JP2000118790A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの属性に基づいてジャムの検知マージ
ンを最適化させ、ジャムの誤検知等を防止すること。 【解決手段】 シートの所定位置が通過したことを検知
するＴＯＰセンサ315 と、ＴＯＰセンサ315 よりも搬送
方向下流側において前記シートの所定位置が通過したこ
とを検知する排紙センサ316 と、ＴＯＰセンサ315 に前
記シートの所定位置が検知されてから排紙センサ316 に
前記シートの所定位置が検知されるまでの時間を計測す
る計時用カウンタと、前記シートの属性を検知する属性
検知手段と、前記各手段の信号に基づいて制御を行うコ
ントローラ103 とを有し、シート搬送経路において異常
が発生したと判断するまでの待機時間を前記シートの属
性に従って可変に設定し、前記計時用カウンタにより計
測する計測時間が、前記シートの属性に従って設定した
待機時間を上回った場合に、シート搬送経路において異
常が発生したと判断するように構成したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置においてシートを搬送する搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機等の画像形成装
置におけるシート搬送装置では、例えば、搬送経路上を
搬送されるシートの先端を第１検知センサで検知してか
ら、これよりも搬送方向下流側の第２検知センサで同一
のシートの先端を検知するまでの時間を計測し、この計
測時間がジャム検知マージンである所定時間を超えた場
合に、搬送経路においてシートジャムが発生したと判断
するようになっている。そして、従来のシート搬送装置
において、前述のジャム検知マージンである所定時間
は、シートの属性（サイズ等）にかかわらず、一定にな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、シート先端が第１検知センサから第２
検知センサに到達するまでの計測時間と比較されるジャ
ム検知マージンである所定時間が、シートの属性によら
ず一定であるため、搬送条件の悪いシートはジャムとし
て判断され易かった。

【０００４】例えば、装置の小型化により、該装置内に
搬送ローラ対を多く設けることができない場合、詳しく
は前記第１検知センサ近傍の上流側の搬送ローラ対から
搬送ベルトを介して前記第２検知センサ近傍の下流側の
搬送ローラ対へほぼ水平方向にシートを搬送する構成の
装置の場合、所定の長さ（上流側搬送ローラ対から下流
側搬送ローラ対までの長さ）以下のシートは、前述の搬
送ベルトのみで搬送される期間がある。この期間、すな
わちシートの後端が上流側搬送ローラ対を通過してから
該シートの先端が下流側搬送ローラ対に到達するまでの
期間においては、シートの確実な搬送（ローラ対による
挟持搬送）が行えず、該シートは装置の他の部分との接
触によりスリップなどを引き起こし易い。この結果、前
述の計測時間がジャム検知マージンである所定時間を超
えてしまい、ジャムではないのにジャムとして誤検知し
て（装置を停止して）しまうおそれがあった。

【０００５】また、前記第１検知センサ近傍の上流側の
搬送ローラ対から搬送ガイドを介して前記第２検知セン
サ近傍の下流側の搬送ローラ対へ下方に傾斜する方向に
シートを搬送する構成の装置の場合、所定の長さ（上流
側搬送ローラ対から下流側搬送ローラ対までの長さ）よ
り短く自然落下してしまうシートが、所定の長さより長
く自然落下しないシートと同じジャム検知タイミングで
は、ジャムと判断した時点で装置を停止しても、後続の
シートの衝突などにより、ジャムを起こしているシート
の除去が困難になってしまうおそれがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、シートの属性に
基づいてジャムの検知マージンを最適化させ、ジャムの
誤検知等を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シートを搬送するシート搬
送装置において、前記シートの所定位置が通過したこと
を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段よりも搬
送方向下流側において前記シートの所定位置が通過した
ことを検知する第２検知手段と、前記第１検知手段に前
記シートの所定位置が検知されてから前記第２検知手段
に前記シートの所定位置が検知されるまでの時間を計測
する計時手段と、前記シートの属性を検知する属性検知
手段と、前記各手段の信号に基づいて制御を行う制御手
段とを有し、シート搬送経路において異常が発生したと
判断するまでの待機時間を前記シートの属性に従って可
変に設定し、前記計時手段により計測する計測時間が、
前記シートの属性に従って設定した待機時間を上回った
場合に、シート搬送経路において異常が発生したと判断
するように構成したことを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、属性（搬送条件）の異
なるシートに対して、ジャム検知マージンである待機時
間を適切に設定でき、シートの属性の違いに起因するジ
ャム誤検知等を防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用したシート搬送装置を備えた画像形成装置の実施の
形態について詳しく説明する。以下の実施形態では、画
像形成装置として電子写真方式のプリンタを例示してい
る。

