JP5585289B2 - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばロール紙などのシート状媒体のカールを矯正する機能を有する搬送装置及び該搬送装置を備える記録装置に関する。

従来から、記録装置の一種であるプリンターには、ロール紙（シート状媒体）に対して記録処理を施すプリントヘッド（記録手段）と、ロール紙のカール（巻きぐせ）を矯正するためのデカール機構（カール矯正機構）とを備えたものがあった（例えば、特許文献１）。

特許文献１のデカール機構は、ロール紙を搬送する搬送ローラーと、この搬送ローラーとの間でロール紙を挟持するデカールローラーと、ロール紙の搬送方向において搬送ローラーの上流側に配置され、搬送されるロール紙の動きに連動して回転するフリーローラー（従動ローラー）とを備えていた。そして、ロール紙は、搬送ローラーとデカールローラーとの間に挟持された状態で、その被挟持箇所とフリーローラーに係合した箇所との間が屈曲されることで、カールが矯正されるようになっていた。

特開２００９−１７９４１６号公報

ところで、特許文献１においては、搬送方向においてフリーローラーの上流側には搬送ローラー対が設けられていた。そして、この搬送ローラー対によってロール紙がフリーローラーの周面上に搬送されると、フリーローラーはロール紙に従動して回転することで、該ロール紙を搬送ローラーに向けて案内するようになっていた。しかし、搬送ローラー対から下流側へ離れるように搬送されたときに、ロール紙の先端側が搬送経路から離間するようにカールしていると、そのカールした先端側部分がフリーローラーに引っかかってしまうことがあった。そして、このようにロール紙の先端側部分がフリーローラーに引っかかってしまうと、ロール紙の搬送不良が生じてしまうという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、カール矯正処理を施すためにシート状媒体を搬送する際に、該シート状媒体のカールに起因する搬送不良の発生を抑制することができる搬送装置及び該搬送装置を備える記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、搬送経路に沿ってシート状媒体を搬送方向の上流側から下流側に搬送する第１ローラーと、前記搬送方向に延びる案内部を有して前記第１ローラーの前記搬送方向における上流側に配置されるガイド部材と、前記第１ローラーとの間に前記シート状媒体を挟持して該シート状媒体のカールを矯正する矯正位置と、該矯正位置よりも前記搬送経路から離間した待機位置との間を移動可能な第２ローラーと、を備え、前記ガイド部材は、前記第２ローラーが前記矯正位置に移動する場合、前記第２ローラーにおける前記矯正位置から前記待機位置への移動経路から離間した退避位置に移動可能であり、前記第２ローラーの前記矯正位置から前記待機位置への移動に伴って、前記退避位置から前記シート状媒体を前記搬送経路に沿って前記第１ローラーまで案内する案内位置へ移動する搬送装置において、前記ガイド部材の前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に配置された搬送経路形成部材をさらに備え、前記ガイド部材は、前記搬送方向の上流側に設けられた基端部と、該基端部から搬送方向の下流側に向けて延設される櫛歯状の前記案内部とを有して、前記基端部側を中心に揺動することで、前記案内部が前記搬送経路を形成する前記案内位置と、前記案内部が前記搬送経路から離間する前記退避位置との間で変位し、前記搬送経路形成部材の前記搬送方向における下流端には、前記搬送方向と交差する前記シート状媒体の幅方向において前記案内部と対応する位置に、前記案内部の変位を許容する切欠部が形成されている。

この構成によれば、シート状媒体は、先端側がカールしていても、搬送方向に延びる案内部を有するガイド部材により搬送経路に沿うように案内されるので、カールした先端側部分が搬送経路から離間することなく、第１ローラーまで搬送される。そして、そのガイド部材は、第２ローラーが矯正位置に移動する場合、第２ローラーにおける矯正位置から待機位置への移動経路から離間した退避位置に移動可能であるので、第２ローラーが移動する場合にも、該第２ローラーとの干渉を回避することができる。したがって、カールが矯正される前のシート状媒体を搬送する際の搬送不良の発生を抑制することができる。

また、第２ローラーが矯正位置から待機位置に移動したときには、ガイド部材は退避位置から案内位置に移動し、その案内位置においてシート状媒体を第１ローラーまで確実に案内することができる。加えて、ガイド部材は搬送方向の上流側に設けられた基端部側を中心に揺動するので、シート状媒体の搬送を妨げることなく、案内部を変位させることができる。そして、案内部は、案内位置において櫛歯状の搬送経路を形成するので、シート状媒体との摺接負荷を抑制しつつ、シート状媒体を案内することができる。また、搬送経路形成部材には切欠部が設けられているので、搬送経路形成部材と案内部との隙間を小さくし、シート状媒体が該隙間に引っかかるのを抑制することができる。

本発明の搬送装置は、前記搬送方向の上流側から前記第１ローラーに向けて前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーをさらに備え、前記ガイド部材は、前記搬送方向において、前記搬送ローラーの直径よりも長く、前記搬送方向における下流端が前記第１ローラーの周面の上流端よりも下流側に配置されている。

