JP2007185686A - パンチプレスの段取り情報発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイについての適合工具への交換の段取り情報を発生させることができ、また加工ノウハウ等に応じた段取り情報を発生させることができる段取り情報発生装置を提供する。
【解決手段】 加工スケジュールＳＨおよひ搭載工具情報記憶手段４５の工具番号を比較して段取り情報を生成する段取り情報生成手段４８を設ける。材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ８₁ ，ダイ８₂ として、同一工具番号で識別される複数種類のパンチ８₁ ，ダイ８₂ のうちのどのものが適合するかを操作盤４６からの入力に従って登録する適合工具登録手段３８を設ける。前記段取り情報生成手段４８は、工具番号の比較の他に、加工スケジュールＳＨに含まれる加工条件を適合工具登録手段３８と照合して得られる適合パンチ８₁ ，ダイ８₂ の適合番号と搭載工具情報記憶手段４５に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報を生成するものとする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、パンチプレスにおいて、パンチやダイ等の工具交換を行う段取りの情報を発生させるパンチプレスの段取り情報発生装置に関する。

パンチ加工は、一組のパンチとダイとを用いて行うが、板厚や材質が異なると、パンチとダイ間のクリアランスが不適切となり、バリの発生など、高品質の加工が行えなくなることがある。このため、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイについて、パンチ嵌合部の径の異なる複数種類のダイを準備しておき、板厚，材質等に応じて、パンチに組み合わせるダイを交換することがある。
クリアランスの他に、シャー角度や、あるいは先端周縁の角落とし形状の有無などが異なるパンチを複数種類を準備しておき、ダイとパンチの組合わせを変更する場合もある。パンチに設けられるストリッパに、ゴム製のものと金属製のものとを準備しておいて、素材の材質によって、適合したストリッパを有するパンチを選択する場合もある。
これらのパンチとダイの組み合わせ管理は、通常、現場で作業者が適宜行っている。

従来のパンチとダイの組み合わせの管理は、現場での作業者の経験等に頼った運用管理となっているため、適切な管理が行えない場合がある。例えば、段取りが必要であるにもかかわらず、段取りを忘れて誤加工を行うことがある。また、パンチ，ダイ間のクリアランスや、ノウハウによるチューニング、点検などを含むパンチ，ダイの組み合わせを、スケジュールの連続運転中では管理することができない。

この発明の目的は、工具番号の異なるパンチ，ダイに交換する場合だけでなく、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイについての適合工具への交換の段取り情報を発生させることができ、また加工ノウハウ等に応じた段取り情報を発生させることができるパンチプレスの段取り情報発生装置を提供することである。
この発明の他の目的は、板厚，材質等の加工条件と適合工具との関連を登録する入力作業が容易に行えるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、特に、クリアランスを変更する段取りの情報を発生させることができるものとすることである。

この発明のパンチプレスの段取り情報発生装置は、パンチ（８₁ ）およびダイ（８₂ ）をそれぞれ複数搭載可能で、交換用のパンチ（８₁ ）およびダイ（８₂ ）が準備され、これら搭載または準備されたパンチ（８₁ ）およびダイ（８₂ ）のうちのいずれかは、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチ（８₁ ）およびダイ（８₂ ）のうちの少なくとも一方につき、複数種類のものが交換可能なように準備されたパンチプレス（１）において、パンチ（８₁ ）およびダイ（８₂ ）の交換の段取り情報（Ｆ３）を発生させるパンチプレスの段取り情報発生装置であって、次の各構成を備える。
すなわち、加工に必要なパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）の工具番号の情報を含む加工スケジュール（ＳＨ）を記憶した加工スケジュール記憶手段（４４）と、
パンチプレス（１）に搭載されているパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）の工具番号を記憶した搭載工具情報記憶手段（４５）と、
これら両記憶手段（４４），（４５）に記憶された工具番号を比較して段取り情報（Ｆ３）を生成する段取り情報生成手段（４８）と、
加工する板材（Ｗ）の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）として、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）のうちのどのものが適合するかを入力手段（４６）からの入力に従って登録する適合工具登録手段（３８）とを備える。
前記搭載工具情報記憶手段（４５）は、工具番号の他に、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）を識別する適合番号を記憶したものとする。 前記加工スケジュール（ＳＨ）は前記加工条件を含むものである。
前記段取り情報生成手段（４８）は、前記工具番号の比較の他に、前記加工スケジュール（ＳＨ）に含まれる前記加工条件を前記適合工具登録手段（３８）と照合して得られる適合パンチ，ダイの適合番号と搭載工具情報記憶手段（４５）に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報（Ｆ３）を生成するものとする。

