JP7342594B2 - 搬送装置および処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送装置、媒体を処理する処理装置に関する。

特許文献１には、搬送される媒体の一例としてのシートの先端を当接させ、該媒体の搬送状態を調整する接触部の一例としてのレジストローラー対と、凹部を備えた第１の案内部材と該凹部に対向する凸部を備えた第２案内部材との間で搬送されるシートを案内する案内路と、を備えている搬送装置が開示されている。

特開２０１７－１１６７４８号公報

印刷装置の記録部においては、様々な素材や坪量の媒体に対して記録が行われ、記録方式によっては媒体にカールが発生するものがある。例えば、印刷装置の記録部の一例としての液体吐出方式においては、印刷された媒体の一例としての用紙が液体を吐出されたことによって、用紙の含水量の増加と、用紙に印刷された印刷パターンによる水分ムラによって、用紙がカールし易くなる。

特許文献１に記載される搬送装置においては、案内部材によってレジストローラー対に媒体先端が当接され、搬送状態を調整されて搬送される。しかし、坪量の大きい媒体は曲がりにくいため、媒体先端がレジストローラー対に当接したときに媒体のスキューが矯正されるための適切な湾曲形状を媒体に作るためには、ある程度長い距離で案内部材間の間隔が広い案内路が必要である。特許文献１に記載される搬送装置においては、搬送路にそのような間隔の広い場所がないため、坪量の大きい媒体のスキューを矯正する能力が低い虞がある。

特許文献１に記載される搬送装置においては、坪量の小さい媒体はレジストローラー対の直前にある案内路が開放された小さな空間において、媒体のスキューを矯正するために適切な湾曲形状を作ることができ、媒体先端のアライメントが矯正される。しかし、坪量の小さい媒体が上述した液体吐出方式で印刷された場合、案内路の狭い間隔の部分によってカールが抑えられていた媒体は、案内路が広く開放された空間でカールしてしまい、そのカール部分が案内路の搬送面等に引っかかって、ジャムが発生する虞がある。

上記課題を解決する搬送装置は、記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、を備え、前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる。

上記課題を解決する処理装置は、記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、を備え、前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる。

一実施形態における搬送装置を備える媒体処理システムを示す模式側面図。 搬送装置が媒体を搬送していないときの状態を示す断面模式図。 第１の媒体の先端が第１ガイド部に当たり、第１ガイド部が揺動したときの状態を示す断面模式図。 第１の媒体の先端が接触部に接触したときの状態を示す断面模式図。 媒体供給部が第１の媒体を、図４に示す状態より更に供給した状態を示す断面模式図。 媒体供給部が第１の媒体を、図５に示す状態より更に供給した状態を示す断面模式図。 媒体供給部が第１の媒体を、図６に示す状態より更に供給した状態を示す断面模式図。 第２の媒体の先端が第１ガイド部に接触したときの状態を示す断面模式図。 第２の媒体の先端が接触部に接触したときの状態を示す断面模式図。 媒体供給部が第２の媒体を、図９に示す状態より更に供給した状態を示す断面模式図。

以下、一実施形態における搬送装置を備えた媒体処理システムについて、図面を参照して説明する。媒体処理システムは、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に対して文字や画像を記録する印刷処理と、記録された媒体の搬送過程で媒体のスキューを矯正するスキュー矯正処理と、そのスキューが矯正された媒体に対して処理の一例としての所定の後処理とを行う。

＜媒体処理システムの概要＞
図１に示すように、媒体処理システム１１は、媒体１２に記録する印刷装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、を備える。印刷装置１３は、例えば、媒体１２にインクを吐出し、文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。後処理装置１４は、記録された媒体１２に施す後処理として、１枚毎の媒体１２に孔を空けるパンチ処理や複数の媒体１２を綴じるステープル処理等を行う。

媒体処理システム１１には、印刷装置１３から後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送路１７が設けられている。媒体処理システム１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送路１７に沿って媒体１２を搬送する１つ又は複数の搬送ローラー対１９を備える。なお、印刷装置１３および後処理装置１４は、搬送ローラー対１９を駆動する搬送モーター１８をそれぞれ装置ごとに備えてもよい。さらに、印刷装置１３および後処理装置１４は、装置ごとに複数の搬送モーター１８を備えてもよい。

図面では、媒体処理システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。幅方向Ｘと直交して搬送路１７に沿う方向を搬送方向Ｙ１ともいう。搬送方向Ｙ１は、媒体が搬送路１７に沿って搬送される方向であり、搬送路１７上の位置に応じて変化する。なお、搬送方向Ｙ１のうち媒体１２に記録が行われる部分の搬送方向は、Ｙ軸に平行であり、これを搬送方向Ｙともいう。

＜媒体処理システムの全体構成と媒体処理の流れ＞
最初に、印刷装置１３の構成と媒体処理の流れについて説明する。
印刷装置１３には、媒体１２を積層した状態で収容可能なカセット２０が着脱可能に設けられている。印刷装置１３には、複数のカセット２０を着脱可能に設けてもよい。印刷装置１３は、カセット２０に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２１と、ピックアップローラー２１により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２２と、を備える。

印刷装置１３は、記録部２６を備える。記録部２６は、搬送路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２３と、支持部２３により支持された媒体１２にノズル２４から液体を吐出して記録する記録ヘッド２５と、を有する。記録ヘッド２５は、搬送路１７を挟んで支持部２３と対向する位置に設けられている。記録ヘッド２５は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能なラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドとしてもよい。

印刷装置１３は、搬送路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。記録ヘッド２５により記録された媒体１２は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出される。

両面印刷を実行する際、片面に記録された媒体１２は、スイッチバック経路１０２へ搬送された後、逆方向に搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。反転経路１０３で反転した媒体１２は、再び記録ヘッド２５へ給送され、記録ヘッド２５により、既に記録された面とは反対側の面に記録される。こうして印刷装置１３は、媒体１２に両面印刷を行う。印刷装置１３は、記録した媒体１２を排出部１０４又は後処理装置１４に向けて搬送する。すなわち、印刷装置１３は、後処理が指示されていなければ、記録した媒体１２を排出部１０４へ排出し、後処理が指示されていれば、記録した媒体１２を後処理装置１４に向けて搬送する。なお、本実施形態における後処理には、パンチ処理やステープル処理等の媒体１２に加工を施す処理の他、媒体１２を１部ずつ左右にずらすオフセット処理等の媒体１２に加工を施さない処理も含まれる。

次に、後処理装置１４の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、印刷装置１３より搬入される媒体１２に対して、１枚毎に第１の処理を施す第１媒体処理装置４０と、第１媒体処理装置４０によって１枚毎に処理された媒体１２に対して、さらに第２の処理を施す第２媒体処理装置２８と、を備える。後処理装置１４は、搬送モーター１８の駆動により搬送路１７に沿って媒体１２を搬送する複数の搬送ローラー対１９を備える。第１媒体処理装置４０は、スキュー矯正処理を行うときに、記録した媒体１２を搬送路１７に沿って供給する媒体供給部４２と、媒体供給部４２から供給された媒体１２の先端を突き当てて接触させる接触部４１と、を備える。媒体供給部４２は搬送ローラー対４２Ｐにより構成される。また、接触部４１は搬送ローラー対４１Ｐにより構成される。搬送ローラー対４２Ｐは、その搬送方向Ｙ１の上流に位置する搬送ローラー対１９と共に搬送モーター１８により駆動される。搬送ローラー対４１Ｐは、媒体１２の先端のアライメント矯正処理時に回転が停止され、媒体１２の先端が、停止中の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に突き当てられる接触部４１として機能する。搬送ローラー対４１Ｐは、搬送ローラー対４２Ｐの駆動源である搬送モーター１８とは別の駆動源である接触部駆動モーター５３により駆動される。また、後処理装置１４は、第１媒体処理装置４０および第２媒体処理装置２８を駆動制御する制御部３０を備える。

本実施形態においては、第１媒体処理装置４０の搬送路１７は、記録部２６により記録が行われた媒体１２が搬送方向Ｙ１に搬送される。第１媒体処理装置４０は、印刷装置１３より排出される記録後の媒体１２を後処理装置１４内に搬入する上流搬送路５２と、上流搬送路５２から送られた媒体１２のスキューを矯正する搬送装置１４ａと、搬送装置１４ａから送り出されたスキュー矯正後の媒体１２に対して処理を行う処理部の一例としてのパンチ処理部５０と、を備える。搬送装置１４ａの搬送路１７は、前述の媒体供給部４２、湾曲搬送路５１および接触部４１を備える。湾曲搬送路５１は、媒体供給部４２から搬送路１７に沿って搬送された媒体１２の先端が接触部４１に突き当ったときに媒体１２の湾曲を許容するとともにその湾曲した媒体１２が元の姿勢へ復元しようとする復元力を利用して媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に沿って幅方向Ｘに倣う。すなわち、媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に当接することで媒体１２の先端のアライメントを矯正する。以降は、媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に接触してニップ部に沿って幅方向Ｘに倣った状態を「当接」と記載する。パンチ処理部５０は、搬送路１７において、搬送装置１４ａが備える接触部４１よりも搬送方向の下流に設けられ、接触部４１を通過した媒体１２に対して、バインダー等に綴じるときに使用するパンチ孔を空ける処理を行う。パンチ処理部５０は後処理装置１４の下部に配置されており、パンチ屑およびパンチ処理時に発生した紙粉が搬送路１７に落ちないようになっている。

図１に示すように、第１媒体処理装置４０は、印刷装置１３より搬入された媒体１２に対して、搬送装置１４ａの湾曲搬送路５１によってスキューを矯正し、スキューが矯正された媒体１２の後端にパンチ処理部５０によってパンチ孔を空ける。本実施形態においては、搬送装置１４ａおよびパンチ処理部５０によって、処理装置１４ｂが構成される。

本実施形態の後処理装置１４の搬送路１７においては、搬送方向Ｙ１の長さが最小の媒体１２を搬送できる距離間隔で、搬送ローラー対１９、媒体供給部４２、接触部４１、中間排出ローラー３５、及びその他の図示しない媒体搬送要素を配置している。本実施形態では、搬送路１７は、搬送方向Ｙ１の長さが最小の媒体１２の長さに対して、少し短いピッチで媒体搬送要素を配置している。例えば、Ａ５サイズ（１４８ｍｍ×２１０ｍｍ）が最小の媒体１２である場合には、搬送路１７は、１２０～１３５ｍｍの間のピッチで媒体搬送要素を配置する。

図１に示すように、本実施形態においては、搬送路１７において、上流搬送路５２の搬送ローラー対１９と、媒体供給部４２と、接触部４１は、搬送方向Ｙ１に沿う経路に配置されている。上流搬送路５２は、搬入口５８近傍の搬送ローラー対１９から媒体供給部４２までの範囲にある搬送路１７に一部でも媒体１２が位置すればその媒体１２を搬送する。搬送装置１４ａは、搬送路１７のうち媒体供給部４２から接触部４１までの範囲にある湾曲搬送路５１に一部でも媒体１２が位置すればその媒体１２を搬送する。本実施形態では、媒体供給部４２よりも上流であって、媒体供給部４２を起点とし湾曲搬送路５１と同じ長さの搬送路１７の部分が上流搬送路５２となっている。すなわち、上流搬送路５２は、湾曲搬送路５１と搬送路１７に沿う長さが同じ長さである。

図１に示すように、搬送路１７は、パンチ処理部５０の下流に位置する搬送ローラー対１９から、中間排出ローラー３５までの間に続いており、その途中に第２媒体処理装置２８が配置されている。第１媒体処理装置４０と第２媒体処理装置２８との間における搬送路１７の途中に１つ又は複数の他の媒体処理装置が配置されてもよい。この場合、他の媒体処理装置によって媒体１２に対してパンチ処理およびステープル処理以外の他の後処理が行われる。

