JP6041827B2 - 穿設装置、画像形成装置、穿設方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートに対して所謂パンチ孔を形成する穿設処理を行う穿設装置、前記穿設装置を備えた画像形成装置及びパンチ孔を形成する穿設方法に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置本体から排出されるシートに対し、１枚ずつ孔（所謂パンチ孔）を形成する穿設処理を行う穿設装置が知られている。この穿設装置は、通常、ステープル処理及び中折り処理などを行う装置とともに後処理装置としてユニット化され、画像形成装置本体と連結して使用される。

この種の穿設装置にあっては、従来、穿設動作を行う位置が固定されていた。そのため、穿設装置に搬送されてくるシートがその搬送方向に対して傾斜していると、前記シートの適切な位置に前記穿設処理を行うことができない。その結果、シート毎に形成される孔の位置がシート同士で揃わなくなり、孔がそれぞれ形成された複数枚のシートを綴じたときの見栄えが悪くなる。そこで、穿設装置が穿設処理を行う前記直交方向における位置を調整できるように、穿設装置がシート搬送方向に直交する直交方向へ移動可能に構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。

また、シート搬送方向に沿って複数箇所に穿設する場合に、前記穿設装置が穿設処理を行う前記直交方向における位置をシートの傾斜状態に応じて補正するため、シートの前記直交方向における一方のエッジの位置を検知し、その検知位置を基準として穿設装置が穿設処理を行う位置を決定する場合がある。

特開２００９−１６１３１２号公報

しかしながら、シート搬送方向に沿って複数箇所に穿設する場合に、穿設動作を行う都度、前記シートのエッジ位置を検知して穿設装置が穿設処理を行う位置を決定すると、その検知動作に要する時間の分、印刷物の生産に時間を要する場合がある。

本発明の目的は、１枚のシートにシート搬送方向に沿って複数の孔を穿設する場合に、印刷物の生産に要する時間を低減しつつ、穿設装置に搬送されてくるシートの適切な位置に孔を形成することのできる穿設装置、画像形成装置、穿設方法を提供することである。

本発明の一の局面に係る穿設装置は、穿設ユニットと、駆動部と、エッジ検知部と、穿設位置設定部と、穿設制御部とを有する。前記穿設ユニットは、搬送されるシートに対しその搬送方向に沿って少なくとも３つの孔を順に穿設可能である。前記駆動部は、前記穿設ユニットを前記搬送方向に直交する直交方向へ移動させる。前記エッジ検知部は、前記直交方向の一方側における前記シートのエッジのエッジ位置を、前記搬送方向に離間した少なくとも２箇所検知する。前記穿設位置設定部は、前記エッジ検知部により検知される前記少なくとも２箇所のエッジ位置の前記直交方向の変化量に基づいて、穿設すべき前記孔に対する前記穿設ユニットの前記直交方向における穿設位置を設定する。前記穿設制御部は、前記穿設位置設定部により設定される穿設位置に前記穿設ユニットを移動させ、前記穿設ユニットに前記シートに対して孔を穿設させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記穿設装置を備える。

本発明の局面に係る穿設方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップとを有する。前記第１ステップは、搬送されるシートの搬送方向に直交する直交方向の一方側における前記シートのエッジのエッジ位置を、前記搬送方向に離間した少なくとも２箇所検知する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより検知される前記少なくとも２箇所のエッジ位置の前記直交方向の変化量に基づいて、穿設すべき前記孔に対する前記穿設ユニットの前記直交方向における穿設位置を設定する。前記第３ステップは、前記第２ステップにより設定される穿設位置に前記穿設ユニットを移動させ、前記穿設ユニットに前記シートに対して孔を穿設させる。

本発明によれば、１枚のシートに対しシート搬送方向に沿って複数の孔を穿設する場合に、印刷物の生産に要する時間を低減しつつ、穿設装置に搬送されてくるシートの適切な位置に孔を形成することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のうち画像形成装置本体の構成を示す断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のうち後処理装置の構成を模式的に示す断面図である。 図４は、図３に示す後処理装置が備える穿設ユニットの構成を示す図である。 図５は、図３に示す後処理装置の制御システムを示すブロック図である。 図６は、穿設パターン例を示す図である。 図７は、穿設パターンに応じて利用されるパンチを説明するための図である。 図８は、シートのサイドエッジを検知する検知センサーとパンチとの位置関係を示す図である。 図９は、シートの傾斜状態に応じて直交方向へ移動される穿設ユニットの移動態様を説明するための図である。 図１０は、制御部による穿設処理を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。まず、図１乃至図１０を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１（本発明の画像形成装置の一例）の構成について説明する。

画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と後処理装置３０とを有する。画像形成装置本体１０は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備えた複合機である。図１に示されるように、画像形成装置本体１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて、シートＳ（本発明のシートの一例）に印刷する。なお、画像形成装置本体１０は複合機に限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などの専用機であっても、本発明は適用可能である。

画像形成装置本体１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置本体１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、シートに画像を印刷する。図２に示されるように、画像形成装置本体１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙部１５と、排紙部２１と、排出ローラー対２４と、制御部１００（図５参照）とを備える。これらは、画像形成装置本体１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。

図２に示されるように、給紙装置１５は、画像形成装置本体１０の下部に設けられており、上下方向に４つ配列されている。給紙装置１５は、給紙トレイ１６に収容されたシートを画像形成部１８へ給送する。給紙装置１５によって画像形成部１８に給送されたシートは、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、ＬＳＵや感光体ドラム、現像装置、帯電装置、転写装置などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

