JP2017065849A - シート処理装置、画像形成装置、シート処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のパンチ穴をシートの搬送方向における中央を基準に対称となる位置各々に形成することが可能なシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する穿孔部とを備え、前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さを検出し（ステップＳ２）、検出された前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量を設定し（ステップＳ３）、設定された前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送を制御する（ステップＳ６）。【選択図】図１０

Description

本発明は、シートに対して穿孔処理を行うシート処理装置、シート処理装置を備える画像形成装置、及びシート処理方法に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複合機などの画像形成装置から排出されるシートに対して二つのパンチ穴を形成する穿孔処理（パンチ処理）を行うシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このシート処理装置は、画像形成装置と連結して使用されて、画像形成装置から搬送されるシートに対して前記穿孔処理を行う。

例えば、典型的なシート処理装置では、シートの搬送方向に沿って配置された二つのパンチ穴が、シートの搬送方向における中央を基準に対称となる位置各々に形成される。具体的に、このシート処理装置では、シートの搬送方向における先端から一つ目のパンチ穴までの間隔に対応するシートの搬送量が、シートの定型サイズごとに予め設定されている。そして、このシート処理装置では、定型サイズのシートの先端が穿孔位置に到達してから、シートのサイズに応じた搬送量だけシートが搬送された時に一つ目のパンチ穴が形成される。続いて、予め設定された二つのパンチ穴の間隔に対応する搬送量だけシートが搬送された時に二つ目のパンチ穴が形成される。

特開２００９−１６１３１２号公報

ところで、シートの裁断時に生じる誤差、及び画像形成装置の備える定着装置による加熱に起因して生じるシートの伸縮等により、画像形成装置からシート処理装置に搬送されるシートの搬送方向における長さが定型サイズと一致しないことがある。この場合、従来のシート処理装置では、シートの搬送方向に沿って配置された二つのパンチ穴がシートの搬送方向における中央を基準に対称となる位置各々からずれて形成される。

本発明の目的は、複数のパンチ穴をシートの搬送方向における中央を基準に対称となる位置各々に形成することが可能なシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート処理装置は、搬送路と、シート搬送部と、穿孔部と、検出処理部と、設定処理部と、搬送制御部とを備える。前記搬送路ではシートが搬送される。前記シート搬送部は、前記搬送路に沿って前記シートを搬送する。前記穿孔部は、前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する。前記検出処理部は、前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さを検出する。前記設定処理部は、前記検出処理部により検出される前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量を設定する。前記搬送制御部は、前記設定処理部により設定される前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送を制御する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シート処理装置と、画像形成部とを備える。前記シート処理装置は、搬送路と、シート搬送部と、穿孔部と、検出処理部と、設定処理部と、搬送制御部とを備える。前記搬送路ではシートが搬送される。前記シート搬送部は、前記搬送路に沿って前記シートを搬送する。前記穿孔部は、前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する。前記検出処理部は、前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さを検出する。前記設定処理部は、前記検出処理部により検出される前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量を設定する。前記搬送制御部は、前記設定処理部により設定される前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送を制御する。一方、前記画像形成部は、前記搬送路を搬送される前記シートに画像データに基づく画像を形成可能である。

本発明の他の局面に係るシート処理方法は、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する穿孔部と、を備えるシート処理装置で実行され、第１ステップ、第２ステップ、及び第３ステップを含む。前記第１ステップでは、前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さが検出される。前記第２ステップでは、前記第１ステップにより検出される前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量が設定される。前記第３ステップでは、前記第２ステップにより設定される前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送が制御される。

本発明によれば、複数のパンチ穴をシートの搬送方向における中央を基準に対称となる位置各々に形成することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部、第１シート搬送部、及び第２シート搬送部の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の後処理部の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の穿孔部の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の穿孔ユニットの構成を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の穿孔ユニットの構成を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の穿孔ユニットの構成を示す図である。 図９は、シートに形成されるパンチ穴を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるパンチ穴形成処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の外観図である。また、図３は画像形成部３、第１シート搬送部４、及び第２シート搬送部５の構成を示す断面図である。また、図４は後処理部６の構成を示す断面図である。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、画像読取部２、画像形成部３、第１シート搬送部４、第２シート搬送部５、後処理部６、操作表示部７、及び制御部８を備える。ここに、第１シート搬送部４、第２シート搬送部５、後処理部６、及び制御部８を備える装置が、本発明におけるシート処理装置の一例である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー対、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部３は、図３に示すように、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着装置３７、及び排出部３８を備える。

第１シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成位置を経由してシートＳを第２シート搬送部５に搬送する。図３に示すように、第１シート搬送部４は、給送ユニット４１〜４４、第１シート搬送路４５、複数の搬送ローラー対４６、レジストローラー対４７、及び第１光センサー４８を備える。

