JP2007098572A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体が複数の給紙装置との間で予め設定された順番でサイクリックにシリアル通信を行うことに起因して生じる不具合をできるだけ回避することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】通信処理中のオプションフィーダの次の順番で無いオプションフィーダとの間で給紙命令に係る通信処理を行う必要が生じた場合には、現在通信処理中のオプションフィーダの次にプリンタ本体１ａと通信処理を実行する（割り込ませる）ようにした。
【選択図】図７

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記画像形成部に給紙する複数の給紙部との間で通信可能に構成された画像形成装置に関する。

従来、装置本体と該装置本体に取り付けられる給紙装置とにそれぞれ給紙トレイが配設された画像形成装置が知られている（例えば下記特許文献１、２参照）。さらに、下記特許文献３には、この種の画像形成装置において、装置本体に着脱可能に構成された複数の給紙装置が、装置本体との間でシリアル通信を行う機能を有する画像形成装置が開示されている。
特開平１１−１８８９４７号公報 特開平１１−１９４５６０号公報 特許第３０１２２５２号公報

ところで、装置本体が複数の給紙装置との間でシリアル通信を行う場合、予め設定された順番でサイクリックに通信を行うのが一般的であった。

しかしながら、この場合、給紙装置に搭載される各種のセンサ、例えば所定位置に用紙が到達したか否かを検出するための用紙検出センサや、給紙装置内の用紙の有無を検出する用紙有無センサ等により所定の状態が検出された場合であっても、当該給紙装置の順番がまわってくるまで、その検出した旨の信号を装置本体に送信することができない。

これにより、装置本体は、例えば給紙装置から送信されるこれらの信号に基づいて、用紙を搬送するためのローラ等の駆動を制御する場合に、その駆動の開始や停止を実行するタイミングが遅延し、その結果、例えば用紙が回転していないローラに衝突することにより該用紙が折れたり、所定の間隔を介して複数の用紙を連続して画像形成部に搬送しようとする際に、その用紙の間隔が一定でなくなったりするという不具合が発生し得る。この不具合は、特に高速で画像形成動作を行う画像形成装置において大きな問題となる。なお、前記各特許文献１〜３には、このような課題に対する解決手段は開示されていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、装置本体が複数の給紙装置との間で予め設定された順番でサイクリックにシリアル通信を行うことに起因して生じる不具合をできるだけ回避することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記画像形成部に給紙する複数の給紙部とが通信可能に構成された画像形成装置であって、前記各給紙部は、前記装置本体の通信部との間で通信を行う通信部を備え、前記装置本体は、前記各給紙部の通信部との間で通信処理を行う通信部と、該通信部による通信処理を、前記各給紙部の通信部に対して設定された所定の順番で循環的に行わせる通信制御部とを備え、前記通信制御部は、前記通信部と現在通信処理中の給紙部の次の順番にあたる給紙部とは異なる給紙部との間で通信処理を行う必要が生じると、前記現在処理通信中の給紙部との通信処理と前記次の順番にあたる給紙部との通信処理との間に、前記通信処理を行う必要が生じた給紙部との通信処理を割り込ませることを特徴とするものである。

この発明によれば、現在通信処理中の給紙部の次の順番にあたる給紙部とは異なる給紙部との間で通信処理を行う必要が生じると、前記現在処理通信中の給紙部との通信処理と前記次の順番に相当する給紙部との通信処理との間に、前記通信処理を行う必要が生じた給紙部との通信処理を割り込ませるようにしたので、通信処理を行う必要が生じた給紙部との通信処理の遅延を可及的に抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記割り込ませる通信処理は、給紙命令に係る通信処理であることを特徴とするものである。

この発明によれば、給紙命令に係る通信処理の遅延を可及的に抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記給紙部は、給紙中の用紙が所定の検出位置に到達したか否かを検出するための用紙到達センサを備え、前記通信制御部は、前記通信処理を行う必要が生じた給紙部から、給紙中の用紙が前記用紙到達センサにより所定の検出位置に到達した旨の信号を受信した後は、所定の期間、その給紙部を通信対象から外すことを特徴とするものである。

