JP2018101049A - シート搬送装置、及び画像形成装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】反転搬送手段によるシート排出性の向上を図ることのできるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】画像形成部２０及び定着装置２５は、シートを搬送する。反転ローラ４３は、画像形成部２０により搬送されるシートを反転搬送する。固定トレイ７２は、シートを積載する。パンチユニット８０は、反転ローラ４３のシート排出口と固定トレイ７２の間に介在し、固定トレイ７２の積載位置より高さが高い。制御部１００は、反転ローラ４３によりシートを排出する際に、パンチユニット８０を乗り越えて固定トレイ７２にシートを排出するように反転ローラ４３を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送してトレイに排出するシート搬送装置、及びシート搬送装置を装備した画像形成装置、及びその制御方法に関する。

シートを搬送して排出ローラによりトレイに排出するシート搬送装置を装備した画像形成装置が広く用いられている。一般的な画像形成装置は、排出ローラの上方に反転ローラを配置している。そして、シートの両面に画像形成する場合、シートの第１面に画像形成した後に反転ローラによりトレイの上方でシートの搬送方向を反転して両面搬送路へ引き込む。これによりシートの表裏を反転した状態で画像形成部へ再度搬送して、第２面にも画像形成することが可能になっている。

そして、一般的な画像形成装置では、排出ローラを含むシートの排出経路においてシートジャム等のトラブルが生じた場合、排出ローラを通じてトレイにシートを排出できないため、画像形成自体を中止することになり、使用者の不利益になってしまう。

そこで、特許文献１では、排出ローラによりシートをトレイに排出できない場合、反転ローラを用いて緊急避難的にシートを排出して反転ローラに付設した専用のトレイに積載している。

特開２００５−２６６７０１号公報

図１４は従来の課題を説明する図である。図１４中、（ａ）は干渉防止部材、（ｂ）はシート処理装置である。図１４の（ａ）に示すように、画像形成装置の一例であるプリンタ１には、反転ローラ４３が反転搬送するシートＰｅが上トレイ４５ｂに積載されたシート束に干渉しないように干渉防止部材４７を設けている場合がある。また、図１４の（ｂ）に示すように、プリンタ１には、積載トレイ４５と反転ローラ４３との間にパンチ処理を施すパンチユニット８０が設置されている場合がある。

これらの場合、干渉防止部材４７又はパンチユニット８０の設置により反転ローラ４３の外側の空間が狭くなっている。このため、特許文献１に示されるように、反転ローラ４３を用いて干渉防止部材４７又はパンチユニット８０の上にシート排出を行った場合、干渉防止部材４７又はパンチユニット８０に積載されたシートによって、連続した後続のシートの排出が阻害される可能性がある。

本発明は、反転搬送手段によるシート排出性の向上を図ることのできるシート搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを反転搬送する反転搬送手段と、シートを積載する積載手段と、前記反転搬送手段によりシートを排出する際に前記反転搬送手段のシート排出口と前記積載手段の間に介在する該積載手段の積載位置より高さの高い所定の介在ユニットを乗り越えて前記積載手段にシートを排出するように前記反転搬送手段を制御する制御手段と、を備えるものである。

本発明のシート搬送装置の制御方法は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを反転搬送する反転搬送手段と、シートを積載する積載手段と、を備えたシート搬送装置の制御方法であって、前記反転搬送手段によりシートを排出する際に、前記反転搬送手段のシート排出口と前記積載手段の間に介在する該積載手段の積載位置より高さの高い所定の介在ユニットを乗り越えて前記積載手段にシートを排出するように前記反転搬送手段を制御する方法である。

本発明によれば、反転搬送手段によるシート排出性の向上を図ることのできるシート搬送装置を提供することができる。

実施の形態１のプリンタの構成の説明図である。 実施の形態１のプリンタの制御系の説明図である。 オプション機器の接続の説明図である。（ａ）は非接続、（ｂ）は後処理装置接続、（ｃ）は後処理装置及びパンチユニット接続である。 実施の形態１におけるシートの加速タイミングの説明図である。（ａ）は加速可能位置、（ｂ）は積載である。 排出モータ及び反転モータの制御のタイムチャートである。 電源ＯＮ時の初期化処理のフローチャートである。 画像形成装置による１枚の画像形成処理のフローチャートである。 実施の形態１における排紙処理のフローチャートである。 実施の形態１における反転搬送路排紙処理のフローチャートである。 実施の形態２における両面搬送路を用いた加速の説明図である。（ａ）は加速可能位置、（ｂ）は反転開始位置、（ｃ）は助走距離、（ｄ）は積載である。 排出モータ及び反転モータの制御のタイムチャートである。 実施の形態２における排紙処理のフローチャートである。 実施の形態２における両面搬送路排紙処理のフローチャートである。 従来の課題を説明する図である。（ａ）は干渉防止部材、（ｂ）はシート処理装置である。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
実施の形態１では、両面印刷モードにおいてシートの先頭と後端とを入れ替えるようにシートを搬送する反転ローラを用いてシートの排出を行う実施の形態を説明する。

（画像形成装置）
図１は実施の形態１のプリンタの構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置の一例であるプリンタ１は、装置本体１Ａの上に画像読取装置６０を備えた複写機である。装置本体１Ａは、画像読取装置６０で読取った原稿の画像を画像データに変換して入力された画像データ、もしくは通信経路を介して接続されたホストコンピュータ１１６から入力された画像データを用いて電子写真プロセスによる画像形成を実行する。

（画像形成部）
搬送手段の一例である画像形成部２０及び定着装置２５は、シートＰを搬送する。画像形成手段の一例である画像形成部２０及び定着装置２５は、シートＰに画像を形成する。シート搬送装置の一例である装置本体１Ａは、画像形成部２０及び定着装置２５により画像形成されたシートを搬送する。画像形成部２０は、感光ドラム２３の周囲に帯電ローラ２７、露光装置２８、現像装置２９、転写ローラ２４、及びドラムクリーニング装置２３ｃを配置している。

感光ドラム２３は、金属円筒の基体の周面に感光層を有する。帯電ローラ２７は、帯電電圧を印加されて感光ドラム２３の周面を均一な電位に帯電させる。露光装置２８は、感光ドラム２３の周面にレーザービームを走査して静電潜像を形成する。現像装置２９は、トナーにより静電潜像を現像してトナー像を形成する。転写ローラ２４は、感光ドラム２３に当接して給紙部１０から搬送されたシートＰのニップ部を形成する。転写ローラ２４は、転写電圧を印加されてニップ部Ｎ１を通過するシートに感光ドラム２３のトナー像を転写する。

トナー像を転写されたシートＰは、感光ドラム２３の上方の定着装置２５へ搬送される。定着装置２５は、ニップ部Ｎ２でシートを挟持して搬送する過程でシートを加熱及び加圧してトナー像を溶融させてシートＰに画像を定着させる。ドラムクリーニング装置２３ｃは、感光ドラム２３の転写残トナーをクリーニングする。