給送ユニット４１は、カセット４１１、ピックアップローラー４１２、及び給送ローラー対４１３を備える。同様に、給送ユニット４２〜４４は、カセット４２１〜４４１、ピップアップローラー４２２〜４４２、及び給送ローラー対４２３〜４４３を備える。カセット４１１〜４４１には、各種サイズのシートＳが載置される。シートＳは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどを含む。給送ユニット４１〜４４は、画像形成部３の構成部材を収納する筐体に接続可能に構成されると共に、他の給送ユニットと接続可能に構成される。

第１シート搬送路４５は、第１シート搬送部４により搬送されるシートＳの移動通路である。例えば、第１シート搬送路４５は、画像形成部３の構成部材を収納する前記筐体の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第１シート搬送路４５により、カセット４１１〜４４１各々と第２シート搬送部５とが接続される。第１シート搬送路４５には、シートＳの搬送に用いられる複数の搬送ローラー対４６、及びレジストローラー対４７が設けられている。第１シート搬送部４では、シートＳが複数の搬送ローラー対４６により第１シート搬送路４５上を図３に示す搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。

第１光センサー４８は、図３に示す検出位置Ｐ２におけるシートＳの有無を検出することが可能である。例えば、第１光センサー４８は、発光部４８１及び受光部４８２を有する透過型の光センサーである。例えば、第１光センサー４８では、検出位置Ｐ２にシートＳが存在しない場合に、発光部４８１から出射された光が受光部４８２に照射される。一方、第１光センサー４８では、検出位置Ｐ２にシートＳが存在する場合に、発光部４８１から出射された光はシートＳにより遮光されて受光部４８２に照射されない。これにより、受光部４８２は、検出位置Ｐ２におけるシートＳの有無に応じた電気信号を出力する。受光部４８２から出力される電気信号は、制御部８に入力されて、後述するシートＳのジャム（紙詰まり）の発生の検出等に用いられる。なお、第１光センサー４８は、反射型の光センサーであってもよい。また、第１光センサー４８に替えて、超音波センサーなどの検出位置Ｐ２におけるシートＳの有無を検出可能な他のセンサーが用いられるものであってもよい。

画像形成部３では、第１シート搬送部４から搬送されるシートＳに以下の手順で画像が形成される。

まず、帯電装置３２により感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。

そして、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。現像装置３４により形成されたトナー像は、図３に示す矢印方向に回転する感光体ドラム３１により転写ローラー３５による転写位置（画像形成位置）まで搬送される。

一方、第１シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成動作と並行して、前記画像形成位置にシートを搬送する。例えば、給送ユニット４１に収納されているシートＳが印刷用紙として選択された場合、カセット４１１に収納されているシートＳが、カセット４１１の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー４１２との接触位置まで持ち上げられる。ピックアップローラー４１２は、前記接触位置まで持ち上げられた最上層のシートＳを取り出す。ピックアップローラー４１２により取り出されたシートＳは、給送ローラー対４１３及び搬送ローラー対４６によりレジストローラー対４７の配置位置まで搬送される。

レジストローラー対４７は、感光体ドラム３１によるトナー像の前記画像形成位置への搬送タイミングに合わせて、シートＳを前記画像形成位置に送出する。例えば、第１シート搬送路４５には、シートＳの通過を検出する不図示のセンサーが、レジストローラー対４７の配置位置から搬送方向Ｄ１における上流側の位置に設けられている。制御部８は、前記センサーによるシートＳの通過の検出タイミングに基づいて、前記搬送タイミングに合致するレジストローラー対４７によるシートＳの送出タイミングを設定する。そして、レジストローラー対４７は、制御部８により設定された前記送出タイミングに基づいて、シートＳを前記画像形成位置に送出する。これにより、前記送出タイミングで前記画像形成位置に送出されたシートＳの表面に、前記搬送タイミングで搬送されるトナー像が転写ローラー３５により転写される。

なお、転写ローラー３５によるトナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３６により除去される。例えば、クリーニング装置３６では、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材により除去される。そして、前記クリーニング部材により除去されたトナーは、搬送スクリューにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

前記画像形成位置でトナー像が転写されたシートＳは、搬送ローラー対４６により定着装置３７に搬送される。定着装置３７では、加熱ローラー３７１及び加圧ローラー３７２が接触する定着位置Ｐ１においてシートＳに転写されたトナー像が加熱されると共に加圧される。これにより、トナー像がシートＳに溶融定着する。定着装置３７によってトナー像が定着されたシートＳは、搬送ローラー対４６により第２シート搬送部５に搬送される。

第２シート搬送部５は、第１シート搬送部４から搬送されるシートＳを後処理部６に搬送する。例えば、第２シート搬送部５は、排出部３８に着脱可能に構成されたオプションユニットである。図３に示すように、第２シート搬送部５は、第２シート搬送路５１、及び複数の搬送ローラー対５２を備える。第２シート搬送部５では、シートＳが複数の搬送ローラー対５２により第２シート搬送路５１上を搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。

