JP2006273512A

JP2006273512A - シート処理装置

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Publication number: JP2006273512A
Application number: JP2005095578A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Miyazaki; 昌彦宮崎; Masuo Kawamoto; 益雄河本; Mitsutoshi Takemoto; 光利竹本; Takeshi Matsuo; 健松尾; Tetsuya Taguchi; 徹也田口; Keisuke Egawa; 圭介頴川
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: CN1840454B; JP4589781B2; US20060220304A1; US7510178B2; CN1840454A

Abstract

【課題】一つの中間搬送路１０において２枚のシートを重ね合わせて搬送することを可能にし、生産効率を向上させること。
【解決手段】シート処理装置２は、中間搬送路１０、中間トレイ２０、導入ローラ１５、搬入ローラ４０、ステイプラ７４及びコントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、導入ローラ１５及び搬入ローラ４０を正転させて、中間搬送路１０に順次導入される２枚のシートの各々について、後端が導入ローラ１５から離れるまで搬送する。そして搬入ローラ４０を、先端部をニップした状態で停止する。更に、２枚のシートの先端部が搬入ローラ４０に重合されてニップされた後、搬入ローラ４０を正転させて、重合された２枚のシートを中間トレイ２０に搬入するよう制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、静電複写機やプリンタ等の画像形成機における画像形成機本体に付設され、画像形成機本体から搬入されることにより形成されたシート束にシート処理、具体的には、ソート処理、ステイプル処理、パンチ処理などのシート処理を施した後にソート用排出トレイに排出するシート処理装置に関する。

例えば、複写機における複写機本体に付設されるシート処理装置は、一般的に、複写機本体から搬入されたシートを中間トレイに搬送し、続いて中間トレイ上のシート束にシート処理を行った後、ソート用排出トレイに排出するよう構成されている。そして、中間トレイ上のシート束にシート処理を行っている間に、中間トレイに次のシートを搬送できないので、その間、複写機における複写動作を中断していた。複写動作の中断は、シート処理装置の生産効率を低下させるのみならず、複写機を含むシステム全体の生産効率を低下させることになる。

このような生産効率の低下を解消することを目的としたシート処理装置は、既に提案され、例えば、特許文献１、２及び３に開示されている。

特許文献１に開示されたシート処理装置は、ステイプラがステイプル処理を行っている間、搬送手段を制御して画像形成装置から排出されたシートを搬送路内に滞留させるよう構成されている。この装置の狙いは、トレイ上でシートのステイプルを行っている間でも、画像形成動作のロスタイムを最小限にする、又はロスタイムを生じさせない、というものである。しかしながら、この装置においては、ステイプラがステイプル処理を行っている間に搬送路内に滞留させることができるシートは１枚だけであり、２枚目以降のシートの搬入はできないので、画像形成動作が停止される。

特許文献２に開示されたシート取扱い装置は、シートをシート処理トレイに案内する第１及び第２のシート搬送パスと、シートが第１及び第２のシート搬送パスのいずれかに送られるように切り替える切換手段とを備えている。そして、処理トレイ上のシート束に対し、シート処理手段がシート処理動作を行っている最中であっても、切換手段を切り替えることにより、送られてきた第１及び第２のシートを、それぞれ、第２及び第１のシート搬送パスに送り込んで待機させ、シート処理が終了した後、第１及び第２のシートを重なり合った状態でシート処理トレイに送るよう構成されている。この装置の狙いは、シートを、待ち時間を設けることなく送り込んで、ロスタイムを無くし、生産性を向上させる、というものである。しかしながら、この装置においては、待機のために、２つのシート搬送パスのほかに切換手段を備える必要があるので、構成が大型化すると共にコストアップとなり、しかも、ジャム処理が困難となるおそれがある。また、待機させることができるシートは２枚である。３枚待機させることも可能であるが、この場合には、３つのシート搬送パスを備える必要があり、構成が更に大型化すると共に更なるコストアップを招くことになり、ジャム処理も更に困難となるおそれがある。

特許文献３に開示されたシート処理装置は、中間スタッカにシートを導入する前のシート搬送通路に画像形成装置から搬出されたシートを案内する第１及び第２の進入通路と、第１及び第２の進入通路の入口部のいずれかを切り替える切換手段と、第１及び第２の進入通路からそれぞれ搬送された２枚のシートの各先端を突き当ててシートを重ね合わせた状態にして中間スタッカに送り出す搬送ローラ対とを備えている。この装置の狙いは、先行のシート束後処理と、後続のシート束搬送の引継ぎ間で、画像形成装置の画像形成及び連続排紙を延滞、停止させることなく、効率良くシート搬送を実行して生産性を向上させる、というものである。しかしながら、この装置においては、シート搬送通路の他に、二つの進入通路及び切換手段を備える必要があるので、構成が複雑となり、ジャム処理が困難となるおそれがある。また、待機させることができるシートは２枚である。
特許第２５４１９７９号公報特公平０６−０９９０７０特開平０９−２３５０６９

本発明の目的は、一つのシート搬送路において複数のシートを重ね合わせて搬送することを可能にし、画像形成装置における画像形成動作を停止することなく、連続したシート処理を可能にして生産効率を向上させる、新規なシート処理装置を提供することである。

本発明の目的は、一つのシート搬送路において３枚以上のシートを重ね合わせて搬送することを可能にし、画像形成装置における画像形成動作を停止することなく、連続したシート処理を可能にして生産効率を向上させる、新規なシート処理装置を提供することである。

