなわち、ステープルユニット７２が用紙の搬送方向に直交する方向に移動している場合において、紙端検知センサ７３に用紙の端部が近接すると、紙端検知センサ７３により用紙が検出される。そうすると、制御部１０は、そのときのステープルユニット７２の位置に基づいて、用紙の端部の位置に対応する端部情報を取得できる。

本実施の形態において、パルスモータ３９，７７は、例えば、１−２相励磁方式により駆動可能なステッピングモータである。パルスモータ３９，７７は、１−２相励磁方式により駆動可能な他種のモータであってもよい。

接続部１７は、画像形成装置本体１１０の用紙後処理装置接続部１１７に接続可能である。接続部１７は、用紙後処理装置接続部１１７に接続するために用いられるケーブルやコネクタなどを接続可能なハードウェア部と、画像形成装置本体１１０と所定の通信プロトコルで通信を行うためのソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。

接続部１７が用紙後処理装置接続部１１７に接続された状態で、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０と通信可能である。制御部１０には、制御部１２０から、画像形成装置本体１１０の動作状況などについての情報が送信される。送信される情報としては、例えば、後処理情報や用紙情報などがある。後処理情報は、実行される後処理についての情報である。用紙情報は、画像形成装置本体１１０から排出され用紙後処理装置１に搬入される用紙に関する情報である。用紙情報は、例えば、その用紙の厚さ、その用紙の種類、及び１回の後処理毎に処理対象となる用紙の枚数などの情報を含む。

制御部１０は、制御部１２０から送信される情報を受信して、それに応じて駆動部１９を駆動させ、用紙後処理装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１０は、用紙後処理装置１の動作状況などについての情報を制御部１２０に送信する。これにより、画像形成装置本体１１０本体と用紙後処理装置１とが連動する。例えば、制御部１２０は、用紙後処理装置１で適切に後処理が行われるように、複数枚の用紙の画像形成タイミングを変更するなどし、適切な間隔で用紙が用紙後処理装置１に搬送されるように制御できる。

なお、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１などで入力された指示や画像形成装置本体１１０に接続された外部機器から送られた指示などに基づいて動作可能である。また、用紙後処理装置１は、ユーザにより操作可能な操作パネルを有し、その操作パネルに入力された指示に基づいて動作可能であってもよい。

図３は、用紙後処理装置１を示す側面図である。

図を参照して、水平搬送部２は、用紙の搬送路である水平搬送路２１と、３つの搬送ローラ２２，２３，２４と、用紙を検出するセンサ２５，２６とを有している。

水平搬送路２１は、用紙の搬入口２ａから処理部本体３への用紙の排出口２ｂまでを略水平に結ぶように配置されている。３つの搬送ローラ２２，２３，２４は、水平搬送路２１の上流側（搬入口２ａ側）から順に水平搬送路２１に沿って設けられている。画像形成装置本体１１０の本体排出ローラ１３３から排出された用紙は、搬入口２ａから水平搬送部２の内部に導入される。導入された用紙は、搬送ローラ２２〜２４が駆動されることで処理部本体３へ送られる。

処理部本体３は、おおまかに、用紙の搬送路として、第１搬送路３１と、第２搬送路３２と、第３搬送路３３とを有している。第１搬送路３１は、処理部本体３の上部に設けられた用紙の搬入口３ａから第２搬送路３２の始点までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２は、第１搬送路３１の終点から用紙トレイ４上の排出口までを略水平に結ぶように配置されている。第２搬送路３２のうち第１搬送路３１に接続されている部位（上流側）の近傍は、スイッチバックポイント３４となる。第３搬送路３３は、第１搬送路３１の終点すなわち第２搬送路３２の始点から、処理部本体３の下部に配置された中綴じ処理部８まで、用紙を搬送するように配置されている。すなわち、第３搬送路３３は、スイッチバックポイント３４から処理部本体３への下部までの用紙の搬送路となる。

第１搬送路３１には、その上流側から、レジストセンサ３５ａと、レジストローラ３５と、中間ローラ３６と、穿孔ユニット３７とが設けられている。レジストセンサ３５ａは、第１搬送路３１に搬送された用紙を検知する。レジストローラ３５は、搬送された用紙の搬送タイミングを整え、所定のタイミングで搬送を再度開始する。穿孔ユニット３７は、搬送される用紙の所定の箇所に穴をあける（穿孔処理を行う）。中間ローラ３６は、用紙を第２搬送路３２に搬送する。

第２搬送路３２の上流側のスイッチバックポイント３４には、スイッチバックセンサ４０が設けられている。第２搬送路３２には、スイッチバックセンサ４０のほか、その上流側から、収容センサ４１と、収容ローラ４２とが設けられている。第２搬送路３２の下流端部すなわち用紙トレイ４側には、排出ローラ４３が設けられている。スイッチバックセンサ４０及び収容センサ４１は、それぞれ、搬送される用紙の有無などを検知する。収容ローラ４２は、正転及び逆転可能である。すなわち、収容ローラ４２は、用紙を用紙トレイ４に搬送したり、逆方向に搬送したりできる。第２搬送路３２の用紙は、収容ローラ４２が逆転されると、第３搬送路３３に搬送される。排出ローラ４３は、その一対のローラを接触させたり離間させたりすることで、用紙の排出を行ったり行わなかったりできる。

ステープル処理部７は、第２搬送路３２の近傍に配置されている。ステープル処理部７は、上端部が排出ローラ４３に近接するように傾いた処理トレイ７０と、処理トレイ７０に沿うように配置された収容ベルト７１と、処理トレイ７０の下端部に位置するステープルユニット７２とを有している。処理トレイ７０の上端側近傍部の上方には、収容上パドル７８が配置されている。処理トレイ７０の下端部近傍部の上方には、収容下パドル７９が設けられている。

第３搬送路３３には、その上流側（スイッチバックポイント３４側）から、スイッチバックローラ４４と、サドル搬入ローラ４５と、サドル搬入センサ４６とが設けられている。第３搬送路３３のうちサドル搬入センサ４６よりも下流側の部位は、中綴じ処理部８の内部に位置している。スイッチバックローラ４４は、第２搬送路３２に位置する用紙が収容ローラ４２が逆転されることで第３搬送路３３に導入されると、その用紙を第３搬送路３３に沿って搬送する。サドル搬入ローラ４５は、用紙を中綴じ処理部８に搬送する。サドル搬入センサ４６は、中綴じ処理部８に搬送される用紙を検知する。