定着部１９は、誘導加熱方式による加熱を行うＩＨユニット（不図示）などの加熱部を有しており、シートに転写されたトナー像を熱によってそのシートに定着させる。シートが定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナー像を構成するトナーが溶融される。これにより、トナー像がシートに定着して、シートに画像が形成される。定着部１９によって画像が定着されたシートは、定着部１９よりもシートの搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出されたシートは、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対２３によって更にシートの搬送方向の下流側へ搬送される。

搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延びている。搬送路２８のシートの搬送方向の下流側は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａはシート排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ２５が設けられている。

フラップ２５は、シートが画像形成装置本体１０の上部に設けられた排紙部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａにシートを案内可能な排紙位置に揺動される。したがって、搬送路２８に送り出されたシートは、フラップ２５が前記排紙位置にある場合は、搬送ローラー対２３によって排紙部２１へ排出される。また、フラップ２５は、シートが後処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂにシートを案内可能な中継位置（図２に示される位置）に揺動される。図２に示されるように、分岐路２８Ｂには、画像形成後のシートを後処理装置３０へ搬送する排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合は、シートは排出ローラー対２４によって後処理装置３０へ搬送される。

後処理装置３０は、画像形成装置本体１０から搬送されたシートに対して穿設処理やステープル処理、中折り処理などの後処理を行う装置である。図１に示されるように、後処理装置３０は、画像形成装置本体１０と連結されて用いられる。なお、後処理装置３０は、画像形成装置本体１０から搬送されたシートに前記後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされたシートを自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該シートに前記後処理を行うものであってもかまわない。

図３に示されるように、後処理装置３０は、後処理装置３０の上側を構成する上部本体３１と、下側を構成する下部本体３２とを備える。後処理装置３０は、画像形成装置１の制御部１００によって統括的に制御される。

上部本体３１は、下部本体３２の上側に設けられており、主として、穿設部３３と、収容容器１１０と、ステープルユニット３５と、搬送ローラー対３７と、複数の搬送ローラー対３８と、上段トレイ３６Ａと、下段トレイ３６Ｂとを備える。これらは、後処理装置３０のケーシングや内部フレームを構成する筐体に設けられている。搬送ローラー対３７，３８は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置本体１０から搬送されたシートを搬送する。穿設部３３は、画像形成装置本体１０から搬送されたシートに対して穿設処理を行う。ステープルユニット３５は、シートに対してステープル処理を行う。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、後処理装置３０から排出されたシートを保持する。

上部本体３１は、画像形成装置本体１０との連結面４４（図３において右側面）に、画像形成装置本体１０から搬送された画像形成後のシートを受け入れる入り口となる搬入口４６を有する。上部本体３１の上面には、後処理装置３０からシートを外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、後処理装置３０からシートを外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。

上部本体３１の内部には、搬入口４６から水平に延びる搬送路５０が形成されている。搬送路５０の搬送方向下流側の端部には、駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対３７が設けられている。

穿設部３３は、搬送路５０を搬送されるシートに対して穿設処理を行うものである。搬送路５０における所定位置にシートが搬送されると、穿設部３３によってシートの端部に孔が形成される。なお、穿設部３３の詳細な構成については後述する。

図４に示されるように、収容容器１１０は、穿設部３３の下方に設けられている。収容容器１１０は、穿設部３３による穿設処理によって生じた穿設カスを回収して収容するものであり、細幅の直方体形状に形成されている。収容容器１１０は、上部本体３１に対して着脱可能に構成されている。したがって、ユーザーは、収容容器１１０に設けられた取っ手１１１（図４参照）を引っ張り操作することにより、収容容器１１０を上部本体３１から取り出すことができる。収容容器１１０の上面には開口１１０Ａ（図４参照）が形成されており、その開口１１０Ａを通じて穿設部３３で生じた前記穿設カスが収容容器１１０に収容される。

図３に示されるように、ステープルユニット３５は、穿設部３３よりもシートの搬送方向の下流側であって、搬送路５２の近傍に設けられている。ステープルユニット３５は、スタックトレイ５７と、ステープル装置６１とを備えている。

スタックトレイ５７は、搬送路５２の下側のガイド面を構成する。搬送路５２へ搬送されたシートは、順次スタックトレイ５７に案内されて、スタックトレイ５７によって保持される。つまり、スタックトレイ５７は、搬送路５２へ搬送されたシートを保持するものである。ステープル装置６１は、スタックトレイ５７に保持された複数枚のシートに対して、ステープル処理を行う。ステープル処理が行われたシートは、搬送ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂへ排出される。

シートの搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。また、シートの搬送経路は、搬送路５２から下方の下部本体３２へ向かう搬送路５３に分岐している。搬送路５３は、下部本体３２が備える中折りユニット７２に至っている。搬送路５０〜５３は、シートが搬送可能な間隙を形成するように２枚のガイド板が互いに対向して配置されることによって形成されている。

搬送路５０〜５３における各分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によって揺動されるフラップ５５が設けられている。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、シートが予め定められた到達位置へ搬送される。

下部本体３２は、上部本体３１の下側に設けられている。下部本体３２には、主として、シートを中折りするための中折りユニット（不図示）が設けられている。中折りユニットの構成についての説明は省略する。

図４に示されるように、穿設部３３は、穿設ユニット１０５と、穿設用モーター１１５と、ユニット駆動モーター１３２とを備える。穿設部３３は、搬送路５０を搬送されるシートの表面に平行な方向であって、搬送路を搬送されるシートの搬送方向に直交する直交方向１１２に長尺な形状に形成されている。上部本体３１には、互いに対向するように直交方向１１２へ隔てられた縦フレーム３１Ａ，３１Ｂが設けられており、穿設部３３の直交方向１１２の両端が縦フレーム３１Ａ，３１Ｂによって支持されている。なお、縦フレーム３１Ａが後処理装置３０の前面側に配置され、縦フレーム３１Ｂが後処理装置３０の背面側に配置される。