本発明の他の目的は、一つのシート搬送路において複数のシートを重ね合わせて搬送することを可能にすると共に、構成が簡単で省スペース化を図ることができると共にジャム処理が容易である、新規なシート処理装置を提供することである。

本発明の一局面によれば、
中間トレイと、中間トレイにシートを案内する中間搬送路と、シートを中間搬送路に導入する導入ローラと、中間搬送路に導入されたシートを中間トレイに搬入する搬入ローラと、中間トレイに搬入されたシート束を処理するシート処理手段とを備えたシート処理装置において、
中間搬送路に導入されたシートを中間搬送路の搬送面に向けて解除自在に押える押え部材と、押え部材を駆動する押え部材駆動手段と、導入ローラを正転駆動する導入ローラ駆動手段と、搬入ローラを正逆回転駆動する搬入ローラ駆動手段と、該駆動手段の各々を制御するコントローラとを備え、
コントローラは、先に中間トレイに搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路で待機・重合させるシート枚数を所定数Ｎ＝２枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、導入ローラ及び搬入ローラを正転させて、中間搬送路に導入される１枚目のシートを、先端部が搬入ローラによりニップされかつ、後端が導入ローラから離れるまで搬送した後、搬入ローラを停止し、続いて押え部材により１枚目のシートを押えた状態で２枚目のシートを、導入ローラにより中間搬送路に導入して先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させ、２枚目のシートの先端部を、既に搬入ローラにニップされている１枚目のシートに重合させてニップさせ、重合された所定数Ｎ＝２枚のシートを中間トレイに搬入するよう、該駆動手段の各々を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置、が提供される。
本発明の他の局面によれば、
中間トレイと、中間トレイにシートを案内する中間搬送路と、シートを中間搬送路に導入する導入ローラと、中間搬送路に導入されたシートを中間トレイに搬入する搬入ローラと、中間トレイに搬入されたシート束を処理するシート処理手段とを備えたシート処理装置において、
中間搬送路に導入されたシートを中間搬送路の搬送面に向けて解除自在に押える押え部材と、押え部材を駆動する押え部材駆動手段と、導入ローラを正転駆動する導入ローラ駆動手段と、搬入ローラを正逆回転駆動する搬入ローラ駆動手段と、該駆動手段の各々を制御するコントローラとを備え、
コントローラは、先に中間トレイに搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路で待機・重合させるシート枚数を３枚以上の所定数Ｎ枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、導入ローラ及び搬入ローラを正転させて、中間搬送路に導入される１枚目のシートを、先端部が搬入ローラによりニップされかつ、後端が導入ローラから離れるまで搬送した後、搬入ローラを停止し、
続いて導入ローラにより中間搬送路に順次導入される２枚目以降のシートであってＮ枚目を除くシートについて、先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させて、先端部が搬入ローラによりニップされると共に、後端が導入ローラから離れかつ押え部材の押え部を通過するまで搬送した後、搬入ローラを停止し、次いで押え部材による押えを解除した後、搬入ローラを逆転しかつ再び押え部材により押えながらシートを後退させてから先端部をニップした状態で停止し、
最後に、押え部材によりＮ−１枚のシートを押えた状態でＮ枚目のシートを、導入ローラにより中間搬送路に導入して先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させてＮ枚目のシートの先端部を、既に搬入ローラにニップされているＮ−１枚のシートに重合させてニップさせ、重合された所定数Ｎ枚のシートを中間トレイに搬入するよう、該駆動手段の各々を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置、が提供される。
押え部材は、押え部材駆動手段によって、中間搬送路に導入されたシートを該搬送面に向けて押える押え位置と、押えを解除した開放位置とに変位可能である、ことが好ましい。
押え部材は、シートの導入方向に直交しかつ該シートの幅方向に延在すると共に該幅方向に間隔をおいて同一軸線上に存在するよう回動可能に支持された一対の支持軸と、支持軸の各々から平行に延び出す一対のアームと、アームの各々間を該軸線に平行に延在する該押え部とを備え、アームの各々の該幅方向間隔は、該シートの幅方向寸法よりも大きく設定され、押え部材が開放位置に変位させられた状態で、該押え部は、該搬送面に対し、導入されるシートの先端が干渉しない位置まで離隔させられ、押え部材が押え位置に変位させられた状態で、該押え部は、導入されるシートの先端が干渉しない位置に位置付けられ、アームの各々は、導入されるシートが干渉することなく、アームの各々間を通って搬入ローラに向って搬送されるよう位置付けられる、ことが好ましい。
押え部材が押え位置に変位させられた状態で、該押え部は、シートの後端部を押える、ことが好ましい。
導入ローラのニップ部と搬入ローラのニップ部との間隔は、中間搬送路に導入される所定サイズの搬送方向長さよりも短く設定されている、ことが好ましい。
中間搬送路の、導入ローラの直下流位置には、導入される該所定サイズのシートを搬入ローラに向けて案内する第１の位置と、導入される該所定サイズよりも大きな特定サイズのシートを中間トレイに向けて案内する第２の位置とにアクチュエータによって変位可能である可動案内部材が配設され、可動案内部材は中間搬送路の搬送面の一部を構成する、ことが好ましい。

