JP2002029126A

JP2002029126A - 画像形成装置及びそのシリアル通信制御方法、並びに記憶媒体

Info

Publication number: JP2002029126A
Application number: JP2000215914A
Authority: JP
Inventors: Takashi Soya; 崇征矢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2002-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体のシステムダウンを回避して、ユー
ザの使い勝手を向上できる画像形成装置及びそのシリア
ル通信制御方法、並びに記憶媒体を提供する。【解決手段】ホストＣＰＵ１０１は、通信コントロー
ラ１０２により検出された通信エラーに基づいて通信エ
ラーの発生した通信ライン上のシリアル通信を停止する
ことにより該ユニットの動作を停止して、操作部６に通
信エラーの情報の内容を表示し、且つ動作を停止させた
該ユニットの選択をユーザに禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
そのシリアル通信制御方法、並びに記憶媒体に関し、特
に、マスタ通信手段と複数のスレーブ通信手段との間で
データのシリアル通信を行う画像形成装置及びそのシリ
アル通信制御方法、並びに記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置において下記のシリ
アル通信システムが考案されている。

【０００３】図９は、従来のシリアル通信システムの構
成を示すブロック図である。

【０００４】図９において、従来のシリアル通信システ
ムは、通信コントローラ９０２と、モータ９１３を駆動
するモータドライバ９１２が接続されたスレーブ通信Ｉ
Ｃ９１０と、複数のセンサ９１４が接続されたスレーブ
通信ＩＣ９１１とが、シリアル通信のための同期クロッ
ク（ＣＬＫ）ライン、データ（ＤＡＴＡ）ラインから成
る１組の通信ラインを介してカスケード接続されてい
る。

【０００５】１組の通信ラインについてスレーブ通信Ｉ
Ｃは、最大８個までカスケード接続でき、それぞれのス
レーブ通信ＩＣには固有のアドレス（アドレス０、アド
レス１、…、アドレス７）を指定できる。図９では、２
個のスレーブ通信ＩＣ９１０，９１１が接続されてい
る。通信コントローラ９０２内には、８個のデータレジ
スタ０〜データレジスタ７が設けられており、これらデ
ータレジスタ０〜データレジスタ７は、それぞれスレー
ブ通信ＩＣの固有のアドレス（アドレス０〜アドレス
７）に対応している。

【０００６】通信コントローラ９０２における各スレー
ブ通信ＩＣへの送信動作、及び各スレーブ通信ＩＣから
の受信動作は、シリアル通信制御部９０３によって制御
される。通信コントローラ９０２は、各データレジスタ
０〜７に対応したスレーブ通信ＩＣに対して送信又は受
信の通信動作を行う。送信時には、送信バッファ９０
５、シフトレレジスタ９０６を介してデータが送信さ
れ、受信時には、シフトレジスタ９０８、受信バッファ
９０７を介してデータが受信される。コア部９０４は、
あらかじめプログラミングされたプログラムによって、
シリアル通信制御部９０３を制御することが可能であ
る。

【０００７】図１０は、図９のシリアル通信システムを
内蔵した画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【０００８】図１０において、画像形成装置１０００は
複写機等から成り、図９のシリアル通信システムの主要
部を有している。ホストＣＰＵ１００１は、通信コント
ローラ１００２とバス接続され、該通信コントローラ１
００２を介してスレーブ通信ＩＣ１００３、スレーブ通
信ＩＣ１００４、スレーブ通信ＩＣ１００５、及びスレ
ーブ通信ＩＣ１００６と１組の通信ラインによりカスケ
ード接続されている。

【０００９】スレーブ通信ＩＣ１００３は、モータドラ
イバ１００７を介して装置１０００内の適所に配置され
たモータ１００８に接続されている。スレーブ通信ＩＣ
１００４は、複数のドライバ１００９の各々を介して複
数のクラッチ１０１０の各々に接続されている。スレー
ブ通信ＩＣ１００５，１００６は、それぞれ複数のセン
サ１０１１，１０１２に接続されている。スレーブ通信
ＩＣ１００３〜１００６は、装置１０００内の種々の画
像形成動作を行うユニット内に配置され、ホストＣＰＵ
１００１からの送信命令又は受信命令によって、これら
通信コントローラ１００２と各スレーブ通信ＩＣ１００
３〜１００６との間でシリアル通信が行われる。

【００１０】また、スレーブ通信ＩＣ１００３〜１００
６の各々には、装置１０００内での配置と無関係に固有
のアドレス（アドレス０、アドレス１、アドレス２、ア
ドレス３）が決められている。通信コントローラ１００
２は、通信のフレーム（パルス列）の中でこのアドレス
を指定することにより、指定したアドレスのスレーブ通
信ＩＣとの間で通信を行う。このように、ホストＣＰＵ
１００１は、通信コントローラ１００２を介して該ユニ
ットの動作の制御を行う。

【００１１】次に、上述したシリアル通信システムの動
作の概略について説明する。

【００１２】モータ１００８を回転させるために所定の
相データを送信する送信動作を行う場合には、ホストＣ
ＰＵ１００１は、通信コントローラ１００２内の送信を
行うための送信フラグ（不図示）をセットし、データレ
ジスタ０に送信データを書き込む。通信コントローラ１
００２は送信データが書き込まれると、ＣＬＫラインに
所定の周波数のパルス列を送出する。そのパルス列に同
期して通信コントローラ１００２及びスレーブ通信ＩＣ
１００３は、図１１（ａ）に示す送信データフォーマッ
トよってデータレジスタ０内のデータ送信処理を行う。

【００１３】図１１（ａ）において、まず、通信コント
ローラ１００２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下が
りでスレーブ通信ＩＣ１００３は通信開始（START）を
認識し、次のＣＬＫの立ち上がりで通信コントローラ１
００２によってＤＡＴＡラインにスタートビットの
「Ｌ」が送出されているか否かを確認する。次のＣＬＫ
の立ち下がりのデータによって、スレーブ通信ＩＣ１０
０３は送信動作（「Ｌ」）を行うか受信動作（「Ｈ」）
を行うかを判別する。次の３クロック分のデータはアド
レスビットであり、通信コントローラ１００２がＤＡＴ
Ａライン上に指定のアドレスを送出し、スレーブ通信Ｉ
Ｃ１００３は、このアドレスが自分のアドレスであった
場合は、次のＣＬＫから送出されるＤＡＴＡライン上の
計８ビットのデータ（Ｄ７〜Ｄ０）を取り込む。

【００１４】次のＣＬＫの立ち下がりで通信コントロー
ラ１００２から送出されるパリティーデータ（ＰＡ）
を、スレーブ通信ＩＣ１００３はＣＬＫの立ち上がりで
取り込み、前述のデータ（Ｄ７〜Ｄ０）から自分で計算
したパリティーデータ（ＰＡ）と比較する。パリティー
が一致していれば前述のデータ（Ｄ７〜Ｄ０）を有効と
し、通信コントローラ１００２にＡＣＫ（「Ｌ」）を送
出する。パリティーが一致しない場合は、通信コントロ
ーラ１００２にＡＣＫ（「Ｈ」）を送出し、前述のデー
タ（Ｄ７〜Ｄ０）を無効とする。

