JP2018002408A

JP2018002408A - 画像形成システム

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Publication number: JP2018002408A
Application number: JP2016132604A
Authority: JP
Inventors: 元気高橋; Genki Takahashi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2018-01-11

Abstract

【課題】排紙トレイの満載状態を検知した場合に、装置内部に記録材を残さないようにし、排紙トレイに載置された紙が取り出された場合には確実に満載状態が解除されるようにすること。【解決手段】本発明は、整合手段に記録材を受け取らせる場合、第一の駆動手段によって整合手段を第二の位置から第一の位置へ移動させる前に、第二の駆動手段によって満載検知手段を退避位置へ移動させる制御手段と、を有し、満載検知手段によって載置部の満載状態が検知されたタイミングにおいて、収容部から給送された記録材があり、整合手段に前記給送された記録材を受け取らせるように制御手段が指示を受けている場合、制御手段は、少なくとも前記給送された記録材を整合手段に受け取らせた後、第一の駆動手段によって整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、整合手段から載置部へ記録材を排出させるまで動作を継続させることを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びそれらの装置で用いられる後処理装置を有する画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置で用いられる後処理装置としては、紙の幅方向に沿ってジョガー（整合板）を動かすことにより、紙の位置を整合するものがある。このような後処理装置には、ジョガーによって整合処理が行われた紙が排紙される排紙トレイが設けられていて、満載検知フラグによって排紙トレイの満載状態を検知することができるようになっている。

特許文献１に記載された後処理装置の構成について説明する。図１４は後処理装置の上面図を示しており、図１５及び図１６は後処理装置の断面図を示している。図１４（ａ）に示す通り、特許文献１の後処理装置には、ジョガー１ａと１ｂ（以下、まとめてジョガー１と表記する）が設けられており、紙の幅方向に沿って移動できる構成となっている。ここで、図１４（ａ）の矢印方向は紙の搬送方向を示している。特許文献１の後処理装置にはさらに排紙トレイ２と満載検知フラグ３が設けられている。図１４（ａ）に示すジョガー１の位置を退避位置と呼び、この状態で紙が搬送されると、紙はジョガー１を介することなく、直接排紙トレイ２に排紙される。一方、図１４（ｂ）に示すジョガー１の位置を受け取り位置と呼び、この状態で紙が搬送されると、紙はジョガー１によって受け取られる。

まず、ジョガー１を介することなく、直接排紙トレイ２に新たな紙Ｓ１を排紙する場合について詳細に説明する。この場合、ジョガー１は図１４（ａ）に示す退避位置にある。図１５（ａ）に示す通り、満載検知フラグ３は軸４を中心に回転することができるようになっており、排紙トレイ２の方向へ向かって垂れ下がった構成となっている。下側の排紙ローラ５と上側の排紙ローラ６によって、新たな紙Ｓ１が排紙トレイ２に排紙されることに伴い、満載検知フラグ３は矢印方向へ回転する。ここで、図１４（ａ）に示す通り、ジョガー１は退避位置にあるので、満載検知フラグ３が回転したとしても、ジョガー１と満載検知フラグ３が衝突することはない。そして、新たな紙Ｓ１の排紙が完了すると、満載検知フラグ３は再度図１５（ａ）の位置に戻る。図１５（ｃ）に示す通り、排紙トレイ２に排紙された紙の枚数が多くなり、ある角度まで満載検知フラグ３が回転すると、不図示の検知手段によって排紙トレイ２の満載状態が検知される。

次に、ジョガー１に新たな紙Ｓ１を受け取らせる場合について詳細に説明する。この場合、ジョガー１は図１４（ｂ）に示す受け取り位置に移動する必要がある。受け取り位置においてはジョガー１と満載検知フラグ３が幅方向において重なってしまうので、特許文献１では満載検知フラグ３を一旦退避させる構成をとっている。これについて図１６を用いて説明する。図１６（ａ）及び（ｂ）に示す通り、特許文献１の後処理装置においては、上側の排紙ローラ６が下側の排紙ローラ５に対して当接／離間できるような構成となっている。また、上側の排紙ローラ６の回転軸７は幅方向に沿って延びており、満載検知フラグ３と接触できるような構成となっている。従って、図１６（ｂ）に示す通り、下側の排紙ローラ５と離間するように上側の排紙ローラ６を移動させた場合、回転軸７と満載検知フラグ３が接触して、満載検知フラグ３も矢印方向に回転する。これによって、満載検知フラグ３を退避させることができる。満載検知フラグ３を退避させた状態で、ジョガー１を図１４（ａ）に示す退避位置から図１４（ｂ）に示す受け取り位置まで移動させる。そして、図１６（ｃ）に示す通り、下側の排紙ローラ５と再度当接するように上側の排紙ローラ６を移動させることによって、満載検知フラグ３をジョガー１の上に載せることができる。これにより、ジョガー１は新たな紙Ｓ１を受け取ることができる。なお、満載検知フラグ３がジョガー１の上に載った状態では、満載検知フラグ３によって排紙トレイ２の満載状態を検知することはできない。