【００１０】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るプリ
ンタについて図１〜図11を用いて具体的に説明する。図
１は第１実施形態に係るプリンタのコントローラ及びエ
ンジンを含むシステムのブロック図である。

【００１１】図１において、101 はディスプレイ、102
はホストコンピュータである。103は制御手段としての
コントローラであり、ホストコンピュータ102 から送信
された画像データをラスタスキャンできるように画像信
号に変換したり、エンジン104 をインターフェイスを通
じて制御したりする。コントローラ103 とエンジン104
は、共に同じプリンタ筐体に収められている。

【００１２】コントローラ103 内の各部は以下の通りで
ある。103 ａはプリンタ筐体表面の表示部、103 ｂはプ
リンタ筐体表面の操作部、103 ｃはＣＰＵ、103 ｄはＣ
ＰＵ103 ｃ内のＲＯＭ、103 ｅはＣＰＵ103 ｃ内のＲＡ
Ｍである。

【００１３】図２は第１実施形態のプリンタの機械構成
図である。プリンタは、本体201 とオプションであるオ
プション給紙装置202 とからなる。

【００１４】203 は前カバーであり、これを開くと手差
し給紙トレイであるＭＰＴ（MultiPurpose Tray ）204
を使用できる。205 はＭＰＴ204 上のシート有りを検知
するセンサのフラグである。206 はＭＰＴ204 上のシー
トをプリンタ内部に搬送するためのＭＰＴ給紙ローラで
ある。

【００１５】207 は標準給紙部であるＰＣＴ（Paper Ca
ssette Tray ）である。208 はＰＣＴ208 上のシート有
りを検知するセンサのフラグである。209 はＰＣＴ207
上のシートをプリンタ内部に搬送するためのＰＣＴ給紙
ローラである。

【００１６】210 はオプション給紙部であるＯＰＴ（Op
tional Paper cassette Tray）である。211 はＯＰＴ上
のシート有りを検知するセンサのフラグである。212 は
ＯＰＴ210 上のシートをプリンタ内部に搬送するための
ＯＰＴ給紙ローラである。

【００１７】213 はＰＣＴ207 及びＯＰＴ210 から給紙
されたシートを更にプリンタ内部へと搬送するための搬
送ローラである。

【００１８】ＭＰＴ204 、ＰＣＴ207 、ＯＰＴ210 のい
ずれかから選択的に給紙されたシートは、レジストシャ
ッタ214 にその先端を一時当接させることにより搬送の
向きを矯正され、所定の搬送力が加わると更にその先の
搬送ローラ215 へ達し、該搬送ローラ215 により搬送さ
れる。搬送ローラ215 の直後に第１検知手段としてのＴ
ＯＰセンサと呼ばれるセンサのフラグ216 があり、これ
により搬送されるシートと画像との同期をとる。

【００１９】217 は周知のプロセスカートリッジであ
り、一次帯電ローラ218 、感光体ドラム219 、現像シリ
ンダ220 、クリーニングブレード（不図示）等を内部に
備えている。221 は転写ローラであり、感光体ドラム21
9 上に形成されたトナー画像をシート上に転写する。

【００２０】静電潜像の書き込みは、スキャナユニット
222 内において、所定のレーザー光をモータ223 により
回転駆動されるポリゴンミラー224 に照射し、折り返し
ミラー225 により感光体ドラム219 へ照射することによ
る。

【００２１】シートは、トナー転写位置を過ぎた後、搬
送ベルト226 ａ，226 ｂにより定着ローラ227 と加圧ロ
ーラ228 よりなる定着器に搬送され、ここでトナー画像
がシートに定着される。

【００２２】229 は第２検知手段としての排紙センサの
フラグであり、定着器直後のシートの存在を検出する。

【００２３】定着器を通過したシートは、更に排紙ロー
ラ230 により搬送される。このシートをフェイスアップ
排紙する場合には、本体201 の外装の一部をなし、該本
体201 に開閉可能に取り付けられたフェイスアップトレ
イ231 を図２に示すように開き、前記排紙ローラ230 に
よりトレイ231 上に排紙積載する。一方、シートをフェ
イスダウン排紙する場合には、前記トレイ231 を閉じ、
前記排紙ローラ230 を介して排紙ローラ232 により装置
上部のフェイスダウントレイ233 上に排紙積載する。

