JP2001001075A - タレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タレットパンチプレスの加工スケジュール作
成処理において、スケジュール全体で最少の金型交換回
数となるＴ番号最適化処理を行う。 【解決手段】 タレット１１，１３上に備えた多数のタ
レットステーションに使用金型を装着した上で加工スケ
ジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立って、
前記タレットステーションに使用金型を割り付ける加工
スケジュール作成処理を行う際に、加工スケジュール全
体で使用する各使用金型の使用予定回数が使用予定回数
カウント部４１によりカウントされて使用予定回数メモ
リ４３に記憶される。使用予定金型をタレットステーシ
ョンに設定するＴ番号最適化処理を行う際に、装着候補
となるタレットステーションが複数存在するときは、上
記の使用予定回数の少ない金型が装着されているタレッ
トステーションが優先する交換候補として設定され、無
駄な金型交換が削減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レスの金型段取り方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおいて
は、以下のようにタレット変換が行われている。

【０００３】つまり、タレットパンチプレス用加工デー
タの「使用金型」情報が、既にタレットに装着されてい
る「金型配置」情報から検索される。

【０００４】加工スケジュールに基づく使用すべき使用
金型が、タレットの金型配置上の他のタレットステーシ
ョンに装着されていた場合、加工プログラムの使用金型
のＴ番号が実際にタレットにその金型が配置されている
タレットステーションのＴ番号に変換される。これを
「Ｔ番号変換」と称する。

【０００５】また、使用金型がタレットの金型配置に見
つからない場合は、使用金型が装着されていないタレッ
トステーションに埋め込まれる。これを「タレット生
成」と称する。

【０００６】また、従来では連続タレット変換も行われ
ている。つまり、複数の加工データは連続して金型配置
を更新しながらタレット変換が行われるので、これによ
り使用金型が前のデータでも使用されていた場合には同
じ金型配置のＴ番号にＴ番号変換することが可能とな
り、現場での金型段取り回数が削減されるように加工デ
ータを作成することが可能となる。

【０００７】さらに、スケジュールソフトやネスティン
グソフト等のように加工データを集めて加工スケジュー
ルが作成されるアプリケーションにおいては、Ｔ番号最
適化が行われている。このＴ番号最適化処理とは、なる
べく金型交換作業が少なくなるようにするためにＴ番号
を整合する処理を行うことであり、上記の「連続タレッ
ト変換」と同等の処理が行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタレ
ット生成処理では、複数の加工データは順番にタレット
の金型配置に対してタレット変換が行われるので、処理
対象より前の加工データで使用されているＴ番号は判別
することが可能であるが、処理対象以降の加工データで
使用される予定のＴ番号を判別することができないとい
う問題点があった。

【０００９】したがって、処理対象の加工データ以降で
使用されるタレットステーションに別の使用金型が装着
されてしまう場合があるために、金型交換回数が多くな
ってしまうので、いわゆるＴ番号最適化と呼べないもの
であった。

【００１０】例えば、図１１において、タレットステー
ションのＴ１０１には丸１０の金型が装着されており、
Ｔ１０２には丸２０の金型が装着されている。加工デー
タ１で使用される使用金型「丸３０」のＴ番号はＴ１０
１であり、加工データ２で使用される使用金型「丸１
０」のＴ番号はＴ１０１である。

【００１１】上記の例で、金型配置に対して加工データ
１、加工データ２の順番で連続タレット変換が行われる
場合は、図１２に示されているように加工データ１でタ
レットステーションのＴ１０１に装着されている丸１０
の金型が丸３０の使用金型に交換されてしまうと、加工
データ２で丸１０の使用金型が再度Ｔ１０１のタレット
ステーションに装着される必要が生じてくるので交換回
数が多くなる。

【００１２】以上のように従来の連続タレット変換処理
では、金型段取りを削減するための加工スケジュールの
Ｔ番号最適化としては、不十分であるという問題点があ
った。