（給紙部）
画像形成部２０の下方に給紙部１０が配置される。給紙部１０は、カセット１０ａ又はカセット１０ｂから取出したシートを画像形成部２０へ給送する。カセット１０ａ、１０ｂはシートを収容する。ピックアップローラ１１ａ、１１ｂは、カセット１０ａ、１０ｂに収容されたシートを分離部１２ａ、１２ｂへ送り出す。分離部１２ａ、１２ｂは、受入れた最上位のシートのみを搬送ローラ１４ａ、１４ｂへ受け渡してレジストローラ２２へ搬送させる一方、最上位のシートに重なった重送シートをカセット１０ａ、１０ｂへ押し戻す。レジストローラ２２は、シートの斜行を矯正し、感光ドラム２３のトナー像にタイミングを合わせてニップ部Ｎ１へシートＰを送り込む。

（排出部）
画像形成部２０で画像形成されたシートＰは、第１排出ローラ３４、第２排出ローラ３８、及び反転ローラ４３のうち、制御部１００により選択された１つへ搬送される。第１排出ローラ３４は、画像形成が終了したシートＰを介在ユニットの一例であるパンチユニット８０経由で後処理装置７０へ送り出し、後処理装置７０の可動トレイ７１へ排出する。排紙縦パスローラ３５及び第２排出ローラ３８は、画像形成が終了したシートＰを後処理装置７０の上面の固定トレイ７２へ排出する。

（両面印刷モード）
両面搬送路５０は、両面印刷を行うために、反転ローラ４３により搬送方向を反転したシートＰを画像形成部２０及び定着装置２５へ搬送する。反転ローラ４３は、両面印刷モードが選択されている場合に、画像形成部２０により画像形成されたシートＰの先頭と後端とを入れ替えて両面搬送路５０へ送り込む。両面印刷モードでは、画像形成部２０により第１面に画像形成されたシートＰを表裏反転状態で再び画像形成部２０へ搬送して第２面に画像形成する。

第１面（表面）に画像形成されたシートＰは、フラッパ３３、３７により反転搬送路４０へ案内される。シートＰは、フラッパ４２により反転搬送路４０から反転ローラ４３へ搬送され、パンチユニット８０の上面の反転トレイ８２上に支持され、両面搬送路５０へ引き込み可能となる位置(反転位置)まで搬送される。

反転ローラ４３は、シートＰの後端側を挟持した状態で停止し、所定のタイミングで反対方向に回転を開始し、シートＰの先頭と後端とを入れ替えた状態で両面搬送路５０へ送り込む。両面搬送路５０は、両面入口ローラ５１、及び搬送ローラ５２、５４によりシートＰをレジストローラ２２へ送り込んで、第２面（裏面）を感光ドラム２３との対向側にした状態で待機させる。

レジストローラ２２は、シートの斜行を矯正し、感光ドラム２３のトナー像にタイミングを合わせてニップ部Ｎ１へシートＰを送り込む。シートＰは、ニップ部Ｎ１を通過して第２面にもトナー像を転写される。シートＰは、定着装置２５へ搬送され、ニップ部Ｎ２を通過する過程で加熱及び加圧を受けて第２面（裏面）の画像を定着される。両面に画像形成されたシートＰは、第１排出ローラ３４及び第２排出ローラ３８のうち制御部１００により選択された方へ搬送される。

（制御部）
図２は実施の形態１のプリンタの制御系の説明図である。図１を参照して図２に示すように、ユーザは、操作部１１５を通じてプリンタ１の動作設定を行う。ホストコンピュータ１１６は、制御部１００とＵＳＢケーブルやＬＡＮ通信で接続されている。操作部１１５又はホストコンピュータ１１６から両面印刷モードの実行が指示される。

メインモータ１０１は、画像形成部２０内でプロセスを行うための駆動源であって、手差し給紙ローラ１５から感光ドラム２３までを駆動する。定着モータ１０２は、定着装置２５を作動させる駆動源であって、定着装置２５から定着出口ローラ３１までを駆動する。メインモータ１０１及び定着モータ１０２は、画像形成動作中は再現性のある画像形成プロセスを実行するために、所定速度で回転して、シートＰを一定のプロセススピード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送し続ける。排出モータ１０３は、第１排出ローラ３４又は第２排出ローラ３８を経由してシートを排出する際の駆動源であって、第１排出ローラ３４から第２排出ローラ３８までを駆動する。反転モータ１０４は、両面印刷モードを実行するためのパルスモータであって、反転ローラ４３を正転／反転させ、シートＰの加速／減速が可能である。

イメージコントローラ２００は、制御部１００とシリアル通信等で接続されている。イメージコントローラ２００は、画像データの生成を司る。イメージコントローラ２００は、操作部１１５の制御、画像読取装置６０の制御、ホストコンピュータ１１６との通信制御等を行う。イメージコントローラ２００は、画像データの入力を制御し、画像形成動作の開始を指示する。

制御部１００は、ＲＯＭ１２２から読み出したプログラム及びデータをＲＡＭ１２３に保持して、ＣＰＵ１２１が必要な演算及び制御を実行することにより、プリンタ１の各ユニットを統括的に制御する。制御部１００は、プリンタ１の各ユニットとの間で各種入出力信号を通信してシートの搬送や画像形成プロセスを制御する。

制御部１００は、イメージコントローラ２００から通知される画像形成動作の開始指示を受け取って画像形成動作を開始し、画像形成装置の動作状態をイメージコントローラ２００に通知することによりプリンタ１を制御する。制御部１００は、プリンタ１にオプション装置である後処理装置７０が設置されると、後処理装置７０が備える後処理制御部７５とシリアル通信で接続される。制御部１００は、画像形成動作の開始時、後処理装置７０にも動作開始指示を出し、画像形成が完了したシートＰを後処理装置７０に渡して排紙後処理を行わせる。

（オプション機器）
図３はオプション機器の接続の説明図である。図３中、（ａ）は非接続、（ｂ）は後処理装置接続、（ｃ）は後処理装置及びパンチユニット接続である。図１に示すように、プリンタ１は、積載トレイ４５の上にオプション機器であるパンチユニット８０及び後処理装置７０を装備し、装置本体１Ａに接続している。パンチユニット８０は、積載トレイ４５の上に着脱可能に設けられ、プリンタ１と後処理装置７０との間に連結される。後処理装置７０は、積載トレイ４５の上に着脱可能に設けられ、パンチユニット８０の下流側に連結される。

図３の（ａ）に示すように、プリンタ１は、パンチユニット８０及び後処理装置７０が接続されていない状態では、積載トレイ４５又は上トレイ４５ｂへシートを排出可能である。図３の（ｂ）に示すように、プリンタ１は、後処理装置７０が接続されている状態では、後処理装置７０の可動トレイ７１又は固定トレイ７２へシートを排出可能である。