【００２４】234 は上ドアであり、本体201 の上部に開
閉可能に設けられており、これを上方向に開くとプロセ
スカートリッジ217 の出し入れができる。

【００２５】図３は第１実施形態のプリンタの電気構成
図である。図３において、301 はプリンタエンジンの電
気回路ユニットである。302 はマイクロプロセッサであ
り、303 はそのコアである。マイクロプロセッサ302
は、コア303 内部にＣＰＵ304、ＲＯＭ305 、ＲＡＭ306
を備え、更にコア303 と接続されたＧＡ（Gate Arra
y）307 ａ〜307 ｄを備えている。

【００２６】308 はＭＰＴ204 上のシート有りを検知す
るセンサ、309 はＭＰＴ給紙ローラ206 の駆動ソレノイ
ド、310 はＰＣＴ207 上のシート有りを検知するセン
サ、311 はＰＣＴ給紙ローラ209 の駆動ソレノイド、31
2 はＯＰＴ210 上のシート有りを検知するセンサ、313
はＯＰＴ給紙ローラ212 の駆動ソレノイドである。

【００２７】前述の各給紙ローラ206 ，209 ，212 は、
メインモータ314 の回転中に、各駆動ソレノイド309 ，
311 ，313 を駆動することにより回転する。

【００２８】315 は第１検知手段としてのＴＯＰセン
サ、316 は第２検知手段としての排紙センサである。

【００２９】317 はオプション給紙装置と排他的にプリ
ンタ本体に接続されるチェッカとのインターフェイス
（チェッカI/F ）である。このインターフェイス317 は
サービス担当者がプリンタの状況確認や所定操作のため
に使用する。

【００３０】318 はプリンタの動作確認のためにテスト
画像を出力させるためのテストプリント指示のためのス
イッチである。319 は上ドア234 の開閉状態を検知し、
また開状態ではプリンタ内部の高圧回路をオフするため
のスイッチである。320 はプリンタの電源のタイプを指
示するジャンパである。

【００３１】321 はエンジン104 がコントローラ103 と
通信するための外部インターフェイス（Video I/F ）で
ある。322 はスキャナユニット222 の電気回路（スキャ
ナレーザー）、323 は帯電、現像、転写の高圧を制御す
る電気回路、324 は定着器の電気回路である。325 はプ
リンタ内部を冷却するためのファンである。

【００３２】エンジン104 は外部インターフェイス321
を通じてコントローラ103 に対して、/BDOに載せて、BD
信号を出力する。これはポリゴンミラー224 が所定位相
であることを示す信号であるが、各シートに対して画像
形成動作を行うとき、１フレームの画像をVDO ，/VDOを
通じてラスタ状に受信するときの、水平走査線の同期信
号である。また、各フレームに対する最初のBD信号をTO
P 信号と呼んでいる。

【００３３】図４は第１実施形態のシステムにおけるコ
ントローラとエンジンとの間における通信の初期化につ
いて説明するためのタイミングチャートである。

【００３４】図４において、期間Ａは電源投入後の通信
初期化シーケンスである。T1は電源が投入されたタイミ
ングである。それぞれの信号線/RESET，SCLK，SCの斜線
部分は不定期間である。

【００３５】エンジン104 は、マイクロプロセッサ302
が立ち上がると、まず、/RESETをTrueに、SCをLow にし
(T2)、時間t1経過後において/RESETをFalse にする(T
3)。更に時間t2経過したタイミング以降において、SCLK
がHighになっていることを確認したなら、SCをHighにす
る(T5)。

【００３６】コントローラ103 は、図４ではT5より早い
T4においてSCLKをHighにしている。またSCがHighになっ
ていることを確認してから時間t3経過後に、通信を開始
する(T6)。

【００３７】期間Ｂではコントローラ103 、エンジン10
4 間で、コマンドとステータスの送受信を行っている。

【００３８】期間Ｃは電源投入ではなく、信号線SCLK，
SCの操作により通信初期化を開始する（ソフトリセット
と呼ぶ）ためのシーケンスである。

【００３９】コントローラ103 は、通常の通信では有り
得ない長さの時間t4だけ、SCLKをLow に固定することに
より、エンジン104 に通信の初期化シーケンスの開始を
指示する。

【００４０】エンジン104 は、初期化開始を認識する
と、まず、SCをLow にする(T7)。これ以降は、/RESETの
操作を除き、上記期間ＡにおけるシーケンスのT3以降と
同じである。

【００４１】図５は第１実施形態のシステムにおけるコ
ントローラとエンジンとの間におけるシリアルデータ送
受信について説明するためのタイミングチャートであ
る。これは図４の期間ＢにおけるSCLKとSCの波形の一部
を時間軸を引き伸ばして観察したものである。