中綴じ処理部８には、第３搬送路３３に沿うように、中綴じトレイ８０が配置されている。中綴じトレイ８０付近には、中綴じステープラ８３や折りナイフ８６などが設けられている。中綴じ処理部８には、折りナイフ８６に対向するように、一対の折りローラ９０が配置されている。

［後処理の説明］

用紙後処理装置１における後処理は、制御部１０の制御に基づいて行われる。制御部１０は、画像形成装置本体１１０の操作部１１１等を介したユーザからの指示入力内容に応じて、適宜、指定された後処理を実行する。換言すると、制御部１０は、画像形成装置本体１１０の制御部１２０を介して、画像形成装置本体１１０の操作部１１１によりユーザからの指示入力を受け付け、受け付けた内容に応じて用紙後処理装置１の動作を制御する。

用紙後処理装置１は、画像形成装置本体１１０から１枚ずつ送出される用紙を順次搬送路２１，３１〜３３上で搬送して、処理トレイ７０又は中綴じ処理トレイ８０に積載する。この間、ユーザからの指示入力内容に応じて、穿孔処理部６による穿孔処理が行われる。ステープル処理部７又は中綴じ処理部８は、処理トレイ７０，８０に積載された複数枚の用紙の束毎に後処理を行った後、その用紙を排出する。

穿孔処理部６は、搬送される用紙毎に、後処理位置又はその近傍位置において、穿孔ユニット３７により用紙に穿孔を行う。穿孔された用紙は、他の後処理内容に応じて、処理トレイ７０，８０に搬送されたり、処理部本体３から排出されたりする。

ステープル処理部７は、搬送される用紙を１枚ずつ処理トレイ７０に重ね、所定の枚数の用紙をステープルユニット７２で平綴じし、冊子とする。平綴じされた冊子は、用紙トレイ４上に排出される。

すなわち、ステープル処理部７では、水平搬送部２より１枚ずつ送出される用紙が用紙トレイ４方向に搬送される。用紙の後端が収容ローラ４２を通過すると、収容上パドル７８、収容下パドル７９、収容ベルト７１の駆動が開始され、用紙が処理トレイ７０に積載される。用紙積載動作と並行して、平綴じ整合板（図示せず）が動作することで、用紙の幅方向の整合動作が行われる。このようにして、一式の用紙束のうち複数の用紙の最終用紙の積載動作及び整合動作までが完了されると、後処理位置又はその近傍位置において、ステープルユニット７２によるステープル処理が行われる。ステープル処理が完了すると、排出ローラ４３が用紙に圧接されて駆動され、ステープル処理された用紙が処理トレイ７０から用紙トレイ４に排出される。

［穿孔ユニット３７の構成及び穿孔処理の概略］

図４は、穿孔ユニット３７の構成について説明する図である。

図４において、下段の図は、用紙の搬送方向に向かって穿孔ユニット３７を見たときを示す側面図である。上段の図は、下段の図に対応する平面図である。矢印Ｄ１は、用紙９０１の搬送方向を示す。矢印Ｄ２は、穿孔ユニット３７の移動方向を示す。

図４に示されるように、穿孔ユニット３７は、所定の間隔で配置された２つの穿孔刃３７ａ，３７ｂと、紙端検知センサ３８とを有している。穿孔ユニット３７は、用紙の搬送方向に対して直交する方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。この移動には、パルスモータ３９が用いられる。穿孔ユニット３７の矢印Ｄ２方向の位置は、ホームセンサ３７ｈにより検知されるホーム位置を基準としてパルスモータ３９の回転量を調整することで、調整可能である。

穿孔処理が行われるとき、穿孔ユニット３７は、ホーム位置から矢印Ｄ２方向に移動する。穿孔ユニット３７が後処理位置付近まで移動してから、２つの穿孔刃３７ａ，３７ｂを搬送された用紙９０１に対して下ろすことにより、用紙９０１の２箇所に穿孔することができる。

本実施の形態において、後処理位置は、用紙９０１が搬送される位置と、後処理情報とに応じて定められる。後処理情報には、穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報や、用紙９０１のサイズに関する情報などが含まれる。すなわち、穿孔ユニット３７がホーム位置から後処理位置まで移動するとき、穿孔ユニット３７の移動に伴い、紙端検知センサ３８により用紙９０１の端部が検出される。そうすると、制御部１０は、その地点から所定の移動量だけ移動した位置を後処理位置として決定する。換言すると、制御部１０は、用紙９０１の端部検出地点から所定の移動量だけ穿孔ユニット３７を移動させてから、穿孔処理を実行させる。これにより、用紙９０１が搬送された位置が、搬送方向に対して直交する方向にぶれても、いずれの用紙９０１においても同じ位置に穿孔される。穿孔時には、穿孔ユニット３７が後処理位置から移動しないように、パルスモータ３９に停止時の状態のまま電流を流し続けることで保持力（保持トルク）を発生させる。

図４に基づいて具体的に説明すると、例えば、ホーム位置から用紙９０１の端部が検出されるまで距離ｄ１だけ穿孔ユニット３７が移動する。ここで、用紙９０１の端部が検出されると、その地点から、距離ｄ２だけ穿孔ユニット３７が移動し、停止する。停止した地点が、用紙９０１に対する後処理位置である。すなわち、ホーム位置から後処理位置までの距離ｄ３は、距離ｄ１と距離ｄ２とを加算したものである。距離ｄ１は、用紙９０１が搬送された位置に応じて変化しうる。距離ｄ２は、略一定になるように制御される。したがって、いずれの位置に用紙９０１が搬送されても、用紙９０１に対して穿孔される位置は、いずれの用紙９０１においても略同じになる。

ここで、搬送される用紙のサイズが異なる場合、そのサイズに応じて、後処理位置は変更される。すなわち、上記説明の距離ｄ２は、用紙のサイズに応じて予め設定されており、搬送される用紙がいずれのサイズであるかに応じて、変更される。

図５は、穿孔処理の後処理位置について説明する図である。

図５においては、用紙の搬送方向に直交する方向Ｄ２のサイズが用紙９０１とは異なる用紙９０２が搬送された状態の例が示されている。用紙９０２は、例えば、用紙９０１よりも大きい。そのため、用紙９０２が搬送されたとき、穿孔ユニット３７は、用紙９０２の端部が検出されてから後処理位置まで、用紙９０１が搬送されたときよりも長い距離ｄ２だけ移動されて停止される。

なお、制御部１０は、用紙のサイズに関する情報を、制御部１２０から送信された後処理情報に基づいて把握すればよい。用紙のサイズに関する情報は、これに限られず、用紙の搬送路に設けられたセンサ等を用いて把握されるようにしてもよい。