図３の（ｃ）に示すように、積載手段の一例である固定トレイ７２は、シートを積載する。反転搬送手段の一例である反転ローラ４３は、画像形成部２０及び定着装置２５により搬送されたシートを反転搬送する。処理手段の一例であるパンチユニット８０は、画像形成部２０及び定着装置２５により搬送されたシートＰに処理を施す。パンチユニット８０に設けられたパンチャ８５は、固定トレイ７２へ搬送されるシートＰに対して孔明け処理を行う。後処理装置７０に設けられた後処理部７６は、可動トレイ７１へ搬送されるシートＰに対して所定の後処理を行う。

（パンチユニット）
図１に示すように、パンチユニット８０は、内部の搬送路８１の上方に搬送路８３を配置している。プリンタ１では、後処理が必要なシートＰは、第１排出ローラ３４からパンチユニット８０の搬送路８１を経て後処理装置７０へ搬送される。搬送路８１は、画像形成部２０で画像形成されて第１排出ローラ３４から受入れたシートを搬送して後処理装置７０へ受け渡す。

一方、後処理が不必要なシートＰは、第２排出ローラ３８からパンチユニット８０の搬送路８３を通じて後処理装置７０の固定トレイ７２へ排出する。搬送路８３は、画像形成部２０で画像形成されて第２排出ローラ３８から受入れたシートを搬送し、排出ローラ８４により後処理装置７０の上面の固定トレイ７２へ排出する。排出手段の一例である排出ローラ８４は、画像形成部２０により搬送されたシートＰをトレイの一例である固定トレイ７２に排出する。

操作部１１５やホストコンピュータ１１６から後処理装置７０が備える後処理制御部７５へ穴開け処理が指示される。パンチユニット８０は、後処理制御部７５に制御されて穴開け処理を実行する。後処理制御部７５は、第１排出ローラ３４から受入れたシートを搬送路８１に通過させる過程でパンチャ８５を作動させて所定の穴開け処理を実行する。

（後処理装置）
図１に示すように、後処理装置７０は、内部に搬送路７３を配置し、ソート処理及び針綴じ処理を実行可能な後処理部７６を搬送路７３に設けている。搬送路７３は、画像形成部２０で画像形成されて第１排出ローラ３４から受入れたシートを搬送し、排出ローラ７４により可動トレイ７１へ排出する。可動トレイ７１は、後処理装置７０の下流側に配置され、積載トレイ４５の上方で昇降する。後処理制御部７５は、可動トレイ７１上のシート積載量に応じて可動トレイ７１を下降させることにより、排出ローラ７４と積載されたシート面との高さを略一定に保持する。

操作部１１５やホストコンピュータ１１６から後処理制御部７５へシート束毎のソート処理や針綴じ等の後処理が指示される。後処理制御部７５は、パンチユニット８０を介して第１排出ローラ３４から受入れたシートＰを搬送路７３に送り込み、後処理部７６を作動させて指示されたとおりの後処理を実行する。

このため、後処理が必要なシートＰは、第１排出ローラ３４から後処理装置７０へ受け渡されて可動トレイ７１へ排出される。一方、後処理が不必要なシートＰは、第２排出ローラ３８からパンチユニット８０を通じて後処理装置７０の固定トレイ７２へ排出される。

（故障又はシートジャム発生時の課題）
制御部１００は、プリンタ１の電源ＯＮ時にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが可能か否かを判断している。そして、後処理装置７０又はパンチユニット８０において故障やシートジャムが発生していると、第１排出ローラ３４及び第２排出ローラ３８によるパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しを禁止する。

制御部１００は、プリンタ１の画像形成動作中にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが可能か否かを判断している。そして、後処理装置７０又はパンチユニット８０において故障やシートジャムが発生すると、第１排出ローラ３４及び第２排出ローラ３８によるパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しを禁止する。

制御部１００は、シフトソートやステープル等の後処理機能が禁止状態である旨を操作部１１５又はホストコンピュータ１１６に表示させる。そして、その後は、後処理機能を使用しない画像形成動作のみを受付ける。

このような場合、反転ローラ４３を排出ローラとして使用して、パンチユニット８０の上面の反転トレイ８２へ緊急避難的なシートの排出を行うことが考えられる。あるいは、パンチユニット８０の上面の反転トレイ８２を使用して、新たに受け付けた後処理機能を使用しない画像形成動作を実行することが考えられる。

しかし、反転トレイ８２は、両面印刷モードにおいてシートの搬送方向を反転する際にシートの先端側が垂れ下がらないように支持することを主目的としている。反転トレイ８２は、反転ローラ４３により反転搬送されるシートを支持して、固定トレイ７２に排出されたシートとの干渉を防止する。このため、反転ローラ４３によるシートの排出面までの高さが小さく、数枚以上のシートを積載することは難しい。反転トレイ８２は、両面印刷モードにおけるシートガイドとして設計されているため、画像読取装置６０の底面との距離も狭く、反転ローラ４３から排出されたシートＰを取出すことが困難である。

そこで、実施の形態１では、反転ローラ４３の搬送速度を増大させてパンチユニット８０を乗り越えるようにシートＰを排出して固定トレイ７２へ積載する。これにより、後処理装置７０の故障やシートジャムを解消しなくても、後処理装置７０を使用しない画像形成であれば、固定トレイ７２を用いて引き続き画像形成を実行できる。

（実施の形態１の制御）
図１に示すように、所定の介在ユニットの一例であるパンチユニット８０は、反転ローラ４３のシート排出口と固定トレイ７２の間に介在し、固定トレイ７２の積載位置より高さが高い。そこで、制御手段の一例である制御部１００は、反転ローラ４３によりシートを排出する際にパンチユニット８０を乗り越えて固定トレイ７２にシートを排出するように反転ローラ４３を制御する。このため、実施の形態１では、反転トレイ８２に邪魔されることなく、固定トレイ７２へ相当量の積載を行うことができる。反転トレイ８２にシートＰが残って後続するシートＰの通過が妨げられることを回避できる。

処理手段検出手段の一例である制御部１００は、出荷時又は設置時の設定を読み込むことで、パンチユニット８０を検出可能である。あるいは、不図示のＩＣタグリーダを用いて、パンチユニット８０に設けたＩＣタグを読み込むことにより、パンチユニット８０を常時検出可能である。そして、制御部１００は、パンチユニット８０が検出された状態で反転ローラ４３によりシートを排出する際にパンチユニット８０を乗り越えて固定トレイ７２にシートを排出するように反転ローラ４３を制御する。このため、パンチユニット８０に邪魔されることなく、固定トレイ７２へ相当量の積載を行うことができる。

制御部１００は、パンチユニット８０及び後処理装置７０における異常を検知すると、排出ローラ８４によるシートの排出が不可能であると判断する。そして、制御部１００は、シートの排出が不可能であることが検出された際にシートを排出ローラ８４により排出せずに反転ローラ４３により排出させる。このため、パンチユニット８０及び後処理装置７０の故障やシートジャムが発生した状況のままでプリンタ１を使用して画像形成を実行することができる。ジャム処理待ち、修理待ち等のダウンタイムを減らして、プリンタ１の稼働率を高めることができる。