この発明によれば、前記通信処理を行う必要が生じたと判断された給紙部から、給紙中の用紙が前記用紙到達センサにより所定の検出位置に到達した旨の信号を受信した後は、その給紙部と装置本体との間で通信処理を行う必要が無い期間（前記所定の期間）が発生することから、この期間においては、他の給紙部と装置本体との間で通信処理を行わせることにより、前記他の給紙部が装置本体との間で行われる通信処理の周期が短くなり、装置本体と前記他の給紙部との間の情報の授受をより短い周期で行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記所定の期間は、給紙中の用紙が前記用紙到達センサにより所定の検出位置に到達したことが検出されてから、その用紙が当該給紙部上からなくなるまでの時間に相当する期間であることを特徴とするものである。

この発明によれば、通信処理を行う必要が生じたと判断された給紙部と装置本体との間で通信処理を行う必要が無い期間が正確に設定される。

請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、前記通信制御部は、前記所定の期間中に、通信対象から外した給紙部との間で通信処理を行う必要が生じたときには、前記通信対象から外した給紙部との通信処理を現在行っている通信処理の次に割り込ませることを特徴とするものである。

この発明によれば、給紙部が通信対象から外された場合であっても、必要な通信処理が行われる。

本発明によれば、通信処理を行う必要が生じた給紙部との通信処理の遅延が可及的に抑制されるから、従来のように、用紙を搬送するローラの駆動の開始や停止を実行するタイミングが遅延して、用紙が回転していないローラに衝突することにより該用紙が折れたり、複数の用紙を連続して画像形成部に搬送しようとする際の用紙の間隔が一定でなくなったりするという不具合をできるだけ回避することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の一例であるプリンタの一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの内部構成を示す側面図である。

図１に示すように、プリンタ１は、画像形成部２と、該画像形成部２の下方に位置する用紙供給部３と、前記画像形成部２の上方に位置する用紙排出部４とを有する。

画像形成部２は、例えば当該プリンタに通信可能に接続された図略のパーソナルコンピュータから送信された画像データに基づいて記録紙に画像を形成するものであり、対向配置された感光体ドラム（像担持体）５及び転写ローラ６を有する。転写ローラ６は、感光体ドラム５とで用紙を挟み込むことにより、感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像を用紙に転写させるものである。

なお、詳細には図示しないが、画像形成部２には、感光体ドラム５の周面に対向して配設された帯電部、帯電部の下流側であって感光体ドラム５の周面に対向して配設された露光部、露光部の下流側であって感光体ドラム５の周面に対向して配設された現像部、現像部の下流側であって感光体ドラム５の周面に対向して配設されたクリーニング部等も備えられている。

感光体ドラム５及び転写ローラ６の上流側所定位置には、感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像と用紙の先端位置とを合わせるためのレジストローラ対７及びレジストセンサ８が設置されている。

レジストセンサ８は、レジストローラ対７の下流側所定位置において、当該センサの検出位置への用紙の到達の有無を検出するためのものであり、前記検出位置に用紙が到達すると、その旨を示す信号を後述する本体制御部５３（図２参照）に出力する。本体制御部５３は、この到達信号を受けてレジストローラ対７による適切な搬送開始タイミングを設定した上で、該レジストローラ対７に用紙を感光体ドラム５と転写ローラ６との間に搬送させる。

感光体ドラム５及び転写ローラ６の上流側所定位置には、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部１１が設置されており、この定着部１１は、上下で互いに対向配置されたヒートローラ９及び加圧ローラ１０を備えている。感光体ドラム５及び転写ローラ６による画像形成済の用紙は、ヒートローラ９および加圧ローラ１０により加熱されつつ押圧挟持されることによる熱処理でトナー画像が定着され、用紙上に安定した画像が形成される。定着処理の完了した用紙は、排紙搬送路１２を通って上方の用紙排出部４へ向けて排出される。

用紙供給部３は、プリンタ本体１ａに固定的に設置されたメインフィーダ１３と、プリンタ本体１ａに着脱可能に構成された複数のオプションフィーダ１４〜１７とを有する。オプションフィーダは、給紙部の一例である。

メインフィーダ１３は、用紙を載置するための載置台１８と、載置台１８に載置された用紙を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ１９と、載置台１８上の用紙の有無を検出するための用紙センサ２０とを有する。

