JP3405176B2 - 板材加工機の自動プログラミング装置 - Google Patents
板材加工機の自動プログラミング装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材の各部に各
種の形状，大きさの成形加工を施すパンチプレス等の板
材加工機に適用される自動プログラミング装置に関す
る。
種の形状，大きさの成形加工を施すパンチプレス等の板
材加工機に適用される自動プログラミング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレス等の板材加工機で成形加工
を行う場合、板材の成形により突出した成形部分が板材
送りの障害とならないように、下金型であるダイ金型を
雄型とし、昇降駆動される上金型であるパンチ金型を雌
金型とする。前記の成形部分は、単に孔明け加工された
孔とは異なり、板材の上面に突出しているため、隣接す
る箇所を成形加工するときに、パンチ金型と干渉する可
能性がある。すなわち、パンチ金型は、雌型となる凹部
が形成されるものであるため、実際に成形される範囲よ
りも周囲に広がった形状となり、その広がり部分が先に
成形された部分と干渉することがある。このように干渉
した状態でパンチ加工を行うと、先に成形された部分を
潰すことになる。一方、パンチプレスでは、孔明け加工
も、成形加工も、加工中の板材の剛性を維持して加工精
度の低下を防止するため、小さい加工部（孔または成形
部分）から順に大きい加工部を加工するように、加工プ
ログラムが設定される。
を行う場合、板材の成形により突出した成形部分が板材
送りの障害とならないように、下金型であるダイ金型を
雄型とし、昇降駆動される上金型であるパンチ金型を雌
金型とする。前記の成形部分は、単に孔明け加工された
孔とは異なり、板材の上面に突出しているため、隣接す
る箇所を成形加工するときに、パンチ金型と干渉する可
能性がある。すなわち、パンチ金型は、雌型となる凹部
が形成されるものであるため、実際に成形される範囲よ
りも周囲に広がった形状となり、その広がり部分が先に
成形された部分と干渉することがある。このように干渉
した状態でパンチ加工を行うと、先に成形された部分を
潰すことになる。一方、パンチプレスでは、孔明け加工
も、成形加工も、加工中の板材の剛性を維持して加工精
度の低下を防止するため、小さい加工部（孔または成形
部分）から順に大きい加工部を加工するように、加工プ
ログラムが設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように加工順を設
定した場合、孔明け加工の場合は問題がないが、成形加
工の場合、次のような問題が生じていた。つまり、大き
い成形部分になるに従い、そのパンチ金型の実際の成形
範囲に対する外径の広がり範囲も大きくなるため、先に
成形された成形部分とパンチ金型との干渉の問題が発生
し易くなる。このため、成形加工の位置が大きなパンチ
金型の外径で制限され、短い距離で隣接する成形加工を
行うことができなかった。例えば、図４（Ａ）に示すよ
うに板材Ｗに隣接する大小の成形部分Ｗａ，Ｗｂを成形
する場合、従来の一般的な加工順では、同図（Ｂ）のよ
うに小さい方の成形部分Ｗａを加工した後、同図（Ｃ）
のように、大きい方の成形部分Ｗｂを加工することにな
る。しかし、大きい方の成形部分Ｗｂの成形に用いるパ
ンチ金型５０の外径は、先に成形加工された小さい方の
成形部分Ｗａに干渉するため、同図の成形部分Ｗａ，Ｗ
ｂ間の距離では、大きい方の成形部分Ｗｂを成形加工す
ることができない。
定した場合、孔明け加工の場合は問題がないが、成形加
工の場合、次のような問題が生じていた。つまり、大き
い成形部分になるに従い、そのパンチ金型の実際の成形
範囲に対する外径の広がり範囲も大きくなるため、先に
成形された成形部分とパンチ金型との干渉の問題が発生
し易くなる。このため、成形加工の位置が大きなパンチ
金型の外径で制限され、短い距離で隣接する成形加工を
行うことができなかった。例えば、図４（Ａ）に示すよ
うに板材Ｗに隣接する大小の成形部分Ｗａ，Ｗｂを成形
する場合、従来の一般的な加工順では、同図（Ｂ）のよ
うに小さい方の成形部分Ｗａを加工した後、同図（Ｃ）
のように、大きい方の成形部分Ｗｂを加工することにな
る。しかし、大きい方の成形部分Ｗｂの成形に用いるパ
ンチ金型５０の外径は、先に成形加工された小さい方の
成形部分Ｗａに干渉するため、同図の成形部分Ｗａ，Ｗ
ｂ間の距離では、大きい方の成形部分Ｗｂを成形加工す
ることができない。
【０００４】この発明の目的は、上記の課題を解消し、
隣合う成形部分を加工するのに、先に加工された成形部
分が後に行われる成形加工によって潰されることを防ぐ
と伴に、これら成形部分の隣合う距離を小さくすること
を可能とし、成形加工の制限を緩和することである。こ
の発明の他の目的は、加工途中の板材の剛性を維持しな
がら、成形加工の制限緩和を可能とすることである。こ