この構成によると、段取り情報生成手段（４８）は、工具番号の比較の他に、加工スケジュール（ＳＨ）に含まれる板厚，材質等の加工条件を、適合工具登録手段（３８）の登録内容と照合し、これにより得られるパンチ，ダイの適合番号と、搭載工具情報記憶手段（４５）に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報（Ｆ３）を生成する。このため、段取りが必要であるにも係わらず、段取りが発生しなくて誤加工を招くことが防止される。また、適合工具登録手段（３８）は、板材の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）として、同一工具番号で識別される複数種類のパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）のうちのどのものが適合するかを、入力手段（４６）からの入力に従って登録するものとしたため、加工ノウハウ等を適合工具登録手段（３８）への登録によって反映させることができ、適切な加工が行える。

この発明において、前記適合工具登録手段（３８）は、材質，板厚等の加工条件、および前記適合番号の各項目に対して、複数の選択内容を表示させるメニューを有し、このメニューの中から選択させる選択入力機能を有するものとしても良い。
このようにメニュー表示して選択させることにより、加工条件および適合番号の入力が容易に行える。

この発明において、前記同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行う複数種類のパンチ（８₁ ）またはダイ（８₂ ）は、互いにパンチ（８₁ ）とダイ（８₂ ）間のクリアランスが異なるものであっても良い。
これにより、クリアランスを変更する段取りの情報を発生させることができて、板厚，材質が種々異なる板材を加工する場合に、適切なクリアランスとなるパンチ（８₁ ），ダイ（８₂ ）の組み合わせの段取りが行えて、常に高品質のパンチ加工を行うことができる。

この発明のパンチプレスの段取り情報発生装置は、パンチおよびダイをそれぞれ複数搭載可能で、交換用のパンチおよびダイが準備され、これら搭載または準備されたパンチ，ダイのうちのいずれかは、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイのうちの少なくとも一方につき、複数種類のものが交換可能なように準備されたパンチプレスにおいて、パンチ，ダイの交換の段取り情報を発生させるパンチプレスの段取り情報発生装置であって、加工に必要なパンチ，ダイの工具番号の情報を含む加工スケジュールを記憶した加工スケジュール記憶手段と、パンチプレスに搭載されているパンチ，ダイの工具番号を記憶した搭載工具情報記憶手段と、これら両記憶手段に記憶された工具番号を比較して段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、加工する板材の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ，ダイとして、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ，ダイのうちのどのパンチ，ダイが適合するかを入力手段からの入力に従って登録する適合工具登録手段とを備え、前記搭載工具情報記憶手段は、工具番号の他に、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ，ダイを識別する適合番号を記憶したものとし、前記加工スケジュールは前記加工条件を含むものであり、前記段取り情報生成手段は、前記工具番号の比較の他に、前記加工スケジュールに含まれる前記加工条件を前記適合工具登録手段と照合して得られる適合パンチ，ダイの適合番号と搭載工具情報記憶手段に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報を生成するものとしたため、工具番号の異なるパンチ，ダイに交換する場合だけでなく、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイについての適合工具への交換の段取り情報を発生させることができ、また加工ノウハウ等に応じた段取り情報を発生させることができる。

前記適合工具登録手段が、材質，板厚等の加工条件、および前記適合番号の各項目に対して、複数の選択内容を表示させるメニューを有し、このメニューの中から選択させる選択入力機能を有するものである場合は、板厚，材質等の加工条件と適合工具との関連を登録する入力作業を容易に行うことができる。
前記同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行う複数種類のパンチまたはダイが、互いにパンチとダイ間のクリアランスが異なるものである場合は、クリアランスを変更する段取りの情報を発生させることができて、常に高品質のパンチ加工を行うことができる。

この発明の第１の実施形態を、図１ないし図９と共に説明する。図１は、この実施形態の段取り情報発生装置を備えた加工設備の概念構成を示す。この加工設備は、パンチプレス１と、このパンチプレス１を制御するパンチプレス制御装置４１と、パンチプレス４１に対する操作やパンチプレス１に対する直接の操作を行う操作盤４６と、管理装置４２とを備える。

この実施形態は、次の構成とされたパンチプレス１の場合に適用したものである。
図７に示すように、パンチプレス１は、その周辺機器として、プリセッター２と、工具チェンジャー３と、ローダ４とを備える。プリセッター２は、パンチプレス１に交換して搭載するために準備した工具を保管し、段取りを行うための装置である。
パンチプレス１は、機内工具マガジン５を備え、パンチまたはダイからなる工具８を搭載した工具支持体である複数のタレット７を、機内工具マガジン５に交換可能に装備するものである。なお、この明細書において、パンチとダイとを特に区別しない場合は、工具８として総称する。工具チェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具マガジン５および機外工具マガジン６の間でタレット７を自動交換する装置である。