一方、オプションフィーダ１４〜１７は、プリンタ本体１ａに形成されたオプションフィーダ装着スペースに上下多段式に着脱可能に構成されており、用紙を載置するための載置台２１〜２４と、載置台２１〜２４に載置された用紙を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ２５〜２８と、給紙ローラ２５〜２８により繰り出された用紙を搬送する搬送ローラ対２９〜３２と、載置台２１〜２４上の用紙の有無を検出するための用紙センサ３３〜３６と、所定の検出位置の用紙の通過状態を検出するための用紙到達センサ３７〜４０とをそれぞれ有している。

オプションフィーダ１４〜１７は、プリンタ本体１ａに装着されると、コネクタ５４〜５７により電気的な接続が行われ、該コネクタ５４〜５７を介して本体制御部５３との間で通信可能となる。

用紙排出部４は、画像形成部２の上方位置に設けられ、定着処理後の用紙が積層的に載置される用紙載置部４１と、用紙載置部４１の排出口近傍に設置された排出ローラ対４２とを備えて構成されている。

以上のような構成を有するプリンタ１においては、メインフィーダ１３又はオプションフィーダ１４〜１７から用紙が供給され、搬送路４３を通って画像形成部２に搬送される。その後、画像形成部２で画像が形成された用紙は、用紙排出部４に排出される。

図２は、プリンタ本体１ａにオプションフィーダ１４〜１７が全て装着された場合のプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。

プリンタ本体１ａは、オプションフィーダ１４〜１７との間で各種信号の通信を行う通信部５２と、本体制御部５３とを有する。本体制御部５３は、装置全体の動作制御を司るものであり、例えばプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる図略の記憶部、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ等から構成されている。

また、本体制御部５３は、各オプションフィーダ１４〜１７に設けられた前記給紙ローラ２５〜２８、搬送ローラ対２９〜３２、給紙ローラ２５〜２８や搬送ローラ対２９〜３２を駆動するモータ、該モータの駆動力を伝達及び遮断するための給紙クラッチ等の動作を制御する機能を有している。

各オプションフィーダ１４〜１７は、本体制御部５３との間で各種信号の通信を行う通信部４４〜４７と、制御部４８〜５１とを有する。制御部４８〜５１は、当該オプションフィーダ全体の動作制御を司るものであり、例えば本体制御部５３からの命令に基づいて搬送ローラ対２９〜３２、給紙ローラ２５〜２８の動作を制御するための制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる図略の記憶部、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ等から構成されている。

次に、プリンタ本体１ａとオプションフィーダ１４〜１７との間で行われる通信処理について説明する。図３は、プリンタ本体１ａとオプションフィーダとのハーネス接続態様又はオプションフィーダとオプションフィーダとのハーネス接続態様を示す図である。

オプションフィーダ１５〜１７は、当該オプションフィーダより上段に位置するオプションフィーダを介して本体制御部５３との間で通信可能となっている。すなわち、プリンタ本体１ａとオプションフィーダ１４、オプションフィーダ１４とオプションフィーダ１５、オプションフィーダ１５とオプションフィーダ１６、オプションフィーダ１６とオプションフィーダ１７は、それぞれ図３に示すようなハーネス接続態様で接続されている。なお、以下の説明においては、前記各組の接続関係において、プリンタ本体１ａの出力信号の出力側をマスタ、該出力信号の受信側をスレーブというものとする。

マスタとスレーブとは、プリンタ本体１ａとの通信相手として選択（セレクト）するためのセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２，ＯＰＳＥＬ１，ＯＰＳＥＬ０）用の信号線と、通信レディ信号（ＲＥＡＤＹＮ）用の信号線と、スレーブの受信データ信号（ＯＰＳＤＯ）用の信号線と、スレーブの送信データ信号（ＯＰＳＤＩ）用の信号線と、同期クロック信号（ＯＰＳＣＬＫ）用の信号線とで接続され、３線式のシリアル通信が行われるようになっている。

図４は、この接続態様において、本体制御部５３から出力されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２，ＯＰＳＥＬ１，ＯＰＳＥＬ０）に対する各オプションフィーダ１４〜１７の入力信号を示す図である。

図４に示すように、プリンタ本体１ａからセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２，ＯＰＳＥＬ１，ＯＰＳＥＬ０）として、例えば（１，０，０）のセレクト信号が出力されると、オプションフィーダ１４には（１，０，０）の信号が、オプションフィーダ１５には（０，０，０）の信号が、オプションフィーダ１６には（０，０，１）の信号が、オプションフィーダ１７には（０，１，１）の信号が入力される。