なお、画像形成装置１０において、第２シート搬送部５が設けられておらず、第１シート搬送部４が後処理部６と直接接続可能に構成されていてもよい。第２シート搬送部５が設けられていない場合、第１シート搬送部４により搬送されるシートは排出部３８に排出される。

後処理部６は、第２シート搬送部５から搬送される画像形成後のシートＳに対して穿孔処理（パンチ処理）及びステープル処理などの後処理を行う。例えば、後処理部６は、第２シート搬送部５と接続可能に構成されたオプションユニットである。図４に示すように、後処理部６は、第３シート搬送路６１、複数の搬送ローラー対６２、第２光センサー６３、送出ローラー対６４、切替部材６５、ステープル部６６、第１排出トレイ６７、第２排出トレイ６８、及び穿孔部９を備える。

第３シート搬送路６１は、後処理部６の内部に形成されたシートＳの移動通路である。例えば、第３シート搬送路６１は、後処理部６の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。図４に示すように、第３シート搬送路６１は、後処理部６の内部において第１排出トレイ６７へと至る搬送路６１Ａ及び第２排出トレイ６８へと至る搬送路６１Ｂに分岐する。第３シート搬送路６１により、第２シート搬送部５と第１排出トレイ６７及び第２排出トレイ６８とが接続される。第３シート搬送路６１には、シートＳの搬送に用いられる複数の搬送ローラー対６２、及び送出ローラー対６４が設けられている。後処理部６では、シートＳが複数の搬送ローラー対６２により第３シート搬送路６１上を搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。ここに、第１シート搬送路４５、第２シート搬送路５１、及び第３シート搬送路６１が、本発明における搬送路の一例である。また、複数の搬送ローラー対４６、レジストローラー対４７、複数の搬送ローラー対５２、複数の搬送ローラー対６２、及び送出ローラー対６４が、本発明におけるシート搬送部の一例である。

第２光センサー６３は、穿孔部９による穿孔位置Ｐ５よりシートＳの搬送方向Ｄ１における上流側であって、検出位置Ｐ２（図３参照）より搬送方向Ｄ１における下流側の図４に示す検出位置Ｐ３でシートＳの有無を検出することが可能である。例えば、第２光センサー６３は、第１光センサー４８と同様に、発光部６３１及び受光部６３２を有する透過型の光センサーである。第２光センサー６３の受光部６３２は、第１光センサー４８の受光部４８２と同様に、検出位置Ｐ３におけるシートＳの有無に応じた電気信号を出力する。受光部６３２から出力される電気信号は、制御部８に入力されて、後述する送出ローラー対６４を用いたシートＳの傾き補正に用いられる。なお、第２光センサー６３は、反射型の光センサーであってもよい。

送出ローラー対６４は、第３シート搬送路６１において穿孔位置Ｐ５より搬送方向Ｄ１の上流側の基準位置Ｐ４に設けられ、穿孔位置Ｐ５に向けてシートＳを送出する。送出ローラー対６４は、モーター６４１（図２参照）から伝達される駆動力により回転する。例えば、モーター６４１はステッピングモーターである。

切替部材６５は、第３シート搬送路６１が搬送路６１Ａ及び搬送路６１Ｂに分岐する分岐位置に設けられ、シートＳの搬送先を第１排出トレイ６７又は第２排出トレイ６８に切り替える。例えば、切替部材６５は、モーター又はソレノイドなどの不図示の駆動部により揺動されることで、シートＳの搬送先を第１排出トレイ６７又は第２排出トレイ６８に切り替える。例えば、画像形成装置１０では、シートＳに対して前記ステープル処理が実行される場合、制御部８により切替部材６５が操作されて、シートＳの搬送先が第２排出トレイ６８に設定される。一方、シートＳに対して前記ステープル処理が実行されない場合、制御部８により切替部材６５が操作されて、シートＳの搬送先が第１排出トレイ６７に設定される。

ステープル部６６は、スタックトレイ６６１に積載される複数枚のシートＳをステープルで綴じる前記ステープル処理を実行する。ステープル部６６により前記ステープル処理が実行された複数枚のシートＳは、搬送ローラー対６２により第２排出トレイ６８に排出される。

操作表示部７は、制御部８からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーのような表示部、及びユーザー操作に応じて制御部８に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルのような操作部を有する。

制御部８は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムのような情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。制御部８では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部８により統括的に制御される。

また、制御部８は、図２に示すようにジャム検出部８１を含む。具体的に、制御部８は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記制御プログラムを実行する。これにより、制御部８は、ジャム検出部８１として機能する。

ジャム検出部８１は、第１光センサー４８による検出結果に基づいて、第１シート搬送路４５におけるシートＳのジャム（紙詰まり）の発生を検出する。例えば、ジャム検出部８１は、レジストローラー対４７によるシートＳの送出時から予め定められた許容時間が経過するまでの間に受光部４８２からシートＳの検出を示す電気信号が入力されない場合に、第１シート搬送路４５において前記ジャムが発生したと判断する。