以下、本発明に従って構成されたシート処理装置の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１及び図２を参照して、番号１００は画像形成機である静電複写機を示しており、複写機１００は、直方体状の画像形成機本体である複写機本体１０２を備えている（図１においてはその一部のみが示されている）。複写機本体１０２の一側部にはシート排出口が形成され、シート排出口の直上流位置にはシート排出ローラ対１０４が配設されている。複写機１００それ自体は周知の構成を利用することでよく、それ自体の構成は本発明の特徴をなすものではないので、説明は省略する。複写機本体１０２の上記一側部に隣接して、本発明によるシート処理装置２の実施形態が付設されている。

シート処理装置２は、直方体形状のハウジング４を備えている。ハウジング４の、複写機本体１０２の上記一側部と対向する一側部であってシート排出口と対向する位置にはシート搬入口６が設けられている。シート搬入口６は、上下方向に間隔をおいて対向するよう配置されかつ複写機本体１０２のシート排出口に向かって上下に開くよう配設された案内板対により構成されている。ハウジング４内には、シート搬入口６からハウジング４の他側部方向に向かって延びるシート搬送路８が配設されている。ハウジング４内にはまた、シート搬送路８から分岐して後述する中間トレイ２０に向かって延びる中間搬送路１０が配設されている。シート搬送路８における、シート搬入口６の直下流位置には入口搬送ローラ１２が配設されている。シート搬送路８における、中間搬送路１０との分岐部には、中間搬送ローラ１３及び分岐爪１４が配設されている。中間搬送路１０における、該分岐部付近には、シートを中間搬送路１０に導入する導入ローラ１５が配設されている。シート搬送路８の下流端には排出ローラ１７が配設されている。ハウジング４の排出側である他側部にはサブトレイ１８が装着され、排出ローラ１７により排出されるシートを受け入れて収容しうるよう配置されている。

上記分岐爪１４は図示しないソレノイドによって、図２において２点鎖線で示す第１の位置と、図２において実線で示す第２の位置とに作動させられるよう構成されている。ソレノイドがＯＦＦの状態では、分岐爪１４が第１の位置に位置付けられ、シート搬入口６から搬入されたシートは、入口搬送ローラ１２及び中間搬送ローラ１３によって、シート搬送路８を通って排出ローラ１７に向けて搬送される。また、ソレノイドがＯＮ作動されると、分岐爪１４が第２の位置に位置付けられ、シート搬入口６から搬入されたシートは、入口搬送ローラ１２、中間搬送ローラ１３及び導入ローラ１５によって、シート搬送路８の分岐部から中間搬送路１０内に搬送される。シート搬送路８における入口搬送ローラ１２と中間搬送ローラ１３との間には、パンチユニット１９が配設されている。なお、シート搬送路８のシート搬入口６の直下流位置には、搬入されるシートを検出する第１のシート検知センサＳ１が配設されている。

ハウジング４内には中間トレイ２０が上下方向に傾斜して延在するよう配設されている。中間トレイ２０の表面２０ａは、上下方向に傾斜して実質上直線状に延在するよう配置されている。中間トレイ２０の下方から上方への延長上には、排出路２２が配設され、排出路２２の下流端には排出ローラ２４が配設されている。ハウジング４の排出側である他側部にはメイントレイ２６が配設され、排出ローラ２４により排出されるシートを受け入れて収容しうるよう配置されている。

中間トレイ２０にシートを案内する中間搬送路１０は、上記分岐部から下方に向かって湾曲させられた後、中間トレイ２０の表面２０ａに対し間隔をおいて、中間トレイ２０の上方から下方に向かって延在するよう配置されている。中間搬送路１０の該湾曲部の下流端に上記導入ローラ１５が配設されている。実施形態において、中間搬送路１０は、中間搬送路１０の、導入ローラ１５の直下流位置に配置されかつ、中間トレイ２０の上方から下方に向かって延在する可動案内部材３０と、可動案内部材３０の下流側に配設された静止案内部材３２と、可動案内部材３０の上流端部近傍から静止案内部材３２の下流端部近傍まで、可動案内部材３０及び静止案内部材３２に対し間隔をおいて対向するよう配設された第１の対向静止案内部材３４と、静止案内部材３２の下流端部に対し間隔をおいて対向するよう配設されかつ、中間トレイ２０の表面２０ａの下端部寄りの位置に向って緩やかに湾曲しながら下方に延在する第２の対向静止案内部材３６とを備えている。中間搬送路１０の、第１の対向静止案内部材３４と第２の対向静止案内部材３６との境界部には、中間搬送路１０に導入されたシートを中間トレイ１０に搬入する搬入ローラ４０が配設されている。中間搬送路１０の、搬入ローラ４０の直下流位置には、中間トレイ２０の表面２０ａに向けて移動させられるシートを検出する第２のシート検知センサＳ２が配設されている。

第１の対向静止案内部材３４は、中間トレイ２０の表面２０ａに対しほぼ平行に延在している。図１〜図３を参照して、第１の対向静止案内部材３４と中間トレイ２０の表面２０ａとの間に配設された可動案内部材３０は、シートの搬入方向（導入方向）に直交しかつシートの幅方向（図２において紙面に垂直な方向）に延在する軸３０ａまわりに回動可能に、図示しないフレームに支持されている。可動案内部材３０の軸３０ａは、可動案内部材３０の下流端部に配設されている。可動案内部材３０は、導入ローラ３０によって導入される所定サイズのシートを搬入ローラ４０に向けて案内する第１の位置（図２において実線で示される位置）と、導入ローラ３０によって導入される該所定サイズよりも大きな特定サイズのシートを、中間トレイ２０の表面２０ａに向けて直接案内する第２の位置（図２において２点鎖線で示される位置）とに、アクチュエータ、例えばソレノイドＳＯＬ１によって変位可能である。ソレノイドＳＯＬ１は、後述するソレノイドＳＯＬ２と実質的に同じ自己保持形ソレノイドから構成されることが好ましい。

