JP4839802B2 - 加工機械の段取り情報表示装置 - Google Patents

Description

この発明は、パンチプレス等の複数の工具を装着可能な加工機械において、工具交換を行う段取りの情報を表示する加工機械の段取り情報表示装置に関する。

複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械、例えば工具マガジンとしてタレットを用いたパンチプレス等において、加工内容によって、工具マガジンに装着する工具を交換して使用されるものがある。例えば、前記工具として、複数の単位工具を搭載したタレット型工具を用いるマルチタレット形式のパンチプレスにおいて、工具マガジンに装着するタレット型工具を頻繁に交換してスケジュール運転を行うものがある。

このような工具を交換して装着する加工機械では、加工スケジュールの進行に伴って工具交換を効率良く行うために、工具交換の段取り情報を作成し、段取り情報に従って段取りを行うことが便利である。

従来は、上記のようなタレット型工具を用いるパンチプレスにおいても、現在、加工機械の工具マガジンに装着されている工具番号をＮＣ装置の操作盤に表示するのみであり、段取り情報についての表示はなさていない。
段取り情報については、例えば書面やホワイトボード等に記載されたリストにより作業者に知らせている。

段取り情報につき、上記のように書面上等のリストを見るのでは、段取りを行う作業者によって段取り情報の内容を把握することが難しく、内容把握に手間がかかる。段取り内容の把握の間違いも生じ易い。
そのため、スケジュール運転を行いながら、次に段取りが必要な工具を把握するのに時間がかかり、段取り作業が効率が悪いものとなっていた。また、段取り作業の誤りを生じることもある。

この発明の目的は、必要な段取り情報を簡単に表示することができる加工機械の段取り情報表示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、段取りの緊急度が容易に把握できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、表示内容が簡明で、かつ必要な表示が行え、また表示内容の切換が簡明で迅速に行えるものとすることである。

この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この加工機械の段取り情報表示装置は、複数の工具（７）を装着可能な加工機械（１）の段取り情報表示装置であって、加工スケジュール（ＳＨ）および前記加工機械（１）に装着されている工具（７）の情報（Ｆ２）に基づき、段取り情報を生成する段取り情報生成手段（４８）と、表示装置（４７）の情報表示部（４７ａ）に表示させる情報を生成する表示情報生成手段（７１）とを備える。加工スケジュール（ＳＨ）は、加工に使用する工具（７）の情報を含む単位スケジュール（Ｓｃｈ）を複数集合させたものである。
前記表示情報生成手段（７１）は、前記情報表示部（４７ａ）に、前記段取り情報を表示する段取り情報表示（８１）と、前記段取り情報表示（８１）を表示させるために作業者に操作を促すガイド表示（８２）とを生成するものとする。

この構成によると、表示情報生成手段（７１）により段取り情報に応じた表示情報が生成され、表示装置（４７）の情報表示部（４７ａ）に、段取り情報表示（８１）と、ガイド表示（８２）とが表示される。
段取り情報は、工具（７）の種類やサイズなど、詳しい内容を伴うことがあり、情報表示部（４７ａ）に列挙したのでは煩雑で分かり難い。しかし、この発明は、上記のようにガイド表示（８２）を行うものとしたため、このガイド表示（８２）を見て、必要な段取り情報表示（８１）を表示させれば良い。そのため、余分な表示をできるだけ少なくし、必要な段取り情報（８１）を簡単に表示させることができる。

前記表示情報生成手段（７１）は、前記ガイド表示（８２）として、段取りの必要な工具（７）につき、工具（７）を示すマーク（８３）を表示するものであり、これら工具（７）を示すマーク（８３）は、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類して表示するものとする。この場合に、最も緊急度の高い実行中の単位スケジュール（Ｓｃｈ）の加工プログラムで必要な工具（７）と、次に緊急度の高い１つかまたは２つ後の単位スケジュール（Ｓｃｈ）の加工プログラムで必要であって、いま交換しても良い工具（７）とを識別可能に表示する。
このように、ガイド表示（８２）として、工具（７）を示すマーク（８３）を用い、かつ段取りの緊急度に応じて分類して表示させるさせるものとしたため、作業者により、段取りの緊急度を容易に把握することができる。