【００１５】通信コントローラ１００２は、ＣＬＫの立
ち上がりでＡＣＫを受け取り、ＡＣＫが「Ｌ」であれば
次の次のＣＬＫの立ち下がりでストップビット「Ｌ」を
送出する。ＡＣＫが「Ｈ」であれば、次の次のＣＬＫの
立ち下がりでストップビット「Ｈ」を送出する。この指
定されたスレーブ通信ＩＣは、ＣＬＫの立ち上がりでス
トップビットを認識し、ストップビットが「Ｌ」であれ
ばデータを出力し、ストップビットが「Ｈ」であればデ
ータを出力しない。以上のようなシーケンスでスレーブ
通信ＩＣ１００３に対して通信を行い、モータ１００８
を回転させる。

【００１６】次に、スレーブ通信ＩＣ１００５に接続さ
れるセンサ１０１１の値を読み取る受信動作について説
明する。

【００１７】受信動作を行う場合には、ホストＣＰＵ１
００１は、通信コントローラ１００２内の受信を行うた
めの受信フラグ（不図示）をセットする。通信コントロ
ーラ１００２は、受信フラグがセットされるとＣＬＫラ
インに所定の周波数のパルス列を送出する。そのパルス
列に同期して、通信コントローラ１００２及びスレーブ
通信ＩＣ１００５は、図１１（ｂ）に示す受信データフ
ォーマットによって受信処理を行う。

【００１８】図１１（ｂ）において、まず、通信コント
ローラ１００２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下が
りでスレーブ通信ＩＣ１００５は通信開始を認識し、次
のＣＬＫの立ち上がりで通信コントローラ１００２によ
ってＤＡＴＡラインにスタートビットの「Ｌ」が送出さ
れているか否かを確認する。次のＣＬＫの立ち下がりの
データによってスレーブ通信ＩＣ１００５は、送信動作
（「Ｌ」）を行うか受信動作（「Ｈ」）を行うかを判別
する。次の３クロック分のデータはアドレスビットであ
り、通信コントローラ１００２がＤＡＴＡライン上に指
定のアドレスを送出する。スレーブ通信ＩＣ１００５は
このアドレスを取り込み、自分のアドレスであった場合
は、次のＣＬＫからセンサデータを通信コントローラ１
００２に送出する。指定されたスレーブ通信ＩＣ１００
５は、ＣＬＫの立ち下がりでＤＡＴＡライン上へ計８ビ
ットのデータ（Ｄ０〜Ｄ７）を送出し、通信コントロー
ラ１００２は、ＣＬＫの立ち上がりで前述のデータ（Ｄ
０〜Ｄ７）を取り込む。通信コントローラ１００２は、
次のＣＬＫの立ち上がりでスレーブ通信ＩＣ１００５か
ら送出されるパリティーデータ（ＰＡ）を取り込み、前
述のデータ（Ｄ０〜Ｄ７）から自分で計算したパリティ
ーデータと比較する。パリティーがー致しているときは
前述のデータ（Ｄ０〜Ｄ７）を有効とし、パリティーが
一致しないときは前述のデータ（Ｄ０〜Ｄ７）を無効と
する。以上のようなシーケンスでスレーブ通信ＩＣ１０
０５に対して通信を行いセンサ１０１１の値を読み込
む。

【００１９】次に、スレーブ通信ＩＣ１００３〜１００
６を、通信によってリセットする通信リセット動作につ
いて説明する。

【００２０】ホストＣＰＵ１００１は、通信コントロー
ラ１００２内の通信リセットフラグ（不図示）をセット
する。通信リセットフラグがセットされると、通信コン
トローラ１００２は、図１１（ｃ）に示す所定のリセッ
トパルス列をＣＬＫライン、及びＤＡＴＡラインに送出
する。スレーブ通信ＩＣ１００３〜１００６は、リセッ
トパルス列が受信されると直ちにリセットがかかる。

【００２１】次に、スレーブ通信ＩＣ１００３〜１００
６の内部の通信カウンタを、通信によってリセットする
リフレッシュ動作について説明する。

【００２２】ホストＣＰＵ１００１は、通信コントロー
ラ１００２内のリフレッシュフラグ（不図示）をセット
する。リフレッシュフラグがセットされると、通信コン
トローラ１００２は図１１（ｄ）に示す所定のリフレッ
シュパルス列をＣＬＫラインに送出し、ＤＡＴＡライン
には何も送出しない（「Ｈ」レベルに固定）。スレーブ
通信ＩＣ１００３〜１００６内部の通信カウンタは、リ
フレッシュパルス列を受信するとカウンタがリフレッシ
ュされて初期状態に戻る。

【００２３】以上、１つの通信ノードで行われる通信動
作について説明したが、通信コントローラ内に上記の構
成を複数持つことで、複数の通信ノードに対して独立に
通信動作を行うことが可能となる。

【００２４】このようなシステム構成を用いると、装置
１０００内に配置された多数のモータやセンサを２本の
カスケード接続された信号ラインによって動作させた
り、情報を読み取ることができる。また、通信コントロ
ーラ１００２内に通信機能ブロックを複数持ち、それに
対応して通信ノードを増やすことで複数のユニットの制
御を独立で行うことが可能となる。なお、本例では、１
アドレスを８ビットとし、８アドレス分の情報を通信コ
ントローラとスレーブ通信ＩＣ間でやり取りする構成を
説明したが、通信のデータフォーマットの取り決めによ
り、それらは適当に最適化した構成に変更できる。

【００２５】上述のシリアル通信システムを用いた画像
形成装置において、ノイズ誤動作等によるシリアル通信
の通信エラーが発生した場合は、従来、画像形成装置の
システムエラーとして直ちに装置全体を停止させてい
た。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、カセットペディスタル、サイドペーパデッキ、両面
ユニット、及び自動原稿送り装置（フィーダ）等のユニ
ットにシリアル通信システムを適用した画像形成装置に
おいて、それらユニットのうち使用しないユニットに対
する通信エラーが発生した場合でも、通信エラーが発生
する度に装置全体を停止（システムダウン）させるの
で、ユーザの使い勝手上問題があった。

