JP3394265B2 - タレットパンチプレスの金型交換指示装置 - Google Patents
タレットパンチプレスの金型交換指示装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のＮＣプログラム
を対象とする加工予定に対し、金型段取りを効率的に行
うことができるタレットパンチプレスの金型交換指示装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】周知の通り、タレットパンチプレスで
は、タレット上に多数の金型を装着可能の金型装着ステ
ーションを有し、任意の金型装着ステーションに任意の
金型を装着した状態でＮＣプログラムで指定された金型
装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつつ割り
出された金型で順次プレス加工を行う。 【０００３】したがって、このようなタレットパンチプ
レスでは、これから加工を行うＮＣプログラムについて
の使用金型を作業票などで確認し、使用金型がＮＣプロ
グラムで指定された金型装着ステーションに装着されて
いるよう、金型段取り作業にて適宜金型交換されなけれ
ばならない。 【０００４】従来、この種タレットパンチプレスの金型
交換指示は、各ＮＣプログラムに対するジョブ（ＪＯ
Ｂ）単位で出されている。 【０００５】即ち、自動プログラミング装置等と一体的
に構成される従来の金型交換指示装置では、これから行
うジョブに対しどの金型装着ステーションにどの金型を
装着すべきかの指示を出すことができ、作業者はこの指
示に従って金型段取り作業を実施している。 【０００６】ところが、ＮＣプログラムは必ずしも単発
的に設定されるものではなく、一つのスケジュール内に
複数のＮＣプログラムが設定されることが多くなってき
たため、従来の金型交換方式では、各ＮＣプログラムに
対して都度交換しなければならず、作業効率が悪くなる
という問題が発生している。 【０００７】そこで、作業者は金型交換回数をできるだ
け少なくするために、金型交換をしなくても良いＮＣプ
ログラムを先に実行させたり、複数ＮＣプログラムの作
業票を参照して、複数本分のＮＣプログラムについての
金型を一気に段取りすることで対処している。 【０００８】しかし、金型交換回数を少なくするために
金型交換をしなくても良いプログラムから先に実行させ
ると、ＮＣプログラムの実行順序が逆になり、納期遅れ
を生じたり他の加工ラインに対し混同を生ずる等の問題
点が発生する。また、ＮＣプログラム選択の自由も限ら
れている。 【０００９】また、複数ＮＣプログラムについて金型交
換を一気にやってしまう方式は、相当の熟練者でなくて
は実施できず、自ずと限界が有る。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のタ
レットパンチプレスの金型交換指示装置では、ＮＣプロ
グラム単位での金型交換指示を出力するものであったた
め、加工スケジュールなど複数ＮＣプログラムを対象と
する加工に対しては、金型交換を効率的に行えないとい
う問題点があった。 【００１１】そこで、本発明は複数ＮＣプログラムに対
しても金型交換を効率的に行うことができるタレットパ
ンチプレスの金型交換指示装置を提供することを目的と
する。 【００１２】 【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、多数の金型装着ステーションを設
けたタレット上の任意の金型装着ステーションに任意の
金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定された金型
装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつつ所定
の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプレスの金
型交換指示装置において、複数ＮＣプログラムについて
の加工予定を入力する加工予定入力部と、該加工予定入
力部から入力された加工予定について、実行順にＮＣプ
ログラムを抽出するＮＣプログラム抽出部と、上記ＮＣ
プログラム抽出部にて順次抽出されるＮＣプログラムに
つき使用金型情報を順次抽出する使用金型情報抽出部
と、前記タレットに装着されている金型を記憶した装着
金型リスト記憶部と、上記装着金型リスト記憶部の記憶
内容を参照し、かつ前記使用金型情報抽出部によって抽
出されたＮＣプログラム毎の使用金型情報を基にして各
ＮＣプログラムに対する交換金型及び当該交換金型の交
換時期並びに交換金型数を決定して金型段取り情報を生
成する総和計算部と、上記総和計算部において生成され
た金型段取り情報に基いて金型交換指示を出力する金型
交換指示部とを備え、前記総和計算部は、使用する金型
１本ずつについて、今回の金型を装着するステーション
をスケジュールで既に使用している場合であって、か
つ、その前回金型が今回金型と同一形状でないとき、ま
たは、今回の金型を装着するステーションがまだ使用さ
れていない場合であって、かつ、今回金型の形状が他の