また、このように工具（７）を示すマーク（８３）を用い、かつ段取りの緊急度に応じて分類して表示させる場合に、前記表示情報生成手段（７１）は、前記ガイド表（８２）として工具（７）を示すマーク（８３）を所定最大個数まで同時に表示し、所定最大個数を超える段取りの必要な工具（７）は、段取りの実行により段取りの必要な工具（７）が減少するに従って表示するものとしても良い。また、前記表示装置（４７）の前記情報表示部（４７ａ）は、人の指が触れることでその触れた位置の位置情報が入力可能なタッチパネルで覆われたものとしてもよい。
このように、ガイド表示（８２）として工具（７）を示すマーク（８３）を所定最大個数までとした場合、表示内容が簡明となり、より一層分かり易い。この場合に、所定最大個数を超える段取りの必要な工具（７）は、段取りの実行により段取りの必要な工具（７）が減少するに従って表示させるため、段取りの必要な工具（７）につき、ガイド表示（８２）を全て表示することができる。また、情報表示部（４７ａ）がタッチパネルで覆われたものとした場合、表示された箇所を指で触れるだけで操作できるため、表示内容の切換が簡単で、迅速に行える。

この発明の加工機械の段取り情報表示装置は、複数の工具を装着可能な加工機械の段取り情報表示装置であって、加工に使用する工具の情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールおよび前記加工機械に装着されている工具の情報に基づき、段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、表示装置の情報表示部に表示させる情報を生成する表示情報生成手段とを備え、前記表示情報生成手段は、前記情報表示部に、前記段取り情報を表示する段取り情報表示と、前記段取り情報表示を表示させるために作業者に操作を促すガイド表示とを生成するものとしたため、必要な段取り情報を簡単に表示することができる。
前記表示情報生成手段は、前記ガイド表示として、段取りの必要な工具につき、工具を示すマークを表示するものであり、これら工具を示すマークを、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類し、最も緊急度の高い実行中の単位スケジュールの加工プログラムで必要な工具と、次に緊急度の高い１つかまたは２つ後の単位スケジュールの加工プログラムで必要であって、いま交換しても良い工具とを識別可能に表示するため、段取りの緊急度が容易に把握できる。
前記表示情報生成手段につき、前記ガイド表示として工具を示すマークを所定最大個数まで同時に表示し、所定最大個数を超える段取りの必要な工具は、段取りの実行により段取りの必要な工具が減少するに従って表示させるものとし、かつ前記情報表示部は、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネルで覆われたものとした場合は、表示内容が簡明となり、かつ必要な表示が全て行え、また表示内容の切換が簡単で迅速に行える。

この発明の第１の実施形態を、図１ないし図７と共に説明する。図１は、この実施形態に係る段取り情報表示装置を備えた加工設備の概念構成を示す。この加工設備は、加工機械１０１と、この加工機械１０１を制御する加工機械制御装置４１と、加工機械制御装置４１に対する操作や加工機械１０１に対する直接の操作を行う操作盤４６と、管理装置４２とを備える。
この実施形態の段取り情報表示装置は、操作盤４６の表示装置４７の画面に、段取り情報表示８１やこの段取り情報表示８１を表示させるためのガイド表示８２等を表示するものである。表示装置４７の画面からなる情報表示部４７ａは、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネル（図示せず）で覆われたものとしている。

この実施形態は、加工機械１０１が次のような構成のパンチプレス１を主とする機械である場合に適用したものである。図５に示すように、加工機械１０１は、パンチプレス１と、プリセッター２と、工具チェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具マガジン５を備え、個別工具８を搭載した複数のタレット型の工具７を、機内工具マガジン５に交換可能に装備するものである。工具チェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具マガジン５および機外工具マガジン６の間でタレット型工具７を自動交換する装置である。

タレット型工具７は、図７に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具８が搭載される。個別工具８は、タレット型工具７に設けられた貫通孔等からなる個別工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。個別工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、タレット型工具７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用のタレット型工具７のみを示し、ダイ工具用のタレット型工具７は、図示を省略している。

個別工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、タレット型工具７に設けられた複数の個別工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、タレット型工具７は、図６のように個別工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ個別工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の個別工具８の搭載が可能であり、各種類のタレット型工具７の個別工具支持部７ａに、適合可能な任意の個別工具８を搭載してタレット型工具７の個別工具編成が行われる。

機内工具マガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット５ａが設けられている。各ポケット５ａは、制御上でポケット番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内工具マガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側のタレット型工具７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン５のみを示している。

図５において、パンチプレス１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン５の任意のポケット５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具マガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにあるタレット型工具７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、タレット型工具７の任意の個別工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された個別工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動原により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。