上記所定サイズのシートとは、実施形態においては、ＪＩＳのA４横（搬送方向が長さの短い幅方向と一致）であり、所定サイズよりも大きな特定サイズのシートとは、実施形態において、ＪＩＳのA３縦（搬送方向が長さの長い縦方向と一致）である。導入ローラ１５のニップ部と搬入ローラ４０のニップ部との間隔は、中間搬送路１０に導入される上記所定サイズ（A４横）の搬送方向長さよりも短く設定されている。

中間トレイ２０の表面２０ａのほぼ上端部に対し間隔をおいて位置する可動案内部材３０は、第１の位置に位置付けられた状態で、それ自体の上流端から下流端に向って下方に、中間トレイ２０の表面２０ａから徐々に離れるよう傾斜して位置付けられる。他方、第２の位置に位置付けられた状態では、それ自体の上流端から下流端に向って下方に、中間トレイ２０の表面２０ａに徐々に近付くよう傾斜して位置付けられる。可動案内部材３０の搬送面３０ｓは、中間搬送路１０の搬送面の一部を構成する。静止案内部材３２の上流端領域は、可動案内部材３０が第１の位置に位置付けられた状態で、可動案内部材３０の延長上を第１の対向静止案内部材３４に向って延在するよう傾斜しており、該上流端領域よりも下流側の領域は、第１の対向静止案内部材３４に沿ってほぼ平行に下流方向に延び、更に第２の対向静止案内部材３６の上流端領域まで延在している。

中間搬送路１０の、導入ローラ１５の直下流位置であって、可動案内部材３０に対向した位置には、押え部材５０が配設されている。押え部材５０は、導入ローラ１５により中間搬送路１０に導入されたシートを、中間搬送路１０の上流寄りの搬送面、実施形態においては、第１の位置に位置付けられた可動案内部材３０の搬送面３０ｓに向けて解除自在に押えることができる。

図２及び図３を参照して、押え部材５０は、シートの導入方向に直交しかつシートの幅方向に延在すると共に該幅方向に間隔をおいて同一軸線上に存在するよう回動可能に支持された一対の支持軸５２と、支持軸５２の各々から平行に延び出す一対のアーム５４と、アーム５４の各々間を該軸線に平行に延在する押え部５６とを備えている。支持軸５２の各々は、それぞれ、フレームに軸受を介して支持されている（いずれも図示せず）。片方の支持軸５２には、半径方向に延び出すレバー５８が固着されている。レバー５８の先端部には、支持軸５２の各々と平行な軸線を有するピン６０が固着されている。ピン６０の先端部は、アクチュエータであるソレノイドＳＯＬ２の可動鉄心６２の先端に形成された長穴６２ａに嵌合されている。

押え部材駆動手段を構成するソレノイドＳＯＬ２は、自己保持型のソレノイドを使用することが好ましい。押え部材５０は、ソレノイドＳＯＬ２のＯＮ作動によって可動鉄心６２を突出させることにより、支持軸５２まわりに一方向に回動させられ、押え部５６は、後述する開放位置から、中間搬送路１０に導入されたシートを可動案内部材３０の搬送面３０ｓに向けて押える押え位置（図２及び図３において２点鎖線で示される位置）に変位させられる。押え部５６はまた、ソレノイドＳＯＬ２のＯＦＦ作動によって可動鉄心６２を元の位置に復帰させることにより、支持軸５２まわりに逆方向に回動させられ、押え位置から、押えを解除した開放位置（図２及び図３において実線で示される位置）に変位させられる。なお、自己保持型のソレノイドを使用した場合、ＯＮ作動及びＯＦＦ作動のいずれにおいても、最初に通電された後に、通電が解除される。したがって、ここでＯＮ作動とは、可動鉄心６２を、図３に示す位置から所定量突出させる励磁作動を意味し、ＯＦＦ作動とは、所定量突出した位置から図３に示す位置に復帰させる励磁作動を意味するものとする。

押え部材５０のアーム５４の各々における該幅方向の間隔は、上記所定サイズのシート（Ａ４横）の該幅方向寸法よりも大きく設定されている。この構成により、シートが押え部材５０により押えられた状態で、次のシートを中間搬送路１０に導入することができる。押え部材５０が開放位置に変位させられた状態で、押え部５６は、可動案内部材３０の搬送面３０ｓに対し、導入されるシートの先端が干渉しない位置まで離隔し、押え部材５０が押え位置に変位させられた状態で、押え部５６は、該搬送面３０ｓに対し、軽く接触するように位置付けられるか、又は間隔をおいて位置付けられる。この間隔は、導入される最大の所定数Ｎ枚のシートにおける積層厚さよりも大きく設定されている。いずれの構成においても、押え部材５０が押え位置に変位させられた状態において、シートは該搬送面３０ｓと押え部５６との間を搬送方向に円滑に移動可能である。押え部５６が、該搬送面３０ｓに対し、軽く接触するように位置付けられた場合においても、押え部材５０を比較的摩擦係数の小さな合成樹脂により形成することにより、シートの円滑な移動を妨げることはない。押え部材５０が押え位置に変位させられた状態で、押え部５６は、導入されるシートの先端が干渉しない位置に位置付けられ、アーム５４の各々は、導入されるシートが干渉することなく、アーム５４の各々間を通って搬入ローラ４０に向って搬送されるよう位置付けられる。