この構成によれば、搬送ローラーによってシート状媒体を第１ローラーに向けて確実に搬送することができる。また、ガイド部材は搬送方向における長さが搬送ローラーの直径よりも長いので、シート状媒体のカールした先端側部分が搬送ローラーに引っかかったり巻き付いたりするのを抑制することができる。そして、ガイド部材の搬送方向における下流端は第１ローラーの周面の上流端よりも下流側に配置されているので、シート状媒体の先端側部分がカールしている場合にも、シート状媒体を第１ローラーの周面上まで確実に案内することができる。

本発明の搬送装置において、前記搬送ローラーは、前記搬送方向と交差する前記シート状媒体の幅方向に間隔をおいて複数設けられ、前記ガイド部材の前記案内部は、前記幅方向において隣接する前記搬送ローラー同士の間に配置されている。

この構成によれば、ガイド部材の案内部は、幅方向に隣接する搬送ローラー同士の間に配置されているので、幅方向においてシート状媒体の端部と対応する位置に案内部を配置することで、シート状媒体の端部を確実に案内することが可能になる。

本発明の搬送装置において、前記ガイド部材の前記案内部には、前記搬送方向における上流側に向かうほど前記搬送経路形成部材から離間するように屈曲する屈曲部が形成されている。

この構成によれば、ガイド部材の案内部には屈曲部が形成されているので、上流側から搬送されてきたシート状媒体の先端側部分がカールしていた場合にも、その先端側部分を屈曲部で案内部の先端側に案内することができる。

本発明の搬送装置は、カム軸と、該カム軸の回転に伴って回転する第１カム部材及び第２カム部材とを有するカム機構をさらに備え、前記ガイド部材は前記第１カム部材の回転に伴って移動するとともに、前記第２ローラーは前記第２カム部材の回転に伴って移動する。

この構成によれば、第１カム部材の動きを第２カム部材の動きに連動させて、第２ローラーが待機位置から矯正位置に移動するタイミングで、ガイド部材を退避位置に移動させることができる。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、シート状媒体をロール状に巻き重ねたロール体の状態で保持する保持部と、前記ロール体から巻き解かれた前記シート状媒体に対して記録を施す記録手段と、上記搬送装置と、を備える。

この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることができる。

実施形態における搬送装置を備えたプリンターの概略構成を示す断面図。 カール矯正動作を行っていないときのカール矯正機構を示す側面図。 カール矯正動作を行っているときのカール矯正機構を示す側面図。 カール矯正動作を行っていないときのカール矯正機構を示す上面図。 カール矯正動作を行っているときのカール矯正機構を示す上面図。 カム機構及びガイド部材を説明するための斜視図。 実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。 カール矯正処理ルーチンを説明するフローチャート。 排紙部の変形例を示す断面図。

以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある。）に具体化した実施形態について説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、排紙部１２ａを有する本体ケース１２と、シート状媒体としてのシートＳＴをロール状に巻き重ねたロール体ＲＳの状態で保持する保持部１３と、制御装置１００（図７参照）とを備えている。

また、プリンター１１は、本体ケース１２内に、保持部１３から排紙部１２ａに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送装置１４を備えている。また、本体ケース１２内には、ロール体ＲＳから巻き解かれたシートＳＴに対して記録を施す記録部１５と、カッター１６とが設けられている。また、搬送方向Ｘにおいてカッター１６の下流側には、搬送装置１４の一部を構成するカール矯正機構１７が設けられている。

搬送装置１４によって搬送されるシートＳＴは、記録部１５において表面に印刷（記録）処理が施されるとともに、表面に印刷が施された部分がカッター１６で切断される。そして、切断されたシートＳＴの先端側の部分はカットシートＣＳ（単票の記録媒体）とされた後、カール矯正機構１７においてカールが矯正されるようになっている。なお、以下の説明において、「シートＳＴ」と表記する場合には、ロール体ＲＳから巻き解かれた長尺状のシートと、長尺状のシートから切断されてカットシートＣＳとされたシートとを含むことがある。

次に、保持部１３について説明する。
保持部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１８と、回転軸１８を回転させるための回転モーター１９（図７参照）とを備えている。そして、回転モーター１９の駆動に伴って回転軸１８が図１における反時計回り方向に回転すると、ロール体ＲＳからシートＳＴが巻き解かれるようになっている。

次に、搬送装置１４について説明する。
搬送装置１４は、シートＳＴを搬送方向Ｘの上流側から下流側に搬送する複数の搬送ローラー２０〜２６と、各搬送ローラー２０，２１，２２，２４，２５，２６との間にシートＳＴを挟持する従動ローラー３０，３１，３２，３４，３５，３６とを備えている。各搬送ローラー２０，２１，２２，２４，２５，２６と各従動ローラー３０，３１，３２，３４，３５，３６とは、搬送経路を挟んで互いに対向する位置に配置されている。なお、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２２と従動ローラー３２を搬送ローラー対Ｒ２ということがある。