の発明のさらに他の目的は、金型と成形部分がどのよう
な形状であっても、適切に干渉判定が行えるようにする
ことである。
隣合う成形部分を加工するのに、先に加工された成形部
分が後に行われる成形加工によって潰されることを防ぐ
と伴に、これら成形部分の隣合う距離を小さくすること
を可能とし、成形加工の制限を緩和することである。こ
の発明の他の目的は、加工途中の板材の剛性を維持しな
がら、成形加工の制限緩和を可能とすることである。こ
の発明のさらに他の目的は、金型と成形部分がどのよう
な形状であっても、適切に干渉判定が行えるようにする
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明を実施形態に対
応する図１を参照して説明する。この発明の自動プログ
ラミング装置（２０）は、板材送り装置により板材をテ
ーブル上で前後および左右に送り、複数種類のパンチ金
型およびダイ金型の組を選択して成形加工を行う板材加
工機に適用される自動プログラミング装置であって、次
の干渉判定手段（２９）と順序入換手段（３０）とを備
える。上記板材加工機における上記パンチ金型は成形面
となる凹部を有し、ダイ金型は成形面となる突部を有す
るものである。干渉判定手段（２９）は、いずれかの判
定対象となる成形部分（３４2 ）が、この成形部分（３
４2 ）に隣接する成形部分（３４3 ）の成形時に、この
隣接成形部分（３４3 ）のパンチ金型（２ 3 ）と干渉す
るか否かを判定する手段である。この干渉判定手段（２
９）は、先に成形される成形部分（３４ 2 ）に対して、
後で成形する成形部分（３４ 3 ）のパンチ金型（２ 3 ）
が干渉するか否かを判定するものである。順序入換手段
（３０）は、干渉する場合に、判定対象の成形部分（３
４2 ）と隣接する成形部分（３４3 ）との成形順序を入
れ換える手段である。この構成によると、複数の成形部
分（３４1 〜３４3 ）がある場合、各成形部分（３４1
〜３４3 ）につき、その成形部分に隣接する成形部分の
成形時に、この隣接成形部分の金型と干渉するか否かが
干渉判定手段（２９）で判定される。この判定の結果、
干渉すると判定された場合は、判定対象の成形部分（３
４2 ）と隣接する成形部分（３４3 ）との成形順序が、
順序入換手段（３０）により入れ換えられる。この入れ
換えにより、大きな成形部分（３４3 ）の成形の後で小
さな形成部分（３４2 ）を成形することになった場合、
後の成形に使用されるパンチ金型（２2 ）は、成形面部
が小さいことにより、その周囲の広がり範囲も一般に小
さくなっているため、干渉が回避される場合が生じる。
このため、先に加工された成形部分（３４3 ）が後に行
われる成形加工によって潰されることを防ぎながら、こ
れら成形部分（３４2 ，３４3 ）の隣合う距離を小さく
することが可能となり、成形加工の制限が緩和される。
応する図１を参照して説明する。この発明の自動プログ
ラミング装置（２０）は、板材送り装置により板材をテ
ーブル上で前後および左右に送り、複数種類のパンチ金
型およびダイ金型の組を選択して成形加工を行う板材加
工機に適用される自動プログラミング装置であって、次
の干渉判定手段（２９）と順序入換手段（３０）とを備
える。上記板材加工機における上記パンチ金型は成形面
となる凹部を有し、ダイ金型は成形面となる突部を有す
るものである。干渉判定手段（２９）は、いずれかの判
定対象となる成形部分（３４2 ）が、この成形部分（３
４2 ）に隣接する成形部分（３４3 ）の成形時に、この
隣接成形部分（３４3 ）のパンチ金型（２ 3 ）と干渉す
るか否かを判定する手段である。この干渉判定手段（２
９）は、先に成形される成形部分（３４ 2 ）に対して、
後で成形する成形部分（３４ 3 ）のパンチ金型（２ 3 ）
が干渉するか否かを判定するものである。順序入換手段
（３０）は、干渉する場合に、判定対象の成形部分（３
４2 ）と隣接する成形部分（３４3 ）との成形順序を入
れ換える手段である。この構成によると、複数の成形部
分（３４1 〜３４3 ）がある場合、各成形部分（３４1
〜３４3 ）につき、その成形部分に隣接する成形部分の
成形時に、この隣接成形部分の金型と干渉するか否かが
干渉判定手段（２９）で判定される。この判定の結果、
干渉すると判定された場合は、判定対象の成形部分（３
４2 ）と隣接する成形部分（３４3 ）との成形順序が、
順序入換手段（３０）により入れ換えられる。この入れ
換えにより、大きな成形部分（３４3 ）の成形の後で小
さな形成部分（３４2 ）を成形することになった場合、
後の成形に使用されるパンチ金型（２2 ）は、成形面部
が小さいことにより、その周囲の広がり範囲も一般に小
さくなっているため、干渉が回避される場合が生じる。
このため、先に加工された成形部分（３４3 ）が後に行
われる成形加工によって潰されることを防ぎながら、こ
れら成形部分（３４2 ，３４3 ）の隣合う距離を小さく