例えば、ジャム検出部８１は、前記ジャムの発生を検出した場合に、その旨を示すメッセージを操作表示部７に表示させる。これにより、ユーザーは前記ジャムの発生を認識して、前記ジャムを起こしたシートＳを画像形成装置１０の筐体内部から取り出す等の対処行動を行うことが可能である。

次に、図５〜図８を参照しつつ、穿孔部９について説明する。ここで、図５は穿孔部９の斜視図である。また、図６〜図８は搬送方向Ｄ１の逆方向から見た穿孔ユニット９１の構成を示す図であって、図６にはパンチ９１１〜９１４により前記穿孔処理が行われていない状態が、図７にはパンチ９１１〜９１４により前記穿孔処理が行われている状態が、図８にはパンチ９１１のみにより前記穿孔処理が行われている状態が、それぞれ示されている。なお、以下においては、第３シート搬送路６１を搬送されるシートＳにおける搬送方向Ｄ１に垂直な方向を幅方向Ｄ２、第３シート搬送路６１を搬送されるシートＳにおける表面に垂直な方向を上下方向Ｄ３と定義して説明を行う。

穿孔部９は、第３シート搬送路６１を搬送されるシートＳに対してパンチ穴を形成する前記穿孔処理を実行する。穿孔部９により前記穿孔処理が実行されたシートＳは、搬送ローラー対６２により第１排出トレイ６７又は第２排出トレイ６８に排出される。

図５に示すように、穿孔部９は、穿孔ユニット９１、穿孔用モーター９２、ソレノイド９３、ユニット移動機構９４、紙片収容部９５を備える。

穿孔ユニット９１は、幅方向Ｄ２に沿って等間隔に配置されたパンチ９１１〜９１４を備える。図６〜図８に示すように、パンチ９１１は、上下方向Ｄ３に沿って円筒状に形成されたパンチ刃９１１Ａ、パンチ刃９１１Ａの上端に設けられた当接部９１１Ｂ、パンチ刃９１１Ａの外周に沿って巻回されたコイルばね９１１Ｃ、及び外周面が当接部９１１Ｂの上面と接触可能に設けられたカム９１１Ｄを備える。同様に、パンチ９１２〜９１４は、パンチ刃９１２Ａ〜９１４Ａ、当接部９１２Ｂ〜９１４Ｂ、コイルばね９１２Ｃ〜９１４Ｃ、及びカム９１２Ｄ〜９１４Ｄを備える。なお、カム９１１Ｄ及びカム９１４Ｄの幅方向Ｄ２における長さは、カム９１２Ｄ及びカム９１３Ｄより長く設定されている。

また、図５に示すように、穿孔ユニット９１は、シャフト９１５、支持台９１６、及び共通ダイ９１７を備える。

シャフト９１５は、幅方向Ｄ２に沿って設けられ、カム９１１Ｄ〜９１４Ｄを回動可能に支持する。また、シャフト９１５は、幅方向Ｄ２に沿って移動可能に設けられる。具体的に、図７及び図８に示すように、シャフト９１５は、カム９１１Ｄ〜９１４Ｄが当接部９１１Ｂ〜９１４Ｂに当接可能な第１位置からカム９１１Ｄのみが当接部９１１Ｂに当接可能な第２位置へと移動可能である。また、シャフト９１５は、前記第１位置からカム９１４Ｄのみが当接部９１４Ｂに当接可能な第３位置へと移動することも可能である。

支持台９１６は、幅方向Ｄ２に沿って長尺状に設けられ、パンチ９１１〜９１４及びシャフト９１５を支持する。図５に示すように、支持台９１６は、幅方向Ｄ２において互いに離間した位置各々に立設された壁面９１６Ａ〜９１６Ｂを有する。シャフト９１５は、壁面９１６Ａ〜９１６Ｂにより回転可能に支持される。また、図６〜図８に示すように、支持台９１６は、複数の孔部９１６Ｃを有する。パンチ９１１〜９１４は、複数の孔部９１６Ｃ各々の上方の位置に設けられる。また、パンチ９１１〜９１４のコイルばね９１１Ｃ〜９１４Ｃは、複数の孔部９１６Ｃ各々の周縁部により支持されて、当接部９１１Ｂ〜９１４Ｂを上下方向Ｄ３における上方向に付勢する。

共通ダイ９１７は、幅方向Ｄ２に沿って長尺状に設けられ、支持台９１６の下方の位置において支持台９１６を支持する。即ち、支持台９１６により支持されるパンチ９１１〜９１４及びシャフト９１５も、共通ダイ９１７により支持される。共通ダイ９１７は、幅方向Ｄ２における両端部で支持台９１６を支持しており、支持台９１６と共通ダイ９１７との間には図６〜図８に示すように第３シート搬送路６１の一部を形成する間隙が設けられている。共通ダイ９１７は、支持台９１６の複数の孔部９１６Ｃと対向する位置各々に形成された複数の孔部９１７Ａを有する。