図１及び図２を参照して、入口搬送ローラ１２、中間搬送ローラ１３及び導入ローラ１５は、それぞれ、駆動ローラ１２ａ、１３ａ及び１５ａと、従動ローラ１２ｂ、１３ｂ及び１５ｂとから構成されている。駆動ローラ１２ａ、１３ａ及び１５ａは、共通の電動モータである搬送モータＭ１により回転駆動される。導入ローラ１５において、搬送モータＭ１は、導入ローラ駆動手段を構成する。導入ローラ駆動手段は図示しない電磁クラッチを含んでもよい。搬入ローラ４０は、駆動ローラ４０ａと従動ローラ４０ｂとから構成されている。駆動ローラ４０ａは、正逆回転可能な電動モータである搬入モータＭ２により回転駆動される。搬入モータＭ２は、搬入ローラ駆動手段を構成する。搬入モータＭ２は、ステッピングモータから構成することができる。

シート処理装置２はまた、中間トレイ２０に搬入されたシートの先端を受け止めてストックしうる受止部材７０、受止部材７０に受け止められてストックされたシート束を排出ローラ２４、したがってメイントレイ２６に向けて移動させうるシート移動手段７２、中間トレイ２０に搬入されたシートの束を処理するシート処理手段であるステイプラ７４、中間トレイ２０の幅方向に間隔をおいて位置付けられた一対の幅寄せ板７６（図１及び図２においては片方の幅寄せ板７６のみが図示されている）を含む図示しない整合手段、などを備えている。これらの構成は、周知の構成を利用することでよいので、説明は省略する。

図２及び図４を参照して、シート処理装置２は更に、コントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェース及び出力インターフェースなどを備えている。このように構成されたコントローラ８０の入力インターフェースには、上記第１のシート検知センサＳ１及び第１のシート検知センサＳ２、その他のスイッチあるいは検出器等からの検出信号が入力され、出力インターフェースから、搬送モータM１、搬入モータM２、その他の図示しない電動モータ、ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、整合手段の図示しない各電動モータ、図示しない各電磁クラッチ、分岐爪１４用の図示しないソレノイドなどに制御信号を出力する。また、シート処理装置２のコントローラ８０は、複写機本体１０２の図示しないコントローラと接続されており、両者間においても制御信号のやり取りが行われる。

複写機本体１０２のコントローラには、操作手段に配設された複写開始キー、シートのサイズ（搬送方向長さ）設定キー、ステイプル処理を指定するためのステイプル設定キー、ステイプル部数（セット数）を指定するステイプル部数設定キー、ステイプル処理以外のシート処理（ノンステイプル処理）、例えば、単なるソート処理を指定するためのソート設定キー、ソート部数（セット数）を設定するソート部数設定キー（いずれも図示せず）などから複写情報が入力される。

図示の実施形態による、複写機１００のシート処理装置２は以上のように構成されており、以下、ステイプル設定キーによってステイプル処理が指定されたステイプル処理モードが設定されている場合において、本発明がかかわる部分の作動について説明する。なお、以下の作動の制御は、いうまでもなく、コントローラ８０により遂行される。

図２と、図５及び図６（フローチャート）とを参照して、分岐爪１４は、図２において実線で示されている第２の位置に位置付けられ、可動案内板３０は、図２において実線で示されている第１の位置に位置付けられている。また、押え部材５０は、図２において実線で示されている開放位置付けられている。最初に、搬送モータＭ１が回転駆動されて、入口搬送ローラ１２、中間搬送ローラ１３及び導入ローラ１５が回転する（ステップＳ１）。続いて、搬入モータＭ２が正転駆動されて、搬入ローラ４０が正転させられる（ステップＳ２）。複写機本体１０２から搬入された１枚目のシートＰ１（図７以下参照）は、入口搬送ローラ１２、中間搬送ローラ１３及び導入ローラ１５によって、シート搬送路８の分岐部から中間搬送路１０内に搬送される。図７は、シートＰ１の搬送方向における先端部が搬入ローラ４０にニップされ、後端部が導入ローラ１５にニップされかつ両ローラにより搬送されている状態を示している。図８に示されているように、シートＰ１の先端が第２のシート検知センサＳ２により検知されると（ステップＳ３）、シートＰ１の後端は導入ローラ１５のニップから開放され、搬入モータＭ２の正転駆動が停止されて（ステップＳ４）、シートＰ１の搬送が停止される。

ここでＳＯＬ２がＯＮ作動され（ステップＳ５）、押え部材５０が、図８に示す開放位置から図９に示す押え位置まで変位させられる。シートＰ１の後端部が押え部材５０の押え部５６により可動案内部材３０の搬送面３０ｓに向けて押えられる。シートＰ１の先端部は、搬入ローラ４０のニップ部にニップされた状態に保持される。シートＰ１は、中間搬送路１０において待機状態となる。