プリセッタ２は、機外工具マガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具マガジン６に対して作業者がタレット型工具７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外工具マガジン６は、機内工具マガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具７を着脱自在に保持するポケット６ａが設けられている。機外工具マガジン６も、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。

工具チェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具マガジン５と、機外工具マガジン６との間でタレット型工具７を交換する装置であり、これら工具マガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具チェンジャー３は、これら機内工具マガジン５と機外工具マガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれタレット型工具７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用のタレット型工具７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具マガジン５，６からタレット型工具７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用のタレット型工具７を工具マガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具マガジン５，６間の一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用のタレット型工具７を仮置きすることによっても、一度の走行でタレット型工具７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具マガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載のタレット型工具７用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具７用のものとが、上下に並んで設けられている。

制御系および情報表示を説明する。図１において、加工機械制御装置４１は、加工機械１０１をプログラム制御するコンピュータ式の装置であり、加工機械１におけるパンチプレス１を制御する数値制御装置、工具チェンジャー３を制御するチェンジャー制御装置、ローダ４を制御するローダ制御装置等（いずれも図示せず）により構成される。

管理装置４２は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、加工機械制御装置４１と一部または全体が共通の装置として、または加工機械制御装置４１とは別に独立して設けられた装置として設けられている。
管理装置４１は、スケジュール管理手段４３、スケジュール記憶手段４４、搭載工具情報記憶手段４５、段取り情報作成手段４８、段取り情報記憶手段４９、および表示情報生成手段７１を有している。管理装置４１は、スケジュール作成手段（図示せず）を有するものであっても良い。

スケジュール記憶手段４４は、加工スケジュールＳＨを記憶する手段である。加工スケジュールＳＨは、加工に使用する工具情報Ｆ１を含む単位スケジュールＳｃｈ１（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させたものである。単位スケジュールＳｃｈは、１本の加工プログラム（図示せず）を１回実行させて加工するスケジュールのことである。

工具情報Ｆ１は、加工に使用するタレット型工具７の工具番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）と、その工具番号のタレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報とを含むものである。

スケジュール管理手段４３は、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨに従って加工機械制御装置４１に加工プログラムを実行させ、加工の進行状況を管理する手段である。

搭載工具情報記憶手段４５は、機内および機外の各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の情報Ｆ２を記憶する手段である。搭載工具情報記憶手段４５は、具体的には、工具情報Ｆ２として、各工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａを識別するポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）毎に、そのポケット番号で特定されるポケット５ａ，６ａに装着されているタレット型工具７の工具番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）の情報、およびその工具番号のタレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報を記憶するものとされる。ポケット番号（Ｐ０１，Ｐ０２，…）は、機内および機外の各工具マガジン５，６の別に付されている。また、搭載工具情報記憶手段４５は、工具チェンジャー３に保持しているタレット型工具７の工具番号情報についても、記憶するものとされる。
搭載工具情報記憶手段４５は、各工具マガジン５，６に装着されているタレット型工具７の装着位置の変更や挿脱があると、自動的に、または作業者の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。

段取り情報生成手段４８は、加工スケジュールＳＨおよび加工機械１に装着されているタレット型工具７の情報に基づき、段取り情報を生成する手段であり、作成した段取り情報は、段取り情報記憶手段４９に記憶される。
段取り情報生成手段４８は、具体的には、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨと、搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容とを比較し、段取り情報を作成する。

段取り情報は、どの単位スケジュールＳｃｈまで、あるいはどの単位スケジュールＳｃｈ間に、加工機械１に対してどのタレット型工具７を搬入し、また搬出するかを定めた情報である。この段取り情報には、タレット型工具７の各個別工具支持部７ａにどの個別工具８が入ったものであるかの詳細情報も含まれる。

表示情報生成手段７１は、段取り情報記憶手段４９の記憶内容、またはさらに搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容に従い、表示装置４７の画面からなる情報表示部４７ａに表示させる情報を生成して表示させる手段である。表示情報生成手段７１は、情報表示部４７ａの表示として、段取り情報表示８１、ガイド表示８２を表示させ、さらに装備状況表示５０を表示させる。それぞれの表示８１，８２，５０は、表示情報生成手段７１におけるガイド表示生成部７２、段取り情報表示生成部７３、および装備状況表示生成部７４により生成する。

