JP6418173B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートにパンチ穴をあけるシート処理装置、及び当該シート処理装置を備える画像形成装置に関する。

シートにパンチ穴をあけるシート処理装置においては、一般に、穿孔部よりもシート搬送方向上流側に設けられたレジストローラーによって、シートが搬送される。前記レジストローラーは、ステッピングモーターによって駆動される。シートの移動量は、前記ステッピングモーターに供給されるパルス信号のパルス数に比例する。よって、前記ステッピングモーターに供給されるパルス数を制御することによって、前記穿孔部に対するシートの位置を制御することができる。

しかしながら、上記のようなシート処理装置では、前記レジストローラーの１パルス当たりのシートの搬送量が、何らかの理由により変化してしまうと、前記穿孔部に対するシートの位置を高精度に制御することができなくなる。前記レジストローラーの１パルス当たりのシートの搬送量が変化してしまう原因としては、例えば、前記レジストローラーに対するシートの滑り、摩耗による前記レジストローラーのローラー径の縮小などがある。

なお、穿孔部よりもシート搬送方向上流側に設けられた押圧部材によってシートの後端部を押圧して搬送方向に押し出すことによって、パンチ穴の位置のばらつきをなくすようにした後処理装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１３８２１７号公報

しかしながら、前記後処理装置では、前記押圧部材及び当該押圧部材を揺動させるための揺動機構を設ける必要があり、装置構成が複雑になってしまう。また、例えば１つのシートにシート搬送方向に沿って２つ以上のパンチ穴が順次あけられる場合には、シートの後端部までの距離がパンチ穴によって大きく変化するので、前記押圧部材によってパンチ穴の位置のばらつきをなくすことは困難である。

本発明の目的は、簡単な構成でシート上の正確な位置にパンチ穴をあけることが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート処理装置は、シート搬送部と、穿孔部と、シートセンサーと、供給パルス数カウント部と、所要パルス数算出部と、搬送制御部と、を備える。前記シート搬送部は、供給されるパルス信号のパルス数に応じた搬送量で搬送路に沿ってシートを搬送する。前記穿孔部は、前記シートにシート搬送方向に沿って少なくとも２つのパンチ穴を順次あける。前記シートセンサーは、前記穿孔部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、前記パンチ穴を検知する。前記供給パルス数カウント部は、前記搬送路上のパンチ位置において前記穿孔部によって前記シートにあけられた先行パンチ穴が当該パンチ位置から前記シートセンサーの検知位置まで移動する間に前記シート搬送部に供給される供給パルス数をカウントする。前記所要パルス数算出部は、前記供給パルス数カウント部によってカウントされる前記供給パルス数と、前記パンチ位置と前記検知位置との間の間隔とに基づいて、後続パンチ穴に対応する前記シート上のパンチ目標位置を前記パンチ位置まで移動させるための所要パルス数を算出する。前記搬送制御部は、前記所要パルス数算出部によって算出される前記所要パルス数に基づいて前記パルス信号を前記シート搬送部に供給する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像データに基づいて前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートに前記パンチ穴をあける前記シート処理装置と、を備える。

本発明によれば、簡単な構成でシート上の正確な位置にパンチ穴をあけることが可能なシート処理装置及び画像形成装置が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の後処理部の構成を示す図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の後処理部の構成を示す図である。 図５Ａは、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図５Ｂは、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図５Ｃは、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行されるパンチ穴形成処理を示すフローチャートである。 図７は、シート上のパンチ目標位置の一例を示す図である。 図８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図９は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図１０Ａは、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図１０Ｂは、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図１０Ｃは、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作を示す図である。 図１１は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置で実行されるパンチ穴形成処理を示すフローチャートである。 図１２Ａは、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作の詳細を示す図である。 図１２Ｂは、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の後処理部の動作の詳細を示す図である。 図１３は、本発明の第４実施形態の変形例に係る画像形成装置において用いられる情報を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成の概略を説明する。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、画像読取部２、画像形成部３、中継搬送部４、後処理部５、記憶部６、及び制御部７を備える。ここに、後処理部５及び制御部７を備える装置が、本発明におけるシート処理装置の一例である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー対、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部３は、不図示の感光体ドラム、帯電装置、光走査装置、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着装置、及び排出口を備える。なお、画像形成部３は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の方法で画像を形成するものであってもよい。

中継搬送部４は、画像形成部３の前記排出口から排出されるシートを後処理部５に搬送する。例えば、中継搬送部４は、前記排出部に着脱可能に構成されたオプションユニットである。なお、画像形成装置１０において、中継搬送部４を介することなく、前記排出口が後処理部５と直接接続可能に構成されていてもよい。

