JP6311661B2 - シート処理装置、及びシート処理装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに対して穿孔処理を行うシート処理装置、及びシート処理装置を備える画像形成装置に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機のような画像形成装置から排出されるシートに対して穿孔処理（パンチ処理）を行うシート処理装置が知られている。このシート処理装置は、画像形成装置と連結して使用されて、画像形成装置から搬送されたシートに対して前記穿孔処理を行う。この種のシート処理装置として、特許文献１には、前記穿孔処理による穿孔位置を任意に設定可能な画像形成システムが開示されている。

ところで、従来のシート処理装置では、シートの搬送方向に沿って複数のパンチ孔を形成する場合、最初に、穿孔ユニットを検知部とともに幅方向の一方向へ移動させて前記シート端部の位置を検出し、その後、検出位置から穿孔位置まで穿孔ユニットが幅方向の他方向へ移動されて、前記穿孔処理が行われる。そして、シートが搬送方向へ搬送されて次の穿孔位置が所定位置まで到達すると、再び穿孔ユニットを検知部とともに幅方向の一方向へ移動させて前記シート端部の位置を検出し、その後、検出位置から穿孔位置まで穿孔ユニットが幅方向の他方向へ移動されて、前記穿孔処理が再び行われる。これのような動作が繰り返されることにより、シートに前記搬送方向に沿って一列に並ぶ複数のパンチ孔が形成される。

特開２００９−１６１３１２号公報

しかしながら、従来の穿孔処理では、一つのパンチ孔をあける度に穿孔ユニットが幅方向に往復移動される。このとき、穿孔ユニットの移動開始及び移動停止が繰り返されると、始動時及び停止時の慣性によってシート処理装置自体が前記穿孔ユニットの移動方向に振動するという問題がある。また、穿孔ユニットの始動及び停止の際に時間ロスが生じるため、搬送方向に複数のパンチ孔を形成するときの処理時間が長いという問題もある。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、穿孔ユニットの移動に伴う装置の振動を抑制するとともに振動に起因する駆動音を低減し、更に処理効率を向上させることが可能なシート処理装置、及びシート処理装置を備える画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート処理装置は、装置本体と、穿孔ユニットと、検知部と、第１検知制御部と、第２穿孔制御部と、第２検知制御部と、第２穿孔制御部と、を備える。前記装置本体は、シートを予め定められた搬送方向へ案内する搬送路を有する。前記穿孔ユニットは、前記搬送方向に直交する幅方向へ移動可能に設けられている。前記穿孔ユニットは、前記搬送路に配置された前記シートに対して穿孔処理を行う第１穿孔部及び第２穿孔部を有する。前記第１穿孔部及び前記第２穿孔部は、前記幅方向に並設されている。前記検知部は、前記穿孔ユニットにおいて前記第１穿孔部側の端部から前記第２穿孔部までの間に設けられ、前記穿孔ユニットが前記幅方向へ移動中に前記穿孔処理の対象となる前記シートにおける前記幅方向のシート端部の位置を検知可能に構成されている。前記第１検知制御部は、前記幅方向において前記第２穿孔部側の第１向きへ前記穿孔ユニットを移動させて前記検知部に前記搬送路中の前記シートの前記シート端部を検知させる。前記第１穿孔制御部は、前記第１検知制御部によって前記シート端部が検知されてから前記穿孔ユニットが所定の第１移動量を前記第１向きへ移動されたときに前記穿孔ユニットを停止し、前記搬送方向における所定の基準位置に前記シート上に定められた穿孔位置が到達した場合に、前記第１穿孔部を駆動して前記穿孔処理を実行する。前記第２検知制御部は、前記第１穿孔部による前記穿孔処理の後に、前記幅方向において前記第１向きとは反対の第２向きへ前記穿孔ユニットを移動させて前記検知部に前記シート端部を検知させる。前記第２穿孔制御部は、前記第２検知制御部によって前記シート端部が検知されてから前記穿孔ユニットが所定の第２移動量を前記第２向きへ移動されたときに前記穿孔ユニットを停止し、前記シートが前記搬送方向へ搬送されて次の穿孔位置が前記基準位置に到達した場合に、前記第２穿孔部を駆動して前記穿孔処理を実行する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート処理装置を備える。

本発明によれば、穿孔ユニットの移動に伴う装置の振動を抑制するとともに振動に起因する駆動音を低減し、更に処理効率を向上させることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置、及びこのシート処理装置が連結された画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、図１の画像形成装置の内部構成を示す断面図である。 図３は、図１のシート処理装置の内部構成を示す断面図である。 図４は、図１のシート処理装置が備える穿孔ユニットの構成を示す図である。 図５は、搬送方向の上流側から見た穿孔ユニットの構成を示す図である。 図６は、図１のシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図７は、図６の制御部が実行する穿孔制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、穿孔処理時の穿孔ユニットの動作状態を示す図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、説明の便宜上、図１において、画像形成装置１０が水平面に設置された状態（図１に示される状態）の鉛直方向を上下方向６と定義する。また、操作表示パネル１７が設けられた側の面を正面（前面）として前後方向７を定義する。また、画像形成装置１０の正面を基準に左右方向８を定義する。