【００２７】本発明は、装置全体のシステムダウンを回
避して、ユーザの使い勝手を向上できる画像形成装置及
びそのシリアル通信制御方法、並びに記憶媒体を提供す
ることを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の画像形成装置は、複数の画像形成機
能を備えた画像形成装置であって、複数の通信ノードを
有する同期式シリアル通信の制御を行うマスタ通信手段
と、前記複数の通信ノードの１つを介して前記マスタ通
信手段とシリアル通信を行う複数のスレーブ通信手段
と、前記マスタ通信手段を制御する制御手段と、前記複
数の画像形成機能から少なくとも１つ選択する選択手段
とを備える画像形成装置において、前記マスタ通信手段
は、当該マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段
との間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出
する通信エラー検出手段と、前記検出された通信エラー
の情報を前記制御手段に通知する通信エラー通知手段と
を備え、前記制御手段は、前記通知された通信エラーの
情報に基づいて前記通信エラーが検出された前記シリア
ル通信を停止して、前記通信エラーの情報の内容を表示
する表示処理、及び前記選択手段による選択を禁止する
禁止処理の少なくとも１つを実行することを特徴とす
る。

【００２９】請求項２記載の画像形成装置は、請求項１
記載の画像形成装置において、前記マスタ通信手段は、
前記通信エラーの情報を前記複数のスレーブ通信手段に
対応して格納する通信エラー情報格納手段を備えること
を特徴とする。

【００３０】請求項３記載の画像形成装置は、請求項１
又は２記載の画像形成装置において、前記制御手段は、
前記マスタ通信手段に対する通信の制御、及び通信デー
タの送受信を行うことを特徴とする。

【００３１】請求項４記載の画像形成装置は、請求項１
乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記複数のスレーブ通信手段の各々には、前記画像形成
装置を動作させるための負荷が接続されていることを特
徴とする。

【００３２】上記目的を達成するために、請求項５記載
のシリアル通信制御方法は、複数の画像形成機能を備え
た画像形成装置であって、複数の通信ノードを有する同
期式シリアル通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記
複数の通信ノードの１つを介して前記マスタ通信手段と
シリアル通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マ
スタ通信手段を制御する制御手段と、前記複数の画像形
成機能から少なくとも１つを選択する選択手段とを備え
る画像形成装置のシリアル通信制御方法において、前記
マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との間の
前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する通信
エラー検出工程と、前記検出された通信エラーの情報を
前記制御手段に通知する通信エラー通知工程と、前記通
知された通信エラーの情報に基づいて前記通信エラーが
検出された前記シリアル通信を停止する停止工程と、前
記通信エラーの情報の内容を表示する表示処理、及び前
記選択手段による選択を禁止する禁止処理の少なくとも
１つを実行する実行工程とを備えることを特徴とする。

【００３３】請求項６記載のシリアル通信制御方法は、
請求項５記載のシリアル通信制御方法において、前記マ
スタ通信手段に対する通信の制御、及び通信データの送
受信を行う制御工程を備えることを特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項７記載
の記憶媒体は、複数の画像形成機能を備えた画像形成装
置であって、複数の通信ノードを有する同期式シリアル
通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通信ノ
ードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル通信
を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信手段
を制御する制御手段と、前記複数の画像形成機能をユー
ザに選択させる選択手段とを備える画像形成装置の通信
制御方法を実行するプログラムを記憶した読み出し可能
な記憶媒体であって、前記プログラムは、前記マスタ通
信手段と前記複数のスレーブ通信手段との間の前記シリ
アル通信で発生した通信エラーを検出する通信エラー検
出モジュールと、前記検出された通信エラーの情報を前
記制御手段に通知する通信エラー通知モジュールと、前
記通知された通信エラーの情報に基づいて前記通信エラ
ーが検出された前記シリアル通信を停止する停止モジュ
ールと、前記通信エラーの情報の内容を表示する表示処
理、及び前記複数の画像形成機能の選択をユーザに禁止
させる禁止処理の少なくとも１つを実行する実行モジュ
ールとを含むことを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するために、請求項８記載
の画像形成装置は、複数の通信ノードを有する同期式シ
リアル通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の
通信ノードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリア
ル通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通
信手段を制御する制御手段と、通信ノードごとに前記複
数のスレーブ通信手段内の通信部をリセットする第１の
リセット手段と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ
通信手段をリセットする第２のリセット手段と、前記マ
スタ通信手段をリセットする第３のリセット手段とを備
える画像形成装置において、前記マスタ通信手段は、当
該マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との間
の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する通
信エラー検出手段と、前記検出された通信エラーの情報
を前記制御手段に通知する通信エラー通知手段とを備
え、前記制御手段は、前記通知された通信エラーの発生
回数に基づいて前記第１のリセット手段、第２のリセッ
ト手段、及び第３のリセット手段から１つのリセット手
段を選択する選択手段を備え、前記選択された１つのリ
セット手段によりリセットを実行することを特徴とす
る。

【００３６】請求項９記載の画像形成装置は、請求項８
記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記通
信エラー通知手段により前記通信エラーの情報が通知さ
れる度に前記通信エラーの発生回数をカウントすること
を特徴とする。

【００３７】請求項１０記載の画像形成装置は、請求項
８又は９記載の画像形成装置において、前記マスタ通信
手段は、当該マスタ通信手段をリセットするためのリセ
ット入力部と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ通
信手段をリセットするための第１のリセットフラグと、
通信ノードごとに前記複数のスレーブ通信手段内の通信
部をリセットするための第２のリセットフラグとを備
え、前記リセット入力部にリセット信号が入力された場
合は当該マスタ通信手段をリセットし、前記第１のリセ
ットフラグがセットされた場合は当該通信ノードに接続
される複数のスレーブ通信手段をリセットし、前記第２
のリセットフラグがセットされた場合は当該ノードに接
続される複数のスレーブ通信手段内の通信部をリセット
することを特徴とする。

【００３８】請求項１１記載の画像形成装置は、請求項
８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置におい
て、前記複数のスレーブ通信手段の各々には、前記画像
形成装置を動作させるための負荷が接続されていること
を特徴とする。

【００３９】上記目的を達成するために、請求項１２記
載のシリアル通信制御方法は、複数の通信ノードを有す
る同期式シリアル通信の制御を行うマスタ通信手段と、
前記複数の通信ノードの１つを介して前記マスタ通信手
段とシリアル通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前
記マスタ通信手段を制御する制御手段と、通信ノードご
とに前記複数のスレーブ通信手段内の通信部をリセット
する第１のリセット手段と、通信ノードごとに前記複数
のスレーブ通信手段をリセットする第２のリセット手段
と、前記マスタ通信手段をリセットする第３のリセット
手段とを備える画像形成装置のシリアル通信制御方法に
おいて、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信
手段との間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを
検出する通信エラー検出工程と、前記検出された通信エ
ラーの情報を前記制御手段に通知する通信エラー通知工
程と、前記通知された通信エラーの発生回数に基づいて
前記第１のリセット手段、第２のリセット手段、及び第
３のリセット手段から１つのリセット手段を選択する選
択工程と、前記選択された１つのリセット手段によりリ
セットを実行する実行工程とを備えることを特徴とす
る。