複写機本体１０２から２枚目のシートＰ２が搬入されてから所定時間経過後、搬入モータＭ２が正転駆動される（ステップＳ６〜ステップＳ８）。この所定時間は、２枚目のシートＰ２の先端が、第１のシート検知センサＳ１を通過してから、搬入ローラ４０のニップ部に近付くまでの時間、実施形態においては、搬入ローラ４０のニップ部の直前に到達するまでの時間として設定される。図１０は、２枚目のシートＰ２の先端が、第１のシート検知センサＳ１を通過してから、搬入ローラ４０のニップ部の直前に到達した状態を示している。搬入ローラ４０が正転させられ、搬入ローラ４０のニップ部に、２枚目のシートＰ２の先端部が１枚目のシートＰ１の先端部に重ね合わされた状態でニップされ、２枚目のシートＰ２が１枚目のシートＰ１と共に搬送されはじめる。

ここで、コントローラ８０は、先に中間トレイ２０に搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路１０で待機・重合させるシート枚数を所定数Ｎ＝２枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合と、先に中間トレイ２０に搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路１０で待機・重合させるシート枚数を３枚以上の所定数Ｎ枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合とで、異なった制御を行う。なお、上記処理モードの設定は、予めコントローラ８０の制御プログラムに設定されている。なぜならば、中間搬送路１０で待機・重合させるシート枚数は、装置におけるシートの搬送速度と、中間トレイ２０におけるシート処理速度との関係により決定されるからである。したがって、待機・重合させるシート枚数は、シート処理速度に対し、シートの搬送速度の相対比が大きいほど多くなる。

先に中間トレイ２０に搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路１０で待機・重合させるシート枚数を所定数Ｎ＝２枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、ステップＳ９において、所定数Ｎ＝２枚と判断される。搬入ローラ４０は正転させられているので、２枚目のシートＰ２と１枚目のシートＰ１とが重ね合わされて中間トレイ２０に向けて搬入を開始する。図１１は、このような搬送状態を示している。なお、このとき、先に中間トレイ２０に搬入されたシート束（不図示）は、ステイプラ７４によるステイプル処理を終了しかつ、メイントレイ２６への排出が終了して、中間トレイ２０側は、次のシート束を受け入れる準備が完了している。２枚目のシートＰ２の後端が第２のシート検知センサＳ２を通過すると（図１２参照）、搬入モータＭ２の駆動が停止される（ステップＳ１０〜ステップＳ１１）。２枚目のシートＰ２及び１枚目のシートＰ１が重ね合わされて中間トレイ２０に搬入され、各々の先端が受止部材７０に受け止められてスタックされる（図１３参照）。また、ＳＯＬ２がＯＦＦ作動され（ステップＳ１２）、押え部材５０が、図１３において２点鎖線で示す押え位置から、実線で示す開放位置まで変位させられる。以上により、中間搬送路１０に導入された２枚のシートＰ１及びＰ２が重ね合わされて中間トレイ２０に搬入されるまでの制御が終了する。１束のステイプル枚数が例えば３枚である場合には、３枚目のシートは、中間搬送路１０において待機されることなく、中間トレイ２０までストレートに搬入させられ、中間トレイ２０において３枚のシート束が形成される。以上の処理は、所定のステイプル部数が所定の部数となるまで繰り返される。

他方、先に中間トレイ２０に搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路１０で待機・重合させるシート枚数を３枚以上の所定数Ｎ枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、ステップＳ９において、所定数Ｎ枚と判断される。搬入モータＭ２は、正転駆動されてから所定時間経過後、駆動が停止されて、搬入ローラ４０が停止する（ステップＳ１３〜ステップＳ１４）。この所定時間は、２枚目のシートＰ２の後端が導入ローラ１５から離れかつ押え部材５０の押え部５６を通過するまでの時間として設定される。図１４は、２枚目のシートＰ２の後端が押え部材５０の押え部５６を通過した直後に搬入ローラ４０が停止させられた状態を示している。２枚目のシートＰ２の先端及び後端は、それぞれ、１枚目のシートＰ１の先端及び後端よりも若干下流側に位置付けられる。

続いて、ソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ作動され、押え部材５０が押え位置から開放位置に変位させられる（ステップＳ１５）。図１５はこの状態を示している。続いて搬入モータＭ２が逆転駆動されて、搬入ローラ４０が逆転される（ステップＳ１６）。２枚目のシートＰ２と１枚目のシートＰ１が重ね合わされた状態で後退させられる。続いて、ソレノイドＳＯＬ２がＯＮ作動され、押え部材５０が開放位置から押え位置に変位させられる（ステップＳ１７）。シートＰ２とＰ１は、後端部が押え部材５０の押え部５６により押えられながら後退させられる。搬入モータＭ２が逆転駆動されてから所定時間経過後、搬入モータＭ２の駆動が停止される（ステップＳ１８〜ステップＳ１９）。この所定時間は、シートＰ１の先端よりも若干下流側に位置付けられたシートＰ２の先端が、搬入ローラ４０のニップ部から外れない時間として設定される。搬入ローラ４０は、シートＰ２及びシートＰ１の各々の先端部をニップした状態で停止する。図１６はこの状態を示している。