後処理部５は、中継搬送部４から搬送される画像形成後のシートに対して穿孔処理（パンチ処理）などの後処理を行う。例えば、後処理部５は、中継搬送部４と接続可能に構成されたオプションユニットである。後処理部５は、搬送路、複数の搬送ローラー対、排出トレイ、及び後述するパンチユニット２０（図３参照）などを備える。

記憶部６は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶部である。記憶部６には、制御部７によって実行される各種の制御プログラム、及び画像データなどが記憶される。

制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに後述するパンチ穴形成処理等の各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

具体的に、制御部７は、搬送制御部７１、供給パルス数カウント部７２、及び所要パルス数算出部７３を含む。なお、制御部７は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、制御部７は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。

［第１実施形態］
以下、図３及び図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のパンチ処理に関連する構成について説明する。

図３に示すように、後処理部５においてシート４０が搬送される搬送路の途中に、パンチユニット２０が設けられている。パンチユニット２０は、前記搬送路上を搬送されるシート４０上のパンチ目標位置４１にパンチ穴４２を形成する。パンチユニット２０には、シートの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称す）に対して垂直な方向（以下、単に「幅方向」と称す）に沿って４つの穿孔部２１Ａ〜２１Ｄが配置されている。これらの４つの穿孔部２１Ａ〜２１Ｄのうちの１つ又は複数の穿孔部２１が不図示の穿孔用モーターによって選択的に作動されることによって、シート４０にパンチ穴４２があけられる。なお、パンチユニット２０は、不図示のユニット移動機構によって幅方向に移動可能に構成されている。これにより、前記搬送路上を搬送されるシート４０上の任意の位置にパンチ穴４２を形成することが可能となっている。なお、パンチユニット２０に設けられる穿孔部２１の個数は４つに限らず、例えば、１つであってもよいし、５つ以上であってもよい。

図４は、パンチユニット２０における搬送方向に沿った断面を示している。パンチユニット２０は、穿孔部２１、支持台２２、共通ダイ２３、及びシートセンサー２４を備えている。穿孔部２１は、円筒状に形成されたパンチ刃２１１、及びパンチ刃２１１の外周に沿って巻回されたコイルばね２１２を備える。支持台２２は、幅方向に沿って長尺状に設けられ、穿孔部２１Ａ〜２１Ｄを支持する。支持台２２には、パンチ刃２１１を貫通させるための孔部が形成されている。共通ダイ２３は、幅方向に沿って長尺状に設けられ、支持台２２の下方の位置において支持台２２を支持する。共通ダイ２３は、幅方向における両端部で支持台２２を支持しており、支持台２２と共通ダイ２３との間には前記搬送路の一部としての間隙が設けられている。共通ダイ２３にも、パンチ刃２１１を貫通させるための孔部が形成されている。不図示のカムによってパンチ刃２１１がコイルばね２１２の付勢力に抗して下方向に押し下げられると、パンチ刃２１１が支持台２２及び共通ダイ２３に設けられた孔部を貫通して、シート４０にパンチ穴４２があけられる。

シートセンサー２４は、検知位置Ｐ２（図５Ｂ参照）におけるシート４０の有無を検知することが可能である。例えば、シートセンサー２４は、発光部及び受光部を有する透過型光センサーである。例えば、検知位置Ｐ２にシート４０が存在しない場合には、前記発光部から出射された光が前記受光部に照射される。一方、検知位置Ｐ２にシート４０が存在する場合には、前記発光部から出射された光はシート４０により遮光されて前記受光部に照射されない。これにより、前記受光部は、検知位置Ｐ２におけるシート４０の有無に応じた電気信号を出力する。前記受光部から出力される電気信号は、制御部７に入力される。なお、シートセンサー２４は、反射型光センサー、超音波センサーなどであってもよい。

レジストローラー３０は、前記搬送路の途中の、パンチユニット２０よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」と称す）に設けられている。レジストローラー３０は、不図示のステッピングモーターによって駆動され、当該ステッピングモーターに供給されるパルス信号のパルス数に応じた搬送量で、前記搬送路に沿ってシート４０を搬送する。レジストローラー３０及び前記ステッピングモーターは、本発明のシート搬送部の一例である。

次に、図５Ａ〜図５Ｃを参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のパンチ処理に関連する動作について説明する。

