JP4666517B2

JP4666517B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4666517B2
Application number: JP2006231462A
Authority: JP
Inventors: 潔奥井
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2006-08-29
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2026-08-29
Also published as: JP2008056362A

Description

本発明は、１列に配設された複数の給紙カセットを備え、前記複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを介して供給された記録紙上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。

従来、１列に配設された複数の（例えば、４段の）給紙カセットを備え、前記複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを介して供給された記録紙上に画像を形成する画像形成装置（例えば、プリンタ）では、例えば、ユーザの操作を受け付けて記録紙のサイズを選択して、対応するサイズの記録紙が格納されている給紙カセットから供給された記録紙に画像を形成している。

このようなプリンタにおいては、１の給紙カセット（例えば、３段目の給紙カセット）が選択された場合に、前記１の給紙カセットから排出された記録紙を搬送するために、前記１の給紙カセットの下流側の給紙カセット（例えば、１段目及び２段目の給紙カセット）に配設された搬送ローラを駆動する必要がある。そのために、例えば、プリンタ全体の動作を制御する本体ＣＰＵが、プリンタの各給紙カセットに配設された搬送ローラの駆動、停止を制御するプリンタが開示されている（特許文献１参照）。
特開２００２−２３４６２９号公報

しかしながら、上記プリンタでは、本体ＣＰＵと、各給紙カセットとの通信に要する時間が所定の時間以上である場合（例えば、画像処理等の給紙カセットとの通信処理以外の処理を本体ＣＰＵが実行中である場合）に、選択された給紙カセットの下流側の給紙カセットに配設された搬送ローラの駆動タイミングが遅延し、これに起因してジャム等のトラブルが発生することがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、複数の給紙カセットに配設された搬送ローラを適正なタイミングで駆動することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置は、１列に配設された複数の給紙カセットを備え、前記複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを介して供給された記録紙上に画像を形成する画像形成装置であって、該画像形成装置全体の動作を制御する本体制御手段と、各給紙カセットに配設され、各給紙カセットの搬送ローラをそれぞれ駆動する駆動手段と、前記本体制御手段と通信可能に接続されると共に、各給紙カセットに配設され、配設された給紙カセットの搬送ローラの駆動及び停止の指令信号を、それぞれ、対応する駆動手段に対して出力する給紙カセット制御手段と、備え、前記本体制御手段が、複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択する選択手段を有し、前記給紙カセット制御手段が、前記選択手段によって選択された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の出力する選択カセット駆動手段と、前記選択カセット駆動手段からの１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、の少なくとも一方が出力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号を出力する下流カセット駆動手段と、を有することを特徴としている。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記下流カセット駆動手段が、前記選択カセット駆動手段からの１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、を入力信号とし、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号を出力信号とするＯＲ回路を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記本体制御手段が、前記選択手段によって、給紙カセットが選択されているか否かを判定する判定手段と、前記給紙カセット制御手段との通信を制御する通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段が、前記判定手段によって給紙カセットが選択されているか否かに基づいて、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を設定することを特徴としている。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記通信制御手段が、前記判定手段によって給紙カセットが選択されていないと判定された場合に、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を略同一値に設定することを特徴としている。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置であって、前記通信制御手段が、前記判定手段によって給紙カセットが選択されていると判定された場合に、選択された給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を、他の給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期より短く設定することを特徴としている。

請求項１に記載の画像形成装置によれば、各給紙カセットに配設された給紙カセット制御手段の下流カセット駆動手段によって、１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、の少なくとも一方が出力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力されるため、複数の給紙カセットに配設された搬送ローラを適正なタイミングで駆動することができる。

すなわち、画像形成装置全体の動作を制御する本体制御手段がビジー状態であっても、各給紙カセットに配設された給紙カセット制御手段の下流カセット駆動手段によって、１の給紙カセット（例えば、１段目又は２段目の給紙カセット）の上流側に配設された給紙カセット（例えば、３段目の給紙カセット）の搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力された場合に、前記１の給紙カセット（例えば、１段目又は２段目の給紙カセット）の搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力されるため、選択された給紙カセット（例えば、３段目の給紙カセット）の下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動することができるのである。

