JP2002240983A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2002240983A JP2002240983A JP2001042328A JP2001042328A JP2002240983A JP 2002240983 A JP2002240983 A JP 2002240983A JP 2001042328 A JP2001042328 A JP 2001042328A JP 2001042328 A JP2001042328 A JP 2001042328A JP 2002240983 A JP2002240983 A JP 2002240983A
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- Japan
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】用紙カセット部を装着可能な画像形成装置にお
いて、当該用紙カセット部からの用紙給送時にも斜行矯
正のための用紙のループ量を確実にする。 【解決手段】オプションカセット部３ａ，３ｂ，３ｃ
は、プリンタ本体１に対して積み重ねて装着することが
できる。いずれかのオプションカセット部から給紙を行
う場合、プリンタ本体１の指示により当該オプションカ
セット部から給紙を開始する。給送された用紙が最上段
のオプションカセット部３ａの搬送センサ４ａに達した
時点から、オプションカセット部３ａの制御部は、プリ
ンタ本体１からの指示によらず、用紙搬送を行うステッ
プモータの駆動ステップ数をカウントし、カウント値が
所定値に達した時点でステップモータを停止させる。オ
プションカセット部３ａからステップモータが停止され
たことの報知を受けて、プリンタ本体１はレジストロー
ラ９の駆動を開始して、後続の画像形成処理を行う。
いて、当該用紙カセット部からの用紙給送時にも斜行矯
正のための用紙のループ量を確実にする。 【解決手段】オプションカセット部３ａ，３ｂ，３ｃ
は、プリンタ本体１に対して積み重ねて装着することが
できる。いずれかのオプションカセット部から給紙を行
う場合、プリンタ本体１の指示により当該オプションカ
セット部から給紙を開始する。給送された用紙が最上段
のオプションカセット部３ａの搬送センサ４ａに達した
時点から、オプションカセット部３ａの制御部は、プリ
ンタ本体１からの指示によらず、用紙搬送を行うステッ
プモータの駆動ステップ数をカウントし、カウント値が
所定値に達した時点でステップモータを停止させる。オ
プションカセット部３ａからステップモータが停止され
たことの報知を受けて、プリンタ本体１はレジストロー
ラ９の駆動を開始して、後続の画像形成処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、複数段
積み重ねることができる用紙カセット部を備え、任意の
用紙カセット部から選択的に用紙を給送することができ
る画像形成装置に関する。
ミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、複数段
積み重ねることができる用紙カセット部を備え、任意の
用紙カセット部から選択的に用紙を給送することができ
る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置においては給送され
た用紙が斜行したまま複写（または記録）位置に搬送さ
れることを防ぐために、搬送路の途中にレジストローラ
を設け、用紙先端をレジストローラに突き当てて、用紙
にループを作り、これによって斜行が自動的に矯正され
るようにしている。そのために、画像形成装置本体のレ
ジストセンサが用紙を検知してから所定時間後に、画像
形成装置本体からの命令（コマンド）に従ってシート給
送装置の制御手段が搬送モータをオフするようにしてい
る。すなわち、画像形成装置本体がレジストセンサＯＮ
を検出した時点からシート給送装置のモータ駆動を停止
させるまでの時間に基づいて所定のループ量が形成され
たことを判断し、その時間経過後に給紙部に対して通信
路経由でコマンドを送り、給紙部に自身のモータ駆動を
停止させている。
た用紙が斜行したまま複写（または記録）位置に搬送さ
れることを防ぐために、搬送路の途中にレジストローラ
を設け、用紙先端をレジストローラに突き当てて、用紙
にループを作り、これによって斜行が自動的に矯正され
るようにしている。そのために、画像形成装置本体のレ
ジストセンサが用紙を検知してから所定時間後に、画像
形成装置本体からの命令（コマンド）に従ってシート給
送装置の制御手段が搬送モータをオフするようにしてい
る。すなわち、画像形成装置本体がレジストセンサＯＮ
を検出した時点からシート給送装置のモータ駆動を停止
させるまでの時間に基づいて所定のループ量が形成され
たことを判断し、その時間経過後に給紙部に対して通信
路経由でコマンドを送り、給紙部に自身のモータ駆動を
停止させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成装
置によっては、その本体に標準的に備えられた給送部に
加えて、他の複数段の用紙カセットをオプションカセッ
ト部として追加することができるものもある。
置によっては、その本体に標準的に備えられた給送部に
加えて、他の複数段の用紙カセットをオプションカセッ
ト部として追加することができるものもある。
【０００４】このようなオプションカセット部から給紙
する場合に、従来のように画像形成装置本体がレジスト
センサＯＮを検出した時点からの時間に基づいて用紙の
ループ量を定める場合には、コマンドの通信ディレイ等
に起因して、用紙に形成されるループ量にばらつきが生
じ、必ずしも確実なループ量を形成することはできない
おそれがある。
する場合に、従来のように画像形成装置本体がレジスト
センサＯＮを検出した時点からの時間に基づいて用紙の
ループ量を定める場合には、コマンドの通信ディレイ等
に起因して、用紙に形成されるループ量にばらつきが生
