JP4415754B2 - 板材加工機用工具配置装置 - Google Patents

Description

この発明は、成形加工機能を備えたパンチプレス等の板材加工機の加工プログラム作成等に際して、製品加工図形データに対してパンチ工具を配置する板材加工機用工具配置装置に関する。

パンチプレス等の板材加工機で成形加工を行う場合、板材の成形加工により突出した成形部分が板材送りの障害とならないように、下側に配置されるダイ工具を雄型とし、昇降駆動されるパンチ工具を雌型とする。前記成形部分は単に孔明け加工をされた孔とは異なり、板材の上面に突出しているため、隣接する箇所を加工するときに、パンチ工具の板押さえ部に干渉することがある。

例えば、図８に示すように、素材板材Ｗから製品板材ｗ１，ｗ２を、その外周のパンチ加工によって切り取る場合を考える。符号Ｈで示す箇所は、製品板材ｗ１，ｗ２を切り取るためのパンチ孔形成箇所であり、１回または複数回のパンチ動作によって打ち抜く。このようなパンチ加工のための工具の配置を、加工プログラムの自動プログラミング過程で行う。工具配置は、パンチ回数を減らして加工能率を上げるため、一般的に、１回で打ち抜ける箇所は１つの工具を配置する。

同図において、左側の製品板材ｗ１に成形部分Ｃがあり、右側の製品板材ｗ２の左側の辺ａを、一つの大きなパンチ工具２で打ち抜くとする。パンチ工具２は、図に斜線を施して示す部分Ｈａがパンチ孔の大きさに相当する断面形状の工具本体２ａを有し、その周囲に、図中に鎖線で示すような円形の板押さえ部２ｂがある。
この場合、成形部分Ｃの加工の後で辺ａの孔部分Ｈａを加工しようとすると、成形部分Ｃを板押さえ部２ｂで潰してしまうことになる。

従来、このような成形加工の潰しの回避は、工具配置の後、成形部分Ｃの形状と隣接する加工の板押さえ部２ｂとが干渉していないかを判断したのち、成形部分Ｃを潰さないように、隣接加工の加工手順をオペレータが手動で変更していた。
隣接する成形部分同士の加工については、自動で加工手順を変更する提案もなされている（例えば特許文献１）。
特許第３４０５１７６号公報

しかし、上記のような加工手順の変更には、その検討等に時間がかかり、加工プログラムの生成の効率か悪いという問題点がある。また、一つの製品単位で修正できる部分は、一部の修正で済むが、ネスティング後に発生する潰しの問題については、再度修正しなければならない場合がある。

この発明の目的は、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える板材加工機用工具配置装置を提供することである。
この発明の他の目的は、最初の工具配置から、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行え、後の干渉チェックを不要なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、パンチ回数、継ぎ目を減少させることである。
この発明のさらに他の目的は、パンチ加工時にワークホルダが潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える板材加工機用工具配置装置を提供することである。

この発明の第１および第２の板材加工機用工具配置装置は、適用対象となる板材加工機（１）が、板材送り装置（１３）またはパンチ工具送り装置により、上方に突出した成形部分（Ｃ）が形成された板材（Ｗ）をパンチ工具（２）に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具（２）を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機（１）であって、前記パンチ工具（２）が工具本体（２ａ）とこの工具本体（２ａ）を包合し工具本体（２ａ）よりも大きい板押さえ部（２ｂ）とを有するものである。

この発明における第１の発明の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ（Ｄ２，Ｄ３）に対し工具配置が定められた工具配置データ（Ｄ４）に対して、前記パンチ工具（２）による孔明け加工時に、前記成形部分（Ｃ）と板押さえ部（２ｂ）とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段（２５）と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具（２）よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具（２）を複数並べて配置する工具配置手段（２４）とを備える。