穿孔用モーター９２は、シャフト９１５を回動させる。図６及び図７に示すように、穿孔用モーター９２によりシャフト９１５が回動されると、シャフト９１５に接続されたカム９１１Ｄ〜９１４Ｄの回動により、当接部９１１Ｂ〜９１４Ｂがコイルばね９１１Ｃ〜９１４Ｃの付勢力に抗して上下方向Ｄ３における下方向に押し下げられる。これにより、パンチ刃９１１Ａ〜９１４Ａが複数の孔部９１６Ｃ及び複数の孔部９１７Ａを通過して下方向に移動されて、穿孔位置Ｐ５（図４参照）に配置されたシートＳに対して幅方向Ｄ２に沿った複数のパンチ穴が形成される。その後、シャフト９１５が更に回動されると、コイルばね９１１Ｃ〜９１４Ｃの付勢力により当接部９１１Ｂ〜９１４Ｂが上下方向Ｄ３における上方向に押し上げられて、パンチ刃９１１Ａ〜９１４Ａが元の位置に移動される。

ソレノイド９３は、シャフト９１５を幅方向Ｄ２に沿って移動させる。例えば、ソレノイド９３は、シャフト９１５を前記第１位置から前記第２位置へと移動させる。これにより、図８に示すように、パンチ９１１のみを用いて、シートＳに対して搬送方向Ｄ１に沿った複数のパンチ穴を形成することが可能である。

また、ソレノイド９３は、シャフト９１５を前記第１位置から前記第３位置へと移動させる。これにより、パンチ９１４のみを用いて、シートＳに対して搬送方向Ｄ１に沿った複数のパンチ穴を形成することが可能である。

ユニット移動機構９４は、穿孔ユニット９１を幅方向Ｄ２に沿って移動させる。例えば、ユニット移動機構９４は、共通ダイ９１７を幅方向Ｄ２に沿って移動可能に支持するレール、及び前記レールに支持された共通ダイ９１７を幅方向Ｄ２に沿って移動させるスライド用モーター９４Ａ（図５参照）を備える。例えば、制御部８は、不図示のセンサーによるシートＳの幅方向Ｄ２における端部の位置の検出結果に基づいてスライド用モーター９４Ａを駆動させ、穿孔ユニット９１を幅方向Ｄ２に沿って移動させる。これにより、シートＳに形成されるパンチ穴の幅方向Ｄ２における位置が調整される。

紙片収容部９５は、共通ダイ９１７の上下方向Ｄ３における下方向の位置に設けられ、パンチ９１１〜９１４によるパンチ穴の形成によりシートＳから切り離された紙片を収容する。

ところで、画像形成装置１０と同様の構成を備える従来の画像形成装置では、図９に示すように、シートＳの搬送方向Ｄ１に沿って配置された二つのパンチ穴Ｈ１〜Ｈ２が、シートＳの搬送方向Ｄ１における中央を基準に対称となる位置各々に形成される。具体的に、従来の画像形成装置では、シートＳの搬送方向Ｄ１における先端Ｔ１から一つ目のパンチ穴Ｈ１までの間隔Ｌ１に対応するシートＳの搬送量が、シートＳの定型サイズごとに予め設定されている。そして、従来の画像形成装置では、定型サイズのシートＳの先端Ｔ１が穿孔位置Ｐ５（図４参照）に到達してから、シートＳのサイズに応じた搬送量だけシートＳが搬送された時に一つ目のパンチ穴Ｈ１が形成される。続いて、予め設定された二つのパンチ穴Ｈ１〜Ｈ２の間隔Ｌ２に対応する搬送量だけシートＳが搬送された時に二つ目のパンチ穴Ｈ２が形成される。

ここで、シートＳの裁断時に生じる誤差、及び定着装置３７による加熱に起因して生じるシートＳの伸縮等により、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３が定型サイズと一致しないことがある。この場合、従来の画像形成装置では、シートＳの搬送方向Ｄ１に沿って配置された二つのパンチ穴Ｈ１〜Ｈ２がシートＳの搬送方向Ｄ１における中央を基準に対称となる位置各々からずれて形成されて、パンチ穴形成後のシートの見栄えが悪くなる。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、複数のパンチ穴をシートＳの搬送方向Ｄ１における中央を基準に対称となる位置各々に形成することが可能である。

具体的に、制御部８の前記ＲＯＭには、制御部８の前記ＣＰＵに後述のパンチ穴形成処理（図１０のフローチャート参照）を実行させるためのパンチ穴形成プログラムが予め記憶されている。なお、前記パンチ穴形成プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記ＥＥＰＲＯＭ等にインストールされてもよい。

そして、制御部８は、図２に示すように、検出処理部８２、設定処理部８３、傾き補正部８４、及び搬送制御部８５を更に含む。具体的に、制御部８は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記パンチ穴形成プログラムを実行する。これにより、制御部８は、検出処理部８２、設定処理部８３、傾き補正部８４、及び搬送制御部８５として機能する。