【００１３】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、タレットパンチプレスの加工
スケジュール作成処理において、スケジュール全体で最
少の金型交換回数になるように的確なＴ番号最適化処理
を図り得るタレットパンチプレスの金型段取り方法及び
その装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスの金
型段取り方法は、タレット上に備えた多数のタレットス
テーションに使用金型を装着した上で加工スケジュール
に基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレ
ットステーションに使用金型を割り付ける加工スケジュ
ール作成処理を行う際に、加工スケジュール全体で使用
する各使用金型の使用予定回数をカウントしてメモリに
記憶し、使用予定金型をタレットステーションに設定す
るＴ番号最適化処理を行う際に、装着候補となるタレッ
トステーションが複数存在するときは、上記の使用予定
回数の少ない金型が装着されているタレットステーショ
ンを優先する交換候補とし、前記加工スケジュールの使
用予定金型を、上記のＴ番号最適化処理により設定され
たタレットステーションのデータに修正することを特徴
とするものである。

【００１５】したがって、加工スケジュール全体の使用
金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理が行わ
れるので、無駄な金型交換が削減され、最少の金型交換
回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転が行われ
る。

【００１６】請求項２によるこの発明のタレットパンチ
プレスの金型段取り装置は、タレット上に備えた多数の
タレットステーションを設け、このタレットステーショ
ンに使用金型を装着した上で加工スケジュールに基づい
てパンチング加工を行うに先立って、前記タレットステ
ーションに使用金型を割り付けるタレットパンチプレス
の金型段取り装置において、加工スケジュール全体で使
用する各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予
定回数カウント部と、この使用予定回数カウント部でカ
ウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリと、各
タレットステーションに装着された金型の配置データを
記憶する金型配置データファイルと、この金型配置デー
タファイルと使用予定回数メモリと加工スケジュールに
基づいて、使用金型を装着すべき候補となる複数のタレ
ットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が
装着されているタレットステーションを優先の交換候補
としてＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部と、
前記加工スケジュールの使用予定金型を、上記のＴ番号
最適化処理により設定されたタレットステーションのデ
ータに修正するＴ番号最適化修正部と、からなることを
特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数
を考慮したＴ番号最適化処理が行われるので、無駄な金
型交換が削減され、最少の金型交換回数の効率的な金型
段取りでスケジュール運転が行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のタレットパンチプ
レスの金型段取り方法及びその装置の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００１９】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
タレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。上部フレー
ム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備
えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されて
いる。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向し
た下部タレット１３が回転自在に装着されており、この
下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多
数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着
されている。上部タレット１１の軸心と下部タレット１
３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タレ
ット１１と下部タレット１３は、ＮＣ制御装置のような
適宜の後述する制御装置１５の制御によって、同方向へ
同期して回転される。

【００２０】上部タレット１１と下部タレット１３の図
１において左側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位
置が加工位置となっており、この加工位置にあるパンチ
Ｐの上方における上部フレーム９にはストライカ１７が
上下動自在に設けられている。このストライカ１７は上
部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シリ
ンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連結さ
れている。

【００２１】このラム２１により、上部タレット１１お
よび下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ
割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものであ
る。

【００２２】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの
移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置
決め装置２３はベース３上の図１において左端に，Ｙ軸
方向（図１において左右方向）へ移動自在なキャレッジ
ベース２５が設けられており、このキャレッジベース２
５にはＸ軸方向（図１において紙面に対して直交する方
向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられている。こ
のキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷ
をクランプする複数のワーククランプ２９が設けられて
いる。

【００２３】この移動位置決め装置２３は制御装置１５
によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の
所望の位置へ位置決めするものである。

【００２４】したがって、タレットパンチプレス１にお
ける上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレッ
ト１３に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷを位
置決めした後に、ラム２１によってパンチＰが打圧され
ることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパ
ンチング加工が行われる。

【００２５】図２を参照するに、制御装置１５は、中央
処理装置としてのＣＰＵ３１に、キーボードなどの入力
装置３３とＣＲＴなどからなる表示装置３５が電気的に
接続されている。