請求項２に記載の画像形成装置によれば、ＯＲ回路によって、１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、の少なくとも一方が入力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力されるため、複数の給紙カセットに配設された搬送ローラを適正なタイミングで、且つ、簡素な構成で駆動することができる。

請求項３に記載の画像形成装置によれば、給紙カセットが選択されているか否かに基づいて、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期が設定されるため、本体制御手段と各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を適正な値に設定することができる。

すなわち、給紙カセットが選択されている場合には、本体制御手段は、選択されている給紙カセットと頻繁に通信する必要があるため、選択されている給紙カセットとの通信周期を、他の給紙カセットとの通信周期と比較して短く設定することにより、本体制御手段と各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を適正な値に設定することができるのである。

請求項４に記載の画像形成装置によれば、給紙カセットが選択されていないと判定された場合に、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期が略同一値に設定されるため、本体制御手段と各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を適正な値に設定することができる。

請求項５に記載の画像形成装置によれば、給紙カセットが選択されていると判定された場合に、選択された給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期が、他の給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期より短く設定されるため、本体制御手段と各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を適正な値に設定することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す構成図である。なお、ここでは、画像形成装置が、プリンタである場合について説明するが、１列に配設された複数の給紙カセットを備え、前記複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを介して供給された記録紙上に画像を形成する他の画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、複合機等）である形態でもよい。

プリンタ１００は、上下方向に１列に配設された複数の（ここでは、４段の）給紙カセット２１〜２４を備え、給紙カセット２１〜２４の内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラ（後述する搬送ローラ２１５〜２２５）を介して供給された記録紙上に画像を形成するものである。ここで、プリンタ１００は、図略のパーソナルコンピュータと通信可能に接続され、パーソナルコンピュータから画像情報を受け付けて、受け付けた画像情報に対応する画像を記録紙上に形成するものである。

図１に示すように、プリンタ１００は、本体装置１、及び、給紙装置２を備えている。また、本体装置１、及び、給紙装置２には、それぞれ、適所に、本体制御部１７、及び、カセット制御部２１７、２２７、２３７、２４７が配設されている（図２参照）。

給紙装置２は、記録紙が積層されて載置される、複数の（ここでは４段の）給紙カセット２１〜２４を備え、給紙カセット２１〜２４から本体装置１に記録紙を供給するものである。給紙カセット２１〜２４は、略同一の構成を備えているため、以下では、便宜上、給紙カセット２１についてその構成を説明する。

給紙カセット２１は、載置台２１１、有無検出センサ２１２、給紙ローラ２１３、到達検出センサ２１４、搬送ローラ２１５、及び、コネクタ２１６を備えている。載置台２１１は、シート状の記録紙を積層して載置するものである。有無検出センサ２１２は、例えば、透過型のフォトセンサ等からなり、載置台２１１上の記録紙の有無を検出するものである。給紙ローラ２１３は、載置台２１１上に積層された記録紙の内、最上に載置された記録紙を本体装置１へ給紙するものである。

到達検出センサ２１４は、例えば、透過型のフォトセンサ等からなり、搬送ローラ２１５の上流側（図の下側）の所定位置に記録紙の先端が到達したか否かを検出するものである。搬送ローラ２１５は、給紙ローラ２１３によって載置台２１１から排出された記録紙を本体装置１へ搬送するものであって、モータ、電磁クラッチ等（駆動手段に相当する：図示省略）によって駆動されるものである。コネクタ２１６は、本体制御部１７（図２参照）と、カセット制御部２１７（図２参照）とを通信可能に接続するものである。

本体装置１は、記録紙上に電子写真方式で画像（ここでは、原稿画像に対応する画像）を形成するものであって、上流側から順に、給紙ユニット１１、レジストセンサ１２、レジストローラ１３、画像形成部１４、定着ユニット１５、及び、排紙トレイ１６を、備えている。給紙ユニット１１は、給紙カセット２１〜２４と略同一の構成を備え、レジストローラ１３を介して画像形成部１４に記録紙を供給するものである。

レジストセンサ１２は、例えば、透過型のフォトセンサ等からなり、レジストローラ１３の上流側（図の右側）の所定位置に記録紙の先端が到達したか否かを検出するものである。レジストローラ１３は、適正なタイミングで、画像形成部１４に記録紙を供給するものである。