【００４２】まず、コントローラ103 が16ビットのコマ
ンドデータを送信し、次にエンジン104 が16ビットのス
テータスを返信する。それぞれ、先頭から1st ，2nd ，
3rd，．．．16thとする。

【００４３】コマンドデータを送信するとき、コントロ
ーラ103 はSCLKをHighからLow にすると同時にビットデ
ータをSCに出力し、コントローラ103 がSCLKをHighに戻
すときにエンジン104 がこのビットデータをSCから入力
する。コントローラ103 は16thのビットを出力し、SCLK
をLow に戻してエンジン104 にこのビットを入力させた
後、SCをHighにする。

【００４４】ステータスデータを送信するとき、エンジ
ン104 は、まずSCをLow にする。コントローラ103 は、
これを認識すると、SCLKをHighからLow にする。これと
同時にエンジン104 は、ビットデータをSCに出力し、コ
ントローラ103 はSCLKをHighに戻すとき、このビットデ
ータをSCから入力する。コントローラ103 が16thのビッ
トをSCLKをHighに戻してSCから入力した後、エンジン10
4 はSCをHighにする。

【００４５】以下、表１〜表３を用いて、コマンドの内
容について説明する。

【００４６】以下の表１に示すコードのコマンドにより
エンジンにシートサイズを指定する。

【００４７】

【表１】

【００４８】各シートサイズコードは以下の表２に示さ
れる。「−Ｐ」は長手方向送り、「−Ｌ」は短手方向送
りであることを示している。

【００４９】

【表２】

【００５０】以下の表３のコマンドによりエンジンにプ
リントモードを指定する。

【００５１】

【表３】

【００５２】上記のように紙種を指定することにより、
プリント動作を異なる様態で制御することができる。

【００５３】図６は第１実施形態のエンジンに備えられ
ているＲＡＭの内容の一部を示す図である。601 〜605
はそれぞれ、紙種ステータス、ＭＰＴ，ＰＣＴ用紙サイ
ズステータス、ＯＰＴ用紙サイズステータス、計時用カ
ウンタ、ジャム検知用タイマー値のデータをストアする
エリアである。

【００５４】図７は第１実施形態のエンジンにおけるコ
マンドとステータスの送受信について説明するためのフ
ローチャートである。エンジンはコマンドを受信すると
（Ｓ701 ）、コマンドの内容を解析処理し（Ｓ702 ）、
そのコマンドに対応するステータスを返送する（Ｓ703
）。すなわち、これにより、シートの属性（紙種やサ
イズ等）がわかる。

【００５５】図８は第１実施形態のプリンタにおける搬
送ベルト226 ａ，226 ｂを上方から見た図である。尚、
搬送ベルト226 ｂは、搬送ベルト226 ａを中心にして搬
送方向（図中矢印方向）と直交する幅方向に、右側ベル
ト226br と左側ベルト226blとがある。

【００５６】図８に示すように、前記搬送ベルト226
ａ，226 ｂは、転写ローラ221 と加圧ローラ228 との間
に配置されている。搬送ベルト226 ａは駆動軸801 と支
持軸802 とによって張られている。搬送ベルト226 ｂ
（226br ，226bl ）は駆動軸801と支持軸803 とによっ
て張られている。804 ｒ，804 ｌは搬送ガイドであり、
シートの幅方向両端部分はこの上を滑っていくことにな
る。

【００５７】図９は第１実施形態のプリンタにおいて搬
送ベルト226 ａ，226 ｂだけによって搬送されているシ
ートＳを横から見た図である。図中矢印方向はシート搬
送方向であり、901 ，902 はそれぞれＴＯＰセンサ、排
紙センサによるシート先端検知位置である。

【００５８】図から明らかなように、本実施形態のエン
ジンにおいては、所定の長さ（感光体ドラム219 及び転
写ローラ221 と定着ローラ227 及び加圧ローラ228 との
間の長さ）より短いシートＳは、搬送ベルト226 ａ，22
6 ｂだけによって搬送される搬送区間がある。

【００５９】図10は第１実施形態のプリンタにおける排
紙センサによるシート先端遅延ジャム検知の処理の流れ
を示すフローチャートである。これに示されるプログラ
ムは、図１に示すＲＯＭ103 ｄに格納されている。