ステーションに既にセットされている形状でしかもその
形状の金型保有数が足りないとき、当該今回金型をスケ
ジュール実行途中で交換すべき金型として登録し、一
方、今回の金型を装着するステーションがまだ使用され
ていない場合であって、かつ、今回金型の形状が他のス
テーションにまだセットされていない形状であるとき、
または、他のステーションに既にセットされている形状
であるがその形状の金型保有数に余裕があるとき、当該
今回金型をスケジュール実行前に段取りできる金型とし
て登録する、構成である。 【００１３】 【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。 【００１４】図２に示すように、本例のタレットパンチ
プレス１は、いわゆるブリッジ型のフレーム２を有し、
このフレーム２内に上下タレット３，４を備えてなる。 【００１５】上下タレット３，４はその中心軸の回りに
水平面内で回転自在とされており、図３にその拡大平面
図として示すように、多数の金型装着ステーションＳ
（Ｔ）を備えている。Ｔは３桁のステーション番号を示
し、１桁目はトラック番号を、２，３桁目は通し番号を
示している。前記フレーム２の金型交換位置ＰＯＳの近
傍には、工具交換扉５が設けられている。この工具交換
扉５は金型交換時に開放されるものである。 【００１６】図３に示す各金型装着ステーションＳ
（Ｔ）に装着された金型は、フレーム２の中央部に位置
するラムの下端に備えたストライカ直下に割り出され、
このストライカの下降動作によって両タレット３，４の
間に案内されるワークＷに所定の加工を行うようになっ
ている。ワークＷはワーククランプ装置に把持されてテ
ーブル６上で案内される。 【００１７】上記構成のタレットパンチプレス１は、図
示しないＮＣ装置によって制御される。このＮＣ装置
は、図示しないローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
を介して集中制御室と接続され、この集中制御室で作成
された加工スケジュールに基いて、順次ジョブを実行す
る。このために、集中制御室にはＣＡＤ・ＣＡＭから成
る自動プログラミング装置が配置される。 【００１８】ここで、例えば、前記ＣＡＤ・ＣＡＭを用
いて複数のＮＣプログラムＮＣＰ００１，００２，００
３を作成し、これを組み合わせて、次ようなジョブ構成
により加工予定としてのスケジュール１が組まれたとす
る。 【００１９】 ＮＣＰ００１ １００枚 ＮＣＰ００２ ２００枚 ＮＣＰ００３ ３００枚 すると、このスゲシュール１は上記ＬＡＮを介して適宜
スケジュール運転装置に提供され、各ＮＣプログラムＮ
ＣＰ００１，００２，００３は順次ＮＣ装置に送られ
る。 【００２０】ＮＣ装置は入力設定されたＮＣプログラム
のコードを解析し、前記タレット３，４を回転させて金
型をラム直下に割り出し、ワークを移動させてラムを下
降させ、順次のプレス加工を行ってゆく。 【００２１】図１は、上記タレットパンチプレス１に適
用される金型交換指示装置の構成を示すブロック図であ
る。一般に、この金型交換指示装置はＣＡＤ・ＣＡＭに
対し、またはスケジュール運転装置に対し、あるいは適
宜制御装置に対し一体的に構成されるが、他の制御装置
に対し独立に構成されても良い。 【００２２】この金型交換指示装置７は、複数プログラ
ムを対象とする加工予定、例えばスケジュール運転用の
スケジュールプログラムを入力する加工予定入力部８
と、加工予定中のＮＣプログラムを加工順に抽出するＮ
Ｃプログラム順次抽出部９と、順次抽出されるＮＣプロ
グラムにつき使用金型情報を抽出する使用金型情報抽出
部１０と、順次抽出される使用金型情報につき、総和計
算する総和計算部１１とを備えている。総和計算部１１
には、金型交換時期決定条件記憶部１２と、装着金型リ
スト記憶部１３と、金型交換指示部１４とが接続されて
いる。総和計算方式については図７，８で詳述する。 【００２３】使用金型情報抽出部１０は、例えば上記ス
ケジュール１についての各ＮＣプログラム００１，２，
３につき、図４，５，６に示す使用金型ファイル１５，
１６，１７を生成し、これらファイルを総和計算部１１
に出力するものである。各ファイル１５，１６，１７に
は、金型番号（Ｔ番号）に対応してそのＴ番号で示され
る金型装着ステーションに装着されるべき金型形状Ａ，
Ｂ，Ｃ…が記入されている。実際には金型形状の他に装
着角度も記入される。 【００２４】そこで、前記総和計算部１１は、図７，８
に示す手順により、以下の総和計算を実行する。 【００２５】図７において、ステップ７０１で初期化
し、ステップ７０２で使用金型ファイルを１つづつ入力
し、ステップ７０３を介してスケジュールエンドとなる
までステップ７０４で総和計算する。 【００２６】総和計算は、図８のステップ８０１で１本
の金型情報を入力し、ステップ８０２〜８０８の処理で
交換金型を決定し、各交換金型につき交換時期を決定す
るものである。 【００２７】即ち、ステップ８０２ではそのステーショ
ンＳ（Ｔ）を今回スケジュールで既に使用しているか否
かを判別し、ステップ８０３では既に使用しているステ
ーションに対し、今回金型が前の金型と同一形状で有る