この構成の工具配置装置によると、パンチ工具（２）による孔明け加工時に、成形部分（Ｃ）と板押さえ部（２ｂ）とが干渉するか否かが干渉判定手段（２５）によって判別される。干渉する場合は、工具配置手段（２４）により、干渉するパンチ工具（２）よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具（２）を複数並べて配置するように工具配置の修正を行う。この工具配置の修正は、定められた基準に従って自動で行うようにしても良く、またオペレータの入力に従って行うようにしても良い。小さいパンチ工具（２）を用いると、板押さえ部（２ｂ）の範囲も小さいため、成形部分（Ｃ）に対する干渉が回避でき、先に加工された成形部分（Ｃ）が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避することができる。小さい工具（２）を用いると、パンチ回数が増えて効率が低下するが、干渉する場合にのみ小さい工具（２）を配置するので、できるだけ最初に配置した大きなパンチ工具（２）が用いられるものとでき、パンチ回数の増加による効率低下が抑制される。

なお、成形部分（Ｃ）は、板材（Ｗ）の中を工具寸法よりも長い寸法の曲部分を板材（Ｗ）と工具（２）を相対移動させて追曲げ加工した曲げ加工や、バーリング加工された部分であっても良い。

この発明における第２の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ（Ｄ２，Ｄ３）に対して、定められた基準により、成形部分（Ｃ）に対して板押さえ部（２ｂ）が干渉しないパンチ工具（２）を選択して配置する工具配置手段（２４Ａ）を備えることを特徴とする。適用対象となる板材加工機（１）は第１の発明の場合と同じである。
この構成の場合、工具配置手段（２４Ａ）は、最初の工具配置のときから、定められた基準により、成形部分（Ｃ）に対して板押さえ部（２ｂ）が干渉しないパンチ工具（２）を選択して配置する。そのため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分（Ｃ）が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。そのため、工具配置の修正のための干渉チェック過程が省ける。

この発明において、前記板材加工機が、前記パンチ工具（２）として、大きさの異なる複数種類のものを備える場合に、前記工具配置手段（２４，２４Ａ）は、板押さえ部（２ｂ）が成形部分（Ｃ）とは干渉しない最も大きなパンチ工具（２）を選択するものとすることが好ましい。
干渉しない最も大きなパンチ工具（２）を選択することで、パンチ回数をできるだけ低減して加工効率を上げることができ、また継ぎ目が少なくなるため、パンチ加工の品質が向上する。

この発明における第３の板材加工機用工具配置装置は、適用対象となる板材加工機（１）が、板材送り装置（１３）またはパンチ工具送り装置により、板材（Ｗ）をパンチ工具（２）に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具（２）を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機（１）であって、前記パンチ工具（２）が工具本体（２ａ）とこの工具本体（２ａ）を包合し工具本体（２ａ）よりも大きい板押さえ部（２ｂ）とを有するものである。

第３の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データ（Ｄ２，Ｄ３）に対し工具配置が定められた工具配置データ（Ｄ４）に対して、前記パンチ工具（２）による孔明け加工時に、前記板材送り装置（１３）等における板材（Ｗ）の縁部を把持するワークホルダ（１６）と板押さえ部（２ｂ）とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段（２５）と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具（２）よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具（２）を複数並べて配置する工具配置手段（２４）とを備える。
この構成の場合、干渉判定手段（２５）および工具配置手段（２４）により、第１の発明において成形部分（Ｃ）が潰されることを回避する処理と同様の処理を行うことにより、パンチ加工時にワークホルダ（１６）が潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。

なお、第３の板材加工機用工具配置装置においても、適用対象となる板材加工機（１）が、板材送り装置（１３）またはパンチ工具送り装置により、板材（Ｗ）をパンチ工具（２）に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具（２）を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機（１）であって、前記パンチ工具（２）が工具本体（２ａ）とこの工具本体（２ａ）を包合し工具本体（２ａ）よりも大きい板押さえ部（２ｂ）とを有するものであっても良い。

この発明における第１の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、パンチ工具による孔明け加工時に、成形部分と板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えるため、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が手行える。

この発明における第２の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対して、定められた基準により、成形部分に対して板押さえ部が干渉しないパンチ工具を選択して配置する工具配置手段を備えたものであるため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分が、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行え、後の干渉チェックを不要なものとなる。
前記板材加工機が、前記パンチ工具として、大きさの異なる複数種類のものを備え、前記工具配置手段を、板押さえ部が成形部分とは干渉しない最も大きなパンチ工具を選択するものとした場合は、できるだけパンチ回数、継ぎ目を減少させることができる。