図１に示すように、第２媒体処理装置２８は、媒体１２を中間スタッカー３２に排出する中間排出ローラー３５と、中間排出ローラー３５により搬送される媒体１２を積載する中間スタッカー３２と、媒体１２の後端を検出する検出部３１と、を備える。

検出部３１は、中間排出ローラー３５よりも搬送方向Ｙの少し上流の位置に配置されている。制御部３０は、検出部３１が媒体１２の後端を検出し、媒体１２の後端が中間排出ローラー３５を通過した後、中間スタッカー３２の上方に配置された媒体落下機構（図示略）を駆動させて媒体１２を中間スタッカー３２上に落下させる。媒体落下機構は、例えば、中間排出ローラー３５から媒体１２の後端が排出された直後に飛行中の媒体１２を叩き落とす回動式のフラップを備えたフラップ機構である。

第２媒体処理装置２８は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２に後処理を施す後処理機構３３と、中間スタッカー３２から後処理後の媒体１２の束を後処理装置１４の外に排出する排出ローラー３６と、排出ローラー３６によって中間スタッカー３２から排出された媒体１２の束をスタックする排出スタッカー３４と、を備える。

図１に示すように、第２媒体処理装置２８は、第１媒体処理装置４０より搬送される媒体１２の後端が中間排出ローラー３５を通過すると、媒体１２は中間スタッカー３２へ不図示の媒体落下機構の駆動により落下する。中間スタッカー３２は搬送方向Ｙ１の下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する向きに傾いた傾斜姿勢に配置されているため、中間スタッカー３２上に落下した媒体１２は重力によって中間スタッカー３２の上面を搬送方向Ｙ１の上流に向かって滑り落ちる。滑り落ちた媒体１２の後端が中間スタッカー３２の搬送方向Ｙ１の上流端部から延びて直角に曲げられた形状の整合部に接触することで、媒体１２の後端は揃えられる。例えば、中間スタッカー３２の上方に、媒体１２の搬送方向Ｙ１の上流への移動を補助するパドル等の掻き込み部材が設けられることもある。

中間排出ローラー３５を通過した媒体１２は、次々と中間スタッカー３２上に積載される。ユーザーが指定した枚数の媒体１２が中間スタッカー３２上に積載されると、後処理機構３３は、積載された媒体１２の束に対して後処理を行う。例えば、積載された媒体１２の束には、ユーザーが指定した綴じ位置にステープル処理が施される。後処理が行われた媒体１２の束は、後処理装置１４の外面に沿って昇降可能に配置された排出スタッカー３４上に、排出ローラー３６によって中間スタッカー３２上から排出される。後処理された媒体１２の束が、排出スタッカー３４上に次々とスタックされる。なお、第２媒体処理装置２８は、中間スタッカー３２にスタックされた媒体１２の束を、前回排出した媒体１２の束と幅方向Ｘに異なる位置に不図示のオフセット機構を駆動させてオフセットし、排出スタッカー３４上に媒体１２の束を１部ずつ幅方向Ｘにずらして排出するオフセット処理等を、ステープル処理に替えて又は加えて行うこともできる。

＜第１媒体処理装置の構成＞
次に、図２を参照して搬送装置１４ａの詳細な構成を説明する。
図２に示すように、上流搬送路５２は、記録後の媒体１２を後処理装置１４内に搬入する搬送ローラー対１９と、媒体１２の搬入口５８（図１参照）から媒体供給部４２までの搬送路１７と、で構成される。制御部３０は、印刷装置１３側の制御部（図示略）から後処理装置１４へ排出される媒体１２への記録が開始された旨の通知を受信すると、搬送モーター１８を駆動させることによって搬送ローラー対１９を回転させる。後処理装置１４内の搬送路１７には、記録部２６により記録が行われた媒体１２が搬送方向Ｙ１に搬送される。

後処理装置１４の搬送路１７において、上流搬送路５２の下流には、湾曲搬送路５１が配置されている。湾曲搬送路５１は、搬送路１７を搬送される媒体１２の先端を接触させて、媒体１２の搬送状態を調整する接触部４１と、搬送される媒体１２を接触部４１へ案内する案内部４７と、センサー５７と、を有する。案内部４７は、揺動可能な第１ガイド部４３と、第１ガイド部４３に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部４４と、を有する。第１ガイド部４３と第２ガイド部４４は、搬送路１７に媒体１２が搬送されていないときは待機位置に配置され、該待機位置から相手側から互いに遠ざかる方向に移動可能に設けられる。センサー５７は、後処理装置１４内に搬入された媒体１２の先端を検知するとともに、パンチ処理を行うためにセンサー５７を通過した媒体１２の後端も検知する。

本実施形態においては、接触部４１は、媒体１２を挟んで搬送可能な駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとを有する搬送ローラー対４１Ｐで構成される。案内部４７は、接触部４１の直前に、誘い込み部材６３を有している。誘い込み部材６３は、プラスチックや樹脂フィルム等で形成され、媒体１２の先端が誘い込み部材６３に当たったときに、媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に誘導される形状に形成されている。

図２に示すように、媒体供給部４２は、搬送ローラー対４２Ｐに沿って供給した媒体１２の先端を、回転を停止している搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に突き当てる。この突き当てによって湾曲した媒体１２は元の状態に戻ろうとする復元力によって、媒体１２の先端のアライメントが搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に沿って矯正される。先端アライメントと後端アライメントとのねじれによる歪みは、媒体１２の湾曲形状部分に吸収される。制御部３０は、搬送ローラー対４１Ｐを接触部駆動モーター５３によって回転させることで、媒体１２の先端がアライメントを矯正された状態で搬送ローラー対４１Ｐを通過するとともに、その後、媒体１２の後端がアライメントを矯正された状態で搬送ローラー対４１Ｐを通過する。こうして、媒体１２のスキューが矯正される。スキューが矯正された媒体１２が搬送装置１４ａからパンチ処理部５０へ搬送される。

坪量の大きい媒体１２の場合、媒体供給部４２が、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に媒体１２の先端を突き当てたときに、搬送ローラー対４１Ｐのニップ力が、媒体１２の湾曲部分によって生じる押し付け力に対して負けてしまい、媒体１２の先端部が搬送ローラー対４１Ｐのニップ間に侵入してしまう場合がある。この場合、媒体１２にスキューの矯正に適した湾曲形状が形成されにくくなる。そのため、接触部４１及び媒体供給部４２は、他の搬送ローラーの何倍ものニップ力に設定されている。搬送ローラー対４１Ｐは、媒体１２の先端部突き当て時に搬送ローラー対４１Ｐのニップ間に侵入しないニップ力に設定され、搬送ローラー対４２Ｐは、媒体１２の表面及び裏面が搬送ローラー対４２Ｐのニップ間で滑らないニップ力に設定されている。

搬送ローラー対４１Ｐ以外の接触部４１の例としては、例えば、媒体供給部４２が媒体１２の先端を壁に突き当て、媒体１２の先端のアライメントを該壁のアライメントに一致させた後に、媒体１２が搬送されることでスキューを矯正する方式等がある。

図２に示すように、搬送装置１４ａは、案内部４７よりも搬送方向Ｙの上流側に設けられる媒体供給部４２を備えている。湾曲搬送路５１は、搬送路１７のうち、媒体供給部４２から接触部４１に至る部分である。湾曲搬送路５１は、媒体１２を第１方向Ｄ１側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路４８と、第１湾曲路４８よりも搬送方向Ｙ１の下流に位置し、媒体１２を第１方向Ｄ１と反対の方向である第２方向Ｄ２側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路４９と、を有する。第１湾曲路４８は第２湾曲路４９よりも媒体供給部４２に近い位置にある。第１ガイド部４３は第１湾曲路４８の第１方向Ｄ１側に設けられている。

媒体供給部４２は、媒体１２を送り出すことができれば、例えば、ベルト等の回転体であってもよい。しかし、媒体供給部４２は、媒体１２の先端を接触部４１に突き当てたときに作られる湾曲部分の押し付け力を受ける。媒体供給部４２は、それに対してスリップしないだけの搬送力が必要であるため、本実施形態においては、媒体供給部４２は搬送ローラー対で形成されている。

図２に示すように、湾曲搬送路５１と上流搬送路５２は、搬送路１７を搬送される媒体１２が第１方向Ｄ１側に近づいたときに接触する第１搬送面４５と、搬送路１７を搬送される媒体１２が第２方向Ｄ２側に近づいたときに接触する第２搬送面４６と、を有する。湾曲搬送路５１の案内部４７は第１搬送面４５の一部と第２搬送面４６の一部とを有する。すなわち、一対のガイド部４３，４４が待機位置に位置する状態において、湾曲搬送路５１は、媒体供給部４２から接触部４１までの範囲に、上流から下流へ向かう順番で、第１湾曲路４８と、一対のガイド部４３，４４に挟まれる直線状の中間路５１ａと、第２湾曲路４９とを有している。

図２に示すように、湾曲搬送路５１は、搬送ローラー対４２Ｐのニップ位置から搬送方向Ｙ１の下流へ略水平に延びるとともにその下流端で一対のガイド部４３，４４の上流端に繋がるように第１方向Ｄ１側へ凸形状となるように湾曲している。中間路５１ａは、一対のガイド部４３，４４に挟まれるとともに水平に対して所定の角度で傾く直線状の搬送路である。第２湾曲路４９は、搬送ローラー対４１Ｐのニップ位置から搬送方向Ｙ１の上流へ略水平に延びるとともにその上流端で一対のガイド部４３，４４の下流端に繋がるように第２方向Ｄ２側へ凸形状となるように湾曲している。そして、図２に示す側面視において、湾曲搬送路５１は、第１湾曲路４８と中間路５１ａと第２湾曲路４９とにより、Ｓ字状の搬送路となっている。

また、上流搬送路５２は、搬送ローラー対４２Ｐのニップ位置よりも搬送方向Ｙ１の上流側において、第１搬送面４５の一部を構成する第１搬送面５２ａと、第２搬送面４６の一部を構成する第２搬送面５２ｂとを有する。

図２に示すように、第１ガイド部４３は、第２ガイド部４４に近づく方向に第１付勢部材５４によって付勢されている。第１ガイド部４３は、第１搬送面４５の一部を構成するガイド面４３ａを有する。第１ガイド部４３の揺動中心５６は、第１ガイド部４３の搬送方向Ｙ１における下流端よりも上流端に近い位置、かつガイド面４３ａに対して第２ガイド部４４が位置する側と反対側となる位置に設けられる。ここで、第１ガイド部４３の揺動中心５６は、第１ガイド部４３に媒体１２が接触した際に、第１ガイド部４３が第１方向Ｄ１側にのみ揺動するように、待機位置にある第１ガイド部４３において、搬送される媒体１２が最初に接触するガイド面４３ａの接触位置を通る垂線Ａよりも第３方向Ｄ３側となる位置に設けるのが好ましい。

第２ガイド部４４は、第１ガイド部４３に近づく方向に第２付勢部材５５によって付勢されている。第２ガイド部４４は、第２搬送面４６の一部を構成するガイド面４４ａを有する。第２ガイド部４４の揺動中心５６は、第２ガイド部４４の搬送方向Ｙ１における下流端よりも上流端に近い位置、かつ第１ガイド部４３が位置する側に設けられる。さらに、第２ガイド部４４の揺動中心５６は、揺動する第２ガイド部４４のガイド面４４ａが、待機位置にある第２ガイド部４４のガイド面４４ａより第１方向Ｄ１側に出ないような位置にするのが好ましく、本実施形態においては、第１湾曲路４８において搬送路が第２ガイド部４４に切り替わるガイド面４４ａの位置を通る垂線Ｂより第４方向Ｄ４側とするのが好ましい。なお、中間路５１ａは、第１ガイド部４３が有するガイド面４３ａと、第２ガイド部４４が有するガイド面４４ａとの間に形成されている。

図２に示すように、湾曲搬送路５１の第１ガイド部４３と第２ガイド部４４が共に待機位置に位置するときの第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離の平均値は、上流搬送路５２の第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離の平均値以下になるように設定されている。