穿設ユニット１０５は、搬送路５０を通過中のシートに穿設処理を行う装置であり、図４に示されるように、パンチ機構１１４と、シャフト１１６と、支持台１１８とを備えている。パンチ機構１１４は、直交方向１１２へ均等な間隔で配置された４つのパンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄと、パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄの下方に設けられた平板状の共通ダイ１１４１とを有する。共通ダイ１１４１には、パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄに対応する位置に孔（不図示）が形成されている。パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄ及びシャフト１１６は、支持台１１８の上面に保持されており、共通ダイ１１４１は、支持台１１８の下面に保持されている。支持台１１８と共通ダイ１１４１とは、上下方向へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄと共通ダイ１１４１との間の隙間が搬送路５０の一部を形成する。したがって、搬送路５０を搬送されるシートが穿設部３３まで到達すると、シートの搬送方向の先端が前記隙間に進入して、更にシートの搬送方向下流側へ搬送される。

パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄと共通ダイ１１４１との隙間にシートが配置された状態で、パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄが下方へ打ち込まれることにより、シートに孔が形成される。パンチ部１１４Ａ，１１１Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄの下方への打ち込みは、穿設用モーター１１５の駆動力を用いて行われる。なお、本実施形態では、直交方向１１２両側のパンチ部１１４Ａ，１１４Ｄが同期して下方への打ち込み動作を行い、また、直交方向１１２中央側のパンチ部１１４Ｂ，１１４Ｃが同期して下方への打ち込み動作を行う。つまり、パンチ部１１４Ａ、１１４Ｄとパンチ部１１４Ｂ，１１４Ｃとは互いに独立して下方への打ち込み動作を行う。ただし、パンチ部１１４Ａ，１１１Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄは、個々に独立して打ち込み動作が可能に構成されてもよい。

穿設ユニット１０５は、上部本体３１の内部フレームによって直交方向１１２へスライド移動可能に支持されている。穿設ユニット１０５のスライド支持機構としては、例えば、図４に示されるように、縦フレーム３１Ａ，３１Ｂに形成された開口１１９の下側縁部によって穿設ユニット１０５の共通ダイ１１４１が支持されている場合は、レール支持機構が適用可能である。詳細には、前記レール支持機構は、開口１１９の下側縁部に設けられた突起状のガイド（不図示）と、共通ダイ１１４１の裏面に設けられた直交方向１１２に長いレール溝（不図示）とによって構成される。前記ガイドが前記レール溝に挿入された状態で共通ダイ１１４１が支持されることによって、共通ダイ１１４１が直交方向１１２へスライド移動可能となる。なお、穿設ユニット１０５のスライド支持機構は、前記レール支持機構に限られず、直交方向１１２へ移動可能なように穿設ユニット１０５を支持する機構であれば如何なる機構であっても採用可能である。このように、穿設ユニット１０５は、前記直交方向１１２へ移動可能である。

穿設ユニット１０５は、ユニット駆動モーター１３２の駆動力により直交方向１１２へ移動可能に構成されている。ユニット駆動用モーター１３２は、例えばステッピングモーターなどの直流モーターである。ユニット駆動用モーター１３２は、穿設ユニット１０５を搬送方向に直交する直交方向へ移動させる駆動部の一例である。

図５に示されるように、画像形成装置１は、制御部１００を有する。制御部１００は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えて構成される。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一次記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部１００は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の動作を制御する。

制御部１００には、記憶部２００、ユニット駆動用モーター１３２、穿設用モーター１１５、先端検知部１３６及びサイドエッジ検知部１３７が電気的に接続されている。

記憶部２００は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶部である。画像形成装置１においては、穿設部３３による複数の穿設パターンが設けられている。すなわち、例えば、シートのサイズごとに、且つ、長辺綴じ／短辺綴じに応じて、孔の数及び孔の形成位置が予め定められている。なお、長辺綴じとは、長辺に沿って複数の孔が形成される穿設パターンであり、短辺綴じとは、短辺に沿って複数の孔が形成される穿設パターンである。穿設パターンの一例として、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示される穿設パターンがある。

図６（Ａ）に示される穿設パターンは、長辺方向がシートＳの搬送方向１１３と平行な状態で搬送されてくるシートＳに対し、その一方のサイドに沿って３つの孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を穿設するという穿設パターンである。この穿設パターンにあっては、３つの孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、シートＳの前記直交方向１１２におけるエッジＥｇ１，Ｅｇ２のうち一方のエッジＥｇ１から前記直交方向１１２に所定距離ｄ１離間した位置に穿設される。また、この穿設パターンにあっては、孔Ｈ１の中心Ｐ１がシート先端Ｅｇ３からシートＳの搬送方向１１３に距離Ｒ１離間した位置になるように孔Ｈ１を穿設し、第２孔Ｈ２の中心Ｐ２がシート先端Ｅｇ３からシートの搬送方向１１３に距離（Ｒ１＋Ｒ２）離間した位置になるように第２孔Ｈ２を穿設し、第３孔Ｈ３の中心Ｐ３がシート先端Ｅｇ３からシートＳの搬送方向１１３に距離（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）離間した位置になるように第３孔Ｈ３が穿設される。孔Ｈ１は、シートＳに対して最初に形成される第１孔Ｈ１であり、孔Ｈ２は、シートＳに対して２番目に形成される第２孔Ｈ２であり、孔Ｈ３は、シートＳに対して最後（３番目）に形成される第３孔Ｈ３である。