か否かを判別し、同一で無い場合にはステップ８０４へ
移行してスケジュール実行途中で交換すべき金型として
登録する。 【００２８】また、ステップ８０２でそのステーション
がまだ使用されていないと判別された場合には、ステッ
プ８０５へ移行し、当該金型形状が他のステーションに
既にセットされている形状であるか否かを判別し、新規
のものである場合にはステップ８０７へ移行してスケジ
ュール実行前に段取りできる金型として登録する。ステ
ップ８０５で既にセットしている形状であればステップ
８０６へ移行し、ここにセットできる金型が有るか否か
の金型保有数を調べ、保有数内であればステップ８０７
でスケジュール実行前に段取りできる金型として登録す
る。ステップ８０６で保有数が足りなければ、既にセッ
トされている金型を交換しなければならないのでステッ
プ８０４へ移行してスケジュール実行途中で交換すべき
金型として登録する。 【００２９】ステップ８０８ではデータエンドを調べ、
データエンドとなるまで処理をステップ８０１へ返す。
ステップ８０３で前の金型と同一形状で有ると判断され
た場合には、何らの登録処理をせず処理をステップ８０
１へ返す。 【００３０】以上の処理により、上記スケジュール１に
対しては、図９に示すスケジュール段取り情報１８を生
成することができる。ただし、図９に示す段取り情報
は、全タレット装着ステーションＳ（Ｔ）に始め何らの
金型が装着されていなかった場合の情報である。 【００３１】図９によれば、ＮＣプログラム毎の金型交
換ではジョブ２の前に交換しなければならなくなる金型
Ｅが、ジョブ１の実行前に交換すべき金型として示され
ている。同様に金型Ｇはジョブ１で、金型Ｆはジョブ２
で交換すべきとされている。このように、金型交換時期
決定条件記憶部１２に任意の内容を記憶させておくこと
により、できるだけ早い時期に、またはある程度まとめ
て金型交換させるなど任意に定めた条件下で最適の金型
交換時期が指示されるものである。 【００３２】ところで、実際には、タレット３，４には
前の加工において何らかの金型が装着されているので、
その装着内容に従って交換内容は異なるものとなる。そ
こで、本例では、総和計算部１１で、装着金型リスト記
憶部１３の記憶内容を参照し、実際に金型交換しなけれ
ばならない場合を計算し、図１０に示すように金型段取
り情報を生成し直し、これを金型交換指示部１４から出
力する。 【００３３】したがって、作業者は図１０に示す金型段
取り情報を参照して金型交換すれば良いので、各ＮＣプ
ログラム毎に作成された金型段取り情報に基いて金型交
換するのと異なり、効率良く金型交換することができ
る。 【００３４】以上のように、本例では、任意に設定され
た金型交換時期条件の下で、スケジュール全体の使用金
型情報を見て、スケジュールに対し金型段取り情報を生
成するので、一括した金型段取りが熟練工でなくても可
能となり、段取り情報の読み間違いなどのミスがなくな
り、スケジュールの段取り時間が大幅に短縮できる。ス
ケジュールに限らず、複数のプログラムを任意に選んだ
場合でも同様である。 【００３５】上記実施例では、ＮＣプログラム抽出部９
及び使用金型情報抽出部１０を設け、各ＮＣプログラム
についての使用金型情報（使用金型ファイル）を総和計
算部１１に出力したが、既に使用金型ファイル生成され
ていれば、これを直接総和計算部１１に出力しても同等
である。 【００３６】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、多数の金型装着ステーシ
ョンを設けたタレット上の任意の金型装着ステーション
に任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定さ
れた金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出し
つつ所定の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプ
レスの金型交換指示装置において、複数ＮＣプログラム
についての加工予定を入力する加工予定入力部（８）
と、該加工予定入力部（８）から入力された加工予定に
ついて、実行順にＮＣプログラムを抽出するＮＣプログ
ラム抽出部（９）と、上記ＮＣプログラム抽出部（９）
にて順次抽出されるＮＣプログラムにつき使用金型情報
を順次抽出する使用金型情報抽出部（１０）と、前記タ
レットに装着されている金型を記憶した装着金型リスト
記憶部（１３）と、上記装着金型リスト記憶部（１３）
の記憶内容を参照し、かつ前記使用金型情報抽出部（１
０）によって抽出されたＮＣプログラム毎の使用金型情
報を基にして各ＮＣプログラムに対する交換金型及び当
該交換金型の交換時期並びに交換金型数を決定して金型
段取り情報を生成する総和計算部（１１）と、上記総和
計算部（１１）において生成された金型段取り情報に基
いて金型交換指示を出力する金型交換指示部（１４）と
を備え、前記総和計算部（１１）は、使用する金型１本
ずつについて、今回の金型を装着するステーションをス
ケジュールで既に使用している場合であって、かつ、そ
の前回金型が今回金型と同一形状でないとき、または、