タレット７は、図９（Ａ）に示すように、平面形状が円形であり、一つまたは複数の工具８が搭載される。工具８は、タレット７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。工具８であるパンチ８₁ およびダイ８₂ は、上下に対として用いられるものであり、タレット７は、パンチ８₁ 用のものとダイ８₂ 用のものとが、上下に対として設けられる。

工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、タレット７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。加工する孔の形状，寸法が同じ工具８は、パンチ８₁ およびダイ８₂ とも、管理番号として同じ工具番号が付されて識別される。

また、図８のように、タレット７は、工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の工具８の搭載が可能であり、各種類のタレット７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の工具８を搭載してタレット７の工具編成が行われる。

図９（Ｂ）において、ダイ８₂ のパンチ嵌合孔の孔径Ｄ₂ は、パンチ８₁ のダイ進入部径Ｄ₁ よりも若干大きく製造され、その差によってパンチ８₁ とダイ８₂ の間にクリアランスが設けられる。ダイ８₂ は、同じ工具番号で識別されるものにおいても、上記クリアランスを異ならせるために、孔径Ｄ₂ の異なる複数種類のものが準備される。
パンチ８₁ は、クリアランス調整に対しては１種類で良いが、シャー角度や、あるいは先端周縁の角落とし形状の有無、ストリッパ（図示せず）の構成の違うもの（例えばゴム製ストリッパと金属製ストリッパ）など、複数種類のものが同じ工具番号について準備される。

なお、同じ工具番号のパンチ８₁ ，ダイ８₂ につき複数種類準備するものは、一部のものだけでも良く、残りのパンチ８₁ ，ダイ８₂ は、１つの工具番号でそれぞれ一種類ずつとしても良い。

図８において、機内工具マガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット７を着脱自在に保持するポケット５ａが設けられている。各ポケット５ａは、制御上でポケット番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内工具マガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側のタレット７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン５のみを示している。

図７において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン５の任意のポケット５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具マガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにあるタレット７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、タレット７の任意の工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。

プリセッタ２は、機外工具マガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具マガジン６に対して作業者がタレット７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外工具マガジン６は、機内工具マガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット７を着脱自在に保持するポケット６ａが設けられている。機外工具マガジン６も、パンチ工具搭載のタレット７用のものと、ダイ工具搭載のタレット７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。

工具チェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具マガジン５と、機外工具マガジン６との間でタレット７を交換する装置であり、これら工具マガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具チェンジャー３は、これら機内工具マガジン５と機外工具マガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれタレット７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用のタレット７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具マガジン５，６からタレット７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用のタレット７を工具マガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具マガジン５，６間の一度の走行でタレット７の交換が行える。

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用のタレット７を仮置きすることによっても、一度の走行でタレット７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具マガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載のタレット７用のものと、ダイ工具搭載のタレット７用のものとが、上下に並んで設けられている。

制御系を説明する。図１において、パンチプレス制御装置４１は、パンチプレス１およびその周辺機器をプログラム制御するコンピュータ式の装置であり、パンチプレス１を制御する数値制御装置、工具チェンジャー３を制御するチェンジャー制御装置、ローダ４を制御するローダ制御装置等（いずれも図示せず）により構成される。

管理装置４２は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、加工機械制御装置４１と一部または全体が共通の装置として、または加工機械制御装置４１とは別に独立して設けられた装置として設けられている。
管理装置４１は、スケジュール記憶手段４４、搭載工具情報記憶手段４５、適合工具登録手段３８、段取り情報作成手段４８、段取り情報記憶手段４９、スケジュール管理手段４３、および表示情報生成手段７１を有している。管理装置４１は、スケジュール作成手段（図示せず）を有するものであっても良い。

スケジュール記憶手段４４は、加工スケジュールＳＨを記憶する手段である。加工スケジュールＳＨは、加工に使用する工具情報Ｆ１および加工情報Ｆ２を含む単位スケジュールＳｃｈ（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させたものである。単位スケジュールＳｃｈは、１本の加工プログラム（図示せず）を１回実行させて加工するスケジュールのことである。

工具情報Ｆ１は、加工に使用するタレット７のタレット番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）と、そのタレット７の各工具支持部７ａにどの工具８が入ったものであるかの情報とを含むものである。
加工情報Ｆ２は、素材の板厚と材質の情報である。

スケジュール管理手段４３は、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨに従って加工機械制御装置４１に加工プログラムを実行させ、加工の進行状況を管理する手段である。

搭載工具情報記憶手段４５は、機内および機外の各工具マガジン５，６に装着されているタレット７、およびそのタレット７に搭載された工具８の情報を記憶する手段である。搭載工具情報記憶手段４５は、具体的には、各工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａを識別するポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）毎に、そのポケット番号で特定されるポケット５ａ，６ａに装着されているタレット７のタレット番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の情報、およびそのタレット番号のタレット７の各工具支持部７ａにどの工具番号の工具８が入ったものであるかの情報を記憶するものとされる。