湾曲搬送路５１は、第１搬送面４５の一部が第１ガイド部４３で構成され、第２搬送面４６の一部が第２ガイド部４４で構成されるため、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離は厳密には一律ではないが、ほぼ同じ距離にある。例えば、距離の平均値に対する距離の最小値と最大値との差は±１０％以内に収まる。このように、湾曲搬送路５１は、第１ガイド部４３と第２ガイド部４４が待機位置にあるとき、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離が他の搬送路１７と比べて同じか狭くなるように設定されている。一方、上流搬送路５２は媒体１２に処理が行われる搬送路１７ではなく、媒体１２を搬送するだけの搬送路１７である。

本実施形態の印刷装置１３は、種類、サイズ、坪量によって決まる曲げ剛性を有する記録前の媒体１２に対して、印刷データに基づきインクを吐出することによって、文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。印刷装置１３が媒体１２に記録すると、インクが付着することによって、媒体１２の含水量が変化する。更に記録後の媒体１２は、媒体１２の面内に含水量の分布ができる。よって、記録後の媒体１２は、含水量及び水分ムラによってカールの形状と曲げ剛性が変化する。ここでいうカールの形状には、カールの方向、媒体１２を水平面上に置いたときのカールの高さ、カールの曲率半径等が含まれる。

本実施形態の後処理装置１４は、用紙の坪量が６０ｇｓｍから３００ｇｓｍまでの用紙に対応する。後処理装置１４の搬送路１７を搬送される用紙は、インクによる含水量の増加と、用紙に印刷された印刷パターンによる水分ムラによって、用紙が変形しやすくなる。６０～９０ｇｓｍの用紙は、一般的に広く使用される用紙であるが、レーザー方式等の他の記録方式に比較して、用紙先端部に曲率半径の小さなカールが発生しやすい。３００ｇｓｍの用紙は厚さがあり、用紙へインクが付着する容量に対して用紙の体積が大きいため、インクジェット式のプリンターで記録された程度の含水量の増加ではカールはほとんど発生しない。

媒体が用紙の場合には、紙目が搬送方向と平行の場合は、搬送方向とは直交する方向への剛性が小さくなり側端のカールが発生しやすくなる。紙目が搬送方向と直交する場合は、搬送方向への剛性が小さくなり先端のカールが発生しやすくなる。すなわち、用紙の坪量が小さく、紙目が搬送方向と直交する用紙において、用紙の先端の片面のみに記録される場合には、用紙先端部のカールは非常に大きくなる。

図２に示すように、第１ガイド部４３と第２ガイド部４４が待機位置に位置するときの湾曲搬送路５１の第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離は５ｍｍ以内である。湾曲搬送路５１は第１搬送面４５の一部が第１ガイド部４３で構成され、第２搬送面４６の一部が第２ガイド部４４で構成される。このため、湾曲搬送路５１には、一対のガイド部４３，４４の搬送方向Ｙ１の両端部に、搬送面４５，４６の継ぎ目５９がある。

例えば、第１ガイド部４３の下流側に近い側の第１搬送面４５との継ぎ目５９は、周りに比べて搬送面４５，４６間の距離がやや大きい。媒体１２をカールすることを抑えつつ搬送するためには搬送面４５，４６間の距離を狭く設定する必要があるが、継ぎ目５９では、搬送面４５，４６間の距離が周囲と比べて広くなる。ある程度のカールを有する坪量の大きい媒体１２を搬送するときには、カールを有する媒体１２の先端部分と搬送面４５，４６との抵抗が大きくなり、媒体１２のスキューやジャムが発生する虞がある。搬送面４５，４６との抵抗が大きいと、媒体１２を搬送するために必要なトルクも大きくなる。このため、媒体１２の先端部分のカールを抑制して先端部分と搬送面４５，４６との抵抗を小さく抑えるために、一対のガイド部４３，４４の搬送方向Ｙ１における両端部は、継ぎ目５９においても搬送面４５，４６間の距離が最小限に抑えられる形状となっている。

例えば、３００ｇｓｍまでの坪量の用紙において、先端部のカールや用紙全体の波うちを考慮して、搬送抵抗が大きくならず、ジャムが発生しないためには、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離は、３～４ｍｍの範囲に収めるのが望ましい。ただし、設計者がその距離を最大４ｍｍとする設計をしても、各部品の寸法のバラツキや組付けの誤差等によって、実際の装置は４ｍｍを若干超える場合がある。

図２に示すように、広範囲の媒体１２の坪量に対応するために、待機位置にある第１ガイド部４３を第２ガイド部４４から遠ざける方向に揺動させる荷重は、待機位置にある第２ガイド部４４を第１ガイド部４３から遠ざける方向に揺動させる荷重よりも大きく設定されている。すなわち、坪量の小さな媒体１２においては、第２ガイド部４４のみが揺動し、坪量の大きな媒体１２においては、第１ガイド部４３と第２ガイド部４４の両方が揺動するように設定されている。例えば、第１付勢部材５４と第２付勢部材５５とは圧縮ばねであり、第１ガイド部４３を付勢する第１付勢部材５４の押し付け力は、第２ガイド部４４を付勢する第２付勢部材５５の押し付け力に対して、大きく設定されている。

インクによる含水量の増加と、媒体１２に印刷された印刷パターンによる水分ムラによって発生したカールの大きな媒体１２に対応するために、坪量の小さな媒体１２においては、媒体１２の先端が接触部４１に至るまでは、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離が広がらない。すなわち、坪量の小さな媒体１２においては、ジャムが発生しないように設定されている。

カールが発生しない坪量の大きな媒体１２は、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離が広がってもジャムが発生しない。第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離が広がることで、接触部４１と媒体供給部４２との間に、媒体１２がスキューを矯正するための湾曲部分を作る空間が確保できるように設定されている。

図３に示すように、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを接触部４１へ供給するときには、第１の媒体１２ａの先端が接触部４１に至る前に、第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３に接触したときに、第１ガイド部４３は第２ガイド部４４から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されている。しかも、第１の媒体１２ａよりも坪量が小さい第２の媒体１２ｂを接触部４１へ供給するときには、第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に至る前に、第２の媒体１２ｂが第１ガイド部４３に接触した場合に、第１ガイド部４３が揺動しない荷重で付勢されている（図７参照）。

ここで、第１ガイド部４３の荷重は、例えば、次のように設定する。剛性が強く撓みにくい厚紙等の第１の媒体１２ａの搬送時に、第１の媒体１２ａの先端が接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に到達するまでの間、第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３を押し上げられる荷重のうち最大の荷重を最大荷重とする。また、剛性が弱く撓み易い薄紙等の第２の媒体１２ｂの搬送時に、第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に到達するまでの間、第１ガイド部４３を押し上げられない最小の荷重を最小荷重とする。この最小荷重～最大荷重の間で第１ガイド部４３の揺動荷重を設定する。この揺動荷重が得られるように第１付勢部材５４の押し付け力を設定する。

また、第２ガイド部４４の荷重は、例えば、次のように設定する。後処理装置１４において搬送が可能な媒体１２の中で最も剛性の低い薄紙等の第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１を構成する搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に到達した後、さらに第２の媒体１２ｂが押し込まれる際に第２の媒体１２ｂによって第２ガイド部４４が安定して押し下げられる荷重に設定する。

第１の媒体１２ａとはカールが発生しない坪量の大きな媒体であり、第２の媒体１２ｂとは、曲率半径の小さなカールが発生する坪量の小さな媒体である。例えば、第１の媒体１２ａの坪量は１００～３００ｇｓｍであり、第２の媒体１２ｂの坪量は６０～１００ｇｓｍである。市販されている用紙には５５ｇｓｍや４５０ｇｓｍの用紙もあり、坪量はこの数値に限定されない。

図２に示すように、坪量が小さい媒体１２に対しても、スキューを矯正するために、接触部４１と媒体供給部４２との間に、媒体１２がスキューを矯正するための湾曲部分を作る空間が確保される必要がある。そのため、第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に至った後に、第２の媒体１２ｂが第２ガイド部４４に接触した場合に、第２ガイド部４４は第１ガイド部４３から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されている。

接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐは、接触部駆動モーター５３によって駆動される。接触部駆動モーター５３は、媒体供給部４２の搬送ローラー対４２Ｐを駆動させる搬送モーター１８とは別のモーターであり、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐは単独で回転の駆動と停止ができるようになっている。

媒体１２の先端が接触部４１に当接するまでは、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐは回転を停止している。接触部４１の上流にあるセンサー５７が、媒体１２の先端を検知するため、制御部３０は、搬送モーター１８の回転量から媒体１２の先端位置を把握している。すなわち、制御部３０は、センサー５７が媒体１２の先端を検知してから、媒体１２の先端が接触部４１に当接するまでの時間に合わせて、接触部駆動モーター５３を駆動して接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐを回転させる。したがって、制御部３０は、接触部４１と媒体供給部４２の間の案内部４７において、媒体１２がスキューを矯正するために必要な媒体１２の湾曲量を調整する。

図１に示すように、処理装置１４ｂは、接触部４１を通過した媒体１２に対して処理を行う処理部の一例としてのパンチ処理部５０を備える。パンチ処理部５０は、搬送路１７において接触部４１よりも搬送方向Ｙ１の下流側に設けられている。パンチ処理部５０は、媒体１２に対してパンチ処理を行うパンチ機構６０を含む。

パンチ処理部５０は、媒体１２にパンチ孔を空けるパンチ処理を行うパンチ機構６０と、パンチ処理部５０から媒体を排出する搬送ローラー対１９と、接触部４１から搬送ローラー対１９までの搬送路１７と、で構成される。また、湾曲搬送路５１を構成するセンサー５７は、パンチ処理部５０がパンチ処理を行うために媒体１２の後端も検知するため、パンチ処理部５０の一部であるとも言える。

本実施形態の作用について説明する。
最初に第１の媒体１２ａに対する作用について説明する。
図２に示すように、坪量の大きい第１の媒体１２ａが、印刷装置１３より後処理装置１４に搬入されると、搬入口５８（図１参照）近傍の搬送ローラー対１９によって、搬送方向Ｙ１へと搬送される。後処理装置１４の制御部３０（図１参照）は、第１の媒体１２ａが搬入されたことと、第１の媒体１２ａの搬送位置を把握する。

図３に示すように、第１の媒体１２ａは、搬送ローラー対１９によって搬送方向Ｙ１へと搬送され、搬送ローラー対１９の下流にある媒体供給部４２の搬送ローラー対４２Ｐによって更に先へと搬送される。第１の媒体１２ａは記録後のカールは非常に少ない。例えば、第１の媒体１２ａは厚さがあり体積が大きいため、インクジェット式のプリンターである印刷装置１３で記録された程度の含水量では、第１の媒体１２ａの体積当たりの含水量の比率を示す含水率は少ないためカールはほとんど発生しない。そのため、第１の媒体１２ａの先端は、第１湾曲路４８の第１方向Ｄ１側に設けられている第１ガイド部４３のガイド面４３ａのうちその揺動中心５６寄りの端部に当たる。

第１ガイド部４３の第１付勢部材５４は、押し付け力が大きく、しかも媒体１２の先端が当たる位置が揺動中心５６の近傍であるため、第１ガイド部４３を揺動させるためには第１の媒体１２ａの先端がガイド面４３ａを強く押す必要がある。しかし、坪量が大きい第１の媒体１２ａは、厚さが大きく剛性が高いので、第１の媒体１２ａの先端に押されて、第１ガイド部４３は第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動する。したがって、第１の媒体１２ａは、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離を大きくして、案内部４７を下流の接触部４１に向かって搬送される。

図４に示すように、第１ガイド部４３が第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動することによって、第１搬送面４５が上方に移動するため、第１の媒体１２ａは、媒体供給部４２から接触部４１への最短経路に近い経路を、まっすぐな平面に近い状態で搬送される。つまり、第１の媒体１２ａは自身の剛性によって第１ガイド部４３を第２ガイド部４４から遠ざかる第１方向Ｄ１へ押し込みつつ、第１搬送面４５に沿って最短経路に近い経路でその先端が接触部４１に到達するまで搬送される。