【００６０】プリント動作中、フラグ216 を介してＴＯ
Ｐセンサ315 によりシート先端の通過を検知したなら、
該センサ315 でシート後端を検知するまでの時間を、Ｒ
ＡＭ内の計時用カウンタのデータエリア604 を用いて計
測する（Ｓ1001〜Ｓ1003）。次にＲＡＭ内のタイマー値
のデータエリア605 にジャム検知マージンとしての時間
（本実施形態では「4.9 秒」）を設定する（Ｓ1004）。
ここでもし、ステップＳ1001〜Ｓ1003で計測されたＴＯ
Ｐセンサ315 上のシート通過所要時間が、感光体ドラム
219 及び転写ローラ221 から定着ローラ227 及び加圧ロ
ーラ228 までの理想的な搬送時間より短い（本実施形態
では3.7 秒以下）なら、前述のタイマー値に更に「２
秒」を加算し（Ｓ1005，Ｓ1006）、これをジャム検知マ
ージンとして設定する。

【００６１】次に再び計時用カウンタを用いて計時をス
タートし（Ｓ1007）、ステップＳ1004〜Ｓ1006で設定し
た時間が経過する前に（Ｓ1008の「ＮＯ」）、フラグ22
9 を介して排紙センサ316 でシート先端の通過を検知し
たなら（Ｓ1009の「ＹＥＳ」）、ジャムとせず、プリン
ト動作の処理を続行する。もし、ステップＳ1004〜Ｓ10
06で設定した時間を経過しても、フラグ229 を介して排
紙センサ316 でシート先端の通過を検知できなければ、
即ちタイムオーバーしてしまったなら（Ｓ1008の「ＹＥ
Ｓ」）、排紙センサ316 で先端遅延ジャムを検知したと
して、プリント動作の緊急停止やジャム発生の旨をプリ
ンタのコントローラ103 へ報知するなど、ジャムに関す
る処理をする。

【００６２】図11は第１実施形態のプリンタにおける排
紙センサの先端遅延ジャムの検知の様子を示すタイムチ
ャートである。

【００６３】図11において、(a) はステップＳ1001〜Ｓ
1003で計測されたＴＯＰセンサ上のシート通過所要時間
が3.7 秒超の場合、(b) は3.7 秒以下の場合である。

【００６４】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、シート先端がＴＯＰセンサに検知されてから排紙セ
ンサに到達するまでの計測時間が、ステップＳ1001〜Ｓ
1003で計測されたＴＯＰセンサ上のシート通過所要時間
に従ってステップＳ1004〜Ｓ1006で設定された時間を上
回った場合に、シート搬送経路においてジャムが発生し
たと判断し、その後の処理をするようになっているの
で、すなわち搬送ベルトに載せられて自重による摩擦だ
けで該搬送ベルトにより搬送されるようなシートの場合
は、それに応じてジャム検知マージンを大き目にとるよ
うにしているので、スリップの予想されるシートでも余
分にジャム検知しなくて済み、プリント動作を円滑に継
続することができる。

【００６５】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るプリ
ンタについて図12及び図13を用いて具体的に説明する。
尚、装置全体の概略構成は前述した実施形態とほぼ同様
であるので同一の機能を有する部材及びステップには同
一符号を付し、説明は省略する。

【００６６】図12は第２実施形態のプリンタにおいて搬
送ベルト226 ａ，226 ｂだけによって搬送されているシ
ートとしての厚紙Ｓを横から見た図である。

【００６７】図から明らかなように、本実施形態のエン
ジンにおいては、所定長さ（感光体ドラム219 及び転写
ローラ221 と定着ローラ227 及び加圧ローラ228 との間
の長さ）より短い厚紙Ｓは、搬送ベルト226 ａ，226 ｂ
の一部だけによって搬送される。これは、厚紙自身の腰
の強さにより搬送ベルト226 ａ，226 ｂの形状に沿わな
いためである。よって、他の紙種に比べてスリップし易
く、それだけジャム検知マージンも大目にとらなければ
ならない。第２実施形態はこの課題に対処するものであ
る。

【００６８】図13は第２実施形態のプリンタにおける排
紙センサによる遅延ジャム検知の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００６９】図13において、第１実施形態との違いは、
ステップＳ1004〜Ｓ1006の後にステップＳ1301，Ｓ1302
があることである。すなわち、コマンドによる指定によ
り紙種が厚紙であるなら（Ｓ1301）、タイマー値に更に
「１秒」を加算し（Ｓ1302）、これをジャム検知マージ
ンとして設定する。