搬送制御部７１は、前記ステッピングモーターに前記パルス信号を供給することによって、レジストローラー３０を制御する。レジストローラー３０の回転量は、前記ステッピングモーターに供給される前記パルス信号のパルス数に比例する。よって、図５Ａに示すように、停止しているレジストローラー３０のニップ位置Ｐ１にシート４０のシート搬送方向下流側端部（以下、単に「シート前端」と称す）を当接させた状態から、シート前端とシート４０上の１つ目のパンチ目標位置４１との距離ｄ１（図７参照）に対応するパルス数の前記パルス信号を前記ステッピングモーターに供給すれば、シート４０上の当該１つ目のパンチ目標位置４１はパンチ位置Ｐ３に移動するはずである。しかしながら、レジストローラー３０の１パルス当たりのシート４０の搬送量が、何らかの理由により変化してしまうと、穿孔部２１に対するシート４０の位置を高精度に制御することができなくなる。レジストローラー３０の１パルス当たりのシート４０の搬送量が変化してしまう原因としては、例えば、レジストローラー３０に対するシート４０の滑り、摩耗によるレジストローラー３０のローラー径の縮小などがある。なお、穿孔部よりもシート搬送方向上流側に設けられた押圧部材によってシートの後端部を押圧して搬送方向に押し出すことによって、パンチ穴の位置のばらつきをなくすようにした後処理装置が存在する。しかしながら、前記後処理装置では、前記押圧部材及び当該押圧部材を揺動させるための揺動機構を設ける必要があり、装置構成が複雑になってしまう。また、例えば１つのシートにシート搬送方向に沿って２つ以上のパンチ穴が順次あけられる場合には、シートの後端部までの距離がパンチ穴によって大きく変化するので、前記押圧部材によってパンチ穴の位置のばらつきをなくすことは困難である。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するような動作により、簡単な構成でシート４０上の正確な位置にパンチ穴４２をあけることが可能である。

供給パルス数カウント部７２は、シート前端（本発明の「シート上の特定部分」の一例）がニップ位置Ｐ１（本発明の「第１位置」の一例）から検知位置Ｐ２（本発明の「第２位置」の一例）まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数をカウントする。すなわち、供給パルス数カウント部７２は、シート４０の位置が図５Ａに示す位置から図５Ｂに示す位置まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数をカウントする。前記供給パルス数は、レジストローラー３０に対するシート４０の滑り、摩耗によるレジストローラー３０のローラー径の縮小などの影響によって変化し得る。

所要パルス数算出部７３は、供給パルス数カウント部７２によってカウントされる前記供給パルス数と、ニップ位置Ｐ１と検知位置Ｐ２との間の間隔Ｄ１とに基づいて、シート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるための所要パルス数を算出する。例えば、所要パルス数算出部７３は、間隔Ｄ１を前記供給パルス数で除することによって、レジストローラー３０に供給される前記パルス信号の１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。そして、当該１パルス当たりのシート４０の搬送量に基づいて、シート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるための所要パルス数を算出する。

搬送制御部７１は、所要パルス数算出部７３によって算出される前記所要パルス数に基づいて前記パルス信号を前記ステッピングモーターに供給する。その結果、レジストローラー３０に対するシート４０の滑り、摩耗によるレジストローラー３０のローラー径の縮小などの影響によって前記１パルス当たりのシート４０の搬送量が変化したとしても、シート４０上の正確な位置にパンチ穴４２をあけることが可能である。特に、シート前端がニップ位置Ｐ１から検知位置Ｐ２まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される前記供給パルス数に基づいて前記所要パルス数が算出されるので、シート４０毎に滑りやすさが異なっている場合においても、それぞれのシート４０に対して正確な位置にパンチ穴４２をあけることが可能である。