今回の金型を装着するステーションがまだ使用されてい
ない場合であって、かつ、今回金型の形状が他のステー
ションに既にセットされている形状でしかもその形状の
金型保有数が足りないとき、当該今回金型をスケジュー
ル実行途中で交換すべき金型として登録し、一方、今回
の金型を装着するステーションがまだ使用されていない
場合であって、かつ、今回金型の形状が他のステーショ
ンにまだセットされていない形状であるとき、または、
他のステーションに既にセットされている形状であるが
その形状の金型保有数に余裕があるとき、当該今回金型
をスケジュール実行前に段取りできる金型として登録す
る、構成であるから、複数のＮＣプログラムを対象とす
る加工予定に対して使用する使用金型情報をＮＣプログ
ラム毎に順次抽出し、かつ装着金型リスト記憶部に記憶
されている金型情報を参照して各ＮＣプログラムに対す
る交換金型及び交換金型の交換時期並びに交換金型数を
決定して金型段取り情報が生成され、この金型段取り情
報に基いて金型交換指示部に金型交換指示が出力される
ものである。 【００３７】したがって、上記金型交換指示に従って金
型交換を行えば良いものであり、各ＮＣプログラム毎に
作成された金型段取り情報に基いて金型交換する従来の
ごとき場合とは異なり、例えば第２のＮＣプログラムに
対する金型交換時に次の第３、第４のＮＣプログラムに
対する金型交換をも同時に行わせることとなり、効率良
く金型交換することができるものである。
を対象とする加工予定に対し、金型段取りを効率的に行
うことができるタレットパンチプレスの金型交換指示装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】周知の通り、タレットパンチプレスで
は、タレット上に多数の金型を装着可能の金型装着ステ
ーションを有し、任意の金型装着ステーションに任意の
金型を装着した状態でＮＣプログラムで指定された金型
装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつつ割り
出された金型で順次プレス加工を行う。 【０００３】したがって、このようなタレットパンチプ
レスでは、これから加工を行うＮＣプログラムについて
の使用金型を作業票などで確認し、使用金型がＮＣプロ
グラムで指定された金型装着ステーションに装着されて
いるよう、金型段取り作業にて適宜金型交換されなけれ
ばならない。 【０００４】従来、この種タレットパンチプレスの金型
交換指示は、各ＮＣプログラムに対するジョブ（ＪＯ
Ｂ）単位で出されている。 【０００５】即ち、自動プログラミング装置等と一体的
に構成される従来の金型交換指示装置では、これから行
うジョブに対しどの金型装着ステーションにどの金型を
装着すべきかの指示を出すことができ、作業者はこの指
示に従って金型段取り作業を実施している。 【０００６】ところが、ＮＣプログラムは必ずしも単発
的に設定されるものではなく、一つのスケジュール内に
複数のＮＣプログラムが設定されることが多くなってき
たため、従来の金型交換方式では、各ＮＣプログラムに
対して都度交換しなければならず、作業効率が悪くなる
という問題が発生している。 【０００７】そこで、作業者は金型交換回数をできるだ
け少なくするために、金型交換をしなくても良いＮＣプ
ログラムを先に実行させたり、複数ＮＣプログラムの作
業票を参照して、複数本分のＮＣプログラムについての
金型を一気に段取りすることで対処している。 【０００８】しかし、金型交換回数を少なくするために
金型交換をしなくても良いプログラムから先に実行させ
ると、ＮＣプログラムの実行順序が逆になり、納期遅れ
を生じたり他の加工ラインに対し混同を生ずる等の問題
点が発生する。また、ＮＣプログラム選択の自由も限ら
れている。 【０００９】また、複数ＮＣプログラムについて金型交
換を一気にやってしまう方式は、相当の熟練者でなくて
は実施できず、自ずと限界が有る。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のタ
レットパンチプレスの金型交換指示装置では、ＮＣプロ
グラム単位での金型交換指示を出力するものであったた
め、加工スケジュールなど複数ＮＣプログラムを対象と
する加工に対しては、金型交換を効率的に行えないとい
う問題点があった。 【００１１】そこで、本発明は複数ＮＣプログラムに対
しても金型交換を効率的に行うことができるタレットパ
ンチプレスの金型交換指示装置を提供することを目的と
する。 【００１２】 【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、多数の金型装着ステーションを設
けたタレット上の任意の金型装着ステーションに任意の
金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定された金型
装着ステーションを所定の加工位置に割り出しつつ所定
の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプレスの金
型交換指示装置において、複数ＮＣプログラムについて