図１に示されるように、本発明の実施形態に係るシート処理装置３０は、画像形成装置１０に連結して使用される。

［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、プリンターや複写機、ファクシミリのような各機能を備えた複合機である。図１に示されるように、画像形成装置１０の側面にシート処理装置３０が連結されている。画像形成装置１０は、入力された画像データに基づく画像をトナーを用いて、印刷用紙Ｐ（本発明のシートの一例）に印刷する。なお、画像形成装置１０は複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などであっても、本発明は適用可能である。

画像形成装置１０は、外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙Ｐに画像を印刷する。図２に示されるように、画像形成装置１０は、主として、スキャナー１１と、操作表示パネル１２と、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙部１５と、排紙部２１と、排出ローラー対２４と、を備える。これらの要素は、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。

図２に示されるように、給紙部１５は、画像形成装置１０の下部に設けられている。給紙部１５は、上下方向６に４つ配列されている。給紙部１５は、給紙トレイ１６に収容された印刷用紙Ｐを画像形成部１８へ給送する。給紙部１５によって画像形成部１８に給送された印刷用紙Ｐは、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、光走査装置や感光体ドラム、現像部、帯電部、転写部などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱部を有しており、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙Ｐに定着させる。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙Ｐに定着して、印刷用紙Ｐに画像が定着する。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙Ｐは、定着部１９よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出された印刷用紙Ｐは、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更に印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側へ搬送される。

搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８の印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａは用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって揺動されるフラップ２５が設けられている。

フラップ２５は、印刷用紙Ｐが画像形成装置１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａに印刷用紙Ｐを案内可能な排紙位置に揺動される。したがって、搬送路２８に送り出された印刷用紙Ｐは、フラップ２５が前記排紙位置にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。また、フラップ２５は、印刷用紙Ｐがシート処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂに印刷用紙Ｐを案内可能な中継位置（図２に示される位置）に揺動される。図２に示されるように、分岐路２８Ｂには、画像形成後の印刷用紙Ｐをシート処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合は、印刷用紙Ｐは排出ローラー対２４によってシート処理装置３０へ搬送される。

［シート処理装置３０］
シート処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙Ｐに対してステープル処理や穿孔処理（パンチ処理）などの後処理を行う装置である。図１に示されるように、シート処理装置３０は、画像形成装置１０に連結されて用いられる。なお、シート処理装置３０は、少なくとも印刷用紙Ｐに対して穿孔処理を行う装置であればよい。

図３に示されるように、シート処理装置３０は、シート処理装置３０の筐体の上側を構成する上部本体３１（本発明の装置本体の一例）と、前記筐体の下側を構成する下部本体３２とを備える。また、シート処理装置３０は、シート処理装置３０を統括的に制御する制御部１００（図６参照）を備える。本実施形態では、上部本体３１に後処理を行う各ユニットなどが備えられている。

シート処理装置３０は、穿孔装置３３と、収容容器１１０と、ステープルユニット３５と、搬送ローラー対３７Ａ，３７Ｂと、排出ローラー対３８，３９と、搬送ローラー対４０と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂと、スタックトレイ５７と、を備える。これらの要素は、上部本体３１の内部に設けられている。

上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、搬入口４６を有する。搬入口４６は、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷用紙Ｐを受け入れる入り口である。上部本体３１の上部には、シート処理装置３０から印刷用紙Ｐを外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、シート処理装置３０から印刷用紙Ｐを外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、シート処理装置３０から排出された印刷用紙Ｐを保持する。

上部本体３１の内部に、搬送路５０が備えられている。搬送路５０は、上部本体３１の内部において、搬入口４６から内部側へ水平に延びている。搬入口４６から搬送路５０に搬入した印刷用紙Ｐは、搬送路５０を通ることによって、上部本体３１の内部側へ向かう搬送方向へ案内される。搬送路５０の搬送方向上流側の端部に搬送ローラー対３７Ａが設けられており、搬送方向下流側の端部に搬送ローラー対３７Ｂが設けられている。搬送ローラー対３７Ａ，３７Ｂは、駆動ローラーと従動ローラーとにより構成されており、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙Ｐを搬送する。

搬送路５０よりも搬送方向下流側の印刷用紙Ｐの搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。

排出ローラー対３９は、搬送路５１の終端の排出口４７の近傍に設けられている。排出ローラー対３９は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、搬送路５１に搬送された印刷用紙Ｐを排出口４７から排出する。

穿孔装置３３は、搬入口４６の近傍に設けられている。穿孔装置３３は、画像形成装置１０から搬送路５０に搬入された印刷用紙Ｐに対して穿孔処理（パンチ処理）を行う。搬送路５０における所定の基準位置に印刷用紙Ｐが搬送されると、一旦、印刷用紙Ｐの搬送が停止され、穿孔装置３３によって印刷用紙Ｐ上の所定の穿孔位置Ｔｚ（図５参照）に孔（パンチ孔）が形成される。