装備状況表示５０は、工具有り情報表示５１を円形のマークにより、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列で表示するものとしてある。この場合に、各工具マガジン５，６毎の表示エリア６１，６２と、工具チェンジャー３に対する表示エリア６３を設け、各表示エリア６１〜６３毎に工具有り情報表示５１を表示する。装備状況表示５０において、工具マガジン５，６の各ポケット５ａ，６ａ毎に、工具有り情報表示５１を表示するポケット対応表示位置が定めてあり、このポケット対応表示位置が、工具マガジン５，６のポケット配列に疑似的に従った配列される。

装備状況表示５０において、各ポケット対応表示位置における、工具マガジン５，６のタレット型工具７が装着されている箇所には工具有り情報表示５１を表示するが、タレット型工具７が装着されていない箇所には、工具有り情報表示５１を表示しないものとしている。ポケット対応表示位置における、タレット型工具７が装着されていない箇所は、単に周辺と同じ背景で表示しても良く、またポケット対応表示位置であることがわかる位置表示５５を施しても良い。この実施形態では、図に破線で示す円形の範囲を、背景色と似た色で目立たない程度の着色範囲とし、ポケット対応表示位置を示す位置表示５５としてある。

各工具有り情報表示５１は、上記のように円形のマークとし、このマーク内に、タレット型工具７の識別番号表示５９を施している。識別番号は、工具番号であることを示す頭文字「Ｔ」を付して「Ｔ０１」などの文字列としているが、工具有り情報表示５１に付す識別番号表示５９では、頭文字「Ｔ」と上位桁の「０」とを省略し、単に「１」等の数字部分のみの表示としてある。これは、工具有り情報表示５１の識別番号表示５９では明らかに工具番号であることが分かり、頭文字等の余分な表示をなくした方が見やすいためである。

装備状況表示５０は、画面の一部に表示し、画面の残りの箇所に、指定された工具有り情報表示５１の内容を示す工具内容表示６４と、次のガイド表示８２とが表示される。

ガイド表示８２は、画面の一部を切り換えて段取り情報表示８１を表示させるために作業者に操作を促す表示である。このガイド表示８２は、段取りの必要なタレット型工具７につき、タレット型工具７を示すマーク８３を表示するものである。
このマーク８３は、例えば円で示し、その中にタレット型工具７の識別番号表示８４を施している。この識別番号表示８４は、工具有り情報表示５１における識別番号表示５９と同様に、工具番号における頭文字「Ｔ」と上位桁の「０」とを省略し、単に「１」等の数字部分のみの表示としてある。

ガイド表示８２において、タレット型工具７を示すマーク８３は、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類して表示するものとしている。ここでは、図２にハッチングの区別で色の違いを示しているが、上記分類表示として、緊急度に応じてマーク８３の色を異ならせている。

ここでは、緊急度を３段階に分け、最も緊急度の高いもの、すなわち、今実行中か、または実行を開始した単位スケジュールＳｃｈの加工プログラムで必要なタレット型工具７については、赤色としている。図２では交差ハッチングにより赤色を示している。
次に緊急度の高いもの、例えば、１〜２行後の加工プログラム（すなわち、１つかまたは２つ後の単位スケジュールの加工プログラム）で必要であって、いま交換しても良いタレット型工具７については、黄色としている。図２では片側傾斜のハッチングにより黄色を示している。
緊急度の最も低いもの、例えば加工スケジュールＳの全体を実行するについて、将来は交換が必要であるが、今は交換不能なタレット型工具７については、青色としている。図２では、点々のハッチングにより青色を示している。

また、緊急度に応じて、上記色による区別と共に、緊急度の意味を示す文字によるメッセージ表示８５を示し、上記円形のマーク８３とメッセージ表示８５とを、各マーク８３毎に長方形等の囲み表示８６で囲んである。メッセージ表示８５は、例えば、「即時実行」，「１〜２行目実行」などされる。

画面上に表示するマーク８３の個数は、所定最大個数（図示の例では４個）までとし、段取りの必要なタレット型工具７が所定最大個数よりも多くても、ガイド表示８２としてを示すマーク８３は所定最大個数までとしている。所定最大個数を超える段取りの必要なタレット型工具７は、段取りの実行により段取りの必要なタレット型工具７が減少するに従って表示させるものとしている。段取りの実行は、搭載工具情報記憶手段４５の記憶内容が変化したことを表示情報生成手段７１で監視することで認識される。

ガイド表示８２における緊急度に応じた色分けは、装備状況表示５０において、対応するタレット型工具７の工具有り情報表示５１に対して、同じ色で示される。この色分け表示は、装備状況表示生成部７４の処理により行われる。