なお、上記では、２穴の穿孔を行うことができるもの（２穴パンチ）を例として挙げている。穿孔ユニット３７は、これに限られず、例えば２穴と４穴とを切り替え可能であったり、２穴と３穴とを切り替え可能であったり、４穴のみ穿孔可能であったりしてもよい。これらの仕様は、画像形成装置１００の出荷先（仕向地）等に応じて、適宜選択されればよい。このように仕向地が異なったり、切り替えた結果穴数が異なったりすると、穿孔ユニット３７の保持力の必要量が異なる。

［ステープルユニット７２の構成及びステープル処理の概略］

図６は、ステープルユニット７２の構成について説明する図である。

本実施の形態において、ステープルユニット７２は、搬送方向Ｄ１（以下の説明において、搬送方向Ｄ１を前方といい、その反対方向を後方ということがある）に搬送され、処理トレイ７０に重ねられた用紙９０１の、搬送方向Ｄ１の先端近傍に配置されている。ステープルユニット７２は、用紙９０１の搬送方向Ｄ１の先端（以下、前端ということがある））の近傍部位に、ステープル７２ａを配置することで、複数の用紙９０１を綴じることができる。

ステープルユニット７２は、用紙９０１の前端隅部において、用紙９０１に対して回転可能である。すなわち、ステープル処理を行う場合に、用紙９０１に対するステープル７２ａの角度は、変更可能である。例えば、ステープル７２ａの長手方向が用紙９０１の前端縁と平行になるようにステープル７２ａを配置することができる（ステープル７２ａを０度に配置することができる）。また、例えば、ステープル７２ａの長手方向と用紙９０１の前端縁とが略４５度の角度をなすようにステープル７２ａを配置することができる（ステープル７２ａを４５度に配置することができる）。

なお、ステープルユニット７２の重心ＣＯＧは、用紙９０１の前端からさらに搬送方向Ｄ１の前方に離れた位置にある。

図７は、ステープルユニット７２の移動について説明する図である。

ステープルユニット７２は、パルスモータ７７が駆動されるのに伴って、用紙９０１の搬送方向Ｄ１に直交する方向（矢印Ｄ３方向）に移動する。例えば、ステープル処理部７は、搬送方向Ｄ１に間隔をおいて配置された、２つのレール７２ｅを有している。２つのレール７２ｅの各々は、矢印Ｄ３方向が長手方向になるように構成されている。ステープルユニット７２は、この２つのレール７２ｅにガイドされて、矢印Ｄ３方向に移動する。具体的には、ステープルユニット７２の前方のレール７２ｅに嵌合する部位に係合するスライダ７２ｄが設けられている。スライダ７２ｄがパルスモータ７７により矢印Ｄ３方向に移動されることにより、ステープルユニット７２が変位する。

２つのレール７２ｅのうち図７において右側の端部にステープルユニット７２があるとき、それを検知するホームセンサ３７ｈが設けられている。すなわち、ステープルユニット７２のホーム位置は、２つのレール７２ｅの右側の端部に設定されている。ステープルユニット７２がホーム位置にあるとき、ステープル７２ａは０度の角度に配置可能になっている。

なお、前方のレール７２ｅのうち、図７において右側の端部は、円弧状に延長されている。この延長部分は、後方のレール７２ｅの右側の端部からの距離が等しくなるように形成されている。そのため、ステープルユニット７２がレール７２ｅの右側の端部に位置する状態（図７において実線で示す状態）で、スライダ７２ｄが図７において右側に移動されることで、ステープルユニット７２が、後方のレール７２ｅの右側の端部を中心に回転する。これにより、ステープル７２ａの配置角度を０度から変更することができる。

本実施の形態において、後処理位置は、用紙９０１が搬送される位置と、用紙９０１のサイズ情報と、その他の後処理情報とに応じて定められる。その他の後処理情報には、ステープル７２ａの角度や本数、位置等の情報が含まれる。ステープルユニット７２には、紙端検知センサ７３が設けられている。すなわち、ステープルユニット７２がホーム位置から後処理位置まで移動させるとき、ステープルユニット７２の移動に伴い、紙端検知センサ７３により用紙９０１の端部が検出される。そうすると、制御部１０は、用紙９０１のサイズ情報と後処理情報とに応じて、その地点から所定の移動量だけ移動した位置を後処理位置として決定する。換言すると、制御部１０は、用紙９０１の端部検出地点から所定の移動量だけステープルユニット７２を移動させてから、ステープル処理を実行させる。これにより、用紙９０１が搬送された位置が、搬送方向に対して直交する方向にぶれても、いずれの用紙９０１においても同じ位置にステープル７２ａを配置することができる。ステープル７２ａで綴じ動作を行うときには、ステープルユニット７２が後処理位置から移動しないように、パルスモータ７７に停止時の状態のまま電流を流し続けることで保持力を発生させる。

図８は、ステープルユニット７２の重心ＣＯＧの位置について説明する側面図である。

図８に示されるように、ステープル７２ａを０度から傾斜させて配置するとき、ステープルユニット７２は、ステープルユニット７２よりも後方に離れた回転軸Ｚａを中心に、矢印Ｒで示されるように回転する。

本実施の形態において、搬送された用紙９０１は、処理トレイ７０上に、前方が下方となるように傾斜した状態で積載されている。ステープルユニット７２の回転軸Ｚａは、用紙９０１に対して直交するように設定されている。これにより、ステープルユニット７２の回転角度（ステープル７２ａの角度）にかかわらず、用紙９０１を綴じることができるようになっている。

ところで、ステープルユニット７２の重心ＣＯＧは、回転軸Ｚａよりも前方に離れた位置にある。特に、本実施の形態では、重心ＣＯＧは、ステープル７２ａが０度となる状態で、回転軸Ｚａから前方に最も離れるような位置にある。そのため、ステープルユニット７２が回転軸Ｚａを中心に回転すると、重心ＣＯＧが若干上方に変位する。そうすると、ステープルユニット７２が回転した状態では、重力により、回転軸Ｚａ周りのモーメントがステープルユニット７２に加わる。そのため、ステープルユニット７２を後処理位置に保持するために必要な保持力は、ステープル７２ａの角度によって変化する。

［パルスモータ３９，７７の制御に関する説明］

以下に、本実施の形態におけるパルスモータ３９，７７の制御に関して説明する。パルスモータ３９，７７は、制御部１０により制御されて駆動される。これにより、穿孔ユニット３７やステープルユニット７２（総称して後処理ユニット３７，７２ということがある。）がホーム位置と後処理位置までの間で移動する。そして、後処理位置においては、パルスモータ３９，７７が停止した状態を維持し、後処理ユニット３７，７２を保持する。これにより、後処理位置において、後処理が実行される。