画像形成部１４は、レーザビーム走査ユニット（図示省略）、現像ユニット（図示省略）、及び、感光ユニットを備えている。現像ユニットは、レーザビーム走査ユニットにより感光ドラム上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。感光ユニットは、感光ドラムを備え、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、レーザビーム走査ユニットによって、静電潜像が形成され、現像ユニットによって、トナーが付着されてトナー像が形成されるものである。定着ユニット１５は、画像形成部１４で転写されたトナー像を、記録紙上に加熱定着させるものである。排紙トレイ１６は、トナー像が定着された記録紙を載置するものである。

図２は、プリンタ１００の電気的構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１００の本体装置１は、本体制御部１７及び本体通信部１８を備えている。給紙装置２の給紙カセット２１〜２４は、それぞれ、カセット制御部２１７〜２４７及びカセット通信部２１８〜２４８を備えている。また、本体制御部１７、及び、カセット制御部２１７〜２４７は、それぞれ、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）（図示省略）を備えている。

本体制御部１７（本体制御手段に相当する）は、プリンタ１００全体の動作を制御するものである。本体通信部１８は、図１に示すコネクタ２１６〜２４６を介して、カセット通信部２１８〜２４８と通信するものであって、本体制御部１７とカセット制御部２１７〜２４７との間で、種々の情報を伝送するものである。

カセット制御部２１７〜２４７（給紙カセット制御手段に相当する）は、それぞれ、搬送ローラ２１５〜２４５の駆動制御を含む給紙カセット２１〜２４の動作を制御するものである。カセット通信部２１８〜２４８は、図１に示すコネクタ２１６〜２４６を介して、本体通信部１８と通信するものであって、本体制御部１７とカセット制御部２１７〜２４７との間で、種々の情報を伝送するものである。

図３は、プリンタ１００の機能構成の一例を示すブロック図である。本体制御部１７は、機能的に、カセット選択部１７１、判定部１７２、及び、通信制御部１７３を備え、カセット制御部２１７〜２４７は、それぞれ、機能的に、選択カセット駆動部２１７ａ、及び、下流カセット駆動部２１７ｂを備えている。また、本体装置１の本体通信部１８と、給紙カセット２１〜２４のカセット通信部２１８〜２４８との間（具体的には、本体通信部１８と給紙カセット２１のカセット通信部２１８との間、給紙カセット２１のカセット通信部２１８と給紙カセット２２のカセット通信部２２８との間、給紙カセット２２のカセット通信部２２８と給紙カセット２３のカセット通信部２３８との間、及び、給紙カセット２３のカセット通信部２３８と給紙カセット２４のカセット通信部２４８との間）は、図５に示すハーネス３を介して通信可能に接続されている。

ここでは、本体制御部１７のＣＰＵが、本体制御部１７のＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、カセット選択部１７１、判定部１７２、及び、通信制御部１７３等の機能部として機能するものである。また、カセット制御部２１７〜２４７のＣＰＵが、カセット制御部２１７〜２４７のＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、機能的に、選択カセット駆動部２１７ａ等の機能部として機能するものである。下流カセット駆動部２１７ｂは、ここでは、図４に示す電子回路（＝ハードウェア）で構成されている。

また、本体制御部１７、及び、カセット制御部２１７〜２４７のＲＡＭ、ＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）、半導体メモリ等である。

カセット選択部１７１（選択手段に相当する）は、複数の（ここでは、４段の）給紙カセット２１〜２４の内、いずれか１の給紙カセットを選択するものである。カセット選択部１７１は、例えば、プリンタ１００と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータからの入力情報に基づいて、給紙カセット２１〜２４の内、いずれか１の給紙カセットを選択するものである。

判定部１７２（判定手段に相当する）は、カセット選択部１７１によって、給紙カセットが選択されているか否かを判定するものである。また、判定部１７２は、カセット選択部１７１によって選択されている給紙カセットが変更されたか否かを判定するものである。

通信制御部１７３（通信制御手段に相当する）は、判定部１７２によって給紙カセットが選択されているか否かに基づいて、本体通信部１８に対して、各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期を設定するものである。具体的には、通信制御部１７３は、判定部１７２によって給紙カセットが選択されていないと判定された場合には、各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期を略同一値（例えば、５ｍｓｅｃ）に設定するものである。

