JP2021144127A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】穿孔精度と生産性の向上を両立したシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】シートに穿孔するパンチ部材と、検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させるセンサと、前記パンチ部材を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを備える。制御部は、シート搬送方向において先行シートの最後の穿孔位置から後続シートの最初の穿孔位置までの穿孔間距離と、パンチ部材の回転位置と、に基づいて駆動源を制御し、後続シートが検知位置に到達した際に、前記穿孔間距離と前記パンチ部材の回転位置とに基づいて後続シートへの穿孔処理を行わないと判断した場合、後続シートへの穿孔処理を回避する回避処理を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置及びこれを備える画像形成システムに関する。

従来、プリンタ等の画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出されたシートに穿孔処理を施すフィニッシャが提案されている（特許文献１参照）。このフィニッシャは、シートを検知するシート検知センサと、シートを搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対によって搬送されるシートに穿孔する穿孔手段と、を有している。穿孔手段は、ケーシングにそれぞれ軸支されるパンチ及びダイスと、パンチ及びダイスを同期させて駆動させるパンチ駆動モータと、を有している。

パンチ及びダイスは、ホームポジションで停止して待機しており、シート検知センサがシートの後端を検知したことに基づいて、パンチ駆動モータによって駆動開始される。そして、パンチ及びダイスは、シートの後端部の所定位置において噛み合い、搬送ローラ対によって搬送されるシートに穿孔する。

特開平１０−２７９１７０号公報

近年、画像形成装置では、先行シートの後端と後続シートの先端との間隔（以下、紙間とする）を短くし、生産性を向上することが求められている。例えば、紙間を短くする方法として、パンチ駆動モータを加減速制御する方法が知られている。しかしながら、シートの搬送バラツキ等によってパンチ駆動モータの加減速制御が可能な範囲を超えてしまう場合には、ユーザの意図しない低精度の穿孔が行われてしまう。

そこで、本発明は、穿孔精度と生産性の向上を両立したシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明は、シート処理装置において、シートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、回転可能に支持され、前記搬送部によって搬送されているシートに所定位置において穿孔するパンチ部材と、前記シート搬送方向における前記パンチ部材の上流に位置する検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させるセンサと、前記パンチ部材を回転駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート搬送方向において先行シートの最後の穿孔位置から後続シートの最初の穿孔位置までの穿孔間距離と、前記パンチ部材の回転位置と、に基づいて前記駆動源を制御し、後続シートが前記検知位置に到達した際に、前記穿孔間距離と前記パンチ部材の回転位置とに基づいて後続シートへの穿孔処理を行わないと判断した場合、後続シートへの穿孔処理を回避する回避処理を実行する、ことを特徴とする。

本発明によると、穿孔精度と生産性の向上を両立することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 （ａ）はホームポジションに位置するパンチ及びダイスを示す模式図、（ｂ）は噛合位置に位置するパンチ及びダイスを示す模式図、（ｃ）は穿孔終了位置に位置するパンチ及びダイスを示す模式図。 画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図。 穿孔制御を示すフローチャート。 （ａ）は穿孔可能か否かの判断を示すフローチャート、（ｂ）は穿孔可能か否かの判断を示す他のフローチャート。 第２の実施の形態に係るハードウェア構成を示すブロック図。 第２の実施の形態に係る機能構成を示すブロック図。 穿孔制御を示すフローチャート。 （ａ）はＡ４サイズのシートに対する穿孔装置の移動について説明する平面図、（ｂ）はＡ５サイズのシートに対する穿孔装置の移動について説明する平面図。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及びシート処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じてシート処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、シート処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６，１９に搬送する。画像読取部１６，１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラは、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１は、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、シートは、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成部として用いてもよい。

［シート処理装置］
シート処理装置４は、シートに穿孔処理を施す穿孔装置６０を有し、画像形成装置１から受け取ったシートに穿孔処理を施してシート束として排出する。また、シート処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに穿孔処理を施さずに単に排出することもできる。

シート処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。第１搬送路としての受入パス８１は、画像形成装置１からシートを受け取って案内する搬送路であり、第２搬送路としての内排出パス８２は、受入パス８１の下方に延び、整合部４Ａへ向けてシートを案内する搬送路である。第１排出パス８３は、シートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第３搬送路としての第２排出パス８４は、中間積載部３９から束排出ローラ３６に向けて延び、シートを束排出ローラ３６に案内する搬送路である。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、受入パス８１に配置された搬送部としての入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通って反転前ローラ２２へ向けて搬送される。シート搬送方向において入口ローラ２１と反転前ローラ２２との間には、穿孔装置６０が配置されており、受入パス８１を搬送されるシートは、後述する穿孔装置６０によって穿孔処理が施される。また、入口センサ２７は、入口ローラ２１と反転前ローラ２２との間の第２検知位置でのシートの有無に基づいて出力値（例えば電圧値や出力信号）を変化させる。第２センサとしての入口センサ２７は、後述する搬送方向におけるパンチ前センサ６３の上流に位置している。反転前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、入口ローラ２１がシートを受け取った後にシートの搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転部としての反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを反転させるスイッチバック搬送を行って、シートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された回転体対としての内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら整合部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。入口センサ２７、パンチ前センサ６３及び中間積載前センサ３８としては、例えば光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサや、シートに押圧されるフラグを用いたフラグセンサが用いられる。

整合部４Ａは、束押さえフラグ３０と、積載部としての中間積載部３９と、束排出ガイド３４と、駆動ベルト３５と、を有している。中間積載部３９は、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２から構成され、複数枚のシートがシート束として積載される。ローラ対からなる蹴り出しローラ２９によって中間積載部３９に向けて排出されたシート束は、束押さえフラグ３０によって中間下ガイド３２に押し付けられる。

そして、中間積載部３９に排出されたシート束は、中間下ガイド３２に沿って下方に案内され、中間積載部３９のシート搬送方向における下流端部に設けられる縦整合板によって整合される。また、縦整合板によってシート搬送方向に整合されたシート束は、不図示の横整合板によってシート搬送方向に直交する幅方向に整合される。このような整合処理が行われた後、シート束は、駆動ベルト３５に固定された束排出ガイド３４によって押し出され、第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡される。シート束は、排出部としての束排出ローラ３６によって機外へ排出されて下排出トレイ３７に積載される。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれもシート処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。シート処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