の加工予定を入力する加工予定入力部と、該加工予定入
力部から入力された加工予定について、実行順にＮＣプ
ログラムを抽出するＮＣプログラム抽出部と、上記ＮＣ
プログラム抽出部にて順次抽出されるＮＣプログラムに
つき使用金型情報を順次抽出する使用金型情報抽出部
と、前記タレットに装着されている金型を記憶した装着
金型リスト記憶部と、上記装着金型リスト記憶部の記憶
内容を参照し、かつ前記使用金型情報抽出部によって抽
出されたＮＣプログラム毎の使用金型情報を基にして各
ＮＣプログラムに対する交換金型及び当該交換金型の交
換時期並びに交換金型数を決定して金型段取り情報を生
成する総和計算部と、上記総和計算部において生成され
た金型段取り情報に基いて金型交換指示を出力する金型
交換指示部とを備え、前記総和計算部は、使用する金型
１本ずつについて、今回の金型を装着するステーション
をスケジュールで既に使用している場合であって、か
つ、その前回金型が今回金型と同一形状でないとき、ま
たは、今回の金型を装着するステーションがまだ使用さ
れていない場合であって、かつ、今回金型の形状が他の
ステーションに既にセットされている形状でしかもその
形状の金型保有数が足りないとき、当該今回金型をスケ
ジュール実行途中で交換すべき金型として登録し、一
方、今回の金型を装着するステーションがまだ使用され
ていない場合であって、かつ、今回金型の形状が他のス
テーションにまだセットされていない形状であるとき、
または、他のステーションに既にセットされている形状
であるがその形状の金型保有数に余裕があるとき、当該
今回金型をスケジュール実行前に段取りできる金型とし
て登録する、構成である。 【００１３】 【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。 【００１４】図２に示すように、本例のタレットパンチ
プレス１は、いわゆるブリッジ型のフレーム２を有し、
このフレーム２内に上下タレット３，４を備えてなる。 【００１５】上下タレット３，４はその中心軸の回りに
水平面内で回転自在とされており、図３にその拡大平面
図として示すように、多数の金型装着ステーションＳ
（Ｔ）を備えている。Ｔは３桁のステーション番号を示
し、１桁目はトラック番号を、２，３桁目は通し番号を
示している。前記フレーム２の金型交換位置ＰＯＳの近
傍には、工具交換扉５が設けられている。この工具交換
扉５は金型交換時に開放されるものである。 【００１６】図３に示す各金型装着ステーションＳ
（Ｔ）に装着された金型は、フレーム２の中央部に位置
するラムの下端に備えたストライカ直下に割り出され、
このストライカの下降動作によって両タレット３，４の
間に案内されるワークＷに所定の加工を行うようになっ
ている。ワークＷはワーククランプ装置に把持されてテ
ーブル６上で案内される。 【００１７】上記構成のタレットパンチプレス１は、図
示しないＮＣ装置によって制御される。このＮＣ装置
は、図示しないローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
を介して集中制御室と接続され、この集中制御室で作成
された加工スケジュールに基いて、順次ジョブを実行す
る。このために、集中制御室にはＣＡＤ・ＣＡＭから成
る自動プログラミング装置が配置される。 【００１８】ここで、例えば、前記ＣＡＤ・ＣＡＭを用
いて複数のＮＣプログラムＮＣＰ００１，００２，００
３を作成し、これを組み合わせて、次ようなジョブ構成
により加工予定としてのスケジュール１が組まれたとす
る。 【００１９】 ＮＣＰ００１ １００枚 ＮＣＰ００２ ２００枚 ＮＣＰ００３ ３００枚 すると、このスゲシュール１は上記ＬＡＮを介して適宜
スケジュール運転装置に提供され、各ＮＣプログラムＮ
ＣＰ００１，００２，００３は順次ＮＣ装置に送られ
る。 【００２０】ＮＣ装置は入力設定されたＮＣプログラム
のコードを解析し、前記タレット３，４を回転させて金
型をラム直下に割り出し、ワークを移動させてラムを下
降させ、順次のプレス加工を行ってゆく。 【００２１】図１は、上記タレットパンチプレス１に適
用される金型交換指示装置の構成を示すブロック図であ
る。一般に、この金型交換指示装置はＣＡＤ・ＣＡＭに
対し、またはスケジュール運転装置に対し、あるいは適
宜制御装置に対し一体的に構成されるが、他の制御装置
に対し独立に構成されても良い。 【００２２】この金型交換指示装置７は、複数プログラ
ムを対象とする加工予定、例えばスケジュール運転用の
スケジュールプログラムを入力する加工予定入力部８
と、加工予定中のＮＣプログラムを加工順に抽出するＮ
Ｃプログラム順次抽出部９と、順次抽出されるＮＣプロ
グラムにつき使用金型情報を抽出する使用金型情報抽出
部１０と、順次抽出される使用金型情報につき、総和計
算する総和計算部１１とを備えている。総和計算部１１
には、金型交換時期決定条件記憶部１２と、装着金型リ
スト記憶部１３と、金型交換指示部１４とが接続されて
いる。総和計算方式については図７，８で詳述する。 【００２３】使用金型情報抽出部１０は、例えば上記ス
ケジュール１についての各ＮＣプログラム００１，２，
３につき、図４，５，６に示す使用金型ファイル１５，