また、搬送装置１４は、搬送ローラー２０〜２６を回転させるための搬送モーター３７（図７参照）と、搬送ローラー対Ｒ２と対応する位置に配置された搬送経路形成部材３８と、搬送ローラー２５と搬送ローラー２６との間で反転経路を形成する反転経路形成部材３９とを備えている。図７に示すように、搬送モーター３７の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー４０と、動力伝達切換装置４１とが設けられている。動力伝達切換装置４１は、シートＳＴの搬送工程に応じて、搬送モーター３７と搬送ローラー２０〜２６との間で動力の伝達先を切り換えるようになっている。なお、対をなす搬送ローラー２５と従動ローラー３５とは、カール矯正機構１７を通過したシートＳＴを反転経路に送り込むようになっていることから、これらをフィードローラーＦＲということがある。

次に、記録部１５について説明する。
記録部１５は、搬送経路の上側に配置されたガイド軸４２と、ガイド軸４２に支持されたキャリッジ４３と、キャリッジ４３に支持された記録手段としての記録ヘッド４４とを備えている。また、記録部１５は、搬送経路を挟んで記録ヘッド４４と対向する位置に配置された支持部材４５を備えている。

ガイド軸４２は、搬送方向Ｘと交差（直交）するシートＳＴの幅方向Ｙに沿って延びるように本体ケース１２に架設されている。また、キャリッジ４３は、ガイド軸４２に案内されつつ幅方向Ｙに沿って往復移動するようになっている。

支持部材４５の上面側には複数の吸引孔（図示略）が形成されているとともに、支持部材４５には吸引孔を通じてシートＳＴを吸着するための吸引機構４６が内蔵されている。また、記録ヘッド４４には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル４７が設けられている。そして、支持部材４５に支持されたシートＳＴの表面（図１では上面）に記録ヘッド４４のノズル４７からインクが噴射されることで、シートＳＴに記録（印刷）が施されるようになっている。

なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ４３の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳＴの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。

また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送装置１４によるシートＳＴの搬送を停止させ、上流側を支持部材４５の吸引機構４６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対Ｒ２で挟持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、印刷を行うためにシートＳＴの搬送を停止したときに、シートＳＴの切断を行うようになっている。そして、切断されたカットシートＣＳは、搬送ローラー２２〜２６によって停止されることなく連続的に搬送され、反転経路で反転された後に、排紙部１２ａに排紙される。

次に、搬送装置１４の一部を構成するカール矯正機構１７について説明する。
カール矯正機構１７は、搬送ローラー２３と、第１ローラーとしての搬送ローラー２４と、第２ローラーとしての従動ローラー３４とを構成要素の一部としている。また、カール矯正機構１７は、センサー５０と、ガイド部材５１，５２（図２参照）と、カムモーター５３（図７参照）と、カム機構６０（図２参照）とを備えている。

センサー５０は、制御装置１００と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、図示しない光源部と受光部とを有して、搬送経路形成部材３８の下方となる位置に配置されている。センサー５０は、光源部が上方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力するようになっている。例えば、センサー５０は、シートＳＴが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＳＴが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー５０の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向ＸにおけるシートＳＴの先端が検出される。

図２及び図３に示すように、搬送ローラー２２，２３，２４はそれぞれ幅方向Ｙに延びる軸部２２ａ，２３ａ，２４ａに支持されている。また、従動ローラー３２，３４は、それぞれ幅方向Ｙに延びる軸部３２ａ，３４ａに支持されている。

図４及び図５に示すように、従動ローラー３２は、幅方向Ｙに沿って複数（本実施形態では６つ）設けられている。同図において右側の３つの従動ローラー３２及び左側の３つの従動ローラー３２は、それぞれ連結部３２ｂによって連結されている。なお、図示は省略するが、搬送ローラー２２も幅方向Ｙに沿って従動ローラー３２と同数（本実施形態では６つ）設けられている。また、搬送ローラー２３，２４は幅方向Ｙに間隔をおいて複数（本実施形態では各７つ）設けられている。また、従動ローラー３４は、幅方向Ｙにおいて中央付近に幅の小さいものが１つ設けられているとともに、その両側に幅の大きいものが各１つ（合計で３つ）設けられている。

搬送経路形成部材３８には、従動ローラー３２及び搬送ローラー２２と対応する位置にそれぞれ挿通孔３８ａが形成されている。そして、搬送ローラー２２と従動ローラー３２とは、挿通孔３８ａを通じて互いに接触するようになっている。また、搬送経路形成部材３８には、搬送方向Ｘにおいて挿通孔３８ａと対応する位置であって、幅方向Ｙにおける中央付近となる位置に、センサー５０の光を通過させるための通過孔３８ｂが形成されている。

図３に示すように、従動ローラー３４は、搬送ローラー２４との間にシートＳＴを挟持したときに、シートＳＴの搬送に伴って従動回転するとともに、搬送ローラー２３との間でシートＳＴを屈曲させることで、シートＳＴのカール（巻きぐせ）を矯正する（デカールする）ようになっている。なお、搬送ローラー２３は、搬送方向Ｘにおいて搬送ローラー２４の上流側に配置されて搬送ローラー２４に向けてシートＳＴを搬送するとともに、シートＳＴが屈曲されるときに、その屈曲部分の上流側を支持する支持部として機能する。