制御部１００は、反転ローラ４３によるシートの排出速度を排出ローラ８４によるシートの排出速度よりも大きくする。このため、反転モータ１０４の制御のみで固定トレイ７２への積載を実施できる。反転トレイ８２の上方の空間を通過させるための別の手段、反転ローラ４３によるシートＰの排出角度の変更やガイド部材等の補助部材の使用が不要である。

制御部１００は、シートのサイズと単位面積当たり重量との少なくとも一方に応じて反転ローラ４３によるシートの排出速度を変更する。このため、過剰な排出速度でシートＰが飛び過ぎて固定トレイ７２から落下したり、過小な排出速度でシートＰが早く落下して後端が反転トレイ８２に乗ったりすることを回避できる。

制御部１００は、画像形成部２０及び定着装置２５をシートが通過した後に反転ローラ４３による排出のためのシートＰの加速を開始する。このため、画像形成部２０におけるシート搬送速度及びプロセススピードに影響を及ぼすことなく、加速のための助走距離を確保して、反転ローラ４３による加速された排出を実行できる。

定着出口センサ２６は、画像形成部２０及び定着装置２５をシートＰが通過したことを検知する。制御部１００は、定着出口センサ２６によるシートＰの通過の検知に基づいてシートの加速を開始する。このため、画像形成部２０及び定着装置２５におけるプロセススピードを一定に維持した状態で、最大限の助走距離を確保してシートＰを加速することができる。

制御部１００は、電源ＯＮ時にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが禁止された場合、その後に受付けた「後処理機能を使用しない画像形成」では画像形成後のシートＰを反転搬送路４０に向けて搬送する。反転ローラ４３を排出ローラとして使用して固定トレイ７２へシートＰを排出する。

制御部１００は、画像形成動作中にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが禁止された場合、現在画像形成中で反転搬送路４０に搬送可能なシートＰは、反転搬送路４０に向けて搬送する。反転ローラ４３を排出ローラとして使用して固定トレイ７２へ緊急避難的なシートの排出を行う。

制御部１００は、第１排出ローラ３４、または第２排出ローラ３８に向かってしまったシートＰがある場合、ジャム停止してプリンタ１のジャム処理が実行されるのを待機する。

（加速制御）
図４は実施の形態１におけるシートの加速タイミングの説明図である。図５は排出モータ及び反転モータの制御のタイムチャートである。図４中、（ａ）は加速可能位置、（ｂ）は積載である。図５は、反転搬送路４０によりシートＰを搬送して反転ローラ４３によりシートＰを固定トレイ７２へ排出する際の排出モータ１０３及び反転モータ１０４の回転速度の変化を示している。

図２を参照して図１に示すように、ＣＰＵ１２１は、プリンタ１の電源ＯＮ時及び画像形成動作中に、パンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが可能か否かを判断する。ＣＰＵ１２１は、プリンタ１の電源ＯＮ時にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが不可と判断した場合、後処理機能が禁止状態である旨を操作部１１５やホストコンピュータ１１６に表示し、後処理をしない画像形成動作のみを受付ける。

ＣＰＵ１２１は、受け渡しが不可と判断した後に受付けた後処理をしない画像形成では、画像形成したシートＰを反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により機外へ排出させる。

ＣＰＵ１２１は、画像形成動作中にパンチユニット８０へのシートＰの受け渡しが不可と判断した場合、現在画像形成中で反転搬送路４０に搬送可能なシートＰは反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により機外へ排出させる。

ＣＰＵ１２１は、画像形成がされて第１排出ローラ３４、または第２排出ローラ３８へ向かっているシートＰがある場合、シートＰを緊急停止させて、プリンタ１のジャム処理を待つ。

ＣＰＵ１２１は、受け渡しが不可と判断した後の画像形成では、画像形成したシートＰを反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により機外へ排出させる。ＣＰＵ１２１は、反転ローラ４３により機外へ排出するシートＰがパンチユニット８０の上面の反転トレイ８２を越えて固定トレイ７２へ積載されるよう反転ローラ４３を制御する。ＣＰＵ１２１は、反転ローラ４３によりシートＰを機外へ排出する場合、シートＰを所定量加速する。

図４の（ａ）に示すように、シートＰの加速を開始するタイミングは、シートＰの後端まで画像形成が完了して後端が加速可能位置ＰＡへ到達した直後になる。このため、画像形成部２０及び定着装置２５におけるプロセススピードは一定に保たれる。

図４の（ｂ）に示すように、シートＰが反転搬送路４０で加速される結果、反転ローラ４３から排出されたシートＰは、パンチユニット８０を飛び越えて固定トレイ７２へ積載される。図１に示すように、シートＰが定着出口ローラ３１を抜けると加速可能タイミングである。加速可能タイミング以降であれば、画像形成プロセスに影響を及ぼすことなくシートＰを加速できる。

図５に示すように、加速可能タイミングは、定着出口センサ２６のＯＦＦを起点として、シートＰの後端が定着出口ローラ３１を抜けるまでの時間を考慮して設定される。実施の形態１では、プロセススピードは２００ｍｍ／ｓｅｃである。定着出口センサ２６から定着出口ローラ３１までの距離は１７ｍｍである。定着出口センサ２６の検知誤差は５ｍｍである。これにより、定着出口センサ２６のＯＦＦから加速可能タイミングまでの時間ΔＴは、次のように計算される。

（１７＋５）÷２００＝６０［ｍｓｅｃ］

加速可能タイミングで排出モータ１０３及び反転モータ１０４によるシートＰの加速が開始される。加速を終了させる排出速度は、表１に示すように、シートのシートサイズ及び単位面積当たり重量（坪量）に応じて設定される。

ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が反転ローラ４３を抜けるまでの時間、シートのシートサイズ及び単位面積当たり重量（坪量）に応じた排出速度を維持するように反転モータ１０４を制御する。ＣＰＵ１２１は、給紙部１０から装置本体１Ａに送り込まれたシートＰの片面又は両面に画像形成を行って、反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により機外へ排出させる。

（電源ＯＮ時の初期化処理）
図６は電源ＯＮ時の初期化処理のフローチャートである。図２を参照して図６に示すように、ＣＰＵ１２１は、プリンタ１の電源ＯＮ時に初期化処理を開始する。ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０が接続されているか否かを検知する（Ｓ００１）。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ００１のＹｅｓ）、後処理装置７０及びパンチユニット８０の構成情報とステータス情報とを取得する（Ｓ００２）。ＣＰＵ１２１は、取得したステータス情報に基づいて後処理装置７０及びパンチユニット８０の故障やシートジャムを判断する（Ｓ００３）。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０の故障やシートジャムが発生している場合（Ｓ００３のＹｅｓ）、操作部１１５とホストコンピュータ１１６とに対して後処理機能の使用不可を通知する（Ｓ００４）。ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０の故障やシートジャムが発生していない場合（Ｓ００３のＮｏ）、後処理機能を使用する画像形成を許可する。ＣＰＵ１２１は、システム初期化処理を実行して画像形成部２０の異常がなければ画像形成を許可して初期化処理を終了する（Ｓ００５）。