画像形成装置１０やシート処理装置３０において、穿孔処理を実行しないように設定されている場合は、印刷用紙Ｐは穿孔処理が行われないまま穿孔装置３３を通過する。一方、前記穿孔処理を実行するように設定されている場合は、印刷用紙Ｐは穿孔装置３３によって穿孔処理がなされた後に、搬送される。なお、穿孔装置３３の詳細な構成については後述する。

収容容器１１０は、穿孔装置３３の下方に設けられている。収容容器１１０は、穿孔装置３３による穿孔処理によって生じた穿孔カスを回収して収容するものであり、細幅の直方体形状に形成されている。収容容器１１０は、上部本体３１に対して着脱可能に構成されている。

搬送路５０〜５２における各分岐点には、フラップ５５が設けられている。モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によってフラップ５５が揺動されることによって、印刷用紙Ｐの搬送経路が決定される。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙Ｐが予め定められた到達位置へ搬送される。搬送路５１，５２それぞれには搬送ローラー対４０が設けられている。搬送路５１，５２における印刷用紙Ｐは、搬送ローラー対４０によって印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側へ搬送される。

図３に示されるように、スタックトレイ５７は、穿孔装置３３よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。スタックトレイ５７は、搬送路５２の下方に設けられている。スタックトレイ５７は、一方端（図３の左端）が排出口４８に位置している。また、スタックトレイ５７は、排出口４８から見て斜め下方に傾斜する方向へ延出されている。そして、その延出方向の先にステープルユニット３５が設けられている。

スタックトレイ５７は、ステープル処理が行われない場合は、搬送ローラー対４０の下流側における搬送路５２の下側ガイド面を構成する。一方、ステープル処理が行われる場合は、スタックトレイ５７は、ステープル処理の対象となる複数の印刷用紙Ｐを支持する役割を担う。この場合、スタックトレイ５７は、搬送路５２を通って搬送されてきた印刷用紙Ｐを順次支持するものであり、複数の印刷用紙Ｐを束状に積載して支持可能である。

排出ローラー対３８は、排出口４８の近傍に設けられている。排出ローラー対３８は、駆動ローラー３８Ａと、従動ローラー３８Ｂとから構成されている。駆動ローラー３８Ａは、図示しないモーターから回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａの上側に配置されており、駆動ローラー３８Ａに接触している。そのため、駆動ローラー３８Ａが回転されることによって従動ローラー３８Ｂが回転する。従動ローラー３８Ｂが駆動ローラー３８Ａに接触した状態で駆動ローラー３８Ａが回転されることにより、排出ローラー対３８は印刷用紙Ｐを搬送する。

従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａに対して接離する方向へ移動可能に支持されている。従動ローラー３８Ｂは、ステープル処理の実行の有無に応じて、ソレノイドなどの駆動機構（不図示）によって駆動ローラー３８Ａに接触した位置から上方へ離間できるように構成されている。

ステープルユニット３５は、搬送路５２の下方に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７に支持された複数枚の印刷用紙Ｐに対して、所定の後処理を行う。ステープル処理が行われる場合、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとは離間されるが、ステープル処理が終了すると、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが圧接される。その後、排出ローラー対３８が回転されることにより、ステープル処理された一束の印刷用紙Ｐが排出口４８から下段トレイ３６Ｂに排出される。

［穿孔装置３３］
図４に示されるように、穿孔装置３３は、穿孔ユニット１０５を備えている。穿孔ユニット１０５は、搬送路５０を通過している印刷用紙Ｐに穿孔処理を行う装置であり、パンチ機構１１４と、シャフト１１６と、支持台１１８とを備えている。穿孔装置３３は、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐの表面に平行であって、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向Ｄ１（図１の前後方向７に一致する方向）に長尺な形状である。上部本体３１は、互いに対向するように前記幅方向Ｄ１へ隔てられた縦フレーム３１Ａ，３１Ｂを有する。穿孔装置３３の前記幅方向Ｄ１の両端は縦フレーム３１Ａ，３１Ｂによって支持されている。なお、縦フレーム３１Ａがシート処理装置３０の前方側（図３における手前側）に配置され、縦フレーム３１Ｂがシート処理装置３０の後方側に配置される。

パンチ機構１１４は、複数のパンチ１２１Ａ〜１２１Ｅと、共通ダイ１２２とを有する。つまり、穿孔ユニット１０５は、複数のパンチ１２１Ａ〜１２１Ｅを備えている。本実施形態では、５つのパンチ１２１Ａ〜１２１Ｅが前記幅方向Ｄ１に並設されている。パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅは、搬送路５０に配置された印刷用紙Ｐに対して穿孔処理を行う。具体的には、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅは、印刷用紙Ｐの搬送方向の後端に穿孔処理を行うことができ、また、印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の前方側の端部に複数の孔を形成する穿孔処理を行うことができる。