【００７０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、シート先端がＴＯＰセンサに検知されてから排紙セ
ンサに到達するまでの計測時間が、ステップＳ1001〜Ｓ
1003で計測されたＴＯＰセンサ上のシート通過所要時間
及びシートの紙種に従ってステップＳ1004〜Ｓ1006及び
ステップＳ1301，Ｓ1302で設定された時間を上回った場
合に、シート搬送経路においてジャムが発生したと判断
し、その後の処理をするようになっているので、すなわ
ち前述した第１実施形態の条件に加えて、厚手のシート
（或いは剛性の高いシート）のように搬送ベルトとの接
触面積が少なく更にスリップが予想されるシートの場合
は、更にジャム検知マージンを大目にとるようにしてい
るので、このような搬送条件の悪いシートにも対応でき
る。

【００７１】〔第３実施形態〕第３実施形態に係るプリ
ンタについて図14を用いて具体的に説明する。尚、装置
全体の概略構成は前述した実施形態とほぼ同様であるの
で同一の機能を有する部材及びステップには同一符号を
付し、説明は省略する。

【００７２】シート搬送方向と直交する幅方向の長さが
長いシートは、他のシートに比べて搬送ガイド804 ｒ、
804 ｌ（図８参照）での抵抗が大きいので、スリップし
易く、それだけジャム検知マージンも大目にとらなけれ
ばならない。第３実施形態はこの課題に対処するもので
ある。

【００７３】図14は第３実施形態のプリンタにおける排
紙センサによる遅延ジャム検知の処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００７４】図14において、第１実施形態との違いは、
ステップＳ1004〜Ｓ1006の後にステップＳ1401，Ｓ1302
があることである。すなわち、コマンドによる指定によ
りシートサイズがA4-L、LTR-L 又はUniversal であるな
ら（Ｓ1401）、タイマー値に更に「１秒」を加算し（Ｓ
1302）、これをジャム検知マージンとして設定する。

【００７５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、シート先端がＴＯＰセンサに検知されてから排紙セ
ンサに到達するまでの時間が、ステップＳ1001〜Ｓ1003
で計測されたＴＯＰセンサ上のシート通過所要時間及び
シートサイズに従ってステップＳ1004〜Ｓ1006及びステ
ップＳ1401，Ｓ1302で設定された時間を上回った場合
に、シート搬送経路においてジャムが発生したと判断
し、その後の処理をするようになっているので、すなわ
ち前述した第１実施形態の条件に加えて、幅の広いシー
トのように搬送ガイドとの摩擦抵抗により更にスリップ
が予想されるシートの場合は、更にジャム検知マージン
を大目にとるようにしているので、このような搬送条件
の悪いシートにも対応できる。

【００７６】〔第４実施形態〕第４実施形態に係るプリ
ンタについて図15及び図16を用いて具体的に説明する。
尚、装置全体の概略構成は前述した実施形態とほぼ同様
であるので同一の機能を有する部材及びステップには同
一符号を付し、説明は省略する。

【００７７】図15は第４実施形態のプリンタにおける搬
送機構の一部を示す図である。第４実施形態については
装置全体の構成については第１実施形態のものに類似す
るとして説明を省略し、本発明に係る部分のみ説明す
る。

【００７８】図15において、搬送方向に沿って説明する
と、1501は第１検知センサ、1502は第１搬送ローラ対、
1503は搬送ガイド、1504は第２搬送ローラ対、1505は第
２検知センサである。また、Ｓは所定長さ（第１搬送ロ
ーラ対1502から第２搬送ローラ対1504までの長さ）より
も短いために、両搬送ローラ対1502，1504のどちらによ
っても搬送されずに搬送ガイド1503上を重力により滑走
しているシートを示している。

【００７９】図16は第４実施形態のプリンタにおける第
２検知センサによるシート先端の遅延ジャム検知の処理
の流れを示すフローチャートである。尚、本実施形態の
図16は第１実施形態の図10に相当するものである。

【００８０】搬送制御中、第１検知センサ1501によりシ
ート先端の通過を検知したなら、該検知センサ1501でシ
ート後端を検知するまでの時間を計時用カウンタを用い
て計測する（Ｓ1601〜Ｓ1603）。次にタイマー値にジャ
ム検知マージンとしての時間（本実施形態では「4.9
秒」）を設定する（Ｓ1604）。ここでもし、ステップＳ
1601〜Ｓ1603で計測された第１検知センサ1501上のシー
ト通過所要時間が、第１搬送ローラ対1502から搬送ロー
ラ対1504までの理想的な搬送時間より短い（本実施形態
では3.7 秒以下）なら、前述のタイマー値から「２秒」
を減算し（Ｓ1605，Ｓ1606）、これをジャム検知マージ
ンとして設定する。