することが可能となり、成形加工の制限が緩和される。
【０００６】この発明において、大きさが異なる複数の
成形部分（３４1 〜３４3 ）がある場合に、小さい成形
部分（３４1 ）から大きい成形部分（３４3 ）へ成形順
を設定する基本加工順設定手段（２８）を設け、前記順
序入換手段（３０）は、この基本加工順設定手段（２
８）で設定された成形順序を、干渉判定手段（２９）の
判定の結果によって入れ換えるものとしても良い。この
ように、基本的には、小さい成形部分から順次大きい成
形部分を成形し、必要な場合のみ成形順を入れ換えるよ
うにしたため、板材の加工中の剛性を維持し、加工精度
の低下を防止ぎながら、前記のように成形部分の隣合う
距離を小さくすることが可能となる。
成形部分（３４1 〜３４3 ）がある場合に、小さい成形
部分（３４1 ）から大きい成形部分（３４3 ）へ成形順
を設定する基本加工順設定手段（２８）を設け、前記順
序入換手段（３０）は、この基本加工順設定手段（２
８）で設定された成形順序を、干渉判定手段（２９）の
判定の結果によって入れ換えるものとしても良い。この
ように、基本的には、小さい成形部分から順次大きい成
形部分を成形し、必要な場合のみ成形順を入れ換えるよ
うにしたため、板材の加工中の剛性を維持し、加工精度
の低下を防止ぎながら、前記のように成形部分の隣合う
距離を小さくすることが可能となる。
【０００７】また、この発明において、前記干渉判定手
段（２９）は、前記判定対象となる成形部分（３４2 ）
の形状，大きさ，および方向と、隣接する成形部分（３
４3）の金型（２3 ）の形状とに基づいて干渉を判定す
るものとしても良い。このように、成形部分の形状，大
きさ，および方向と、隣接する成形部分の金型の形状と
に基づいて干渉判定を行うことにより、金型と成形部分
とがどのような形状であっても、適切な干渉判定が行え
る。
段（２９）は、前記判定対象となる成形部分（３４2 ）
の形状，大きさ，および方向と、隣接する成形部分（３
４3）の金型（２3 ）の形状とに基づいて干渉を判定す
るものとしても良い。このように、成形部分の形状，大
きさ，および方向と、隣接する成形部分の金型の形状と
に基づいて干渉判定を行うことにより、金型と成形部分
とがどのような形状であっても、適切な干渉判定が行え
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図３と共に説明する。まず、この自動プログラミング
装置で作成した加工プログラムで制御される板材加工機
につき、図２，図３と共に説明する。この板材加工機１
は、パンチプレスからなり、複数種類のパンチ金型２お
よびダイ金型３の組から任意のものを選択して、加工手
段６により板材Ｗに加工を施すものである。パンチ金型
２およびダイ金型３は、タレットからなる上下の金型保
持手段４，５に各々保持され、金型割出手段７で金型保
持手段４，５を回転させることにより、希望の金型２，
３の組が所定のパンチ位置Ｐに割出される。金型保持手
段４，５および加工手段６は、フレーム８に設置されて
いる。加工手段６は、昇降自在なラム９を介して駆動源
１０によりパンチ金型２を叩くものである。駆動源９は
油圧式のものであっても、モータ駆動による機械式のも
のであっても良い。板材Ｗは、板材送り装置１１によ
り、テーブル１２上を前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方
向）送られる。板材送り装置１１は、フレーム８のレー
ル１６上を前後移動するキャリッジ１３に、クロススラ
イド１４を横移動自在に設置し、板材Ｗの端部を把持す
る複数のワークホルダ１５をクロススライド１４に設け
たものである。キャリッジ１３およびクロススライド１
４の進退駆動は、各々送りねじを介してサーボモータに
より行われる。
し図３と共に説明する。まず、この自動プログラミング
装置で作成した加工プログラムで制御される板材加工機
につき、図２，図３と共に説明する。この板材加工機１
は、パンチプレスからなり、複数種類のパンチ金型２お
よびダイ金型３の組から任意のものを選択して、加工手
段６により板材Ｗに加工を施すものである。パンチ金型
２およびダイ金型３は、タレットからなる上下の金型保
持手段４，５に各々保持され、金型割出手段７で金型保
持手段４，５を回転させることにより、希望の金型２，
３の組が所定のパンチ位置Ｐに割出される。金型保持手
段４，５および加工手段６は、フレーム８に設置されて
いる。加工手段６は、昇降自在なラム９を介して駆動源
１０によりパンチ金型２を叩くものである。駆動源９は
油圧式のものであっても、モータ駆動による機械式のも
のであっても良い。板材Ｗは、板材送り装置１１によ
り、テーブル１２上を前後（Ｙ方向）および左右（Ｘ方
向）送られる。板材送り装置１１は、フレーム８のレー
ル１６上を前後移動するキャリッジ１３に、クロススラ
イド１４を横移動自在に設置し、板材Ｗの端部を把持す