じ、必ずしも確実なループ量を形成することはできない
おそれがある。
【０００５】そこで、本発明は、画像形成装置本体に対
して用紙を給送する用紙カセット部を装着可能な画像形
成装置において、当該用紙カセット部からの用紙給送時
にも確実なループ量を形成することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。
して用紙を給送する用紙カセット部を装着可能な画像形
成装置において、当該用紙カセット部からの用紙給送時
にも確実なループ量を形成することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、給送された用紙上に画像を形成する画像形成装置
本体と、この画像形成装置本体に対して取り付けられ前
記画像形成装置本体に対して用紙を給送する用紙カセッ
ト部とを備えた画像形成装置であって、前記画像形成装
置本体は、用紙の斜行を矯正するために、レジストロー
ラにおいて給送された用紙にループを形成した後、前記
レジストローラで当該用紙を画像形成部へ送る機能を有
し、前記用紙カセット部は、保持された用紙束から用紙
を給紙する給紙手段と、用紙を前記画像形成装置本体の
前記レジストローラへ向けて搬送する搬送ローラと、こ
の搬送ローラを駆動するステップモータと、このステッ
プモータの駆動ステップ数をカウントするカウンタと、
前記搬送ローラに用紙先端が達したことを検知するため
の搬送センサと、前記画像形成装置本体からの指示に応
じて前記ステップモータを駆動開始し、前記搬送センサ
が用紙先端を検知した時点から前記カウンタにより前記
ステップモータの駆動ステップ数をカウントし、このカ
ウント値が予め定めた値に達したとき前記ステップモー
タの駆動を自発的に停止する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
置は、給送された用紙上に画像を形成する画像形成装置
本体と、この画像形成装置本体に対して取り付けられ前
記画像形成装置本体に対して用紙を給送する用紙カセッ
ト部とを備えた画像形成装置であって、前記画像形成装
置本体は、用紙の斜行を矯正するために、レジストロー
ラにおいて給送された用紙にループを形成した後、前記
レジストローラで当該用紙を画像形成部へ送る機能を有
し、前記用紙カセット部は、保持された用紙束から用紙
を給紙する給紙手段と、用紙を前記画像形成装置本体の
前記レジストローラへ向けて搬送する搬送ローラと、こ
の搬送ローラを駆動するステップモータと、このステッ
プモータの駆動ステップ数をカウントするカウンタと、
前記搬送ローラに用紙先端が達したことを検知するため
の搬送センサと、前記画像形成装置本体からの指示に応
じて前記ステップモータを駆動開始し、前記搬送センサ
が用紙先端を検知した時点から前記カウンタにより前記
ステップモータの駆動ステップ数をカウントし、このカ
ウント値が予め定めた値に達したとき前記ステップモー
タの駆動を自発的に停止する制御手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００７】このように、画像形成装置本体からの指示
によらず、用紙カセット部が自己の搬送手段であるステ
ップモータ（搬送モータ）の駆動ステップ数に基づいて
用紙搬送量を正確に把握するとともに、所定のカウント
値（すなわち用紙の搬送量、ひいてはループ量）が得ら
れた時点で自発的にステップモータを停止させるように
したので、通信ディレイ等の影響を受けることなく、用
紙に形成されるループ量を確実に定めることが可能とな
る。
によらず、用紙カセット部が自己の搬送手段であるステ
ップモータ（搬送モータ）の駆動ステップ数に基づいて
用紙搬送量を正確に把握するとともに、所定のカウント
値（すなわち用紙の搬送量、ひいてはループ量）が得ら
れた時点で自発的にステップモータを停止させるように
したので、通信ディレイ等の影響を受けることなく、用
紙に形成されるループ量を確実に定めることが可能とな
る。
【０００８】好ましくは、前記用紙カセット部は前記画
像形成装置本体に対して複数段重ね合わせることができ
るものであり、前記画像形成装置本体は、前記画像形成
装置本体に対して最も近い位置にある用紙カセット部に
対して前記ステップモータの自発的停止を行わせるが、
他の用紙カセット部に対しては前記画像形成装置本体か
らの指示により当該ステップモータを停止させれば足り
る。
像形成装置本体に対して複数段重ね合わせることができ
るものであり、前記画像形成装置本体は、前記画像形成
装置本体に対して最も近い位置にある用紙カセット部に
対して前記ステップモータの自発的停止を行わせるが、
他の用紙カセット部に対しては前記画像形成装置本体か
らの指示により当該ステップモータを停止させれば足り
る。
【０００９】また好ましくは、前記画像形成装置本体
と、これに対して重ね合わされた複数段の用紙カセット
部との間でループ状の通信路が形成され、この通信路を
経由して、前記画像形成装置本体からは特定の用紙カセ
ット部に対して前記給紙手段への給紙指示および前記ス
テップモータの駆動指示を送信し、前記用紙カセット部
からは現在のステータスデータを前記画像形成装置本体
へ返送する。この構成により、単に積み重ねるだけで、
通信機能を維持しつつ、任意の個数の用紙カセット部を
装着することができる。なお、給紙指示が一度に与えら
れる用紙カセット部は１台であるが、ステップモータの
駆動指示が一度に与えられる用紙カセット部は１台とは
限らない。
と、これに対して重ね合わされた複数段の用紙カセット
部との間でループ状の通信路が形成され、この通信路を
経由して、前記画像形成装置本体からは特定の用紙カセ
ット部に対して前記給紙手段への給紙指示および前記ス
テップモータの駆動指示を送信し、前記用紙カセット部
からは現在のステータスデータを前記画像形成装置本体
へ返送する。この構成により、単に積み重ねるだけで、
通信機能を維持しつつ、任意の個数の用紙カセット部を
装着することができる。なお、給紙指示が一度に与えら
れる用紙カセット部は１台であるが、ステップモータの