【００４０】請求項１３記載のシリアル通信制御方法
は、請求項１２記載のシリアル通信制御方法において、
前記通信エラー通知工程により前記通信エラーの情報が
通知される度に前記通信エラーの発生回数をカウントす
るカウント工程を備えることを特徴とする。

【００４１】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の記憶媒体は、複数の通信ノードを有する同期式シリ
アル通信を制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通
信ノードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル
通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信
手段を制御する制御手段と、通信ノードごとに前記複数
のスレーブ通信手段内の通信部をリセットする第１のリ
セット手段と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ通
信手段をリセットする第２のリセット手段と、前記マス
タ通信手段をリセットする第３のリセット手段とを備え
る画像形成装置の通信制御方法を実行するプログラムを
記憶した読み出し可能な記憶媒体であって、前記プログ
ラムは、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信
手段との間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを
検出する通信エラー検出モジュールと、前記検出された
通信エラーの情報を前記制御手段に通知する通信エラー
通知モジュールと、前記通知された通信エラーの発生回
数に基づいて前記第１のリセット手段、第２のリセット
手段、及び第３のリセット手段から１つのリセット手段
を選択する選択モジュールと、前記選択された１つのリ
セット手段によりリセットを実行する実行モジュールと
を含むことを特徴とする。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
画像形成装置を図面を参照して説明する。

【００４３】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概
略図である。

【００４４】図１において、画像形成装置としての複写
装置は、複写装置本体１と、ＲＤＦユニット２０を備え
る循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）２と、カセットペ
ディスタルユニット３０を備えるカセットペディスタル
３と、サイドペーパデッキユニット４０を備えるサイド
ペーパデッキ４と、操作部６と、ソータ７とから成る。
複写装置本体１は、コントロールユニット１０と、両面
ユニット５０とを備える。コントロールユニット１０
は、ＲＤＦユニット２０、カセットペディスタルユニッ
ト３０、サイドペーパデッキユニット４０、両面ユニッ
ト５０、及び操作部６に接続されている。コントロール
ユニット１０、ＲＤＦユニット２０、カセットペディス
タルユニット３０、サイドペーパデッキユニット４０、
及び両面ユニット５０には、後述する図２のシリアル通
信システムが組み込まれている。

【００４５】図２は、図１の画像形成装置に内蔵された
シリアル通信システムの全体構成を示すブロック図であ
る。

【００４６】図２において、コントロールユニット１０
は、本画像形成装置全体の制御を行う制御ユニットであ
り、互いにバス接続されたホストＣＰＵ１０１及び通信
コントローラ１０２を備える。

【００４７】ＲＤＦユニット２０は、ＲＤＦ２の負荷を
駆動するユニットであり、スレーブ通信手段として互い
にカスケード接続された４個のスレーブ通信ＩＣ２０１
（アドレス０）〜２０４（アドレス３）を備える。スレ
ーブ通信ＩＣ２０１には、ＲＤＦ２内に配置されたモー
タ２２１を駆動させるためのモータドライバ２２０が接
続されている。スレーブ通信ＩＣ２０２には、ＲＤＦ２
内に配置されたクラッチ２２３を駆動させるためのドラ
イバ２２２が接続されている。また、スレーブ通信ＩＣ
２０３，２０４には、複写装置内の給紙部（不図示）、
及びＲＤＦ２内に配置された複数のセンサ２２４，２２
５が接続されている。

【００４８】カセットペディスタルユニット３０は、カ
セットペディスタル３の負荷を駆動するユニットであ
り、スレーブ通信手段として互いにカスケード接続され
た３個のスレーブ通信ＩＣ２０５（アドレス０）〜２０
７（アドレス２）を備える。スレーブ通信ＩＣ２０５に
は、カセットペディスタル３内に配置されたモータ２３
１を駆動させるためのモータドライバ２３０が接続され
ている。スレーブ通信ＩＣ２０６には、カセットペディ
スタル３内に配置されたクラッチ２３３を駆動させるた
めのドライバ２３２が接続されている。また、スレーブ
通信ＩＣ２０７には、カセットペディスタル３内に配置
された複数のセンサ２３４が接続されている。

【００４９】サイドペーパデッキユニット４０は、サイ
ドペーパデッキ４の負荷を駆動するユニットであり、ス
レーブ通信手段として互いにカスケード接続された３個
のスレーブ通信ＩＣ２０８（アドレス０）〜２１０（ア
ドレス２）を備える。スレーブ通信ＩＣ２０８には、サ
イドペーパデッキ４内に配置されたモータ２４１を駆動
させるためのモータドライバ２４０が接続されている。
スレーブ通信ＩＣ２０９には、サイドペーパデッキ４内
に配置されたクラッチ２４３を駆動させるためのドライ
バ２４２が接続されている。また、スレーブ通信ＩＣ２
１０には、サイドペーパデッキ４内に配置された複数の
センサ２４４が接続されている。

【００５０】両面ユニット５０は、両面複写部（不図
示）の負荷を駆動するユニットであり、複写装置本体１
に内蔵され、スレーブ通信手段として２個のスレーブ通
信ＩＣ２１１（アドレス０）〜２１２（アドレス１）を
備える。スレーブ通信ＩＣ２１１には、両面複写部内に
配置されたモータ２５１を駆動させるためのモータドラ
イバ２５０と、複写装置内に配置されたクラッチ２５３
を駆動させるためのドライバ２５２が接続されている。
また、スレーブ通信ＩＣ２１２には、複写装置内に配置
された複数のセンサ２５４が接続されている。

【００５１】通信コントローラ１０２は、それぞれ通信
ライン（通信ノード）６１，６２，６３，６４を介して
スレーブ通信ＩＣ２０１、スレーブ通信ＩＣ２０５、ス
レーブ通信ＩＣ２０８、及びスレーブ通信ＩＣ２１１に
接続されている。これら４つの通信ライン６１，６２，
６３，６４は、それぞれクロック（ＣＬＫ）ライン、デ
ータ（ＤＡＴＡ）ラインの２本の通信線によって構成さ
れる。

【００５２】次に、図２のコントロールユニット１０の
内部構成について説明する。

【００５３】コントロールユニット１０において、ホス
トＣＰＵ１０１は、画像形成装置の全体の制御を行い、
通信コントローラ１０２に対して通信の命令や通信デー
タの送受信を行って通信の制御を行う。通信制御手段と
しての通信コントローラ１０２は、各通信ライン６１、
６２、６３、６４を介して時系列的に所定のデータを送
受信するシリアル通信の制御を行う。通信コントローラ
１０２は、ＲＤＦユニット２０内のスレーブ通信ＩＣ２
０１〜２０４、カセットペディスタルユニット３０内の
スレーブ通信ＩＣ２０５〜２０７、サイドデッキユニッ
ト４０内のスレーブ通信ＩＣ２０８〜２１０、及び両面
ユニット５０内のスレーブ通信ＩＣ２１１，２１２との
各間でシリアル通信を行う。また、通信コントローラ１
０２は、後述する各スレーブ通信ＩＣ２０１〜２１２の
全てに対応した通信エラー検出レジスタ（不図示）を備
え、通信エラー検出レジスタに所定の通信エラーの情報
を格納する。