続いて、コントローラ８０は、導入される３枚目以降のシートについて、再びステップＳ６からステップＳ９までの制御を行い、ステップＳ９において、３枚目以降のシートが所定数Ｎ枚目のシートであるか否かを判断する。そして、ステップＳ９において、３枚目以降のシートが所定数Ｎ枚目のシートであると判断した場合には、ステップＳ１０からステップＳ１２までの制御を行って、該制御を終了する。他方、ステップＳ９において、３枚目以降のシートが所定数Ｎ枚目のシートではないと判断した場合には、ステップＳ１３からステップＳ１９までの制御を行った後、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６からステップＳ９までの制御を繰り返す。この制御は、３枚目以降のシートが所定数Ｎ枚目のシートであると判断するまで繰り返される。コントローラ８０は、以上のようにして、重合された所定数Ｎ＝３枚以上のシートを中間トレイ２０に搬入するよう、搬送モータＭ１、搬入モータＭ１及びＳＯＬ２を制御する。例えば、所定数Ｎ＝３枚で、１束のステイプル枚数が５枚である場合には、４枚目及び５枚目のシートは、中間搬送路１０において待機されることなく、中間トレイ２０までストレートに搬入させられ、中間トレイ２０において５枚の束が形成される。以上の処理は、所定のステイプル部数が所定の部数となるまで繰り返される。

本発明によれば、一つのシート搬送路である中間搬送路１０において、先に中間トレイ２０に搬入されたシート束の次のシート束を形成するために、中間搬送路１０において、中間トレイ２０に搬入されたシート束のシート処理及び排出が終了するまでの間に、複数のシート（２枚のみならず３枚以上のシート）を待機・重合させて搬送することを可能にし、しかも、この間、複写機１００における画像形成動作を停止することなく、連続したシート処理を可能にする。よって、本発明によれば、生産効率を向上させることができる。また、複数のシート搬送路を設けることなく、一つの中間搬送路１０を設置するだけで、しかも、導入ローラ１５の下流側における中間搬送路１０に分岐爪を設置することもなく、上記効果を達成できるので、構成が簡単で省スペース化を図ることができる。また、ジャム処理も容易となる。

中間トレイ２０に搬入され、受止部材７０に受け止められてストックされたシートＰ１及びＰ２は、一対の幅寄せ板７６を含む整合手段によって幅方向位置が整合され、ステイプラ７４によってステイプル処理が施される。ステイプル処理が施されたシートＰ１及びＰ２は、シート移動手段７２により、排出路２２を通して排出ローラ２４に向けて搬送され、排出ローラ２４によりメイントレイ２６に排出される。

先に述べたように、中間搬送路１０に導入されてから中間トレイ２０に搬入されるシートは、比較的小さな所定サイズのシート、実施形態においてはＡ４サイズのシートであって、長さの短い幅方向を搬送方向に向けて搬送される。これに対し、該所定サイズのシートよりも大きな特定サイズのシート、実施形態においてはＡ３サイズのシートは、中間搬送路１０の上流端部から、長さの長い縦方向を搬送方向に向けて直接中間トレイ２０に搬入される。すなわち、図１７を参照して、Ａ３サイズのシートについてステイプル処理が指定されると、ソレノイドＳＯＬ１がＯＮ作動されて、可動案内部材３０が、第１の位置から第２の位置（図１７の実線で示される位置）に変位される。導入ローラ１５によって中間搬送路１０の上流端部に導入されたＡ３サイズのシートＰＡ３は、可動案内部材３０に案内されて中間トレイ２０に、その上流領域から搬入される。図１７は、このような状態を示している。中間トレイ２０に搬入されたシートＰＡ３の先端は受止部材７０に受け止められる。中間トレイ２０に搬入され、受止部材７０に受け止められてストックされた複数のシートＰＡ３は、ステイプラ７４によってステイプル処理が施された後、シート移動手段７２により、サブ排出路２２を通してサブ排出ローラ２４に向けて搬送され、サブ排出ローラ２４によりメイントレイ２６に排出される。

このように本発明によれば、中間搬送路１０の、導入ローラ１５の直下流位置には、導入される該所定サイズのシートを搬入ローラ４０に向けて案内する第１の位置と、導入される該所定サイズよりも大きな特定サイズのシートを中間トレイ２０に向けて案内する第２の位置とにＳＯＬ１によって変位可能である可動案内部材３０が配設されている。すなわち、一つの中間搬送路１０を設置するだけで、複数のサイズ違いのシート（少なくとも２種類のサイズ違いのシート）を、それぞれ、重合させて中間トレイ１０に搬入させてシート処理を施すことが可能であるので、実用上有用である。

上記実施形態において、本発明は、複写機１００に付設されたシート処理装置２に適用されているが、複写機本体１０２内に配設されるシート処理装置にも適用されることはいうまでもない。

本発明に従って構成されたシート処理装置の実施形態を示す概略構成図である。図１に示すシート処理装置の要部を拡大して示す概略構成図である。図２に示す押え部材及び中間搬送路の上流側端部などを示す斜視概略図である。図１に示すシート処理装置における制御系の一部を示すブロック図である。図２に示すシート処理装置の要部における作動手順の一部を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。図２に示すシート処理装置の要部における一つの作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。図２に示すシート処理装置の要部における更に他の作動態様を示す概略構成図である。