駆動指示が一度に与えられる用紙カセット部は１台とは
限らない。
【００１０】前記ステップモータの駆動を自発的に停止
した用紙カセット部は、その時点で前記画像形成装置本
体にその旨を通知し、前記画像形成装置本体は、当該通
知を受けて、後続の処理を開始することができる。
した用紙カセット部は、その時点で前記画像形成装置本
体にその旨を通知し、前記画像形成装置本体は、当該通
知を受けて、後続の処理を開始することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて詳細に説明する。
て、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の
概略構成図である。本実施の形態では、画像形成装置と
してレーザービームプリンタを用いた例を説明するが、
本発明はレーザープリンタに限るものではなく、レーザ
ー記録方式以外のプリンタ、さらには複写機やファクシ
ミリ機等の他の画像形成装置にも適用可能である。
概略構成図である。本実施の形態では、画像形成装置と
してレーザービームプリンタを用いた例を説明するが、
本発明はレーザープリンタに限るものではなく、レーザ
ー記録方式以外のプリンタ、さらには複写機やファクシ
ミリ機等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００１３】図１のプリンタは、プリンタ本体１と、こ
れにオプションで装着可能な１または複数のセパレート
ユニット装置としてのオプションカセット部３ａ，３
ｂ，３ｃとからなる。以下、オプションカセット部３
ａ，３ｂ，３ｃを総称するときはオプションカセット部
３という（他の参照符号についても同様。）プリンタ本
体１は、記録用紙（シート）の束を保持しておく標準装
備の本体用紙カセット２、この本体用紙カセット２から
１枚ずつ用紙をピックアップして搬送路へ給紙する給紙
ローラ８、この給紙ローラ８から給紙された用紙を受け
るレジストローラ９、このレジストコーラ９から給送さ
れた用紙に画像を形成する画像形成部１２、用紙がレジ
ストローラ９に達したことを検知するレジストセンサ１
１を備える。
れにオプションで装着可能な１または複数のセパレート
ユニット装置としてのオプションカセット部３ａ，３
ｂ，３ｃとからなる。以下、オプションカセット部３
ａ，３ｂ，３ｃを総称するときはオプションカセット部
３という（他の参照符号についても同様。）プリンタ本
体１は、記録用紙（シート）の束を保持しておく標準装
備の本体用紙カセット２、この本体用紙カセット２から
１枚ずつ用紙をピックアップして搬送路へ給紙する給紙
ローラ８、この給紙ローラ８から給紙された用紙を受け
るレジストローラ９、このレジストコーラ９から給送さ
れた用紙に画像を形成する画像形成部１２、用紙がレジ
ストローラ９に達したことを検知するレジストセンサ１
１を備える。
【００１４】一方、各オプションカセット部３は、用紙
束を保持する用紙カセット６、この用紙カセット６から
１枚ずつ用紙をピックアップして搬送路へ給紙する給紙
ローラ７、この給紙された用紙を受けて搬送する搬送ロ
ーラ５、搬送路に用紙が存在することを検知するための
搬送センサ４を備え、本体１の下部に多段に位置決めし
て重ね合わせることができる。
束を保持する用紙カセット６、この用紙カセット６から
１枚ずつ用紙をピックアップして搬送路へ給紙する給紙
ローラ７、この給紙された用紙を受けて搬送する搬送ロ
ーラ５、搬送路に用紙が存在することを検知するための
搬送センサ４を備え、本体１の下部に多段に位置決めし
て重ね合わせることができる。
【００１５】結局、搬送路には、一つのレジストローラ
９と三つの搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃと、三つの搬送
センサ４ａ，４ｂ，４ｃとが備えられている。各オプシ
ョンカセット部３は、図の右方向に引き出すことによ
り、開放可能に構成されている。図の例では、オプショ
ンカセット部３は３段設けられているので、本プリンタ
は、合計で四つの用紙カセットを有する。三つの搬送ロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃはそれぞれ各オプションカセット
部３ａ，３ｂ，３ｃに対して設けられ、レジストローラ
９は本体用紙カセット２に対して設けられている。これ
らの搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃおよびレジストローラ
９は当該用紙カセットから送られた用紙または当該用紙
カセットよりも下方に位置する搬送ローラ５から送られ
た用紙を、搬送路に沿ってさらに下流側（図では上方
向）に搬送するものである。
９と三つの搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃと、三つの搬送
センサ４ａ，４ｂ，４ｃとが備えられている。各オプシ
ョンカセット部３は、図の右方向に引き出すことによ
り、開放可能に構成されている。図の例では、オプショ
ンカセット部３は３段設けられているので、本プリンタ
は、合計で四つの用紙カセットを有する。三つの搬送ロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃはそれぞれ各オプションカセット
部３ａ，３ｂ，３ｃに対して設けられ、レジストローラ
９は本体用紙カセット２に対して設けられている。これ
らの搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃおよびレジストローラ
９は当該用紙カセットから送られた用紙または当該用紙
カセットよりも下方に位置する搬送ローラ５から送られ
た用紙を、搬送路に沿ってさらに下流側（図では上方
向）に搬送するものである。
【００１６】このようにして、プリンタ本体１と組み合
わされた多段のオプションカセット部３により、複数の
用紙カセットから選択的に用紙を給送することができる
シート給送装置を持ったプリンタが構成される。
わされた多段のオプションカセット部３により、複数の