図２及び図３に示すように、ガイド部材５１，５２は、搬送ローラー２４に向けてシートＳＴを案内するために、搬送方向Ｘにおいて搬送ローラー２４の上流側に配置されている。なお、ガイド部材５１は搬送ローラー２３によって搬送されるシートＳＴの裏面側（下面側）をガイドする一方、ガイド部材５２は搬送ローラー２３によって搬送されるシートＳＴの表面側（上面側）をガイドするようになっている。

図２〜図６に示すように、ガイド部材５１は、搬送方向Ｘの上流側に設けられた基端部５１ａと、基端部５１ａから搬送方向Ｘの下流側に向けて延設される櫛歯状の案内部５１ｂとを有している。なお、図４及び図５に示すように、幅方向Ｙにおいて、ガイド部材５１の案内部５１ｂは、隣接する搬送ローラー２３同士の間であって、シートＳＴの端部と対応する位置に配置されている。また、搬送経路形成部材３８はガイド部材５１の案内部５１ｂよりも搬送方向Ｘの上流側に配置されている。さらに、図６に示すように、ガイド部材５１の案内部５１ｂには、搬送方向Ｘにおける上流側に向かうほど搬送経路形成部材３８から離間するように屈曲する屈曲部５１ｃが形成されている。

図４〜図６に示すように、搬送経路形成部材３８の搬送方向Ｘにおける下流端には、幅方向Ｙにおいてガイド部材５１の案内部５１ｂと対応する位置に、案内部５１ｂの変位を許容するための切欠部３８ｃが形成されている。なお、切欠部３８ｃやガイド部材５１を明示するために、図４〜図６ではガイド部材５２の図示を省略しているとともに、図６では搬送ローラー２２，２３，２４、従動ローラー３２及びカットシートＣＳの図示を省略している。また、図４及び図５においては、カットシートＣＳを二点鎖線で図示している。

図２及び図３に示すように、カム機構６０は、本体ケース１２に支持されたカム軸６２と、カム軸６２の回転に伴って回転する第１カム部材としてのカム部材６３及び第２カム部材としてのカム部材６４と、カム部材６３，６４の回転にそれぞれ従動するレバー６５，６６とを備えている。レバー６５は、搬送方向Ｘにおいてカム軸６２の上流側に配置されたレバー軸６７を中心に回転可能となっている。また、レバー６６は、搬送方向Ｘにおいてカム軸６２の下流側に配置されたレバー軸６８を中心に回転可能となっている。なお、図６に示すように、カム部材６３，６４及びレバー６５，６６はカム軸６２の両端側にそれぞれ設けられている。

レバー６５は、レバー軸６７から搬送方向Ｘの下流側に向けて延びる支持部６５ａにガイド部材５１が固定されているとともに、支持部６５ａから搬送方向Ｘの下流側に向けて斜め下方向に延びる係合部６５ｂがカム部材６３と係合している。レバー６５は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）によって図２における反時計回り方向に付勢され、常時は図２，図４及び図６に示す状態に保持されている。

レバー６６は、レバー軸６８から下方に延びる係合部６６ａがカム部材６４と係合している。レバー６６において、レバー軸６８から上方に延びる支持部６６ｂの先端側には、従動ローラー３４の軸部３４ａが回転自在に支持されている。また、レバー６６の支持部６６ｂには、ガイド部材５２が固定されている。レバー６５は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）の付勢力によって図２における反時計回り方向に付勢され、常時は図２，図４及び図６に示す状態に保持されている。

カム軸６２は、カムモーター５３の駆動に伴って回転するようになっている。そして、カム軸６２が図２に示す状態から略１８０度回転すると、カム軸６２とともにカム部材６３，６４が図３に示す位置まで回転する。そして、カム部材６３の回転に従ってレバー６５が図２における反時計回り方向に回転するとともに、カム部材６４の回転に従ってレバー６６が図２における時計回り方向に回転する。

また、カムモーター５３の駆動に伴ってカム軸６２が図３に示す状態から略１８０度回転すると、カム軸６２とともにカム部材６３，６４が回転して図２に示す位置に戻る。また、カム部材６３の回転に従ってレバー６５が図３における時計回り方向に回転して図２に示す位置に戻るとともに、カム部材６４の回転に従ってレバー６６が図３における反時計回り方向に回転して図２に示す位置に戻る。

ガイド部材５１は、レバー６５の回転に伴って基端部５１ａ側を中心に揺動することで、案内部５１ｂが搬送経路を形成する案内位置（図２に示す位置）と、案内部５１ｂが搬送経路から離間する退避位置（図３に示す位置）との間で変位する。そして、ガイド部材５１は、案内位置においては、案内部５１ｂのうち屈曲部５１ｃよりも先端側の上面が搬送経路形成部材３８の上面と略面一となってシートＳＴの支持面を構成するようになっている。このとき、ガイド部材５１の屈曲部５１ｃは、搬送経路形成部材３８の切欠部３８ｃ内に配置される。