特開２００６−１５１５７０号公報

特許文献１では、後処理装置が満載検知フラグ３によって排紙トレイ２の満載状態を検知すると、装置の動作を中止している。しかしながら、後処理装置が満載を検知したタイミングで、既に次のプリントジョブが開始され画像形成装置のカセットから紙が給紙されている場合がある。この場合、装置の動作を中止すると、画像形成装置又は後処理装置の内部に搬送途中の紙が残留することとなり、ユーザがこれらの紙を除去する手間が生じる。

そのため、満載が検知された場合は、既にカセットから給紙された紙を装置の外部に自動排紙させ、その後、装置の動作を中止させるという方法が考えられる。ここで、次のプリントジョブが、整合処理などジョガー１を用いた後処理動作の対象であった場合、ジョガー１の上に満載検知フラグ３が載った状態でジョガー１は自動排紙された紙を受け取ることになる。そして、ジョガー１が自動排紙された紙を受け取った状態で装置の動作が中止されると、ユーザが排紙トレイ２に排紙された紙及びジョガー１に自動排紙された紙を取り出しても、満載状態が解除されないという問題が生じる。

本発明の目的は、排紙トレイの満載状態を検知した場合に、装置内部に記録材を残さないようにし、排紙トレイに排紙された紙が取り出されたことに応じて、確実に満載状態が解除されるようにすることである。

上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材が収容された収容部から給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を受け取る第一の位置と、受け取った前記記録材を排出する第二の位置の間を移動可能であって、受け取った前記記録材の位置を整合する整合手段と、前記整合手段を前記第一の位置と前記第二の位置の間で移動させる第一の駆動手段と、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させることで前記整合手段から排出された記録材が載置される載置部と、前記載置部の満載状態を検知する満載検知手段と、前記満載検知手段を前記載置部の満載状態を検知できない退避位置へ移動させる第二の駆動手段と、前記整合手段に前記記録材を受け取らせる場合、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる前に、前記第二の駆動手段によって前記満載検知手段を前記退避位置へ移動させる制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記満載検知手段によって前記載置部の満載状態が検知されたタイミングにおいて、前記収容部から給送された記録材があり、前記整合手段に前記給送された記録材を受け取らせるように前記制御手段が指示を受けている場合、前記制御手段は、少なくとも前記給送された記録材を前記整合手段に受け取らせた後、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、前記整合手段から前記載置部へ前記記録材を排出させるまで動作を継続させることを特徴とする。

本発明によれば、排紙トレイの満載状態を検知した場合に、装置内部に記録材を残さないようにし、排紙トレイに排紙された紙が取り出されたことに応じて、確実に満載状態が解除されるようにすることができる。

画像形成システムの構成を示す断面図後処理装置の斜視図単純排紙を実行する場合の後処理装置の上面図及び断面図整合処理を実行する場合に満載検知フラグを退避させる様子を示した図整合処理を実行する場合の後処理装置の上面図及び断面図満載検知フラグを退避させなかった場合の様子を示した図画像形成システムの制御ブロック図後処理装置制御部の詳細図満載が検知された場合の後処理装置制御部の処理を示すフローチャート実施例１における予約の禁止判断のフローチャート実施例１における受信したページ予約情報の一例を示す図実施例２における予約の禁止判断のフローチャート実施例２における受信したページ予約情報の一例を示す図従来技術の構成を示す後処理装置の上面図従来技術の構成を示す後処理装置の断面図従来技術の満載検知フラグを退避させる様子を示した図

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成システムの概略構造を示す図である。なお、本実施例の画像形成システムは画像形成装置と後処理装置から構成されている。画像形成装置としてはレーザビームプリンタの例を示す。

図１において、レーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）には、画像形成部１０１と、記録材である紙Ｓを画像形成部１０１に給送する給送部１０２と、紙Ｓに形成された画像を定着する定着部１０３と、排出部１０４が設けられている。また、プリンタ１００に対して着脱可能な後処理装置２００が、プリンタ１００の上側に取り付けられている。

画像形成部１０１は、図１中で時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに、画像形成部１０１は、感光ドラム１１１に形成された静電潜像にトナーを載せて、トナー像を形成する現像ローラ１１４と、給送部１０２によって給送された紙Ｓに、感光ドラム１１１に形成されたトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによって紙Ｓにトナー像を形成する。定着部１０３は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に下方から当接させた加圧ローラ１１７と、定着排紙ローラ１１８を有している。定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７によって紙Ｓをニップし、熱と圧力によって紙Ｓに転写されたトナー像を紙Ｓに定着させる。

給送部１０２は、複数枚の紙Ｓが収容されているカセット１０５（収容部）と、カセット１０５に収容された紙Ｓを給紙するピックアップローラ１０６を有している。さらに、給送部１０２は、ピックアップローラ１０６によって給紙された紙Ｓを搬送ガイド１０９へ給紙する給紙ローラ１０７を有している。さらに、給送部１０２は、搬送ガイド１０９を通過した紙Ｓを感光ドラム１１１と転写ローラ１１５によって形成される転写ニップ部へ搬送するレジストレーションローラ１１０を有している。