接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐは、このときはまだ回転を停止している。第１の媒体１２ａの先端が接触部４１に到達したときには、第１ガイド部４３は揺動したままの状態である。第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離は大きくなったままであるため、第１の媒体１２ａが接触部４１と媒体供給部４２の間に、第１の媒体１２ａが湾曲するための空間は第２方向Ｄ２側に広がっている。第１の媒体１２ａはほぼ湾曲していない。第１の媒体１２ａは、案内部４７の上面である第１搬送面４５に沿って位置し、まっすぐな平面に近いが、上方向にやや凸形状の状態となっている。

第１の媒体１２ａがスキューしている場合は、第１の媒体１２ａの幅方向－Ｘ側の先端角部か幅方向＋Ｘ側の先端角部のどちらかが搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と最初に接触する。第１の媒体１２ａの先端角部のどちらかが搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と最初に接触したときには、第１の媒体１２ａには、当該第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３に当たり始める箇所に相当する部分に下側へ屈曲するきっかけとなる小さな屈曲部１２ｃができる。第１の媒体１２ａの先端は下側に撓み始める。

例えば、幅方向－Ｘ側の先端角部が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と最初に接触した場合に、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを搬送し続けると、第１の媒体１２ａの幅方向－Ｘ側の部分が案内部４７の第２方向Ｄ２側である第２搬送面４６に向かって湾曲する。その後、第１の媒体１２ａの幅方向＋Ｘ側の先端角部が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と接触し、第１の媒体１２ａの幅方向＋Ｘ側の部分も案内部４７の第２方向Ｄ２側である第２搬送面４６に沿って湾曲する。したがって、第１の媒体１２ａの湾曲部分の湾曲量は幅方向－Ｘ側で多く、幅方向＋Ｘ側で少ない。すなわち、第１の媒体１２ａは、先端のアライメントが搬送ローラー対４１Ｐのニップ部のアライメントに合ったとき、第１の媒体１２ａは、幅方向Ｘに非対称に歪んだ湾曲形状で湾曲する。

図５に示すように、第１の媒体１２ａは下側に凸形状となる方向に撓み始める。第１ガイド部４３に対する第１の媒体１２ａの押し付け力は、第１付勢部材５４の付勢力と第１ガイド部４３の揺動中心５６の位置によって決まる。第１ガイド部４３が待機位置に戻る方向に動くかどうかは、第１ガイド部４３の付勢力と、第１の媒体１２ａの第１ガイド部４３に対する押し付け力と、によって決まる。第１ガイド部４３の付勢力が第１の媒体１２ａの押し付け力よりも強い場合には、第１の媒体１２ａが下側へ撓むにつれて第１ガイド部４３が、待機位置に戻る方向に動く（二点鎖線位置）。第１ガイド部４３の付勢力が第１の媒体１２ａの押し付け力よりも弱い場合には、第１の媒体１２ａが下側へ撓むにつれて第１ガイド部４３が、待機位置に戻る方向に動かない（図５参照）。

第１の媒体１２ａは第２の媒体１２ｂと比べて剛性が高いため、第１の媒体１２ａの表面が完全に第２搬送面４６に沿い、密着する面積が増えてしまうと、摺動抵抗が大きくなって第１の媒体１２ａが動き難くなる。しかし、第１の媒体１２ａの幅方向－Ｘ側が案内部４７の第２方向Ｄ２側である第２搬送面４６に沿って湾曲部分の形成を開始した後、第１の媒体１２ａの幅方向－Ｘ側が完全に第２搬送面４６に沿う前に、第１の媒体１２ａの幅方向＋Ｘ側の先端角部が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と接触する。したがって、第１の媒体１２ａは、第２搬送面４６から押し付け力を受けないか、もしくは非常に小さな押し付け力しか受けない。第１の媒体１２ａが第１搬送面４５に沿って最短経路に近い経路でその先端が接触部４１に到達するまで搬送され、その搬送過程で下側にできた空間を利用して第１の媒体１２ａは下側に凸形状となる方向に撓み始める。そのため、下側に凸形状となる湾曲部分は第２搬送面４６から押し付け力を受けないか、もしくは非常に小さな押し付け力しか受けない。よって、第１の媒体１２ａの湾曲部分が復元するときに、第１の媒体１２ａの先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と当接し易くなる。

この時点で、第１の媒体１２ａの先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部と当接し、想定される最大のスキューを矯正できる場合は、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを接触部４１に向かって送り込む量は図５、図６に示す湾曲部を形成できる値に設定される。第１の媒体１２ａがスキューを矯正するために必要な適切な形状に湾曲する時間が経過した後に、制御部３０は、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐを回転させる。第１の媒体１２ａの先端の辺が接触部４１のニップ部の接線と平行になったアライメント状態で、第１の媒体１２ａは接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐによって下流へ搬送される。

第１の媒体１２ａは、図４に示す平面に近い状態から、図５、図６に示すように第２搬送面４６に向かって第２方向Ｄ２側にのみ湾曲し、湾曲部分は単純な下方向に凸形状となる。第１の媒体１２ａは、Ｓ字形状の第二次の座屈モードに近い形となり、湾曲部分の形成の負荷が小さくなり、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを供給する力と、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを把持するニップ力が小さくて済む。

図６に示すように、第１の媒体１２ａは、第２方向Ｄ２に湾曲して第２ガイド部４４を押し下げる。このため、第２搬送面４６から第１搬送面４５の待機位置までの距離は大きくなり、第２湾曲路４９は、第１の媒体１２ａを湾曲させるための更なる空間が、第１の媒体１２ａの先端に近い側の上方向である第１方向Ｄ１側に確保された状態にある。

図５、図６に示す第１の媒体１２ａの湾曲量ではスキューを十分矯正できない場合には、第１の媒体１２ａの先端が接触部４１に接触してから、媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを送り込む量を多く設定することができる。すなわち、制御部３０（図１参照）は、センサー５７が媒体１２の先端を検知してから、接触部駆動モーター５３（図１参照）を駆動して接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐを回転させるまでの時間を長くすることで、接触部４１と媒体供給部４２の間の案内部４７において、媒体１２がスキューを矯正するために必要な媒体１２の湾曲量を長くする。

図７に示すように、第１の媒体１２ａの先端部分が上方向に凸形状の湾曲部分を形成する。このため、第１の媒体１２ａは下方向に凸形状の湾曲部分と上方向に凸形状の湾曲部分とを含む逆Ｗ字状に湾曲する。第１の媒体１２ａのスキューは、第１の媒体１２ａの湾曲部分が元の状態に戻ろうとする復元力によって、第１の媒体１２ａの先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に押し当てられることで矯正される。したがって、第１の媒体１２ａのスキューが非常に大きな場合においても、第１の媒体１２ａのスキューが矯正される。ただし、湾曲部分はＷ字形状の第三次の座屈モードに近い形となり、短い距離間で二か所の湾曲部分を形成することになるため、湾曲部分の形成の負荷は大きくなる。このため、第１の媒体１２ａを供給する搬送ローラー対４２Ｐが必要な搬送力と、第１の媒体１２ａの先端を当接する搬送ローラー対４１Ｐが用紙の先端を静止させるために必要な保持力は大きくなる。搬送ローラー対４１Ｐ，４２Ｐは、搬送ローラー対４１Ｐ，４２Ｐのニップ力を大きく設定し、第１の媒体１２ａの表面及び裏面と搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４２ａ，４２ｂの間でスリップが発生しないように構成されている。

第１の媒体１２ａが、スキューを矯正するために適切な形状に湾曲する必要な時間が経過した後に、制御部３０は、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐを回転させる。第１の媒体１２ａの先端の辺が接触部４１のニップ部の接線と平行になったアライメント状態で、第１の媒体１２ａは接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐによって下流へ搬送される。

図１に示すように、第１の媒体１２ａの後端がセンサー５７を通過したことを、センサー５７が検知する。第１の媒体１２ａの先端は、パンチ機構６０を通過し、パンチ機構６０の下流に位置する搬送ローラー対１９を通過する。第１の媒体１２ａの後端が、接触部４１を通過するときには、第１の媒体１２ａの後端アライメントも搬送ローラー対４１Ｐのニップ部のアライメントに合った状態で下流へ搬送される。その後、搬送ローラー対４１Ｐは、次の媒体１２のスキュー矯正処理に備えるため、回転を停止する。

後処理装置１４の制御部３０は、センサー５７が第１の媒体１２ａの後端を検知した以降に、搬送モーター１８が回転した量から媒体１２の後端位置を把握する。制御部３０は、第１の媒体１２ａの所望の位置がパンチ機構６０のちょうど真下に来たときに、搬送モーター１８を停止してパンチ機構６０を作動させる。パンチ機構６０は、スキューが矯正された後の第１の媒体１２ａの後端部にパンチ孔を空けることができる。パンチ機構６０が媒体１２にパンチ孔を空けたことによってできるパンチ屑は、搬送路１７の下のパンチ屑ボックス６２に収容される。

次に第２の媒体１２ｂに対する作用について説明する。
図８に示すように、第２の媒体１２ｂは、搬送ローラー対１９によって搬送方向Ｙ１へと搬送され、搬送ローラー対１９の下流にある媒体供給部４２の搬送ローラー対４２Ｐによって更に先へと搬送される。第２の媒体１２ｂの先端は、第１の媒体１２ａのときと同様に、第１湾曲路４８の第１方向Ｄ１側に設けられている第１ガイド部４３のガイド面４３ａのうちその揺動中心５６寄りの端部に当たる。

第１ガイド部４３の第１付勢部材５４は押し付け力が大きく、更に第２の媒体１２ｂの先端が当たる位置が揺動中心５６の近傍の第１搬送面４５であるため、第１ガイド部４３を揺動させるためには、大きな力が必要である。坪量が小さい第２の媒体１２ｂは厚さが小さく撓みやすいため、ガイド面４３ａに先端が当たった第２の媒体１２ｂを撓ませるための力の方が、第１付勢部材５４を縮ませる力よりも小さい。このため、第２の媒体１２ｂは待機位置にある第１ガイド部４３を揺動させることなくそのガイド面４３ａに沿ってゆるやかに曲がり、案内部４７を下流の接触部４１に向かって搬送される。

図９に示すように、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐは、このときはまだ回転を停止している。第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離が狭いため、第２の媒体１２ｂの先端部は上向きのカールまたは下向きのカールを発生させる力が働いていても、カールすることが抑えられるので、第２の媒体１２ｂの先端は案内部４７や継ぎ目５９に引っかかることなく接触部４１に到達する。媒体供給部４２の下流近傍から第１ガイド部４３のガイド面４３ａの上流側部分までは、第２の媒体１２ｂは案内部４７の上面である第１搬送面４５に沿って位置する。接触部４１の上流近傍では、第２の媒体１２ｂは案内部４７の下面である第２搬送面４６に沿って位置する。すなわち、第２の媒体１２ｂは、図７に示す側面視においてＳ字型の状態となっている。このように湾曲搬送路５１の部分において、第２の媒体１２ｂの上流端がニップされる搬送ローラー対４２Ｐのニップ位置と、その下流端が接触する搬送ローラー対４１Ｐのニップ位置とが鉛直方向Ｚに高さ位置の異なる位置関係にあり、両ニップ位置の間に斜めの姿勢で対向する一対のガイド部４３，４４の隙間を第２の媒体１２ｂは搬送路とする。第２の媒体１２ｂは、その先端が接触部４１に到達するまでＳ字状の搬送路に沿って搬送される。