図９は、従来の、一般的な穿孔処理のシーケンス図である。

図９において、上段は、いわゆる低速機（単位時間当たりの画像形成枚数が少ない画像形成装置）における穿孔処理のシーケンス図である。下段は、いわゆる高速機における穿孔処理のシーケンス図である。上段と下段とのそれぞれのシーケンス図において、情報から、搬送される用紙の後端の位置（ペーパー後端）と、穿孔ユニット３７の移動速度（パンチ移動）と、パルスモータ３９の電流値と、穿孔刃３７ａ，３７ｂの変位量（パンチ穿孔）とが示されている。

図９に示されるように、穿孔ユニット３７は、用紙毎に、ホーム位置から後処理位置に変位して後処理を行い、その後、再びホーム位置に戻ることを繰り返す。例えば時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの期間は、穿孔ユニット３７が後処理位置で保持されている状態である。この期間は、ある程度の時間があり、また、穿孔ユニット３７を保持するために少なくない電流がパルスモータ３９に供給されている。この期間の電流を少なく抑えられれば、電力を効果的に削減することができる。

特に、図９において下段に示されるような高速機においては、単位時間当たりに行われる後処理の数も多い。そうすると、後処理１回当たりに消費される電力の増減の量がわずかであっても、全体の消費電力への影響は大きくなる。

図１０は、パルスモータ３９，７７の励磁状態を示すシーケンス図である。

図１０においては、上段から、モータの動作クロック、Ａ相の電流、Ｂ相の電流、相電流が１相であるか２相であるかが示されている。

本実施の形態においては、制御部１０は、パルスモータ３９，７７を１−２相励磁方式で駆動する。そのため、１クロック毎に、１相励磁状態と２相励磁状態とが交互に繰り返される。１相励磁状態の方が、２相励磁状態よりも、電流が流される相の数が少ない。したがって、消費される電力が、２相励磁状態よりも１相励磁状態の方が少ない。他方、２相励磁状態の方が、１相励磁状態よりも、大きなトルクが発生する。すなわち、保持電流が変わらない場合、パルスモータ３９，７７による後処理ユニット３７，７２の保持力は、パルスモータ３９，７７の相励磁状態により決定される。

後処理を行う場合、制御部１０は、次のような制御を行う。すなわち、用紙の端部が検出されたときに、そのときのパルスモータ３９，７７の制御に関する情報に基づいて、後処理位置を決定する。このとき、決定した後処理位置に停止したときにパルスモータ３９，７７の保持力を決定する電力が常に小さくなるように、後処理位置が決定される。具体的には、本実施の形態においては、パルスモータ３９，７７が１相励磁状態である状態で停止するようにして、後処理位置が決定される。換言すると、パルスモータ３９，７７が１相励磁状態である状態で停止するように、パルスモータ３９，７７が制御される。

図１１は、制御部１０がパルスモータ３９，７７の制御に用いる減速カーブを示す図である。

図１１において、２つの減速カーブ（減速カーブＡ、減速カーブＢ；減速態様の一例）が示されている。減速カーブＡ，Ｂは、後処理ユニット３７，７２を後処理位置で停止させる制御に用いられる。すなわち、減速カーブＡ，Ｂは、パルスモータ３９，７７を減速させて停止させるまでのパルスレートの推移を示す。

制御部１０は、用紙の端部が検出されたときに、そのときのパルスモータ３９，７７の電圧を印加している相に関する相情報を検出する。そして、その相情報に基づいて、減速カーブＡ，Ｂの一方を選択する。すなわち、制御部１０は、相情報と、用紙のサイズ情報とに基づいて、通常の位置でパルスモータ３９，７７を停止させた場合の励磁相（停止相ということもある。）を推定する。そして、制御部１０は、その推定結果に基づいて、１相励磁状態で停止するように、減速カーブＡ，Ｂの一方を選択する。

図１２は、推定される停止位置での相と選択する減速カーブとの関係を示す表である。

図１２に示されるように、推定された停止相が１相励磁状態であるとき、減速カーブＡが選択される。減速カーブＡは、通常利用される減速カーブであって、そのまま、１相励磁状態で停止するように制御を行うための減速カーブである。

他方、推定された停止相が２相励磁状態であるとき、減速カーブＢが選択される。減速カーブＢは、推定された停止相が２相励磁状態であるときに１相励磁状態で停止するように制御を行うための減速カーブである。

図１３は、穿孔処理時において停止時の励磁相の推定に用いられる表である。

図１３に示されるテーブルは、用紙の端面検出時に検出された相情報（１相励磁状態であるか２相励磁状態であるか）と、用紙のサイズ情報とに応じて、推定できる停止相が対応付けられているものである。制御部１０は、このようなテーブルを参照して、停止相を推定できる。例えば、用紙の端面の検出時の励磁相が１相励磁状態であって、用紙のサイズが「Ａ４Ｔ（Ａ４縦）」であるときには、１相励磁状態で停止すると推定できる。また、例えば、用紙の端面の検出時の励磁相が２相励磁状態であって、用紙のサイズが「Ａ４Ｙ（Ａ４横）」であるときには、２相励磁状態で停止すると推定できる。

なお、ステープル処理時においても、同様のテーブルを用いて、停止相の推定が行われるようにすればよい。上記のようなテーブルを使った制御により、必ず、後処理位置において、パルスモータ３９，７７を、１相励磁状態で停止させることができる。２相励磁状態で停止するのではなく、それより流れる電流が少ない１相励磁状態で停止するので、消費電力を低減することができる。

図１４は、従来の穿孔処理部の動作を示す第１のシーケンス図である。

図１４においては、後処理位置において２相励磁で停止した場合の例が示されている。上段から、ホームセンサ３７ｈの出力、パルスモータ３９の駆動パルス、そのパルス速度、パルスモータ３９の回転速度、紙端検知センサ３８の出力、穿孔動作が示されている。

図１４に示されるように、時刻ｔ２１に紙端検知センサ３８により用紙の端部が検知されると、その時点から所定数のパルスがパルスモータ３９に印加されてモータが駆動される。時刻ｔ２２に所定数のパルスの印加が終わる。このとき、最後のパルスモータ３９の励磁状態は２相励磁状態であり、そのまま、電圧の印加が続けられる。時刻ｔ２２から停止時の振動が収束するまで待って、振動が収束した時刻ｔ２３から、穿孔動作が行われる。時刻ｔ２４に穿孔動作が終了すると、穿孔ユニット３７のホーム位置への復帰動作が行われる。