【００５４】次に、図２におけるホストＣＰＵ１０１に
よって実行される通信エラー発生時の制御処理について
説明する。

【００５５】通信コントローラ１０２は、各スレーブ通
信ＩＣ２０１〜２１２に対して通信処理を行い、その通
信エラーが発生したか否かを判定（検出）する。通信エ
ラーを検出した場合は、通信コントローラ１０２内の通
信エラー検出レジスタ（不図示）の該当フラグをセット
し、ホストＣＰＵ１０１に対して通信エラー信号を出力
して通信エラーが発生したことを通知する。

【００５６】ホストＣＰＵ１０１は、通信コントローラ
１０２から出力された通信エラー信号を検知（受信）す
ると、通信コントローラ１０２内の通信エラー検出レジ
スタにアクセスし、どのスレーブ通信ＩＣにおいて通信
エラーが発生したかの情報を取得する。次に、ホストＣ
ＰＵ１０１は、通信エラーが発生したスレーブ通信ＩＣ
がどの通信ラインに接続されているかを判定し、通信コ
ントローラ１０２内の該当する通信ラインの送信フラ
グ、受信フラグをクリアしてシリアル通信を停止させ、
通信エラーが発生したスレーブ通信ＩＣが存在するユニ
ットを停止させる。

【００５７】更に、ホストＣＰＵ１０１は、ユニットの
停止を操作部６に通知する。通知された操作部６では、
その表示部に通信エラーが発生したユニットを知らせる
等の内容を表示する処理を行い、且つ該ユニットを用い
る画像形成処理の選択をユーザ（オペレータ）に禁止す
る処理を行う。

【００５８】なお、操作部６では、通信エラーが発生し
たユニットを知らせる等の内容を表示する処理、及び該
ユニットを用いる画像形成処理の選択をオペレータに禁
止する処理の少なくとも１つを行うようにしてもよい。

【００５９】次に、通信コントローラ１０２とサイドペ
ーパデッキユニット４０内のスレーブ通信ＩＣ２０９と
の通信において通信エラー発生時の制御処理について説
明する。

【００６０】通信コントローラ１０２は、サイドペーパ
デッキユニット４０内のスレーブ通信ＩＣ２０９の通信
エラーを検知し、通信エラー検出レジスタの該当フラグ
をセットして、ホストＣＰＵ１０１に対して通信エラー
信号を出力する。ホストＣＰＵ１０１は、通信コントロ
ーラ１０２から出力された通信エラー信号を検知する
と、通信コントローラ１０２内の通信エラー検出レジス
タにアクセスして、サイドペーパデッキユニット４０内
のスレーブ通信ＩＣ２０９に対する通信で通信エラーが
発生したという情報を取得する。

【００６１】つづいて、ホストＣＰＵ１０１は、通信コ
ントローラ１０２内のサイドペーパデッキユニット４０
に対応する通信ノードの送信フラグ、受信フラグをクリ
アして通信を停止することにより、サイドペーパデッキ
４の動作を停止させる。更に、ホストＣＰＵ１０１は、
サイドペーパデッキ４の動作停止を操作部６に通知し、
操作部６では、図３（ａ）に示す表示画面から図３
（ｂ）に示す表示画面に切り換えて、操作部６の表示部
で通信エラーの情報であるサイドペーパデッキ４が使用
不可になった旨を表示し（例えば、「サイドペーパデッ
キが使用できません」という表示を行う）、且つオペレ
ータによるサイドペーパデッキ４の選択を禁止する（例
えば、画面３００に示すＡ４の表示を変更して選択でき
ないようにする）。

【００６２】このように、通信エラーが発生したユニッ
トとのシリアル通信を停止すると共に該ユニットの動作
を停止し、該ユニット以外のユニットの動作を可能とす
るので、複写装置全体のシステムダウンをできるだけ回
避することができる。

【００６３】なお、上述した各ユニットの構成、及び各
スレーブ通信ＩＣ２０１〜２１２に接続されるモータ、
センサ等の組み合わせは、本実施の形態の構成に限られ
るものではない。また、通信コントローラ１０２からホ
ストＣＰＵ１０１に対する通信エラーの通知は、信号出
力によるものでなく、通信コントローラ１０２内のフラ
グにより行ってもよい。また、通信エラーの発生による
シリアル通信の停止、ユニットの停止、該ユニットに対
する通信エラー表示、且つ該ユニットを用いる画像形成
処理の選択禁止の一連の処理について、一度の通信エラ
ーの発生によってそれらの一連の処理を行うのではな
く、所定の回数の通信エラーが発生した場合にそれらの
一連の処理を行うようにしてもよい。

【００６４】上記第１の実施の形態によれば、ホストＣ
ＰＵ１０１は、通信コントローラ１０２により検出され
た通信エラーに基づいて通信エラーの発生した通信ライ
ン上のシリアル通信を停止することにより該ユニットの
動作を停止し、操作部６に通信エラーの情報の内容を表
示して、且つ動作を停止させた該ユニットの選択をユー
ザに禁止するので、複写装置全体のシステムダウンを回
避して、オペレータの使い勝手を向上することができ
る。

【００６５】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概
略図である。

【００６６】図４の画像形成装置は、図１の画像形成装
置に対してサイドペーパデッキユニット４０に代えて給
紙ユニット６０を、ＲＤＦユニット２０に代えて排紙ユ
ニット７０を備える点以外は同じ構成であり、その他同
一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明は省
略する。

【００６７】図４において、画像形成装置としての複写
装置は、複写装置本体１と、循環式自動原稿送り装置
（ＲＤＦ）２と、カセットペディスタルユニット３０を
備えるカセットペディスタル３と、操作部６と、ソータ
７とから成る。複写装置本体１は、コントロールユニッ
ト１０と、両面ユニット５０と、給紙ユニット６０と、
排紙ユニット７０とを備える。コントロールユニット１
０は、カセットペディスタルユニット３０、両面ユニッ
ト５０、給紙ユニット６０、排紙ユニット７０、及び操
作部６に接続されている。コントロールユニット１０、
カセットペディスタルユニット３０、両面ユニット５
０、給紙ユニット６０、及び排紙ユニット７０には、後
述する図５のシリアル通信システムが組み込まれてい
る。