また、通信制御部１７３は、判定部１７２によって給紙カセットが選択されていると判定された場合には、選択された給紙カセットのカセット制御部との通信周期を、他の給紙カセットのカセット制御部との通信周期より短く設定するものである。例えば、判定部１７２によって給紙カセット２１が選択されていると判定された場合には、通信制御部１７３は、選択された給紙カセット２１のカセット制御部２１７との通信周期を、他の給紙カセット２２〜２４のカセット制御部２２７〜２４７との通信周期（例えば、３００ｍｓｅｃ）より短く（例えば、３ｍｓｅｃに）設定するものである。

更に、通信制御部１７３は、上述のようにして設定された通信周期で、本体通信部１８を介して、給紙カセット２１〜２４（カセット制御部２１７〜２４７）との間で、種々の情報（例えば、搬送ローラ２１５〜２４５の駆動指令情報、有無検出センサ２１２〜２４２の検出情報、到達検出センサ２１４〜２４４の検出情報等）の通信を実行するものである。

選択カセット駆動部２１７ａ（選択カセット駆動手段に相当する）は、給紙カセット２１〜２４の内、カセット選択部１７１によって選択された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の出力するものである。

下流カセット駆動部２１７ｂ（下流カセット駆動手段に相当する）は、選択カセット駆動部２１７ａからの１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の少なくとも一方が出力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号を出力するものである。

図４は、下流カセット駆動部２１７ｂ〜２４７ｂの構成の一例を示す構成図である。図に示すように、下流カセット駆動部２１７ｂ〜２４７ｂは、略同一の構成を備えるため、ここでは、便宜上、下流カセット駆動部２１７ｂについて説明する。下流カセット駆動部２１７ｂは、選択カセット駆動部２１７ａからの給紙カセット２１の搬送ローラ２１５を駆動する旨の指令信号、及び、給紙カセット２１の上流側に配設された給紙カセット２２〜２４の搬送ローラ２２５〜２４５を駆動する旨の指令信号を入力信号とし、給紙カセット２１の搬送ローラ２１５を駆動する旨の指令信号を出力信号とするＯＲ回路から構成されている。

すなわち、下流カセット駆動部２１７ｂは、選択カセット駆動部２１７ａからの給紙カセット２１の搬送ローラ２１５を駆動する旨の指令信号、又は、給紙カセット２１の上流側に配設された給紙カセット２２〜２４の搬送ローラ２２５〜２４５のいずれかを駆動する旨の指令信号が入力された場合に、給紙カセット２１の搬送ローラ２１５を駆動する旨の指令信号を出力するものである。

次に、下流カセット駆動部２１７ｂの動作の一例を説明する。例えば、選択カセット駆動部２４７ａによって、給紙カセット２４の搬送ローラ２４５を駆動する旨の指令信号が出力された場合には、コネクタ２４６を介して、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２３７ｂに給紙カセット２４の搬送ローラ２４５を駆動する旨の指令信号が入力され、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２３７ｂから給紙カセット２３の搬送ローラ２３５を駆動する旨の指令信号が出力される。

そして、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２３７ｂから、コネクタ２３６を介して、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２２７ｂに給紙カセット２３の搬送ローラ２３５を駆動する旨の指令信号が入力され、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２２７ｂから給紙カセット２２の搬送ローラ２２５を駆動する旨の指令信号が出力される。更に、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２２７ｂから、コネクタ２２６を介して、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２１７ｂに給紙カセット２２の搬送ローラ２２５を駆動する旨の指令信号が入力され、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２１７ｂから給紙カセット２１の搬送ローラ２１５を駆動する旨の指令信号が出力される。

このようにして、選択カセット駆動部（ここでは、選択カセット駆動部２４７ａ）からの１の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１〜２３）の上流側に配設された給紙カセット（ここでは、給紙カセット２４）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２４５）を駆動する旨の指令信号が出力された場合に、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２１７ｂ〜２３７ｂによって、前記１の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１〜２３）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２１５〜２３５）を駆動する旨の指令信号が出力されるのである。