本実施形態では、オプションフィーダ１４〜１７は、（１，０，０）の信号を受信したときに、自らがプリンタ本体１ａの通信相手として設定されたことを認識する。前述の例では、オプションフィーダ１４がプリンタ本体１ａの通信相手として設定されたことになる。したがって、各オプションフィーダ１４〜１７がプリンタ本体１ａの通信相手となるときのセレクト信号は、図５に示すようなものとなる。

オプションフィーダ１４〜１７は、自らがプリンタ本体１ａの通信相手として設定されると、プリンタ本体１ａと次のような通信を行う。図６は、セレクト信号「ＳＥＬＥＣＴ」、通信レディ信号「ＲＥＡＤＹ」、クロック信号「ＯＰＳＣＬＫ」、送信データ信号「ＯＰＳＤＩ」、受信データ信号「ＯＰＳＤＯ」を示すタイムチャートである。

オプションフィーダとプリンタ本体１ａとは例えば４バイト（８bit×４）単位でデータの送受信を行う。データの送受信は、クロック信号「ＯＰＳＣＬＫ」に同期して最上位ビット（ＭＳＢ）を先頭として、クロック１bitごとに同時に実行される。また、送信データは、クロックの立ち下がりに同期して出力され、受信データは、クロックの立ち上がりに同期して取り込まれる。セレクト信号で選択されたオプションフィーダは、プリンタ本体からのクロックの送り出し許可を通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」で制御する。また、給紙クラッチ、搬送ローラ対の回転制御、紙サイズ、用紙センサ及び用紙到達センサ等の情報が４バイトの信号で授受される。

オプションフィーダ１４〜１７は、矢印Ａで示すようにセレクト信号がアクティブになり受信可能状態に入ると、矢印Ｂで示すように通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」を真にする。そして、オプションフィーダ１４〜１７は、矢印Ｃで示すように１バイトの信号を受信した後、次の受信が可能になり次第、矢印Ｄで示すように通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」を反転する。プリンタ本体１ａは、矢印Ｅで示すように、この反転動作にしたがって次のクロックの送信を開始する。

オプションフィーダ１４〜１７は、所定のバイト数の信号を受信した後、受信内容が正常に受信できたらシリアル通信のデータラインを「Ｌ（ロー）」に、前記受信が異常ならば「Ｈ（ハイ）」にして、矢印Ｆで示すように通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」を反転させる。プリンタ本体１ａは、この反転動作にしたがって矢印Ｇで示すように当該オプションフィーダの選択状態を解除する。

オプションフィーダ１４〜１７は、プリンタ本体１ａによる選択状態が解除されると、矢印Ｈで示すようにデータラインと通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」をハイインピーダンス状態に設定する。プリンタ本体１ａは、通信レディ信号「ＲＥＡＤＹＮ」がハイインピーダンス状態に設定されたことを受けて、次の信号の送信を開始する。各オプションフィーダ１４〜１７は、プリンタ本体１ａの通信相手として選択されると、以上のような通信をプリンタ本体１ａとの間で行う。

ところで、本実施形態では、プリンタ本体１ａと通信を行うオプションフィーダの順番について次のように設定したところに特徴を有している。図７は、本実施形態におけるオプションフィーダ１４〜１７の通信順序を説明するための図であり、図７において、（１）〜（４）は、各オプションフィーダ１４〜１７に対応し、１つのマスは、図６に示すような通信処理が行われることを意味している。また、図８は、従来におけるオプションフィーダ１４〜１７の通信順序を説明するための図である。

図８に示すように、従来では、矢印Ｊで示すように、本体制御部５３は、例えばオプションフィーダ１６との通信処理中に例えばオプションフィーダ１５から給紙の必要があると判断すると、従来では、オプションフィーダ１５に対する給紙命令を、オプションフィーダ（４），（１）との通信処理後に行っていた。

これに対し、本実施形態では、図７の矢印Ｏで示すように、オプションフィーダ１５に対する給紙命令を、オプションフィーダ１６の通信処理後に行う（オプションフィーダ１６との通信処理とオプションフィーダ１７との通信処理との間に割り込ませる）ようにしている。そして、その後は、オプションフィーダ１７からサイクリックに通信処理を実行する。