複数のパンチ１２１Ａ〜１２１Ｅのうち、４つのパンチ１２１Ａ〜１２１Ｄは、前記幅方向Ｄ１に沿って所定の間隔（図５参照）を隔てて配置されている。そして、パンチ１２１Ｅは、パンチ１２１Ａとパンチ１２１Ｂとの間に配置されている。パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅそれぞれの配置位置については後述する。なお、最も前方側に位置するパンチ１２１Ａが本発明の第１穿孔部の一例であり、パンチ１２１Ａの隣に位置するパンチ１２１Ｅが本発明の第２穿孔部の一例である。また、パンチ１２１Ｂ〜１２１Ｄが本発明の第３穿孔部の一例である。

パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅの下方に平板状の共通ダイ１２２が設けられている。シャフト１１６は、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅそれぞれに連結されている。共通ダイ１２２には、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅに対応する位置に貫通孔が形成されている。パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅ及びシャフト１１６は、支持台１１８の上面に保持されており、共通ダイ１２２は、支持台１１８の下面に保持されている。支持台１１８と共通ダイ１２２とは、上下方向６へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅと共通ダイ１２２との間の隙間５０Ａ（図５参照）が搬送路５０の一部を形成する。したがって、搬送路５０を搬送される印刷用紙Ｐが穿孔装置３３まで到達すると、印刷用紙Ｐの搬送方向の先端が隙間５０Ａに進入して、更に搬送方向下流側へ搬送される。

支持台１１８と共通ダイ１２２との隙間５０Ａに印刷用紙Ｐが配置された状態で、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅが下方へ打ち込まれることにより、印刷用紙Ｐに孔が形成される。具体的には、穿孔装置３３に穿孔用モーター１１５が設けられている。また、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅは、穿孔用モーター１１５によって回転駆動されるシャフト１１６が連結されている。穿孔用モーター１１５が後述の制御部１００（図６照）によって駆動制御されるとシャフト１１６が回転する。そして、パンチ１２１Ａ〜１２１Ｅが下方へ移動して共通ダイ１２２の前記貫通孔に打ち込まれる。これにより、印刷用紙Ｐに孔が形成される。

穿孔ユニット１０５は、前記幅方向Ｄ１へスライド移動可能に設けられている。具体的には、穿孔ユニット１０５は、上部本体３１の内部フレームによって前記幅方向Ｄ１へスライド移動可能に支持されている。穿孔ユニット１０５のスライド支持機構としては、例えば、従来周知のレール支持機構が適用可能である。穿孔ユニット１０５のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、前記幅方向Ｄ１へ移動可能なように穿孔ユニット１０５を支持する機構であれば如何なる機構であっても適用可能である。

また、穿孔装置３３は、穿孔ユニット１０５を前記幅方向Ｄ１へスライド移動させる駆動機構１０８を有する。駆動機構１０８は、ステッピングモーターなどのスライド用モーター１３２を有しており、制御部１００によって制御される。制御部１００による制御によって、スライド用モーター１３２の駆動力が必要に応じて穿孔ユニット１０５に供給される。これにより、支持台１１８及び共通ダイ１２２とともに穿孔ユニット１０５を前記幅方向Ｄ１へスライド移動させることができる。

図５に示されるように、穿孔ユニット１０５には、第１光センサー８１（本発明の検知部の一例）及び第２光センサー８２が設けられている。第１光センサー８１及び第２光センサー８２は、印刷用紙Ｐの搬送方向においてパンチ１２１Ａ〜１２１Ｅの位置よりも上流側の位置に設けられている。

第１光センサー８１は、搬送路５０において印刷用紙Ｐが搬送されない領域であって、前記幅方向Ｄ１の一方側（前方側）に配置されている。より詳細には、第１光センサー８１は、穿孔ユニット１０５の前方側の端部からパンチ１２１Ａまでの間に設けられている。第１光センサー８１は、搬送路５０に搬送された印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の一方側（前方側）の前端Ｐ１の位置を検知するために用いられる。第１光センサー８１は、透過型の光センサーである。第１光センサー８１は、発光素子８１Ａと受光素子８１Ｂとにより構成されている。発光素子８１Ａは支持台１１８に設けられており、受光素子８１Ｂは共通ダイ１２２に設けられている。受光素子８１Ｂは、制御部１００に接続されており、受光素子８１Ｂからのセンサー信号が制御部１００に入力される。制御部１００は、受光素子８１Ｂからの信号に基づいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１の位置を判定する。なお、第１光センサー８１は、透過型に限られず、反射型のものであってもよい。

第２光センサー８２は、搬送路５０において概ね前記幅方向Ｄ１の中央に設けられている。第２光センサー８２は、搬送路５０を印刷用紙Ｐが搬送されたときに、その印刷用紙Ｐの位置、特に、搬送方向下流側の先端の位置を検知するために用いられる。第２光センサー８２は、透過型の光センサーであり、発光素子８２Ａと受光素子８２Ｂとにより構成されている。発光素子８２Ａは支持台１１８に設けられており、受光素子８２Ｂは共通ダイ１２２に設けられている。受光素子８２Ｂは、制御部１００に接続されており、受光素子８２Ｂからのセンサー信号が制御部１００に入力される。制御部１００は、受光素子８２Ｂからの信号に基づいて、印刷用紙Ｐの先端の位置や、搬送方向における印刷用紙Ｐの位置などを判定する。なお、第２光センサー８２は、透過型に限られず、反射型のものであってもよい。