従動ローラー３４は、レバー６６の回転に伴って、ほぼ搬送ローラー２４の周面に沿う移動経路に沿って、従動ローラー３４の周面が搬送経路から離間する待機位置（図２に示す位置）と、搬送ローラー２４との間にシートＳＴを挟持してカールを矯正する矯正位置（図３に示す位置）との間を移動する。なお、矯正位置において、従動ローラー３４は搬送ローラー２４との離間距離がシートＳＴの厚さよりも短くなる位置に配置される。また、待機位置において、従動ローラー３４は搬送ローラー２４との離間距離がシートＳＴの厚さよりも長くなるように配置される。したがって、従動ローラー３４が待機位置にあるときには、シートＳＴは従動ローラー３４に挟持されることなく、搬送ローラー２４によって図３に二点鎖線で示す搬送経路に沿って下流側に搬送される。

図２に示すように、ガイド部材５１は、搬送方向Ｘにおける長さが搬送ローラー２３の直径より長くなっているとともに、案内部５１ｂはその先端が搬送ローラー２４にかかる位置まで延設されている。すなわち、ガイド部材５１の案内部５１ｂは、搬送方向Ｘにおける下流端が搬送ローラー２４の周面の上流端よりも下流側に配置されている。また、従動ローラー３４は、図３に示すように、矯正位置においてその周面が同図に二点鎖線で示す搬送経路と交差する態様となる。そのため、矯正位置にある従動ローラー３４の周面と案内位置にあるガイド部材５１の案内部５１ｂとは互いに干渉することになる。

こうしたガイド部材５１と従動ローラー３４との干渉を回避するために、本実施形態では、従動ローラー３４が矯正位置に向けて下方に移動する場合、ガイド部材５１は従動ローラー３４における矯正位置から待機位置への移動経路から下方に離間した退避位置に移動可能となっている。また、カム軸６２が回転すると、ガイド部材５１はカム部材６３の回転に伴って移動するとともに、従動ローラー３４はカム部材６４の回転に伴って移動する。そのため、ガイド部材５１の案内部５１ｂは、従動ローラー３４が待機位置から矯正位置に向けて下方に移動するタイミングで、案内位置から退避位置に向けて下方に移動することになる。

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図７に示すように、制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４，１０５とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４，１０５に電気的に接続されている。

コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。

コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド４４を制御するとともに、モーター駆動回路１０３，１０４，１０５を介してそれぞれ回転モーター１９、搬送モーター３７及びカムモーター５３を制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー４０からの検出信号に基づいて搬送モーター３７を制御する。また、コンピューター１０１は、センサー５０の検出結果等に基づいてカムモーター５３を制御する。

次に、プリンター１１におけるカール矯正処理について説明する。
プリンター１１においては、記録処理が終了して切断されたカットシートＣＳに対してカール矯正処理（デカール処理）が施される。なお、カットシートＣＳの搬送方向Ｘにおける長さが長い場合には、切断される前のシートＳＴの先端側がカール矯正機構１７に到達していても、記録部１５に配置されたシートＳＴの後端側において記録処理が実行されていることがある。

そのため、常時は、従動ローラー３４が待機位置に配置されるとともにガイド部材５１が案内位置に配置された状態で、シートＳＴに対してカールの矯正を行うことなく、シートＳＴの搬送が行われる。そして、シートＳＴの切断が完了してカットシートＣＳの連続的な搬送が開始された後に、コンピューター１０１の制御によって従動ローラー３４が待機位置から矯正位置に移動されて、シートＳＴのカール矯正処理が開始される。

一方、カットシートＣＳの搬送方向Ｘにおける長さが短い場合には、切断を行ったときにカットシートＣＳの先端側がカール矯正機構１７に到達していないことがある。こうした場合にも、従動ローラー３４と搬送ローラー２４との間にカットシートＣＳの先端を確実に挿通させるために、コンピューター１０１は、待機位置にある従動ローラー３４と搬送ローラー２４との間にシートＳＴが挿通された状態で、従動ローラー３４を待機位置から矯正位置に移動させるようになっている。

次に、シートＳＴの切断が終了したときにコンピューター１０１が実行するカール矯正処理ルーチンについて、図８に基づいて説明する。
まず、ステップＳ１１では、コンピューター１０１がカットシートＣＳの搬送方向Ｘにおける長さＬを取得して、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、コンピューター１０１が取得したカットシートＣＳの長さＬに基づいて、カール矯正動作を開始するタイミングを決めるカール矯正動作開始カウント値Ｎｓ及びカール矯正動作を終了するタイミングを決めるカール矯正動作終了カウント値Ｎｅを決定して、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、コンピューター１０１がカットシートＣＳの長さＬが予め規定された閾値Ｌａ未満であるか否かを判定する。そして、コンピューター１０１は、カットシートＣＳの長さＬが閾値Ｌａ未満であった場合にはステップＳ１４に進む一方、カットシートＣＳの長さＬが閾値Ｌａ以上であった場合にはステップＳ１５に進む。なお、閾値Ｌａは、カットシートＣＳの長さを判定する値として予め規定し、不揮発性メモリー１１３などに記憶させておくことができる。例えば、搬送方向Ｘにおいて、シートＳＴの切断を行う位置とセンサー５０がシートＳＴの先端を検出する位置との距離をＬｂ（図１参照）とすると、Ｌａ≦Ｌｂとすることができる。