検出処理部８２は、穿孔部９による穿孔位置Ｐ５（図４参照）よりシートＳの搬送方向Ｄ１における上流側の検出位置Ｐ２（図３参照）を通過するシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を検出する。ここに、検出位置Ｐ２が、本発明における予め定められた検出位置の一例である。

例えば、検出処理部８２は、第１光センサー４８による検出結果に基づいて、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を検出する。具体的に、検出処理部８２は、第１光センサー４８の受光部４８２から出力される電気信号に基づいて、検出位置Ｐ２におけるシートＳの先端Ｔ１の通過時から後端Ｔ２の通過時までの時間を計測する。そして、検出処理部８２は、計測された時間及び第１シート搬送部４によるシートＳの搬送速度に基づいて、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を算出する。

ここで、画像形成装置１０では、検出位置Ｐ２が定着装置３７による定着位置Ｐ１（図３参照）より搬送方向Ｄ１における下流側に設定されている。これにより、検出処理部８２により検出されるシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３に、定着装置３７によるシートＳに対する加熱及び加圧の影響を反映させることが可能である。例えば、シートＳの材質が紙である場合、シートＳは定着装置３７による加熱及び加圧により含有する水分が蒸発して収縮する。また、シートＳの材質が樹脂である場合、シートＳは定着装置３７による加熱及び加圧により変形して伸長する。

設定処理部８３は、検出処理部８２により検出されるシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３に基づいて、第３シート搬送路６１における穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量を設定する。

例えば、設定処理部８３は、以下に示す式（１）に基づいて、シートＳの先端Ｔ１からパンチ穴Ｈ１までの間隔Ｌ１を算出する。ここで、式（１）において、記号Ｎは、前記穿孔処理によってシートＳに形成されるパンチ穴の数を示している。

Ｌ１＝（Ｌ３−Ｌ２（Ｎ−１））／２・・・（１）

そして、設定処理部８３は、算出された間隔Ｌ１に対応するシートＳの搬送量を、第３シート搬送路６１における穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量として設定する。例えば、設定処理部８３は、間隔Ｌ１に対応するシートＳの搬送量を前記ＲＡＭの予め定められた記憶領域に格納する。

傾き補正部８４は、穿孔位置Ｐ５よりシートＳの搬送方向Ｄ１における上流側であって、検出位置Ｐ２より搬送方向Ｄ１における下流側の基準位置Ｐ４でシートＳの搬送方向Ｄ１に対する傾きを補正する。

例えば、傾き補正部８４は、送出ローラー対６４の回転を停止させると共に、搬送方向Ｄ１における基準位置Ｐ４より上流側に位置する直近の搬送ローラー対５２の回転を制御して、第２光センサー６３によるシートＳの先端Ｔ１の検出時から予め設定された補正搬送量だけシートＳを搬送させる。即ち、基準位置Ｐ４においてシートＳの搬送が一時停止される。これにより、シートＳの先端Ｔ１が送出ローラー対６４に突き当たってシートＳの搬送方向Ｄ１における前方側に撓みが形成され、シートＳの搬送方向Ｄ１に対する傾きが補正される。

搬送制御部８５は、設定処理部８３により設定されるシートＳの搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送を制御する。

ここで、搬送制御部８５は、基準位置Ｐ４から穿孔位置Ｐ５までの距離Ｌ４（図４参照）に対応するシートＳの搬送量、及び設定処理部８３により設定されるシートＳの搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による基準位置Ｐ４からのシートＳの搬送を制御する。具体的に、搬送制御部８５は、基準位置Ｐ４から穿孔位置Ｐ５までの距離Ｌ４に対応するシートＳの搬送量及び設定処理部８３により前記ＲＡＭに格納されたシートＳの搬送量に対応する駆動信号をモーター６４１に入力して、送出ローラー対６４を回転させるモーター６４１の駆動を制御する。ここに、基準位置Ｐ４が、本発明における予め定められた基準位置の一例である。

なお、画像形成装置１０では、検出位置Ｐ２と穿孔位置Ｐ５との間に、画像形成装置１０において画像形成可能な最大サイズのシートＳの搬送方向Ｄ１における長さを超える距離が設けられている。これにより、検出処理部８２によるシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３の検出前に、シートＳの先端Ｔ１が穿孔位置Ｐ５に到達することが回避される。

［パンチ穴形成処理］
以下、図１０を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部８により実行されるパンチ穴形成処理の手順の一例と共に、本発明のシート処理方法について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部８により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記パンチ穴形成処理は、画像形成装置１０において前記穿孔処理を伴う前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷処理の一部として実行される。また、以下においては、搬送方向Ｄ１に沿って二つのパンチ穴が形成される場合を例に挙げて説明する。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部８は、検出位置Ｐ２でシートＳの先端Ｔ１を検出したか否かを判断する。