用紙カセットから選択的に用紙を給送することができる
シート給送装置を持ったプリンタが構成される。
【００１７】図２は、図１に示したプリンタと、各オプ
ションカセット部３との間のコマンド等の通信制御に関
する概略構成を示している。プリンタ本体１と各オプシ
ョンカセット部３とはそれぞれ独自の制御手段を持って
おり、図２のような通信形態になっている。すなわち、
コマンド等を伝送する通信ラインは、本体ＣＰＵ１０内
の送信レジスタ１５から、通信インタフェース４０を介
して、最上段のオプションカセット部３ａ内のシフトレ
ジスタ３１ａ、次段のオプションカセット部３ｂ内のシ
フトレジスタ３１ｂ、最下段のオプションカセット部３
ｃ内のシフトレジスタ３１ｃと順次経由して、再度通信
インタフェース４０を介して、本体ＣＰＵ１０内の受信
レジスタ１７へつながる、いわゆるデイジーチェーン式
またはループ状の通信路を形成している。プリンタ本体
１が通信のマスター側となり、オプションカセット部が
スレーブ側となっている。本体ＣＰＵ１０内の通信制御
回路１３は、各オプションカセット部３ａ，３ｂ，３ｃ
との間の通信動作を制御している。この制御の下で、本
体ＣＰＵ１０の送信レジスタ１５に設定されたコマンド
等が通信路に沿って順次、シフトレジスタ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃへ供給される。また、各オプションカセット
部３ａ，３ｂ，３ｃからは必要な返送データが同じ通信
路を経由して受信レジスタ１７へ戻される。この通信に
おけるコマンドの具体例については後述する。
ションカセット部３との間のコマンド等の通信制御に関
する概略構成を示している。プリンタ本体１と各オプシ
ョンカセット部３とはそれぞれ独自の制御手段を持って
おり、図２のような通信形態になっている。すなわち、
コマンド等を伝送する通信ラインは、本体ＣＰＵ１０内
の送信レジスタ１５から、通信インタフェース４０を介
して、最上段のオプションカセット部３ａ内のシフトレ
ジスタ３１ａ、次段のオプションカセット部３ｂ内のシ
フトレジスタ３１ｂ、最下段のオプションカセット部３
ｃ内のシフトレジスタ３１ｃと順次経由して、再度通信
インタフェース４０を介して、本体ＣＰＵ１０内の受信
レジスタ１７へつながる、いわゆるデイジーチェーン式
またはループ状の通信路を形成している。プリンタ本体
１が通信のマスター側となり、オプションカセット部が
スレーブ側となっている。本体ＣＰＵ１０内の通信制御
回路１３は、各オプションカセット部３ａ，３ｂ，３ｃ
との間の通信動作を制御している。この制御の下で、本
体ＣＰＵ１０の送信レジスタ１５に設定されたコマンド
等が通信路に沿って順次、シフトレジスタ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃへ供給される。また、各オプションカセット
部３ａ，３ｂ，３ｃからは必要な返送データが同じ通信
路を経由して受信レジスタ１７へ戻される。この通信に
おけるコマンドの具体例については後述する。
【００１８】図３は、オプションカセット部３における
シート給送に関連した構成を示している。オプションカ
セット部３は、オプションカセットコントロールユニッ
ト３１と、これにより監視または制御される搬送センサ
４、給紙クラッチ１９、搬送モータ（ステップモータ）
１６を備えている。オプションカセットコントロールユ
ニット３１は、オプションカセット部３の制御手段であ
り、制御部３３およびカウンタ３５を有し、通信インタ
フェース４０を介して、プリンタ本体１からの制御コマ
ンドを受領するとともに、プリンタ本体１へオプション
カセット部３のステータスデータを返送する。オプショ
ンカセットコントロールユニット３１はまた、搬送モー
タ１６を駆動するとともに、給紙クラッチ１９をＯＮす
ることにより給紙ローラを回転させて、給紙動作を開始
することができる。搬送センサ４は搬送路上に用紙が存
在するか否かを監視し、この監視出力に基づいて制御部
３３は、用紙先端がその位置に達したことを検知するこ
とができる。さらに、カウンタ３５は、搬送モータ１６
の駆動ステップ数（または駆動パルス数）をカウントす
る。制御部３３は、このカウント値に基づいて、用紙に
形成されたループ量を判断することができる。
シート給送に関連した構成を示している。オプションカ
セット部３は、オプションカセットコントロールユニッ
ト３１と、これにより監視または制御される搬送センサ
４、給紙クラッチ１９、搬送モータ（ステップモータ）
１６を備えている。オプションカセットコントロールユ
ニット３１は、オプションカセット部３の制御手段であ
り、制御部３３およびカウンタ３５を有し、通信インタ
フェース４０を介して、プリンタ本体１からの制御コマ
ンドを受領するとともに、プリンタ本体１へオプション
カセット部３のステータスデータを返送する。オプショ
ンカセットコントロールユニット３１はまた、搬送モー
タ１６を駆動するとともに、給紙クラッチ１９をＯＮす
ることにより給紙ローラを回転させて、給紙動作を開始
することができる。搬送センサ４は搬送路上に用紙が存
在するか否かを監視し、この監視出力に基づいて制御部
３３は、用紙先端がその位置に達したことを検知するこ
とができる。さらに、カウンタ３５は、搬送モータ１６
の駆動ステップ数（または駆動パルス数）をカウントす
る。制御部３３は、このカウント値に基づいて、用紙に
形成されたループ量を判断することができる。
【００１９】ここで、本実施の形態に関連する、プリン
タ本体１からオプションカセット部３に送信されるコマ
ンドの一種としての駆動命令の具体例について説明す
る。この駆動命令は、ビットｂ０〜ｂ７からなる１バイ
トのデータであり、次のような構成を有する。 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 ０ １ １ Ｙ Ｔ Ａ Ｆ Ｐ
タ本体１からオプションカセット部３に送信されるコマ
ンドの一種としての駆動命令の具体例について説明す
る。この駆動命令は、ビットｂ０〜ｂ７からなる１バイ