図１０に示すように、スキューした第２の媒体１２ｂの先端角部の片側が接触部４１に到達した後も、更に媒体供給部４２が第２の媒体１２ｂを搬送し続けるため、第２の媒体１２ｂは、該先端角部が接触部４１に到達した側の第２の媒体１２ｂの表面が、接触部４１と媒体供給部４２の間で撓んで湾曲する。第２の媒体１２ｂは、押し付け力の大きい第１ガイド部４３を押し上げることができないが、押し付け力の小さい第２ガイド部４４を押し下げることはできる。

第２ガイド部４４の揺動中心５６は、搬送路１７に対して第１ガイド部４３が位置する側に設けられるため、第２ガイド部４４に第２の媒体１２ｂが当たるときに、第２ガイド部４４を揺動させる方向のベクトル成分を大きくすることができる。さらに、第２ガイド部４４の揺動中心５６は、第２ガイド部４４の下流端よりも上流端に近い位置にある。このため、第２の媒体１２ｂが下方へ撓んでできた湾曲部は第２ガイド部４４に対してその揺動中心５６から離れた下流端部分を押す。したがって、第２ガイド部４４は少しの力でも揺動しやすくなっており、第２の媒体１２ｂは座屈することなく湾曲する。第２の媒体１２ｂの湾曲した部分によって第２ガイド部４４は押し下げられる。

第２ガイド部４４の表面と第１の媒体１２ａの表面とが密着すると、摺動抵抗が大きくなって第１の媒体１２ａが動き難くなるが、第２の媒体１２ｂは、第１の媒体１２ａと比べて剛性が低いため、第２の媒体１２ｂの表面と第２ガイド部４４の表面との摺動抵抗は低く、変形が容易である。

第２の媒体１２ｂの湾曲部分が元の状態に戻ろうとする復元力によって、搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に先に接触した側と逆側の先端角部が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に押し当てられる。したがって、第２の媒体１２ｂの先端のアライメントが搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に沿って矯正される。第２の媒体１２ｂの先端と後端とのアライメントのずれは、湾曲部分の形状が幅方向Ｘに非対称に歪むことによって湾曲部分に吸収され、第２の媒体１２ｂのスキューが矯正される。

図１０に示すように、第２の媒体１２ｂがスキューを矯正するために必要な適切な形状に湾曲する時間が経過した後に、制御部３０は接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐを回転させる。第２の媒体１２ｂの先端の辺が、接触部４１のニップ部の接線と平行になったアライメント状態で、第２の媒体１２ｂは接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐによって下流へ搬送される。

第２の媒体１２ｂの後端がセンサー５７を通過したことをセンサー５７（図１参照）が検知する。第２の媒体１２ｂの先端は、パンチ機構６０を通過し、パンチ機構６０の下流にある搬送ローラー対１９を通過する。第２の媒体１２ｂの後端が、接触部４１を通過するときには、第２の媒体１２ｂの後端アライメントも、接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのアライメントに合った状態で下流へ搬送される。その後、搬送ローラー対４１Ｐは、次の媒体１２のスキュー矯正処理に備えるため、回転を停止する。

後処理装置１４は、センサー５７が第２の媒体１２ｂの後端を検知した以降に、搬送モーター１８が回転した量から媒体１２の後端位置を把握することができる。後処理装置１４は、第１の媒体１２ａの所望の位置がパンチ機構６０のちょうど真下に来たときに、搬送モーター１８を停止してパンチ機構６０を作動させる。パンチ機構６０は、正しいアライメントで第１の媒体１２ａの後端にパンチ孔を空けることができる。パンチ機構６０が媒体にパンチ孔を空けたことによってできるパンチ屑は、搬送路１７の下のパンチ屑ボックス６２に収容される。搬送路１７は後処理装置１４の下部に位置するので、パンチ処理で発生した紙粉が、搬送路１７に落下せず、搬送路１７を搬送される媒体１２に紙粉が付着することが回避される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ガイド部４３と第２ガイド部４４は、搬送路１７に媒体１２が搬送されていないときは待機位置に配置され、待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる。スキューを矯正するときには、媒体１２の先端を接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に接触させ、媒体１２に湾曲部分を形成して、媒体１２の種類による記録後の撓み易さの傾向に合わせて、第１ガイド部４３と第２ガイド部４４の片方又は両方の揺動によって媒体１２の搬送状態を調整する。すなわち本装置は、媒体の種類による記録後の撓みの傾向に合わせて、第１ガイド部４３と第２ガイド部４４の片方又は両方の揺動状態を変更させることができ、複数の種類の媒体のスキューを矯正することができる。

（２）搬送路１７は、媒体供給部４２から接触部４１に至るまでに第１湾曲路４８と第２湾曲路４９とを有する湾曲搬送路５１を備える。媒体供給部４２から供給された湾曲搬送路５１を搬送される媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐに至る前では、媒体１２の先端が第１ガイド部４３を押す。かつ、媒体１２の先端が搬送ローラー対４１Ｐに接触した後では、媒体１２が第２ガイド部４４または第１ガイド部４３を押して湾曲することができる。媒体１２が第１ガイド部４３と第２ガイド部４４を押す力は記録後の媒体の種類による撓み易さの傾向に応じて異なる。第１の媒体１２ａは先端で第１ガイド部４３を強く押して待機位置から揺動させることで、搬送路１７を広げる。搬送路１７を広げることによって、湾曲のための空間が、第２方向Ｄ２側に大きく広がる。スキューした第１の媒体１２ａの先端の片側が搬送ローラー対４１Ｐに接触し、第１湾曲路４８よりも搬送方向Ｙ１の下流側の第２湾曲路４９において、第１の媒体１２ａの先端部分が第２方向Ｄ２側に凸形状の湾曲部分を形成する。そのときに、第１の媒体１２ａの湾曲部分と第２ガイド部４４とが接触したときの圧力を小さくすることによって、第１の媒体１２ａの湾曲部分は容易に幅方向Ｘに非対称に歪む状態で大きく湾曲することができる。したがって、第１の媒体１２ａの先端は接触部４１に当接した後、大きな湾曲部分の復元力を利用して、スキューを矯正することができる。なお、第１の媒体１２ａの先端部分が第２方向Ｄ２側に凸形状の湾曲部分を形成したときに、第１の媒体１２ａの湾曲部分と第２ガイド部４４とが接触しない湾曲モードもあるが、この場合も、第１の媒体１２ａは第１ガイド部４３の揺動によって大きく湾曲できる。

一方、第２の媒体１２ｂは、第１ガイド部４３を押す力が弱く第１ガイド部４３を待機位置から揺動不能、あるいは第１の媒体１２ａに比べ、少ない揺動量でしか第１ガイド部４３を揺動させることができない。この結果、第２の媒体１２ｂの先端が搬送ローラー対４１Ｐに至る過程では、搬送路１７が広がらない、又は広がってもその広がり量は第１の媒体１２ａの媒体が搬送されるときに比べ少ない。よって、第２の媒体１２ｂは狭い搬送路１７で搬送され、例えば先端部のカールが抑えられることでジャムが抑えられる。

したがって、第２の媒体１２ｂのジャムを抑制しつつ、複数種類の媒体のスキューを適切に矯正することができる。
（３）湾曲搬送路５１の第１ガイド部４３と第２ガイド部４４が待機位置に位置するときの第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離の平均値は、上流搬送路５２の第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離の平均値以下である。第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に至るまでの搬送中に第２の媒体１２ｂがカールすることが抑えられる。このため、搬送中に第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離の広がった空間でカールした第２の媒体１２ｂの先端が、第１搬送面４５又は第２搬送面４６に引っかかって先端が丸まり、これが原因で起こる第２の媒体１２ｂのジャムを抑制できる。

（４）第１ガイド部４３と第２ガイド部４４が待機位置に位置するときの湾曲搬送路５１の第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離は５ｍｍ以内である。第２の媒体１２ｂの先端が湾曲搬送路５１を搬送される間は、第２の媒体１２ｂの先端部のカールが第１搬送面と第２搬送面との距離の最大個所に入り込んでも引っかかることがなく、ジャムを発生せずに第２の媒体１２ｂを搬送させることができる。

（５）待機位置にある第１ガイド部４３を第２ガイド部４４から遠ざける方向に揺動させる荷重は、待機位置にある第２ガイド部４４を第１ガイド部４３から遠ざける方向に揺動させる荷重よりも大きく設定されている。媒体供給部４２で供給された媒体１２の先端は、揺動させる荷重の大きい第１ガイド部４３に必ず先に当たる。第１の媒体１２ａは、第１の媒体１２ａの先端が接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に至る前に、第１ガイド部４３に当たって第１ガイド部４３を待機位置から揺動させることで、第１搬送面４５と第２搬送面４６との距離を広げることができる。一方、第２の媒体１２ｂは、第２の媒体１２ｂの先端が搬送ローラー対４１Ｐのニップ部に至る前に、第１ガイド部４３を揺動させることができない。よって、第２の媒体１２ｂは、狭いままの搬送路１７を通るので、搬送中に第２の媒体１２ｂがカールすることが抑えられる。このため、第２の媒体１２ｂのジャムを抑えつつ、媒体１２の種類によらず媒体１２のスキューを適切に矯正できる。

また、第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に接触した後に、第２の媒体１２ｂは撓んでその撓んだ湾曲部分が第２ガイド部４４を待機位置から揺動させる。そのため、第２の媒体１２ｂは、湾曲することができるため、第２の媒体１２ｂのスキューを矯正することができる。

（６）第１ガイド部４３の揺動中心５６は、第１ガイド部４３の搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられ、第２ガイド部４４の揺動中心５６は、第２ガイド部４４の搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられる。媒体１２の先端が、接触部４１へ案内される案内部４７の中央近傍よりも上流側の部分で第１ガイド部４３に当たったときに第１ガイド部４３を揺動し難くし、接触部４１に先端が接触した後、媒体１２の湾曲部分が案内部４７の中央近傍よりも下流側の部分でガイド部４３，４４に当たったときにガイド部４３，４４を揺動し易くすることができる。よって、第２の媒体１２ｂのジャムを抑えつつ、第１の媒体１２ａ及び第２の媒体１２ｂのスキューを適切に矯正することができる。

媒体１２の湾曲部分が、第２ガイド部４４の搬送方向Ｙ１における上流端よりも下流端に近い部分である揺動中心５６から遠い部分を押すため、回転モーメントの関係で、第２の媒体１２ｂは第２ガイド部４４を揺動させやすい。

（７）第２ガイド部４４の揺動中心５６は、搬送路１７を挟む両側のうち第１ガイド部４３が位置する側に設けられているため、第２ガイド部４４は少しの力でも大きく揺動しやすくなっている。媒体供給部４２が第１の媒体１２ａを送り込む量を大きく設定した場合、第１の媒体１２ａは、下方向に凸形状の湾曲部分を形成することによって、回転モーメントの関係で、第２ガイド部４４を大きく押し下げる（図５参照）。搬送路１７が広がることによって、上方向に第１の媒体１２ａが湾曲するための空間ができる。第１の媒体１２ａは上方向に凸形状の湾曲部分を形成し、スキューの矯正に必要な湾曲量を確保できる（図６参照）。よって、第１の媒体１２ａのスキューが大きい場合においても、湾曲量の不足に起因するスキューの矯正不足を防止することができる。したがって、第１の媒体１２ａのスキューが大きい場合にも、媒体の搬送状態を調整する従来の搬送路に比べて省スペースの湾曲搬送路５１によって、第１の媒体１２ａの大きいスキューを確実に矯正できる。

回転方向に対する力のベクトル方向の関係で、第２ガイド部４４は少しの力でも揺動し易くなっている。そのうえ、第２の媒体１２ｂが、第２ガイド部４４を揺動させて湾曲したとき、その湾曲部分の第２ガイド部４４への押しつけ力が低い。第２の媒体１２ｂと第２ガイド部４４との密着する面積が増えても、摺動抵抗が大きくならず、第２の媒体１２ｂは、第１の媒体１２ａのように動き難くならない。したがって、剛性の低い種類の媒体においても、媒体の先端のスキューを確実に矯正できる。