図６（Ｂ）に示される穿設パターンは、長辺方向がシートＳの搬送方向１１３と平行な状態で搬送されてくるシートＳに対し、図６（Ａ）に示される穿設パターンと反対側のサイドに沿って３つの孔Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６を穿設するという穿設パターンである。この穿設パターンにあっては、３つの孔Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６は、シートＳの前記直交方向１１２におけるエッジＥｇ１，Ｅｇ２のうち一方のエッジＥｇ２から前記直交方向１１２に所定距離ｄ２離間した位置に穿設される。なお、距離ｄ２は、距離ｄ１と同一でもよい。また、この穿設パターンにあっては、孔Ｈ４の中心Ｐ４がシート先端Ｅｇ３からシートの搬送方向１１３に距離Ｒ４離間した位置になるように孔Ｈ４を穿設し、孔Ｈ５の中心Ｐ５がシート先端Ｅｇ３からシートＳの搬送方向１１３に距離（Ｒ４＋Ｒ５）離間した位置になるように孔Ｈ５を穿設し、孔Ｈ６の中心Ｐ６がシート先端Ｅｇ３からシートＳの搬送方向１１３に距離（Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６）離間した位置になるように孔Ｈ６が穿設される。このように、穿設ユニット１０５は、搬送されるシートＳに対しその搬送方向１１３に沿って少なくとも３つの孔を順に穿設可能である。

図６（Ｃ）に示される穿設パターンは、長辺方向がシートＳの搬送方向１１３と平行な状態で搬送されてくるシートＳに対し、シートＳの後端に沿って２つの孔Ｈ７，Ｈ８を穿設するという穿設パターンである。この穿設パターンにあっては、２つの孔Ｈ７，Ｈ８は、シートＳの後端Ｅｇ４から前記搬送方向１１３に所定距離ｄ３離間した位置に穿設される。また、この穿設パターンにあっては、孔Ｈ７の中心Ｐ７がシートＳのエッジＥｇ２から前記直交方向１１２に距離Ｒ７離間した位置になるように孔Ｈ７を穿設し、孔Ｈ８の中心Ｐ８がシートＳのエッジＥｇ２から前記直交方向１１２に距離（Ｒ７＋Ｒ８）離間した位置になるように孔Ｈ８が穿設される。記憶部２００には、このような穿設パターンを示す孔の数及びその形成位置に関する情報が予め記憶されている。

本実施形態では、前述したように、直交方向１１２両側のパンチ部１１４Ａ、１１４Ｄが同期して下方への打ち込み動作を行い、また、直交方向１１２の中央側のパンチ部１１４Ｂ、１１４Ｃが同期して下方への打ち込み動作を行う。穿設ユニット１０５は、図６（Ａ）に示される穿設パターンで穿設処理を行う場合、図７（Ａ）に示されるように、パンチ部１１４Ａ、１１４Ｄを用いる。このとき、パンチ部１１４Ａが孔Ｈ１〜Ｈ３を形成することとなり、パンチ部１１４Ｄは所謂空打ちとなる。また、穿設ユニット１０５は、図６（Ｂ）に示される穿設パターンで穿設処理を行う場合、図７（Ｂ）に示されるように、パンチ部１１４Ａ、１１４Ｄを用いる。このとき、パンチ部１１４Ｄが孔Ｈ１〜Ｈ３を形成することとなり、パンチ部１１４Ａは所謂空打ちとなる。また、穿設ユニット１０５は、図６（Ｃ）に示される穿設パターンで穿設処理を行う場合、図７（Ｃ）に示されるように、パンチ部１１４Ｂ、１１４Ｃを用いる。

図５に示されるように、先端検知部１３６は、搬送路５０に設けられている。先端検知部１３６は、搬送路５０に搬送されたシートＳの搬送方向１１３の先端の位置を検知するものであり、例えば、透過型又は反射型の光センサーである。

サイドエッジ検知部１３７は、シートＳの搬送方向１１３に対する両サイドのうち一方のサイドのエッジ位置を検知するものである。サイドエッジ検知部１３７は、図８に示されるように、穿設部３３に設けられた複数の検知センサーＫ１〜Ｋ４からなる。各検知センサーＫ１〜Ｋ４は、例えば反射型の光センサーである。各検知センサーＫ１〜Ｋ４は、パンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄの位置よりシート搬送方向１１３の上流側に所定距離Δｒ離間した位置に並設されている。また、各検知センサーＫ１〜Ｋ４は、前記直交方向１１２において、搬送されうるシートＳのサイズに応じて設けられている。すなわち、各検知センサーＫ１〜Ｋ４の検知領域は、対応するサイズのシートＳにおける一方のサイドエッジが通過する領域の一部とされている。

制御部１００は、ユーザーからシートＳに対する穿設処理の指示があると、シートＳの先端がパンチ部１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄのいずれかによる孔の穿設位置に到達すると、シートＳの搬送を停止して、パンチ部１１４Ａ，１１４Ｄ又はパンチ部１１４Ｂ，１１４Ｃのうちユーザーによって選択された穿設パターンに対応するパンチ部による穿設処理を行う。穿設処理後は、シートの搬送が再開されて、上段トレイ３６Ａなどに排出される。

ところで、前述のように、前記直交方向１１２に移動可能な穿設部３３によって、シートＳの長辺方向に沿って複数の孔を穿設する場合に、穿設部３３が穿設処理を行う前記直交方向１１２の穿設位置をシートＳの傾斜状態に応じて補正するために、穿設動作を行う都度、シートＳの前記直交方向１１２における一方のエッジの位置を検知し、その検知位置を基準として穿設部３３の穿設位置を決定する場合がある。

しかしながら、この場合、その検知動作に要する時間の分、印刷物の生産に時間を要する場合がある。

そこで、本実施形態では、このような課題を解決すべく、図５に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵを用いてプログラムを実行することにより、穿設位置設定部１０１と、搬送制御部１０２と、穿設制御部１０３とを実現する。なお、以下の説明においては、図６（Ａ）に示される穿設パターンがユーザーによって選択されたものとする。