工具８が、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチ８₁ およびダイ８₂ につき、上記のように複数種類準備されている場合は、それら複数のパンチ８₁ ，ダイ８₂ を区別するための番号である適合番号（例えば１，２，３，…のように付される）についても、搭載工具情報記憶手段４５に記憶される。
同図の例では、工具番号を「ｔ００１」のように示し、その後に続けて、上型であるパンチ８₁ の適合番号「１」等と、下型であるダイ８₂ の適合番号「１」等を並べて工具情報としている。

ポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）は、機内および機外の各工具マガジン５，６の別に付されている。また、搭載工具情報記憶手段４５は、工具チェンジャー３に保持しているタレット７のタレット番号情報についても、記憶するものとされる。

搭載工具情報記憶手段４５は、各工具マガジン５，６に装着されているタレット７の装着位置の変更や挿脱があると、自動的に、または作業者の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。

適合工具登録手段３８は、加工する板材Ｗの材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ８₁ ，ダイ８₂ として、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ８₁ ，ダイ８₂ のうちのどの適合番号のものが適合するかを、入力手段からの入力に従って登録する手段である。上記入力手段は、例えば、操作盤４６に設けられたスイッチ類，タッチパネル等からなる。
操作盤４６は、液晶表示装置等の画面表示装置４７を有していて、この画面表示装置４７は、例えば、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネル（図示せず）で覆われたものとしている。

適合工具登録手段３８は入力処理部３９を有していて、この入力処理部３９の機能として、材質，板厚等の加工条件、および前記適合番号の各項目に対して、複数の選択内容を表示させるメニューを有し、このメニューの中から選択させる選択入力機能を有するものとされている。
入力処理部３９は、具体的には、画面表示装置４７に、例えば図２に示す適用工具入力画面Ｇを表示させる。この画面Ｇは、工具番号選択部Ｇａ、条件設定部Ｇｂ、および適用工具選択部Ｇｃを含む。

工具番号選択部Ｇａには、工具番号変更操作部Ｇａ１と、工具番号表示部Ｇａ２とが設けられ、工具番号変更操作部Ｇａ１を指で１回触れるごとに、メニューとして準備された工具番号「ｔ００１」等の表示を次の工具番号へと順次変更する。

条件設定部Ｇｂには、素材種類変更操作部Ｇｂ１と、素材種類表示部Ｇｂ２とを有し、素材種類変更操作部Ｇｂ１を指で１回触れるごとに、メニューとして準備された素材の名称（または略称）が素材種類表示部Ｇｂ２に表示される。同図では、素材として「ＳＵＳ」が選択されている状態を示している。
また、条件設定部Ｇｂには、素材板厚変更操作部Ｇｂ３と、素材板厚表示部Ｇｂ４とを有し、素材板厚変更操作部Ｇｂ３を指で１回触れるごとに、メニューとして準備された素材の板厚条件が素材板厚表示部Ｇｂ４に表示される。同図では、素材板厚条件として「＞１．５mm」が選択されている状態を示している。
条件設定部Ｇｂは、これら素材種類と素材板厚の選択された条件を合わせて示す結果表示部Ｇｂ５が設けられている。

適用工具選択部Ｇｃには、パンチ変更操作部Ｇｃ１，ダイ変更操作部Ｇｃ３と、適合番号表示部Ｇｃ２，Ｇｃ４が設けられている。
パンチ変更操作部Ｇｃ１，ダイ変更操作部Ｇｃ３を指で１回触れるごとに、それぞれ適合番号表示部Ｇｃ２，Ｇｃ４に表示される適合番号が順次変更する。

この適用工具入力画面Ｇにおいて、工具番号、素材種類、素材板厚、パンチ８₁ およびダイ８₂ の適合番号を選択した状態で、その選択内容を確定させる所定の入力を画面上または他の入力手段から行う。これにより、その工具番号のパンチ８₁ およびダイ８₂ は、選択された素材種類，素材板厚の場合に、選択された適合番号のパンチ８₁ およびダイ８₂ が選択されるように、図１の適合工具登録手段３８における記憶部に登録される。

段取り情報生成手段４８は、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨの工具番号と、搭載工具情報記憶手段４５に記憶された工具番号とを比較し、段取り情報Ｆ３を生成する手段である。
この段取り情報生成手段４８は、工具番号の比較の他に、加工スケジュールＳＨに含まれる板厚，材質等の加工条件を、適合工具登録手段３８と照合することで得られるパンチ８₁ ，ダイ８₂ の適合番号と、搭載工具情報記憶手段４５に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報Ｆ３を生成する。作成した段取り情報Ｆ３は、段取り情報記憶手段４９に記憶される。