上述したように、第１光センサー８１は、穿孔ユニット１０５の前方側の端部からパンチ１２１Ａまでの間に設けられている。本実施形態では、図６に示されるように、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１から印刷用紙Ｐ上に定められる穿孔位置Ｔｚまでの距離Ｄｚ、第１光センサー８１からパンチ１２１Ａまでの距離Ｄｘ、第１光センサー８１からパンチ１２１Ｅまでの距離Ｄｙそれぞれが、Ｄｘ＜Ｄｚ＜Ｄｙの条件を満たす位置に、第１光センサー８１、パンチ１２１Ａ、及びパンチ１２１Ｅが配置されている。

［制御部１００の構成］
図６を参照して、制御部１００の構成について説明する。図６に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されるマイクロコンピューターである。制御部１００には、第１光センサー８１、第２光センサー８２、スライド用モーター１３２、穿孔用モーター１１５が接続されている。制御部１００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、検知制御部１０１および穿孔制御部１０２として機能し、図７に示すフローチャートにしたがった穿孔制御を実行する。ここで、検知制御部１０１は、本発明の第１検知制御部及び第２検知制御部の一例である。穿孔制御部１０２は、本発明の第１穿孔制御部及び第２穿孔制御部の一例である。なお、制御部１００は、ＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。

制御部１００は、シート処理装置３０を統括的に制御する。とりわけ、制御部１００は、穿孔ユニット１０５による穿孔処理、具体的には、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１側に搬送方向に沿って複数の孔をあける穿孔処理を制御する。なお、以下において、穿孔処理とは、印刷用紙Ｐの先端に孔を形成する処理のことではなく、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１側に複数の孔を形成する処理のことを示す。

制御部１００に第２光センサー８２からのセンサー信号が入力されると、制御部１００は、そのセンサー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの先端が所定の基準位置に到達したかどうかを判定する。具体的には、前記センサー信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わってから所定量（第２光センサー８２から穿孔ユニット１０５までの距離に相当する量）だけ印刷用紙Ｐが搬送された場合に、印刷用紙Ｐの先端が穿孔ユニット１０５の下方に到達したと判定する。本実施形態では、印刷用紙Ｐ上に定められた搬送方向における穿孔位置Ｔｚが、パンチ１２１Ａなどによって穿孔可能な基準位置に位置合わせされる。そのため、制御部１００は、印刷用紙Ｐの先端を検知すると、搬送ローラー対３７Ａなどを駆動制御して、穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達するまで印刷用紙Ｐを搬送方向へ搬送してから印刷用紙Ｐを停止させる。

また、制御部１００に第１光センサー８１からのセンサー信号が入力されると、制御部１００は、前記センサー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの前記幅方向Ｄ１の前端Ｐ１の位置を判定する。具体的には、前記センサー信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変わった場合に、或いは、前記センサー信号のレベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変わった場合に、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１の位置を判定する。なお、前端Ｐ１の位置は、前記幅方向Ｄ１において予め定められた穿孔ユニット１０５のホームポジションを基準として、そのホームポジションからの相対位置によって判定可能である。この相対位置は、穿孔ユニット１０５の移動量を不図示のロータリエンコーダーなどによって測定することにより得られる。

搬送路５０の前記基準位置へ向けて印刷用紙Ｐを搬送することに並行して、制御部１００の検知制御部１０１は、スライド用モーター１３２を駆動制御して、前記幅方向Ｄ１において後方側（第１向き）へ穿孔ユニット１０５を移動させて、第１光センサー８１に印刷用紙Ｐの前端Ｐ１を検知させる。なお、前記後方側は、パンチ１２１Ａに対してパンチ１２１Ｅ側の方向であり、本発明の第１向きに相当する。

検知制御部１０１によって印刷用紙Ｐの前端Ｐ１が検知されると、穿孔制御部１０２は、穿孔ユニット１０５の後方側への移動を継続する。そして、前端Ｐ１が検知されてから所定の第１移動量を後方側へ穿孔ユニット１０５が移動されたときに、穿孔制御部１０２は、穿孔ユニット１０５を停止する。その後、印刷用紙Ｐが停止された後に、穿孔制御部１０２は、パンチ１２１Ａを動作させて穿孔処理を実行する。つまり、穿孔位置Ｔｚにパンチ１２１Ａによって孔をあける。ここで、前記第１移動量は、パンチ１２１Ａが穿孔位置Ｔｚの直上に位置するまでの移動量である。本実施形態では、前記第１移動量は、距離Ｄzから距離Ｄxを減算して得られる距離ΔＤｚｘである。