図９は、傾斜状態で搬送されたシートに対して穿設ユニット１０５を移動する態様を示す。穿設位置設定部１０１は、搬送されるシートＳの先端Ｆ１（図９参照）を検知した旨の先端検知信号を先端検知部１３６から受信すると、サイドエッジ検知部１３７に含まれる複数の検知センサーのうちシートＳのサイズに対応する検知センサーに検知動作を開始させる。ここでは、検知動作を開始する検知センサーは、図６の検知センサーＫ１であるとする。そして、穿設位置設定部１０１は、前記先端検知信号の受信からシートＳが距離（Ｒ１−Δｒ）搬送されると、この検知センサーＫ１の検知信号を取得する。

そして、穿設位置設定部１０１は、この検知センサーＫ１から検知信号を受信すると、この検知信号に基づき、シートＳのサイドエッジの位置（以下、第１エッジ位置Ｔ１という）を検出する。この第１エッジ位置Ｔ１は、前記直交方向１１２の位置であり、予め定められた位置を原点とする位置である。本実施形態では、第１孔Ｈ１は、第１エッジ位置Ｔ１から前記直交方向１１２に予め定められた距離ｄ１だけ反対のシートエッジ側の位置に形成される。つまり、第１エッジ位置Ｔ１は、第１孔Ｈ１の形成位置を決定するための前記直交方向１１２における基準位置である。

穿設位置設定部１０１は、第１孔Ｈ１が形成されてからシートＳが距離Ｒ２搬送されると、検知センサーＫ１から検知信号を取り込み、この取り込んだ信号に基づき、シートＳのサイドエッジの位置（以下、第２エッジ位置Ｔ２という）を検出する。第２孔Ｈ２は、第１孔Ｈ１と同様、第２エッジ位置Ｔ２から前記直交方向１１２に距離ｄ１だけシートＳの内側の位置に形成される。第２エッジ位置Ｔ２は、第２孔Ｈ２の形成位置を算出するための前記直交方向１１２における基準位置である。サイドエッジ検知部１３７は、直交方向の一方側におけるシートＳのエッジのエッジ位置を、前記搬送方向に離間した少なくとも２箇所検知するエッジ検知部に相当する。

シートＳが傾斜していると、第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２とが異なる。穿設位置設定部１０１は、この第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２との変化量Δｙ１＝（Ｔ２−Ｔ１）を算出する。そして、シート搬送方向に対するシートＳの傾斜角度θは、第１孔Ｈ１と第２孔Ｈ２とのシート搬送方向における離間距離Ｒ２を用いて、
θ＝tan^-1｛（Ｔ２−Ｔ１）／Ｒ２｝＝tan^-1（Δｙ１／Ｒ２） ・・・（１）
と表される。なお、離間距離Ｒ２は、前述の通り、前記穿設パターンに応じて予め定められた既知の値であるが、本実施形態では、穿設位置設定部１０１が、シートＳの搬送速度と、第１孔Ｈ１の穿設後から第２孔Ｈ２の穿設のために穿設ユニット１０５の移動を停止させるまでの時間を乗算することにより算出する。なお、シートＳの搬送もステッピングモーターで行われている場合には、前記ステッピングモーターに入力されるパルスのステップ数に基づいて離間距離Ｒ２を算出することができる。この場合、第１エッジ位置Ｔ１が検知されてから第２エッジ位置Ｔ２が検知されるまでのステップ数に基づいて離間距離Ｒ２を算出するようにしてもよい。このように、シート搬送方向に対するシートＳの傾斜角度θは、サイドエッジ検知部１３７により検知される２箇所のエッジ位置の変化量Δｙ１に基づいて算出される。

穿設位置設定部１０１は、シートＳの搬送方向に沿ってシートＳに穿設すべき第３孔Ｈ３の位置に対応する穿設ユニット１０５の前記直交方向１１２における穿設位置を設定する。

ここで、本実施形態では、各孔Ｈ１〜Ｈ３を穿設する度に穿設ユニット１０５を所定のホームポジションに戻すのではなく、前回の穿設ユニット１０５の穿設位置から直接今回の穿設位置に穿設ユニット１０５を移動させる。そのため、本実施形態における穿設位置設定部１０１は、第３孔Ｈ３の位置に対応する穿設ユニット１０５の前記直交方向１１２における穿設位置に相当する値として、前回の穿設ユニット１０５の穿設位置、すなわち第２孔Ｈ２の位置に対応する穿設ユニット１０５の前記直交方向１１２における穿設位置からの移動量Δｙ２を算出する。