排出部１０４は、フラッパ１２０と、搬送ローラ１１９と、排紙ローラ１２３と、排紙トレイ１２４を有している。フラッパ１２０は、定着部１０３によって画像が定着された紙Ｓを排紙トレイ１２４又は後処理装置２００へと導く。紙Ｓを排紙トレイ１２４、つまり搬送ガイド１２８へと導く場合、フラッパ１２０は図１の実線で示した位置に移動する。そして、紙Ｓを後処理装置２００、つまり搬送ガイド１２２へ導く場合、フラッパ１２０は図１の破線で示した位置に移動する。フラッパ１２０は不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。排紙トレイ１２４はプリンタ１００の上面に設けられており、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２３によって搬送された紙Ｓが積載される。

次に、図１、図２を用いて後処理装置２００について説明する。なお、図２は後処理装置２００の斜視図である。

２０１はプリンタ１００から紙Ｓを受け取る入り口ローラ対である。後処理装置２００に搬送された紙Ｓは搬送ガイド２０２を通り、搬送ローラ２０３へ送られる。搬送ローラ２０３の下流には紙Ｓを一時的に蓄える中間積載トレイ２０７（中間載置部）が有り、その下流側には、紙Ｓの幅方向において両端部を支持するとともに紙Ｓの位置をそろえるジョガー２０６がある。ここで、紙Ｓの幅方向とは、中間積載トレイ２０７の載置面と平行であって、紙Ｓの搬送方向と直交する方向である。ジョガー２０６は図２に示すように、第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂから構成され、整合モータ４０２により幅方向に往復移動して紙Ｓの幅方向の位置を整合する。搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓは、ジョガー２０６と中間積載トレイ２０７に跨って積載される。中間積載トレイ２０７の上側には整合パドル２０４と排紙ローラ２０５（回転部材）がある。詳しくは後述するが、排紙ローラ２０５は中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接する位置と離間する位置に移動可能な構成となっている。ステイプラ２０８は、中間積載トレイ２０７に積載され、ジョガー２０６によって整合された紙Ｓの端部を綴じる。ジョガー２０６の鉛直方向下方には排紙トレイ２０９が配置されている。排紙ローラ２０５が中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接した状態で回転し、ジョガー２０６が退避位置（詳しくは後述する）に移動すると、中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓが排紙トレイ２０９（載置部）へ排紙される。満載検知フラグ２１３は鉛直方向において下方に垂れ下がった構成となっており、排紙トレイ２０９の満載状態を検知することができる。より詳細には、排紙トレイ２０９に排紙された紙Ｓの枚数が多くなり、満載検知フラグ２１３の先端部（検知部）が最上位の紙Ｓと接触してある一定の角度まで回転すると、後述する満載検知センサ４０５の状態が変化する。後処理装置２００は、この満載検知センサ４０５の検知結果に基づいて、排紙トレイ２０９の満載状態を検知している。

このように、後処理装置２００はジョガー２０６やステイプラ２０８を備えているため、紙Ｓに対して複数の後処理を実行することができる。具体的には整合処理やステイプル処理を実行することができる。ここで、整合処理とは、ジョガー２０６を用いて、中間積載トレイ２０７に積載されている紙Ｓの位置を整合した後、紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙する処理である。ステイプル処理とは、ステイプラ２０８を用いて、中間積載トレイ２０７に積載されている紙Ｓに綴じ処理を実行した後、紙Ｓを排紙トレイ２０９に排紙する処理である。これら２つの後処理を実行する場合は、ジョガー２０６が搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓを受け取る必要がある。

また、後処理装置２００によって紙Ｓに対し後処理を実行することなく、搬送ローラ２０３から搬送された紙Ｓを単純に排紙トレイ２０９へ排紙することもできる。この動作を単純排紙と呼び、以下詳細に説明する。

図３（ａ）は後処理装置２００の一部を抜粋した上面図を示しており、図３（ｂ）は断面図を示している。単純排紙を行う場合、ジョガー２０６は搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓを受け取る必要が無いので、図３（ａ）に示す退避位置に移動する。退避位置における第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂの間隔をＡとする。間隔Ａは搬送される紙Ｓの幅方向の長さよりも長い。また、図３（ｂ）に示す通り、排紙ローラ２０５は中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接できる位置に移動し、回転する。これによって、搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓは、ジョガー２０６に受け取られることなく、排紙ローラ２０５を介して排紙トレイ２０９へ排紙される。満載検知フラグ２１３は軸２１２を中心に回転することができるようになっており、排紙トレイ２０９へ排紙される紙Ｓによって持ち上げられ、回転する。排紙トレイ２０９に紙Ｓが排紙されると、満載検知フラグ２１３は元の位置に戻る。この状態においては、満載検知フラグ２１３によって排紙トレイ２０９の満載状態を検知することができる。