パンチ１２１Ａによる穿孔処理が終わると、制御部１００は、搬送ローラー対３７Ａなどを駆動制御して、次の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達する位置まで印刷用紙Ｐを再び搬送方向へ搬送する。そして、次の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達すると、制御部１００は印刷用紙Ｐを停止させる。また、印刷用紙Ｐの搬送に並行して、制御部１００の検知制御部１０１は、スライド用モーター１３２を駆動制御して、前記幅方向Ｄ１において前方側（第２向き）へ穿孔ユニット１０５を移動させて、第１光センサー８１に印刷用紙Ｐの前端Ｐ１を検知させる。

そして、検知制御部１０１によって印刷用紙Ｐの前端Ｐ１が再び検知されると、穿孔制御部１０２は、穿孔ユニット１０５の前方側への移動を継続する。そして、前端Ｐ１が検知されてから所定の第２移動量を前方側へ穿孔ユニット１０５が移動されたときに、穿孔制御部１０２は、穿孔ユニット１０５を停止する。その後、穿孔制御部１０２は、印刷用紙Ｐが停止された後に、パンチ１２１Ｅを動作させて穿孔処理を実行する。つまり、次の穿孔位置Ｔｚにパンチ１２１Ｅによって孔をあける。ここで、前記第２移動量は、パンチ１２１Ｅが穿孔位置Ｔｚの直上に位置するまでの移動量である。本実施形態では、前記第２移動量は、距離Ｄｙから距離Ｄｚを減算して得られる距離ΔＤｙｚである。

印刷用紙Ｐの前端Ｐ１側に複数の孔をあける従来の穿孔処理は、一つの孔をあける度に穿孔ユニット１０５が前記幅方向Ｄ１へ往復移動される。このとき、穿孔ユニット１０５の移動開始及び移動停止が繰り返されると、始動時及び停止時の慣性によってシート処理装置３０自体が穿孔ユニット１０５の移動方向に振動する。また、穿孔ユニット１０５の始動及び停止の際に時間ロスが生じるため、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って複数の孔を形成するときの穿孔処理に多大な時間がかかる。本実施形態のシート処理装置３０においては、制御部１００が後述する穿孔制御を行うことによって、穿孔ユニット１０５の移動に伴うシート処理装置３０の振動を抑制するとともに振動に起因する駆動音を低減し、更に穿孔処理の処理効率を向上させることが可能である。

［穿孔制御］
以下、図７及び図８を参照して、制御部１００によって実行される穿孔制御の手順について説明する。前記穿孔制御は、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１側に搬送方向に沿って複数の孔をあける穿孔処理の制御である。図７のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。図８では、便宜上、共通ダイ１２２の図示が省略されている。なお、この穿孔制御は、画像形成装置１０に対して印刷が実行された場合に行われるものとして説明する。

ステップＳ１１において、制御部１００は、穿孔処理の実行指示があるかどうかを判定する。例えば、印刷実行時に操作表示パネル１２やプリンタドライバーなどから穿孔処理の設定がなされた場合は、穿孔処理実行指示ありと判定する。ここで、穿孔処理の設定がなされた場合、穿孔位置Ｔｚや穿孔する数なども設定される。なお、穿孔処理実行指示が無い場合は、画像形成後の印刷用紙Ｐに対して穿孔処理が行われないまま、印刷用紙Ｐは下段トレイ３６Ｂに排出される。

次に、ステップＳ１２において、制御部１００は、画像形成装置１０から搬入された印刷用紙Ｐを搬送ローラー対３７Ａによって搬送方向へ搬送する。

また、制御部１００は、ステップＳ１２の印刷用紙Ｐの搬送に並行して、穿孔ユニット１０５を後方へスライド移動させる（Ｓ１３、図８（Ａ）参照）。制御部１００は、穿孔ユニット１０５を後方へスライド移動させる過程で、第１光センサー８１に前端Ｐ１の位置を検知させる。上述したように、第１光センサー８１は、搬送路５０において印刷用紙Ｐが搬送されない領域に設けられている。そのため、最初の穿孔処理が行われる前は、第１光センサー８１の検知領域に印刷用紙Ｐは存在しない。したがって、第１光センサー８１に前端Ｐ１を検知させるために、上述したように、ステップ１３において穿孔ユニット１０５は後方へ移動される。

次のステップＳ１４では、制御部１００は、第１光センサー８１のセンサー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１の位置を検知したかどうかを判定する（図８（Ｂ）参照）。この判定は、前記センサー信号のレベルがＨＩＧＨからＬＯＷに変化したかどうかによって行われる。ここで、前端Ｐ１が検知されたと判定されると、制御部１００は、前記第１移動量だけ更に後方へ穿孔ユニット１０５をスライド移動させる。このとき、穿孔ユニット１０５は一時停止されることなく、継続して後方へ移動される。そして、制御部１００は、前記第１移動量を移動させると、図８（Ｃ）に示されるように、穿孔ユニット１０５を停止させる（Ｓ１５）。このとき、幅方向Ｄ１において最初の穿孔位置Ｔｚに対応する位置の上方にパンチ１２１Ａが配置される。なお、印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に既に到達して停止している場合は、最初の穿孔位置Ｔｚの上方にパンチ１２１Ａが配置される。