以下、図６を参照しつつ、制御部７によって実行される前記パンチ穴形成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記パンチ穴形成処理は、画像形成装置１０においてパンチ穴４２の形成を伴う前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷処理の一部として実行される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部７は、レジストローラー３０によるシート４０の搬送を開始すべき搬送開始タイミングになったか否かを判断する。前記搬送開始タイミングになったか否かは、例えば、レジストローラー３０よりも上流側に設けられている不図示のシートセンサー（例えば、前記排出口の付近に設けられたシートセンサーなど）によってシート４０が検知されてからの経過時間に基づいて判断することができる。具体的には、レジストローラー３０よりも上流側に設けられている前記シートセンサーによってシート４０が検知されてから所定時間が経過すると、シート前端がレジストローラー３０のニップ位置に到達しているとみなされて、前記搬送開始タイミングになったと判断される。そして、前記搬送開始タイミングになったと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ、図５Ａ）、処理がステップＳ２に移行する。一方、前記搬送開始タイミングになっていないと判断されると（Ｓ１：Ｎｏ）、前記搬送開始タイミングになったと判断されるまで、ステップＳ１の処理が繰り返される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部７は、前記ステッピングモーターに供給されるパルス数のカウントを開始する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部７は、シート４０の搬送を開始する。すなわち、制御部７は、前記ステッピングモーターへの前記パルス信号の供給を開始する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部７は、シートセンサー２４によってシート前端が検知されたか否かを判断する。そして、シートセンサー２４によってシート前端が検知されたと判断されると（Ｓ４：Ｙｅｓ、図５Ｂ）、処理がステップＳ５に移行する。一方、シートセンサー２４によってシート前端が検知されていないと判断されると（Ｓ４：Ｎｏ）、シートセンサー２４によってシート前端が検知されるまで、ステップＳ４の処理が繰り返される。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部７は、ステップＳ２から現時点までの間に前記ステッピングモーターに供給された供給パルス数と、ニップ位置Ｐ１と検知位置Ｐ２との間の間隔Ｄ１とに基づいて、１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。具体的には、制御部７は、間隔Ｄ１を前記供給パルス数で除することによって、レジストローラー３０に供給される前記パルス信号の１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。例えば、間隔Ｄ１が２０ｍｍであり、前記供給パルス数が２０５パルスである場合には、算出される１パルス当たりのシート４０の搬送量は、０．０９７５６ｍｍ／パルスとなる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部７は、ステップＳ５で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量に基づいて、前記所要パルス数を算出する。例えば、ニップ位置Ｐ１とパンチ位置Ｐ３との間の間隔がＤ０（図５Ｃ参照）であり、シート前端からシート４０上のパンチ目標位置４１までの距離がｄ１であるとすると、図５Ｂの状態からシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるのに必要なシート４０の搬送量は、（ｄ１＋Ｄ０−Ｄ１）となる。よって、シート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるための前記所要パルス数は、（ｄ１＋Ｄ０−Ｄ１）を、ステップＳ５で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量で除することによって算出可能である。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部７は、ステップＳ６で算出された前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたか否かを判断する。そして、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたと判断されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８に移行する。一方、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されていないと判断されると（Ｓ７：Ｎｏ）、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたと判断されるまで、ステップＳ７の処理が繰り返される。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部７は、シート４０の搬送を停止する。すなわち、制御部７は、前記ステッピングモーターへのパルス信号の供給を停止する。この結果、シート４０上のパンチ目標位置４１がパンチ位置Ｐ３に位置している状態でシート４０が停止される。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部７は、穿孔部２１を作動させて、シート４０にパンチ穴４２を形成する（図５Ｃ参照）。

なお、シート４０に２つのパンチ穴４２が順次あけられる場合には、制御部７は、ステップＳ９の後、シート４０上の２つ目のパンチ目標位置４１にもパンチ穴４２を形成する。この場合、図５Ｃの状態から、シート４０上の２つ目のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるのに必要なシート４０の搬送量は、シート４０上のパンチ目標位置４１間の間隔ｄ２（図７参照）である。よって、シート４０上の２つ目のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ３まで移動させるための前記所要パルス数は、間隔ｄ２を、ステップＳ５で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量で除することによって算出可能である。シート４０に３つ以上のパンチ穴４２が順次あけられる場合についても同様である。

こうして、シート４０上のパンチ目標位置４１にパンチ穴４２を形成し終えると、前記パンチ穴形成処理は終了する。

なお、以上のステップＳ３，Ｓ７，Ｓ８の処理は、制御部７の搬送制御部７１によって実行される。ステップＳ２の処理は、制御部７の供給パルス数カウント部７２によって実行される。ステップＳ５，Ｓ６の処理は、制御部７の所要パルス数算出部７３によって実行される。

なお、同一種類の複数のシート４０がレジストローラー３０によって順次搬送される場合には、２枚目以降のシート４０については、１枚目のシート４０が搬送されるときにステップＳ６で算出された前記所要パルス数に基づいて、前記パルス信号が前記ステッピングモーターに供給されてもよい。なぜなら、同一種類の複数のシート４０がレジストローラー３０によって順次搬送される場合には、シート４０の滑りやすさ、及びレジストローラー３０のローラー径は実質的に同一であるとみなせるため、１パルス当たりのシート４０の搬送量は本来的には変化しないはずだからである。よって、このような場合には、シート４０毎に前記供給パルス数をカウントするよりも、１枚目のシート４０が搬送されるときにステップＳ６で算出された前記所要パルス数を、全てのシート４０で共有することによって、シート４０間でのパンチ穴４２のずれを抑制することができる。