１６，１７を生成し、これらファイルを総和計算部１１
に出力するものである。各ファイル１５，１６，１７に
は、金型番号（Ｔ番号）に対応してそのＴ番号で示され
る金型装着ステーションに装着されるべき金型形状Ａ，
Ｂ，Ｃ…が記入されている。実際には金型形状の他に装
着角度も記入される。 【００２４】そこで、前記総和計算部１１は、図７，８
に示す手順により、以下の総和計算を実行する。 【００２５】図７において、ステップ７０１で初期化
し、ステップ７０２で使用金型ファイルを１つづつ入力
し、ステップ７０３を介してスケジュールエンドとなる
までステップ７０４で総和計算する。 【００２６】総和計算は、図８のステップ８０１で１本
の金型情報を入力し、ステップ８０２〜８０８の処理で
交換金型を決定し、各交換金型につき交換時期を決定す
るものである。 【００２７】即ち、ステップ８０２ではそのステーショ
ンＳ（Ｔ）を今回スケジュールで既に使用しているか否
かを判別し、ステップ８０３では既に使用しているステ
ーションに対し、今回金型が前の金型と同一形状で有る
か否かを判別し、同一で無い場合にはステップ８０４へ
移行してスケジュール実行途中で交換すべき金型として
登録する。 【００２８】また、ステップ８０２でそのステーション
がまだ使用されていないと判別された場合には、ステッ
プ８０５へ移行し、当該金型形状が他のステーションに
既にセットされている形状であるか否かを判別し、新規
のものである場合にはステップ８０７へ移行してスケジ
ュール実行前に段取りできる金型として登録する。ステ
ップ８０５で既にセットしている形状であればステップ
８０６へ移行し、ここにセットできる金型が有るか否か
の金型保有数を調べ、保有数内であればステップ８０７
でスケジュール実行前に段取りできる金型として登録す
る。ステップ８０６で保有数が足りなければ、既にセッ
トされている金型を交換しなければならないのでステッ
プ８０４へ移行してスケジュール実行途中で交換すべき
金型として登録する。 【００２９】ステップ８０８ではデータエンドを調べ、
データエンドとなるまで処理をステップ８０１へ返す。
ステップ８０３で前の金型と同一形状で有ると判断され
た場合には、何らの登録処理をせず処理をステップ８０
１へ返す。 【００３０】以上の処理により、上記スケジュール１に
対しては、図９に示すスケジュール段取り情報１８を生
成することができる。ただし、図９に示す段取り情報
は、全タレット装着ステーションＳ（Ｔ）に始め何らの
金型が装着されていなかった場合の情報である。 【００３１】図９によれば、ＮＣプログラム毎の金型交
換ではジョブ２の前に交換しなければならなくなる金型
Ｅが、ジョブ１の実行前に交換すべき金型として示され
ている。同様に金型Ｇはジョブ１で、金型Ｆはジョブ２
で交換すべきとされている。このように、金型交換時期
決定条件記憶部１２に任意の内容を記憶させておくこと
により、できるだけ早い時期に、またはある程度まとめ
て金型交換させるなど任意に定めた条件下で最適の金型
交換時期が指示されるものである。 【００３２】ところで、実際には、タレット３，４には
前の加工において何らかの金型が装着されているので、
その装着内容に従って交換内容は異なるものとなる。そ
こで、本例では、総和計算部１１で、装着金型リスト記
憶部１３の記憶内容を参照し、実際に金型交換しなけれ
ばならない場合を計算し、図１０に示すように金型段取
り情報を生成し直し、これを金型交換指示部１４から出
力する。 【００３３】したがって、作業者は図１０に示す金型段
取り情報を参照して金型交換すれば良いので、各ＮＣプ
ログラム毎に作成された金型段取り情報に基いて金型交
換するのと異なり、効率良く金型交換することができ
る。 【００３４】以上のように、本例では、任意に設定され
た金型交換時期条件の下で、スケジュール全体の使用金
型情報を見て、スケジュールに対し金型段取り情報を生
成するので、一括した金型段取りが熟練工でなくても可
能となり、段取り情報の読み間違いなどのミスがなくな
り、スケジュールの段取り時間が大幅に短縮できる。ス
ケジュールに限らず、複数のプログラムを任意に選んだ
場合でも同様である。 【００３５】上記実施例では、ＮＣプログラム抽出部９
及び使用金型情報抽出部１０を設け、各ＮＣプログラム
についての使用金型情報（使用金型ファイル）を総和計
算部１１に出力したが、既に使用金型ファイル生成され
ていれば、これを直接総和計算部１１に出力しても同等
である。 【００３６】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、多数の金型装着ステーシ
ョンを設けたタレット上の任意の金型装着ステーション
に任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定さ
れた金型装着ステーションを所定の加工位置に割り出し
つつ所定の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプ
レスの金型交換指示装置において、複数ＮＣプログラム
についての加工予定を入力する加工予定入力部（８）