また、同様にして、選択カセット駆動部（ここでは、選択カセット駆動部２４７ａ）からの１の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１〜２３）の上流側に配設された給紙カセット（ここでは、給紙カセット２４）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２４５）を駆動する旨の指令信号の出力が停止された場合には、下流カセット駆動部（＝ＯＲ回路）２１７ｂ〜２３７ｂによって、前記１の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１〜２３）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２１５〜２３５）を駆動する旨の指令信号の出力が停止されるのである。

図５は、本体装置１の本体通信部１８と、給紙カセット２１〜２４のカセット通信部２１８〜２４８との間を接続するハーネス３の一例を示す接続図である。具体的には、本体通信部１８と給紙カセット２１のカセット通信部２１８との間、給紙カセット２１のカセット通信部２１８と給紙カセット２２のカセット通信部２２８との間、給紙カセット２２のカセット通信部２２８と給紙カセット２３のカセット通信部２３８との間、及び、給紙カセット２３のカセット通信部２３８と給紙カセット２４のカセット通信部２４８との間、がそれぞれ、図５に示すハーネス３によって接続される。

ここでは、便宜上、本体通信部１８又は本体通信部１８側のカセット通信部をマスタ３１といい、本体通信部１８と離間する側のカセット通信部をスレーブ３２という。例えば、本体通信部１８と給紙カセット２１のカセット通信部２１８との間のハーネス３では、本体通信部１８がマスタ３１に相当し、給紙カセット２１のカセット通信部２１８がスレーブ３２に相当する。また、例えば、給紙カセット２２のカセット通信部２２８と給紙カセット２３のカセット通信部２３８との間のハーネス３では、給紙カセット２２のカセット通信部２２８がマスタ３１に相当し、給紙カセット２３のカセット通信部２３８がスレーブ３２に相当する。

ハーネス３は、セレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）線３３〜３５、同期クロック信号（ＯＰＳＣＬＫ）線３６、スレーブ３２の受信データ信号（ＯＰＳＤＯ）線３７、スレーブ３２の送信データ信号（ＯＰＳＤＩ）線３８、及び、通信レディ信号（ＲＥＡＤＹＮ）線３９を備え、マスタ３１とスレーブ３２との間で３線式のシリアル通信を実行可能に構成されている。また、ハーネス３を介して伝送されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）、同期クロック信号（ＯＰＳＣＬＫ）、送信データ信号（ＯＰＳＤＩ）、及び、通信レディ信号（ＲＥＡＤＹＮ）は、スレーブ３２に対応する給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７に伝送されるものである。

セレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）線３３〜３５は、本体装置１の本体制御部１７（通信制御部１７３）によって通信相手として選択された給紙カセットを、カセット制御部２１７〜２４７に対して、指示する３ビットの信号であるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）を伝送するものである。

また、マスタ３１からスレーブ３２にセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）が伝送されると、スレーブ３２から出力されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２’、ＯＰＳＥＬ１’、ＯＰＳＥＬ０’）は、次の（１）〜（３）式で示すように、受信されたセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）の２ビット目及び３ビット目を、１ビット目及び２ビット目に変換し、セレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）の１ビット目が、反転して、３ビット目に変換したものとなる。
ＯＰＳＥＬ２’＝ＯＰＳＥＬ１（１）
ＯＰＳＥＬ１’＝ＯＰＳＥＬ０（２）
ＯＰＳＥＬ０’＝ＮＯＴ（ＯＰＳＥＬ２）（３）
ここで、ＮＯＴ（）は、反転を意味する演算記号である。

図６は、本体制御部１７から出力されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）に対応するカセット制御部２１７〜２４７の入力信号を示す図表である。図６に示すように、本体制御部１７からセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）として、例えば、（１、０、０）のセレクト信号が出力されると、カセット制御部２１７には（１、０、０）の信号（１段目入力信号）が、カセット制御部２２７には（０、０、０）の信号（２段目入力信号）が、カセット制御部２３７には（０、０、１）の信号（３段目入力信号）が、カセット制御部２４７には（０、１、１）の信号（４段目入力信号）が入力される。