生成する段取り情報Ｆ３は、どの単位スケジュールＳｃｈの前まで、またはどの単位スケジュールＳｃｈの間にどのパンチ８₁ ，ダイ８₂ の交換が必要であるかを示す情報である。ここで示すパンチ８₁ ，ダイ８₂ の交換は、異なる工具番号のものへの交換の他に、同じ工具番号で異なる適合番号のものへの交換を含む。また、この実施形態の対象とするパンチプレス１は、タレット７の交換が可能であるため、タレット７の交換についても、どの単位スケジュールＳｃｈの前まで、またはどの単位スケジュールＳｃｈの間にどのタレット番号のタレット７を交換するかの情報を、段取り情報Ｆ３として含む。この場合に段取り情報Ｆ３には、タレット７の各工具支持部７ａにどの工具８が入ったものであるかの情報も含まれるものとする。

なお、ここで言う交換は、パンチプレス１に対してタレット７を搬出だけの処理、および搬入するだけの処理を含む意味である。機内工具マガジン５は、全てのポケット５ａを常にタレット７で満たす必要はなく、空き状態のポケット５ａを設けておくことで、タレット７を搬入するだけで必要な工具８をパンチプレス１内に入れる処理が行える。

生成した段取り情報Ｆ３は、表示情報生成手段７１のスケジール表示生成部７５の処理によって、画面表示装置４７の画面に表示可能である。
このスケジール表示生成部７５は、例えば図６に示すように、スケジュール表示８８として、スケジュール番号と、その番号に対応する加工プログラムのファイル名とを並べて表示した行等の表示部分を、複数表示させる。このスケジュール表示８８における任意のスケジュール表示部分を選択することで（図では斜線を施して選択された部分を示している）、その隣に、段取り表示８１として、そのスケジュールに使用される各タレットの表示（見出し行に「Ｔ」が表示された欄）と、そのタレット７の工具支持部７ａの番号（見出し行に「Ｓｔ」が表示された欄）と、その工具支持部７ａに搭載される工具番号と、その工具番号の寸法，形状を示す金型表示とが表示される。さらに、その工具番号におけるどのパンチ８₁ ，ダイ８₂ を用いるかの適合番号とが表示される。適合番号は、パンチ８₁ については「上型」の見出し、ダイ８₂ については「下型」の見出しとされ、「１」または「２」などの番号で表示される。
表示情報生成手段７１による上記の他の表示情報生成機能については、後に詳しく説明する。

この構成のパンチプレスの段取り情報発生装置によると、このように、段取り情報生成手段４８が、工具番号の比較の他に、加工スケジュールＳＨに含まれる板厚，材質等の加工条件を、適合工具登録手段３８の登録内容と照合し、これにより得られるパンチ，ダイの適合番号と、搭載工具情報記憶手段４５に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報Ｆ３を生成する。このため、段取りが必要であるにも係わらず、段取りが発生しなくて誤加工を招くことが防止される。また、適合工具登録手段３８は、板材の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ，ダイとして、同一工具番号で識別される複数種類のパンチ８₁ ，ダイ８₂ のうちのどのものが適合するかを、入力手段からの入力に従って登録するするものとしたため、加工ノウハウ等を適合工具登録手段３８への登録によって繁栄させることができ、適切な加工が行える。

適合工具登録手段３８は、入力処理部３９を設け、材質，板厚等の加工条件、および前記適合番号の各項目に対して、複数の選択内容を表示させるメニューの中から選択させるようにしたため、加工条件および適合番号の入力が容易に行える。
また、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行う複数種類のパンチ８₁ およびダイ８₂ として、互いにパンチ８₁ とダイ８₂ 間のクリアランスが異なるものを含むため、クリアランスを変更する段取りの情報を発生させることができる。そのため、板厚，材質が種々異なる板材を加工する場合に、適切なクリアランスとなるパンチ８₁ ，ダイ８₂ の組み合わせの段取りが行えて、常に高品質のパンチ加工を行うことができる。

つぎに、表示情報生成手段７１につき説明する。表示情報生成手段７１は、段取り情報記憶手段４９の記憶内容、またはさらに搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容に従い、表示装置４７の画面からなる情報表示部４７ａに表示させる情報を生成して表示させる手段である。表示情報生成手段７１は、情報表示部４７ａの表示として、図３，図４のように段取り情報表示８１、ガイド表示８２、装備状況表示５０を表示させ、さらに図６のようにスケジュール表示８８を表示させる。それぞれの表示８１，８２，５０，８８は、表示情報生成手段７１におけるガイド表示生成部７２、段取り情報表示生成部７３、装備状況表示生成部７４、およびスケジュール表示生成部７５により生成する。