この場合、穿孔動作が行われるときに、用紙を保持するために常に２相励磁状態が維持され、比較的多くの電力が消費されることになる。

図１５は、従来の穿孔処理部の動作を示す第２のシーケンス図である。

図１５においては、後処理位置において２相励磁状態で停止した後に１相励磁状態に変更される場合の例が示されている。時刻ｔ３２までは、図１４と同様に制御が行われ、２相励磁状態で停止する。ここで、振動が収束した時刻ｔ３３に、パルスモータ３９に１パルス分だけ次の相の１相励磁のパルスが加えられ、パルスモータ３９が追加的に駆動される。そのため、穿孔動作が行われる間は１相励磁状態で穿孔ユニット３７が保持される。したがって、消費電力が比較的少なくなる。

しかしながら、一旦２相励磁状態で停止後に１相分だけ動作させ、１相励磁状態とした場合には、移動による振動が発生する。そのため、時刻ｔ３３からさらに振動が収束するまで待たねばならず、穿孔準備が完了するまでの時間が長くかかってしまう。

図１６は、本実施の形態の穿孔処理部６の動作を示すシーケンス図である。

図１６においては、時刻ｔ４１に紙端検知センサ３８により用紙の端部が検知されると、その時点でのパルスモータ３９の励磁相が検出される。そして、停止時の励磁相が２相励磁になると推定されたら、通常選択される減速カーブ（例えば、減速カーブＡ）とは異なる減速カーブ（例えば、減速カーブＢ）を用いて後処理位置が決定され、パルスモータ３９が停止される。図１６において、減速カーブＢを用いた場合が実線で、減速カーブＡを用いた場合が破線で示されている。

ここで、減速カーブＢであれば、例えば、減速カーブＢに従って、減速カーブＡでパルスモータ３９に供給されるパルスに１パルスだけ追加した制御が行われる。これにより、時刻ｔ４２においてパルスモータ３９が停止するとき、１相励磁状態となる。１パルス追加する分だけ、振動が収束して穿孔動作が行えるようになるタイミングが遅くなるが、この遅延は、図１５において振動が発生するために必要な待ち時間と比較すると無視できるほど短い。したがって、生産性を高め、かつ、消費電力を低減することができる。また、本来の理想的な停止位置よりも１相分だけずれた、１位相隣接位置を後処理位置として停止するが、この１相分のずれは、許容できる程度のものである。

なお、図１６のように減速カーブＢを用いると、本来後処理位置となるべき理想的な後処理位置に１位相隣接した位置を後処理位置として、穿孔ユニット３７が停止される。この理想的な後処理位置からの１相分のずれは、許容できる程度のものである。ただし、制御部１０は、このときの後処理位置が、用紙に対応する、後処理を行うために理想的な位置ではないと判断してもよい。このように判断したとき、制御部１０は、穿孔ユニット３７が穿孔処理を行う前に、穿孔ユニット３７を、理想的な後処理位置に位置するように再変位させてもよい。再変位させることにより振動が生じた場合には後処理を行うタイミングを遅延させる必要がある場合もあるが、穿孔する位置の正確さと、消費電力の低減とを両立させることができる。

［制御部１０が行う制御の流れに関する説明］

図１７は、パルスモータ３９，７７の制御の初期化処理を示すフローチャートである。

図１７に示されるように、ステップＳ１１において、制御部１０は、現在の後処理ユニット３７，７２の位置がホーム位置であるか否かを判断する。

ステップＳ１１においてＮＯであれば、ステップＳ１２において、制御部１０は、後処理ユニット３７，７２をホーム位置に移動させる。

ステップＳ１３において、パルスモータ３９，７７について、ホーム位置電流を、規定相に流して励磁させた状態で停止させる。これにより、後処理ユニット３７，７２は、ホーム位置で待機する。

図１８は、後処理動作の実行時のパルスモータ３９，７７の制御を示すフローチャートである。

図１８に示されるように、ステップＳ２１において、制御部１０は、画像形成装置本体１１０から後処理情報を取得する。後処理情報としては、例えば、用紙サイズが含まれる。また、穿孔処理が行われるとき、後処理情報として、穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報が含まれる。ステープル処理が行われるとき、後処理情報として、ステープルの種類（針種類）や、ステープルの角度などに関する情報が含まれる。

ステップＳ２２において、制御部１０は、１−２相励磁方式でパルスモータ３９，７７を駆動し、後処理ユニット３７，７２の移動を開始する。

ステップＳ２３において、制御部１０は、搬送された用紙の端部が検出されるまで、パルスモータ３９，７７の駆動を継続する。

用紙の端部が検出されると、ステップＳ２４において、制御部１０は、そのときのパルスモータ３９，７７の相情報を検出する。そして、用紙サイズなど、取得された後処理情報に基づいて、減速カーブＡ，Ｂの選択を行う。

ステップＳ２５において、減速カーブＡが選択されたか否かが確認される。

減速カーブＡが選択されたとき、ステップＳ２６において、減速カーブＡ選択時処理が行われる。

他方、減速カーブＢが選択されたとき、ステップＳ２７において、減速カーブＢ選択時処理が行われる。

ステップＳ２６の処理又はステップＳ２７の処理が行われると、処理が終了する。

図１９は、減速カーブＡ選択時処理を示すフローチャートである。

図１９に示されるように、ステップＳ３１に示されるように、制御部１０は、減速カーブＡに従ってパルスモータ３９，７７を減速させ、後処理位置に停止させる。停止相は１相である。このとき、制御部１０は、パルスモータ３９，７７に所定の大きさの電流を流したままにし、後処理ユニット３７，７２が移動しないように保持する。すなわち、制御部１０は、パルスモータ３９，７７に保持電力を供給する。なお、このときの電流の大きさは、パルスモータ３９，７７を停止させるまでに流れていた電流の大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ステップＳ３２において、後処理を開始する条件が整えば、制御部１０は、後処理を開始する。

ステップＳ３３において、制御部１０は、後処理ユニット３７，７２を制御し、後処理を実施する。ここで、本実施の形態においては、制御部１０は、取得した後処理情報に基づいて、パルスモータ３９，７７に後処理実行時に必要な保持電流が流れるように設定する。設定は、例えば後述のように予め設定されたテーブルを用いて行うことができる。保持電流の大きさは、ステップＳ３１で流されていた電流の大きさよりも若干大きくなっている。すなわち、制御部１０は、パルスモータ３９，７７に停止時よりも大きな保持電力を供給する。これにより、パルスモータ３９，７７による後処理ユニット３７，７２の保持力が大きくなる。したがって、後処理ユニット３７，７２を後処理位置に固定したままで適切に後処理が行われる。