トのデータであり、次のような構成を有する。 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 ０ １ １ Ｙ Ｔ Ａ Ｆ Ｐ
【００２０】ここに、ビットｂ０〜ｂ２の”０１１”
は、このコマンドが駆動命令であることを示す。これ以
外の命令も存在するが、本発明に直接関係しないので説
明を省略する。ビットｂ３の”Ｙ”は、ループ作成用カ
ウントダウン指示ビットである。プリンタ本体１は、こ
のビットを立てる（”１”とする）ことにより、この駆
動命令を与えるオプションカセット部３に対して当該搬
送ローラ５を駆動する搬送モータ１６の停止を、ステッ
プモータ駆動用のパルスのカウントダウンに応じて自発
的に行うことを指示する。ビットｂ４の”Ｔ”は搬送ビ
ットであり、このビットを立てることにより当該搬送モ
ータの駆動を指示する。この搬送ビットは、給紙を行う
オプションカセット部３だけでなく、給紙を中継するオ
プションカセット部３についても指示される。例えば、
最下段のオプションカセット部３ｃから給紙する場合に
は、最下段のオプションカセット部３ｃのみならず、そ
の上の２段についても搬送ビットＴが指示される。ビッ
トｂ５の”Ａ”は加速ビットであり、このビットを立て
ることにより、本体での用紙搬送速度より少し早く搬送
モータを回転させることを指示する。オプションカセッ
ト部３による用紙の搬送は本体での搬送速度より速くす
るために通常このビットＡが立てられる。なお、各オプ
ションカセット部３の搬送モータの加速、低速、減速の
制御は、プリンタ本体１からの駆動命令の搬送ビットＴ
に応じてオプションカセット部３自身が実行する。ビッ
トｂ６の”Ｆ”は給紙ビットであり、このビットを立て
ることにより当該オプションカセット部３に給紙を行う
ことを指示する。最後のビットｂ７の”Ｐ”はパリティ
ビットである。
は、このコマンドが駆動命令であることを示す。これ以
外の命令も存在するが、本発明に直接関係しないので説
明を省略する。ビットｂ３の”Ｙ”は、ループ作成用カ
ウントダウン指示ビットである。プリンタ本体１は、こ
のビットを立てる（”１”とする）ことにより、この駆
動命令を与えるオプションカセット部３に対して当該搬
送ローラ５を駆動する搬送モータ１６の停止を、ステッ
プモータ駆動用のパルスのカウントダウンに応じて自発
的に行うことを指示する。ビットｂ４の”Ｔ”は搬送ビ
ットであり、このビットを立てることにより当該搬送モ
ータの駆動を指示する。この搬送ビットは、給紙を行う
オプションカセット部３だけでなく、給紙を中継するオ
プションカセット部３についても指示される。例えば、
最下段のオプションカセット部３ｃから給紙する場合に
は、最下段のオプションカセット部３ｃのみならず、そ
の上の２段についても搬送ビットＴが指示される。ビッ
トｂ５の”Ａ”は加速ビットであり、このビットを立て
ることにより、本体での用紙搬送速度より少し早く搬送
モータを回転させることを指示する。オプションカセッ
ト部３による用紙の搬送は本体での搬送速度より速くす
るために通常このビットＡが立てられる。なお、各オプ
ションカセット部３の搬送モータの加速、低速、減速の
制御は、プリンタ本体１からの駆動命令の搬送ビットＴ
に応じてオプションカセット部３自身が実行する。ビッ
トｂ６の”Ｆ”は給紙ビットであり、このビットを立て
ることにより当該オプションカセット部３に給紙を行う
ことを指示する。最後のビットｂ７の”Ｐ”はパリティ
ビットである。
【００２１】このようなコマンドは、プリンタ本体１か
ら、例えば一度にオプションカセット部３の台数分だけ
直列に連続して送信される。コマンドを受信した各オプ
ションカセット部３は、自己宛の命令を読みとった後、
自己のステータスデータをシフトレジスタに書き込む。
よって、各オプションカセット部３のステータスデータ
がプリンタ本体１内の受信レジスタ１７に返送される。
特に図示はしないが、ステータスデータの内容には、自
己のオプションカセット部３の搬送センサがＯＮされた
ことを示すデータビットを含む。
ら、例えば一度にオプションカセット部３の台数分だけ
直列に連続して送信される。コマンドを受信した各オプ
ションカセット部３は、自己宛の命令を読みとった後、
自己のステータスデータをシフトレジスタに書き込む。
よって、各オプションカセット部３のステータスデータ
がプリンタ本体１内の受信レジスタ１７に返送される。
特に図示はしないが、ステータスデータの内容には、自
己のオプションカセット部３の搬送センサがＯＮされた
ことを示すデータビットを含む。
【００２２】次に本実施の形態において、用紙のループ
を作成するときの処理について説明する。図４は本実施
の形態のプリンタにおけるループ作成時における処理手
順を説明するためのフローチャートである。ここでは、
中段のオプションカセット部３ｂから給紙する場合を例
として説明する。
を作成するときの処理について説明する。図４は本実施
の形態のプリンタにおけるループ作成時における処理手
順を説明するためのフローチャートである。ここでは、
中段のオプションカセット部３ｂから給紙する場合を例
として説明する。
【００２３】今、ホストコンピュータ（図示せず）から
プリンタ本体１に印刷指示および画像データが送られて
くると、給紙を行うオプションカセット部（この場合は
３ｂ）に対して前記駆動命令を用いてその給紙を指示す
る（Ｓ１１）。駆動命令に応じてオプションカセット部
３ｂ（の制御部３３）は、給紙クラッチをＯＮするとと
もに搬送モータの駆動を開始することにより、自己内の
用紙の給紙および搬送を開始する（Ｓ２１）。各オプシ
ョンカセット部３の制御部３３は、常時、各搬送センサ
４からの信号に基づいて、搬送路に用紙が存在するか判
断している。オプションカセット部３ｂの搬送センサ４
ｂがＯＮしたことが検知されたら（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、
前記ステータスデータを用いて、自己の搬送センサがＯ
Ｎされたことをプリンタ本体１に対して報知する（Ｓ２