【００６８】図５は、図４の画像形成装置に内蔵された
シリアル通信システムの全体構成を示すブロック図であ
る。

【００６９】図５において、給紙ユニット６０は、給紙
部（不図示）の負荷を駆動するユニットであり、スレー
ブ通信手段として互いにカスケード接続された３個のス
レーブ通信ＩＣ６０１（アドレス０）〜６０３（アドレ
ス２）を備える。スレーブ通信ＩＣ６０１には、給紙部
に配置されたモータ６０５を駆動させるためのモータド
ライバ６０４が接続されている。スレーブ通信ＩＣ６０
２には、クラッチ６０７を駆動させるためのドライバ６
０６が接続されている。また、スレーブ通信ＩＣ６０３
には、センサ６０８が接続されている。

【００７０】排紙ユニット７０は、排紙部（不図示）の
負荷を駆動するユニットであり、スレーブ通信手段とし
て互いにカスケード接続された３個のスレーブ通信ＩＣ
４０１（アドレス０）〜４０３（アドレス２）を備え
る。スレーブ通信ＩＣ４０１には、定着部に配置された
モータ４０５を駆動させるためのモータドライバ４０４
が接続されている。スレーブ通信ＩＣ４０２には、クラ
ッチ４０７を駆動させるためのドライバ４０６が接続さ
れている。また、スレーブ通信ＩＣ４０３には、センサ
４０８が接続されている。

【００７１】通信コントローラ１０２は、それぞれ通信
ライン（通信ノード）７２，７３，７４，７５を介して
スレーブ通信ＩＣ６０１、スレーブ通信ＩＣ２１１、ス
レーブ通信ＩＣ４０１、及びスレーブ通信ＩＣ２０５に
接続されている。これら４つの通信ライン７２，７３，
７４，７５は、それぞれクロック（ＣＬＫ）ライン、デ
ータ（ＤＡＴＡ）ラインの２本の通信線によって構成さ
れる。

【００７２】次に、図４のコントロールユニット１０の
内部構成について説明する。

【００７３】コントロールユニット１０において、ホス
トＣＰＵ１０１は、画像形成装置の全体の制御を行い、
通信コントローラ１０２に対して通信の命令や通信デー
タの送受信を行って通信の制御を行う。通信制御手段と
しての通信コントローラ１０２は、各通信ライン７２，
７３，７４，７５を介して時系列的に所定のデータを送
受信するシリアル通信の制御を行う。ホストＣＰＵ１０
１は、通信コントローラ１０２とバス接続されており、
通信コントローラ１０２に対して通信の命令やデータの
送受信を行う。また、ホストＣＰＵ１０１の出力ポート
端子と通信コントローラ１０２のリセット入力端子（リ
セット入力部）とは信号線によって接続されており、ホ
ストＣＰＵ１０１は、任意に通信コントローラ１０２を
リセットすることが可能である。

【００７４】通信コントローラ１０２は、給紙ユニット
６０内のスレーブ通信ＩＣ６０１〜６０３と、両面ユニ
ット５０内のスレーブ通信ＩＣ２１１，２１２と、排紙
ユニット７０内のスレーブ通信ＩＣ４０１〜４０３と、
カセットペディスタルユニット３０内のスレーブ通信Ｉ
Ｃ２０５〜２０７との間でシリアル通信を行う。また、
通信コントローラ１０２は、後述する各スレーブ通信Ｉ
Ｃの全てに対応した通信エラー検出レジスタ（不図示）
を備え、通信エラー検出レジスタに所定の通信エラーの
情報を格納する。

【００７５】次に、図５におけるホストＣＰＵ１０１に
よって実行される通信エラー発生時の制御処理について
説明する。

【００７６】図６は、図５におけるホストＣＰＵ１０１
によって実行される通信エラー発生時の制御処理を示す
フローチャートである。

【００７７】図６において、まず、ホストＣＰＵ１０１
は、所定のサイクルで通信処理を行う（ステップＳ１０
１）。例えば、２ｍｓ間隔で通信コントローラ１０２に
対して送信データを書き込み、受信データを読み出す。
その後、通信エラー発生回数をクリアするためのタイマ
が所定のタイマ時間を超えたか否かを判別する（ステッ
プＳ１０２）。この判別の結果、例えば、タイマ時間を
２００ｍｓとして、それを超えた場合は、全ての通信ノ
ードの通信エラー発生回数をクリアし（ステップＳ１１
１）、ステップＳ１０３へ進む一方、タイマ時間を超え
ていない場合は、更に、通信エラーが発生したか否か、
すなわち通信コントローラ１０２から通信エラー信号を
検知したか否かを判別し（ステップＳ１０３）、通信エ
ラーが発生していない場合は（ステップＳ１０３でＮ
Ｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。

【００７８】ステップＳ１０３の判別の結果、通信コン
トローラ１０２から通信エラー信号を検知（受信）した
ときは、通信コントローラ１０２内の通信エラー検出レ
ジスタ（不図示）にアクセスし、どの通信ノードのどの
スレーブ通信ＩＣにおいて通信エラーが発生したかの情
報を取得する（ステップＳ１０４）。次に、ホストＣＰ
Ｕ１０１は、ホストＣＰＵ１０１のメモリ（不図示）内
の該当する通信ノードの通信エラー発生回数をインクリ
メント（＋１）する（ステップＳ１０５）。つづいて、
通信エラー発生回数が第１の許容回数以上であるか否か
を判別し（ステップＳ１０６）、通信エラー発生回数が
第１の許容回数より小さい場合は、通信コントローラ１
０２内の該当する通信ノードのリフレッシュフラグ（第
２のリセットフラグ）をセットして該当ノードに接続さ
れる全てのスレーブ通信ＩＣ内部の通信カウンタをリセ
ットし（ステップＳ１１２）（第１のリセット手段）、
ステップＳ１０１へ戻る一方、通信エラー発生回数が第
１の許容回数以上であるときは、該当通信ノードのリセ
ットフラグ（第１のリセットフラグ）をセットして該当
ノードに接続される全てのスレーブ通信ＩＣをリセット
する（ステップＳ１０７）（第２のリセット手段）。

【００７９】続くステップＳ１０８では、ホストＣＰＵ
１０１は、通信エラー発生回数が第２の許容回数以上で
あるか否かを判別し、通信エラー発生回数が第２の許容
回数より小さい場合は、ステップＳ１０１へ戻る一方、
第２の許容回数以上である場合は、ホストＣＰＵ１０１
の出力ポート端子から通信コントローラ１０２のリセッ
ト入力部へリセット信号を出力して通信コントローラ１
０２全体をリセットする（ステップＳ１０９）（第３の
リセット手段）。その後、ホストＣＰＵ１０１は、通信
コントローラ１０２に対する初期化処理を行い（ステッ
プＳ１１０）、ステップＳ１０１へ戻って通信処理を再
開する。