（画像形成処理）
図７は画像形成装置による１枚の画像形成処理のフローチャートである。図２を参照して図７に示すように、ＣＰＵ１２１は、イメージコントローラ２００から画像形成開始指示を受け取り、指示された処理をマルチタスクで順次処理して画像形成プロセスを実行する。

ＣＰＵ１２１は、操作部１１５又はホストコンピュータ１１６を通じて画像形成開始が指令されると、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。給紙処理では、指定されたカセット１０ａ、１０ｂからシートを１枚給紙して、レジストローラ２２で待機させる。

ＣＰＵ１２１は、電子写真プロセスを用いた画像形成処理を実行してシートに画像を形成する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ１２１は、排紙処理を実行して画像形成されたシートを指定された排出ローラ（３４、３８：図１）へ送り込む（Ｓ１０３）。

（排紙処理）
図８は実施の形態１における排紙処理のフローチャートである。図８は、図７の排紙処理（Ｓ１０３）の内容を説明するものである。図１、図２を参照して図８に示すように、ＣＰＵ１２１は、画像形成されたシートＰによる定着出口センサ２６のＯＮを待機する（Ｓ２０１のＮｏ、Ｓ２０２のＮｏ）。

ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＮしない場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、シートジャムが発生したと判断して、ジャム停止処理を実行する（Ｓ２０３）。ジャム停止処理（Ｓ２０３）は排紙処理を直ちに終了させる。一方、ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＮした場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、両面印刷モードか否かを確認する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ１２１は、両面印刷モードの場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）、両面反転処理を実行する（Ｓ２０９）。両面反転処理（Ｓ２０９）では、シートＰを両面反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により両面搬送路５０にシートＰを引き込む。

一方、ＣＰＵ１２１は、両面印刷モードではない場合（Ｓ２０４のＮｏ）、後処理装置７０及びパンチユニット８０の接続の有無を確認する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０が接続されていない場合（Ｓ２０５のＮｏ）、積載トレイ４５又は上トレイ４６へシートＰが排出されると判断してシートＰの排出先を確認する（Ｓ２０６）。ＣＰＵ１２１は、図３の（ａ）に示すように、排出先が積載トレイ４５であった場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、第１排紙処理を実行して、第１排出ローラ３４から積載トレイ４５へ排出する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ１２１は、排出先が上トレイ４６であった場合（Ｓ２０６のＮｏ）、第２排紙処理を実行して、第２排出ローラ３８から上トレイ４６へ排出する（Ｓ２０８）。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、後処理装置７０及びパンチユニット８０のステータス情報を取得する。そして、ステータス情報に基づいて後処理装置７０及びパンチユニット８０において故障やシートジャムが発生しているか否かを確認する（Ｓ２１０）。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０において故障やシートジャムが発生していない場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、シートＰの排出先を確認する（Ｓ２１１）。ＣＰＵ１２１は、排出先が可動トレイ７１である場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）、第１排紙受け渡し処理を実行する（Ｓ２１２）。第１排紙受け渡し処理では、第１排出ローラ３４からパンチユニット８０を通じて後処理装置７０にシートＰを受け渡し、後処理装置７０の排出ローラ７４により可動トレイ７１へシートＰを排出する。

ＣＰＵ１２１は、排出先が後処理装置７０の固定トレイ７２であった場合（Ｓ２１１のＮｏ）、パンチユニット８０の接続の有無を確認する（Ｓ２１４）。ＣＰＵ１２１は、図３の（ｂ）に示すように、パンチユニット８０が接続されていない場合（Ｓ２１４のＮｏ）、上述した第２排紙処理を実行する（Ｓ２０８）。

ＣＰＵ１２１は、パンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ２１４のＹｅｓ）、第２排紙受け渡し処理を実行する（Ｓ２１５）。第２排紙受け渡し処理では、第２排出ローラ３８からパンチユニット８０にシートＰを受け渡し、パンチユニット８０の排出ローラ８４により固定トレイ７２へシートＰを排出する。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０内で故障やシートジャムが発生していると（Ｓ２１０のＮｏ）、パンチユニット８０の接続の有無を確認する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ１２１は、パンチユニット８０が接続されていない場合（Ｓ２１３のＮｏ）、上述した第２排紙処理を実行する（Ｓ２０８）。ＣＰＵ１２１は、パンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ２１３のＹｅｓ）、反転搬送路排紙処理を実行する（Ｓ２１６）。反転搬送路排紙処理では、反転搬送路４０でシートＰを加速して反転ローラ４３から排出し、パンチユニット８０の上面を飛び越えさせて後処理装置７０の固定トレイ７２にシートＰを積載する。

（反転搬送路排紙処理）
図９は実施の形態１における反転搬送路排紙処理のフローチャートである。図９は、図８の反転搬送路排紙処理（Ｓ２１６）の内容を説明するものである。図２を参照して図９に示すように、ＣＰＵ１２１は、排出モータ１０３と反転モータ１０４を通常速度で駆動し（Ｓ３０１）、第１排紙フラッパ３３及び第２排紙フラッパ３７を反転搬送路４０へ切り替える（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。

ＣＰＵ１２１は、シートＰが反転搬送路４０を搬送されて、その先端が反転センサ４１をＯＮさせるのを待つ（Ｓ３０４）。ＣＰＵ１２１は、所定時間待っても反転センサ４１がＯＮしない場合（Ｓ３０４のＮｏ、Ｓ３０５のＹｅｓ）、ジャム停止処理を実行する（Ｓ３１６）。ジャム停止処理は反転搬送路排紙処理を直ちに終了させる。

ＣＰＵ１２１は、反転センサＯＮの遅延ジャム前であれば（Ｓ３０５のＮｏ）、シートＰの搬送速度が画像形成速度より速くなっているか否か、すなわち加速後か否かを確認する（Ｓ３０６）。ＣＰＵ１２１は、加速前の場合（Ｓ３０６のＮｏ）、シートＰの後端が定着出口センサ２６をＯＦＦさせるのを待つ（Ｓ３０７）。ＣＰＵ１２１は、所定時間待っても定着出口センサ２６がＯＦＦしない場合（Ｓ３０７のＮｏ、Ｓ３０８のＹｅｓ）、上述したジャム停止処理（Ｓ３１６）を実行する。

ＣＰＵ１２１は、定着出口センサＯＦＦ遅延ジャムと判断される前であれば（Ｓ３０８のＮｏ）、反転センサ４１のＯＮを待つ（Ｓ３０４）。ＣＰＵ１２１は、加速済みの場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、シートＰの後端が反転センサ４１をＯＦＦさせるのを待つ（Ｓ３１１）。ＣＰＵ１２１は、所定時間待っても反転センサ４１がＯＦＦしない場合（Ｓ３１１のＮｏ、Ｓ３１２のＹｅｓ）、上述したジャム停止処理（Ｓ３１６）を実行する。