【００８１】次に再び計時用カウンタを用いて計時をス
タートし（Ｓ1607）、ステップＳ1604〜Ｓ1606で設定し
た時間が経過する前に（Ｓ1608の「ＮＯ」）、第２検知
センサ1505でシート先端の通過を検知したなら（Ｓ1609
の「ＹＥＳ」）、ジャムとせず、搬送制御を続行する。
もし、ステップＳ1604〜Ｓ1606で設定した時間を経過し
ても、第２検知センサ1505でシート先端の通過を検知で
きなければ、即ちタイムオーバーしてしまったなら（Ｓ
1608の「ＹＥＳ」）、第２検知センサ1505で先端遅延ジ
ャムを検知したとして、搬送制御の緊急停止やジャム発
生の旨を所定外部装置へ報知するなど、ジャムに関する
処理をする。

【００８２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、シート先端が第１検知センサに検知されてから第２
検知センサに到達するまでの計測時間が、ステップＳ16
01〜Ｓ1603で計測された第１検知センサ上のシート通過
所要時間に従ってステップＳ1604〜Ｓ1606で設定された
時間を上回った場合に、シート搬送経路においてジャム
が発生したと判断し、その後の処理をするようになって
いるので、すなわち搬送ガイド上を自重により落下する
ようなシートの場合は、それに応じてジャム検知マージ
ンを最適化しているので、シートの属性の違いに起因す
るジャムを検知し損なうこと等を防止でき、搬送経路の
異常を適切なタイミングで検出することができる。

【００８３】〔他の実施形態〕前述した第１〜４実施形
態では、シート先端が、搬送経路上の第１の所定位置を
通過してから所定時間内に第２の所定位置を通過するこ
とを確認するジャム検知について述べたが、シート後端
に応用しても同様の効果が得られる。

【００８４】また前述した実施形態では、画像形成装置
としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の
他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用
いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより
同様の効果を得ることができる。

【００８５】また前述した実施形態では、記録対象とし
ての記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を例示
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート
搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。

【００８６】また前述した実施形態では、記録方式とし
て電子写真方式を例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式で
あっても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
属性（搬送条件）の異なるシートに対して、ジャム検知
マージンを適切に設定でき、シートの属性の違いに起因
するジャム誤検知等を防止することができる。

【００８８】例えば、搬送ベルトに載せられて自重によ
る摩擦だけで該搬送ベルトにより搬送されるようなシー
トの場合は、ジャム検知マージンを大き目にとることに
より、スリップの予想されるシートでも余分にジャム検
知しなくて済むので、搬送動作を円滑に継続することが
できる。

【００８９】或いは、上の条件に加えて、厚手のシート
や幅の広いシートのように更にスリップが予想されるシ
ートの場合は、更にジャム検知マージンを大目にとるよ
うにしたので、このような搬送条件の悪いシートにも対
応できる。

【００９０】また、落下を利用することにより、搬送速
度を速めることが見込まれるシート搬送において、ジャ
ム検知マージンを小さめにとることにより、適切なタイ
ミングでジャムを検知し、後続シートとの衝突を防ぐこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るプリンタのコントローラ及
びエンジンを含むシステムのブロック図