図１の装備状況表示５０は、図３のように、タレット有り情報表示５１を円形のマークにより、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列で表示するものとしてある。この場合に、各工具マガジン５，６毎の表示エリア６１，６２と、工具チェンジャー３に対する表示エリア６３を設け、各表示エリア６１〜６３毎にタレット有り情報表示５１を表示する。装備状況表示５０において、工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａ毎に、タレット有り情報表示５１を表示するポケット対応表示位置が定めてあり、このポケット対応表示位置が、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列される。

装備状況表示５０において、各ポケット対応表示位置における、工具マガジン５，６のタレット７が装着されている箇所にはタレット有り情報表示５１を表示するが、タレット７が装着されていない箇所には、タレット有り情報表示５１を表示しないものとしている。ポケット対応表示位置における、タレット７が装着されていない箇所は、単に周辺と同じ背景で表示しても良く、またポケット対応表示位置であることがわかる位置表示５５を施しても良い。この実施形態では、図に破線で示す円形の範囲を、背景色と似た色で目立たない程度の着色範囲とし、ポケット対応表示位置を示す位置表示５５としてある。

各タレット有り情報表示５１は、上記のように円形のマークとし、このマーク内に、タレット７の識別番号表示５９を施している。識別番号は、タレット番号であることを示す頭文字「Ｔ」を付して「Ｔ０１」などの文字列としているが、タレット有り情報表示５１に付す識別番号表示５９では、頭文字「Ｔ」と上位桁の「０」とを省略し、単に「１」等の数字部分のみの表示としてある。これは、タレット有り情報表示５１の識別番号表示５９では明らかにタレット番号であることが分かり、頭文字等の余分な表示をなくした方が見やすいためである。

装備状況表示５０は、画面の一部に表示し、画面の残りの箇所に、指定されたタレット有り情報表示５１の内容を示すタレット内容表示６４と、次のガイド表示８２とが表示される。

ガイド表示８２は、画面の一部を切り換えて段取り情報表示８１を表示させるために作業者に操作を促す表示である。このガイド表示８２は、段取りの必要なタレット７につき、タレット７を示すマーク８３を表示するものである。
このマーク８３は、例えば円で示し、その中にタレット７の識別番号表示８４を施している。この識別番号表示８４は、タレット有り情報表示５１における識別番号表示５９と同様に、タレット番号における頭文字「Ｔ」と上位桁の「０」とを省略し、単に「１」等の数字部分のみの表示としてある。

ガイド表示８２において、タレット７を示すマーク８３は、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類して表示するものとしている。ここでは、図２にハッチングの区別で色の違いを示しているが、上記分類表示として、緊急度に応じてマーク８３の色を異ならせている。

ここでは、緊急度を３段階に分け、最も緊急度の高いもの、すなわち、今実行中か、またた実行を開始した単位スケジュールＳｃｈの加工プログラムで必要なタレット７については、赤色としている。図３では交差ハッチングにより赤色を示している。
次に緊急度の高いもの、例えば、１〜２行後の加工プログラム（すなわち、１つかまたは２つ後の単位スケジュールの加工プログラム）で必要であって、いま交換しても良いタレット７については、黄色としている。図３では片側傾斜のハッチングにより黄色を示している。
緊急度の最も低いもの、例えば加工スケジュールＳの全体を実行するについて、将来は交換が必要であるが、今は交換不能なタレット７については、青色としている。図３では、点々のハッチングにより青色を示している。

また、緊急度に応じて、上記色による区別と共に、緊急度の意味を示す文字によるメッセージ表示８５を示し、上記円形のマーク８３とメッセージ表示８５とを、各マーク８３毎に長方形等の囲み表示８６で囲んである。メッセージ表示８５は、例えば、「即時実行」，「１〜２行目実行」などされる。

画面上に表示するマーク８３の個数は、所定最大個数（図示の例では４個）までとし、段取りの必要なタレット７が所定最大個数よりも多くても、ガイド表示８２としてを示すマーク８３は所定最大個数までとしている。所定最大個数を超える段取りの必要なタレット７は、段取りの実行により段取りの必要なタレット７が減少するに従って表示させるものとしている。段取りの実行は、搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容が変化したことを表示情報生成手段７１で監視することで認識される。

ガイド表示８２における緊急度に応じた色分けは、装備状況表示５０において、対応するタレット７のタレット有り情報表示５１に対して、同じ色で示される。この色分け表示は、装備状況表示生成部７４の処理により行われる。

段取り情報表示８１は、表示装置４７の画面において、装備状況表示５０と選択的に表示される。図１の段取り情報表示生成部７３は、装備状況表示５０として表示された任意のタレット有り情報表示５１を指定すると、その指定されたタレット有り情報表示５１に対応するタレット７の詳細内容を画面に表示する。タレット有り情報表示５１の指定は、そのタレット有り情報表示５１の表示された画面上の箇所を指を触ることで行う。これにより、画面表面を覆うタッチパネル（図示せず）から選択の入力が行われる。