る複数のワークホルダ１５をクロススライド１４に設け
たものである。キャリッジ１３およびクロススライド１
４の進退駆動は、各々送りねじを介してサーボモータに
より行われる。
【０００９】パンチ金型２およびダイ金型３のうち、幾
組かのものは成形用とされ、残りのものは孔明け用とさ
れる。成形用のパンチ金型２およびダイ金型３は、図３
（Ａ）に示すようにパンチ金型２が成形面となる凹部２
ａを有し、ダイ金型３が成形面となる突部３ａを有する
ものとされている。ダイ金型３は、ストリッパ３ｂを上
面に有している。これら成形用の金型２，３により、同
図（Ｂ），（Ｃ）に示すようなカウンタシンク部やルー
バ部等の形成部分３４が上面側に突出して成形される。
組かのものは成形用とされ、残りのものは孔明け用とさ
れる。成形用のパンチ金型２およびダイ金型３は、図３
（Ａ）に示すようにパンチ金型２が成形面となる凹部２
ａを有し、ダイ金型３が成形面となる突部３ａを有する
ものとされている。ダイ金型３は、ストリッパ３ｂを上
面に有している。これら成形用の金型２，３により、同
図（Ｂ），（Ｃ）に示すようなカウンタシンク部やルー
バ部等の形成部分３４が上面側に突出して成形される。
【００１０】制御装置１７は、加工プログラム１８に従
って板材加工機１を制御するものであり、コンピュータ
式の数値制御装置（ＮＣ）と、プログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣ）とで構成される。加工プログラム１８は、
ＮＣコード等で記述されたものであり、図１（Ａ）に示
すように、金型選択指令Ｔと、板材送りおよびパンチ動
作の指令Ｕが記述されている。板材加工機１は、金型選
択指令Ｔで金型保持手段４，５の金型ステーションが指
定されることにより、その指定された金型ステーション
がパンチ位置Ｐに割り出され、パンチ金型２およびダイ
金型３の組が割り出されることになる。また、板材送り
およびパンチ動作の指令Ｕにより、その指令Ｕに記述さ
せれた送り位置あるいは送り距離だけ板材送り手段１１
により板材送りが行われ、その後、加工手段６による加
工動作、すなわちパンチ金型２のパンチ動作が行われ
る。
って板材加工機１を制御するものであり、コンピュータ
式の数値制御装置（ＮＣ）と、プログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣ）とで構成される。加工プログラム１８は、
ＮＣコード等で記述されたものであり、図１（Ａ）に示
すように、金型選択指令Ｔと、板材送りおよびパンチ動
作の指令Ｕが記述されている。板材加工機１は、金型選
択指令Ｔで金型保持手段４，５の金型ステーションが指
定されることにより、その指定された金型ステーション
がパンチ位置Ｐに割り出され、パンチ金型２およびダイ
金型３の組が割り出されることになる。また、板材送り
およびパンチ動作の指令Ｕにより、その指令Ｕに記述さ
せれた送り位置あるいは送り距離だけ板材送り手段１１
により板材送りが行われ、その後、加工手段６による加
工動作、すなわちパンチ金型２のパンチ動作が行われ
る。
【００１１】図１の自動プログラミング装置２０は、素
材データ２１および製品加工図形データ２２に対し、所
定の処理を行って加工プログラム１８を自動生成する手
段である。自動プログラミング装置２０は、コンピュー
タ装置で構成されるが、制御装置１７と独立した装置で
あっても、制御装置１７と共通のコンピュータ装置で構
成されたものであっても良い。また、生成した加工プロ
グラム１８は、バスや、通信回線、可搬の記憶媒体等、
各種の手段で制御装置１７の加工プログラムメモリ（図
示せず）に送られる。
材データ２１および製品加工図形データ２２に対し、所
定の処理を行って加工プログラム１８を自動生成する手
段である。自動プログラミング装置２０は、コンピュー
タ装置で構成されるが、制御装置１７と独立した装置で
あっても、制御装置１７と共通のコンピュータ装置で構
成されたものであっても良い。また、生成した加工プロ
グラム１８は、バスや、通信回線、可搬の記憶媒体等、
各種の手段で制御装置１７の加工プログラムメモリ（図
示せず）に送られる。
【００１２】自動プログラミング装置２０は、板取り手
段２３、金型割付け手段２４、金型マスタファイル２
５、加工順設定手段２６、実行ＮＣデータ化手段２７、
および異常情報発生手段３１を備える。板取り手段２３
は、素材となる板材Ｗに対して、製品加工図形データ２
２で与えられる各加工図形を、所定の規則に従って配置
する手段である。金型割付け手段２４は、板取り手段２
３で配置された加工図形に対して、金型マスタファイル
２５に登録されたパンチ金型２およびダイ金型３の組を
所定の規則に従って割り付ける手段である。加工順設定
手段２６は、後に具体的に説明するが、各加工部分の加
工順を設定する手段である。実行ＮＣデータ化手段２７
は、このように金型２，３の割付けおよび加工順が設定