［穿孔装置］
次に、穿孔装置６０について説明する。穿孔装置６０は、回転するパンチによってシートに穿孔するロータリー方式の穿孔装置である。穿孔装置６０は、図２（ａ）に示すように、パンチ軸６５を中心に回転可能に支持されるパンチ６１と、ダイス軸６６を中心に回転するダイス６２と、パンチ前センサ６３と、パンチＨＰセンサ６９と、パンチＨＰフラグ７０と、を有している。ダイス６２は、パンチ６１に噛合可能なダイス穴６４を有しており、パンチ軸６５及びダイス軸６６は、パンチ駆動モータ１０２（図３参照）によって駆動される不図示のギヤに噛合している。図２（ａ）において、パンチ部材としてのパンチ６１は、駆動源としてのパンチ駆動モータ１０２が駆動することで、時計回り方向に回転駆動し、ダイス６２は、反時計回り方向に回転駆動する。また、パンチＨＰフラグ７０は、ダイス軸６６に連動して回転する。

センサ及び第１センサとしてのパンチ前センサ６３は、搬送方向においてパンチ６１及びダイス６２よりも上流に位置する第１検知位置にてシートを検知する。より具体的には、パンチ前センサ６３は、第１検知位置におけるシートの有無に基づいて出力値（例えば電圧値や出力信号）を変化させるため、シートの先端や後端が第１検知位置を通過する際に、出力値が変化する。

図２（ａ）は、ホームポジションに位置するパンチ６１及びダイス６２を示す模式図である。パンチ６１及びダイス６２は、シートに画像を形成する画像形成ジョブの開始時及び終了時にはホームポジションに位置し、ジョブが入力されていない間もホームポジションで停止している。パンチ６１及びダイス６２は、ホームポジションにおいて、シートの搬送を妨げることが無いように配置されている。また、パンチ６１のホームポジションは、回転方向においてパンチ６１及びダイス６２が噛合する噛合位置よりも角度θだけ上流に回転した位置である。パンチ６１のホームポジションは、回転位置検知センサとしてのパンチＨＰセンサ６９がパンチＨＰフラグ７０を検知することで認識される。

図２（ｂ）は、噛合位置に位置するパンチ６１及びダイス６２を示す模式図である。パンチ６１及びダイス６２が噛合位置に位置すると、パンチ６１がダイス６２のダイス穴６４に噛み合い、シートが穿孔される。図２（ｃ）は、穿孔終了位置に位置するパンチ６１及びダイス６２を示す模式図である。

このように、パンチ６１及びダイス６２は、ホームポジションで待機し、パンチ前センサ６３がシートの先端を検知したことに基づいて、パンチ駆動モータ１０２によって所定のタイミングで駆動開始される。この時、パンチ６１及びダイス６２の周速度とシートの搬送速度が一致するようにパンチ駆動モータ１０２は制御され、穿孔時にシートが皺になったり破れたりすることを防止している。パンチ６１及びダイス６２は、穿孔終了位置にて穿孔されたシートから離間する。

［ハードウェア構成］
図３は、画像形成システム１Ｓのハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図３では、主に本実施の形態の制御に関係するシート処理装置４の構成を示し、他の構成は省略している。

画像形成システム１Ｓは、図３に示すように、主制御部１０１と、ビデオコントローラ１１９と、エンジン制御部３０１と、を有しており、ビデオコントローラ１１９は、画像形成装置１とシート処理装置４とを統括する。エンジン制御部３０１は、画像形成装置１を制御し、主制御部１０１は、シート処理装置４を制御する。

ビデオコントローラ１１９は、エンジン制御部３０１及び主制御部１０１にそれぞれシリアルコマンド送信信号線３０２，３０４を介して接続されており、これらエンジン制御部３０１及び主制御部１０１へ命令をシリアル通信で送信する。エンジン制御部３０１は、ビデオコントローラ１１９にシリアルステータス送信信号線３０３を介して接続されており、ビデオコントローラ１１９にステータスデータをシリアル通信で送信する。制御部としての主制御部１０１は、ビデオコントローラ１１９にシリアルステータス送信信号線３０５を介して接続されており、ビデオコントローラ１１９にステータスデータをシリアル通信で送信する。

画像形成動作を行うに当たり、ビデオコントローラ１１９は、エンジン制御部３０１及び主制御部１０１に対し、シリアルコマンドを送信すると共に、エンジン制御部３０１及び主制御部１０１からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、ビデオコントローラ１１９が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保っている。

主制御部１０１は、ＣＰＵ３０６と、ＲＡＭ３０７と、ＲＯＭ３０８と、システムタイマ１１１と、通信手段３２０と、Ｉ／Ｏポート３１０と、等を有している。ＣＰＵ３０６は、シート処理装置４の各種動作を制御する中央演算装置である。ＲＡＭ３０７は、シート処理装置４の動作に必要となる制御データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＲＯＭ３０８は、プログラムやシート処理装置４の動作に必要となる制御テーブルを記憶する不揮発性メモリである。

システムタイマ１１１は、各種制御に必要なタイミングを生成し、通信手段３２０は、ビデオコントローラ１１９との交信処理を行う。これらＣＰＵ３０６、ＲＡＭ３０７、ＲＯＭ３０８、システムタイマ１１１及び通信手段３２０は、バス３０９を介してＩ／Ｏポート３１０に接続されており、Ｉ／Ｏポート３１０は、シート処理装置４の各種ユニットへ制御信号を出入力する。より具体的には、Ｉ／Ｏポート３１０は、入口センサ入力回路３１１及びパンチ前センサ入力回路３１２をそれぞれ介して、入口センサ２７及びパンチ前センサ６３に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート３１０は、パンチ駆動モータ駆動回路３１３及び入口モータ駆動回路３１４をそれぞれ介して、パンチ駆動モータ１０２及び入口モータ１０３に接続されている。入口モータ１０３は、入口ローラ２１を駆動する。更に、Ｉ／Ｏポート３１０は、パンチＨＰセンサ入力回路３１５を介して、パンチＨＰセンサ６９に接続されている。