【００２６】また、上記のＣＰＵ３１には、入力装置３
３から入力された加工スケジュールを含む加工プログラ
ムなどのデータを記憶するプログラムメモリ３７と、各
加工プログラムから加工プログラム中の使用金型のデー
タを抽出することにより加工スケジュール全体で使用予
定金型のデータを抽出する使用予定金型抽出部３９と、
この使用予定金型抽出部３９で抽出された各使用金型の
使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部４
１と、この使用予定回数カウント部４１でカウントされ
た結果を記憶する使用予定回数メモリ４３が電気的に接
続されている。

【００２７】また、上記のＣＰＵ３１には、既に各タレ
ットステーションに装着されている金型の配置データを
記憶する金型配置データファイル４５と、上記の金型配
置データファイル４５と使用予定回数メモリ４３と加工
スケジュールに基づいて、使用金型を装着すべき候補と
なる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数
の少ない金型が装着されているタレットステーションを
優先の交換候補としてＴ番号最適化処理を行うＴ番号最
適化処理部４７が電気的に接続されている。

【００２８】また、上記のＣＰＵ３１には、上記のＴ番
号最適化処理部４７で得た使用金型のＴ番号最適化処理
を決定したものとして加工スケジュール内の使用金型の
割り付けを修正するＴ番号最適化修正部４９が電気的に
接続されている。

【００２９】上記構成によるＴ番号最適化処理の動作を
図面の一例を参照して説明する。

【００３０】図３を参照するに、金型配置のタレットス
テーションＴ番号のＴ１０１には丸１０の形状の金型が
装着されており、Ｔ１０２には丸３０の金型、Ｔ１０３
には丸６０の金型が装着されている。

【００３１】上記の金型配置のデータは図１に示されて
いるようにオペレータにより入力装置３３から入力さ
れ、金型配置データファイル４５に記憶される。

【００３２】プログラムメモリ３７には、図１に示され
ているように加工スケジュールを含む加工プログラムが
オペレータにより入力装置３３から入力され記憶されて
いる。全体の加工スケジュールとしては、図３に示され
ているように加工データ１では、タレットステーション
Ｔ番号のＴ１０１に割り付けられる予定の使用金型は丸
２０であり、Ｔ１０２には丸３０の使用金型である。加
工データ２ではＴ１１２には丸１０であり、Ｔ３１３に
は丸４０である。加工データ３ではＴ１０１には丸２０
である。

【００３３】上記の金型配置と加工データ１〜３に関し
てＴ番号最適化して加工スケジュール処理が行われる。
加工順序は加工データ１、加工データ２、加工データ３
の順序とする。

【００３４】上記の加工データ１〜３の中から図１に示
されているように使用予定金型抽出部３９により使用予
定金型のデータが抽出される。この抽出された使用金型
の使用予定回数が使用予定回数カウント部４１によりカ
ウントされ図４に示されているように整合処理されて、
このカウント、整合された結果が使用予定回数メモリ４
３に記憶される。加工スケジュール全体における丸１０
の使用金型の使用予定回数は１回であり、丸３０は１
回、丸２０は２回、丸４０は１回である。

【００３５】Ｔ番号最適化処理部４７では、図１に示さ
れているように上記の使用予定回数メモリ４３に記憶さ
れたデータ（図４のデータ）と金型配置データファイル
４５のデータ（図３の金型配置のデータ）に基づいて、
金型配置に装着されている各使用金型の使用予定回数が
図５に示されているようにタレットステーションＴ番号
にセットされる。なお、金型配置に装着されている金型
の中で、使用予定がない金型の場合は使用予定回数は０
（ゼロ）となる。

【００３６】つまり、金型配置のタレットステーション
Ｔ１０１に装着されている丸１０の金型の使用予定回数
は１回であり、Ｔ１０２の丸３０の使用予定回数は１
回、Ｔ１０３の丸６０の使用予定回数は０回となる。