段取り情報表示８１は、表示装置４７の画面において、装備状況表示５０と選択的に表示される。図１の段取り情報表示生成部７３は、装備状況表示５０として表示された任意の工具有り情報表示５１を指定すると、その指定された工具有り情報表示５１に対応するタレット型工具７の詳細内容を画面に表示する。工具有り情報表示５１の指定は、その工具有り情報表示５１の表示された画面上の箇所を指を触ることで行う。これにより、画面表面を覆うタッチパネル（図示せず）から選択の入力が行われる。

図３は、段取り情報表示８１の具体例を示す。この例の段取り情報表示８１は、タレット型工具７の各個別工具支持部７ａについての情報を行で示す表としてある。この表は、左欄８１ａと右欄８１ｂとを設け、左欄８１ａには現在装着されている個別工具８についての情報が、右欄８１ｂには段取りの必要な個別工具８についての情報が表示される。これら左欄８１ａおよび右欄８１ｂには、各行毎に、個別工具支持部７ａを識別する各ステーション番号「１」〜「８」と、個別工具８についての寸法等の情報である金型情報と、上型・下型の組合せ情報とが表示される。上型・下型の組合せ情報は、例えばクリアランスを異ならせるめに、同じ個別工具番号で示されるものにつき、それぞれ複数種類準備された上型および下型の種類を区別する情報であり、例えば「１」，「２」の数字で表示される。
段取り情報表示８１には、この他に、タレット型工具７の識別番号（ここでは「６」）が各行に共通して表示されている。

また、段取り情報表示８１には、段取りが必要な個別工具８の行に、段取りが必要であることを示す個別工具段取り必要表示８７が、行頭等に表示される。個別工具段取り必要表示８７は、例えば囲み表示内に「段取り」等の文字表示を付したものとされる。個別工具段取り必要表示８７についても、ガイド表示８２におけるマーク８３と同様に、緊急度に応じて色を変えて表示される。

上記構成の段取り情報表示装置によると、表示情報生成手段７１により段取り情報に応じた表示情報が生成され、表示装置４７の画面に、図２のように装備状況表示５０とガイド表示８２とが表示される。装備状況表示５０は、加工機械１の現在のタレット型工具７の装備状況を疑似的に表示したものである。
ガイド表示８２は、段取りの必要なタレット型工具７につき、そのタレット型工具７を示す円形のマーク８３を示し、そのマーク８３内にタレット型工具７の識別番号表示８４を示したものである。これらのマーク８３は、段取りの緊急度に応じて分類され、その分類を「赤」，「黄」，「青」の色の違いで示されている。なお、現在、段取りがない場合は、ガイド表示８２は表示されない。図４は、その段取りがない場合の画面例を示す。
このように、段取りの必要なタレット型工具７につき、ガイド表示８２で示され、かつ緊急度別に分類されているため、現在、どのタレット型工具７の段取りが必要であり、またその段取りが何時必要であるかが簡単に分かる。

ガイド表示８２における緊急度に応じた色分けは、装備状況表示５０において、対応するタレット型工具７の工具有り情報表示５１の表示に対して、同じ色で示されるため、実際の工具装着状況を示す装備状況表示５０において、どのポケット番号のタレット型工具７の段取りが必要があるかが簡単に分かる。

装備状況表示５０における工具有り情報表示５１の表示を指で触れると、段取り情報表示生成部７３の処理により、図３に示すように段取り情報表示８１が画面に表示される。
段取り情報は、工具の種類やサイズなど、詳しい内容を伴うため、画面に全てのタレット型工具７につき列挙したのでは煩雑で分かり難い。しかし、この実施形態は、上記のようにガイド表示８２を表示し、このガイド表示８２を見て、装備状況表示５０の対応部分を指で触れることで、必要な段取り情報表示８１を表示させることができる。そのため、余分な表示をできるだけ少なくし、必要な段取り情報を簡単に表示させることができる。また、段取り情報表示８１において、タレット型工具７内のどの個別工具８について段取りが必要であるかが、個別工具段取り必要表示８７や交換後の内容の表示によって示されるため、作業者はこれらの表示を見て簡単に段取りを行うことができる。