ここでは、カセット制御部２１７〜２４７は、（１、０、０）のセレクト信号を受信した場合に、本体制御部１７（通信制御部１７３）によって通信相手として選択されたと判断するものである。上述の例では、給紙カセット２４（カセット制御部２４７）が本体制御部１７（通信制御部１７３）によって通信相手として選択されたことになる。また、給紙カセット２１〜２４が、それぞれ、本体制御部１７（通信制御部１７３）によって通信相手として選択されるためのセレクト信号を、図７に示す。

このようにして、カセット制御部２１７〜２４７は、ハーネス３を介して伝送されるセレクト信号（ＯＰＳＥＬ２、ＯＰＳＥＬ１、ＯＰＳＥＬ０）に基づいて、本体制御部１７（通信制御部１７３）によって通信相手として選択された給紙カセットを判別することができるのである。

図８は、本体装置１（本体制御部１７）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、判定部１７２によって、カセット選択部１７１により給紙カセットが選択されているか否かが判定される（Ｓ１０１）。給紙カセットが選択されていないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２１〜２４との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４が５ｍｓｅｃに設定され（Ｓ１０３）、処理がステップＳ１１９に進められる。

給紙カセットが選択されたと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２１が選択されているか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。給紙カセット２１が選択されていると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２１との通信周期Ｔ２１が３ｍｓｅｃに設定されると共に、給紙カセット２２〜２４との通信周期Ｔ２２〜Ｔ２４が３００ｍｓｅｃに設定され（Ｓ１０７）、処理がステップＳ１１９に進められる。

給紙カセット２１が選択されていないと判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２２が選択されているか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。給紙カセット２２が選択されていると判定された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２２との通信周期Ｔ２２が３ｍｓｅｃに設定されると共に、給紙カセット２１、２３、２４との通信周期Ｔ２１、Ｔ２３、Ｔ２４が３００ｍｓｅｃに設定され（Ｓ１１１）、処理がステップＳ１１９に進められる。

給紙カセット２２が選択されていないと判定された場合（Ｓ１０９でＮＯ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２３が選択されているか否かの判定が行われる（Ｓ１１３）。給紙カセット２３が選択されていると判定された場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２３との通信周期Ｔ２３が３ｍｓｅｃに設定されると共に、給紙カセット２１、２２、２４との通信周期Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２４が３００ｍｓｅｃに設定され（Ｓ１１５）、処理がステップＳ１１９に進められる。

給紙カセット２３が選択されていないと判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、通信制御部１７３によって、給紙カセット２４との通信周期Ｔ２４が３ｍｓｅｃに設定されると共に、給紙カセット２１〜２３との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２３が３００ｍｓｅｃに設定され（Ｓ１１７）、処理がステップＳ１１９に進められる。

ステップＳ１０３、ステップＳ１０７、ステップＳ１１１、ステップＳ１１５、又は、ステップＳ１１７の処理が終了した場合には、通信制御部１７３によって、本体通信部１８を介して、給紙カセット２１〜２４との通信が実行される。（Ｓ１１９）。そして、判定部１７２によって、カセット選択部１７１により選択されている給紙カセットが変更されたか否かが判定される（Ｓ１２１）。選択されている給紙カセットが変更されていないと判定された場合（Ｓ１２１でＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻され、ステップＳ１１９以降の処理が繰り返し実行される。選択されている給紙カセットが変更されたと判定された場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。

図９は、図８に示すフローチャートのステップ１１９で実行される通信実行処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は、通信制御部１７３によって実行されるものである。まず、給紙カセット２１との通信周期Ｔ２１が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。通信周期Ｔ２１が経過したと判定された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）には、給紙カセット２１（カセット制御部２１７）との通信が実行され（Ｓ２０３）、処理がリターンされる。通信周期Ｔ２１が経過していないと判定された場合（Ｓ２０１でＮＯ）には、給紙カセット２２との通信周期Ｔ２２が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。

通信周期Ｔ２２が経過したと判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）には、給紙カセット２２（カセット制御部２２７）との通信が実行され（Ｓ２０７）、処理がリターンされる。通信周期Ｔ２２が経過していないと判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）には、給紙カセット２３との通信周期Ｔ２３が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。