一方、オプションフィーダ１５は、本体制御部５３からの給紙命令に従って給紙動作を実行し、図７の矢印Ｐで示すように、用紙到達センサ３８から用紙到達信号が出力されると、その出力後において当該オプションフィーダ１５が本体制御部５３との間で通信処理を行う順番が回ってきたときに、前記用紙到達センサ３８から用紙到達信号が出力された旨の用紙到達信号（用紙到達センサ３８の検出位置に用紙が到達した旨の信号）を本体制御部５３に出力する。

図７に示すように、本体制御部５３は、オプションフィーダ１５から前記用紙到達信号を受信すると、この受信時点から所定の期間Ｔは、オプションフィーダ１５を通信対象から外し、オプションフィーダ１４，１６，１７との間でサイクリックに通信処理を実行する。

前記所定の期間（時間）Ｔは、次式（１）で表される。

Ｔ＝（Ｌ−Ｄ）／ｍ ・・・（１）
Ｌ：用紙の長さ
Ｄ：給紙待機位置から用紙到達センサ３８の検出位置までの距離
ｍ：線速（用紙の搬送速度）
給紙待機位置は、給紙が開始される直前の位置であり、図１に示す点Ｐｗに相当する位置である。説明の簡単化のため、図９に示すように、オプションフィーダ１４〜１７からの用紙の搬送方向、用紙到達センサ３７〜４０の検出位置が同一直線上にあるものと仮定すると、前記（Ｌ−Ｄ）は図９に示す距離ｘに相当し、すなわち、前記所定の期間Ｔは、用紙の先端が用紙到達センサ３７〜４０の検出位置に到達してから、該用紙が載置台２１〜２４上になくなるまでの期間に相当する。

このように、前記所定期間Ｔの間は、オプションフィーダ１５を通信対象から外すようにしているのは、用紙が用紙到達センサ３８の検出位置に到達後から前記所定の期間は、オプションフィーダ１５に給紙に係る状態変化が無く、通信処理を行う必要が無い一方、他のオプションフィーダ１４，１６，１７との間でより頻繁に通信を行うべきであると考えられるからである。

ただし、前記所定の期間Ｔにおいて、オプションフィーダ１５との通信を行う必要が生じた場合には、前記所定の期間Ｔ中であっても、オプションフィーダ１５との通信を実行する。

以上のように、通信処理中のオプションフィーダの次の順番で無いオプションフィーダとの間で給紙命令に係る通信処理を行う必要が生じた場合には、現在通信処理中のオプションフィーダの次にプリンタ本体１ａと通信処理を実行する（割り込ませる）ようにしたので、給紙タイミングの遅延をできるだけ抑制することができる。

すなわち、図８に示す従来の通信方法では、プリンタ本体１ａはオプションフィーダ１４〜１７との間で順番に通信処理を行うため、オプションフィーダ１６との通信処理中にオプションフィーダ１５から給紙させる必要があっても、図８の矢印Ｋで示すように次のオプションフィーダ１５の順番が回ってきたときに、プリンタ本体１ａから給紙命令を受けて給紙を開始することとなる。

そのため、図７の矢印Ｐと図８の矢印Ｌとの比較で判るように、用紙到達信号が本体制御部５３に出力されるタイミングが、本体制御部５３がオプションフィーダ１５に対して給紙命令を行うべきであると判断したタイミング（矢印Ｊで示すタイミング）より大幅に遅延する。これにより、本体制御部５３が前記用紙到達信号に基づいて、例えばそのオプションフィーダ１５の上段に位置するオプションフィーダ１４の搬送ローラ対２９の駆動の開始や停止を実行する場合に、その実行タイミングが遅延することに起因して搬送ローラ対２９の駆動開始タイミングが遅延し、用紙が回転していない搬送ローラ対２９に衝突することにより該用紙が折れるという不具合や、間隔を空けて複数の用紙を連続的に画像形成部２に搬送しようとする場合に、その用紙の間隔が一定でなくなるという不具合が発生することが考えられる。

これに対し、本実施形態では、用紙到達信号が本体制御部５３に出力されるタイミングを、従来に比して、本体制御部５３がオプションフィーダ１５に対して給紙命令を行うべきであると判断したタイミングに近づけることができるため（矢印Ｏ）、前述のような不具合が発生するのをできるだけ回避することができる。