この、ガイド表示８２において、タレット型工具７を示すマーク８３は所定最大個数までとしたため、表示内容が簡明となり、より一層わかり易い。
所定最大個数を超える段取りの必要なタレット型工具７は、段取りの実行により段取りの必要なタレット型工具７が減少するに従って表示させるため、ガイド表示８２として必要な表示が全て行える。また、表示装置４７の情報表示部４７ａがタッチパネルで覆われているため、表示された箇所を指で触れるだけで、装備状況表示５０から段取り情報表示８１への切換を操作できるため、表示内容の切換が簡単で、迅速に行える。

図８は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、加工機械１０１がタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、加工機械１０１のタレットが工具マガジン５Ａとなり、そのタレットからなる工具マガジン５Ａの各ポケット５Ａａに個別の工具８Ａが装着される。個別の工具８Ａに代えて、複数の個別工具を搭載したマルチ工具をポケット５Ａに装着したものであっても良い。

表示情報生成手段７１は、表示装置４７の情報表示部４７ａに、段取り情報表示８１およびこの取り情報表示８１を表示させるために作業者に操作を促すガイド表示８２を生成して表示する。また、表示情報生成手段７１は、装備状況表示５０を表示する情報を生成して表示させる。

このように、加工機械１０１がタレットパンチプレスである場合にも、段取り情報表示８１を選択的に表示させるためのガイド表示８２を表示するようにしたため、必要な段取り情報を簡単に表示することができる。この実施形態におけるその他の構成，効果は、第１の実施形態と同様である。

なお、上記各実施形態は、いずれも加工機械１０１がパンチプレスである場合につき説明したが、この発明は、マシニングセンタ等にも適用でき、複数の工具を装着可能な工具マガジンを有する加工機械一般に適用することができる。

この発明の第１の実施形態にかかる加工機械の段取り情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。 同段取り情報表示装置のガイド表示および装備状況表示の表示状態を示す画面例の説明図である。 同段取り情報表示装置のガイド表示および段取り情報表示の表示状態を示す画面例の説明図である。 同段取り情報表示装置の段取りがない場合の画面例の説明図である。 同工具情報表示装置を適用する加工機械の一例を示す平面図である。 その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。 そのタレット型の工具を示す斜視図である。 この発明の他の実施形態にかかる加工機械の工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…パンチプレス
２…プリセッター
３…工具チェンジャー
５…機内工具マガジン
５Ａ…工具マガジン
５Ａａ…ポケット
６…機外工具マガジン
５ａ，６ａ…ポケット
７…タレット型の工具
７ａ…個別工具支持部
８…個別工具
８Ａ…個別の工具
１０…板材送り機構
４１…加工機械制御装置
４２…管理装置
４３…スケジュール管理手段
４４…スケジュール記憶手段
４５…搭載工具情報記憶手段
４６…操作盤
４７…表示装置
４８…段取り情報作成手段
５０…装備状況表示
５１…工具有り情報表示
５９…識別番号表示
７１…表示情報生成手段
７２…ガイド表示生成部
７３…段取り情報表示生成部
７４…装備状況表示生成部
８１…段取り情報表示
８２…ガイド表示
８３…マーク
８４…識別番号表示
８７…個別工具段取り必要表示
１０１…加工機械
Ｆ１，Ｆ２…工具情報
ＳＨ…加工スケジュール
Ｓｃｈ…単位スケジュール

Claims (2)

1. 複数の工具を装着可能な加工機械の段取り情報表示装置であって、加工に使用する工具の情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールおよび前記加工機械に装着されている工具の情報に基づき、段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、表示装置の情報表示部に表示させる情報を生成する表示情報生成手段とを備え、
   前記表示情報生成手段は、前記情報表示部に、前記段取り情報を表示する段取り情報表示と、前記段取り情報表示を表示させるために作業者に操作を促すガイド表示とを生成するものとし、
   前記表示情報生成手段は、前記ガイド表示として、段取りの必要な工具につき、工具を示すマークを表示するものであり、これら工具を示すマークは、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類し、
   最も緊急度の高い実行中の単位スケジュールの加工プログラムで必要な工具と、次に緊急度の高い１つかまたは２つ後の単位スケジュールの加工プログラムで必要であって、いま交換しても良い工具とを識別可能に表示する
   加工機械の段取り情報表示装置。
2. 前記表示情報生成手段は、前記ガイド表示として工具を示すマークを所定最大個数まで同時に表示し、所定最大個数を超える段取りの必要な工具は、段取りの実行により段取りの必要な工具が減少するに従って表示するものとし、かつ前記情報表示部は、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネルで覆われたものとした請求項１記載の加工機械の段取り情報表示装置。

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