第３孔Ｈ３を穿設するために穿設ユニット１０５が移動すべき移動量Δｙ２に関し、図９から次の数式（２）が成り立つ。

tanθ＝Δｙ１／Ｒ２＝Δｙ２/Ｒ３ ・・・（２）

この数式（２）と前記数式（１）とから、
Δｙ２＝（Ｒ３／Ｒ２）×Δｙ１ ・・（３）
となる。

すなわち、穿設位置設定部１０１は、第１孔Ｈ１と第２孔Ｈ２とのシート搬送方向における離間距離Ｒ２に対する、第２孔Ｈ２と第３孔Ｈ３とのシート搬送方向における離間距離Ｒ３の比率（Ｒ３／Ｒ２）を算出する。また、穿設位置設定部１０１は、エッジ位置Ｔ１とエッジ位置Ｔ２との変化量Δｙ１＝（Ｔ２−Ｔ１）と前記比率（Ｒ３／Ｒ２）とを乗算した量（Ｒ３／Ｒ２）×（Ｔ２−Ｔ１）を、次の穿設位置への移動量Δｙ２として算出する。なお、離間距離Ｒ３は、前述の通り、前記穿設パターンに応じて予め定められた既知の値であるが、本実施形態では、穿設位置設定部１０１が、シートＳの搬送速度と、第２孔Ｈ２の穿設後から第３孔Ｈ３の穿設のために穿設ユニット１０５の移動を停止させるまでの時間を乗算することにより算出する。なお、前述と同様、シートＳの搬送もステッピングモーターで行われている場合には、前記ステッピングモーターに入力されるパルスのステップ数に基づいて離間距離Ｒ３を算出することができる。この場合、第２エッジ位置Ｔ２が検知されてから第３エッジ位置Ｔ３が検知されるまでのステップ数に基づいて離間距離Ｒ３を算出するようにしてもよい。隣り合う孔のシート搬送方向における間隔が一定、すなわちＲ２＝Ｒ３の場合には、（Ｒ３／Ｒ２）＝１となるため、移動量Δｙ２は、Δｙ１となる。この場合、穿設ユニット１０５を現在位置から変化量Δｙ１だけ他方のサイドエッジ側に移動させればよい。このように、穿設位置設定部１０１は、第２孔Ｈ２を穿設するための穿設ユニット１０５の穿設位置からの移動量Δｙ２を、第３孔Ｈ３に対する穿設ユニット１０５の前記直交方向１１２における穿設位置に相当する値として求める。

搬送制御部１０２は、排出ローラー対２４及び搬送ローラー対３７を駆動する駆動モーター（不図示）の動作を制御する。搬送制御部１０２は、穿設ユニット１０５によりシートＳに対して穿設が行われるとき、シートＳの搬送を停止させ、それ以外のときは、シートが搬送されるよう、前記駆動モーターの動作を制御する。

穿設制御部１０３は、穿設位置設定部１０１により設定される各穿設位置に基づいて、ユニット駆動モーター１３２及び穿設用モーター１１５の動作を制御する。穿設制御部１０３は、穿設位置設定部１０１により設定される各穿設位置に穿設ユニット１０５を移動させ、穿設ユニット１０５にシートＳに対する穿設を行わせる。

具体的には、穿設制御部１０３は、まず、パンチ部１１４Ａ，１１１Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄのうちどのパンチ部を用いて穿設するかを決定する。例えば、穿設制御部１０３は、予め定められたホームポジションに位置する穿設ユニット１０５の移動量が最も少なくなることを条件としてパンチ部を決定する。ここでは、穿設制御部１０３は、パンチ部１１４Ａを用いて穿設すると決定したものとする。

穿設制御部１０３は、穿設位置設定部１０１により第１エッジ位置Ｔ１が算出されると、この第１エッジ位置Ｔ１から前記直交方向１１２に移動量ｄ１だけ穿設ユニット１０５を移動させる。なお、搬送制御部１０２は、搬送されるシートＳの先端Ｆ１を検知した旨の検知信号を先端検知部１３６から受信してからシートＳが距離Ｒ１搬送されると、シートＳの搬送を停止させる。シートＳの搬送距離Ｒ１は、シートＳの搬送速度が予め決まっているので搬送時間に基づいて算出される。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに第１孔Ｈ１の穿設を行わせる。なお、図９において、第１孔Ｈ１の中心位置Ｐ１と第１エッジ位置Ｔ１とがシート搬送方向に距離Δｒずれているのは、穿設位置設定部１０１により第１エッジ位置Ｔ１が検出されてから第１孔Ｈ１が形成されるまでの間にもシートＳが距離Δｒ搬送されるためである。穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａによる第１孔Ｈ１の穿設が行われると、搬送制御部１０２は、前記駆動モーターによるシートＳの搬送を再開させる。

また、穿設制御部１０３は、穿設位置設定部１０１により第２エッジ位置Ｔ２が算出されると、この第２エッジ位置Ｔ２から前記直交方向１１２に移動量ｄ１だけ穿設ユニット１０５を移動させる。なお、搬送制御部１０２は、搬送されるシートＳの先端Ｆ１を検知した旨の検知信号を先端検知部１３６から受信してからシートＳが距離（Ｒ１＋Ｒ２）搬送されると、シートＳの搬送を停止させる。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに第２孔Ｈ２の穿設を行わせる。穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａによる第２孔Ｈ２の穿設が行われると、搬送制御部１０２は、前記駆動モーターによるシートＳの搬送を再開させる。

さらに、穿設制御部１０３は、穿設位置設定部１０１により第３孔Ｈ３を穿設するために穿設ユニット１０５が移動すべき移動量Δｙ２が算出されると、穿設ユニット１０５を直交方向１１２に移動量Δｙ２移動させる。すなわち、穿設制御部１０３は、第２孔Ｈ２の穿設位置から直接第３孔Ｈ３の穿設位置に穿設ユニット１０５を移動させる。なお、搬送制御部１０２は、第２孔Ｈ２の穿設が行われてからシートＳが距離Ｒ３搬送されると、シートＳの搬送を停止させる。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに第３孔Ｈ３の穿設を行わせる。穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａによる第３孔Ｈ３の穿設が行われると、制御部１００は前記駆動モーターによるシートＳの搬送を再開させる。

次に、図１０を参照しつつ、制御部１００による穿設処理について説明する。この穿設処理は、ユーザーからシートＳに対する印刷処理とともに穿設処理の指示があった場合に実行される。なお、図１０のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

図１０に示されるように、穿設位置設定部１０１は、搬送されるシートＳの先端Ｆ１を検知した旨の先端検知信号を先端検知部１３６から受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、前記先端検知信号の受信からシートＳが距離（Ｒ１−Δｒ）搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２）。