されたデータを、数値制御装置で実行可能なＮＣデータ
である加工プログラム１８に変換する手段である。
段２３、金型割付け手段２４、金型マスタファイル２
５、加工順設定手段２６、実行ＮＣデータ化手段２７、
および異常情報発生手段３１を備える。板取り手段２３
は、素材となる板材Ｗに対して、製品加工図形データ２
２で与えられる各加工図形を、所定の規則に従って配置
する手段である。金型割付け手段２４は、板取り手段２
３で配置された加工図形に対して、金型マスタファイル
２５に登録されたパンチ金型２およびダイ金型３の組を
所定の規則に従って割り付ける手段である。加工順設定
手段２６は、後に具体的に説明するが、各加工部分の加
工順を設定する手段である。実行ＮＣデータ化手段２７
は、このように金型２，３の割付けおよび加工順が設定
されたデータを、数値制御装置で実行可能なＮＣデータ
である加工プログラム１８に変換する手段である。
【００１３】加工順設定手段２６は、基本加工順設定手
段２８、干渉判定手段２９、および順序入換手段３０を
有する。基本加工順設定手段２８は、一枚の板材Ｗに対
して各金型２，３を用いて行われる加工の順を設定する
手段であり、所定の設定基準に従って自動的に加工順を
設定するものとしてある。加工順の設定基準としては、
例えば次の各基準が設定される。 小さい孔から順に大きい孔を明ける（使用金型でな
く、実際に明ける孔の大きさで比較する。） 角形金型よりも丸形金型を先に使う（丸形の方が引っ
掛かり難いから）。 成形加工は、できるだけプログラムの最後とする。 成形加工でも、小さい成形部分から大きい成形部分へ
成形順を設定する（成形部分の大きさは、金型の大きさ
とする。） 切断加工は、できるだけプログラムの最後とする。
段２８、干渉判定手段２９、および順序入換手段３０を
有する。基本加工順設定手段２８は、一枚の板材Ｗに対
して各金型２，３を用いて行われる加工の順を設定する
手段であり、所定の設定基準に従って自動的に加工順を
設定するものとしてある。加工順の設定基準としては、
例えば次の各基準が設定される。 小さい孔から順に大きい孔を明ける（使用金型でな
く、実際に明ける孔の大きさで比較する。） 角形金型よりも丸形金型を先に使う（丸形の方が引っ
掛かり難いから）。 成形加工は、できるだけプログラムの最後とする。 成形加工でも、小さい成形部分から大きい成形部分へ
成形順を設定する（成形部分の大きさは、金型の大きさ
とする。） 切断加工は、できるだけプログラムの最後とする。
【００１４】干渉判定手段２９は、各成形部分が、その
成形部分に隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形部
分の金型と干渉するか否かを判定する手段である。この
干渉判定の方法としては、種々の方法が採用できるが、
ここでは、判定対象となる成形部分の形状，大きさ，お
よび方向と、隣接する成形部分の金型２，３の形状とに
基づいて干渉を判定するものとしてある。順序入換手段
３０は、干渉判定手段２９により干渉すると判定された
場合に、判定対象の成形部分と、隣接する成形部分との
成形順序を入れ換える手段であり、基本加工順設定手段
２８で設定された成形順序を入れ換えることになる。
成形部分に隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形部
分の金型と干渉するか否かを判定する手段である。この
干渉判定の方法としては、種々の方法が採用できるが、
ここでは、判定対象となる成形部分の形状，大きさ，お
よび方向と、隣接する成形部分の金型２，３の形状とに
基づいて干渉を判定するものとしてある。順序入換手段
３０は、干渉判定手段２９により干渉すると判定された
場合に、判定対象の成形部分と、隣接する成形部分との
成形順序を入れ換える手段であり、基本加工順設定手段
２８で設定された成形順序を入れ換えることになる。
【００１５】なお、干渉判定手段２９は、この成形順序
を入れ換えられた金型２，３についても、その入れ換え
後の加工順で加工した場合に、先に成形された成形部分
に対して、隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形部
分の金型２，３と干渉するか否かを判定する。この判定
結果として干渉すると判定された場合に、異常情報発生
手段３１が異常情報を発生する。この異常情報は、入力
された製品加工データ２２では金型干渉のために加工プ
ログラムを作成することが不能なことを伝えるための情
報であり、自動プログラミング装置２０におけるディス
プレイの画面に所定のメッセージを表す情報等とされ
る。
を入れ換えられた金型２，３についても、その入れ換え
後の加工順で加工した場合に、先に成形された成形部分
に対して、隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形部
分の金型２，３と干渉するか否かを判定する。この判定