【００３７】さらに、Ｔ番号最適化処理部４７ではＴ番
号最適化処理が実施される。使用金型がタレットステー
ションに設定される場合、装着候補となるタレットステ
ーションが複数存在したときには使用予定回数の少ない
金型が装着されているタレットステーションに設定され
るように選定される。

【００３８】例えば、図６（Ａ）に示されているように
加工データ１で使用予定の丸３０の使用金型は既にタレ
ットステーションＴ１０２に装着されているので、Ｔ１
０２のままに設定される。加工データ１で使用予定の丸
２０は、金型配置のタレットステーションに装着されて
いないのでＴ１０１とＴ１０３が設定対象となる。この
場合は使用予定回数の少ない丸６０の金型が装着されて
いるＴ１０３が優先する交換候補のタレットステーショ
ンとなる。

【００３９】上記のように加工データ１の使用金型がタ
レットステーションに設定されると、金型の使用予定回
数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図
６（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。

【００４０】次いで、加工データ２の使用金型について
も、上記の加工データ１の場合と同様にＴ番号最適化処
理が行われる。

【００４１】図７（Ａ）を参照するに、加工データ１の
Ｔ番号整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０
１の丸１０の使用予定回数は１回であり、Ｔ１０２の丸
３０の使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予
定回数は１回となる。このデータに基づいて、加工デー
タ２のＴ番号整合処理が行われる。

【００４２】加工データ２で使用予定の丸１０の使用金
型は既にタレットステーションＴ１０１に装着されてい
るので、Ｔ１０１のままに設定される。加工データ２で
使用予定の丸４０は、タレットステーションに装着され
ていないのでＴ１０２とＴ１０３が設定対象となる。こ
の場合は使用予定回数の少ない丸３０の金型が装着され
ているＴ１０２が優先する交換候補のタレットステーシ
ョンとなる。

【００４３】上記のように加工データ２の使用金型がタ
レットステーションに設定されると、金型の使用予定回
数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図
７（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。

【００４４】次いで、加工データ３の使用金型について
も、上記の加工データ１及び加工データ２の場合と同様
にＴ番号最適化処理が行われる。

【００４５】図８を参照するに、加工データ２のＴ番号
整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０１の丸
１０の使用予定回数は０回であり、Ｔ１０２の丸４０の
使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予定回数
は１回となる。このデータに基づいて、加工データ３の
Ｔ番号整合処理が行われる。

【００４６】加工データ３で使用予定の丸２０の使用金
型は既にタレットステーションＴ１０３に装着されてい
るので、Ｔ１０３のままに設定される。

【００４７】以上のように、加工スケジュール全体の使
用予定金型に対するＴ番号最適化処理が行われる。この
結果は、図９に示されているように金型交換される使用
金型は＊で示されており、金型交換は２回行われること
になる。したがって、タレットステーション数が３に対
して使用金型が５本であるので必要最低限の金型交換の
回数となる。

【００４８】ちなみに、上記の同じ例題について従来の
方法でＴ番号最適化処理された結果は図１０に示されて
いるようになり、＊で示されている金型交換が４回も発
生する。

【００４９】加工プログラム内の加工スケジュールは、
図１に示されているようにＴ番号最適化修正部４９によ
り、上記のようにＴ番号最適化処理部４７で使用予定金
型がタレットステーション設定されたＴ番号最適化処理
のデータに修正される。つまり、図３に示されている加
工スケジュールは図９に示されている加工スケジュール
に修正され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取り
でスケジュール運転される。

【００５０】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５１】また、前述した実施の形態のＴ番号最適化
処理は、タレットステーションに装着される金型（金型
配置）と使用金型との間で行われる処理のみならず、金
型自動交換（ＡＴＣ）機構を有するタレットパンチプレ
スのタレット外金型装着ステーションと使用金型との間
で行われる処理においても採用することが可能である。
タレット外金型装着ステーションの金型配置が最適化さ
れることによって、金型自動交換機構を有するタレット
パンチプレスの稼働率を向上させることが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、加工ス
ケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ
番号最適化処理を行うことにより、無駄な金型交換を削
減できるので、最少の金型交換回数の効率的な金型段取
りでスケジュール運転を行うことができる。