この発明における第３の板材加工機用工具配置装置は、製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、前記パンチ工具による孔明け加工時に、前記板材の縁部を把持するワークホルダと前記板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えるため、パンチ加工時にワークホルダが潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図５と共に説明する。この板材加工機用工具配置装置は、次の構成の板材加工機１を制御する加工プログラム２２の自動プログラミング装置２１に適用される。

板材加工機１は、板材送り装置１３により、上方に突出した成形部分Ｃが形成された板材Ｗを、パンチ工具２に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具２を用いて所定の大きさの孔明け加工を行うものである。パンチ工具２は、パンチ孔を明ける部分である工具本体２ａと、この工具本体２ａを包合して工具本体２ａよりも大きい板押さえ部２ｂとを有するものである。なお、板材Ｗの前記相対送りは、パンチ工具２を移動させるパンチ工具送り装置（図示せず）で行うようにしても良い。

図２，図３は、板材加工機１の具体例を示す。この板材加工機１は、タレット式のパンチプレスからなり、フレーム５に、タレットからなる上下一対の工具支持体６，７が設けられている。これら上下の工具支持体６，７は、それぞれ複数のパンチ工具２およびダイ工具３を対向して設置したものであり、割出機構８により、任意の工具２，３が所定の加工位置Ｐに来るように旋回割出しされる。
加工位置Ｐには、この位置に割りだされたパンチ工具２を昇降駆動してパンチ加工を行わせるパンチ駆動機構９が設けられている。パンチ駆動機構９は、フレーム５に昇降自在に設置されてパンチ工具２を昇降させるラム１０と、このラム１０を昇降駆動する油圧式またはサーボモータ式等の駆動源１１とでなる。

フレーム５には、板材Ｗを載せるテーブル１２が設けられ、このテーブル１２上で板材Ｗを把持して加工位置Ｐに対して前後左右に移動させる前記板材送り装置１３が設けられている。板材送り装置１３は、レール１７上を前後（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ１４に、左右移動するクロススライド１５を搭載し、このクロススライド１５に、板材Ｗの縁部を把持するワークホルダ１６を取付けたものである。

工具支持体６，７に搭載されるパンチ工具２およびダイ工具３には、孔明け加工用のものと成形加工用のものとがあり、また種々の寸法，形状のものがある。孔明け加工用のパンチ工具２には、例えば丸孔用，角孔用，三角形孔用のもの等がある。成形加工用のパンチ工具２には、例えば図５（Ａ）に示すエンボス状の成形部分Ｃや、同図（Ｂ）に示すルーバ状の成形部分Ｃを加工するものなどがある。

図４（Ａ）は、孔明け用のパンチ工具２およびダイ工具３の例を示す。このパンチ工具２は、明けようとする孔の断面形状を持つ工具本体２ａと、この工具本体２ａの周囲に位置する板押さえ部２ｂとを、工具ホルダ２ｃに取付けたものである。板押さえ部２ｂは、単独のゴム部材、または押さえ用の板材をばね部材で支持したもの等からなる。孔明け用のダイ工具３は、パンチ工具２の工具本体２ａが嵌合する孔３ａを有するものである。
図４（Ｂ）に示すように、成形加工用のパンチ工具２は、下面に成形型となる凹部２ｄを設けたものである。成形加工用のダイ工具３は、上面に成形型部３ｄが突出したものである。

図３において、板材加工機１は、数値制御部およびプログラマコントローラ部を有する制御装置２０により制御される。この制御装置２０における数値制御部の制御は、前記加工プログラム２２を解読して実行するものである。加工プログラム２２は、ＮＣコード等で記述されたものである。

図１において、自動プログラミング装置２１は、コンピュータおよびこれに実行させる制御プログラム，データ等により構成される。自動プログラミング装置２１は、ネスティング手段２３、工具配置手段２４、干渉判定手段２５、実行ＮＣデータ化手段２６、および工具マスタファイル２７を備える。

ネスティング手段２３は、素材となる板材の寸法，形状のデータである素材データＤ１に対して、製品加工図形データＤ２で示される製品図形を、設定規則に従って配置することで、ネスティング済データＤ３を生成する手段である。製品加工図形データＤ２は、板材加工機１の加工済み形状となる製品ｗの図形データであり、製品ｗの外周形状やその内部に明ける孔，および内部に設ける成形部分Ｃの図形を線データで示したものである。