図４は、段取り情報表示８１の具体例を示す。この例の段取り情報表示８１は、タレット７の各工具支持部７ａについての情報を行で示す表としてある。この表は、左欄８１ａと右欄８１ｂとを設け、左欄８１ａには現在装着されている工具８についての情報が、右欄８１ｂには段取りの必要な工具８についての情報が表示される。これら左欄８１ａおよび右欄８１ｂには、各行毎に、工具支持部７ａを識別する各ステーション番号「１」〜「８」と、工具８についての寸法等の情報である金型情報と、上型・下型の組合せ情報とが表示される。上型・下型の組合せ情報は、例えば上記のようにクリアランスを異ならせるめに、同じ工具番号で示されるものにつき、それぞれ複数種類準備された上型および下型の種類を区別する情報であり、例えば「１」，「２」の数字で表示される。
段取り情報表示８１には、この他に、タレット７の識別番号（ここでは「６」）が各行に共通して表示されている。

また、段取り情報表示８１には、段取りが必要な工具８の行に、段取りが必要であることを示す工具段取り必要表示８７が、行頭等に表示される。工具段取り必要表示８７は、例えば囲み表示内に「段取り」等の文字表示を付したものとされる。工具段取り必要表示８７についても、ガイド表示８２におけるマーク８３と同様に、緊急度に応じて色を変えて表示される。

上記のように、表示情報生成手段７１により段取り情報に応じた表示情報が生成され、表示装置４７の画面に、図３のように装備状況表示５０とガイド表示８２とが表示される。装備状況表示５０は、加工機械１の現在のタレット７の装備状況を疑似的に表示したものである。
ガイド表示８２は、段取りの必要なタレット７につき、そのタレット７を示す円形のマーク８３を示し、マーク８３内にタレット７の識別番号表示８４を示したものである。これらのマーク８３は、段取りの緊急度に応じて分類され、その分類を「赤」，「黄」，「青」の色の違いで示されている。なお、現在、段取りがない場合は、ガイド表示８２は表示されない。図５は、その段取りがない場合の画面例を示す。
このように、段取りの必要なタレット７につき、ガイド表示８２で示され、かつ緊急度別に分類されているため、現在、どのタレット７の段取りが必要であり、またその段取りが何時必要であるかが簡単に分かる。

ガイド表示８２における緊急度に応じた色分けは、装備状況表示５０において、対応するタレット７のタレット有り情報表示５１の表示に対して、同じ色で示されるため、実際の工具装着状況を示す装備状況表示５０において、どのポケット番号のタレット７の段取りが必要があるかが簡単に分かる。

装備状況表示５０におけるタレット有り情報表示５１の表示を指で触れると、段取り情報表示生成部７３の処理により、図４に示すように段取り情報表示８１が画面に表示される。
段取り情報は、工具の種類やサイズなど、詳しい内容を伴うため、画面に全てのタレット７につき列挙したのでは煩雑で分かり難い。しかし、この実施形態は、上記のようにガイド表示８２を表示し、このガイド表示８２を見て、装備状況表示５０の対応部分を指で触れることで、必要な段取り情報表示８１を表示させることができる。そのため、余分な表示をできるだけ少なくし、必要な段取り情報を簡単に表示させることができる。また、段取り情報表示８１において、タレット７内のどの工具８について段取りが必要であるかが、工具段取り必要表示８７や交換後の内容の表示によって示されるため、作業者はこれらの表示を見て簡単に段取りを行うことができる。

このガイド表示８２において、タレット７を示すマーク８３は所定最大個数までとしたため、表示内容が簡明となり、より一層わかり易い。
所定最大個数を超える段取りの必要なタレット７は、段取りの実行により段取りの必要なタレット７が減少するに従って表示させるため、ガイド表示８２として必要な表示が全て行える。また、表示装置４７の情報表示部４７ａがタッチパネルで覆われているため、表示された箇所を指で触れるだけで、装備状況表示５０から段取り情報表示８１への切換を操作できるため、表示内容の切換が簡単で、迅速に行える。

図８は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、パンチプレス１が一般的な位置固定のタレットによるタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、上記実施形態の工具マガジン５に対応する構成として、上下一対のタレット５Ａが設けられ、そのタレット５Ａの各ポケット５Ａａに個別の工具８Ａが装着される。個別の工具８Ａは、パンチ８Ａ₁ およびダイ８Ａ₂ を総称したものであり、上側のタレット５Ａにパンチ８Ａ₁ が、下側のタレット５Ａにダイ８Ａ₂ が搭載される。

この場合、スケジュール記憶手段４４の加工スケジュールＳＨは、図１の単位スケジュール毎のタレット番号の情報はないものとなる。また、搭載工具情報記憶手段４５は、タレット５Ａの工具支持部５Ａａ毎に搭載工具８Ａの工具番号および適合番号を記憶したものとされる。その他の構成は、図１に示す第１の実施形態と同様である。