３）。これに応じてプリンタ本体１は、次段のオプショ
ンカセット部３ａに対してその搬送モータを駆動開始す
るよう駆動命令を用いて指示する（Ｓ１２）。オプショ
ンカセット部３ａは、これに応じて自己の搬送モータの
駆動を開始する（Ｓ３１）。オプションカセット部３ａ
は、その後、自己の搬送センサ４ａの出力を監視し、そ
れがＯＮとなったとき（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、自己のカウ
ンタ３５のカウントダウンを開始する（Ｓ３３）。この
カウントダウンの初期値としては、次のような距離Ｄに
相当する定数が予め設定されている。
プリンタ本体１に印刷指示および画像データが送られて
くると、給紙を行うオプションカセット部（この場合は
３ｂ）に対して前記駆動命令を用いてその給紙を指示す
る（Ｓ１１）。駆動命令に応じてオプションカセット部
３ｂ（の制御部３３）は、給紙クラッチをＯＮするとと
もに搬送モータの駆動を開始することにより、自己内の
用紙の給紙および搬送を開始する（Ｓ２１）。各オプシ
ョンカセット部３の制御部３３は、常時、各搬送センサ
４からの信号に基づいて、搬送路に用紙が存在するか判
断している。オプションカセット部３ｂの搬送センサ４
ｂがＯＮしたことが検知されたら（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、
前記ステータスデータを用いて、自己の搬送センサがＯ
Ｎされたことをプリンタ本体１に対して報知する（Ｓ２
３）。これに応じてプリンタ本体１は、次段のオプショ
ンカセット部３ａに対してその搬送モータを駆動開始す
るよう駆動命令を用いて指示する（Ｓ１２）。オプショ
ンカセット部３ａは、これに応じて自己の搬送モータの
駆動を開始する（Ｓ３１）。オプションカセット部３ａ
は、その後、自己の搬送センサ４ａの出力を監視し、そ
れがＯＮとなったとき（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、自己のカウ
ンタ３５のカウントダウンを開始する（Ｓ３３）。この
カウントダウンの初期値としては、次のような距離Ｄに
相当する定数が予め設定されている。
【００２４】Ｄ＝最上段のオプションカセット部３ａの
搬送センサ４ａからレジストローラ９までの距離 ＋
レジストローラ９（すなわちレジストセンサ１１）に用
紙先端が達してから所定量のループが形成されるまでの
用紙搬送距離
搬送センサ４ａからレジストローラ９までの距離 ＋
レジストローラ９（すなわちレジストセンサ１１）に用
紙先端が達してから所定量のループが形成されるまでの
用紙搬送距離
【００２５】オプションカセット部３ａは、この定数を
１ステップずつカウントダウンしていくことにより、所
定量のループが形成されたことを検知することができ
る。カウントダウンが終了したら、すなわちカウンタ値
が０に達したら（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、オプションカセッ
ト部３ａは自身の制御部３３で搬送モータ１６を停止さ
せる（Ｓ３５）。その後、直ちに、カウントダウンが終
了した旨をプリンタ本体１へ報知する（Ｓ３６）。
１ステップずつカウントダウンしていくことにより、所
定量のループが形成されたことを検知することができ
る。カウントダウンが終了したら、すなわちカウンタ値
が０に達したら（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、オプションカセッ
ト部３ａは自身の制御部３３で搬送モータ１６を停止さ
せる（Ｓ３５）。その後、直ちに、カウントダウンが終
了した旨をプリンタ本体１へ報知する（Ｓ３６）。
【００２６】一方、プリンタ本体１では、従来と同様、
レジストセンサ１１のＯＮを検出したら、その所定時間
後に最上段のオプションカセット部３ａ以外の現在動作
中のオプションカセット部３（図４の例では３ｂ）に対
してその搬送モータ１６を停止させる駆動命令を発行す
る（Ｓ１３）。これに応じて当該搬送モータ１６が停止
される（Ｓ２４）。最上段以外のオプションカセット部
３の停止が遅れても用紙のループ量には関係しないの
で、特に問題は生じない。その後、プリンタ本体１は、
レジストローラ９の駆動を開始して後続の画像形成処理
へ移行する（Ｓ１４）。
レジストセンサ１１のＯＮを検出したら、その所定時間
後に最上段のオプションカセット部３ａ以外の現在動作
中のオプションカセット部３（図４の例では３ｂ）に対
してその搬送モータ１６を停止させる駆動命令を発行す
る（Ｓ１３）。これに応じて当該搬送モータ１６が停止
される（Ｓ２４）。最上段以外のオプションカセット部
３の停止が遅れても用紙のループ量には関係しないの
で、特に問題は生じない。その後、プリンタ本体１は、
レジストローラ９の駆動を開始して後続の画像形成処理
へ移行する（Ｓ１４）。
【００２７】なお、最下段のオプションカセット部３ｃ
から給紙を行う場合には、図４のオプションカセット３
ｂと同様の処理がオプションカセット部３ｃについても
実行される。最上段のオプションカセット部３ａから給
紙を行う場合は、図４のオプションカセット部３ｂの処
理がなくなり、そのプリント動作開始命令およびモータ
駆動命令が共にオプションカセット部３ａに対して与え
られる。
から給紙を行う場合には、図４のオプションカセット３
ｂと同様の処理がオプションカセット部３ｃについても
実行される。最上段のオプションカセット部３ａから給
紙を行う場合は、図４のオプションカセット部３ｂの処
理がなくなり、そのプリント動作開始命令およびモータ
駆動命令が共にオプションカセット部３ａに対して与え
られる。
【００２８】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、上記で言及した以外にも、請求の範囲を逸
脱しない範囲で種々の変形、変更を行うことが可能であ
る。例えば、カウンタのカウントダウンは、初期値０か
ら所定値までのカウントアップであってもよい。また、
搬送モータとしてはステップモータを挙げたが、搬送量