次に、整合処理を実行する場合について詳細に説明する。図４（ａ）は後処理装置２００の一部を抜粋した上面図を示しており、図４（ｂ）は断面図を示している。整合処理を行う場合、ジョガー２０６は搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓを受け取る必要がある。そのため、ジョガー２０６は図４（ａ）に示す受け取り位置に移動する必要がある。受け取り位置における第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂの間隔をＢとする。間隔Ｂは間隔Ａよりも短く、搬送される紙Ｓの幅方向の長さに応じて設定される。ここで、図４（ａ）に示す通り、受け取り位置においてはジョガー２０６と満載検知フラグ２１３が幅方向において重なってしまう。そのため、本実施例においては、ジョガー２０６を退避位置から受け取り位置に移動させる前に、満載検知フラグ２１３を退避させる構成をとっている。図４（ｂ）にこの様子を示す。排紙ローラ２０５は後述する排紙モータによって、中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓから離間する位置に移動することができる。２１１は排紙ローラ２０５の回転軸で幅方向に沿って延びており、幅方向において排紙ローラ２０５とは異なる位置で満載検知フラグ２１３と接触することができる。従って、図４（ｂ）に示す通り、排紙ローラ２０５が離間位置に移動することに伴って、満載検知フラグ２１３も図４（ｂ）の矢印方向に回転する。これによって、満載検知フラグ２１３を退避させることができる。

満載検知フラグ２１３を退避させた状態でジョガー２０６を退避位置から受け取り位置まで移動させる。ジョガー２０６の移動が完了したら、排紙ローラ２０５を再び元の位置に戻す。この様子を図５に示す。図５（ａ）は後処理装置２００の一部を抜粋した上面図を示しており、図５（ｂ）は断面図を示している。図５（ｂ）に示す通り、排紙ローラ２０５が当接位置に移動することに伴って、満載検知フラグ２１３も図５（ｂ）の矢印方向に回転する。その結果、満載検知フラグ２１３はジョガー２０６の上に載った形で停止する。この状態で搬送ローラ２０３によって紙Ｓを搬送することにより、ジョガー２０６が紙Ｓを受け取ることができる。なお、この状態においては、満載検知フラグ２１３によって排紙トレイ２０９の満載状態を検知することはできない。

満載検知フラグ２１３を退避させることなく、ジョガー２０６を退避位置から受け取り位置に移動させた場合について図６を用いて説明する。図６（ａ）は後処理装置２００の一部を抜粋した上面図を示しており、図６（ｂ）は断面図を示している。図６（ｂ）に示す通り、満載検知フラグ２１３は搬送ローラ２０３によって搬送される紙Ｓによって押し上げられ、ジョガー２０６と衝突する。その結果、ジョガー２０６が紙Ｓを受け取ることができないだけでなく、ジャムが発生してしまう可能性もある。以上の理由から、本実施例においては図４、図５で説明した通り、満載検知フラグ２１３を退避させてから、ジョガー２０６を移動させる構成をとっている。

満載検知フラグ２１３をジョガー２０６の上に載せた後の整合処理について説明する。搬送ローラ２０３によって搬送された紙Ｓは、ジョガー２０６と中間積載トレイ２０７に跨って積載される。ジョガー２０６と中間積載トレイ２０７に跨って積載された紙Ｓは、ジョガー２０６によって幅方向における両端部が支持される。つまり、第一の整合部材２０６ａは紙Ｓの幅方向における一方の端と接触し、第二の整合部材２０６ｂは紙Ｓの幅方向における他方の端と接触する。

ジョガー２０６は後述する整合モータ４０２によって駆動され、紙Ｓの幅方向の位置を整合する。本実施例においては、第二の整合部材２０６ｂは不図示のメカストッパによって整合の基準位置に停止している。そして、第一の整合部材２０６ａのみが幅方向に沿って移動することによって、紙Ｓの側端を第二の整合部材２０６ｂに突き当てる。このようにして、紙Ｓの幅方向の位置を整合する。なお、第一の整合部材２０６ａが停止して、第二の整合部材２０６ｂのみが移動する構成であってもよいし、第一の整合部材２０６ａと第二の整合部材２０６ｂのどちらも移動するような構成であってもよい。その後、整合パドル２０４によって紙Ｓの搬送方向の位置を整合する。紙Ｓの搬送方向の位置が整合された後、排紙ローラ２０５が中間積載トレイ２０７に積載された紙Ｓと当接した状態で回転し、さらにジョガー２０６が受け取り位置から退避位置に移動することで、紙Ｓが排紙トレイ２０９へ排紙される。また、ジョガー２０６が退避位置に移動することに伴い、ジョガー２０６の上に載っていた満載検知フラグ２１３がジョガー２０６から落下し、図３に示した状態に移行する。ゆえに、満載検知フラグ２１３によって排紙トレイ２０９の満載状態を検知することができるようになる。

図７は、本実施例の画像形成システムにおける制御ブロック図である。プリンタ１００はコントローラ３０１、プリンタ制御部３０２を有し、後処理装置２００は後処理装置制御部３０３を有している。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、シリアルＩ／Ｆによってプリンタ制御部３０２に対して、印刷データから作成した印刷条件を指定し、印刷指示を行う。プリンタ制御部３０２は、コントローラ３０１から受信した印刷条件に従って、各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１や定着部１０３を制御してシートＳに画像を形成し、給送部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの給送や排出を行う。そして、コントローラ３０１はシリアルＩ／Ｆにより、後処理装置制御部３０３に対して印刷データから作成した後処理条件を指定する。後処理装置制御部３０３は、コントローラ３０１から受信した後処理条件に従って各機構を制御する。以下、後処理装置制御部３０３について詳しくは図８を用いて説明する。