ステップＳ１６では、制御部１００は、印刷用紙Ｐの搬送によって最初に穿孔するべき印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達したかどうかを判定する。この判定は、第２光センサー８２からのセンサー信号に基づいて行われる。つまり、ステップＳ１６の判定は、第２光センサー８２によって印刷用紙Ｐの搬送方向側の先端が検知されてから、印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達するまでの時間が経過したかどうかに基づいて行われる。穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達したと判定されると、制御部１００は、印刷用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ１７）。

その後、ステップＳ１８において、制御部１００は、パンチ１２１Ａを動作させて、穿孔位置Ｔｚに孔をあける（図８（Ｃ）参照）。

最初の穿孔位置Ｔｚに孔があけられると、制御部１００は、パンチ１２１Ａを元の位置に戻した後に、印刷用紙Ｐを搬送ローラー対３７Ａによって搬送方向へ搬送する（Ｓ１９）。

また、制御部１００は、ステップＳ１９の印刷用紙Ｐの搬送に並行して、穿孔ユニット１０５を前方へスライド移動させる（Ｓ２０、図８（Ｄ）参照）。制御部１００は、穿孔ユニット１０５を前方へスライド移動させる過程で、第１光センサー８１に前端Ｐ１の位置を検知させる。ステップＳ１７のスライド移動によって、第１光センサー８１の検知領域に印刷用紙Ｐが存在する位置に第１光センサー８１は配置されている。つまり、２つ目の孔の穿孔処理の開始時には、第１光センサー８１の検知領域に印刷用紙Ｐが存在している。したがって、第１光センサー８１に前端Ｐ１を検知させるために、穿孔ユニット１０５は前方へ移動される。

次のステップＳ２１では、制御部１００は、第１光センサー８１のセンサー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１の位置を検知したかどうかを判定する（図８（Ｄ）参照）。この判定は、前記センサー信号のレベルがＬＯＷからＨＩＧＨに変化したかどうかによって行われる。ここで、前端Ｐ１が検知されたと判定されると、制御部１００は、前記第２移動量だけ更に前方へ穿孔ユニット１０５をスライド移動させる。このときも、穿孔ユニット１０５は一時停止されることなく、継続して前方へ移動される。そして、制御部１００は、前記第２移動量を移動させると、図８（Ｅ）に示されるように、穿孔ユニット１０５を停止させる（Ｓ２２）。このとき、幅方向Ｄ１において次の穿孔位置Ｔｚに対応する位置の上方にパンチ１２１Ｅが配置される。なお、印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に既に到達して停止している場合は、次に穿孔するべき印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚの上方にパンチ１２１Ｅが配置される。

次のステップＳ２３では、制御部１００は、印刷用紙Ｐの搬送によって次に穿孔するべき印刷用紙Ｐ上の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達したかどうかを判定する。制御部１００は、最初の穿孔位置Ｔｚから次の穿孔位置Ｔｚまでの距離だけ印刷用紙Ｐが搬送された場合に、次の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達したと判定する。次の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達したと判定されると、制御部１００は、印刷用紙Ｐの搬送を再び停止する（Ｓ２４）。

その後、ステップＳ２５において、制御部１００は、パンチ１２１Ｅを動作させて、穿孔位置Ｔｚに孔をあける（図８（Ｅ）参照）。

次の穿孔位置Ｔｚに孔があけられると、制御部１００は、全ての穿孔処理が終了したかどうかを判定する（Ｓ２６）。そして、全ての穿孔処理が終了したと判定された場合は、印刷用紙Ｐを搬送して、下段トレイ３６Ｂに排出される。一方、次の穿孔処理があると判定された場合は、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。なお、３つ目以降の穿孔処理においては、ステップＳ１８の穿孔処理の終了時にもステップＳ２６の判定処理が行われる。

［実施形態の作用効果］
以上説明したように、シート処理装置３０では、制御部１００は、前記基準位置に穿孔位置Ｔｚが到達した場合に、前記幅方向Ｄ１において後方へ穿孔ユニット１０５を移動させて第１光センサー８１に前端Ｐ１を検知させる。そして、制御部１００は、前端Ｐ１が検知されてから穿孔ユニット１０５が前記第１移動量（＝距離Ｄｚｘ）を後方へ移動されたときに穿孔ユニット１０５を停止して、パンチ１２１Ａで穿孔位置Ｔｚに孔をあけさせる。一方、パンチ１２１Ａによる穿孔処理の後に次の穿孔位置Ｔｚが前記基準位置に到達した場合に、制御部１００は、前方へ穿孔ユニット１０５を移動させて第１光センサー８１に前端Ｐ１を検知させる。そして、制御部１００は、前端Ｐ１が検知されてから穿孔ユニット１０５が前記第２移動量（＝距離Ｄｙｚ）を前方へ移動されたときに穿孔ユニット１０５を停止して、パンチ１２１Ｅで次の穿孔位置Ｔｚに孔をあけさせる。このように穿孔ユニット１０５が移動されるため、１回の穿孔処理の度に穿孔ユニット１０５が往復移動されることはない。つまり、１回の穿孔処理において、穿孔ユニット１０５を一方向へ連続して移動させることにより、印刷用紙Ｐの端部の検出と穿孔位置への移動とが実現される。その結果、穿孔ユニット１０５の移動に伴うシート処理装置３０の振動を抑制することができ、その振動に起因して生じていた駆動音も低減することができる。また、始動及び停止の回数が減るので、時間ロスが減少し、穿孔処理の処理効率が向上して、従来よりも短時間で穿孔処理を完了することができる。