ステップＳ１４では、センサー５０がカットシートＣＳの先端を検出したか否かをコンピューター１０１が判定する。そして、コンピューター１０１は、センサー５０がカットシートＣＳの先端を検出した場合にはステップＳ１６に進む一方、センサー５０がカットシートＣＳの先端を検出していなかった場合には所定のタイミングで同判定を繰り返す。

ステップＳ１５では、コンピューター１０１がカットシートＣＳの先端側がフィードローラーＦＲにニップ（挟持）されたか否かを判定する。そして、コンピューター１０１は、カットシートＣＳがフィードローラーＦＲにニップされた場合にはステップＳ１６に進む一方、カットシートＣＳがフィードローラーＦＲにニップされていなかった場合には所定のタイミングで同判定を繰り返す。

なお、カットシートＣＳの先端側がフィードローラーＦＲにニップされたか否かは、カットシートＣＳの長さＬとシートＳＴを切断してからのカットシートＣＳの搬送量とから判断することもできる。あるいは、搬送方向ＸにおいてフィードローラーＦＲの下流側に先端検出センサーを設ければ、該先端検出センサーの検出結果に基づいてカットシートＣＳの先端側がフィードローラーＦＲにニップされたか否かを判断することもできる。

ステップＳ１６では、コンピューター１０１がカウントを開始して、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７では、コンピューター１０１がカウント値Ｎがカール矯正動作開始カウント値Ｎｓ以上になったか否かを判定する。そして、コンピューター１０１は、カウント値Ｎがカール矯正動作開始カウント値Ｎｓ以上になった場合にはステップＳ１８に進む一方、カウント値Ｎがカール矯正動作開始カウント値Ｎｓ未満であった場合には所定のタイミングで同判定を繰り返す。

ステップＳ１８では、コンピューター１０１がカムモーター５３を駆動させることで、カール矯正動作を開始させて、ステップＳ１９に進む。具体的には、カムモーター５３の駆動によってカム軸６２を略１８０度回転させることで、従動ローラー３４を待機位置から矯正位置に移動させるとともに、ガイド部材５１を案内位置から退避位置に移動させる。これにより、ガイド部材５１によって搬送ローラー２４と従動ローラー３４との間に先端側が挿通されたカットシートＣＳは、搬送ローラー２３との間でカールの巻き方向と逆方向に屈曲され、カールが矯正される。

ステップＳ１９では、コンピューター１０１がカウント値Ｎがカール矯正動作終了カウント値Ｎｅ以上になったか否かを判定する。そして、コンピューター１０１は、カウント値Ｎがカール矯正動作終了カウント値Ｎｅ以上になった場合にはステップＳ２０に進む一方、カウント値Ｎがカール矯正動作終了カウント値Ｎｅ未満であった場合には所定のタイミングで同判定を繰り返す。

ステップＳ２０では、コンピューター１０１がカムモーター５３を駆動させることで、カール矯正動作を終了させて、処理を終了する。具体的には、カムモーター５３の駆動によってカム軸６２を略１８０度回転させることで、従動ローラー３４を矯正位置から待機位置に移動させるとともに、ガイド部材５１を退避位置から案内位置に移動させる。すなわち、ガイド部材５１は、従動ローラー３４の矯正位置から待機位置への移動に伴って、退避位置からシートＳＴを搬送経路に沿って搬送ローラー２４まで案内する案内位置へ移動する。

なお、カールが矯正されたカットシートＣＳは、反転経路形成部材３９に沿って搬送される過程で反転され、印刷が施された表面が下側を向いた状態で排紙部１２ａに排紙される。また、従動ローラー３４は、カットシートＣＳを挟持する際に、搬送ローラー２４から上方に離間した待機位置から搬送方向Ｘにおいて待機位置よりも上流側となる矯正位置に移動する。そのため、デカールされたシートＳＴは搬送方向Ｘの下流側となる先端側が上方に向けて傾斜するように搬送ローラー２４によって搬送され、反転経路にスムーズに進入するようになっている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シートＳＴは、先端側がカールしていても、搬送方向Ｘに延びる案内部５１ｂを有するガイド部材５１により搬送経路に沿うように案内されるので、カールした先端側部分が搬送経路から離間することなく、搬送ローラー２４まで搬送される。そして、そのガイド部材５１は、従動ローラー３４が矯正位置に移動する場合、従動ローラー３４における矯正位置から待機位置への移動経路から離間した退避位置に移動可能であるので、従動ローラー３４が移動する場合にも、従動ローラー３４との干渉を回避することができる。したがって、カールが矯正される前のシートＳＴを搬送する際の搬送不良の発生を抑制することができる。