図８は、本実施例における後処理装置制御部３０３の詳細図である。後処理装置制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４５０を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４５０は、ＣＰＵ４００とコントローラ３０１を複数の信号線で接続する。外部機器３００を通じて印刷データ４１４がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４５０を介して搬入予告信号４１２、後処理情報４１３、ページ予約情報４１５をＣＰＵ４００に通知する。ここで、搬入予告信号４１２とは、プリンタ１００から後処理装置２００に紙Ｓが搬入されることを後処理装置制御部３０３に事前に通知するための信号である。また、後処理情報４１３にはステイプル実施の有無やオフセット実施の有無等の情報が含まれ、ページ予約情報４１５には搬入される紙Ｓの種類、サイズ、枚数等の情報が含まれる。ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４５０を介して、コントローラ３０１に満載通知信号４１６が送信されると、コントローラ３０１は外部機器３００に満載情報４１７を通知する。つまり、ＰＣ等の画面上にトレイが満載であることを示すメッセージを表示させる。ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４５０を介して、コントローラ３０１にページ予約禁止信号４１８が通知されると、コントローラ３０１からＣＰＵ４００に対して新たなページ予約情報４１５が送信されなくなる。

次にＣＰＵ４００に接続される各アクチュエータについて説明する。ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４０６が接続される。モータドライバ４０６は搬送モータ４０１を駆動する。搬送モータ４０１を回転させることにより、入り口ローラ対２０１、搬送ローラ２０３が回転し、プリンタ１００から搬送された紙Ｓが中間積載トレイ２０７へ搬送される。ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４０７が接続される。モータドライバ４０７は整合モータ４０２を駆動する。整合モータ４０２をＣＷ方向に回転させることにより、ジョガー２０６は積載された紙Ｓを整合する方向に移動する。整合モータ４０２をＣＣＷ方向に回転させることにより、ジョガー２０６は退避する方向に移動する。ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４０８が接続される。モータドライバ４０８は排出モータ４０３を駆動する。排出モータ４０３を回転させることにより、紙Ｓに対して当接する位置と離間する位置の間で排紙ローラ２０５が移動し、回転する。ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４０９が接続される。モータドライバ４０９はパドルモータ４０４を駆動する。パドルモータ４０４を回転させることにより、整合パドル２０４が搬送方向における紙Ｓの位置を整合する。ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４５２が接続される。モータドライバ４５２はステイプルモータ４５１を駆動する。ステイプルモータ４５１を回転させることにより、ステイプラ２０８が紙Ｓに対して綴じ処理を行う。満載検知センサ４０５は、プルアップ４１０を使用し、バッファ４１１を介し、ＯＮ／ＯＦＦ状態をＣＰＵ４００に入力する。満載検知センサ４０５は、満載検知フラグ２１３によってＯＮ／ＯＦＦ状態が変化する。満載検知フラグ２１３が排紙トレイ２０９に排紙された紙Ｓによって押し上げられ、ある一定の角度まで回転すると、満載検知センサ４０５がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する。ＣＰＵ４００は所定時間満載検知センサ４０５がＯＮ状態のままであることを検知すると、排紙トレイ２０９が満載であると判断する。

次に、本実施例における満載状態を検知した場合の制御について図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートに基づく制御は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

ＣＰＵ４００は満載検知センサ４０５がＯＮ状態となり、排紙トレイ２０９が満載になったと判断した場合（Ｓ５００）、新規のページ予約情報４１５がコントローラ３０１から通知されているかを確認する（Ｓ５０１）。新規のページ予約情報４１５が通知されていない場合、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１に満載通知信号４１６を送信し、プリンタ１００の動作を停止させる（Ｓ５０６）。一方、新規のページ予約情報４１５が通知されている場合、既にプリンタ１００では次のプリントジョブが開始されていて、少なくとも１枚の紙Ｓがカセット１０５から給紙されている。そのため、ＣＰＵ４００は後処理装置２００の動作を継続させ、プリンタ１００から搬送される紙Ｓを受け入れられるようにする。なお、本実施例において、次のプリントジョブは整合処理やステイプル処理など、ジョガー２０６が搬送された紙Ｓを受け取る必要がある後処理動作の対象であるものとする。

次に、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止するかどうかを判断する（Ｓ５０２）。この判断処理について詳しくは後述する。予約を禁止しないと判断した場合、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から新たなページ予約情報４１５を受信するまで待つ（Ｓ５０３）。新たなページ予約情報４１５を受信すると、ＣＰＵ４００は再度Ｓ５０２に戻って判断処理を行う。一方、予約を禁止すると判断した場合、ＣＰＵ４００はページ予約禁止信号４１８をコントローラ３０１に送信する（Ｓ５０４）。そして、ＣＰＵ４００は、予約された分の全ての紙Ｓがプリンタ１００から後処理装置２００へ搬送されるまで待つ（Ｓ５０５）。予約された分の全ての紙Ｓの搬送が完了したら、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１に満載通知信号４１６を送信し、プリンタ１００の動作を停止させる（Ｓ５０６）。以上で本フローチャートの制御を終了する。