さらに、第２ガイド部４４は少しの力でも揺動しやすくなっているので、第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に接触した後、第２の媒体１２ｂが第２ガイド部４４を押し下げるときに第２の媒体１２ｂが座屈する虞が少ない。

（８）第１の媒体１２ａの先端が接触部４１に至る前に、第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３に接触した場合に第１ガイド部４３は第２ガイド部４４から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されている。第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３を押し、搬送路１７を広げることによって、第１の媒体１２ａの下方に大きな空間が形成される。したがって、その大きな空間を利用して第１の媒体１２ａが下方向に凸形状の湾曲部分を形成するので、その湾曲部分が案内部４７と接触したときの接触圧を小さくすることができる。よって、第１の媒体１２ａの表面が案内部４７と摺動するときの摺動抵抗を小さく抑え、第１の媒体１２ａを幅方向Ｘに非対称の歪みを伴って湾曲させることができる。したがって、第１の媒体１２ａのスキューを矯正することができる。

一方、第１の媒体１２ａよりも坪量が小さい第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に至る前に、第２の媒体１２ｂが第１ガイド部４３に接触した場合に第１ガイド部４３は揺動しない荷重で付勢されている。この結果、第２の媒体１２ｂは、先端が接触部４１に至る過程で、搬送路１７が狭いままの湾曲搬送路５１に沿って搬送され、先端部がカールすることが抑えられるので、第２の媒体１２ｂのカールに起因するジャムを防止できる。

（９）第２の媒体１２ｂの先端が接触部４１に至った後に、第２の媒体１２ｂが第２ガイド部４４に接触したときに、第２ガイド部４４は第１ガイド部４３から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されている。したがって、第２の媒体１２ｂをスキューに必要な湾曲量で湾曲させることができるので、第２の媒体１２ｂのスキューを確実に矯正することができる。

（１０）上記搬送装置１４ａと、搬送路１７において接触部４１よりも搬送方向Ｙ１の下流側に設けられ、接触部４１を通過した媒体１２に対して処理を行う処理部の一例としてパンチ処理部５０とを備えた処理装置１４ｂによれば、上記（１）～（９）の効果が同様に得られる。

（１１）処理装置１４ｂは、第１の媒体１２ａまたは第２の媒体１２ｂのスキューを抑制した後に、パンチ機構６０が第１の媒体１２ａまたは第２の媒体１２ｂにパンチ処理を行うことができるため、第１の媒体１２ａまたは第２の媒体１２ｂのパンチの位置ずれを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・印刷装置１３に後処理装置１４を接続するのではなく、印刷装置１３の中に搬送装置１４ａや処理装置１４ｂを有してもよい。

・本実施形態のように印刷装置１３と搬送装置１４ａまたは処理装置１４ｂを組み合わせて媒体処理システム１１としてもよいし、印刷装置１３は、搬送装置１４ａまたは処理装置１４ｂとは接続せず、オフライン処理であってもよい。すなわち、印刷装置１３で印刷された媒体１２をオペレーターが搬送装置１４ａまたは処理装置１４ｂに搬入するようにしてもよい。

・前記実施形態のように印刷装置１３と搬送装置１４ａまたは処理装置１４ｂを組み合わせて媒体処理システム１１とした場合、複数の処理装置１４ｂを備えてもよい。
・前記実施形態のように印刷装置１３と搬送装置１４ａまたは処理装置１４ｂを組み合わせて媒体処理システム１１とした場合、印刷装置１３と処理装置１４ｂの間に印刷装置１３から処理装置１４ｂに媒体を受け渡す機能を有する中間装置を設けてもよい。

・後処理装置１４は上流搬送路５２を備えず、印刷装置１３側の搬送路に対して、湾曲搬送路５１を接続してもよい。その場合、印刷装置１３の搬送ローラーを媒体供給部４２として用いてもよい。

・湾曲搬送路５１は緩やかなカーブを描いている必要はなく、曲がっているが角があってもよい。すなわち、途中で鈍角の屈曲した屈曲部を有する湾曲搬送路５１であってもよい。

・湾曲搬送路５１は緩やかなカーブを描いている必要はなく、鈍角で屈曲した屈曲部だけで構成される湾曲搬送路５１であってもよい。
・湾曲搬送路５１の第１湾曲路４８と第２湾曲路４９とは、互いに対称な湾曲部や屈曲部を有する湾曲路４８，４９でなくてもよい。湾曲の場合は、湾曲路４８，４９の湾曲の曲率が違ってもよいし、屈曲の場合は、湾曲路４８，４９の屈曲の角度が違ってもよい。一方の湾曲路が湾曲し、もう一方の湾曲路が屈曲してもよい。

・第１ガイド部４３は、第１の媒体１２ａの先端が当たったときに、第１ガイド部４３が揺動する荷重は揺動中心５６の位置によって調整されてもよい。第１の媒体１２ａの先端が当たったときに、第１の媒体１２ａの先端が揺動中心５６の近くに当たると、第１ガイド部４３は揺動し難くなり、第１の媒体１２ａの先端が揺動中心５６より遠くの下流側に当たると、第１ガイド部４３は揺動し易くなる。

・第１の媒体１２ａの先端が第１ガイド部４３に当たったときに、第１ガイド部４３を揺動させる第１の媒体１２ａの剛性の大きさは、第１の媒体１２ａの先端が当たる第１ガイド部４３の表面の角度によって調整されてもよい。媒体１２の先端が当たる第１ガイド部４３の表面の角度が水平方向に傾けば、第１の媒体１２ａの中でも非常に剛性の高い第１の媒体１２ａのときしか、第１ガイド部４３は揺動しない。媒体１２の先端が当たる第１ガイド部４３の表面の角度が垂直方向に傾けば、第２の媒体１２ｂの中でもやや剛性の高い第２の媒体１２ｂのときも、第１ガイド部４３は揺動する。

・前記実施形態では、湾曲搬送路５１の第１湾曲路４８が上方向に凸形状の湾曲路で、第２湾曲路４９が下方向に凸形状の湾曲路としたが、湾曲搬送路５１の第１湾曲路４８が下方向に凸形状の湾曲路で、第２湾曲路４９が上方向に凸形状の湾曲路としてもよい。つまり、第１湾曲路４８と第２湾曲路４９とのうち搬送方向の上流に位置する側の第１湾曲路４８が媒体１２を湾曲させる方向が第２方向Ｄ２であり、第２湾曲路４９が媒体１２を湾曲させる方向が第１方向Ｄ１であってもよい。

・ガイド部４３，４４は、直線状である必要はなく、上流側の端部が第１湾曲路４８と同方向に湾曲してもよいし、下流側の端部が第２湾曲路４９と同方向に湾曲してもよい。すなわち、直線状の中間路５１ａはなくてもよい。このように、湾曲搬送路５１は、直線状の中間路５１ａを有しないＳ字状の搬送路であってもよい。

・接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐと媒体供給部４２の搬送ローラー対４２Ｐは用紙を水平に搬送しているが、搬送方向は水平に限定されない。搬送方向は、水平に対して少し上方向を向いてもよいし、水平に対して少し下方向を向いてもよいし、真上を向いてもでもよいし、真下を向いてもよい。湾曲搬送路５１が、媒体供給部４２の媒体供給方向と交差する第１方向Ｄ１側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路４８と、媒体を第１方向Ｄ１と反対の方向である第２方向Ｄ２側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路４９とを有する構成であれば、媒体供給部４２の媒体供給方向は適宜変更できる。また、接触部４１の搬送ローラーと媒体供給部４２の搬送ローラーの搬送方向が違っていてもよい。

・接触部４１の搬送ローラー対４１Ｐと媒体供給部４２の搬送ローラー対４２Ｐは、径が異なってもよい。接触部４１の径の方が大きくてもよいし、媒体供給部４２の径の方が大きくてもよい。また、搬送ローラー対４１Ｐ，４２Ｐは径が違うローラーでニップしてもよい。

・接触部４１は壁で用紙の先端を当接し、該壁が搬送路１７から退避する構成であってもよい。また、接触部４１が搬送ローラー対４１Ｐである場合は、搬送ローラー対４１Ｐを構成するローラーは円柱状でも筒状でもよい。スキューの矯正性能は接触部４１のアライメントに依存するので、接触部４１のニップは金属ローラーで構成してもよい。

・媒体供給部４２は媒体が供給できるものであれば、ローラー対でなくてもよい。弾性部材のベルトや吸引エアーを用いた吸着ベルトであってもよい。
・上記実施形態においては、第１ガイド部４３を第２ガイド部４４から遠ざかる方向に揺動させるために必要な荷重を、第１ガイド部４３の自重と第１付勢部材５４の付勢力とにより設定しているが、第１ガイド部４３の重さを適切に調整して自重で付勢することで第１ガイド部４３を揺動させるために必要な荷重を設定してもよい。

・同様に、上記実施形態においては、第２ガイド部４４を第１ガイド部４３から遠ざかる方向に揺動させるために必要な荷重を、第２ガイド部４４の自重と第２付勢部材５５の付勢力とにより設定しているが、次のように構成してもよい。第２ガイド部４４の揺動中心５６を形成している部分において、揺動中心５６の搬送方向上流側の部分の体積を大きくし、自重で図２において第２ガイド部４４が揺動中心５６を中心に時計回りに回転するように付勢されてもよい。例えば、第２ガイド部４４の揺動中心５６の先の部分を、４２Ｐの周りを時計回りに迂回して揺動中心５６よりの大きく搬送方向Ｙ１の上流方向に延ばすことによって、第２ガイド部４４は第１ガイド部４３から遠ざかる方向に自重で付勢させることができる。このように、第１付勢部材５４と第２付勢部材５５は無くしてもよい。

・案内部４７は搬送路１７と別に設けてもよい。例えば、第１搬送面４５と第１ガイド部４３の両方は幅方向Ｘに複数に分割され、第１搬送面４５と第１ガイド部４３は交互に並んでおり、各第１ガイド部４３は一体となっていてもよい。第２搬送面４６と第２ガイド部４４の両方は幅方向Ｘに複数に分割され、第２搬送面４６と第２ガイド部４４は交互に並んでおり、各第２ガイド部４４は一体となっていてもよい。

・第１ガイド部４３は幅方向Ｘに複数に分割され、第１ガイド部４３が個別に第１付勢部材５４を有してもよい。同様に、第２ガイド部４４は幅方向Ｘに複数に分割され、第２ガイド部４４が個別に第２付勢部材５５を有してもよい。

・第１ガイド部４３は複数の第１付勢部材５４を有してもよいし、第２ガイド部４４は複数の第２付勢部材５５を有してもよい。複数の第１付勢部材５４によって、第１ガイド部４３の付勢力が所望の付勢力に設定できていればよいし、複数の第２付勢部材５５によって、第２ガイド部４４の付勢力が所望の付勢力に設定できていればよい。

・第１付勢部材５４の付勢力を、第１の媒体１２ａと第２の媒体１２ｂとが共に先端が当たったときに第１ガイド部４３を揺動させられる値に設定してもよい。この場合、第２の媒体１２ｂの先端が当たったときに第１ガイド部４３が待機位置から揺動することになるが、第１の媒体１２ａの先端が当たったときに第１ガイド部４３が待機位置から揺動するときの揺動量よりも少ない揺動量となるので、第２の媒体１２ｂの先端部がジャムを誘発するほどのカールは抑制できる。

・第１の媒体１２ａの剛性に応じて第１ガイド部４３が揺動する量を調整してもよい。第１付勢部材５４が揺動を開始する力は、第１ガイド部４３に取り付けられた第１付勢部材５４の初期撓み量とバネ定数によって決まる。第１ガイド部４３が揺動を開始する力を同じにしたままで、第１付勢部材５４のバネ定数を調整してバネ定数を大きく設定すると、第１の媒体１２ａの剛性が非常に大きい場合のみ、第１の媒体１２ａが第１ガイド部４３を完全に押し上げる構成とすることができる。第１付勢部材５４が揺動を開始する力を同じにししたままで、第１付勢部材５４のバネ定数を調整してバネ定数を小さく設定すると、第１の媒体１２ａであればその剛性の大きさによらず、第１の媒体１２ａが第１付勢部材５４を完全に押し上げることができる。例えば、第１の媒体１２ａと第２の媒体１２ｂの中間の剛性の媒体に対しても、第１付勢部材５４のばね定数によって、第１搬送面４５と第２搬送面４６の距離を調整できる。