［機能構成］
図４は、画像形成システム１Ｓの機能構成を示すブロック図である。なお、図４では、主に本実施の形態のシートへの穿孔制御に関係する部分のみを抜き出して示し、他の部分は省略している。

主制御部１０１は、図４に示すように、システムタイマ１１１、穿孔制御手段１１２、センサ制御手段１１６及びモータ制御手段１１７を有しており、画像形成システム１Ｓにおけるシートの搬送及び穿孔の制御を行う。センサ制御手段１１６には、入口センサ２７及び穿孔装置６０のパンチ前センサ６３及びパンチＨＰセンサ６９からの信号が入力される。センサ制御手段１１６は、各検知位置でのシートの有無に関する情報及びパンチ６１の位置に関する情報を穿孔制御手段１１２に出力する。穿孔制御手段１１２は、モータ制御手段１１７を制御することで、パンチ６１、ダイス６２及びパンチＨＰフラグ７０を駆動するパンチ駆動モータ１０２と、入口ローラ２１を駆動する入口モータ１０３と、を駆動させる。

穿孔制御手段１１２は、穿孔間距離算出手段１１３と、パンチ回転位置管理手段１１４と、穿孔判断手段１１５と、パンチ駆動制御手段１２０と、を有している。穿孔制御手段１１２は、入口センサ２７及びパンチ前センサ６３の検知位置をシートの先端及び後端が通過する時刻に基づいて、先行シートと後続シートとの間の距離である紙間を検知する。また、穿孔制御手段１１２は、入口センサ２７がシートの先端を検知した時刻を記憶する。

穿孔間距離算出手段１１３は、先行シートの最後の穿孔位置と後続シートの最初の穿孔位置とのシート搬送方向における間隔である穿孔間距離を算出する。なお、同一シート内に複数の孔が明けられる場合、これら複数の孔の間隔及び位置（以下、予定穿孔位置情報とする）は規格によって予め決まっている。予定穿孔位置情報は、コントローラから受信する。例えばＡ４サイズの同一シートに２孔を明ける場合には、これらの孔の間隔は８０ｍｍであり、ＬＴＲサイズの同一シートに３孔（北米３孔）を明ける場合には、これらの孔の間隔は１０８ｍｍである。上記穿孔間距離は、紙間と、予定穿孔位置情報と、シートの先端又は後端から穿孔位置までの距離と、等から算出される。

パンチ回転位置管理手段１１４は、パンチ駆動モータ１０２の駆動ステップ情報と、パンチＨＰセンサ６９の情報から、パンチ６１の回転位置に関する情報（以下、パンチ回転位置情報とする）を管理する。パンチ回転位置情報は、パンチＨＰセンサ６９によって検知されるパンチ６１のホームポジションを起点に求められる。穿孔判断手段１１５は、パンチ回転位置情報と、穿孔間距離と、各モータの制御範囲情報と、から、後続シートの所望の位置に穿孔することが可能か判断し、その結果をパンチ駆動制御手段１２０に通知する。パンチ６１の回転位置は、パンチ６１のホームポジション（図２（ａ）参照）に対する、パンチ軸６５を回転中心とした回転方向におけるパンチ６１の位置である。なお、パンチ６１の回転位置は、パンチＨＰセンサ６９を用いず、例えばエンコーダやポテンショメータ等を用いて検知してもよい。

パンチ駆動制御手段１２０は、穿孔判断手段１１５による穿孔判断の結果と、算出された穿孔間距離と、パンチ回転位置情報と、パンチ前センサ６３の情報と、から、パンチ駆動モータ１０２の動作を加減速して制御する。そして、パンチ駆動制御手段１２０は、パンチ駆動モータ１０２を停止してシートへの穿孔を停止するか、あるいはパンチ駆動モータ１０２を停止しての駆動を継続してシートへの穿孔を実施する。

そして、穿孔制御手段１１２は、センサ制御手段１１６から受け取った各センサによって検知されるシートの位置情報と、パンチ回転位置管理手段１１４が管理するパンチ回転位置情報に基づいて、パンチ６１の回転制御とシートの搬送制御を行う。この時、穿孔制御手段１１２は、各センサにおけるシート位置情報を監視つつ、システムタイマ１１１やモータ制御手段１１７が制御するモータの駆動ステップ数などを用いて、所定タイミングで各モータを駆動させる。

［穿孔制御］
次に、図５乃至図６（ｂ）を参照して、複数枚のシートに連続して穿孔する穿孔制御について説明する。図５に示すように、穿孔制御が開始されると、主制御部１０１は、先行シートの穿孔が終了したか否かを判断する（ステップＳ１）。穿孔の終了は、パンチ駆動モータ１０２によってパンチ６１が噛合位置に位置したことに基づいて判断される。

先行シートの穿孔が終了したと判断された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、後続シートの位置情報を取得する（ステップＳ２）。後続シートの位置情報は、入口センサ２７の検知結果に基づいて得られる。すなわち、先行シートの穿孔終了時に、入口センサ２７によって既に後続シートの先端が検知されている場合には、入口センサ２７がＯＮとなったタイミングから後続シートの位置情報が求められる。先行シートの穿孔終了時に、入口センサ２７によって後続シートの先端が検知されていない場合には、先行シートと後続シートは十分に距離が空いているものと判断する。

そして、主制御部１０１は、ステップＳ２で得られた後続シートの位置情報を基に先行シートと後続シートの穿孔間距離Ｄ１を算出する（ステップＳ３）。すなわち、穿孔間距離Ｄ１は、入口センサ２７の検知結果に基づいて求められる、先行シートの最後の穿孔位置と後続シートの最初の穿孔位置とのシート搬送方向における間隔である。穿孔間距離Ｄ１の算出は、主制御部１０１の穿孔間距離算出手段１１３によって行われる。以降、本穿孔制御は、算出された穿孔間距離Ｄ１に応じて、一時停止制御と、モータ加減速制御と、モータ粗調微調制御と、の３つの制御方式のいずれかでパンチ駆動モータ１０２を制御する。３つの制御方式のうち、どの制御方式を選択するかの判断は、穿孔判断手段１１５が行う。