Ｓ５０２の判断処理について、図１０のフローチャートを用いて詳細に説明する。まず、ＣＰＵ４００は受信済みのページ予約情報４１５の最終予約の情報が、ジョガー２０６から束排出する区切りとなるものかを判断する（Ｓ５１０）。例えば、ＣＰＵ４００が図１１（ａ）に示すページ予約情報４１５を受信している場合、最終予約のページ予約情報４１５（ページＩＤ＝５）はジョガー２０６に積載する対象であり、またジョガー２０６から束排出する対象である。従って、この場合ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止する（Ｓ５１２）。一方、ＣＰＵ４００が図１１（ｂ）に示すページ予約情報４１５を受信している場合、最終予約のページ予約情報４１５（ページＩＤ＝５）はジョガー２０６に積載する対象であるが、ジョガー２０６から束排出する対象ではない。従って、この場合ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止しない（Ｓ５１１）。よって、この後もコントローラ３０１からは新たなページ予約情報４１５が通知されることになる。以上で本フローチャートの制御を終了する。

本実施例においては、ＣＰＵ４００が満載状態を検知したタイミングにおいて、既にプリンタ１００が次のプリントジョブを開始している場合に、区切りのよいタイミングまで装置の動作を継続させる。例えば、次のプリントジョブが１０枚の紙Ｓに対して整合処理を行うジョブである場合、その１０枚目の紙Ｓが後処理装置２００に搬送されるまで装置の動作を継続させる。これにより、ジョガー２０６に積載された紙束を排紙トレイ２０９へ排紙させ、整合処理を最後まで完了することができる。またこれに伴い、満載検知フラグ２１３もジョガー２０６の上に載った状態から元の状態に復帰することができる。ゆえに、排紙トレイ２０９に積載された紙Ｓをユーザが取り出したことに応じて、満載状態が解除されるようになる。

なお、本実施例において、満載検知フラグ２１３及び満載検知センサ４０５はある程度のマージンをもった形で排紙トレイ２０９の満載状態を検知する構成となっている。具体的には、排紙トレイ２０９に５００枚の紙Ｓが排紙された時点で満載検知フラグ２１３及び満載検知センサ４０５は排紙トレイ２０９が満載であると検知する。しかし、排紙トレイ２０９に５５０枚の紙Ｓが排紙されたとしても、満載検知フラグ２１３及び満載検知センサ４０５は壊れないようになっている。このマージン（５０枚）は、整合処理やステイプル処理を実行する場合に、１回のプリントジョブにおいてユーザが指定できる最大枚数以上であるものとする。

以上より、本実施例によれば、排紙トレイの満載状態を検知した場合に、装置内部に記録材を残さないようにし、排紙トレイに載置された紙が取り出された場合には確実に満載状態が解除されるようにすることができる。

［実施例２］
実施例１では、次のプリントジョブが整合処理やステイプル処理など、ジョガー２０６が搬送された紙Ｓを受け取る必要がある後処理動作の対象である場合について説明した。本実施例では、ＣＰＵ４００が満載を検知したタイミングで複数のプリントジョブが予約されていて、その複数のプリントジョブの中に単純排紙などジョガー２０６が搬送された紙Ｓを受け取る必要のないものが混在している場合について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

本実施例における予約禁止の判断処理（図９のフローチャートのＳ５０２）について、図１２のフローチャートを用いて詳細に説明する。まず、ＣＰＵ４００は受信済みのページ予約情報４１５の最終予約の情報が、ジョガー２０６から束排出する区切りとなるものかを判断する（Ｓ５１０）。ジョガー２０６から束排出する区切りとなる場合、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止する（Ｓ５１２）。一方、ジョガー２０６から束排出する区切りとならない場合、ＣＰＵ４００は受信済みのページ予約情報４１５の最終予約の情報が、ジョガー２０６に積載するものであるかを判断する（Ｓ５２０）。例えば、ＣＰＵ４００が図１３（ａ）に示すページ予約情報４１５を受信している場合、最終予約のページ予約情報４１５（ページＩＤ＝５）はジョガー２０６に積載する対象でなく、またジョガー２０６から束排出する対象ではない。つまり、単純排紙である。従って、この場合ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止する（Ｓ５１２）。一方、ＣＰＵ４００が図１３（ｂ）に示すページ予約情報４１５を受信している場合、最終予約のページ予約情報４１５（ページＩＤ＝５）はジョガー２０６に積載する対象であるが、ジョガー２０６から束排出する対象ではない。従って、この場合ＣＰＵ４００はコントローラ３０１から更なるページ予約情報４１５が通知されることを禁止しない（Ｓ５１１）。よって、この後もコントローラ３０１からは新たなページ予約情報４１５が通知されることになる。以上で本フローチャートの制御を終了する。