通信周期Ｔ２３が経過したと判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、給紙カセット２３（カセット制御部２３７）との通信が実行され（Ｓ２１１）、処理がリターンされる。通信周期Ｔ２３が経過していないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、給紙カセット２４との通信周期Ｔ２４が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ２１３）。

通信周期Ｔ２４が経過したと判定された場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、給紙カセット２４（カセット制御部２４７）との通信が実行され（Ｓ２１５）、処理がリターンされる。通信周期Ｔ２４が経過していないと判定された場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、処理がリターンされる。

このようにして、各給紙カセット２１〜２４に配設されたカセット制御部２１７〜２４７の下流カセット駆動部２１７ｂ〜２４７ｂによって、１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の少なくとも一方が出力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力されるため、複数の給紙カセットに配設された搬送ローラを適正なタイミングで駆動することができる。

すなわち、プリンタ１００全体の動作を制御する本体制御部１７がビジー状態であっても、各給紙カセット２１〜２４に配設されたカセット制御部２１７〜２４７の下流カセット駆動部２１７ｂ〜２４７ｂによって、１の給紙カセット（例えば、１段目又は２段目の給紙カセット２１、２２）の上流側に配設された給紙カセット（例えば、３段目の給紙カセット２３）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２３５）を駆動する旨の指令信号が出力された場合に、前記１の給紙カセット（例えば、１段目又は２段目の給紙カセット２１、２２）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２１５、２２５）を駆動する旨の指令信号が出力されるため、選択された給紙カセット（例えば、３段目の給紙カセット２３）の下流側に配設された給紙カセット（ここでは、１段目又は２段目の給紙カセット２１、２２）の搬送ローラ（ここでは、搬送ローラ２１５、２２５）を駆動することができるのである。

更に、ＯＲ回路２１７ｂ〜２４７ｂによって、１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の少なくとも一方が入力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号が出力されるため、複数の（ここでは、４段の）給紙カセット２１〜２４に配設された搬送ローラ２１５〜２４５を適正なタイミングで、且つ、簡素な構成で駆動することができる。

加えて、給紙カセットが選択されているか否かに基づいて、各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４が設定されるため、本体制御部１７と各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４を適正な値に設定することができる。

すなわち、給紙カセットが選択されている場合には、本体制御部１７は、選択されている給紙カセット（例えば、給紙カセット２３）と頻繁に通信する必要があるため、選択されている給紙カセット（ここでは、給紙カセット２３）との通信周期（ここでは、通信周期Ｔ２３）を、他の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１、２２、２４）との通信周期（ここでは、通信周期Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２４）と比較して短く（例えば、３ｍｓｅｃに）設定することにより、本体制御部１７と各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４を適正な値に設定することができるのである。

また、給紙カセットが選択されていないと判定された場合に、各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４が略同一値（ここでは、５ｍｓｅｃ）に設定されるため、本体制御部１７と各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４を適正な値に設定することができる。

更に、給紙カセットが選択されていると判定された場合に、選択された給紙カセット（例えば、給紙カセット２３）のカセット制御部（ここでは、カセット制御部２３７）との通信周期（ここでは、通信周期Ｔ２３）が、他の給紙カセット（ここでは、給紙カセット２１、２２、２４）のカセット制御部（ここでは、カセット制御部２１７、２２７、２４７）との通信周期（ここでは、通信周期Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２４＝３００ｍｓｅｃ）より短く（例えば、３ｍｓｅｃに）設定されるため、本体制御部１７と各給紙カセット２１〜２４のカセット制御部２１７〜２４７との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４を適正な値に設定することができる。

なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、下流カセット駆動部２１７ｂ〜２４７ｂがＯＲ回路等から構成される場合（図４参照）について説明したが、その他の回路で構成される形態でもよいし、カセット制御部２１７〜２４７の機能部として構成される形態でもよい。ただし、応答性の観点からは、本実施形態のように、回路（ハードウェア）として構成される形態が好ましい。

（Ｂ）本実施形態では、通信制御部１７３が、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されている場合の、カセット選択部１７１によって選択されていない給紙カセットとの通信周期を、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されていない場合の、各給紙カセット２１〜２４との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４（＝５ｍｓｅｃ）より長く（ここでは、３００ｍｓｅｃに）設定する態様について説明したが、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されていない場合の各給紙カセット２１〜２４との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４と略同一の値（例えば、５ｍｓｅｃ）に設定する形態でもよい。ただし、カセット選択部１７１によって選択されていない給紙カセットとの通信周期を長くする程、本体制御部１７の負荷が軽減される。