穿孔間距離Ｄ１が十分に長い場合には、一時停止制御が実行される。一時停止制御は、パンチ６１の回転位置をホームポジションで一時停止させ、後続シートがパンチ前センサ６３に到達するのを待つ制御である。

モータ加減速制御及びモータ粗調微調制御は、基本的に、パンチ６１を一時停止することなく、パンチ６１の回転速度を変更する制御である。先行シートへの穿孔処理終了時に、後続シートがパンチ前センサ６３によって既に検知されている場合にはモータ加減速制御が実行され、後続シートがパンチ前センサ６３によって検知されていない場合にはモータ粗調微調制御が実行される。

本実施の形態では、モータ加減速制御又はモータ粗調微調制御を実行する際に、パンチ駆動モータ１０２の加減速制御の能力範囲を加味して、穿孔が可能か否かの判断を行う。この判断は、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５によって行われる。以下、順番に３つの制御方式について説明する。

［一時停止制御］
まず、一時停止制御を実行する場合について説明する。主制御部１０１は、図５に示すように、ステップＳ３において算出された穿孔間距離Ｄ１が１５０ｍｍ以上であるかを判断する（ステップＳ４）。そして、穿孔間距離Ｄ１が１５０ｍｍ以上であると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、上記一時停止制御を実行する。穿孔間距離Ｄ１の閾値である１５０ｍｍという値は、本実施例において決めた値であり、パンチ前センサ６３とパンチ６１との距離、装置構成やモータの仕様などに応じて決めるべき値である。

本実施例では、パンチ駆動モータ１０２の動作仕様として、シート搬送速度を４２０ｍｍ／ｓｅｃ、このシート搬送速度と同期するパンチ駆動モータ１０２の回転速度を１０００ｐｐｓ、パンチ駆動モータ１０２の回転速度の上限速度を２１００ｐｐｓとする。また、本実施例では、パンチ駆動モータ１０２の回転速度の下限速度を５００ｐｐｓ、パンチ駆動モータ１０２の速度変更時の傾きを３５ｍｓｅｃ当たり１０００ｐｐｓとする。また、パンチ６１の１回転に要する時間は、ステッピングモータからなるパンチ駆動モータ１０２の駆動ステップ数で２５０ステップに相当する。

パンチ６１が先行シートに対して穿孔処理が終了したとき、パンチ駆動モータ１０２の回転速度（以下、穿孔速度とする）は１０００ｐｐｓである。そして、上述した条件及び構成において、最短時間でパンチ６１をホームポジションで一時停止させるためには、まずパンチ駆動モータ１０２が上限速度である２１００ｐｐｓまで加速される。そして、パンチ駆動モータ１０２は、上限速度である２１００ｐｐｓの速度を所定時間維持した後、ホームポジションでパンチ６１が停止できるタイミングで減速を開始する。

その後、所定のホールド時間が経過した後に、後続シートに穿孔処理を行うためにパンチ駆動モータ１０２は駆動が再開する。なお、ホールド時間は、ステッピングモータからなるパンチ駆動モータ１０２の振動が収まるまでに必要な時間である１００ｍｓｅｃ以上に設定される。パンチ駆動モータ１０２は穿孔速度である１０００ｐｐｓまで加速すると、パンチ６１が後続シートに対して穿孔を行う。

このような動作をパンチ１回転のステップ数である２５０ステップ内で行う場合、最低でも１１７．９ｍｍの穿孔間距離Ｄ１が必要であると計算できる。すなわち、穿孔間距離Ｄ１が１１７．９ｍｍよりも短い場合には、一時停止制御は実行不能となる。ここで、一時停止制御を実行するか、モータ加減速制御及びモータ粗調微調制御のいずれかを実行するかの判断に使用される閾値を、一時停止判断閾値と呼称する。本実施例では、搬送バラツキや検知誤差などを考慮してマージンを加えて、一時停止判断閾値を固定値である１５０ｍｍに設定する。このようにして、装置構成やモータ駆動仕様に応じて、それぞれの場合において適切な一時停止判断閾値を予め定めておく必要がある。

図５に示すフローチャートの説明に戻る。穿孔間距離Ｄ１が１５０ｍｍ以上であると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、主制御部１０１は、パンチ６１をホームポジションで一時停止するように、パンチ駆動モータ１０２を制御する（ステップＳ５）。この時、上述したように、パンチ駆動モータ１０２は、１０００ｐｐｓから２１００ｐｐｓに加速してその速度を所定時間維持した後、ホームポジションでパンチ６１が停止するようにスローダウンする。パンチ６１のホームポジションは、パンチＨＰセンサ６９がパンチＨＰフラグ７０を検知する位置である。そして、主制御部１０１は、後続シートの先端がパンチ前センサ６３で検知されるまでパンチ前センサ６３を監視する（ステップＳ６）。

後続シートの先端がパンチ前センサ６３で検知された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、パンチ駆動モータ１０２の駆動開始タイミングとなったか否かを判断する（ステップＳ７）。この駆動開始タイミングは、後続シートの先端から噛合位置におけるパンチ６１までの距離と、パンチ駆動モータ１０２の停止状態から穿孔速度１０００ｐｐｓに加速するまでの時間と、等を考慮して算出される。主制御部１０１は、システムタイマ１１１を用いて駆動開始タイミングとなるまで計時する。

駆動開始タイミングとなった場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、主制御部１０１は、パンチ駆動モータ１０２を穿孔速度となるように駆動開始させる（ステップＳ８）。以上により、後続シートの所望の位置に穿孔することができる。以上のように、一時停止制御を実行する場合には、ステップＳ４における一時停止判断閾値（本実施例では１５０ｍｍ）を正しく設定することにより、どのケースにいても穿孔が可能であり、後述するようなシートの穿孔を回避する処理を行うことは無い。