ここで、制御部８は、検出位置Ｐ２でシートＳの先端Ｔ１を検出したと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。また、検出位置Ｐ２でシートＳの先端Ｔ１を検出していなければ（Ｓ１のＮｏ側）、制御部８は、ステップＳ１で検出位置Ｐ２におけるシートＳの先端Ｔ１の検出を待ち受ける。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部８は、検出位置Ｐ２を通過するシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を検出する。ここに、ステップＳ２の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部８の検出処理部８２により実行される。

例えば、制御部８は、第１光センサー４８の受光部４８２から出力される電気信号に基づいて、検出位置Ｐ２におけるシートＳの先端Ｔ１の通過時から後端Ｔ２の通過時までの時間を計測する。そして、制御部８は、計測された時間及び第１シート搬送部４によるシートＳの搬送速度に基づいて、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を算出する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部８は、ステップＳ２により検出されたシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３に基づいて、第３シート搬送路６１における穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量を設定する。ここに、ステップＳ３の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部８の設定処理部８３により実行される。

例えば、制御部８は、上述の式（１）に基づいて、シートＳの先端Ｔ１からパンチ穴Ｈ１までの間隔Ｌ１を算出する。そして、制御部８は、算出されたシートＳの先端Ｔ１からパンチ穴Ｈ１までの間隔Ｌ１に対応するシートＳの搬送量を、第３シート搬送路６１における穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量として設定する。例えば、制御部８は、間隔Ｌ１に対応するシートＳの搬送量を前記ＲＡＭの前記記憶領域に格納する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部８は、基準位置Ｐ４より搬送方向Ｄ１における上流側の検出位置Ｐ３でシートＳの先端Ｔ１を検出したか否かを判断する。

ここで、制御部８は、検出位置Ｐ３でシートＳの先端Ｔ１を検出したと判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５に移行させる。また、検出位置Ｐ３でシートＳの先端Ｔ１を検出していなければ（Ｓ４のＮｏ側）、制御部８は、ステップＳ４で検出位置Ｐ３におけるシートＳの先端Ｔ１の検出を待ち受ける。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部８は、基準位置Ｐ４でシートＳの搬送方向Ｄ１に対する傾きを補正する。ここで、ステップＳ５の処理は、制御部８の傾き補正部８４により実行される。

例えば、制御部８は、送出ローラー対６４の回転を停止させると共に、搬送方向Ｄ１における基準位置Ｐ４より上流側に位置する直近の搬送ローラー対５２の回転を制御して、ステップＳ４によるシートＳの先端Ｔ１の検出時から前記補正搬送量だけシートＳを搬送させる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部８は、ステップＳ３により設定されたシートＳの搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送を制御する。ここに、ステップＳ６の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部８の搬送制御部８５により実行される。

具体的に、制御部８は、基準位置Ｐ４から穿孔位置Ｐ５までの距離Ｌ４に対応するシートＳの搬送量、及びステップＳ３により設定されたシートＳの搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による基準位置Ｐ４からのシートＳの搬送を制御する。例えば、制御部８は、基準位置Ｐ４から穿孔位置Ｐ５までの距離Ｌ４に対応するシートＳの搬送量及びステップＳ３により前記ＲＡＭに格納されたシートＳの搬送量に対応する駆動信号をモーター６４１に入力して、送出ローラー対６４を回転させるモーター６４１の駆動を制御する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部８は、穿孔部９を用いてシートＳに一つ目のパンチ穴Ｈ１を形成する。

例えば、制御部８は、ユニット移動機構９４により穿孔ユニット９１を幅方向Ｄ２に沿って移動させて、穿孔ユニット９１の幅方向Ｄ２における位置を調整する。また、制御部８は、ソレノイド９３を駆動させて、シャフト９１５を前記第１位置から前記第２位置へと移動させる。そして、制御部８は、穿孔用モーター９２を駆動させて、パンチ９１１にパンチ穴Ｈ１を形成させる。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部８は、予め設定された二つのパンチ穴の間隔Ｌ２に対応する搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送を制御する。例えば、制御部８は、間隔Ｌ２に対応する搬送量に対応する駆動信号をモーター６４１に入力して、送出ローラー対６４を回転させるモーター６４１の駆動を制御する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部８は、穿孔部９を用いてシートＳに二つ目のパンチ穴Ｈ２を形成する。例えば、制御部８は、ユニット移動機構９４により穿孔ユニット９１を幅方向Ｄ２に沿って移動させて、穿孔ユニット９１の幅方向Ｄ２における位置を調整する。そして、制御部８は、穿孔用モーター９２を駆動させて、パンチ９１１にパンチ穴Ｈ２を形成させる。

なお、前記パンチ穴形成処理において、搬送方向Ｄ１に沿って三つ以上のパンチ穴が形成される場合には、形成されるパンチ穴の数に対応する穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量がステップＳ３で設定される。そして、形成されるパンチ穴の数に応じて、ステップＳ８及びステップＳ９の処理が繰り返し実行される。