・第１ガイド部４３の揺動中心５６は、搬送路１７を挟む両側のうち第２ガイド部４４が位置する側に設けられてもよい。第１ガイド部４３の揺動中心５６が、第２ガイド部４４が位置する側であっても、媒体１２の先端が最初に当たる部分は揺動中心５６の近くであるため、第２の媒体１２ｂは第１ガイド部４３を揺動させない。

・第１付勢部材５４と第２付勢部材５５は、コイルばねに限らず、ねじりばね、板ばねでもよいし、ゴム等の弾性体でもよい。
・本実施形態においては、処理部の一例としてパンチ処理部５０だけを備えているが、用紙の折り部、用紙に折筋を付ける筋入れ部、用紙を所望の幅にカットするスリッター部、等を備えてもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）搬送装置は、記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、を備え、前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる。

（Ｂ）搬送装置は、前記搬送路において、前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に設けられる媒体供給部を更に備え、前記搬送路は、前記媒体供給部から前記接触部に至る湾曲搬送路を有し、前記湾曲搬送路は、前記媒体を第１方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路と、当該第１湾曲路よりも前記搬送方向の下流に位置し、前記媒体を前記第１方向と反対の方向である第２方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路と、を有してもよい。

この構成によれば、媒体供給部から供給された湾曲搬送路を搬送される媒体の先端が接触部に至る前では、媒体の先端が第１ガイド部または第２ガイド部を押す。かつ、媒体の先端が接触部に接触した後では、媒体が第２ガイド部または第１ガイド部を押して湾曲することができる。媒体が第１ガイド部と第２ガイド部を押す力は記録後の媒体の種類による撓み易さの傾向に応じて異なる。厚紙等の撓み難い種類の媒体は第１ガイド部または第２ガイド部を強く押して待機位置から揺動させることで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げる。第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることによって、湾曲のための空間が、媒体の第１方向と反対の方向である第２方向側に大きく広がる。スキューした媒体の先端の片側が接触部に接触し、第１湾曲路よりも搬送方向の下流側の第２湾曲路において、媒体の先端が第２方向側に凸形状の湾曲部分を形成したときに、媒体の湾曲部分と案内部の表面とが接触しない、または接触したときの圧力を小さくすることによって、媒体の湾曲部分は容易に幅方向Ｘに非対称に歪むことができる。したがって、媒体の先端は接触部に当接し、スキューを矯正することができる。

一方、撓み易い種類の媒体は、第１ガイド部または第２ガイド部を押す力が弱く第１ガイド部または第２ガイド部を待機位置から揺動不能、あるいは第１の媒体に比べ少ない揺動量でしか第１ガイド部または第２ガイド部を揺動させることができない。この結果、撓み易い種類の媒体の先端が接触部に至る過程では、搬送路が広がらない、又は広がってもその広がり量は撓み難い種類の媒体が搬送されるときに比べ少ない。よって、撓み易い種類の媒体は狭い搬送路で搬送され、カールが抑えられることでジャムが抑えられる。

したがって、複数種類の媒体のスキューを適切に矯正することができ、撓み易い種類の媒体のジャムを抑制することができる。
（Ｃ）搬送装置は、前記媒体供給部よりも上流であって、前記媒体供給部を起点とする搬送路を上流搬送路としたとき、前記湾曲搬送路及び前記上流搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、前記第１ガイド部は、前記第１搬送面の一部を構成し、前記第２ガイド部は、前記第２搬送面の一部を構成し、前記湾曲搬送路の前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値は、前記上流搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値以下であってもよい。

この構成によれば、剛性が高く撓み難い種類の媒体は、媒体の先端が接触部に至る前に、第１ガイド部または第２ガイド部に当たって第１ガイド部または第２ガイド部を待機位置から揺動させることで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができる。第１ガイド部または第２ガイド部を揺動させることができない剛性が低く撓み易い種類の媒体は、媒体の先端が接触部に至る前に、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができない。撓み易い種類の媒体は記録後にカールし易くなるが、先端が接触部に至る前は、剛性の高い種類の媒体に比べ、第１搬送面と第２搬送面との距離が、上流搬送路の第１搬送面と第２搬送面との距離と同じか狭くなる。すなわち、撓み易い種類の媒体の先端が湾曲搬送路を搬送される間は、媒体を搬送するだけの搬送路の第１搬送面と第２搬送面との距離と同じか狭くなるので、搬送中にカールすることが抑えられる。このため、搬送中に第１搬送面と第２搬送面との距離の広がった空間でカールした媒体が、第１搬送面又は第２搬送面に引っかかることで発生する媒体のジャムを抑制できる。

（Ｄ）搬送装置は、前記湾曲搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記湾曲搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離が５ｍｍ以内であってもよい。

この構成によれば、第１ガイド部と第２ガイド部が揺動していないときの湾曲搬送路における第１搬送面と第２搬送面との距離が５ｍｍ以内である。そのため、撓み易い種類の媒体が湾曲搬送路を搬送される間は、媒体のカールが第１搬送面と第２搬送面との距離の最大個所に入り込んでも引っかかることがなく、ジャムを発生せずに媒体を搬送させることができる。

（Ｅ）搬送装置は、前記第１湾曲路は前記第２湾曲路よりも前記媒体供給部に近い位置にあり、前記第１ガイド部は前記第１湾曲路の第１方向側に設けられ、前記第１ガイド部を前記第２ガイド部に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、前記第２ガイド部を前記第１ガイド部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、を更に備え、前記第１ガイド部を待機位置から前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重は、前記第２ガイド部を待機位置から前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重よりも大きくてもよい。

この構成によれば、媒体供給部で供給された媒体の先端は、揺動させる荷重の大きい第１ガイド部に必ず先に当たる。剛性が高く撓み難い種類の媒体は、媒体の先端が接触部に至る前に、第１ガイド部に当たって第１ガイドを待機位置から揺動させることで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができる。

第１ガイド部を揺動させることができない剛性が低く撓み易い種類の媒体は、媒体の先端が接触部に至る前に、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができない。撓み易い種類の媒体は記録後にカールし易くなるが、先端が接触部に至る前は、剛性の高い種類の媒体に比べ、第１搬送面と第２搬送面との距離が狭くなるので、搬送中にカールすることが抑えられる。このため、搬送中に第１搬送面と第２搬送面との距離の広がった空間でカールした媒体が、第１搬送面又は第２搬送面に引っかかることで発生する媒体のジャムを抑制できる。

また、媒体の先端が接触部に接触した後に、媒体が媒体供給部によって更に押し込まれると、媒体は撓んでその撓んだ湾曲部分が第２ガイド部に当たって第２ガイド部を待機位置から揺動させる。そのため、媒体の先端が接触部に至る前に、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができなかった媒体に対しても、媒体の先端が接触部に接触した後に、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げ、媒体が撓むための空間が広がり、媒体を湾曲させることができるので、媒体の先端が接触部に当接し、媒体のスキューを矯正することができる。

（Ｆ）搬送装置は、前記第１ガイド部の揺動中心は、前記第１ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられ、前記第２ガイド部の揺動中心は、前記第２ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられてもよい。

この構成によれば、搬送された媒体の先端が、接触部へ案内される案内部の中央近傍に至る前に、媒体の先端が第１ガイド部または第２ガイド部に当たったときに、第１ガイド部または第２ガイド部を待機位置から揺動させ難くすることができる。

媒体の先端が揺動中心の近傍かつ揺動中心の下流側に当ったときは、第１ガイド部または第２ガイド部を揺動させるためには、媒体の先端が第１ガイド部または第２ガイド部を強く押すことが必要である。剛性の高い種類の媒体は、先端が接触部に至る前に、第１ガイド部または第２ガイド部を待機位置から強く押して揺動させることで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることができる。剛性の低い種類の媒体は、先端が接触部に至る前に、先端が第１ガイド部または第２ガイド部に当たると、ガイド部の表面に沿って媒体全体が曲がるので、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることなく搬送され、ジャムの発生が抑制される。

搬送された媒体の先端が、接触部へ案内される案内部の中央を過ぎて接触部に近づくと、媒体の先端位置が揺動中心より離れるため、第１ガイド部及び第２ガイド部を待機位置から揺動させるための力が少なくなり、第１ガイド部及び第２ガイド部が揺動し易くなる。搬送された媒体の先端の片側が、接触部に接触した後に媒体が湾曲すると、第１ガイド部または第２ガイド部を揺動させるための力が少ない接触部に近い部分で第１ガイド部または第２ガイド部を揺動させるため、媒体の湾曲量を大きく確保でき、媒体の復元力が働き易くなる。この結果、搬送された媒体のスキューを効果的に矯正することができる。

（Ｇ）搬送装置は、前記第２ガイド部の揺動中心は、前記搬送路を挟む両側のうち前記第１ガイド部が位置する側に設けられてもよい。
この構成によれば、第２ガイド部の揺動中心は、搬送路の第１ガイド部が位置する側に設けられているため、第２ガイド部は少しの力でも揺動しやすくなっている。剛性の高い種類の媒体は、先端の片側が接触部に接触した後、第２方向側に凸形状の湾曲部分が第２ガイド部を大きく押し、第１方向側に空間ができる。この空間を利用して媒体は第１方向側に更に凸形状の湾曲部分を形成し、スキューの矯正に必要な湾曲量が確保できる。よって、剛性の高い種類の媒体のスキューが大きい場合にも、スキューを確実に矯正できる。

一方、剛性の低い種類の媒体が、第２ガイド部を揺動させて湾曲部分を形成したとき、第２ガイド部への押しつけ力が低い。媒体と案内部の表面との密着する面積が増えても、摺動抵抗が大きくならない。したがって、剛性の低い種類の媒体においても、媒体の先端のスキューを確実に矯正できる。

スキューした媒体の先端が接触部に接触したとき、剛性の低い種類の媒体は湾曲しその湾曲部分が第２ガイド部を押し下げる。剛性の低い種類の媒体は小さい力で第２ガイド部を押し下げることができる。よって、搬送された剛性の低い種類の媒体は第２ガイド部を押し下げるときに座屈する虞が少ない。

（Ｈ）搬送装置は、第１の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第１の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動し、かつ前記第１の媒体よりも坪量が小さい第２の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第２の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は揺動しない荷重で付勢されていてもよい。

この構成によれば、剛性の高い種類の媒体は、先端が接触部に至る前に、搬送路を広げてスキューを矯正することができる。剛性の高い種類の媒体よりも坪量が小さい剛性の低い種類の媒体は、先端が接触部に至るまで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることがなく、ジャムが抑えられる。よって、剛性の高い種類の媒体と剛性の低い種類の媒体とのスキューを適切に矯正することができる。

（Ｉ）搬送装置は、前記第２の媒体の先端が前記接触部に至った後に、前記第２の媒体が前記第２ガイド部に接触したときに、前記第２ガイド部は前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されていてもよい。

この構成によれば、媒体の先端が接触部に至る前に、第１ガイド部を揺動させることができない剛性の低い種類の媒体は、先端が接触部に至った後に、第２ガイド部に接触したときに第２ガイド部は第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動する。したがって、剛性の低い種類の媒体を湾曲させることができるので、剛性の低い種類の媒体のスキューを矯正することができる。

（Ｊ）処理装置は、記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、前記搬送路において前記接触部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接触部を通過した媒体に対して処理を行う処理部と、を備え、前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる。