と、該加工予定入力部（８）から入力された加工予定に
ついて、実行順にＮＣプログラムを抽出するＮＣプログ
ラム抽出部（９）と、上記ＮＣプログラム抽出部（９）
にて順次抽出されるＮＣプログラムにつき使用金型情報
を順次抽出する使用金型情報抽出部（１０）と、前記タ
レットに装着されている金型を記憶した装着金型リスト
記憶部（１３）と、上記装着金型リスト記憶部（１３）
の記憶内容を参照し、かつ前記使用金型情報抽出部（１
０）によって抽出されたＮＣプログラム毎の使用金型情
報を基にして各ＮＣプログラムに対する交換金型及び当
該交換金型の交換時期並びに交換金型数を決定して金型
段取り情報を生成する総和計算部（１１）と、上記総和
計算部（１１）において生成された金型段取り情報に基
いて金型交換指示を出力する金型交換指示部（１４）と
を備え、前記総和計算部（１１）は、使用する金型１本
ずつについて、今回の金型を装着するステーションをス
ケジュールで既に使用している場合であって、かつ、そ
の前回金型が今回金型と同一形状でないとき、または、
今回の金型を装着するステーションがまだ使用されてい
ない場合であって、かつ、今回金型の形状が他のステー
ションに既にセットされている形状でしかもその形状の
金型保有数が足りないとき、当該今回金型をスケジュー
ル実行途中で交換すべき金型として登録し、一方、今回
の金型を装着するステーションがまだ使用されていない
場合であって、かつ、今回金型の形状が他のステーショ
ンにまだセットされていない形状であるとき、または、
他のステーションに既にセットされている形状であるが
その形状の金型保有数に余裕があるとき、当該今回金型
をスケジュール実行前に段取りできる金型として登録す
る、構成であるから、複数のＮＣプログラムを対象とす
る加工予定に対して使用する使用金型情報をＮＣプログ
ラム毎に順次抽出し、かつ装着金型リスト記憶部に記憶
されている金型情報を参照して各ＮＣプログラムに対す
る交換金型及び交換金型の交換時期並びに交換金型数を
決定して金型段取り情報が生成され、この金型段取り情
報に基いて金型交換指示部に金型交換指示が出力される
ものである。 【００３７】したがって、上記金型交換指示に従って金
型交換を行えば良いものであり、各ＮＣプログラム毎に
作成された金型段取り情報に基いて金型交換する従来の
ごとき場合とは異なり、例えば第２のＮＣプログラムに
対する金型交換時に次の第３、第４のＮＣプログラムに
対する金型交換をも同時に行わせることとなり、効率良
く金型交換することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る金型交換指示装
置のブロック図である。 【図２】図２は本発明を実施するタレットパンチプレス
の斜視図である。 【図３】図３は上記タレットパンチプレスのタレットの
拡大平面図である。 【図４】図４はジェブ１の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図５】図５はジョブ２の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図６】図６はジョブ３の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図７】図７は上記金型交換指示装置の総和計算部が行
う処理の概要を示すフローチャートである。 【図８】図８は総和計算ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。 【図９】図９はスケジュール段取り情報の説明図であ
る。 【図１０】図１０は金型段取り情報の説明図である。 【符号の説明】 ７…金型交換指示装置 ８…加工予定入力部 ９…ＮＣプログラム順次抽出部 １０…使用金型情報抽出部 １１…総和計算部 １２…金型交換時期決定条件記憶部 １３…装着金型リスト記憶部 １４…金型交換指示部
置のブロック図である。 【図２】図２は本発明を実施するタレットパンチプレス
の斜視図である。 【図３】図３は上記タレットパンチプレスのタレットの
拡大平面図である。 【図４】図４はジェブ１の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図５】図５はジョブ２の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図６】図６はジョブ３の使用金型ファイルの説明図で
ある。 【図７】図７は上記金型交換指示装置の総和計算部が行
う処理の概要を示すフローチャートである。 【図８】図８は総和計算ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。 【図９】図９はスケジュール段取り情報の説明図であ
る。 【図１０】図１０は金型段取り情報の説明図である。 【符号の説明】 ７…金型交換指示装置 ８…加工予定入力部 ９…ＮＣプログラム順次抽出部 １０…使用金型情報抽出部 １１…総和計算部 １２…金型交換時期決定条件記憶部 １３…装着金型リスト記憶部 １４…金型交換指示部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数の金型装着ステーションを設けたタ