［第２実施形態］
なお、前述の第１実施形態では、シートセンサー２４が穿孔部２１よりも上流側に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２実施形態として、図８に示すように、シートセンサー２４が穿孔部２１よりも下流側に設けられてもよい。

シートセンサー２４が穿孔部２１よりも下流側に設けられる場合には、上流側に設けられる場合と比べて、ニップ位置Ｐ１と検知位置Ｐ２との間の間隔Ｄ１が広くなる。よって、ステップＳ５において算出される１パルス当たりのシート４０の搬送量が、より正確な値に近づくことが期待できる。

なお、シートセンサー２４が穿孔部２１よりも下流側に設けられる場合には、シート前端が検知位置Ｐ２に到達するよりも前にシート４０上のパンチ目標位置４１がパンチ位置Ｐ３に到達してしまわないように、シートセンサー２４の位置を設定する必要がある。なお、シート前端からシート４０上のパンチ目標位置４１までの距離ｄ１は、一般に、シートの大きさによって変化する。よって、シートセンサー２４と穿孔部２１との間の間隔は、想定される最小の距離ｄ１以下の間隔とするのが望ましい。

一方、前述の第１実施形態のようにシートセンサー２４が穿孔部２１よりも上流側に設けられる場合には、シート前端に非常に近い位置にパンチ穴４２をあけることが可能である。

［第３実施形態］
なお、前述の第１実施形態では、シート前端がニップ位置Ｐ１から検知位置Ｐ２まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される前記供給パルス数に基づいて、前記所要パルス数が算出されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第３実施形態として、図９に示すように、上流側シートセンサー２４Ａと、当該上流側シートセンサー２４Ａよりも下流側に設けられた下流側シートセンサー２４Ｂの２つのシートセンサーが設けられてもよい。

第３実施形態では、シート前端が上流側シートセンサー２４Ａの検知位置Ｐ４（本発明の「第１位置」の一例）から下流側シートセンサー２４Ｂの検知位置Ｐ５（本発明の「第２位置」の一例）まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される前記供給パルス数に基づいて、前記所要パルス数が算出される。例えば、検知位置Ｐ４と検知位置Ｐ５との間の間隔Ｄ２を、シート前端が検知位置Ｐ４から検知位置Ｐ５まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される前記供給パルス数で除することによって、１パルス当たりのシート４０の搬送量が算出される。

なお、前述の第１〜第３実施形態では、シートセンサー２４がパンチユニット２０上に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートセンサー２４がパンチユニット２０よりも上流側又は下流側に設けられていてもよい。また、幅方向におけるシートセンサー２４の位置は、シート前端を検知可能な任意の位置であればよく、例えば、前記搬送路の幅方向における中央位置であってもよい。

［第４実施形態］
なお、前述の第１実施形態では、シートセンサー２４によってシート前端が検知されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、第４実施形態として、シートセンサー２４によってパンチ穴４２（本発明の「シート上の特定部分」の一例）が検知されてもよい。以下、図１０Ａ〜図１２Ｂを参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１０の構成及び動作について説明する。

第４実施形態に係る画像形成装置１０の後処理部５の構成は、図８に示す第２実施形態と同様である。すなわち、第４実施形態では、図１０Ａに示すように、シートセンサー２４が穿孔部２１よりも下流側に設けられている。

第４実施形態では、穿孔部２１によって、シート４０にシート搬送方向に沿って少なくとも２つのパンチ穴４２が順次あけられる。なお、以下の説明において、同一のシート４０上に形成される複数のパンチ穴４２のうちの任意の２つのパンチ穴４２において、先に形成されるパンチ穴４２、すなわち下流側のパンチ穴４２を「先行パンチ穴４２」と称し、後に形成されるパンチ穴４２、すなわち上流側のパンチ穴４２を「後続パンチ穴４２」と称する。

第４実施形態では、図１０Ａに示すように、まずシート４０に先行パンチ穴４２があけられる。なお、シート４０に先行パンチ穴４２をあけるまでの処理方法としては任意の処理方法を採用し得る。例えば、前述の第２実施形態と同様に、シート前端がレジストローラー３０のニップ位置からシートセンサー２４の検知位置Ｐ７（図１０Ｂ参照）まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数に基づいて、先行パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１がパンチ位置Ｐ６まで移動されてもよい。

シート４０に先行パンチ穴４２があけられた後、供給パルス数カウント部７２は、シート上にあけられた先行パンチ穴４２（本発明の「シート上の特定部分」の一例）がパンチ位置Ｐ６（本発明の「第１位置」の一例）から検知位置Ｐ７（本発明の「第２位置」の一例）まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数をカウントする。すなわち、供給パルス数カウント部７２は、シート４０の位置が図１０Ａに示す位置から図１０Ｂに示す位置まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数をカウントする。前記供給パルス数は、レジストローラー３０に対するシート４０の滑り、摩耗によるレジストローラー３０のローラー径の縮小などの影響によって変化し得る。