穿設位置設定部１０１は、前記先端検知信号の受信からシートＳが未だ距離（Ｒ１−Δｒ）搬送されていないと判定した場合は（ステップＳ２でＮＯ）、待機する。一方、穿設位置設定部１０１は、搬送されたと判定すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、シートＳのサイズに対応する検知センサーＫ１の検知信号を取得して、この検知センサーＫ１から受信した検知信号に基づき、シートＳの第１エッジ位置Ｔ１を検出する（ステップＳ３）。穿設制御部１０３は、この第１エッジ位置Ｔ１から移動量ｄ１だけ反対のエッジ側に離間した位置まで前記直交方向１１２に穿設ユニット１０５を移動させる（ステップＳ４）。

搬送制御部１０２は、前記先端検知信号の受信からシートＳが距離Ｒ１搬送されたか否かを判定する（ステップＳ５）。搬送制御部１０２は、シートＳがまだ距離Ｒ１搬送されていないと判定した場合には（ステップＳ５でＮＯ）、待機する。一方、搬送制御部１０２は、シートＳが距離Ｒ１搬送されたと判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、そのシートＳの搬送を停止させる（ステップＳ６）。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに１番目の第１孔Ｈ１の穿設を行わせる（ステップＳ７）。その後、搬送制御部１０２は、そのシートＳの搬送を再開させる（ステップＳ８）。

搬送制御部１０２は、シートＳが前記先端検知信号の受信から距離（Ｒ１＋Ｒ２−Δｒ）搬送されたか否かを判定する（ステップＳ９）。搬送制御部１０２は、シートＳがまだ距離（Ｒ１＋Ｒ２−Δｒ）搬送されていないと判定した場合には（ステップＳ９でＮＯ）、待機する。一方、搬送制御部１０２は、搬送されたと判定すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、前記検知センサーＫ１の検知信号を取得して、この検知センサーＫ１から受信した検知信号に基づき、シートＳの第２エッジ位置Ｔ２を検出する（ステップＳ１０）。穿設位置設定部１０１は、ステップＳ３で検出した第１エッジ位置Ｔ１とステップＳ１０で検出した第２エッジ位置Ｔ２との変化量Δｙ１を算出する（ステップＳ１１）。穿設制御部１０３は、第２エッジ位置Ｔ２から所定距離ｄ１だけ反対のエッジ側に離間した位置まで、第１孔Ｈ１を穿設した位置に位置する穿設ユニット１０５を前記直交方向１１２に移動させる（ステップＳ１２）。

搬送制御部１０２は、前記先端検知信号の受信から距離（Ｒ１＋Ｒ２）シートＳが搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。搬送制御部１０２は、シートＳがまだ距離（Ｒ１＋Ｒ２）搬送されていないと判定した場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、待機する。一方、搬送制御部１０２は、シートＳが距離（Ｒ１＋Ｒ２）搬送されたと判定すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、そのシートＳの搬送を停止させる（ステップＳ１４）。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに第２孔Ｈ２の穿設を行わせる（ステップＳ１５）。その後、搬送制御部１０２は、そのシートＳの搬送を再開させる（ステップＳ１６）。

次に、穿設位置設定部１０１は、ステップＳ１１で算出した変化量Δｙ１と前述の式（３）を用いてΔｙ２を算出する（ステップＳ１７）。穿設位置設定部１０１は、穿設位置設定部１０１により算出された傾斜角度θを用いて、シートＳに穿設すべき３番目の第３孔Ｈ３に対応する穿設ユニット１０５の前記直交方向１１２における穿設位置を設定する（ステップＳ１８）。そして、穿設制御部１０３は、第２孔Ｈ２を穿設した位置に位置する穿設ユニット１０５をステップＳ１８で設定した穿設位置に移動させる（ステップＳ１９）。

搬送制御部１０２は、前記先端検知信号の受信から距離（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）シートＳが搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。搬送制御部１０２は、シートＳがまだ距離（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）搬送されていないと判定した場合には（ステップＳ２０でＮＯ）、待機する。一方、搬送制御部１０２は、シートＳが距離（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）搬送されたと判定すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、そのシートＳの搬送を停止させる（ステップＳ２１）。そして、穿設制御部１０３は、穿設ユニット１０５のパンチ部１１４Ａに第３孔Ｈ３の穿設を行わせる（ステップＳ２１）。その後、搬送制御部１０２は、そのシートＳの搬送を再開させ（ステップＳ２２）、シートＳの後端が穿設装置３３を通過すると（ステップＳ２３）、そのシートＳに対する一連の穿設処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、第３孔Ｈ３の穿設時にはシートＳのサイドエッジの位置の検知が行われず、第３孔Ｈ３の穿設時における穿設ユニット１０５の穿設位置が、第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２との変化量Δｙ１を用いて推測される。よって、第３孔Ｈ３の穿設時におけるシートのサイドエッジの位置を検知センサーで検知しない分、前記サイドエッジの位置を検知する場合に比べて、印刷物の生産効率を向上することができる。また、穿設部３３に搬送されてくるシートＳの適切な位置に孔を形成することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

前記実施形態では、各孔の穿設を行いつつ第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２との変化量が算出される。しかし、この形態に限らず、サイドエッジを検出する検出センサーが穿設部３３とは異なる上流側の位置に設置される構成の場合には、その検出センサーにより第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２とが検出されそれらの変化量が算出された後に、各穿設が行われる構成を採用することも可能である。

前記実施形態では、シートＳの先端を検知してからシートが距離（Ｒ１−Δｒ）及び距離（Ｒ１＋Ｒ２−Δｒ）搬送された時点でシートＳのサイドエッジの位置が検知され、検知された第１エッジ位置Ｔ１と第２エッジ位置Ｔ２との変化量が算出される。しかしながら、この形態に限られない。例えば、所定時間の間、搬送されるシートのサイズに対応する検知センサーに検知動作を行わせ、その所定時間の間に搬送されるシートの搬送距離に対する検知センサーＫ１の検知信号の変化によって、シートＳの傾斜状態（傾斜角度）が判定される形態も採用可能である。