を把握できれば他の種類のモータであってもよい。
説明したが、上記で言及した以外にも、請求の範囲を逸
脱しない範囲で種々の変形、変更を行うことが可能であ
る。例えば、カウンタのカウントダウンは、初期値０か
ら所定値までのカウントアップであってもよい。また、
搬送モータとしてはステップモータを挙げたが、搬送量
を把握できれば他の種類のモータであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、用紙カセット部を装着
可能な画像形成装置において、用紙カセット部において
用紙搬送量を把握するとともに自発的な搬送モータの停
止を行うことにより、比較的簡単な構成により、当該用
紙カセット部からの用紙給送時にも斜行矯正のための用
紙のループ量を確実にすることが可能となる。
可能な画像形成装置において、用紙カセット部において
用紙搬送量を把握するとともに自発的な搬送モータの停
止を行うことにより、比較的簡単な構成により、当該用
紙カセット部からの用紙給送時にも斜行矯正のための用
紙のループ量を確実にすることが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一種
としてのプリンタの概略構成図である。
としてのプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示したプリンタと、各オプションカセッ
ト部との間のコマンド等の通信制御に関する概略構成を
示す図である。
ト部との間のコマンド等の通信制御に関する概略構成を
示す図である。
【図３】図１に示したプリンタのオプションカセット部
におけるシート給送に関連した構成を示している
におけるシート給送に関連した構成を示している
【図４】図１のプリンタにおけるループ作成時における
処理手順を説明するためのフローチャートである。
処理手順を説明するためのフローチャートである。
１ 画像形成装置本体 ２ 本体用紙カセット ３ａ，３ｂ，３ｃ オプションカセット部 ４ａ，４ｂ，４ｃ 搬送センサ ５ａ，５ｂ，５ｃ 搬送ローラ ６ａ，６ｂ，６ｃ 用紙カセット ７ａ，７ｂ，７ｃ 給紙ローラ ８ 給紙ローラ ９ レジストローラ １０ 本体ＣＰＵ １１ レジストセンサ １２ 画像形成部 １６ 搬送モータ（ステップモータ） １９ 給紙クラッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｑ 8/24 ３０２Ｚ Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC19 DE04 DE07 ED17 EE04 EE06 EE10 ZA09 3F049 AA02 CA01 DA12 DB02 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BA06 BB02 CA03 CB01 DA08 EA03 EC03 FA09 3F343 FA02 FB02 FB03 FC15 GA01 GB01 GC01 GD01 HA14 KB06 LA03 LB02 LC17 LC21 LD10 MA03 MA15 MA23 MB04 MB15 MC09 MC21 5H580 AA04 AA05 AA07 BB05 FC08 FD18 GG03 HH01
Claims (4)
- 【請求項１】給送された用紙上に画像を形成する画像形
成装置本体と、この画像形成装置本体に対して取り付け
られ前記画像形成装置本体に対して用紙を給送する用紙
カセット部とを備えた画像形成装置であって、 前記画像形成装置本体は、用紙の斜行を矯正するため
に、レジストローラにおいて給送された用紙にループを
形成した後、前記レジストローラで当該用紙を画像形成
部へ送る機能を有し、 前記用紙カセット部は、 保持された用紙束から用紙を給紙する給紙手段と、 用紙を前記画像形成装置本体の前記レジストローラへ向
けて搬送する搬送ローラと、 この搬送ローラを駆動するステップモータと、 このステップモータの駆動ステップ数をカウントするカ
ウンタと、 前記搬送ローラに用紙先端が達したことを検知するため
の搬送センサと、 前記画像形成装置本体からの指示に応じて前記ステップ
モータを駆動開始し、前記搬送センサが用紙先端を検知
した時点から前記カウンタにより前記ステップモータの
駆動ステップ数をカウントし、このカウント値が予め定
めた値に達したとき前記ステップモータの駆動を自発的
に停止する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】前記用紙カセット部は前記画像形成装置本
体に対して複数段重ね合わせることができ、前記画像形
成装置本体は、前記画像形成装置本体に対して最も近い
位置にある用紙カセット部に対して前記ステップモータ
の自発的停止を行わせ、他の用紙カセット部に対しては
前記画像形成装置本体からの指示により当該ステップモ
ータを停止させることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。 - 【請求項３】前記画像形成装置本体と、これに対して重
ね合わされた複数段の用紙カセット部との間でループ状
の通信路が形成され、この通信路を経由して、前記画像
形成装置本体からは特定の用紙カセット部に対して前記
給紙手段への給紙指示および前記ステップモータの駆動
指示を送信し、前記用紙カセット部からは現在のステー
タスデータを前記画像形成装置本体へ返送することを特
徴とする請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】前記ステップモータの駆動を自発的に停止
した用紙カセット部は、その時点で前記画像形成装置本
体にその旨を通知し、前記画像形成装置本体は、当該通
知を受けて、後続の処理を開始することを特徴とする請