所要パルス数算出部７３は、供給パルス数カウント部７２によってカウントされる前記供給パルス数と、パンチ位置Ｐ６と検知位置Ｐ７との間の間隔Ｄ３とに基づいて、後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ６まで移動させるための所要パルス数を算出する。例えば、所要パルス数算出部７３は、間隔Ｄ３を前記供給パルス数で除することによって、レジストローラー３０に供給される前記パルス信号の１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。そして、当該１パルス当たりのシート４０の搬送量に基づいて、後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ６まで移動させるための所要パルス数を算出する。

搬送制御部７１は、所要パルス数算出部７３によって算出される前記所要パルス数に基づいて前記パルス信号を前記ステッピングモーターに供給する。その結果、レジストローラー３０に対するシート４０の滑り、摩耗によるレジストローラー３０のローラー径の縮小などの影響によって前記１パルス当たりのシート４０の搬送量が変化したとしても、シート４０上の正確な位置に後続パンチ穴４２をあけることが可能である。特に、先行パンチ穴４２がパンチ位置Ｐ６から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される前記供給パルス数に基づいて前記所要パルス数が算出されるので、シート４０毎に滑りやすさが異なっている場合においても、それぞれのシート４０に対して正確な位置に後続パンチ穴４２をあけることが可能である。

以下、図１１を参照しつつ、第４実施形態において制御部７によって実行される前記パンチ穴形成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１０、Ｓ１１・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記パンチ穴形成処理は、画像形成装置１０においてパンチ穴４２の形成を伴う前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷処理の一部として実行される。

＜ステップＳ１０＞
まず、ステップＳ１０において、制御部７は、レジストローラー３０及び穿孔部２１を制御して、シート４０に先行パンチ穴４２をあける（図１０Ａ参照）。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部７は、前記ステッピングモーターに供給されるパルス数のカウントを開始する。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、シート４０の搬送を開始する。すなわち、制御部７は、前記ステッピングモーターへの前記パルス信号の供給を開始する。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２のシート搬送方向下流側端部（以下、単に「前端」と称す）が検知されたか否かを判断する。そして、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の前端が検知されたと判断されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ、図１２Ａ）、処理がステップＳ１４に移行する。一方、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の前端が検知されていないと判断されると（Ｓ１３：Ｎｏ）、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の前端が検知されるまで、ステップＳ１３の処理が繰り返される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、ステップＳ１１から現時点までの間に前記ステッピングモーターに供給されたパルス数（第１パルス数）を、前記ＲＡＭ等に一時的に記憶する。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２のシート搬送方向上流側端部（以下、単に「後端」と称す）が検知されたか否かを判断する。そして、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の後端が検知されたと判断されると（Ｓ１５：Ｙｅｓ、図１２Ｂ）、処理がステップＳ１６に移行する。一方、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の後端が検知されていないと判断されると（Ｓ１５：Ｎｏ）、シートセンサー２４によって先行パンチ穴４２の後端が検知されるまで、ステップＳ１５の処理が繰り返される。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、ステップＳ１４で記憶された前記第１パルス数と、ステップＳ１１から現時点までの間に前記ステッピングモーターに供給されたパルス数（第２パルス数）と、パンチ位置Ｐ６と検知位置Ｐ７との間の間隔Ｄ３とに基づいて、１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。具体的には、制御部７は、前記第１パルス数と前記第２パルス数の平均値を前記供給パルス数として算出する。当該供給パルス数は、先行パンチ穴４２の中心がパンチ位置Ｐ６から検知位置Ｐ７に移動するまでの間に前記ステッピングモーターに供給されたパルス数に相当する。そして、制御部７は、間隔Ｄ３を前記供給パルス数で除することによって、レジストローラー３０に供給される前記パルス信号の１パルス当たりのシート４０の搬送量を算出する。例えば、間隔Ｄ３が２３ｍｍ、前記第１パルス数が２００、前記第２パルス数が２６０である場合には、前記供給パルス数は２３０となり、算出される１パルス当たりのシート４０の搬送量は、０．１ｍｍ／パルスとなる。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、ステップＳ１６で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量に基づいて、前記所要パルス数を算出する。例えば、パンチ位置Ｐ６と検知位置Ｐ７との間の間隔がＤ３（図１０Ｂ参照）であり、先行パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１から後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１までの距離がｄ２（図７参照）であるとすると、図１０Ｂの状態から後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ６まで移動させるのに必要なシート４０の搬送量は、（ｄ２−Ｄ３）となる。よって、後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ６まで移動させるための前記所要パルス数は、（ｄ２−Ｄ３）を、ステップＳ１６で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量で除することによって算出可能である。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、ステップＳ１７で算出された前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたか否かを判断する。そして、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたと判断されると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１９に移行する。一方、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されていないと判断されると（Ｓ１８：Ｎｏ）、前記所要パルス数のパルス信号が前記ステッピングモーターに供給されたと判断されるまで、ステップＳ１８の処理が繰り返される。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、シート４０の搬送を停止する。すなわち、制御部７は、前記ステッピングモーターへのパルス信号の供給を停止する。この結果、後続パンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１がパンチ位置Ｐ６に位置している状態でシート４０が停止される。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部７は、穿孔部２１を作動させて、シート４０に後続パンチ穴４２を形成する（図１０Ｃ参照）。