また、前記パンチ穴形成処理において、ステップＳ５の処理は省略されてもよい。この場合、ステップＳ６において、制御部８は、検出位置Ｐ３から穿孔位置Ｐ５までの距離Ｌ５（図４参照）に対応するシートＳの搬送量、及びステップＳ３により設定されたシートＳの搬送量に基づいて、送出ローラー対６４による検出位置Ｐ３からのシートＳの搬送を制御する。即ち、ステップＳ５の処理が実行されない場合には、基準位置Ｐ４においてシートＳの搬送が一時停止されない。ここに、検出位置Ｐ３が、本発明における予め定められた基準位置の他の一例である。

このように、画像形成装置１０では、検出位置Ｐ２を通過するシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３が検出される。そして、検出されたシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３に基づいて、穿孔位置Ｐ５からのシートＳの搬送量が設定される。これにより、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３が定型サイズと一致しない場合であっても、複数のパンチ穴をシートの搬送方向Ｄ１における中央を基準に対称となる位置各々に形成することが可能である。

また、画像形成装置１０では、前記ジャムの発生の検出に用いられる第１光センサー４８を用いて、検出位置Ｐ２を通過するシートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３が検出される。これにより、シートＳの搬送方向Ｄ１における長さＬ３を検出するための追加的な構成を設けることなく、本発明を実施することが可能である。

なお、本発明は、画像形成装置１０のような電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に限られず、インクジェット方式などの他の方法で画像を形成する画像形成装置に適用されるものであってもよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ 第１シート搬送部
５ 第２シート搬送部
６ 後処理部
７ 操作表示部
８ 制御部
９ 穿孔部
１０ 画像形成装置
４５ 第１シート搬送路
４６ 搬送ローラー対
４７ レジストローラー対
４８ 第１光センサー
５１ 第２シート搬送路
５２ 搬送ローラー対
６１ 第３シート搬送路
６２ 搬送ローラー対
６３ 第２光センサー
６４ 送出ローラー対
８１ ジャム検出部
８２ 検出処理部
８３ 設定処理部
８４ 傾き補正部
８５ 搬送制御部

Claims (8)

1. シートが搬送される搬送路と、
   前記搬送路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、
   前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する穿孔部と、
   前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さを検出する検出処理部と、
   前記検出処理部により検出される前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量を設定する設定処理部と、
   前記設定処理部により設定される前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送を制御する搬送制御部と、
   を備えるシート処理装置。
2. 前記検出位置における前記シートの有無を検出する第１光センサーを更に備え、
   前記検出処理部は、前記第１光センサーによる検出結果に基づいて前記シートの前記搬送方向における長さを検出する請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記第１光センサーによる検出結果に基づいて前記搬送路における前記シートのジャムの発生を検出するジャム検出部を更に備える請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記穿孔位置より前記搬送方向の上流側であって前記検出位置より前記搬送方向の下流側の予め定められた基準位置で前記シートの前記搬送方向に対する傾きを補正する傾き補正部を更に備え、
   前記搬送制御部は、前記基準位置から前記穿孔位置までの距離に対応する前記シートの搬送量及び前記設定処理部により設定される前記シートの搬送量に基づいて、前記シート搬送部による前記基準位置からの前記シートの搬送を制御する請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
5. 前記穿孔位置より前記搬送方向の上流側であって前記検出位置より前記搬送方向の下流側の予め定められた基準位置で前記シートの有無を検出する第２光センサーを更に備え、
   前記搬送制御部は、前記基準位置から前記穿孔位置までの距離に対応する前記シートの搬送量及び前記設定処理部により設定される前記シートの搬送量に基づいて、前記シート搬送部による前記基準位置からの前記シートの搬送を制御する請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のシート処理装置と、前記搬送路を搬送される前記シートに画像データに基づく画像を形成可能な画像形成部と、を備える画像形成装置。
7. 前記画像形成部は、前記搬送路を搬送される前記シート上に形成されるトナー像を定着させる定着装置を含み、
   前記検出位置は、前記定着装置による定着位置より前記搬送方向の下流側である請求項６に記載の画像形成装置。
8. シートが搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って前記シートを搬送するシート搬送部と、前記搬送路を搬送される前記シートに対して穿孔処理を実行する穿孔部と、を備えるシート処理装置で実行されるシート処理方法であって、
   前記穿孔部による穿孔位置より前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置を通過する前記シートの前記搬送方向における長さを検出する第１ステップと、
   前記第１ステップにより検出される前記シートの前記搬送方向における長さに基づいて前記搬送路における前記穿孔位置からの前記シートの搬送量を設定する第２ステップと、
   前記第２ステップにより設定される前記シートの搬送量に基づいて前記シート搬送部による前記穿孔位置からの前記シートの搬送を制御する第３ステップと、
   を含むシート処理方法。

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