ステップＳ３４において、制御部１０は、後処理が終了したか否かを確認する。

後処理が終了したら、ステップＳ３５において、制御部１０は、パルスモータ３９，７７を駆動し、後処理ユニット３７，７２をホーム位置に戻す。ホーム位置に戻ると、図１８の処理に戻り、処理が終了する。

図２０は、減速カーブＢ選択時処理を示すフローチャートである。

図２０に示されるように、ステップＳ４１に示されるように、制御部１０は、減速カーブＢに従ってパルスモータ３９，７７を減速させる。これにより、本来の後処理位置に１位相隣接した位置に後処理ユニット３７，７２が停止する。停止相は１相である。

ステップＳ４２において、後処理を開始する条件が整えば、制御部１０は、後処理を開始する。

ここで、図２０に示す例においては、後処理が実行される直前に、１相励磁状態で停止された状態から本来後処理位置とすべきであった位置に後処理ユニット３７，７２を再変位させる動作が行われる。すなわち、ステップＳ４３において、制御部１０は、パルスモータ３９，７７を１相分駆動し、後処理ユニット３７，７２を理想的な後処理位置に移動させる。そして、その位置で、制御部１０は、後処理ユニット３７，７２を制御し、後処理を実施する。これにより、ステップＳ４１よりもパルスモータ３９，７７に流れる電流が大きくなり、このときの保持電力が、ステップＳ４１においてパルスモータ３９，７７に供給されている保持電力よりも大きくなる。したがって、大きな保持力で後処理ユニット３７，７２が保持された状態で適切に後処理が行われる。

なお、このように再変位させる処理は行われなくてもよい。例えば、後処理を行う位置がそろっていることの重要性や、パルスモータ３９，７７の分解能等に応じて、適宜実行するようにすればよい。

ステップＳ４４において、制御部１０は、後処理が終了したか否かを確認する。

後処理が終了したら、ステップＳ４５において、制御部１０は、パルスモータ３９，７７を駆動し、後処理ユニット３７，７２をホーム位置に戻す。ホーム位置に戻ると、図１８の処理に戻り、処理が終了する。

なお、減速カーブＢ選択時処理においても、減速カーブＡ選択時処理と同様に、次のような制御が行われるようにしてもよい。例えば、制御部１０は、ステップＳ４３において、パルスモータ３９，７７に流れる電流を、後処理情報に応じて大きくする制御を行うようにしてもよい。

このように、本実施の形態においては、後処理位置で停止中にパルスモータ３９，７７の電力が常に少ない電力となり、必要以上の電力が消費されないように、パルスモータ３９，７７の後処理位置を決定する制御、すなわち励磁相を調整する制御が行われる。後処理ユニット３７，７２の移動時において、用紙の端面検出時に停止時の励磁相を推測することで、適切な減速カーブＡ，Ｂを用いて１相励磁状態で確実に停止させることができる。したがって、後処理動作が遅延することなく、消費電力を確実に低減させることができる。後処理位置で停止中には励磁相の数が常に同じなので、それを前提に、保持電流を適当な値に設定することができる。過剰な保持力をパルスモータ３９，７７で発生させないので、パルスモータ３９，７７の発熱を低く抑えることができる。また、それにより、用紙後処理装置１の冷却用の構成を簡素にすることができる。

［後処理実行時における保持電流や励磁態様］

なお、本実施の形態において、保持電流は、次のようにして、後処理情報に基づいて決定することができる。

図２１は、後処理情報と保持電流設定例を示す図である。

図２１においては、上段から、穿孔する穴の数と保持電流の設定値とを対応付けたテーブル、ステープルの角度と保持電流の設定値とを対応付けたテーブル、及びステープルの針種類と保持電流の設定値とを対応付けたテーブルが、それぞれ示されている。

本変形例において、穿孔処理が行われるとき、制御部１０は、穿孔数に応じて保持電流を変更する。穿孔数が多いと穿孔ユニット３７に加わる反力が大きくなり、穿孔位置がずれやすくなる。そのため、より大きな保持力が必要になる。例えば、穿孔数が２であるときに後処理時に流される電流の大きさがαアンペアであるとすると、穿孔数が３であるときには１．２αアンペアの大きさの電流が、穿孔数が４であるときには１．３αアンペアの大きさの電流が、それぞれ流される。

また、ステープル処理が行われるとき、制御部１０は、ステープル７２ａの角度や針種類に応じて、保持電流を変更する。ステープル７２ａの角度が０度（水平）ではなく、傾斜している（斜め）とき、上述のように、ステープルユニット７２にモーメントが働いている。そのため、より強い保持力でパルスモータ７７にステープルユニット７２を保持させる必要がある。したがって、保持電流の大きさは、角度が水平であるときをαアンペアとすると、斜めであるときには例えば１．２αアンペアに設定される。また、ステープル７２ａの針種類について、より多くの枚数を綴じることができる長い針を用紙に貫通させるときには、短い針を用紙に貫通させるときよりも、ステープルユニット７２に加わる反力が大きくなる。そのため、保持電流の大きさは、５０枚綴じ用の針を用いるときをαアンペアとすると、それより長い１００枚綴じ用の針を用いるときには１．２αアンペアに設定される。

以上説明したように、本実施の形態においては、後処理ユニットが後処理位置に移動したとき、後処理情報に基づいて、保持電流が調整される。実行される後処理の内容に応じてパルスモータの保持力が調整されるので、後処理に伴う大きな反力が加わっても、後処理ユニット３７，７２が移動しないように保持される。後処理の内容に応じて、保持力がそれほど必要でないときには、相電流を比較的小さく抑えることができるので、消費電力を抑えたり、パルスモータ３９，７７の発熱を低く抑えたりすることができる。また、必要な保持力を後処理実行時には発生させ、かつ、後処理が行われるまでの待ち時間は、消費電力が比較的小さくなるように制御される。したがって、後処理位置で後処理ユニット３７，７２を確実に保持させつつ、電力消費を低減させることができる。特に、高い生産性を有する用紙後処理装置では、このような効果を顕著に得ることができる。

なお、このような保持電流の調整と同様にして、励磁相に関する制御を行ってもよい。すなわち、後処理時に後処理ユニット３７，７２を保持するために必要であれば、制御部１０が、パルスモータ３９，７７の励磁状態を、１相励磁状態から２相励磁状態に変更する制御を行うようにしてもよい。このような制御は、後処理情報に基づいて、制御部１０が行うことができる。