なお、１枚のシート４０にシート搬送方向に沿って３つ以上のパンチ穴４２があけられる場合には、パンチ穴４２の数に応じてステップＳ１０〜Ｓ２０の処理が繰り返される。

こうして、シート４０上のパンチ目標位置４１にパンチ穴４２を形成し終えると、前記パンチ穴形成処理は終了する。

なお、以上のステップＳ１２，Ｓ１８，Ｓ１９の処理は、制御部７の搬送制御部７１によって実行される。ステップＳ１１の処理は、制御部７の供給パルス数カウント部７２によって実行される。ステップＳ１６，Ｓ１７の処理は、制御部７の所要パルス数算出部７３によって実行される。

なお、１枚のシート４０にシート搬送方向に沿って３つ以上のパンチ穴４２が穿孔部２１によって順次あけられる場合には、所要パルス数算出部７３は、シート搬送方向下流側から数えて３つ目以降のパンチ穴４２についても、シート搬送方向下流側から数えて１つ目のパンチ穴４２に基づいて供給パルス数カウント部７２によってカウントされる前記供給パルス数に基づいて、前記所要パルス数を算出してもよい。具体的には、シート搬送方向下流側から数えて２つ目のパンチ穴４２を形成するときにステップＳ１６で算出された１パルス当たりのシート４０の搬送量に基づいて、３つ目以降のパンチ穴４２に対応するシート４０上のパンチ目標位置４１をパンチ位置Ｐ６に移動させるための前記所要パルス数がそれぞれ算出されてもよい。これにより、例えば１枚のシート４０に多数のパンチ穴４２を等間隔であける場合において、これらのパンチ穴４２の間隔のばらつきを抑制することができる。

また、同一種類の複数のシート４０がレジストローラー３０によって順次搬送される場合には、２枚目以降のシート４０については、１枚目のシート４０が搬送されるときにステップＳ１７で算出された前記所要パルス数に基づいて、前記パルス信号が前記ステッピングモーターに供給されてもよい。なぜなら、同一種類の複数のシート４０がレジストローラー３０によって順次搬送される場合には、シート４０の滑りやすさ、及びレジストローラー３０のローラー径は実質的に同一であるとみなせるため、１パルス当たりのシート４０の搬送量は本来的には変化しないはずだからである。よって、このような場合には、シート４０毎に前記供給パルス数をカウントするよりも、１枚目のシート４０が搬送されるときにステップＳ１７で算出された前記所要パルス数を、全てのシート４０で共有することによって、シート４０間でのパンチ穴４２のずれを抑制することができる。

なお、第４実施形態では、シートセンサー２４がパンチユニット２０上に設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートセンサー２４がパンチユニット２０よりも上流側又は下流側に設けられていてもよい。ただし、幅方向におけるシートセンサー２４の位置は、先行パンチ穴４２を検知可能な位置である必要がある。すなわち、穿孔部２１とシートセンサー２４は、シート搬送方向に沿って並ぶ位置関係である必要がある。したがって、このような位置関係が常に保たれるように、シートセンサー２４は、シート搬送方向に対して垂直方向に穿孔部２１と一体的に移動可能に支持されているのが望ましい。また、例えば図３に示すように、パンチユニット２０に複数の穿孔部２１Ａ〜２１Ｄが設けられている場合に、全ての穿孔部２１、又は特定の複数の穿孔部２１（例えば、穿孔部２１Ａ，２１Ｄ）に対して、シートセンサー２４が個別に設けられてもよい。