前記実施形態では、各孔Ｈ１〜Ｈ３を穿設する度に穿設ユニット１０５を所定のホームポジションに戻すのではなく、前回の穿設ユニット１０５の穿設位置から直接今回の穿設位置に穿設ユニット１０５を移動させる。しかし、本発明は、この形態に限定されず、各孔Ｈ１〜Ｈ３を穿設する度に穿設ユニット１０５を所定のホームポジションに戻す形態も含む。

上述の実施形態では、画像形成装置本体１０に連結される後処理装置３０について例示したが、後処理装置３０が画像形成装置本体１０の内部に一体に構成されたものにも本発明は適用可能である。

前記実施形態では、シートＳの搬送方向１１３に沿って３つの孔を穿設する場合について説明したが、４つ以上の場合も同様の方法により穿設することができる。すなわち、４つ目以降の孔については、前記実施形態における第３孔として捉えることで、エッジ位置を検知することなく適切な位置に穿設することができる。

１：画像形成装置
１０：画像形成装置本体
３０：後処理装置
３３：穿設部
１００：制御部
１０１：穿設位置設定部
１０２：搬送制御部
１０３：穿設制御部
１０５：穿設ユニット
１１４：パンチ機構
１１５：穿設用モーター
１３２：ユニット駆動モーター
１１４Ａ，１１１Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄ：パンチ部
１３６：先端検知部
１３７：サイドエッジ検知部
Ｋ１〜Ｋ４：検知センサー

Claims (5)

1. 搬送されるシートに対しその搬送方向に沿って少なくとも３つの孔を順に穿設可能な穿設ユニットと、
   前記穿設ユニットを前記搬送方向に直交する直交方向へ移動させる駆動部と、
   前記直交方向の一方側における前記シートのエッジのエッジ位置を、前記搬送方向に離間した少なくとも２箇所検知するエッジ検知部と、
   前記エッジ検知部により検知される前記少なくとも２箇所のエッジ位置の前記直交方向の変化量に基づいて、穿設すべき前記孔に対する前記穿設ユニットの前記直交方向における穿設位置を設定する穿設位置設定部と、
   前記穿設位置設定部により設定される前記穿設位置に前記穿設ユニットを移動させ、前記穿設ユニットに前記シートに対して孔を穿設させる穿設制御部と、を備え、
   前記エッジ検知部は、前記シートに対して最初に穿設される第１孔に対応する第１エッジ位置を検知し、さらに前記第１孔よりも前記搬送方向の上流側に穿設される第２孔に対応する第２エッジ位置を検知し、
   前記穿設位置設定部は、前記エッジ検知部により検知された前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置との変化量に基づいて、前記第２孔よりも前記搬送方向の上流側に穿設される第３孔に対する前記穿設ユニットの前記直交方向における前記穿設位置を設定し、
   前記穿設制御部は、前記第１エッジ位置に基づき前記穿設ユニットを前記直交方向へ移動させて前記穿設ユニットに前記第１孔を穿設させ、前記第２エッジ位置に基づき前記穿設ユニットを前記直交方向へ移動させて前記穿設ユニットに前記第２孔を穿設させ、前記穿設位置設定部により設定される前記第３孔に対応する前記穿設位置に前記穿設ユニットを移動させて前記穿設ユニットに前記第３孔を穿設させる、穿設装置。
2. 前記穿設位置設定部は、前記第１孔と前記第２孔との前記シート搬送方向における第１離間距離、および、前記第２孔と前記第３孔との前記搬送方向における第２離間距離を算出し、前記第１距離に対する前記第２距離の比率を、前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置との前記変化量に乗算して得られる移動量だけ、前記第２孔に対応する前記穿設位置から前記直交方向へ隔てた位置を前記第３孔に対する前記穿設ユニットの前記穿設位置に設定する請求項１に記載の穿設装置。
3. 前記穿設制御部は、前記穿設位置設定部により前記第３孔に対応する穿設位置が設定されると、前記第２孔に対応する前記穿設位置から直接前記第３孔に対する穿設位置に前記穿設ユニットを前記移動量だけ移動させる請求項２に記載の穿設装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の穿設装置を備える画像形成装置。
5. 搬送されるシートの搬送方向に直交する直交方向へ移動させることが可能な穿設ユニットを用いて、前記シートに対し前記搬送方向に沿って少なくとも３つの孔を順に穿設する穿設方法であって、
   搬送される前記シートにおける前記直交方向の一方側のエッジ位置を検知可能なエッジ検知部を用いて、前記シートに対して最初に穿設される第１孔に対応する第１エッジ位置を検知するステップと、
   前記第１エッジ位置に基づき前記穿設ユニットを前記直交方向へ移動させて前記穿設ユニットに前記第１孔を穿設させるステップと、
   前記エッジ検知部を用いて、前記第１孔よりも前記搬送方向の上流側に穿設される第２孔に対応する第２エッジ位置を検知するステップと、
   前記第２エッジ位置に基づき前記穿設ユニットを前記直交方向へ移動させて前記穿設ユニットに前記第２孔を穿設させるステップと、
   前記エッジ検知部により検知された前記第１エッジ位置と前記第２エッジ位置との変化量に基づいて、前記第２孔よりも前記搬送方向の上流側に穿設される第３孔に対する前記穿設ユニットの前記直交方向における前記穿設位置を設定するステップと、
   設定された前記第３孔に対応する前記穿設位置に前記穿設ユニットを移動させて前記穿設ユニットに前記第３孔を穿設させるステップと、を含む穿設方法。
   

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