図２２は、後処理情報とパルスモータ３９，７７の励磁態様の設定例を示す図である。

図２２においては、上段から、穿孔する穴の数と励磁態様とを対応付けたテーブル、ステープルの角度と励磁態様とを対応付けたテーブル、及びステープルの針種類と励磁態様とを対応付けたテーブルが、それぞれ示されている。

穿孔処理が行われるとき、例えば、穿孔数が２であるときにパルスモータ３９が１相励磁とすればよい場合を想定すると、穿孔数が３又は４であるときには、それより大きな穿孔ユニット３７の保持力が必要となるので、２相励磁に変更される。

また、ステープル処理が行われるとき、ステープル７２ａの角度が水平であるときにパルスモータ３９が１相励磁とすればよい場合を想定すると、角度が斜めであるときには２相励磁に変更される。また、ステープル７２ａの針種類について、５０枚綴じ用の針を用いるときにパルスモータ３９が１相励磁とすればよい場合を想定すると、それより長い１００枚綴じ用の針を用いるときには２相励磁に変更される。

このように、後処理時の相励磁態様を後処理情報に基づいて設定することにより、上述と同様の効果を得ることができる。すなわち、保持力が確実に必要なときには大きな電力をパルスモータ３９，７７に供給して保持力を得ることができる。また、保持力がそれほど必要でないときには、１相励磁でパルスモータ３９，７７に通電することができるので、消費電力を抑えたり、パルスモータ３９，７７の発熱を低く抑えたりすることができる。

［変形例の説明］

なお、図１８の処理に代えて、減速カーブの選択を行わず、単に、次のように後処理情報に応じてパルスモータ３９，７７に供給する電力を変更するようにしてもよい。このとき、停止時のパルスモータ３９，７７の相励磁状態に応じて、電力を変更するようにしてもよい。

図２３は、後処理動作の実行時のパルスモータ３９，７７の制御の一変形例を示すフローチャートである。

図２３に示されるように、ステップＳ７０において、制御部１０は、画像形成装置本体１１０から後処理情報を取得する。後処理情報としては、例えば、用紙サイズが含まれる。また、穿孔処理が行われるとき、後処理情報として、穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報が含まれる。ステープル処理が行われるとき、後処理情報として、ステープルの種類（針種類）や、ステープルの角度などに関する情報が含まれる。

ステップＳ７１において、制御部１０は、１−２相励磁方式でパルスモータ３９，７７を駆動し、後処理ユニット３７，７２の移動を開始する。

ステップＳ７２において、制御部１０は、搬送された用紙の端部が検出されるまで、パルスモータ３９，７７の駆動を継続する。

用紙の端部が検出されると、ステップＳ７３において、制御部１０は、そのときのパルスモータ３９，７７の相情報を検出する。そして、用紙サイズに基づいて、停止時の励磁相を推定する。制御部１０は、推定した励磁相に応じて、停止時の相電流を決定する。例えば、２相励磁状態で停止すると推定された場合、１相励磁状態で停止すると推定された場合と比較して、相電流を若干小さくするなどの制御が行われていてもよい。

ステップＳ７４において、制御部１０は、決定された電流がパルスモータ３９，７７に流れるようにして、後処理ユニット３７，７２を後処理位置に停止させる。

ステップＳ７５において、後処理を開始する条件が整えば、制御部１０は、後処理を開始する。

ステップＳ７６において、制御部１０は、後処理ユニット３７，７２を制御し、後処理を実施する。このとき、制御部１０は、後処理情報に基づいて、パルスモータ３９，７７に後処理実行時に必要な電流が流れるように設定する。これにより、後処理ユニット３７，７２を保持するために必要な保持力を確実に発生させることができ、適切に後処理が行われる。

ステップＳ７７において、制御部１０は、後処理が終了したか否かを確認する。終了するまで、ステップＳ７６の処理が行われる。

後処理が終了したら、ステップＳ７８において、制御部１０は、パルスモータ３９，７７を駆動し、後処理ユニット３７，７２をホーム位置に戻す。ホーム位置に戻ると、処理が終了する。

［その他］

後処理ユニットを移動させるためのモータ及びその制御方法は、１−２相励磁方式で駆動されるパルスモータに限られない。例えば、パルスモータを１相励磁や２相励磁で駆動するようにしてもよい。また、マイクロステップでパルスモータを駆動するようにしてもよい。このような場合には、上記の実施の形態の変形例に示されるように処理が行われてもよい。このとき、ステップＳ７３の処理のうち停止時の励磁相に関する処理を除けばよい。

搬送された用紙に関する情報と、後処理ユニットにより行われる後処理に関する情報とに基づいて、上述の実施の形態のような、常に１相励磁状態で後処理位置に停止するようにする動作や、停止時の電流をセットする動作を実行するか否かを切り替えてもよい。例えば、制御部が、用紙情報や後処理情報に基づいて、電力に余裕があるか否かを判定し、余裕があるときには上述のような動作を行わないようにしてもよい。また、大きなサイズの用紙に後処理を行うときには、用紙毎の間隔が広がり、後処理が頻繁に行われることがないので、パルスモータの発熱が低く抑えられる。このような場合には、上述のような動作を行わないようにしてもよい。

上記実施の形態やその変形例において、制御部による制御に用いられる情報は、上記の他にも種々用いることができる。

例えば、穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報と共に、又はそれに代えて、穿孔処理により穿孔可能な穴の数に関する仕向け情報を利用して、励磁態様や保持電流の設定を行うようにしてもよい。

また、用紙に関する情報は、その用紙の厚さ、その用紙の紙種、及び後処理ユニットにより行う後処理毎に処理対象となる用紙の枚数のうち、少なくとも１つであればよい。例えば、用紙の厚さ、紙種、用紙の枚数等に応じて、保持電流やパルスモータの励磁態様を、より大きな、後処理を適切に行うために必要な保持力が得られるように変更するようにしてもよい。

後処理に関する制御は、画像形成本体の制御部が行ってもよい。この場合であっても、用紙後処理装置としての画像形成装置の制御部が、後処理に関する制御を行っているということができる。