［モータ加減速制御］
次に、モータ加減速制御を実行する場合について説明する。ステップＳ４において穿孔間距離Ｄ１が１５０ｍｍ未満であると判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５は、パンチ前センサ６３によって後続シートが検知されているか否かを判断する（ステップＳ９）。パンチ前センサ６３によって後続シートが検知されていると判断された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、後続シートはパンチ６１の噛合位置に近づいてきており、それ以降のシートの搬送バラツキは、無視できるレベルである。

よって、主制御部１０１は、パンチ駆動モータ１０２を加減速制御するモータ加減速制御を実行する。言い換えれば、穿孔間距離Ｄ１が一時停止判断閾値である１５０ｍｍ未満であり、かつ後続シートがパンチ前センサ６３の第１検知位置に到達している場合、モータ加減速制御が実行される。

モータ加減速制御では、基本的には、パンチ駆動モータ１０２を一時停止させることなく、パンチ駆動モータ１０２の回転制御を制御することで所望の穿孔間距離での穿孔を実現する。しかしながら、後続シートがすでにパンチ６１の噛合位置に近いため、パンチ駆動モータ１０２の能力範囲を超えた補正が必要となり、後続シートの所望の位置に穿孔できない場合が生じる。よって、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５は、後続シートの所望の位置に穿孔しようとした場合に、パンチ駆動モータ１０２の駆動能力範囲内であり、穿孔可能か否かを判断する（ステップＳ１０）。

穿孔可能であると判断された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、主制御部１０１のパンチ駆動制御手段１２０は、パンチ駆動モータ１０２の加減速制御を行い（ステップＳ１１）、処理を終了する。一方、パンチ駆動モータ１０２の駆動能力範囲外であり穿孔不可能であると判断された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、穿孔判断手段１１５は、パンチ６１がホームポジションで停止するようにパンチ駆動モータ１０２を制御する（ステップＳ１２）。

次に、ステップＳ１０における、穿孔判断手段１１５による穿孔可能か否かの判断について図６（ａ）を参照して詳述する。主制御部１０１の穿孔間距離算出手段１１３は、まずパンチ前センサ６３の検知結果に基づく先行シートと後続シートの位置情報と、先行シートおよび後続シートの予定穿孔位置情報と、から穿孔間距離Ｄ２を算出する（ステップＳ３０）。すなわち、穿孔間距離Ｄ２は、パンチ前センサ６３の検知結果に基づいて求められる、先行シートの最後の穿孔位置と後続シートの最初の穿孔位置とのシート搬送方向における間隔である。

次に、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５は、算出された穿孔間距離Ｄ２が、パンチ駆動モータ１０２によって対応可能な穿孔間距離の範囲内か否かを判断する（ステップＳ３１）。具体的には、算出された穿孔間距離Ｄ２が、下記の表１に示す、パンチ６１が１回転（パンチ駆動モータ１０２の駆動ステップ数で２５０ステップに相当）で対応可能な穿孔間距離の範囲に入っているかを確認する。

すなわち、本実施例では、ステップＳ３１において、穿孔判断手段１１５は、６７．０≦Ｄ２≦１８８．７の範囲内に穿孔間距離Ｄ２があるかを判断する。そして、穿孔間距離Ｄ２が対応可能な穿孔間距離の範囲内であると判断された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、穿孔判断手段１１５は、穿孔可能であると判断する（ステップＳ３２）。また、穿孔間距離Ｄ２が対応可能な穿孔間距離の範囲外であると判断された場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、穿孔判断手段１１５は、穿孔不可能であると判断する（ステップＳ３３）。

穿孔可能と判断された場合、パンチ駆動制御手段１２０は、穿孔間距離Ｄ２に相当するシート搬送時間でパンチ６１が１回転（２５０ステップ）するように、パンチ駆動モータ１０２の目標速度及び速度変更タイミングを算出して制御する。

［モータ粗調微調制御］
次に、モータ粗調微調制御を実行する場合について説明する。制御モードとしてのモータ粗調微調制御は、第１処理としてのモータ粗調制御（ステップＳ１３）と、第２処理としてのモータ微調制御（ステップＳ１７）と、を含む。図５に示すように、ステップＳ９においてパンチ前センサ６３によって後続シートが検知されていないと判断された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、後続シートはパンチ６１の噛合位置にまだ近づいておらず、後続シートの位置を精度良く検知できていない。しかしながら、パンチ駆動モータ１０２を一時停止させるほど穿孔間距離が開いているわけではないという状態である。

このような場合、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５は、モータ粗調制御を実行する（ステップＳ１３）。モータ粗調制御では、パンチ前センサ６３よりもシート搬送方向において上流に配置された入口センサ２７の検知結果を用いてパンチ駆動モータ１０２を制御する。具体的には、入口センサ２７によって検知された後続シートの位置情報、すなわち入口センサ２７の検知結果に基づいて求められた穿孔間距離Ｄ１を用いて、パンチ駆動モータ１０２を加減速制御する。

このように、パンチ６１からある程度離れた入口センサ２７によって得られた後続シートの位置情報は、この後に搬送バラツキが発生する余地があるため、さほど精度が高くない情報である。このため、モータ粗調制御の後に、より精度が高い情報を基にモータ微調制御が実行される。

モータ粗調制御に続いてモータ微調制御が行われるため、パンチ６１の１回転に要するステップ数である２５０ステップの内、モータ粗調制御全てに２５０ステップを割り当てるのではなく、モータ微調制御に割り当てるステップ数を残す必要がある。本実施例では、モータ粗調制御に１７０ステップを割り当て、残りの８０ステップをモータ微調制御に割り当てている。

なお、以下の表２に示すように、モータ粗調制御に割り当てるステップ数は、１７０ステップに限らず任意に設定してもよく、モータ粗調制御に割り当てるステップ数に応じて、モータ粗調制御において対応可能な穿孔間距離が変化する。

また、本実施例では、モータ粗調制御の終了時に、パンチ駆動モータ１０２の回転速度を穿孔時速度である１０００ｐｐｓに戻すものとする。これは、モータ粗調制御及びモータ微調制御の速度制御の計算を比較的簡易に行うための処理であり、必ずしも穿孔時速度に戻す必要はない。すなわち、モータ粗調制御からモータ微調制御への切り替え時のモータ速度は、任意に設定してもよい。