レット上の任意の金型装着ステーションに任意の金型を
装着した上でＮＣプログラムにて指定された金型装着ス
テーションを所定の加工位置に割り出しつつ所定の金型
で所定の加工を行なうタレットパンチプレスの金型交換
指示装置において、 複数ＮＣプログラムについての加工予定を入力する加工
予定入力部（８）と、 該加工予定入力部（８）から入力された加工予定につい
て、実行順にＮＣプログラムを抽出するＮＣプログラム
抽出部（９）と、 上記ＮＣプログラム抽出部（９）にて順次抽出されるＮ
Ｃプログラムにつき使用金型情報を順次抽出する使用金
型情報抽出部（１０）と、 前記タレットに装着されている金型を記憶した装着金型
リスト記憶部（１３）と、 上記装着金型リスト記憶部（１３）の記憶内容を参照
し、かつ前記使用金型情報抽出部（１０）によって抽出
されたＮＣプログラム毎の使用金型情報を基にして各Ｎ
Ｃプログラムに対する交換金型及び当該交換金型の交換
時期並びに交換金型数を決定して金型段取り情報を生成
する総和計算部（１１）と、 上記総和計算部（１１）において生成された金型段取り
情報に基いて金型交換指示を出力する金型交換指示部
（１４）とを備え、前記総和計算部（１１）は、使用する金型１本ずつにつ
いて、今回の金型を装着するステーションをスケジュー
ルで既に使用している場合であって、かつ、その前回金
型が今回金型と同一形状でないとき、または、今回の金
型を装着するステーションがまだ使用されていない場合
であって、かつ、今回金型の形状が他のステーションに
既にセットされている形状でしかもその形状の金型保有
数が足りないとき、当該今回金型をスケジュール実行途
中で交換すべき金型として登録し、 一方、今回の金型を装着するステーションがまだ使用さ
れていない場合であって、かつ、今回金型の形状が他の
ステーションにまだセットされていない形状であると
き、または、他のステーションに既にセットされている
形状であるがその形状の金型保有数に余裕があるとき、
当該今回金型をスケジュール実行前に段取 りできる金型
として登録する、 ことを特徴とするタレットパンチプレスの金型交換指示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40069290A JP3394265B2 (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | タレットパンチプレスの金型交換指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40069290A JP3394265B2 (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | タレットパンチプレスの金型交換指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262828A JPH04262828A (ja) | 1992-09-18 |
| JP3394265B2 true JP3394265B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=18510575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40069290A Expired - Fee Related JP3394265B2 (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | タレットパンチプレスの金型交換指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394265B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4598211B2 (ja) * | 1999-10-21 | 2010-12-15 | 株式会社アマダ | Ｎｃタレットパンチプレスの金型段取り方法およびその装置、並びにｎｃタレットパンチプレスの金型段取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP4839802B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2011-12-21 | 村田機械株式会社 | 加工機械の段取り情報表示装置 |
| JP2009106982A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Murata Mach Ltd | パンチプレスの工具段取り時刻表示装置 |
-
1990
- 1990-12-06 JP JP40069290A patent/JP3394265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04262828A (ja) | 1992-09-18 |
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