この構成によれば、複数種類の媒体のスキューを適切に矯正することができ、撓み易い種類の媒体のジャムを抑制することができる。
（Ｋ）処理装置は、前記搬送路において、前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に設けられる媒体供給部を更に備え、前記搬送路は、前記媒体供給部から前記接触部に至る湾曲搬送路を有し、前記湾曲搬送路は、前記媒体を第１方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路と、前記媒体を前記第１方向と反対の方向である第２方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路と、を有してもよい。

この構成によれば、撓み易い種類の媒体のジャムを抑制しつつ、複数種類の媒体のスキューを適切に矯正することができる。
（Ｌ）処理装置は、前記媒体供給部よりも上流であって、前記媒体供給部を起点とし前記湾曲搬送路と同じ長さの搬送路を上流搬送路としたとき、前記湾曲搬送路及び前記上流搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、前記第１ガイド部は、前記第１搬送面の一部を構成し、前記第２ガイド部は、前記第２搬送面の一部を構成し、前記湾曲搬送路の前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値は、前記上流搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値以下であってもよい。

この構成によれば、搬送中に第１搬送面と第２搬送面との距離の広がった空間でカールした媒体が第１搬送面又は第２搬送面に引っかかることで発生するジャムを抑制できる。
（Ｍ）処理装置は、前記湾曲搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記湾曲搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離が５ｍｍ以内であってもよい。

この構成によれば、媒体のカールが第１搬送面と第２搬送面との距離の最大個所に入り込んでも引っかかることがなく、ジャムを発生せずに媒体を搬送させることができる。
（Ｎ）処理装置は、前記第１湾曲路は前記第２湾曲路よりも前記媒体供給部に近い位置にあり、前記第１ガイド部は前記第１湾曲路の第１方向側に設けられ、前記第１ガイド部を前記第２ガイド部に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、前記第２ガイド部を前記第１ガイド部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、を更に備え、前記第１ガイド部を待機位置から前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重は、前記第２ガイド部を待機位置から前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重よりも大きくてもよい。

この構成によれば、剛性が低く撓み難い種類の媒体は、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることによって、媒体のスキューを矯正することができる。剛性が低く撓み易い種類の媒体は、媒体のジャムを抑制でき、更に媒体のスキューを矯正することができる。

（Ｏ）処理装置は、前記第１ガイド部の揺動中心は、前記第１ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられ、前記第２ガイド部の揺動中心は、前記第２ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられてもよい。

この構成によれば、搬送された媒体の先端が、接触部へ案内される案内部の中央近傍に至る前に、媒体の先端が第１ガイド部または第２ガイド部に当たったときに、第１ガイド部または第２ガイド部を待機位置から揺動させ難くすることができる。

（Ｐ）処理装置は、前記第２ガイド部の揺動中心は、前記搬送路を挟む両側のうち前記第１ガイド部が位置する側に設けられてもよい。
この構成によれば、第２ガイド部の揺動中心は、搬送路の第１ガイド部が位置する側に設けられているため、回転方向に対する力のベクトル方向の関係で、第２ガイド部は少しの力でも揺動しやすくなっている。

（Ｑ）処理装置は、第１の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第１の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動し、かつ前記第１の媒体よりも坪量が小さい第２の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第２の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は揺動しない荷重で付勢されていてもよい。

この構成によれば、剛性の高い種類の媒体は、先端が接触部に至る前に、第１ガイド部を揺動させることによって、搬送路を広げてスキューを矯正することができ、剛性の高い種類の媒体よりも坪量が小さい剛性の低い種類の媒体は、第１ガイド部を揺動させないため、先端が接触部に至るまで、第１搬送面と第２搬送面との距離を広げることがなく、ジャムが抑えられる。

（Ｒ）処理装置は、前記第２の媒体の先端が前記接触部に至った後に、前記第２の媒体が前記第２ガイド部に接触したときに、前記第２ガイド部は前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されていてもよい。

この構成によれば、剛性の低い種類の媒体が第２ガイド部を揺動させることによって、剛性の低い種類の媒体を湾曲させることができるので、剛性の低い種類の媒体のスキューを矯正することができる。

（Ｓ）処理装置は、前記処理部は、前記媒体に対してパンチ処理を行うパンチ処理部を含んでもよい。
この構成によれば、処理装置は、撓み易い種類の媒体から撓み難い種類の媒体までの様々な種類の媒体のスキューを抑制した後に、その媒体に対してパンチ処理を行うことができるため、様々な種類の媒体のパンチの位置ずれを抑制できる。

１１…媒体処理システム、１２…媒体、１２ａ…第１の媒体、１２ｂ…第２の媒体、１２ｃ…小さな屈曲部、１３…印刷装置、１４…後処理装置、１４ａ…搬送装置、１４ｂ…処理装置、１７…搬送路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２０…カセット、２１…ピックアップローラー、２２…分離ローラー、２３…支持部、２４…ノズル、２５…記録ヘッド、２６…記録部、２８…第２媒体処理装置、３０…制御部、３１…検出部、３２…中間スタッカー、３３…後処理機構、３４…排出スタッカー、３５…中間排出ローラー、３６…排出ローラー、４０…第１媒体処理装置、４１…接触部、４１Ｐ…搬送ローラー対、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４２…媒体供給部、４２Ｐ…搬送ローラー対、４２ａ…駆動ローラー、４２ｂ…従動ローラー、４３…第１ガイド部、４３ａ…ガイド面、４４…第２ガイド部、４４ａ…ガイド面、４５…第１搬送面、４６…第２搬送面、４７…案内部、４８…第１湾曲路、４９…第２湾曲路、５０…パンチ処理部、５１…湾曲搬送路、５１ａ…中間路、５２…上流搬送路、５２ａ…第１搬送面、５２ｂ…第２搬送面、５３…接触部駆動モーター、５４…第１付勢部材、５５…第２付勢部材、５６…揺動中心、５７…センサー、５８…搬入口、５９…継ぎ目、６０…パンチ機構、６２…パンチ屑ボックス、６３…誘い込み部材、１０１…排出経路、１０２…スイッチバック経路、１０３…反転経路、１０４…排出部、Ａ…垂線、Ｂ…垂線、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｄ４…第４方向。

Claims (19)

1. 記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
   前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、を備え、
   前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、
   前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、
   前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる、ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送路において、前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に設けられる媒体供給部を更に備え、
   前記搬送路は、前記媒体供給部から前記接触部に至る湾曲搬送路を有し、
   前記湾曲搬送路は、前記媒体を第１方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路と、当該第１湾曲路よりも前記搬送方向の下流に位置し、前記媒体を前記第１方向と反対の方向である第２方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路と、を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記媒体供給部よりも上流であって、前記媒体供給部を起点とする搬送路を上流搬送路としたとき、
   前記湾曲搬送路及び前記上流搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、
   前記第１ガイド部は、前記第１搬送面の一部を構成し、
   前記第２ガイド部は、前記第２搬送面の一部を構成し、
   前記湾曲搬送路の前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値は、前記上流搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値以下であることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記湾曲搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、
   前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記湾曲搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離が５ｍｍ以内であることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
5. 前記第１湾曲路は前記第２湾曲路よりも前記媒体供給部に近い位置にあり、
   前記第１ガイド部は前記第１湾曲路の第１方向側に設けられ、
   前記第１ガイド部を前記第２ガイド部に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、
   前記第２ガイド部を前記第１ガイド部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、を更に備え、
   前記第１ガイド部を待機位置から前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重は、前記第２ガイド部を待機位置から前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重よりも大きいことを特徴とする請求項２から請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置。
6. 前記第１ガイド部の揺動中心は、前記第１ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられ、
   前記第２ガイド部の揺動中心は、前記第２ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の搬送装置。
7. 前記第２ガイド部の揺動中心は、前記搬送路を挟む両側のうち前記第１ガイド部が位置する側に設けられることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 第１の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第１の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動し、かつ
   前記第１の媒体よりも坪量が小さい第２の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第２の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は揺動しない荷重で付勢されていることを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項に記載の搬送装置。
9. 前記第２の媒体の先端が前記接触部に至った後に、前記第２の媒体が前記第２ガイド部に接触したときに、前記第２ガイド部は前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されていることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 記録部により記録が行われた媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、
    前記搬送路を搬送される前記媒体の先端を接触させて、前記媒体の搬送状態を調整する接触部と、
    前記搬送路において前記接触部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記接触部を通過した媒体に対して処理を行う処理部と、を備え、
    前記搬送路は、搬送される媒体を前記接触部へ案内する案内部を有し、
    前記案内部は、揺動可能な第１ガイド部と、該第１ガイド部に対向するとともに揺動可能な第２ガイド部と、を有し、
    前記第１ガイド部と前記第２ガイド部は、前記搬送路に前記媒体が搬送されていないときには待機位置に配置され、前記待機位置から互いに相手側から遠ざかる方向に移動可能に設けられる、ことを特徴とする処理装置。
11. 前記搬送路において、前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に設けられる媒体供給部を更に備え、
    前記搬送路は、前記媒体供給部から前記接触部に至る湾曲搬送路を有し、
    前記湾曲搬送路は、前記媒体を第１方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第１湾曲路と、前記媒体を前記第１方向と反対の方向である第２方向側へ湾曲させる方向に湾曲した第２湾曲路と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の処理装置。
12. 前記媒体供給部よりも上流であって、前記媒体供給部を起点とする搬送路を上流搬送路としたとき、
    前記湾曲搬送路及び前記上流搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、
    前記第１ガイド部は、前記第１搬送面の一部を構成し、
    前記第２ガイド部は、前記第２搬送面の一部を構成し、
    前記湾曲搬送路の前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値は、前記上流搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離の平均値以下であることを特徴とする請求項１１に記載の処理装置。
13. 前記湾曲搬送路は、前記搬送路を搬送される前記媒体が第１方向側に近づいたときに接触する第１搬送面と、前記搬送路を搬送される前記媒体が第２方向側に近づいたときに接触する第２搬送面と、を有し、
    前記第１ガイド部と前記第２ガイド部が待機位置に位置するときの前記湾曲搬送路の前記第１搬送面と前記第２搬送面との距離が５ｍｍ以内であることを特徴とする請求項１１に記載の処理装置。
14. 前記第１湾曲路は前記第２湾曲路よりも前記媒体供給部に近い位置にあり、
    前記第１ガイド部は前記第１湾曲路の第１方向側に設けられ、
    前記第１ガイド部を前記第２ガイド部に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、
    前記第２ガイド部を前記第１ガイド部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、を更に備え、
    前記第１ガイド部を待機位置から前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重は、前記第２ガイド部を待機位置から前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動させる荷重よりも大きいことを特徴とする請求項１１から請求項１３のうち何れか一項に記載の処理装置。
15. 前記第１ガイド部の揺動中心は、前記第１ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられ、
    前記第２ガイド部の揺動中心は、前記第２ガイド部の前記搬送方向における下流端よりも上流端に近い位置に設けられることを特徴とする請求項１０から請求項１４のうち何れか一項に記載の処理装置。
16. 前記第２ガイド部の揺動中心は、前記搬送路を挟む両側のうち前記第１ガイド部が位置する側に設けられることを特徴とする請求項１５に記載の処理装置。
17. 第１の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第１の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は前記第２ガイド部から遠ざかる方向に揺動し、かつ
    前記第１の媒体よりも坪量が小さい第２の媒体の先端が前記接触部に至る前に、前記第２の媒体が前記第１ガイド部に接触した場合に前記第１ガイド部は揺動しない荷重で付勢されていることを特徴とする請求項１０から請求項１６のうち何れか一項に記載の処理装置。
18. 前記第２の媒体の先端が前記接触部に至った後に、前記第２の媒体が前記第２ガイド部に接触したときに、前記第２ガイド部は前記第１ガイド部から遠ざかる方向に揺動する荷重で付勢されていることを特徴とする請求項１７に記載の処理装置。
19. 前記処理部は、前記媒体に対してパンチ処理を行うパンチ処理部を含むことを特徴とする請求項１０から請求項１８のうち何れか一項に記載の処理装置。