なお、上述の実施形態では、パンチ１２１Ａとパンチ１２１Ｂとの間にパンチ１２１Ｅを設けて、パンチ１２１Ａ及びパンチ１２１Ｅによって穿孔処理が行われる例について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、穿孔ユニット１０５が、前記幅方向Ｄ１に並んで所定の間隔を隔てて配置されたパンチ１２１Ａ〜１２１Ｄだけを有する構成の場合は、前端Ｐ１側のパンチ１２１Ａ及びパンチ１２１Ｂを用いて上述の穿孔制御が行われてもよい。

また、上述の実施形態では、印刷用紙Ｐの前端Ｐ１側に穿孔処理が行われる例について説明したが、後方側に穿孔処理が行われる場合にも、上述の穿孔制御を実施することができる。もちろん、この場合、パンチ１２１Ｃとパンチ１２１Ｄとの間に、パンチ１２１Ｅに相当する別のパンチを設けて、最も後方側のパンチ１２１Ｄと前記別のパンチを用いて上述の穿孔制御が行われてもよい。

また、上述の実施形態では、シート処理装置３０が画像形成装置１０に連結された構成について説明したが、シート処理装置３０における穿孔装置３３が画像形成装置１０に搭載された構成であってもよい。

１０：画像形成装置
３０：シート処理装置
３３：穿孔装置
５０：搬送路
８１：第１光センサー
８２：第２光センサー
１００：制御部
１０１：検知制御部
１０２：穿孔制御部
１０５：穿孔ユニット
１２１Ａ〜１２１Ｅ：パンチ

Claims (4)

1. シートを予め定められた搬送方向へ案内する搬送路を有する装置本体と、
   前記搬送方向に直交する幅方向へ移動可能に設けられ、前記搬送路に配置された前記シートに対して穿孔処理を行う第１穿孔部及び第２穿孔部が前記幅方向に並設された穿孔ユニットと、
   前記穿孔ユニットにおいて前記第１穿孔部側の端部から前記第２穿孔部までの間に設けられ、前記穿孔ユニットが前記幅方向へ移動中に前記穿孔処理の対象となる前記シートにおける前記幅方向のシート端部の位置を検知可能な検知部と、
   前記幅方向において前記第２穿孔部側の第１向きへ前記穿孔ユニットを移動させて前記検知部に前記搬送路中の前記シートの前記シート端部を検知させる第１検知制御部と、
   前記第１検知制御部によって前記シート端部が検知されてから前記穿孔ユニットが所定の第１移動量を前記第１向きへ移動されたときに前記穿孔ユニットを停止し、前記搬送方向における所定の基準位置に前記シート上に定められた穿孔位置が到達した場合に、前記第１穿孔部を駆動して前記穿孔処理を実行する第１穿孔制御部と、
   前記第１穿孔部による前記穿孔処理の後に、前記幅方向において前記第１向きとは反対の第２向きへ前記穿孔ユニットを移動させて前記検知部に前記シート端部を検知させる第２検知制御部と、
   前記第２検知制御部によって前記シート端部が検知されてから前記穿孔ユニットが所定の第２移動量を前記第２向きへ移動されたときに前記穿孔ユニットを停止し、前記シートが前記搬送方向へ搬送されて次の穿孔位置が前記基準位置に到達した場合に、前記第２穿孔部を駆動して前記穿孔処理を実行する第２穿孔制御部と、を備えるシート処理装置。
2. 前記検知部が前記第１穿孔部側の前記端部から前記第１穿孔部までの間に設けられている場合、前記シート端部から前記穿孔位置までの距離をＤｚ、前記検知部から前記第１穿孔部までの距離をＤｘ、前記検知部から前記第２穿孔部までの距離をＤｙとすると、前記検知部、前記第１穿孔部、及び前記第２穿孔部は、Ｄｘ＜Ｄｚ＜Ｄｙの条件を満たす位置に配置されている請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記第１穿孔部から前記幅方向へ所定の間隔を隔てて配置された少なくとも２以上の第３穿孔部を更に備え、
   前記第２穿孔部は、前記第１穿孔部と前記第１穿孔部に最も近い前記第３穿孔部との間に設けられている請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のシート処理装置を備える画像形成装置。

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