結果として干渉すると判定された場合に、異常情報発生
手段３１が異常情報を発生する。この異常情報は、入力
された製品加工データ２２では金型干渉のために加工プ
ログラムを作成することが不能なことを伝えるための情
報であり、自動プログラミング装置２０におけるディス
プレイの画面に所定のメッセージを表す情報等とされ
る。
【００１６】つぎに、図形例を用いて成形順序の設定お
よび入れ換え等の処理につき説明する。製品加工図形デ
ータ２２で示される加工図形が、同図（Ａ）に示すよう
に、外形切断部３２、内部孔明け部３３、および成形部
分３４であったとする。この場合、金型割付け後、基本
加工順設定手段２８により、加工順は、最小の内部孔明
け部３３、順次大きい内部孔明け部３３、最小の成形部
分３４、順次大きい成形部分３４、各外径切断部３２の
順とされる。この順に加工することより、板材Ｗの加工
中の剛性低下が緩和され、加工精度の低下が防止され
る。
よび入れ換え等の処理につき説明する。製品加工図形デ
ータ２２で示される加工図形が、同図（Ａ）に示すよう
に、外形切断部３２、内部孔明け部３３、および成形部
分３４であったとする。この場合、金型割付け後、基本
加工順設定手段２８により、加工順は、最小の内部孔明
け部３３、順次大きい内部孔明け部３３、最小の成形部
分３４、順次大きい成形部分３４、各外径切断部３２の
順とされる。この順に加工することより、板材Ｗの加工
中の剛性低下が緩和され、加工精度の低下が防止され
る。
【００１７】このうち、成形部分３４が、図示の成形部
分３４1 〜３４3 の３か所であって、鎖線の円Ｂで囲ん
で示す二つの角形の成形部分３４2 ，３４3 が図示のよ
うに近接していたとする。この場合、基本加工順設定手
段２８で設定された加工順では、小さい方の成形部分３
４2 の成形後に、大きい方の成形部分３４3 が成形され
ることになる。しかし、この順では、同図（Ｂ）に示す
ように、先に加工される成形部分３４2 に対して、後で
成形する成形部分３４3 のパンチ金型２3 が干渉するこ
とになる。干渉判定手段２９は、この干渉の有無を判定
し、同図の場合は干渉有りの判定結果を出す。この干渉
有りの判定結果により、順序入換手段３０は、大きい方
の成形部分３４3 を先に、その後に小さい方の成形部分
３４2 を成形するように成形順を入れ換える。同図
（Ｃ），（Ｄ）は、入れ換えた場合の成形部分３４2 ，
３４3 を各々成形するときの成形部分３４2 ，３４3 と
パンチ金型２2 ，２3 との関係を示す。同図から分かる
ように、この例では、成形順を入れ換えることにより、
後の成形を行うパンチ金型２2 は、先に成形された成形
部分３４3 に干渉しない。そのため、成形部分３４2 ，
３４3 を潰すことなく、両成形部分３４2 ，３４3 の成
形が行える。このため、成形部分３４2 ，３４3 を近接
して配置することが可能となり、成形加工の制限が緩和
される。
分３４1 〜３４3 の３か所であって、鎖線の円Ｂで囲ん
で示す二つの角形の成形部分３４2 ，３４3 が図示のよ
うに近接していたとする。この場合、基本加工順設定手
段２８で設定された加工順では、小さい方の成形部分３
４2 の成形後に、大きい方の成形部分３４3 が成形され
ることになる。しかし、この順では、同図（Ｂ）に示す
ように、先に加工される成形部分３４2 に対して、後で
成形する成形部分３４3 のパンチ金型２3 が干渉するこ
とになる。干渉判定手段２９は、この干渉の有無を判定
し、同図の場合は干渉有りの判定結果を出す。この干渉
有りの判定結果により、順序入換手段３０は、大きい方
の成形部分３４3 を先に、その後に小さい方の成形部分
３４2 を成形するように成形順を入れ換える。同図
（Ｃ），（Ｄ）は、入れ換えた場合の成形部分３４2 ，
３４3 を各々成形するときの成形部分３４2 ，３４3 と
パンチ金型２2 ，２3 との関係を示す。同図から分かる
ように、この例では、成形順を入れ換えることにより、
後の成形を行うパンチ金型２2 は、先に成形された成形
部分３４3 に干渉しない。そのため、成形部分３４2 ，
３４3 を潰すことなく、両成形部分３４2 ，３４3 の成
形が行える。このため、成形部分３４2 ，３４3 を近接
して配置することが可能となり、成形加工の制限が緩和
される。
【００１８】図１（Ｄ）に示す両成形部分３４2 ，３４
3 がさらに近接している場合は、先に成形される成形部
分３４3 に対して、後で成形する成形部分３４2 のパン
チ金型２2 が干渉することになる。このような場合は、
加工順の変更によっても対処不能であり、順序入換え後
の干渉判定手段２９による再度の判定の結果、干渉有り
と判定され、その判定結果により、異常情報発生手段３
１から異常情報を発生してオペレータに知らせる。
3 がさらに近接している場合は、先に成形される成形部
分３４3 に対して、後で成形する成形部分３４2 のパン
チ金型２2 が干渉することになる。このような場合は、