符号の説明

２：シート処理装置
１０：中間搬送路
１５：導入ローラ
２０：中間トレイ
３０：可動案内部材
４０：搬入ローラ
５０：押え部材
５６：押え部
７４：ステイプラ
８０：コントローラ
Ｍ１：搬送モータ
Ｍ２：搬入モータ
Ｐ１：１枚目のシート
Ｐ２：２枚目のシート
ＰＡ３：Ａ３サイズのシート
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２：ソレノイド
Ｓ１：第１のシート検知センサ
Ｓ２：第２のシート検知センサ

Claims

中間トレイと、中間トレイにシートを案内する中間搬送路と、シートを中間搬送路に導入する導入ローラと、中間搬送路に導入されたシートを中間トレイに搬入する搬入ローラと、中間トレイに搬入されたシート束を処理するシート処理手段とを備えたシート処理装置において、
中間搬送路に導入されたシートを中間搬送路の搬送面に向けて解除自在に押える押え部材と、押え部材を駆動する押え部材駆動手段と、導入ローラを正転駆動する導入ローラ駆動手段と、搬入ローラを正逆回転駆動する搬入ローラ駆動手段と、該駆動手段の各々を制御するコントローラとを備え、
コントローラは、先に中間トレイに搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路で待機・重合させるシート枚数を所定数Ｎ＝２枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、導入ローラ及び搬入ローラを正転させて、中間搬送路に導入される１枚目のシートを、先端部が搬入ローラによりニップされかつ、後端が導入ローラから離れるまで搬送した後、搬入ローラを停止し、続いて押え部材により１枚目のシートを押えた状態で２枚目のシートを、導入ローラにより中間搬送路に導入して先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させ、２枚目のシートの先端部を、既に搬入ローラにニップされている１枚目のシートに重合させてニップさせ、重合された所定数Ｎ＝２枚のシートを中間トレイに搬入するよう、該駆動手段の各々を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。
中間トレイと、中間トレイにシートを案内する中間搬送路と、シートを中間搬送路に導入する導入ローラと、中間搬送路に導入されたシートを中間トレイに搬入する搬入ローラと、中間トレイに搬入されたシート束を処理するシート処理手段とを備えたシート処理装置において、
中間搬送路に導入されたシートを中間搬送路の搬送面に向けて解除自在に押える押え部材と、押え部材を駆動する押え部材駆動手段と、導入ローラを正転駆動する導入ローラ駆動手段と、搬入ローラを正逆回転駆動する搬入ローラ駆動手段と、該駆動手段の各々を制御するコントローラとを備え、
コントローラは、先に中間トレイに搬入されたシート束の次のシート束を形成するために中間搬送路で待機・重合させるシート枚数を３枚以上の所定数Ｎ枚とする待機・重合処理モードが設定されている場合には、導入ローラ及び搬入ローラを正転させて、中間搬送路に導入される１枚目のシートを、先端部が搬入ローラによりニップされかつ、後端が導入ローラから離れるまで搬送した後、搬入ローラを停止し、
続いて導入ローラにより中間搬送路に順次導入される２枚目以降のシートであってＮ枚目を除くシートについて、先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させて、先端部が搬入ローラによりニップされると共に、後端が導入ローラから離れかつ押え部材の押え部を通過するまで搬送した後、搬入ローラを停止し、次いで押え部材による押えを解除した後、搬入ローラを逆転しかつ再び押え部材により押えながらシートを後退させてから先端部をニップした状態で停止し、
最後に、押え部材によりＮ−１枚のシートを押えた状態でＮ枚目のシートを、導入ローラにより中間搬送路に導入して先端が搬入ローラのニップ部に近付いてから搬入ローラを正転させてＮ枚目のシートの先端部を、既に搬入ローラにニップされているＮ−１枚のシートに重合させてニップさせ、重合された所定数Ｎ枚のシートを中間トレイに搬入するよう、該駆動手段の各々を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。
押え部材は、押え部材駆動手段によって、中間搬送路に導入されたシートを該搬送面に向けて押える押え位置と、押えを解除した開放位置とに変位可能である、請求項１又は請求項２記載のシート処理装置。
押え部材は、シートの導入方向に直交しかつ該シートの幅方向に延在すると共に該幅方向に間隔をおいて同一軸線上に存在するよう回動可能に支持された一対の支持軸と、支持軸の各々から平行に延び出す一対のアームと、アームの各々間を該軸線に平行に延在する該押え部とを備え、アームの各々の該幅方向間隔は、該シートの幅方向寸法よりも大きく設定され、押え部材が開放位置に変位させられた状態で、該押え部は、該搬送面に対し、導入されるシートの先端が干渉しない位置まで離隔させられ、押え部材が押え位置に変位させられた状態で、該押え部は、導入されるシートの先端が干渉しない位置に位置付けられ、アームの各々は、導入されるシートが干渉することなく、アームの各々間を通って搬入ローラに向って搬送されるよう位置付けられる、請求項３記載のシート処理装置。
押え部材が押え位置に変位させられた状態で、該押え部は、シートの後端部を押える、請求項４記載のシート処理装置。
導入ローラのニップ部と搬入ローラのニップ部との間隔は、中間搬送路に導入される所定サイズの搬送方向長さよりも短く設定されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
中間搬送路の、導入ローラの直下流位置には、導入される該所定サイズのシートを搬入ローラに向けて案内する第１の位置と、導入される該所定サイズよりも大きな特定サイズのシートを中間トレイに向けて案内する第２の位置とにアクチュエータによって変位可能である可動案内部材が配設され、可動案内部材は中間搬送路の搬送面の一部を構成する、請求項６記載のシート処理装置。