単純排紙などジョガー２０６を用いないプリントジョブを実行する場合は、そもそも満載検知フラグ２１３がジョガー２０６の上には載っていない。そのため、装置の動作を停止させたとしても、満載検知フラグ２１３によって排紙トレイ２０９の満載状態が解除されたことを検知することができる。

上記の実施例１及び２において、後処理装置制御部３０３は、排紙トレイ２０９の満載状態を検知した場合であっても、コントローラ３０１から指定された条件に従って動作していた。しかし、これに限定されない。後処理装置制御部３０３が排紙トレイ２０９の満載状態を検知した場合に、コントローラ３０１から指定された条件に従わず、異なる動作をするように構成してもよい。

例えば、満載状態を検知したタイミングにおいて、ＣＰＵ４００が実施例１の図１１（ａ）に示すページ予約情報４１５をコントローラ３０１から受信していたとする。ここで、ページＩＤ＝１〜５はジョガー２０６に積載する対象であると指定されているが、ＣＰＵ４００はこの条件に従わず、後続する全ての紙Ｓをジョガー２０６に積載させないように制御してもよい。

例えば、満載状態を検知したタイミングにおいて、ＣＰＵ４００が実施例１の図１１（ｂ）に示すページ予約情報４１５をコントローラ３０１から受信していたとする。ここで、ページＩＤ＝５はジョガー２０６から束排出する対象ではないと指定されているが、ＣＰＵ４００はこの条件に従わず、以下の通り制御してもよい。つまり、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１からの新規の予約を禁止し、ページＩＤ＝５に対応する紙Ｓがジョガー２０６に積載されたら強制的にジョガー２０６を退避位置へと移動させて束排出させるように制御してもよい。

また、コントローラ３０１が後処理装置制御部３０３に対して既に指定した条件を、コントローラ３０１が後で変更するように構成してもよい。

例えば、満載状態を検知したタイミングにおいて、ＣＰＵ４００が実施例２の図１３（ａ）に示すページ予約情報４１５をコントローラ３０１から受信していたとする。またこのタイミングにおいて、カセット１０５から既に給紙されている紙ＳはページＩＤ＝１に対応する１枚目の紙Ｓだけであるとする。この場合、ページＩＤ＝１が単純排紙のため、コントローラ３０１がページＩＤ＝２〜５の予約情報を削除し、ページＩＤ＝１に対応する紙Ｓが後処理装置２００に搬送された時点で装置の動作を停止させるようにしてもよい。つまり、満載状態を検知した場合、ＣＰＵ４００は即座にコントローラ３０１に満載である旨を通知する。そして、コントローラ３０１はこの通知に応じて、ページＩＤ＝２〜５の予約情報を削除し、ページＩＤ＝２〜５に対する印刷動作を行わないように制御してもよい。

また、以上説明したコントローラ３０１及び後処理装置制御部３０３の構成を組み合わせてもよい。

例えば、満載状態を検知したタイミングにおいて、ＣＰＵ４００が実施例１の図１１（ａ）に示すページ予約情報４１５をコントローラ３０１から受信していたとする。またこのタイミングにおいて、カセット１０５から既に給紙されている紙ＳはページＩＤ＝１に対応する１枚目の紙Ｓだけであるとする。この場合、まずコントローラ３０１がページＩＤ＝２〜５の予約情報を削除し、ページＩＤ＝２〜５に対する印刷動作を行わないように制御してもよい。そして、ページＩＤ＝１はジョガー２０６に積載する対象であり、ジョガー２０６から束排出する対象ではないと指定されているが、ＣＰＵ４００はこの条件に従わず、以下の通り制御してもよい。つまり、ＣＰＵ４００はコントローラ３０１からの新規の予約を禁止し、ページＩＤ＝１に対応する紙Ｓをジョガー２０６に積載させない、又は積載させた後強制的に束排出させるように制御してもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、後処理装置２００がプリンタ１００に対して着脱可能な構成として説明を行ったが、プリンタ１００と一体化されていてもよい。その場合は、プリンタ１００に設けられた制御部が後処理装置２００の制御を行えばよい。

また、上記の実施例１及び２においては、紙Ｓが中間積載トレイ２０７とジョガー２０６にまたがった状態で積載される構成について説明した。しかし、これに限定されない。ジョガー２０６のみで構成され、中間積載トレイ２０７が存在しない構成であっても本発明を適用することができる。この場合、排紙ローラ２０５を用いなくとも、ジョガー２０６を受け取り位置から退避位置に移動させることによって、ジョガー２０６に積載された紙Ｓを排紙トレイ２０９へ排紙させることができる。

また、上記の実施例１及び２においては、後処理装置２００が満載通知、予約禁止の送信タイミングを制御することで、ジョガー２０６に紙Ｓが積載されない状態で印刷を停止させる方法について説明した。しかし、これに限定されない。プリンタ１００に設けられたコントローラ３０１がこの役割を担ってもよい。

１００レーザビームプリンタ
１０１画像形成部
１０５カセット
２００後処理装置
２０６ジョガー
２０９排紙トレイ
２１３満載検知フラグ
３０１コントローラ
３０２プリンタ制御部
３０３後処理装置制御部
４０２整合モータ
４０３排出モータ