（２）従動ローラー３４が矯正位置から待機位置に移動したときには、ガイド部材５１は退避位置から案内位置に移動し、その案内位置においてシートＳＴを搬送ローラー２４まで確実に案内することができる。

（３）搬送ローラー２３によってシートＳＴを搬送ローラー２４に向けて確実に搬送することができる。また、ガイド部材５１は搬送方向Ｘにおける長さが搬送ローラー２３の直径よりも長いので、シートＳＴのカールした先端側部分が搬送ローラー２３に引っかかったり巻き付いたりするのを抑制することができる。そして、ガイド部材５１の搬送方向Ｘにおける下流端は搬送ローラー２４の周面の上流端よりも下流側に配置されているので、シートＳＴの先端側部分がカールしている場合にも、シートＳＴを搬送ローラー２４の周面上まで確実に案内することができる。

（４）ガイド部材５１の案内部５１ｂは、幅方向Ｙに隣接する搬送ローラー２３同士の間に配置されているので、幅方向ＹにおいてシートＳＴの端部と対応する位置に案内部５１ｂを配置することで、シートＳＴの端部を確実に案内することができる。

（５）ガイド部材５１は搬送方向Ｘの上流側に設けられた基端部５１ａ側を中心に揺動するので、シートＳＴの搬送を妨げることなく、案内部５１ｂを変位させることができる。そして、案内部５１ｂは、案内位置において櫛歯状の搬送経路を形成するので、シートＳＴとの摺接負荷を抑制しつつ、シートＳＴを案内することができる。また、搬送経路形成部材３８には切欠部３８ｃが設けられているので、搬送経路形成部材３８と案内部５１ｂとの隙間を小さくし、シートＳＴがその隙間に引っかかるのを抑制することができる。

（６）ガイド部材５１の案内部５１ｂには屈曲部５１ｃが形成されているので、上流側から搬送されてきたシートＳＴの先端側部分がカールしていた場合にも、その先端側部分を屈曲部５１ｃで案内部５１ｂの先端側に案内することができる。

（７）カム部材６４の動きをカム部材６３の動きに連動させて、従動ローラー３４が待機位置から矯正位置に移動するタイミングで、ガイド部材５１を退避位置に移動させることができる。

（８）搬送ローラー２４の搬送方向Ｘの上流側に搬送ローラー２３が配置されているので、シートＳＴの先端側がカールしている場合にも、搬送ローラー２３が回転することでシートＳＴの引っかかりを抑制し、シートＳＴの先端側部分を搬送ローラー２４側に向けて確実に搬送することができる。したがって、搬送ローラー２４の上流側に従動ローラーが配置されている場合と比較して、カール矯正処理を施すためにシートＳＴを搬送する際に、シートＳＴのカールに起因する搬送不良の発生を抑制することができる。

（９）従動ローラー３４は矯正位置において搬送ローラー２４との間にシートＳＴを挟持するときに、シートＳＴのカールを矯正することができる。また、従動ローラー３４は、矯正位置から待機位置に移動することで、シートＳＴを屈曲させることなく通過させることができる。したがって、カールを矯正する必要がないときには、従動ローラー３４を待機位置に移動させることで、シートＳＴを搬送する際の負荷を低減することができる。

（１０）従動ローラー３４が矯正位置に移動すると、シートＳＴは搬送方向Ｘの下流側となる先端側が上方に向けて傾斜するように搬送ローラー２４によって搬送されるので、シートＳＴを反転経路にスムーズに進入させることができる。また、従動ローラー３４を駆動ローラーとすると、上方に向かうシートＳＴの先端が駆動ローラーの回転に伴って巻きつくような態様となってしまうが、従動ローラー３４は従動ローラーなので、シートＳＴが従動ローラー３４に巻きつくのを抑制することができる。

（１１）従動ローラー３４を待機位置に移動させておくことで、シートＳＴを従動ローラー３４と搬送ローラー２４との間にスムーズに挿通させることができる。そして、従動ローラー３４と搬送ローラー２４との間にシートＳＴが挿通された状態で従動ローラー３４が待機位置から矯正位置に移動されるので、シートＳＴを確実に挟持することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・従動ローラー３４は、例えばシートＳＴの厚さに応じて複数の矯正位置や待機位置に移動可能な構成としてもよい。

・搬送ローラー２２，２３，２４及び従動ローラー３２，３４の設置数や幅方向Ｙにおけるサイズなどは、任意に変更することができる。
・センサー５０は光学式センサーに限らず、接触式センサーなど、任意の方式のセンサーに変更することができる。

・フィードローラーＦＲは、反転経路形成部材３９の途中となる位置に設けてもよい。
・フィードローラーＦＲや反転経路形成部材３９を備えず、例えば、図９に示すように、カットシートＣＳを反転させることなく、本体ケース１２に設けられた開口部１２ｂを通じて、その外部に設けられた排紙部１２ｃに排出するようにしてもよい。なお、この場合には、カットシートＣＳが開口部１２ｂから排出される過程で、その先端側が同図に二点鎖線で示すように自重でカールしてしまうことがある。そして、カールが矯正されたカットシートＣＳの先端側のみがこのようにカールしてしまうとバランスの悪い形状になってしまうので、このような場合には、カットシートＣＳの後端側にのみカール矯正処理を施すようにしてもよい。これにより、同図の排紙部１２ｃ上に図示されたカットシートＣＳのように、先端側と後端側とがそれぞれ逆方向にカールしたバランスの良い形状にすることができる。