このように、パンチプレス１が位置固定のタレットを装備したタレットパンチプレスである場合にも、段取り情報生成手段４８は、工具番号の比較の他に、加工スケジュールＳＨに含まれる板厚，材質等の加工条件を、適合工具登録手段３８の登録内容と照合し、これにより得られるパンチ８Ａ₁ ，ダイ８Ａ₂ の適合番号と、搭載工具情報記憶手段４５に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報Ｆ３を生成する。このため、段取りが必要であるにも係わらず、段取りが発生しなくて誤加工を招くことが防止される。また、適合工具登録手段３８は、板材の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ８Ａ₁ ，ダイ８Ａ₂ として、同一工具番号で識別される複数種類のパンチ８₁ ，ダイ８₂ のうちのどのものが適合するかを、操作盤４６からの入力に従って登録するするものとしたため、加工ノウハウ等を適合工具登録手段３８への登録によって繁栄させることができ、適切な加工が行える。

この発明の第１の実施形態にかかるパンチプレスの段取り情報発生装置の概念構成を示すブロック図である。 その適合工具入力画面例の説明図である。 同段取り情報発生装置のガイド表示および装備状況表示の表示状態を示す画面例の説明図である。 同段取り情報発生装置のガイド表示および段取り情報表示の表示状態を示す画面例の説明図である。 同段取り情報発生装置の段取りがない場合の画面例の説明図である。 同段取り情報発生装置のスケジュール表示画面例の説明図である。 同工具情報発生装置を適用するパンチプレスの一例を示す平面図である。 その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。 （Ａ）はそのタレットを示す斜視図、（Ｂ）はパンチおよびダイを示す斜視図である。 この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの段取り情報発生装置の概念構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…パンチプレス
２…プリセッター
３…工具チェンジャー
５…機内工具マガジン
５Ａ…タレット
６…機外工具マガジン
５ａ，６ａ…ポケット
７…タレット工具
７ａ…工具支持部
８，８Ａ…工具（パンチ，ダイ）
８₁ ，８Ａ₁ …パンチ
８₂ ，８Ａ₂ …ダイ
１０…板材送り機構
３８…適合工具登録手段
４１…パンチプレス制御装置
４２…管理装置
４４…スケジュール記憶手段
４５…搭載工具情報記憶手段
４６…操作盤
４７…表示装置
４８…段取り情報作成手段
Ｆ１…工具情報
Ｆ２…加工情報
Ｆ３…段取り情報
ＳＨ…加工スケジュール
Ｓｃｈ…単位スケジュール

Claims (3)

1. パンチおよびダイをそれぞれ複数搭載可能で、交換用のパンチおよびダイが準備され、これら搭載または準備されたパンチ，ダイのうちのいずれかは、同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行うパンチおよびダイのうちの少なくとも一方につき、複数種類のものが交換可能なように準備されたパンチプレスにおいて、パンチ，ダイの交換の段取り情報を発生させるパンチプレスの段取り情報発生装置であって、
   加工に必要なパンチ，ダイの工具番号の情報を含む加工スケジュールを記憶した加工スケジュール記憶手段と、
   パンチプレスに搭載されているパンチ，ダイの工具番号を記憶した搭載工具情報記憶手段と、
   これら両記憶手段に記憶された工具番号を比較して段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、
   加工する板材の材質，板厚等の加工条件、およびこの加工条件に適応するパンチ，ダイとして、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ，ダイのうちのどのものが適合するかを入力手段からの入力に従って登録する適合工具登録手段とを備え、
   前記搭載工具情報記憶手段は、工具番号の他に、上記同一工具番号で識別される複数種類のパンチ，ダイを識別する適合番号を記憶したものとし、
   前記加工スケジュールは前記加工条件を含むものであり、
   前記段取り情報生成手段は、前記工具番号の比較の他に、前記加工スケジュールに含まれる前記加工条件を前記適合工具登録手段と照合して得られる適合パンチ，ダイの適合番号と搭載工具情報記憶手段に記憶された適合番号との比較を行って段取り情報を生成するものとした、
   パンチプレスの段取り情報発生装置。
2. 前記適合工具登録手段は、材質，板厚等の加工条件、および前記適合番号の各項目に対して、複数の選択内容を表示させるメニューを有し、このメニューの中から選択させる選択入力機能を有するものとした請求項１記載のパンチプレスの段取り情報発生装置。
3. 前記同一工具番号で識別されて同じ形状，寸法の加工を行う複数種類のパンチまたはダイは、互いにパンチとダイ間のクリアランスが異なるものである請求項１または請求項２記載のパンチプレスの段取り情報発生装置。

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