Claims

記録材が収容された収容部から給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を受け取る第一の位置と、受け取った前記記録材を排出する第二の位置の間を移動可能であって、受け取った前記記録材の位置を整合する整合手段と、
前記整合手段を前記第一の位置と前記第二の位置の間で移動させる第一の駆動手段と、
前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させることで前記整合手段から排出された記録材が載置される載置部と、
前記載置部の満載状態を検知する満載検知手段と、
前記満載検知手段を前記載置部の満載状態を検知できない退避位置へ移動させる第二の駆動手段と、
前記整合手段に前記記録材を受け取らせる場合、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる前に、前記第二の駆動手段によって前記満載検知手段を前記退避位置へ移動させる制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記満載検知手段によって前記載置部の満載状態が検知されたタイミングにおいて、前記収容部から給送された記録材があり、前記整合手段に前記給送された記録材を受け取らせるように前記制御手段が指示を受けている場合、前記制御手段は、少なくとも前記給送された記録材を前記整合手段に受け取らせた後、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、前記整合手段から前記載置部へ前記記録材を排出させるまで動作を継続させることを特徴とする画像形成システム。
前記満載検知手段によって前記載置部の満載状態が検知されたタイミングにおいて、前記収容部から給送された記録材があり、前記整合手段に所定の枚数の記録材を受け取らせ、前記所定の枚数の記録材に対して所定の後処理動作を実行させるように前記制御手段が指示を受けている場合、前記制御手段は、前記所定の枚数の記録材を前記整合手段に受け取らせ、前記所定の枚数の記録材に対して前記所定の後処理動作を実行させた後、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させ、前記整合手段から前記載置部へ前記所定の枚数の記録材を排出させるまで動作を継続させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記所定の後処理動作とは、前記整合手段によって前記所定の枚数の記録材の位置を整合させる動作であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
前記整合手段が受け取った記録材にステイプル処理を実行するステイプラを有し、
前記所定の後処理動作とは、前記ステイプラによる前記ステイプル処理であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
記録材が収容された収容部から給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を受け取る第一の位置と、受け取った前記記録材を排出する第二の位置の間を移動可能であって、受け取った前記記録材の位置を整合する整合手段と、
前記整合手段を前記第一の位置と前記第二の位置の間で移動させる第一の駆動手段と、
前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させることで前記整合手段から排出された記録材が載置される載置部と、
前記載置部の満載状態を検知する満載検知手段と、
前記満載検知手段を前記載置部の満載状態を検知できない退避位置へ移動させる第二の駆動手段と、
前記整合手段に前記記録材を受け取らせる場合、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させる前に、前記第二の駆動手段によって前記満載検知手段を前記退避位置へ移動させる制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記満載検知手段によって前記載置部の満載状態が検知されたタイミングにおいて、前記収容部から給送された記録材があり、前記整合手段に前記給送された記録材を受け取らせるように前記制御手段が指示を受けている場合、前記制御手段は、前記第一の駆動手段によって前記整合手段を前記第一の位置から前記第二の位置へ移動させた後、前記給送された記録材を前記載置部へ排出させるまで動作を継続させることを特徴とする画像形成システム。
前記載置部よりも鉛直方向において上側の位置に配置され、前記整合手段とともに前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を受け取る中間載置部と、を有し、
前記整合手段は、前記中間載置部の載置面と平行であって、記録材の搬送方向と直交する方向において前記記録材の位置を整合することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記整合手段は、前記直交する方向における記録材の一方の端と接触する第一の整合部材と、前記直交する方向における記録材の他方の端と接触する第二の整合部材を含み、
前記第一の駆動手段は、前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の少なくともいずれか一方を前記直交する方向に沿って移動させることにより、前記整合手段を前記第一の位置と前記第二の位置の間で移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
前記第一の駆動手段によって前記整合手段が前記第一の位置に移動した場合、前記直交する方向における前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の間隔は第一の間隔となり、
前記第一の駆動手段によって前記整合手段が前記第二の位置に移動した場合、前記直交する方向における前記第一の整合部材と前記第二の整合部材の前記間隔は前記第一の間隔よりも広い第二の間隔となることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
前記中間載置部と前記整合手段に載置された記録材と当接する当接位置と、前記記録材から離間した離間位置に移動可能であって、前記中間載置部と前記整合手段に載置された記録材を前記載置部へ排出するために回転する回転部材を有し、
前記第二の駆動手段は前記回転部材を前記当接位置から前記離間位置へと移動させることにより、前記回転部材の回転軸と前記満載検知手段を接触させ、前記満載検知手段を前記退避位置へ移動させることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
前記満載検知手段は前記載置部に載置された記録材と接触することが可能な検知部を含み、前記検知部において前記満載検知手段が前記載置部に載置された記録材に押し上げられると、前記満載検知手段は回転するようになっており、前記満載検知手段が所定の角度まで回転したことに応じて、前記載置部の満載状態を検知し、
前記第二の駆動手段によって前記満載検知手段が前記退避位置に移動した場合、前記検知部は鉛直方向において前記整合手段の載置面よりも上側にあることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。