【００５３】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、加工スケジュール全体の使用金型の
使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理を行うことに
より、無駄な金型交換を削減できるので、最少の金型交
換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、使用される
タレットパンチプレスの側面図と加工スケジュール作成
処理のフローチャート図である。

【図２】制御装置のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、金型配置と
加工プログラムの使用予定金型のデータを示す説明図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、使用予定回
数カウント部でカウント、整合処理される説明図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態を示すもので、Ｔ番号最適
化処理部における金型配置の各金型の使用予定回数を設
定した説明図である。

【図６】Ｔ番号最適化処理部における加工データ１のＴ
番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタ
レットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用
予定回数の更新を示す説明図である。

【図７】Ｔ番号最適化処理部における加工データ２のＴ
番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタ
レットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用
予定回数の更新を示す説明図である。

【図８】Ｔ番号最適化処理部における加工データ３のＴ
番号整合処理を示すもので、使用予定金型をタレットス
テーションに設定した説明図である。

【図９】本発明の実施の形態で行われたＴ番号最適化処
理の結果を示す説明図である。

【図１０】従来の方法で行われたＴ番号最適化処理の結
果を示す説明図である。

【図１１】従来の金型配置と加工プログラムの使用予定
金型のデータを示す説明図である。

【図１２】従来のＴ番号最適化処理を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １３ 下部タレット １５ 制御装置 １７ ストライカ ３１ ＣＰＵ（中央処理装置） ３７ プログラムメモリ ３９ 使用予定金型抽出部 ４１ 使用予定回数カウント部 ４３ 使用予定回数メモリ ４５ 金型配置データファイル ４７ Ｔ番号最適化処理部 ４９ Ｔ番号最適化修正部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレット上に備えた多数のタレットステ
   ーションに使用金型を装着した上で加工スケジュールに
   基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレッ
   トステーションに使用金型を割り付ける加工スケジュー
   ル作成処理を行う際に、 加工スケジュール全体で使用する各使用金型の使用予定
   回数をカウントしてメモリに記憶し、 使用予定金型をタレットステーションに設定するＴ番号
   最適化処理を行う際に、装着候補となるタレットステー
   ションが複数存在するときは、上記の使用予定回数の少
   ない金型が装着されているタレットステーションを優先
   する交換候補とし、前記加工スケジュールの使用予定金
   型を、上記のＴ番号最適化処理により設定されたタレッ
   トステーションのデータに修正することを特徴とするタ
   レットパンチプレスの金型段取り方法。
2. 【請求項２】 タレット上に備えた多数のタレットステ
   ーションを設け、このタレットステーションに使用金型
   を装着した上で加工スケジュールに基づいてパンチング
   加工を行うに先立って、前記タレットステーションに使
   用金型を割り付けるタレットパンチプレスの金型段取り
   装置において、 加工スケジュール全体で使用する各使用金型の使用予定
   回数をカウントする使用予定回数カウント部と、 この使用予定回数カウント部でカウントされた結果を記
   憶する使用予定回数メモリと、 各タレットステーションに装着された金型の配置データ
   を記憶する金型配置データファイルと、 この金型配置データファイルと使用予定回数メモリと加
   工スケジュールに基づいて、使用金型を装着すべき候補
   となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回
   数の少ない金型が装着されているタレットステーション
   を優先の交換候補としてＴ番号最適化処理を行うＴ番号
   最適化処理部と、前記加工スケジュールの使用予定金型
   を、上記のＴ番号最適化処理により設定されたタレット
   ステーションのデータに修正するＴ番号最適化修正部
   と、からなることを特徴とするタレットパンチプレスの
   金型段取り装置。