［第４実施形態の変形例］
なお、前述の第４実施形態では、ステップＳ１６において、先行パンチ穴４２がパンチ位置Ｐ６から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数に基づいて、１パルス当たりのシート４０の搬送量が算出されるが、本発明はこれに限定されない。前述の第４実施形態の変形例として、先行パンチ穴４２がパンチ位置Ｐ６から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数に加えて、シート前端がレジストローラー３０のニップ位置から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給される供給パルス数も考慮して、１パルス当たりのシート４０の搬送量が算出されてもよい。

例えば、図１３に示すように、前記ニップ位置と検知位置Ｐ７との間の間隔がＤ１であり、シート前端が前記ニップ位置から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給された供給パルス数がＮ１であり、パンチ位置Ｐ６と検知位置Ｐ７との間の間隔がＤ３であり、先行パンチ穴４２がパンチ位置Ｐ６から検知位置Ｐ７まで移動する間に前記ステッピングモーターに供給された供給パルス数がＮ２であるとする。この場合、１パルス当たりのシート４０の搬送量は、（Ｄ１＋Ｄ３）を（Ｎ１＋Ｎ２）で除することによって算出可能である。これにより、前述の第４の実施形態に比べて、ステップＳ１６において算出される１パルス当たりのシート４０の搬送量が、より正確な値に近づくことが期待できる。その結果、先行パンチ穴４２と後続パンチ穴４２との間の間隔を目標値にさらに近づけることが可能となる。

１０ 画像形成装置
２０ 穿孔ユニット
２１，２１Ａ〜２１Ｄ 穿孔部
２１１ パンチ刃
２１２ コイルばね
２２ 支持台
２３ 共通ダイ
２４ シートセンサー
２４Ａ 上流側シートセンサー
２４Ｂ 下流側シートセンサー
３０ レジストローラー
４０ シート
４１ 穿孔目標位置
４２ パンチ穴
Ｐ１ ニップ位置
Ｐ２ 検知位置
Ｐ３ パンチ位置
Ｐ４ 検知位置
Ｐ５ 検知位置
Ｐ６ パンチ位置
Ｐ７ 検知位置

Claims (6)

1. 供給されるパルス信号のパルス数に応じた搬送量で搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送部と、
   前記シートにシート搬送方向に沿って少なくとも２つのパンチ穴を順次あける穿孔部と、
   前記穿孔部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、前記パンチ穴を検知するシートセンサーと、
   前記搬送路上のパンチ位置において前記穿孔部によって前記シートにあけられた先行パンチ穴が当該パンチ位置から前記シートセンサーの検知位置まで移動する間に前記シート搬送部に供給される供給パルス数をカウントする供給パルス数カウント部と、
   前記供給パルス数カウント部によってカウントされる前記供給パルス数と、前記パンチ位置と前記検知位置との間の間隔とに基づいて、後続パンチ穴に対応する前記シート上のパンチ目標位置を前記パンチ位置まで移動させるための所要パルス数を算出する所要パルス数算出部と、
   前記所要パルス数算出部によって算出される前記所要パルス数に基づいて前記パルス信号を前記シート搬送部に供給する搬送制御部と、
   を備えるシート処理装置。
2. 前記供給パルス数カウント部は、前記シートに前記先行パンチ穴があけられてから前記シートセンサーによって当該先行パンチ穴のシート搬送方向下流側端部が検知されるまでの間に前記シート搬送部に供給されるパルス数と、前記シートに前記先行パンチ穴があけられてから前記シートセンサーによって当該先行パンチ穴のシート搬送方向上流側端部が検知されるまでの間に前記シート搬送部に供給されるパルス数との平均値を、前記供給パルス数として算出する請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シートセンサーが、シート搬送方向に対して垂直方向に前記穿孔部と一体的に移動可能に支持されている請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記所要パルス数算出部は、１枚の前記シートにシート搬送方向に沿って３つ以上のパンチ穴が前記穿孔部によって順次あけられる場合において、シート搬送方向下流側から数えて３つ目以降のパンチ穴についても、シート搬送方向下流側から数えて１つ目のパンチ穴に基づいて前記供給パルス数カウント部によってカウントされる前記供給パルス数に基づいて、前記所要パルス数を算出する請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
5. 前記搬送制御部は、同一種類の複数の前記シートが前記シート搬送部によって順次搬送される場合において、２枚目以降のシートについても、１枚目のシートが搬送されるときに前記所要パルス数算出部によって算出される前記所要パルス数に基づいて前記パルス信号を前記シート搬送部に供給する請求項１〜４のいずれかに記載のシート処理装置。
6. 画像データに基づいて前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記シートに前記パンチ穴をあける請求項１〜５のいずれかに記載のシート処理装置と、
   を備える画像形成装置。

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