【００８０】図７は、図５における通信コントローラ１
０２によって実行される通信エラー発生時の制御処理を
示すフローチャートである。

【００８１】図７において、通信コントローラ１０２
は、各スレーブ通信ＩＣに対して通信処理を行い（ステ
ップＳ２０１）、その通信エラーが発生したか否かを判
別（検出）し（ステップＳ２０２）、通信エラーが発生
した場合、すなわち通信エラーを検出した場合は（ステ
ップＳ２０２でＹＥＳ）、通信コントローラ１０２内の
通信エラー検出レジスタの該当フラグをセットし（ステ
ップＳ２０３）、ホストＣＰＵ１０１に対して通信エラ
ーの発生を通知する（ステップＳ２０４）。

【００８２】次に、通信コントローラ１０２は、ホスト
ＣＰＵ１０１からのリセット命令があるか否かを判別し
（ステップＳ２０５）、リセット命令があった場合にお
いて、通信コントローラ１０２内の該当通信ノードにリ
フレッシュフラグがセットされていたときは、該当する
通信ノードにリフレッシュパルス列（図８（ａ））を送
出して該当ノードに接続される全てのスレーブ通信ＩＣ
内部の通信カウンタをリセットし、リセットフラグがセ
ットされていたときは、該当する通信ノードにリセット
パルス列（図８（ｂ））を送出して該当ノードに接続さ
れる全てのスレーブ通信ＩＣをリセット（スレーブ通信
ＩＣ内部の通信カウンタ、通信データバッファがリセッ
トされる）し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１
へ戻る。なお、図８では、コントロールユニット１０か
ら通信エラーが発生したカセットぺディスタルユニット
３０にパルス列を送出する場合を示す。

【００８３】上記第２の実施の形態によれば、ホストＣ
ＰＵ１０１が、通信コントローラ１０２により検出され
た通信エラーに基づいて該発生回数をカウントし、カウ
ントした通信エラーの発生回数が所定の許容回数以上か
否かを判断し、複数のリセット手段、すなわちスレーブ
通信ＩＣ内の通信カウンタのリセット、スレーブ通信Ｉ
Ｃのリセット、及び通信コントローラ１０２のリセット
のいずれか１つを選択してリセットを行うので、通信エ
ラーが発生したユニットのみをリセットして画像形成装
置全体のシステムダウンを回避し、オペレータの使い勝
手を向上することができる。

【００８４】本実施の形態で述べた処理（機能）を実現
する為のプログラムは、画像形成装置のホストＣＰＵ１
０１内のＲＯＭ（不図示）にプログラムコードとして記
憶されており、該ＣＰＵ１０１内のＣＰＵ（不図示）が
プログラムコードを読み出して、その機能を実行するも
のとする。

【００８５】本実施の形態で述べた機能を実現する為の
ソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を
本画像形成装置又は本画像形成装置を含むシステムに供
給し、その装置又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ、
ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出して、その機能を実行することによっても達成され
ることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読出
されたプログラムコード自体が上述した機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成するものである。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー
（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，
光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テー
プ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いることが
できる。

【００８６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、上述した機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティング
・システム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、そ
の処理によって上述した機能が実現される場合も含まれ
ることはいうまでもない。

【００８７】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって上述した機能が実現される場合も含まれるこ
とはいうまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載の装置及び請求項５記載の方法によれば、シリアル通
信で発生した通信エラーを検出し、検出された通信エラ
ーの情報を通知し、通知された通信エラーの情報に基づ
いて通信エラーが検出されたシリアル通信を停止して、
通信エラーの情報の内容を表示する表示処理、及び画像
形成機能の選択を禁止する禁止処理の少なくとも１つを
実行するので、画像形成装置全体のシステムダウンを回
避して、ユーザの使い勝手を向上することができる。

【００８９】請求項７記載の記憶媒体によれば、シリア
ル通信で発生した通信エラーを検出し、検出された通信
エラーの情報を通知し、通知された通信エラーの情報に
基づいて通信エラーが検出されたシリアル通信を停止し
て、通信エラーの情報の内容を表示する表示処理、及び
画像形成機能の選択を禁止する禁止処理の少なくとも１
つを実行するプログラムを記憶したので、かかる記憶媒
体に記憶されたプログラムを画像形成装置に読み取らせ
て実行させることにより、請求項１記載の装置及び請求
項５記載の方法と同様の効果を奏することができる。

【００９０】請求項８記載の装置及び請求項１２記載の
方法によれば、シリアル通信で発生した通信エラーを検
出し、検出された通信エラーの情報を通知し、通知され
た通信エラーの発生回数に基づいて第１のリセット手
段、第２のリセット手段、及び第３のリセット手段から
１つのリセット手段を選択し、選択された１つのリセッ
ト手段によるリセットを実行するので、画像形成装置全
体のシステムダウンを回避して、ユーザの使い勝手を向
上することができる。

【００９１】請求項１４記載の記憶媒体によれば、シリ
アル通信で発生した通信エラーを検出し、検出された通
信エラーの情報を通知し、通知された通信エラーの発生
回数に基づいて第１のリセット手段、第２のリセット手
段、及び第３のリセット手段から１つのリセット手段を
選択し、選択された１つのリセット手段によるリセット
を実行するプログラムを記憶したので、かかる記憶媒体
に記憶されたプログラムを画像形成装置に読み取らせて
実行させることにより、請求項８記載の装置及び請求項
１２記載の方法と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の全体構成を示す概略図である。

【図２】図１の画像形成装置に内蔵されたシリアル通信
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図３】図１の操作部６における表示画面を示す概略図
であり、（ａ）は通常時の表示画面、（ｂ）は通信エラ
ー検出時の表示画面である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
の全体構成を示す概略図である。

【図５】図４の画像形成装置に内蔵されたシリアル通信
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図６】図５におけるホストＣＰＵ１０１によって実行
される通信エラー発生時の制御処理を示すフローチャー
トである。

【図７】図５における通信コントローラ１０２によって
実行される通信エラー発生時の制御処理を示すフローチ
ャートである。

【図８】図５のコントロールユニット１０が送出するパ
ルス列を示す概略図であり、（ａ）はリフレッシュパル
ス列送出時、（ｂ）はリセットパルス列送出時である。

【図９】従来のシリアル通信システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９のシリアル通信システムを内蔵した画像
形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０の通信コントローラ１００２が送出す
るパルス列を示す概略図であり、（ａ）は送信パルス
列、（ｂ）は受信パルス列、（ｃ）はリセットパルス
列、（ｄ）はリフレッシュパルス列である。