加工順の変更によっても対処不能であり、順序入換え後
の干渉判定手段２９による再度の判定の結果、干渉有り
と判定され、その判定結果により、異常情報発生手段３
１から異常情報を発生してオペレータに知らせる。
【００１９】なお、上記の説明では、２か所の成形部分
３４2 ，３４3 の干渉判定のみを説明したが、干渉判定
手段２９は全ての成形部分３４につき、前記と同様にし
て順次干渉の判定を行い、その判定結果により順序入換
手段３０による入れ換えが行われる。
３４2 ，３４3 の干渉判定のみを説明したが、干渉判定
手段２９は全ての成形部分３４につき、前記と同様にし
て順次干渉の判定を行い、その判定結果により順序入換
手段３０による入れ換えが行われる。
【００２０】
【発明の効果】この発明の板材加工機の自動プログラミ
ング装置は、いずれかの判定対象となる成形部分が、こ
の成形部分に隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形
部分の金型と干渉するか否かを判定する干渉判定手段
と、干渉する場合に判定対象の成形部分と隣接する成形
部分との成形順序を入れ換える順序入換手段とを備えた
ものであるため、隣合う成形部分を加工するのに、先に
加工された成形部分が後に行われる成形加工によって潰
されることを防ぐと伴に、これら成形部分の隣合う距離
を小さくすることを可能とし、成形加工の制限を緩和す
ることができる。大きさが異なる複数の成形部分がある
場合に、小さい成形部分から大きい成形部分へ成形順を
設定する基本加工順設定手段を設け、前記順序入換手段
は、この基本加工順設定手段で設定された成形順序を、
干渉判定手段の判定の結果によって入れ換えるものとし
た場合は、加工途中の板材の剛性を維持しながら、成形
加工の制限緩和を可能とすることができる。また、前記
干渉判定手段が、前記判定対象となる成形部分の形状，
大きさ，および方向と、隣接する成形部分の金型の形状
とに基づいて干渉を判定するものである場合は、金型と
成形部分がどのような形状であっても、適切に干渉判定
を行うことができる。
ング装置は、いずれかの判定対象となる成形部分が、こ
の成形部分に隣接する成形部分の成形時にこの隣接成形
部分の金型と干渉するか否かを判定する干渉判定手段
と、干渉する場合に判定対象の成形部分と隣接する成形
部分との成形順序を入れ換える順序入換手段とを備えた
ものであるため、隣合う成形部分を加工するのに、先に
加工された成形部分が後に行われる成形加工によって潰
されることを防ぐと伴に、これら成形部分の隣合う距離
を小さくすることを可能とし、成形加工の制限を緩和す
ることができる。大きさが異なる複数の成形部分がある
場合に、小さい成形部分から大きい成形部分へ成形順を
設定する基本加工順設定手段を設け、前記順序入換手段
は、この基本加工順設定手段で設定された成形順序を、
干渉判定手段の判定の結果によって入れ換えるものとし
た場合は、加工途中の板材の剛性を維持しながら、成形
加工の制限緩和を可能とすることができる。また、前記
干渉判定手段が、前記判定対象となる成形部分の形状，
大きさ，および方向と、隣接する成形部分の金型の形状
とに基づいて干渉を判定するものである場合は、金型と
成形部分がどのような形状であっても、適切に干渉判定
を行うことができる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる板材加
工機の自動プログラミング装置の概念構成を示すブロッ
ク図、（Ｂ）〜（Ｄ）はその成形加工順と金型の干渉と
の関係を示す説明図である。
工機の自動プログラミング装置の概念構成を示すブロッ
ク図、（Ｂ）〜（Ｄ）はその成形加工順と金型の干渉と
の関係を示す説明図である。
【図２】板材加工機の側面図である。
【図３】（Ａ）は同板材加工機の金型の側面図、
（Ｂ），（Ｃ）は各成形加工例の断面図および斜視図で
ある。
（Ｂ），（Ｃ）は各成形加工例の断面図および斜視図で
ある。
【図４】従来の成形加工順の問題を示す説明図である。
１…板材加工機
２…パンチ金型
３…ダイ金型
６…加工手段
２０…自動プログラミング装置
２２…製品加工図形データ
２３…板取り手段
２４…金型割付け手段
２６…加工順設定手段
２８…基本加工順設定手段
２９…干渉判定手段
３０…順序入換手段
３１…異常情報発生手段
３２…外周切断部
３３…内部孔明け部
３４…成形部分
Ｗ…板材
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 28/00 - 28/36
B21D 5/00 - 5/02
B23Q 15/00 301
G05B 19/4093
Claims (3)
- 【請求項１】 板材送り装置により板材をテーブル上で
前後および左右に送り、複数種類のパンチ金型およびダ
イ金型の組を選択して成形加工を行う板材加工機であっ
て、上記パンチ金型が成形面となる凹部を有し、ダイ金
型が成形面となる突部を有するものに適用される自動プ