求項１、２または３記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042328A JP2002240983A (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001042328A JP2002240983A (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240983A true JP2002240983A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18904644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001042328A Withdrawn JP2002240983A (ja) | 2001-02-19 | 2001-02-19 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002240983A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201964A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Fuji Xerox Co Ltd | コンピュータシステムおよび画像形成装置 |
| JP2007098572A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP2007153459A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Canon Inc | 画像形成装置及び給紙制御方法 |
| JP2007169063A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-07-05 | Canon Inc | 画像形成システムおよびその給紙装置 |
| JP2008056362A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP2012148874A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Canon Inc | 画像形成システム、画像形成装置および給紙装置 |
| JP2012155244A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
| CN104821763A (zh) * | 2014-02-03 | 2015-08-05 | 日本冲信息株式会社 | 印刷装置、纸张处理装置及送纸用步进马达的控制方法 |
| CN111517131A (zh) * | 2019-02-04 | 2020-08-11 | 东芝泰格有限公司 | 片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置 |
-
2001
- 2001-02-19 JP JP2001042328A patent/JP2002240983A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201964A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Fuji Xerox Co Ltd | コンピュータシステムおよび画像形成装置 |
| JP2007098572A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP4643410B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-03-02 | 京セラミタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2007169063A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-07-05 | Canon Inc | 画像形成システムおよびその給紙装置 |
| JP4574528B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2010-11-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及び給紙制御方法 |
| JP2007153459A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Canon Inc | 画像形成装置及び給紙制御方法 |
| JP2008056362A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
| JP4666517B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2011-04-06 | 京セラミタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2012148874A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Canon Inc | 画像形成システム、画像形成装置および給紙装置 |
| JP2012155244A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
| US8750731B2 (en) | 2011-01-28 | 2014-06-10 | Oki Data Corporation | Image formation apparatus |
| CN104821763A (zh) * | 2014-02-03 | 2015-08-05 | 日本冲信息株式会社 | 印刷装置、纸张处理装置及送纸用步进马达的控制方法 |
| CN111517131A (zh) * | 2019-02-04 | 2020-08-11 | 东芝泰格有限公司 | 片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080513 |