シートの搬送バラツキが無い場合、モータ粗調制御は、先行シートに対する穿孔処理が終了してから後続シートの先端がパンチ前センサ６３の第１検知位置に到達するまでの間実行される。モータ微調制御は、後続シートの先端がパンチ前センサ６３の第１検知位置に到達してからパンチ６１の所定位置としてのパンチ位置に到達するまでの間実行される。しかしながら、シートの搬送バラツキがあると、例えばモータ粗調制御は先行シートに対する穿孔処理が終了してから後続シートの先端がパンチ前センサ６３の第１検知位置に到達する前に終了する。

モータ粗調制御は、後続シートの先端が第１検知位置に到達した後、後続シートの搬送バラツキが無く、かつパンチ駆動モータ１０２の速度を１０００ｐｐｓのまま維持した場合、後続シートの所望の位置に穿孔できるような制御に設定されている。例えば、モータ粗調制御では、パンチ駆動モータ１０２を、目標速度まで増速させた後、目標速度で所定時間駆動し、その後穿孔速度である１０００ｐｐｓに減速させる。

次に、モータ微調制御について説明する。図５に示すように、主制御部１０１は、モータ粗調制御が終了したか否かを監視する（ステップＳ１４）。モータ粗調制御が終了した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、主制御部１０１は、パンチ前センサ６３によって後続シートの先端が検知されたか否かを監視する（ステップＳ１５）。

パンチ前センサ６３によって後続シートの先端が検知された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、主制御部１０１の穿孔判断手段１１５は、パンチ駆動モータ１０２の駆動能力範囲を超えずに穿孔可能か否かを判断する（ステップＳ１６）。すなわち、穿孔判断手段１１５は、入口センサ２７からパンチ前センサ６３までの間の搬送バラツキを再度調整するために、パンチ駆動モータ１０２の駆動を調整して穿孔可能かを判断する。

穿孔可能であると判断された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、主制御部１０１のパンチ駆動制御手段１２０は、後述するモータ微調制御を行い（ステップＳ１７）、処理を終了する。モータ微調制御では、後続シートの所望の位置に穿孔できるようにパンチ駆動モータ１０２を制御する。

パンチ駆動モータ１０２の駆動能力範囲外であり穿孔不可能であると判断された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、穿孔判断手段１１５は、パンチ６１がホームポジションで停止するようにパンチ駆動モータ１０２を制御し（ステップＳ１８）、処理を終了する。

次に、ステップＳ１６における、穿孔判断手段１１５による穿孔可能か否かの判断について図６（ｂ）を参照して詳述する。主制御部１０１の穿孔間距離算出手段１１３は、まずパンチ前センサ６３の検知結果に基づく先行シートと後続シートの位置情報と、先行シートおよび後続シートの予定穿孔位置情報と、から穿孔間距離Ｄ２を算出する（ステップＳ４０）。

次に、穿孔判断手段１１５は、穿孔間距離Ｄ１と穿孔間距離Ｄ２の差Ｇが、モータ微調制御に割り当てられたステップ数で調整可能な補正距離（以下、対応補正距離とする）の範囲内か否かを判断する（ステップＳ４１）。差Ｇは、Ｄ２−Ｄ１で求められる。また、上記補正距離は、下記の表３に示すように、モータ微調制御に割り当てるステップ数に応じて、変化する。

そして、差Ｇが対応補正距離の範囲内であると判断された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、穿孔判断手段１１５は、穿孔可能であると判断する（ステップＳ４２）。また、差Ｇが対応補正距離離の範囲外であると判断された場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、穿孔判断手段１１５は、穿孔不可能であると判断する（ステップＳ４３）。

穿孔可能と判断された場合、パンチ駆動制御手段１２０は穿孔間距離Ｄ２に相当するシート搬送時間でパンチ６１が１回転（２５０ステップ）するように、パンチ駆動モータ１０２の目標速度及び速度変更タイミングを算出して制御するモータ微調制御を行う。例えば、モータ微調制御では、パンチ駆動モータ１０２を、目標速度まで増速させた後、目標速度で所定時間駆動し、その後穿孔速度である１０００ｐｐｓに減速させる。

以上のように、本実施の形態では、後続シートがパンチ前センサ６３の第１検知位置に到達した際に、穿孔間距離Ｄ２とパンチ６１の回転位置とに基づいて後続シートへの穿孔が可能か不可能かを判断する（ステップＳ１０，Ｓ１６）。後続シートへの穿孔が不可能であると判断された場合（ステップＳ１０，Ｓ１６：ＮＯ）、主制御部１０１は、パンチ６１をホームポジションで停止するようにパンチ駆動モータ１０２を制御する回避処理を実行する（ステップＳ１２，Ｓ１８）。すなわち、主制御部１０１は、モータ加減速制御及びモータ粗調微調制御において、回避処理を実行可能である。なお、パンチ６１及びダイス６２は、回転位置としてのホームポジションにおいて、入口ローラ２１によって搬送されるシートに干渉しないように配置されている。また、回避処理は、後続シートの先端がパンチ６１のパンチ位置に到達する前に完了される。

回避処理が実行された場合、パンチ６１及びダイス６２がホームポジションで停止した状態で、入口ローラ２１によって後続シートはパンチ６１及びダイス６２を通過する。このため、後続シートへの穿孔処理が回避され、ユーザの意図しない低精度の穿孔処理が防止される。ユーザは、回避処理が実行されて上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７に排出されたシートに対し、別途、穿孔処理を行うことで、シートを有効活用することができる。

また、本実施の形態では、先行シートの穿孔が終了した際に算出された穿孔間距離Ｄ１に応じて、一時停止制御、モータ加減速制御及びモータ粗調微調制御のいずれかが実行される。具体的には、穿孔間距離Ｄ１が一時停止判断閾値（１５０ｍｍ）以上の場合には、一時停止制御が実行される。特に、先行シートの穿孔が終了した際に、後続シートの先端が入口センサ２７の第２検知位置よりもシート搬送方向上流に位置する場合、一時停止制御が実行される。