ＣＰＵ１２１は、反転センサＯＦＦ遅延ジャム前であれば（Ｓ３１２のＮｏ）、加速後か否かの確認に戻る（Ｓ３０６）。ＣＰＵ１２１は、反転センサ４１が正常にＯＦＦすると（Ｓ３１１のＹｅｓ）、第１排紙フラッパ３３と第２排紙フラッパ３７を切り替えて元の位置に戻す（Ｓ３１３）。そして、シートＰの後端が機外に抜けるまで排出モータ１０３と反転モータ１０４を駆動する距離を設定する（Ｓ３１４）。ＣＰＵ１２１は、設定距離分の反転モータ１０４の駆動が終了したことを確認すると（Ｓ３１５のＹｅｓ）、反転搬送路排紙処理を終了する。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、プリンタ１は、省スペース化を図るため、後処理装置７０がプリンタ１の胴内スペースに設置されている。そして、プリンタ１は、装置本体１Ａと後処理装置７０の間にパンチユニット８０を配置しているため、パンチユニット８０が障害物となって反転ローラ４３を使用した固定トレイ７２への排出が困難である。実施の形態１では、このような構成であっても、後処理装置７０に故障やシートジャムが発生した場合に装置本体１Ａから固定トレイ７２へシートＰを排出することができる。プリンタ１は、装置本体１Ａが直ちに画像形成を開始可能であれば、後処理装置７０に発生した故障やシートジャムが解消されるのを待つことなく、後処理が不必要な画像形成を実行できる。このため、プリンタ１は、修理待ちやシートジャム解消待ちのダウンタイムが生じ難い。

プリンタ１は、シートＰを第２排出ローラ３８から排出ローラ８４を通じて後処理装置７０の固定トレイ７２へ排出することも可能である。しかし、排出ローラ８４の排出高さまで固定トレイ７２にシートＰが積載されると、排出ローラ８４を通じた後続するシートＰによって固定トレイ７２上のシートＰが押し出されてしまう。実施の形態１では、このような構成であっても、反転ローラ４３を使用してパンチユニット８０を乗り越えさせることによりシートＰを固定トレイ７２へ排出して積載することが可能である。このため、固定トレイ７２上の排出ローラ８４の排出高さ以上の空間を有効利用して、固定トレイ７２への積載を継続できる。固定トレイ７２のシートＰの積載可能枚数を増加させることができる。

プリンタ１は、排出ローラ８４の排出高さまで固定トレイ７２にシートＰが積載された後、シートＰを反転ローラ４３からパンチユニット８０の反転トレイ８２へ排出して積載することも可能である。しかし、プリンタ１を小型化しようとすると、パンチユニット８０の反転トレイ８２へ排出可能なシートＰの枚数は少なくなる。反転トレイ８２に反転ローラ４３の排出高さまでシートＰが積載されると、後続するシートＰによって反転トレイ８２上のシートＰが押し出されてしまう。実施の形態１では、このような構成であっても、反転ローラ４３を使用してパンチユニット８０を乗り越えさせてシートＰを固定トレイ７２へ積載することが可能である。このため、反転ローラ４３を使用して固定トレイ７２へ反転トレイ８２の高さまでシートＰを積載した後に、シートＰを反転ローラ４３からパンチユニット８０の反転トレイ８２へ排出することができる。固定トレイ７２と反転トレイ８２の合計のシートＰの積載可能枚数を増加させることができる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、反転搬送路４０においてシートＰを加速した。これに対して、実施の形態２では、両面搬送路５０においてシートＰを加速する。
実施の形態２は、実施の形態１と同一のプリンタ１において実施され、後述する両面搬送路排紙処理以外の制御は実施の形態１と同一である。したがって、画像形成装置の構成及び両面搬送路排紙処理以外の重複する説明を省略する。

（排出速度の問題）
図４の（ａ）に示すように、実施の形態１では、加速可能位置ＰＡでシートＰの加速を開始する。この場合において、反転モータ１０４で達成可能な最大速度が６００［ｍｍ／ｓｅｃ］＝２４８０ｐｐｍ）であって、シートＰがパンチユニット８０を飛び超えて固定トレイ７２に積載されるために必要な排出速度が６８０［ｍｍ／ｓｅｃ］である場合を考える。この場合、反転モータ１０４の最大速度６００［ｍｍ／ｓｅｃ］で排出を行うと、シートＰに十分な慣性力を与えられず、シートＰの後端がパンチユニット８０の反転トレイ８２に残ったままの排出不良となる。シートＰの後端が反転搬送路４０の出口を塞いでしまい、後続シートＰでシートジャムが発生する。

そこで、実施の形態２では、両面搬送路５０を用いてシートＰを実施の形態１よりも直線状に保持し、実施の形態１よりも水平に近い方向へシートＰを排出する。すなわち、両面搬送路５０は、通常の運転状態では、両面印刷を行うためにシートＰを画像形成部２０へ搬送する。しかし、反転ローラ４３を用いた緊急排出時において、制御部１００は、反転ローラ４３によりシートの搬送方向を反転させて両面搬送路５０へ搬送した後に、再度シートの搬送方向を反転させて反転ローラ４３による排出のためのシートの加速を開始する。

実施の形態２では、反転ローラ４３により一度両面搬送路５０へ搬送したシートＰの搬送方向を反転させて、シートＰの加速を開始するので、画像形成部２０及び定着装置２５から反転ローラ４３までの距離とは無関係に加速のための助走距離を確保できる。画像形成部２０及び定着装置２５のプロセススピードに影響を及ぼすことなく、反転モータ１０４の最大速度６００［ｍｍ／ｓｅｃ］までの範囲で、評価したすべてのシートＰが、排出不良を引き起こすことなく固定トレイ７２へ積載された。

（加速制御）
図１０は実施の形態２における両面搬送路を用いた加速の説明図である。図１１は排出モータ及び反転モータの制御のタイムチャートである。図１０中、（ａ）は加速可能位置、（ｂ）は反転開始位置、（ｃ）は助走距離、（ｄ）は積載である。

反転モータ（１０４：図２）は、シートＰの後端が図１０の（ａ）に示す加速可能位置ＰＡから図１０の（ｂ）に示す反転開始位置ＰＴへ到達するまで正転して停止する。反転モータ（１０４：図２）は、逆転して、図１０の（ｂ）に示すようにシートＰの後端を先頭にしてシートＰを一旦両面搬送路５０に引き込み、シートＰに慣性力を与えるための十分な助走距離Ｌを確保する。その後、反転モータ（１０４：図２）は、正転して、反転ローラ４３の搬送速度を最大速度６００［ｍｍ／ｓｅｃ］まで加速する。図１０の（ｃ）に示すように、シートＰが両面搬送路５０で加速される結果、反転ローラ４３から排出されたシートＰは、パンチユニット８０を飛び越えて固定トレイ７２へ積載される。これにより、シートＰの後端がパンチユニット８０の上面部に残ったままの排紙不良にならない。