（Ｃ）本実施形態では、本実施形態では、通信制御部１７３が、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されている場合の、カセット選択部１７１によって選択されている給紙カセットとの通信周期を、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されていない場合の、各給紙カセット２１〜２４との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４（＝５ｍｓｅｃ）より短く（ここでは、３ｍｓｅｃに）設定する態様について説明したが、カセット選択部１７１によって給紙カセットが選択されていない場合の各給紙カセット２１〜２４との通信周期Ｔ２１〜Ｔ２４と略同一の値（例えば、５ｍｓｅｃ）に設定する形態でもよい。ただし、カセット選択部１７１によって選択されている給紙カセットとの通信周期を短くする程、応答性を向上することが可能となる。

は、本発明に係るプリンタの概略構成の一例を示す構成図である。は、プリンタの電気的構成の一例を示すブロック図である。は、プリンタの機能構成の一例を示すブロック図である。は、下流カセット駆動部の構成の一例を示す構成図である。は、本体装置の本体通信部と、給紙カセットのカセット通信部との間を接続するハーネスの一例を示す接続図である。は、本体制御部から出力されるセレクト信号に対応するカセット制御部の入力信号を示す図表である。は、本体制御部（通信制御部）によって通信相手として選択されるためのセレクト信号を示す図表である。は、本体装置（本体制御部）の動作の一例を示すフローチャートである。は、図８に示すフローチャートのステップ１１９で実行される通信実行処理の一例を示す詳細フローチャートである。

符号の説明

１００プリンタ（画像形成装置）
１本体装置
１７本体制御部（本体制御手段）
１７１カセット選択部（選択手段）
１７２判定部（判定手段）
１７３通信制御部（通信制御手段）
１８本体通信部
２給紙装置
２１〜２４給紙カセット
２１５〜２４５搬送ローラ
２１７〜２４７カセット制御部（給紙カセット制御手段）
２１７ａ〜２４７ａ選択カセット駆動部（選択カセット駆動手段）
２１７ｂ〜２４７ｂ下流カセット駆動部（ＯＲ回路：下流カセット駆動手段）
２１８〜２４８カセット通信部

Claims

１列に配設された複数の給紙カセットを備え、前記複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択可能に構成され、選択された給紙カセットから、該給紙カセットの下流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを介して供給された記録紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
該画像形成装置全体の動作を制御する本体制御手段と、
各給紙カセットに配設され、各給紙カセットの搬送ローラをそれぞれ駆動する駆動手段と、
前記本体制御手段と通信可能に接続されると共に、各給紙カセットに配設され、配設された給紙カセットの搬送ローラの駆動及び停止の指令信号を、それぞれ、対応する駆動手段に対して出力する給紙カセット制御手段と、
を備え、
前記本体制御手段は、複数の給紙カセットの内、いずれか１の給紙カセットを選択する選択手段を有し、
前記給紙カセット制御手段は、
前記選択手段によって選択された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号の出力する選択カセット駆動手段と、
前記選択カセット駆動手段からの１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、の少なくとも一方が出力された場合に、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号を出力する下流カセット駆動手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記下流カセット駆動手段は、前記選択カセット駆動手段からの１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、及び、前記１の給紙カセットの上流側に配設された給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号、を入力信号とし、前記１の給紙カセットの搬送ローラを駆動する旨の指令信号を出力信号とするＯＲ回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記本体制御手段は、
前記選択手段によって、給紙カセットが選択されているか否かを判定する判定手段と、
前記給紙カセット制御手段との通信を制御する通信制御手段と、
を備え、
前記通信制御手段は、前記判定手段によって給紙カセットが選択されているか否かに基づいて、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
前記通信制御手段は、前記判定手段によって給紙カセットが選択されていないと判定された場合に、各給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を略同一値に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記通信制御手段は、前記判定手段によって給紙カセットが選択されていると判定された場合に、選択された給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期を、他の給紙カセットの給紙カセット制御手段との通信周期より短く設定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。