また、穿孔間距離が一時停止判断閾値未満の場合、後続シートの先端がどの位置に位置するかによって、異なる制御でパンチ駆動モータ１０２を制御する。具体的には、先行シートの穿孔が終了した際に、後続シートの先端がパンチ前センサ６３の第１検知位置よりもシート搬送方向下流に位置する場合、モータ加減速制御が実行される。先行シートの穿孔が終了した際に、後続シートの先端が入口センサ２７の第２検知位置とパンチ前センサ６３の第１検知位置との間に位置する場合、モータ粗調微調制御が実行される。

特に、モータ加減速制御及びモータ粗調微調制御では、パンチ駆動モータ１０２を加減速することで紙間をより小さくすることができ、生産性を向上することができる。更に、モータ粗調微調制御では、モータ粗調制御とモータ微調制御の２段階でパンチ駆動モータ１０２を加減速制御するため、加減速の幅を小さくすることができ、モータ音を低減すると共に省エネに寄与することができる。また、パンチ６１により近いパンチ前センサ６３の検知結果に基づいてモータ微調制御を実行するので、精度良くシートに穿孔することができる。このように、穿孔精度と生産性の向上を両立したシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のとは異なる方法で回避処理を行うように構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図７は、本実施の形態のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図７では、主に本実施の形態の制御に関係するシート処理装置４（図１参照）の構成を示し、他の構成は省略している。

図７に示すように、本実施の形態に係るシート処理装置４（図１参照）は、第１の実施の形態で説明した構成に加えて、パンチ移動モータ入力回路８００と、パンチ移動部としてのパンチ移動モータ８０１と、を有している。Ｉ／Ｏポート３１０は、パンチ移動モータ入力回路８００を介して、パンチ移動モータ８０１に接続されている。パンチ移動モータ８０１は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、シート搬送方向ＣＤに直交する幅方向Ｗ、すなわちパンチ６１及びダイス６２の回転軸線方向に穿孔装置６０（図１参照）を移動することができる。

また、図８は、本実施の形態の機能構成を示すブロック図である。なお、図８では、主に本実施の形態のシートへの穿孔制御に関係する部分のみを抜き出して示し、他の部分は省略している。

穿孔制御手段１１２は、モータ制御手段１１７を介して、パンチ移動モータ８０１を制御するパンチ移動制御手段７００を有している。パンチ移動制御手段７００は、コントローラから予定穿孔位置情報を受信した後であってシートの穿孔の前までに、パンチ移動モータ８０１を駆動し、穿孔装置６０を幅方向Ｗにおける所定の位置に移動させる回避処理を実行できる。

［穿孔装置の移動］
次に、シートに対して穿孔処理をする際の、穿孔装置６０の移動について、１０（ａ）（ｂ）を用いて詳しく説明する。図１０（ａ）（ｂ）は、穿孔装置６０及びシートを示す平面図である。また、図１０（ａ）（ｂ）において、穿孔装置６０は、例えば穿孔処理を行わないジョブにおいては、初期待機位置１９２で待機する。初期待機位置は、穿孔装置６０のパンチ６１及びダイス６２が搬送されるシートに干渉しない位置に設定される。そして、穿孔装置６０は、シートに対して穿孔処理を行うときには、初期待機位置１９２から搬送路中心線１９１に近づくように幅方向Ｗに移動する。

図１０（ａ）においては、例えばＡ４サイズのシートが搬送され、図１０（ｂ）においては、例えばＡ５サイズのシートが搬送されている。シートの幅方向Ｗにおけるサイズが異なる場合、穿孔装置６０の初期待機位置１９２からの移動距離も変わってくる。なお、初期待機位置１９２から搬送路中心線１９１までの距離は、距離Ｌ１である。

図１０（ａ）に示すように、Ａ４サイズのシートに穿孔処理を行う際には、穿孔装置６０は、初期待機位置１９２から距離Ｌ３だけ幅方向Ｗに移動する。そして、穿孔装置６０は、距離Ｌ２だけ幅方向Ｗにおいてシートの内側に進入した位置で待機し、シートに対して第１孔１９３及び第２孔１９４を穿孔する。

また、図１０（ｂ）に示すように、Ａ５サイズのシートに穿孔処理を行う際には、穿孔装置６０は、初期待機位置１９２から距離Ｌ４だけ幅方向Ｗに移動する。そして、穿孔装置６０は、距離Ｌ２だけ幅方向Ｗにおいてシートの内側に進入した位置で待機し、シートに対して第１孔１９５及び第２孔１９６を穿孔する。

［穿孔制御］
次に、図９乃至図１０（ｂ）を参照して、複数枚のシートに連続して穿孔する穿孔制御について説明する。なお、本実施の形態は、第１の実施の形態において図５で説明したフローチャートのステップＳ１２，Ｓ１８をステップＳ５１，Ｓ５２に置き換えた点のみが異なる。このため、他のステップについては説明を省略する。

図９に示すように、穿孔不可能であると判断された場合（ステップＳ１０，Ｓ１６：ＮＯ）、パンチ移動制御手段７００は、パンチ６１を含む穿孔装置６０を初期待機位置に退避させるように回避処理を実行する（ステップＳ５１，Ｓ５２）。穿孔装置６０の初期待機位置への退避は、パンチ移動モータ８０１を制御することで行われる。なお、回避処理は、後続シートの先端が穿孔装置６０のパンチ６１の噛合位置に到達する前に完了される。

以上のように、本実施の形態では、後続シートへの穿孔が不可能であると判断された場合（ステップＳ１０，Ｓ１６：ＮＯ）、主制御部１０１は、穿孔装置６０を初期待機位置に退避させる回避処理を実行する（ステップＳ１２，Ｓ１８）。なお、パンチ６１及びダイス６２は、穿孔装置６０が初期待機位置に位置する状態において、幅方向Ｗに関して後続シートに重ならない位置にあり、シートの搬送を妨げることが無いように配置されている。