用紙後処理装置と画像形成装置本体とが同一の筐体内に納められて、１台の画像形成装置が構成されていてもよい。

用紙カセットは、複数設けられており、各給紙カセットに、それぞれ、互いに種類（例えば、坪量や紙質などの種類）やサイズが異なる複数種類の用紙を装てん可能であってもよい。この場合、画像形成装置は、ユーザにより指定された給紙カセットに装てんされた用紙又は画像形成装置本体の制御部により自動的に指定された給紙カセットに装てんされた用紙に、画像形成を行うことができる。この場合、予め、ユーザにより、各給紙カセットに装てんされた用紙の坪量の情報を、各給紙カセットに関連付けて、画像形成装置本体又は用紙後処理装置に入力させておくようにしてもよい。この場合、適切に後処理が行われるように、用紙後処理装置は、後処理を行う対象となる用紙についての坪量などの情報をその制御部や画像形成装置本体から受け取るようにして、受け取った情報に応じてパルスモータの励磁態様や保持電流を制御するようにしてもよい。搬送される用紙に対応する給紙カセットに関連する情報を取得してもよい。

用紙後処理装置は、後処理として、上述のほか、のり付け等によるバインド処理（複数の用紙をまとめる処理）などを実行可能であってもよい。このような他種の後処理であっても、その後処理ユニットを移動させるときの制御方法として上述の実施の形態ものを採用することで、生産性を維持しつつ、消費電力を低減させることができる。

画像形成装置本体としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。

上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートにおいて文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 用紙後処理装置
２ 水平搬送部（搬送部の一例）
３ 処理部本体（搬送部の一例）
６ 穿孔処理部
７ ステープル処理部
１０ 制御部（駆動制御手段の一例、取得手段の一例、移動制御手段の一例、調整手段の一例、検出手段の一例、停止手段の一例）
３７ 穿孔ユニット（後処理ユニットの一例）
３８，７３ 紙端検知センサ
３９，７７ パルスモータ
７２ ステープルユニット（後処理ユニットの一例）
１００ 画像形成装置（用紙後処理装置の一例）
１１０ 画像形成装置本体
１２０ 画像形成装置本体の制御部

Claims (13)

1. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、
   前記後処理ユニットを移動させるパルスモータと、
   前記パルスモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
   前記駆動制御手段は、
   実行される後処理に関する情報を取得する取得手段と、
   前記後処理ユニットを前記後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御手段と、
   前記移動制御手段により前記後処理ユニットが前記後処理位置に移動したとき、前記取得手段により取得された前記後処理に関する情報に基づいて、前記パルスモータの保持力を調整する調整手段とを有し、
   前記調整手段は、後処理を実行するときの前記パルスモータの保持力が、後処理を実行していないときの前記パルスモータの保持力よりも大きくなるように、前記パルスモータに供給する電力を調整する、用紙後処理装置。
2. 前記後処理ユニットは、用紙に穿孔する穿孔処理を行い、
   前記後処理に関する情報は、前記穿孔処理により穿孔する穴の数に関する情報及び前記穿孔処理により穿孔可能な穴の数に関する情報のうち少なくとも一方である、請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記後処理ユニットは、前記搬送部により搬送された用紙にステープル処理を行うものであり、
   前記後処理に関する情報は、前記ステープル処理により処理対象の用紙に配置するステープルの種類である、請求項１に記載の用紙後処理装置。
4. 前記後処理ユニットは、前記搬送部により搬送された用紙が傾斜して配置されている状態でその用紙にステープル処理を行うものであり、
   前記後処理ユニットが処理対象の用紙に配置するステープルの角度は、変更可能であり、
   前記後処理に関する情報は、前記ステープル処理により処理対象の用紙に配置するステープルの角度である、請求項１に記載の用紙後処理装置。
5. 前記調整手段は、前記パルスモータに流れる電流を変更することにより、前記パルスモータの保持力を調整する、請求項１から４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
6. 前記駆動制御手段は、前記パルスモータを１−２相励磁方式で駆動し、
   前記調整手段は、前記パルスモータの相励磁状態を変更することにより、前記パルスモータの保持力を調整する、請求項１から５のいずれかに記載の用紙後処理装置。
7. 前記移動制御手段は、
   前記後処理ユニットを前記後処理位置に移動させるとき、前記搬送部により搬送された用紙の端部を検出し、かつ、前記端部の検出時の前記パルスモータの制御に関する情報を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記パルスモータを制御し、前記後処理ユニットを停止させる停止手段とを有し、
   前記停止手段は、前記パルスモータが１相で励磁されている状態で、前記後処理ユニットを停止させる、請求項６に記載の用紙後処理装置。
8. 前記停止手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記後処理ユニットを停止させるまでの減速態様を決定し、決定した減速態様に従って前記後処理ユニットを停止させる、請求項７に記載の用紙後処理装置。
9. 前記パルスモータの制御に関する情報は、励磁している相に関する相情報である、請求項７又は８のいずれかに記載の用紙後処理装置。
10. 前記停止手段は、前記搬送部により搬送された用紙のサイズ情報を取得し、取得した前記サイズ情報に基づいて前記後処理位置を決定する、請求項７から９のいずれかに記載の用紙後処理装置。
11. 画像形成装置本体と、
    請求項１から１０のいずれかに記載の用紙後処理装置とを備え、
    前記用紙後処理装置は、前記画像形成装置本体から送出される用紙に前記後処理を行って排出する、画像形成装置。
12. 用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、
    前記後処理ユニットを移動させるパルスモータとを備える用紙後処理装置の制御方法であって、
    実行される後処理に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記後処理ユニットを前記後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御ステップと、
    前記移動制御ステップにより前記後処理ユニットが前記後処理位置に移動したとき、前記取得ステップにより取得された前記後処理に関する情報に基づいて、前記パルスモータの保持力を調整する調整ステップとを有し、
    前記調整ステップは、後処理を実行するときの前記パルスモータの保持力が、後処理を実行していないときの前記パルスモータの保持力よりも大きくなるように、前記パルスモータに供給する電力を調整する、用紙後処理装置の制御方法。
13. 用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された用紙に後処理を行う後処理ユニットと、
    前記後処理ユニットを移動させるパルスモータとを備える用紙後処理装置の制御プログラムであって、
    実行される後処理に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記後処理ユニットを前記後処理を行うための後処理位置に移動させる移動制御ステップと、
    前記移動制御ステップにより前記後処理ユニットが前記後処理位置に移動したとき、前記取得ステップにより取得された前記後処理に関する情報に基づいて、前記パルスモータの保持力を調整する調整ステップとをコンピュータに実行させ、
    前記調整ステップは、後処理を実行するときの前記パルスモータの保持力が、後処理を実行していないときの前記パルスモータの保持力よりも大きくなるように、前記パルスモータに供給する電力を調整する、用紙後処理装置の制御プログラム。

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