また、前記次の順番でないオプションフィーダとの通信処理を割り込ませた後は、次の順番のオプションフィーダから順番にサイクリックにプリンタ本体１ａと通信処理を行うとともに、通信処理の割り込みが行われたオプションフィーダが用紙到達センサの検出位置に用紙が到達した旨の信号をプリンタ本体１ａに出力した後（矢印Ｐで示すタイミングより後）は、前記式（１）で算出される時間が経過するまでそのオプションフィーダとプリンタ本体１ａとの間で通信処理を行わない（前記オプションフィーダをプリンタ本体１ａの通信対象から外す）ようにしたので、他のオプションフィーダとプリンタ本体１ａとの間で行われる通信処理の周期が短くなる。その結果、前記他のオプションフィーダとプリンタ本体との間の信号の授受をより短い周期で行うことができる。

また、或るオプションフィーダがプリンタ本体１ａとの通信対象として外された期間に、そのオプションフィーダとの間で通信処理を行うことが必要となった場合には、前記オプションフィーダとプリンタ本体との通信処理を割り込ませるようにしたので、必要な通信処理については確実に実行することができる。

なお、本件は、前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の形態［１］，［２］に説明する変形形態も含むものである。

［１］割り込ませる通信処理は、給紙命令に係る通信処理に限られず、他の通信処理であってもよい。

［２］画像形成装置の一例としてのプリンタを挙げたが、これらに限られるものではなく、複写機や複合機等でもよい。

本発明に係る画像形成装置の一例であるプリンタの内部構成を示す側面図である。 プリンタ本体にオプションフィーダが全て装着された場合のプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。 プリンタ本体とオプションフィーダとのハーネス接続態様又はオプションフィーダとオプションフィーダとのハーネス接続態様を示す図である。 図３に示す接続態様において、本体制御部から出力されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２，ＯＰＳＥＬ１，ＯＰＳＥＬ０）に対する各オプションフィーダの入力信号を示す図である。 各オプションフィーダがプリンタ本体の通信相手となるときのセレクト信号を示す図である。 セレクト信号「ＳＥＬＥＣＴ」、通信レディ信号「ＲＥＡＤＹ」、クロック信号「ＯＰＳＣＬＫ」、送信データ信号「ＯＰＳＤＩ」、受信データ信号「ＯＰＳＤＯ」を示すタイムチャートである。 本実施形態におけるオプションフィーダの通信順序を説明するための図である。 従来におけるオプションフィーダの通信順序を説明するための図である。 オプションフィーダを通信対象から外す所定の期間の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ
１ａ プリンタ本体
２ 画像形成部
３ 用紙供給部
１４〜１７ オプションフィーダ
２１〜２４ 載置台
２５〜２８ 給紙ローラ
２９〜３２ 搬送ローラ対
３３〜３６ 用紙センサ
３７〜４０ 用紙到達センサ
４４〜４７ 通信部
４８〜５１ 制御部
５２ 通信部
５３ 本体制御部

Claims (5)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、前記画像形成部に給紙する複数の給紙部とが通信可能に構成された画像形成装置であって、
   前記各給紙部は、
   前記装置本体の通信部との間で通信を行う通信部を備え、
   前記装置本体は、
   前記各給紙部の通信部との間で通信処理を行う通信部と、
   該通信部による通信処理を、前記各給紙部の通信部に対して設定された所定の順番で循環的に行わせる通信制御部とを備え、
   前記通信制御部は、前記通信部と現在通信処理中の給紙部の次の順番にあたる給紙部とは異なる給紙部との間で通信処理を行う必要が生じると、前記現在処理通信中の給紙部との通信処理と前記次の順番にあたる給紙部との通信処理との間に、前記通信処理を行う必要が生じた給紙部との通信処理を割り込ませることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記割り込ませる通信処理は、給紙命令に係る通信処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙部は、給紙中の用紙が所定の検出位置に到達したか否かを検出するための用紙到達センサを備え、
   前記通信制御部は、前記通信処理を行う必要が生じた給紙部から、給紙中の用紙が前記用紙到達センサにより所定の検出位置に到達した旨の信号を受信した後は、所定の期間、その給紙部を通信対象から外すことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の期間は、給紙中の用紙が前記用紙到達センサにより所定の検出位置に到達したことが検出されてから、その用紙が当該給紙部上からなくなるまでの時間に相当する期間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記通信制御部は、前記所定の期間中に、通信対象から外した給紙部との間で通信処理を行う必要が生じたときには、前記通信対象から外した給紙部との通信処理を現在行っている通信処理の次に割り込ませることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。

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