回避処理が実行された場合、入口ローラ２１によって後続シートは幅方向Ｗにおいてパンチ６１及びダイス６２とは重ならない位置を通過する。このため、後続シートへの穿孔処理が回避され、ユーザの意図しない低精度の穿孔処理が防止される。ユーザは、回避処理が実行されて上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７に排出されたシートに対し、別途、穿孔処理を行うことで、シートを有効活用することができる。

＜その他の実施形態＞
なお、第１の実施の形態では、回避処理において、ホームポジションでパンチ６１を回転停止させたが、これに限定されない。ここで、パンチ６１は、入口ローラ２１によって搬送されるシートに干渉可能な第１の回転範囲と、入口ローラ２１によって搬送されるシートに干渉しない第２の回転範囲と、を有している。第１の回転範囲は、図２（ｂ）に示すような噛合位置を含み、例えばシートに穿孔する際に、パンチ６１がシートに接触開始してから離間するまでの回転範囲である。第２の回転範囲は、第１の回転範囲以外の回転範囲である。そして、主制御部１０１は、回避処理において、先行シートの後端がパンチ６１のパンチ位置を通過してから後続シートの先端がパンチ位置に到達するまでの間に、第１の回転範囲を通過するようにパンチ駆動モータ１０２を制御してもよい。これにより、後続シートへの穿孔処理が回避され、ユーザの意図しない低精度の穿孔処理が防止される。また、ホームポジションに限らず、第２の回転範囲のいずれかの位置でパンチ６１を停止させてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、入口センサ２７及びパンチ前センサ６３の２つのセンサでシートの位置を検知していたが、これに限定されない。例えば、入口センサ２７を省いてもよく、この場合、主制御部１０１は、パンチ前センサ６３によって検知された後述シートの位置に応じてパンチ駆動モータ１０２を加減速制御する。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：画像形成装置／１Ｓ：画像形成システム／４：シート処理装置／２１：搬送部（入口ローラ）／２４：反転部（反転ローラ）／２６，２８，２９：回転体対（内排出ローラ、中間搬送ローラ、蹴り出しローラ）／２７：第２センサ（入口センサ）／３６：排出部（束排出ローラ）／３９：積載部（中間積載部）／６１：パンチ部材（パンチ）／６３：センサ、第１センサ（パンチ前センサ）／６９：回転位置検知センサ（パンチＨＰセンサ）／８１：第１搬送路（受入パス）／８２：第２搬送路（内排出パス）／８４：第３搬送路（第２排出パス）／１０１：制御部（主制御部）／１０２：駆動源（パンチ駆動モータ）／８０１：パンチ移動モータ（パンチ移動部）／ＣＤ：シート搬送方向／Ｄ１，Ｄ２：穿孔間距離／Ｇ：差／Ｗ：幅方向（回転軸線方向）

Claims (12)

1. シートをシート搬送方向に搬送する搬送部と、
   回転可能に支持され、前記搬送部によって搬送されているシートに所定位置において穿孔するパンチ部材と、
   前記シート搬送方向における前記パンチ部材の上流に位置する検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させるセンサと、
   前記パンチ部材を回転駆動する駆動源と、
   前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記シート搬送方向において先行シートの最後の穿孔位置から後続シートの最初の穿孔位置までの穿孔間距離と、前記パンチ部材の回転位置と、に基づいて前記駆動源を制御し、
   後続シートが前記検知位置に到達した際に、前記穿孔間距離と前記パンチ部材の回転位置とに基づいて後続シートへの穿孔処理を行わないと判断した場合、後続シートへの穿孔処理を回避する回避処理を実行する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御部は、前記回避処理において、前記パンチ部材が前記搬送部によって搬送されるシートに干渉しない回転位置で停止するように前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記回転位置を検知する回転位置検知センサを備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記パンチ部材は、前記搬送部によって搬送されるシートに干渉可能な第１の回転範囲と、前記搬送部によって搬送されるシートに干渉しない第２の回転範囲と、を有し、
   前記制御部は、前記回避処理において、先行シートの後端が前記所定位置を通過してから後続シートの先端が前記所定位置に到達するまでの間に、前記第１の回転範囲を通過するように前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
5. 前記シート搬送方向に直交する、前記パンチ部材の回転軸線方向に前記パンチ部材を移動させるパンチ移動部を備え、
   前記制御部は、前記回避処理において、前記回転軸線方向に関して後続シートに重ならない位置に前記パンチ部材を移動させるように前記パンチ移動部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
6. 前記制御部は、後続シートの先端が前記所定位置に到達する前に、前記回避処理を完了する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記センサは、第１検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる第１センサであり、
   前記シート搬送方向における前記第１検知位置の上流に位置する第２検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる第２センサを備え、
   前記制御部は、前記パンチ部材によって先行シートに対する穿孔処理が終了した際に、後続シートの先端が前記シート搬送方向において前記第２検知位置と前記第１検知位置の間に位置する場合、前記第２センサの検知結果に基づいて前記パンチ部材の回転速度を制御する第１処理及び前記第１センサの検知結果に基づいて前記パンチ部材の回転速度を制御する第２処理を含む制御モードを実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 前記制御部は、前記第１処理を実行した後に、前記回避処理を実行可能である、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
9. 前記制御部は、前記第２処理において、前記第２センサの検知結果に基づいて算出された前記穿孔間距離と、前記第１センサの検知結果に基づいて算出された前記穿孔間距離と、の差を補正するように前記駆動源を制御する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート処理装置。
10. シートを受け入れる第１搬送路と、
    前記第１搬送路から受け取ったシートを反転させる反転部と、
    前記反転部によって反転されたシートが積載される積載部と、
    前記第１搬送路の下方に延び、前記反転部によって反転したシートを受け取り、シートを前記積載部に案内する第２搬送路と、
    シートを機外に排出する排出部と、
    前記積載部から前記排出部に向けて延び、シートを前記排出部に案内する第３搬送路と、
    前記第２搬送路に配置されると共にシートを前記積載部に排出する回転体対と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記パンチ部材は、前記第１搬送路に配置される、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
12. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置からシートを受け取る請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成システム。

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