図１を参照して図１１に示すように、シートＰの後端が加速開始位置まで到達すると、排出モータ１０３と反転モータ１０４によりシートＰの搬送速度が６００［ｍｍ／ｓｅｃ］まで加速される。その後減速してシートＰの後端が反転開始位置ＰＴで停止するまで、シートＰが搬送される。

シートＰ後端が反転開始位置ＰＴで停止後、ステッピングモータである反転モータ１０４の振動が収まるよう、一定期間の停止保持を行う。その後、シートＰを両面搬送路５０へ６００［ｍｍ／ｓｅｃ］で引き込む。

シートＰ後端が後端引き込み量Ｌまで機内に引き込み完了後、一定期間の停止保持を行う。その後、再度反転モータ１０４を正転側に６００［ｍｍ／ｓｅｃ］で回転し、シートＰ後端が反転センサ４１を抜け、さらに機外に抜けるまで駆動する。

シートＰの後端が反転開始する位置から両面入口ローラ５１までの距離を５［ｍｍ］とすると、最大引き込み量Ｌｍａｘは、１６８ｍｍである。Ｂ４サイズより長いシートＰの後端引き込み量Ｌは、常時１６８ｍｍ（＝Ｌｍａｘ）となる。

このとき、後端引き込み量Ｌは、シートサイズ及びシートの単位面積当たり重量（坪量）に応じて表２のように設定される。

（排紙処理）
図１２は実施の形態２における排紙処理のフローチャートである。図１２中、第１排紙処理（Ｓ２０７）、第２排紙処理（Ｓ２０８）、第１排紙受け渡し処理（Ｓ２１２）、第２排紙受け渡し処理（Ｓ２１５）は、実施の形態１と同一であるため、説明を省略する。

図１、図２を参照して図１２に示すように、ＣＰＵ１２１は、画像形成されたシートＰによる定着出口センサ２６のＯＮを待機する（Ｓ２０１のＮｏ、Ｓ２０２のＮｏ）。ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＮしない場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、シートジャムが発生したと判断して、ジャム停止処理を実行する（Ｓ２０３）。ジャム停止処理（Ｓ２０３）は排紙処理を直ちに終了させる。

ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＮした場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、両面印刷モードか否かを確認する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ１２１は、両面印刷モードの場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）、両面反転処理を実行する（Ｓ２０９）。両面反転処理（Ｓ２０９）では、シートＰを両面反転搬送路４０へ搬送し、反転ローラ４３により両面搬送路５０にシートＰを引き込む。

ＣＰＵ１２１は、両面印刷モードではない場合（Ｓ２０４のＮｏ）、後処理装置７０及びパンチユニット８０の接続の有無を確認する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、後処理装置７０及びパンチユニット８０のステータス情報を取得する。そして、ステータス情報に基づいて後処理装置７０及びパンチユニット８０において故障やシートジャムが発生しているか否かを確認する（Ｓ２１０）。

ＣＰＵ１２１は、後処理装置７０及びパンチユニット８０内で故障やシートジャムが発生していると（Ｓ２１０のＮｏ）、パンチユニット８０の接続の有無を確認する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ１２１は、パンチユニット８０が接続されている場合（Ｓ２１３のＹｅｓ）、両面搬送路排紙処理を実行する（Ｓ２１７）。両面搬送路排紙処理（Ｓ２１７）では、両面搬送路５０でシートＰを加速して反転ローラ４３から排出し、パンチユニット８０の上面を飛び越えさせて後処理装置７０の固定トレイ７２にシートＰを積載する。

（両面搬送路排紙処理）
図１３は実施の形態２における両面搬送路排紙処理のフローチャートである。図１３は、図１２の両面搬送路排紙処理（Ｓ２１７）の内容を説明するものである。

図１、図２を参照して図１３に示すように、ＣＰＵ１２１は、排出モータ１０３と反転モータ１０４を通常速度で駆動し（Ｓ４０１）、第１排紙フラッパ３３及び第２排紙フラッパ３７を反転搬送路４０へ切り替える（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。ＣＰＵ１２１は、シートＰが反転搬送路４０を搬送されて、その先端が反転センサ４１をＯＮさせるのを待つ（Ｓ４０４）。ＣＰＵ１２１は、所定時間待っても反転センサ４１がＯＮしない場合（Ｓ４０４のＮｏ、Ｓ４０５のＹｅｓ）、ジャム停止処理を実行する（Ｓ４１９）。ジャム停止処理は反転搬送路排紙処理を直ちに終了させる。

ＣＰＵ１２１は、反転センサＯＮの遅延ジャム前であれば（Ｓ４０５のＮｏ）、シートＰの搬送速度が画像形成速度より速くなっているか否か、すなわち加速後か否かを確認する（Ｓ４０６）。

ＣＰＵ１２１は、加速前の場合（Ｓ４０６のＮｏ）、シートＰの後端が定着出口センサ２６をＯＦＦさせるのを待つ（Ｓ４０７）。

ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＦＦしない場合（Ｓ４０７のＮｏ、Ｓ４０８のＹｅｓ）、上述したジャム停止処理（Ｓ４１９）を実行する。

ＣＰＵ１２１は、所定時間内に定着出口センサ２６がＯＦＦした場合（Ｓ４０７のＹｅｓ）、シートＰの後端が図１０の（ａ）に示す加速可能位置ＰＡに到達したか否かを確認する（Ｓ４０９）。

ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が加速可能位置ＰＡに到達した場合（Ｓ４０９のＹｅｓ）、シートＰの後端を図１０の（ｂ）に示す反転開始位置ＰＴまで送り込むよう残りの搬送距離を設定して反転モータ１０４の回転速度を加速する（Ｓ４１０）。

ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が加速可能位置ＰＡに到達前である場合（Ｓ４０９のＮｏ）、反転センサ４１のＯＮを待機する（Ｓ４０４）。

ＣＰＵ１２１は、反転センサ４１がＯＮし（Ｓ４０４のＹｅｓ）、かつシートＰの搬送速度がプロセススピードより大きくなっている場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）、反転モータ１０４が停止するのを待機する（Ｓ４１１）。ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が反転開始位置ＰＴへ到達して反転モータ１０４が停止すると（Ｓ４１１のＹｅｓ）、反転モータ１０４の振動が収まるまで所定時間の停止保持を行う（Ｓ４１２）。

ＣＰＵ１２１は、シートサイズとシートの単位面積当たり重量に応じて後端引き込み量Ｌを設定し、反転モータ１０４の逆転駆動を開始する（Ｓ４１３）。ＣＰＵ１２１は、シートＰを後端引き込み量Ｌに達するまで両面搬送路５０へ引き込んで（Ｓ４１４のＹｅｓ）、反転モータ１０４を停止させ、停止保持を行う（Ｓ４１５）。