【符号の説明】

１０コントロールユニット２０ＲＤＦユニット３０カセットペディスタルユニット４０サイドペーパデッキユニット５０両面ユニット６０給紙ユニット７０排紙ユニット１０１，１００１ホストＣＰＵ１０２，９０２，１００２通信コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成機能を備えた画像形成装
置であって、複数の通信ノードを有する同期式シリアル
通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通信ノ
ードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル通信
を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信手段
を制御する制御手段と、前記複数の画像形成機能から少
なくとも１つ選択する選択手段とを備える画像形成装置
において、前記マスタ通信手段は、当該マスタ通信手段と前記複数
のスレーブ通信手段との間の前記シリアル通信で発生し
た通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知手段とを備え、前記制御手段は、前記通知された通信エラーの情報に基
づいて前記通信エラーが検出された前記シリアル通信を
停止して、前記通信エラーの情報の内容を表示する表示
処理、及び前記選択手段による選択を禁止する禁止処理
の少なくとも１つを実行することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記マスタ通信手段は、前記通信エラー
の情報を前記複数のスレーブ通信手段に対応して格納す
る通信エラー情報格納手段を備えることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記マスタ通信手段に
対する通信の制御、及び通信データの送受信を行うこと
を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数のスレーブ通信手段の各々に
は、前記画像形成装置を動作させるための負荷が接続さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
項に記載の画像形成装置。
【請求項５】複数の画像形成機能を備えた画像形成装
置であって、複数の通信ノードを有する同期式シリアル
通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通信ノ
ードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル通信
を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信手段
を制御する制御手段と、前記複数の画像形成機能から少
なくとも１つを選択する選択手段とを備える画像形成装
置のシリアル通信制御方法において、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との
間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する
通信エラー検出工程と、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知工程と、前記通知された通信エラーの情報に基づいて前記通信エ
ラーが検出された前記シリアル通信を停止する停止工程
と、前記通信エラーの情報の内容を表示する表示処理、及び
前記選択手段による選択を禁止する禁止処理の少なくと
も１つを実行する実行工程とを備えることを特徴とする
画像形成装置のシリアル通信制御方法。
【請求項６】前記マスタ通信手段に対する通信の制
御、及び通信データの送受信を行う制御工程を備えるこ
とを特徴とする請求項５記載の画像形成装置のシリアル
通信制御方法。
【請求項７】複数の画像形成機能を備えた画像形成装
置であって、複数の通信ノードを有する同期式シリアル
通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通信ノ
ードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル通信
を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信手段
を制御する制御手段と、前記複数の画像形成機能をユー
ザに選択させる選択手段とを備える画像形成装置の通信
制御方法を実行するプログラムを記憶した読み出し可能
な記憶媒体であって、前記プログラムは、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との
間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する
通信エラー検出モジュールと、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知モジュールと、前記通知された通信エラーの情報に基づいて前記通信エ
ラーが検出された前記シリアル通信を停止する停止モジ
ュールと、前記通信エラーの情報の内容を表示する表示処理、及び
前記複数の画像形成機能の選択をユーザに禁止させる禁
止処理の少なくとも１つを実行する実行モジュールとを
含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】複数の通信ノードを有する同期式シリア
ル通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通信
ノードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル通
信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信手
段に接続され、前記マスタ通信手段を制御する制御手段
と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ通信手段内の
通信部をリセットする第１のリセット手段と、通信ノー
ドごとに前記複数のスレーブ通信手段をリセットする第
２のリセット手段と、前記マスタ通信手段をリセットす
る第３のリセット手段とを備える画像形成装置におい
て、前記マスタ通信手段は、当該マスタ通信手段と前記複数
のスレーブ通信手段との間の前記シリアル通信で発生し
た通信エラーを検出する通信エラー検出手段と、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知手段とを備え、前記制御手段は、前記通知された通信エラーの発生回数
に基づいて前記第１のリセット手段、第２のリセット手
段、及び第３のリセット手段から１つのリセット手段を
選択する選択手段を備え、前記選択された１つのリセット手段によりリセットを実
行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記通信エラー通知手
段により前記通信エラーの情報が通知される度に前記通
信エラーの発生回数をカウントすることを特徴とする請
求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記マスタ通信手段は、当該マスタ通
信手段をリセットするためのリセット入力部と、通信ノ
ードごとに前記複数のスレーブ通信手段をリセットする
ための第１のリセットフラグと、通信ノードごとに前記
複数のスレーブ通信手段内の通信部をリセットするため
の第２のリセットフラグとを備え、前記リセット入力部
にリセット信号が入力された場合は当該マスタ通信手段
をリセットし、前記第１のリセットフラグがセットされ
た場合は当該通信ノードに接続される複数のスレーブ通
信手段をリセットし、前記第２のリセットフラグがセッ
トされた場合は当該通信ノードに接続される複数のスレ
ーブ通信手段内の通信部をリセットすることを特徴とす
る請求項８又は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記複数のスレーブ通信手段の各々に
は、前記画像形成装置を動作させるための負荷が接続さ
れていることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか
１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】複数の通信ノードを有する同期式シリ
アル通信の制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通
信ノードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル
通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信
手段を制御する制御手段と、通信ノードごとに前記複数
のスレーブ通信手段内の通信部をリセットする第１のリ
セット手段と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ通
信手段をリセットする第２のリセット手段と、前記マス
タ通信手段をリセットする第３のリセット手段とを備え
る画像形成装置のシリアル通信制御方法において、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との
間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する
通信エラー検出工程と、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知工程と、前記通知された通信エラーの発生回数に基づいて前記第
１のリセット手段、第２のリセット手段、及び第３のリ
セット手段から１つのリセット手段を選択する選択工程
と、前記選択された１つのリセット手段によりリセットを実
行する実行工程とを備えることを特徴とする画像形成装
置のシリアル通信制御方法。
【請求項１３】前記通信エラー通知工程により前記通
信エラーの情報が通知される度に前記通信エラーの発生
回数をカウントするカウント工程を備えることを特徴と
する請求項１２記載の画像形成装置のシリアル通信制御
方法。
【請求項１４】複数の通信ノードを有する同期式シリ
アル通信を制御を行うマスタ通信手段と、前記複数の通
信ノードの１つを介して前記マスタ通信手段とシリアル
通信を行う複数のスレーブ通信手段と、前記マスタ通信
手段を制御する制御手段と、通信ノードごとに前記複数
のスレーブ通信手段内の通信部をリセットする第１のリ
セット手段と、通信ノードごとに前記複数のスレーブ通
信手段をリセットする第２のリセット手段と、前記マス
タ通信手段をリセットする第３のリセット手段とを備え
る画像形成装置の通信制御方法を実行するプログラムを
記憶した読み出し可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、前記マスタ通信手段と前記複数のスレーブ通信手段との
間の前記シリアル通信で発生した通信エラーを検出する
通信エラー検出モジュールと、前記検出された通信エラーの情報を前記制御手段に通知
する通信エラー通知モジュールと、前記通知された通信エラーの発生回数に基づいて前記第
１のリセット手段、第２のリセット手段、及び第３のリ
セット手段から１つのリセット手段を選択する選択モジ
ュールと、前記選択された１つのリセット手段によりリセットを実
行する実行モジュールとを含むことを特徴とする記憶媒
体。