・上記実施形態では、シートＳＴはその先端側が搬送経路から下方に離間するようにカールする状態で搬送されているが、シートＳＴの先端側がその他の方向（例えば上方や側方）にカールする状態で搬送されるようにしてもよい。そして、この場合には、搬送経路を挟んでシートＳＴの先端側がカールする側に搬送ローラー２３，２４及びガイド部材５１を配置する一方、搬送ローラー２４と対向する位置に従動ローラー３４を配置すればよい。

・シートＳＴは、用紙に限らず、樹脂製フィルムや金属製フィルムなど、ロール状に巻き重ねられた状態で保持されることで巻きぐせがつく任意のシート状媒体に適用することができる。

・記録処理は、印刷や印字を行うものに限らず、例えばシート状媒体にシールを付したり、箔を転写したり、孔をあけたり、切り目を入れたりする各種処理としてもよい。そして、これら各処理を行う処理装置に本発明の搬送装置を備え、これら処理を行う前にカールを矯正するようにしてもよいし、処理が施された後にカールを矯正するようにしてもよい。

・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。

１１…記録装置としてのプリンター、１３…保持部、１４…搬送装置、２３…搬送ローラー、２４…第１ローラーとしての搬送ローラー、３４…第２ローラーとしての従動ローラー、３８…搬送経路形成部材、３８ｃ…切欠部、４４…記録手段としての記録ヘッド、５１…ガイド部材、５１ａ…基端部、５１ｂ…案内部、５１ｃ…屈曲部、６０…カム機構、６２…カム軸、６３…第１カム部材としてのカム部材、６４…第２カム部材としてのカム部材、ＲＳ…ロール体、ＳＴ…シート状媒体としてのシート、Ｘ…搬送方向、Ｙ…幅方向。

Claims (6)

1. 搬送経路に沿ってシート状媒体を搬送方向の上流側から下流側に搬送する第１ローラーと、
   前記搬送方向に延びる案内部を有して前記第１ローラーの前記搬送方向における上流側に配置されるガイド部材と、
   前記第１ローラーとの間に前記シート状媒体を挟持して該シート状媒体のカールを矯正する矯正位置と、該矯正位置よりも前記搬送経路から離間した待機位置との間を移動可能な第２ローラーと、を備え、
   前記ガイド部材は、前記第２ローラーが前記矯正位置に移動する場合、前記第２ローラーにおける前記矯正位置から前記待機位置への移動経路から離間した退避位置に移動可能であり、前記第２ローラーの前記矯正位置から前記待機位置への移動に伴って、前記退避位置から前記シート状媒体を前記搬送経路に沿って前記第１ローラーまで案内する案内位置へ移動する搬送装置において、
   前記ガイド部材の前記案内部よりも前記搬送方向の上流側に配置された搬送経路形成部材をさらに備え、
   前記ガイド部材は、前記搬送方向の上流側に設けられた基端部と、該基端部から搬送方向の下流側に向けて延設される櫛歯状の前記案内部とを有して、前記基端部側を中心に揺動することで、前記案内部が前記搬送経路を形成する前記案内位置と、前記案内部が前記搬送経路から離間する前記退避位置との間で変位し、
   前記搬送経路形成部材の前記搬送方向における下流端には、前記搬送方向と交差する前記シート状媒体の幅方向において前記案内部と対応する位置に、前記案内部の変位を許容する切欠部が形成されていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送方向の上流側から前記第１ローラーに向けて前記シート状媒体を搬送する搬送ローラーをさらに備え、
   前記ガイド部材は、前記搬送方向において、前記搬送ローラーの直径よりも長く、前記搬送方向における下流端が前記第１ローラーの周面の上流端よりも下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送ローラーは、前記搬送方向と交差する前記シート状媒体の幅方向に間隔をおいて複数設けられ、
   前記ガイド部材の前記案内部は、前記幅方向において隣接する前記搬送ローラー同士の間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ガイド部材の前記案内部には、前記搬送方向における上流側に向かうほど前記搬送経路形成部材から離間するように屈曲する屈曲部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. カム軸と、該カム軸の回転に伴って回転する第１カム部材及び第２カム部材とを有するカム機構をさらに備え、
   前記ガイド部材は前記第１カム部材の回転に伴って移動するとともに、前記第２ローラーは前記第２カム部材の回転に伴って移動することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置。
6. シート状媒体をロール状に巻き重ねたロール体の状態で保持する保持部と、
   前記ロール体から巻き解かれた前記シート状媒体に対して記録を施す記録手段と、
   請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の搬送装置と、を備えることを特徴とする記録装置。

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