ＣＰＵ１２１は、シートＰに後端引き込み量Ｌに相当する助走距離を確保した状態で反転モータ１０４の正転駆動を開始する（Ｓ４１６）。ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が反転センサ４１をＯＦＦさせるのを待機する（Ｓ４１７）。ＣＰＵ１２１は、反転センサ４１が所定時間内にＯＦＦしない場合（Ｓ４１７のＮｏ、Ｓ４１８のＹｅｓ）、上述したジャム停止処理を実行する（Ｓ４１９）。

ＣＰＵ１２１は、反転センサ４１が所定時間内にＯＦＦした場合（Ｓ４１７のＹｅｓ）、第１排紙フラッパ３３と第２排紙フラッパ３７を切り替えて元の位置に戻す（Ｓ４２０）。

ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端が反転ローラ４３を抜けるまでに必要な距離に基づいて反転モータ１０４の停止タイミングを設定する（Ｓ４２１）。ＣＰＵ１２１は、設定した停止タイミングに到達すると（Ｓ４２２のＹｅｓ）、反転モータ１０４の駆動を停止して両面搬送路排紙処理を終了する。

＜その他の実施の形態＞
本発明のシート積載装置及び画像形成装置は、実施の形態１、２で説明した具体的な構成には限定されない。本発明は、実施の形態１、２の構成及び制御の一部又は全部を等価な代替手段に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。例えば、反転ローラ４３を用いて緊急排出を行う際にシートＰが乗り越える対象はパンチユニット８０でも後処理装置７０でも干渉防止部材４７でもその他の障害物でも大差はない。このため、パンチユニット８０を乗り越える場合と同様に、図１４の（ａ）に示す干渉防止部材４７を乗り越える場合でも、実施の形態１、２と同様にシートＰの排出速度を制御して、反転ローラ４３を用いた緊急排出を実行することができる。

また、反転ローラ４３を用いて緊急排出を行う際にシートＰが積載される部材は、落下等を回避した確実な積載を実現する観点からは後処理装置７０の固定トレイ７２が好ましい。しかし、反転ローラ４３を用いてシートが排出される部材は、固定トレイ７２には限らない。さらに排出速度を大きくして可動トレイ７１まで排出してもよい。後処理装置７０を搭載しない図３の（ａ）の実施の形態では、上トレイ４５ｂであってもよい。上トレイ４５ｂを搭載しない実施の形態では積載トレイ４５も可能である。いずれにせよ、シートＰが乗り越える対象は、シートが積載される部材と反転ローラ４３との間に介在して通常の排出速度ではシートの排出が妨げられる部材又はユニットである。

本発明のシート積載装置及び画像形成装置は、プリンタ１に限らず、複写機、複合機、ファックス、フルカラープリンタ等、他の画像形成装置で実施してもよい。電子写真方式のみならず、インクジェット方式、オフセット印刷方式、熱転写方式等の他の方式の画像形成装置においても実施可能である。搬送手段は画像形成部には限らない。画像形成装置のみならず、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、シート処理装置等、反転搬送手段を備えてシートを搬送する一般的な機器においても実施可能である。

実施の形態２では、シートＰの速度を最大の６００［ｍｍ／ｓｅｃ］として引き込み量をシートサイズとシートの単位面積当たり重量（坪量）に応じて設定した。しかし、引き込み量を一定とし、最大速度を超えない範囲で速度を可変にする方法も採用できる。

１：プリンタ（画像形成装置）、１Ａ：装置本体（シート搬送装置）、１０：給紙部、１０ａ，１０ｂ：カセット、１１ａ，１１ｂ：ピックアップローラ、１２ａ，１２ｂ：分離部、２０：画像形成部（搬送手段、画像形成手段）、２２：レジストローラ、２３：感光ドラム、２４：転写ローラ、２５：定着装置、２６：定着出口センサ、３１：定着出口ローラ、３３：第１排紙フラッパ、３４：第１排出ローラ、３５：排紙縦パスローラ、３７：第２排紙フラッパ、３８：第２排出ローラ、４０：反転搬送路、４１：反転センサ、４２：両面フラッパ、４３：反転ローラ（反転搬送手段）、４５：積載トレイ、４５ｂ：上トレイ、４７：干渉防止部材（介在ユニット）、５０：両面搬送路（両面搬送路）、５１：両面入口ローラ、５２，５４：搬送ローラ、６０：画像読取装置、７０：後処理装置（処理手段）、７１：可動トレイ、７２：固定トレイ（積載手段）、７３：搬送路、７４：排出ローラ、７５：後処理制御部、７６：後処理部、８０：パンチユニット（処理手段、介在ユニット）、８１，８３：搬送路、８２：反転トレイ（介在ユニット）８４：排出ローラ（排出手段）、８５：パンチャ（処理手段）、１００：制御部（制御手段、処理手段検出手段）、１０１：メインモータ、１０２：定着モータ、１０３：排出モータ、１０４：反転モータ、１２１：ＣＰＵ（制御手段、異常検知手段）、１２２：ＲＯＭ、１２３：ＲＡＭ、２００：イメージコントローラ

Claims (8)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートを反転搬送する反転搬送手段と、
   シートを積載する積載手段と、
   前記反転搬送手段によりシートを排出する際に前記反転搬送手段のシート排出口と前記積載手段の間に介在する該積載手段の積載位置より高さの高い所定の介在ユニットを乗り越えて前記積載手段にシートを排出するように前記反転搬送手段を制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記介在ユニットは、前記搬送手段により搬送されたシートに処理を施す処理手段を含み、
   前記処理手段を検出可能な処理手段検出手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記処理手段検出手段により前記処理手段が検出された状態で前記反転搬送手段によりシートを排出する際に前記処理手段を乗り越えて前記積載手段にシートを排出するように前記反転搬送手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記反転搬送手段によるシートの排出速度を前記搬送手段によるシートの搬送速度よりも大きくする、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、シートのサイズと単位面積当たり重量との少なくとも一方に応じて前記反転搬送手段によるシートの排出速度を変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成されたシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記画像形成手段をシートが通過した後に前記反転搬送手段による排出のためのシートの加速を開始する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 両面印刷を行うためにシートを前記画像形成手段へ搬送する両面搬送路を備え、
   前記制御手段は、前記反転搬送手段によりシートの搬送方向を反転させて前記両面搬送路へ搬送した後に、再度シートの搬送方向を反転させて前記反転搬送手段による排出のためのシートの加速を開始する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートを反転搬送する反転搬送手段と、
   シートを積載する積載手段と、を備えたシート搬送装置の制御方法であって、
   前記反転搬送手段によりシートを排出する際に、前記反転搬送手段のシート排出口と前記積載手段の間に介在する該積載手段の積載位置より高さの高い所定の介在ユニットを乗り越えて前記積載手段にシートを排出するように前記反転搬送手段を制御する、
   ことを特徴とするシート搬送装置の制御方法。

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