【図２】第１実施形態に係るプリンタの機械構成図

【図３】第１実施形態に係るプリンタの電気構成図

【図４】第１実施形態のシステムにおけるコントローラ
とエンジンとの間における通信初期化について説明する
ためのタイミングチャート

【図５】第１実施形態のシステムにおけるコントローラ
とエンジンとの間におけるシリアルデータ送受信につい
て説明するためのタイミングチャート

【図６】第１実施形態のエンジンに備えられているＲＡ
Ｍの内容の一部を示す図

【図７】第１実施形態のエンジンにおけるコマンドとス
テータスの送受信について説明するためのフローチャー
ト

【図８】第１実施形態のプリンタにおける搬送ベルトを
上方から見た図

【図９】第１実施形態のエンジンにおいて搬送ベルトだ
けによって搬送されているシートを横から見た図

【図１０】第１実施形態のプリンタにおける排紙センサ
による先端遅延ジャム検知の処理の流れを示すフローチ
ャート

【図１１】第１実施形態のプリンタにおける排紙センサ
の先端遅延ジャムの検知の様子を示すタイムチャート

【図１２】第２実施形態のプリンタにおいて搬送ベルト
だけによって搬送されている厚紙を横から見た図

【図１３】第２実施形態のプリンタにおける排紙センサ
による先端遅延ジャム検知の処理の流れを示すフローチ
ャート

【図１４】第３実施形態のプリンタにおける排紙センサ
による先端遅延ジャム検知の処理の流れを示すフローチ
ャート

【図１５】第４実施形態のプリンタにおける搬送機構
（短いシートに対しては自然落下を利用して搬送させる
搬送機構）を示す図

【図１６】第４実施形態のプリンタにおける第２検知セ
ンサの先端遅延ジャム検知の処理の流れを示すフローチ
ャート

【符号の説明】

101 …ディスプレイ 102 …ホストコンピュータ 103 …コントローラ 103 ａ…表示部 103 ｂ…操作部 103 ｃ…ＣＰＵ 103 ｄ…ＲＯＭ 103 ｅ…ＲＡＭ 104 …エンジン 201 …本体 202 …オプション給紙装置 203 …前カバー 204 …ＭＰＴ 205 …フラグ 206 …ＭＰＴ給紙ローラ 207 …ＰＣＴ 208 …フラグ 209 …ＰＣＴ給紙ローラ 210 …ＯＰＴ 211 …フラグ 212 …ＯＰＴ給紙ローラ 213 …搬送ローラ 214 …レジストシャッタ 215 …搬送ローラ 216 …フラグ 217 …プロセスカートリッジ 218 …一次帯電ローラ 219 …感光体ドラム 220 …現像シリンダ 221 …転写ローラ 222 …スキャナユニット 223 …モータ 224 …ポリゴンミラー 225 …折り返しミラー 226 ａ，226 ｂ…搬送ベルト 227 …定着ローラ 228 …加圧ローラ 229 …フラグ 230 …排紙ローラ 231 …フェイスアップトレイ 232 …排紙ローラ 233 …フェイスダウントレイ 234 …上ドア 301 …電気回路ユニット 302 …マイクロプロセッサ 303 …コア 304 …ＣＰＵ 305 …ＲＯＭ 306 …ＲＡＭ 307 ａ〜307 ｄ…ＧＡ 308 ，310 ，312 …センサ 309 ，311 ，313 …駆動ソレノイド 314 …メインモータ 315 …ＴＯＰセンサ 316 …排紙センサ 317 …インターフェイス 318 ，319 …スイッチ 320 …ジャンパ 321 …外部インターフェイス 322 ，323 ，324 …電気回路 325 …ファン 801 …駆動軸 802 ，803 …支持軸 804 ｒ，804 ｌ…搬送ガイド 1501 …第１検知センサ 1502 …第１搬送ローラ対 1503 …搬送ガイド 1504 …第２搬送ローラ対 1505 …第２検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 章弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA05 AB01 BA05 BA06 BA07 BA14 BB09 CA03 CC01 CC02 DB06 DB07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送装置におい
   て、 前記シートの所定位置が通過したことを検知する第１検
   知手段と、 前記第１検知手段よりも搬送方向下流側において前記シ
   ートの所定位置が通過したことを検知する第２検知手段
   と、 前記第１検知手段に前記シートの所定位置が検知されて
   から前記第２検知手段に前記シートの所定位置が検知さ
   れるまでの時間を計測する計時手段と、 前記シートの属性を検知する属性検知手段と、 前記各手段の信号に基づいて制御を行う制御手段と、 を有し、 シート搬送経路において異常が発生したと判断するまで
   の待機時間を前記シートの属性に従って可変に設定し、 前記計時手段により計測する計測時間が、前記シートの
   属性に従って設定した待機時間を上回った場合に、シー
   ト搬送経路において異常が発生したと判断するように構
   成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１のシート搬送装置において、シ
   ートの搬送方向の長さに基づいて待機時間を設定するこ
   とを特徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２のシート搬送装置において、シ
   ートの搬送方向の長さが長いほど待機時間を短く設定す
   ることを特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２のシート搬送装置において、シ
   ートの搬送方向の長さが長いほど待機時間を長く設定す
   ることを特徴とするシート搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１のシート搬送装置において、シ
   ートの紙種に基づいて待機時間を設定することを特徴と
   するシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１のシート搬送装置において、シ
   ートの搬送方向と直交する幅方向の長さに基づいて待機
   時間を設定することを特徴とするシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６のシート搬送装置において、シ
   ートの搬送方向と直交する幅方向の長さが長いほど待機
   時間を長く設定することを特徴とするシート搬送装置。
8. 【請求項８】 シートを搬送する搬送手段と、前記シー
   トに画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装
   置において、 前記搬送手段として、請求項１〜請求項７のいずれか１
   項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とす
   る画像形成装置。