ログラミング装置であって、いずれかの判定対象となる
成形部分が、この成形部分に隣接する成形部分の成形時
にこの隣接成形部分のパンチ金型と干渉するか否かを判
定する干渉判定手段と、干渉する場合に判定対象の成形
部分と隣接する成形部分との成形順序を入れ換える順序
入換手段とを備え、上記干渉判定手段は、先に成形され
る成形部分に対して、後で成形する成形部分のパンチ金
型が干渉するか否かを判定するものとした板材加工機の
自動プログラミング装置。 - 【請求項２】 大きさが異なる複数の成形部分がある場
合に、小さい成形部分から大きい成形部分へ成形順を設
定する基本加工順設定手段を設け、前記順序入換手段
は、この基本加工順設定手段で設定された成形順序を、
干渉判定手段の判定の結果によって入れ換えるものであ
る請求項１記載の板材加工機の自動プログラミング装
置。 - 【請求項３】 前記干渉判定手段は、前記判定対象とな
る成形部分の形状，大きさ，および方向と、隣接する成
形部分の金型の形状とに基づいて干渉を判定するもので
ある請求項１または請求項２記載の板材加工機の自動プ
ログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05791698A JP3405176B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 板材加工機の自動プログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05791698A JP3405176B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 板材加工機の自動プログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254060A JPH11254060A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3405176B2 true JP3405176B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=13069332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05791698A Expired - Lifetime JP3405176B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | 板材加工機の自動プログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405176B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210045563A (ko) | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 | 금형 설계 자동 검도 시스템 및 이를 이용한 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6105943B2 (ja) * | 2013-01-15 | 2017-03-29 | 株式会社アマダホールディングス | 加工プログラム生成装置及びその方法 |
| JP6145336B2 (ja) * | 2013-07-01 | 2017-06-07 | 株式会社アマダホールディングス | 自動プログラミング装置及びその方法 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP05791698A patent/JP3405176B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210045563A (ko) | 2019-10-16 | 2021-04-27 | 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 | 금형 설계 자동 검도 시스템 및 이를 이용한 방법 |
| US11693999B2 (en) | 2019-10-16 | 2023-07-04 | GM Global Technology Operations LLC | System for automatically inspecting a mold design, and method using such (method and system for checking a press) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11254060A (ja) | 1999-09-21 |
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