工具マスタファイル２７は、板材加工機１に備えられる各パンチ工具２およびダイ工具３につき、工具番号に対応してその形状，寸法，加工種類（孔明け加工，成形加工の区別）のデータを登録した手段である。工具マスタファイル２７において、パンチ工具２とこれに対応するダイ工具３とは、対として同じ工具番号によって管理される。

工具配置手段２４は、この実施形態では、初期工具配置部２４ａと工具配置修正部２４ｂとを有する。初期工具配置部２４ａは、ネスティング済データＤ３における製品加工図形データＤ２に対して、定められた基準（以下「設定基準」と称す）に従い、工具マスタファイル２７のパンチ工具２を配置することで、工具配置データＤ４を生成する手段である。この設定基準として、例えば、可能な範囲で最も大きな寸法の工具２を選択する基準が設けられる。なお、パンチ工具２の配置が定まると、これに対となるダイ工具３の配置も定まることになる。

干渉判別手段２５は、工具配置データＤ４に対して、パンチ工具２による孔明け加工時に、前記成形部分Ｃと板押さえ部２ｂとが干渉するか否かを判定する手段である。すなわち、板押さえ部２ｂの外周範囲内に成形部分Ｃが位置するか否かを判定する手段である。成形部分Ｃの一部でも位置すると、干渉有りと判定する。板押さえ部２ｂの外周範囲は、安全のために若干大きく認識して干渉判定を行うようにしても良い。

工具配置手段２４における工具配置修正部２４ｂは、干渉判定手段２５によって干渉すると判定された場合に、干渉するパンチ工具２よりも小さくて成形部分Ｃに干渉しない別のパンチ工具２を複数並べて配置するように、工具配置データＤ４を修正する手段である。工具配置修正部２４ｂは、板押さえ部２ｂが成形部分Ｃとは干渉しない最も大きなパンチ工具２を選択するものとすることが好ましい。

実行ＮＣデータ化手段２６は、工具配置データＤ４に対して、加工プログラム２２として必要な各種の情報の付加や、最適化などを行い、制御装置２０（図３）で実行可能なＮＣデータからなる加工プログラム２２を生成する手段である。例えば、工具配置データＤ４における各工具位置の座標や工具種類の情報から、板材送り装置１３の各軸の移動命令や、工具の割出命令を動作順に生成する。

上記構成による自動プログラミング装置２１における工具配置装置の動作を説明する。工具配置手段２４による初期工具配置部２４ａの処理によって作成された工具配置データＤ４が、例えば図２（Ａ）に示すような工具配置であったとする。この例は、図８と共に前述した例と同じであり、左側の製品板材ｗ１に成形部分Ｃがあり、右側の製品板材ｗ２の左側の辺ａを、一つの大きなパンチ工具２で打ち抜くものとする。パンチ工具２の工具本体２ａは、図に斜線を施して示す部分Ｈａを打ち抜く形状，大きさのものあり、その周囲に、図中に鎖線で示すような円形の板押さえ部２ｂがある。

干渉判定手段２５は、各配置工具につき順次干渉判定を行う。上記部分Ｈａのパンチ工具２の配置について干渉判定を行ったときは、このパンチ工具２の板押さえ部２ｂの外周範囲内に成形部分Ｃが位置することが認識される。このため、干渉判定手段２５は、干渉有りと判定する。

この干渉判定手段２５の干渉有りの判定に応答して、工具配置手段２４の工具配置修正部２４ｂは、設定基準に従い、干渉するパンチ工具２よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具２を複数並べて配置する。図２（Ｂ）はその複数並べて配置した状態を示す。同図の例では、製品ｗ２の辺ａに沿って、パンチ工具２の位置を順次ずらせて３回で加工する追い抜き加工の工具配置とされている。同図のように小さなパンチ工具２を用いると、その板押さえ部２ｂが成形部分Ｃに干渉せず、成形部分Ｃを潰すことなく、上記部分Ｈａの加工が行える。

工具配置修正部２４ｂにおける上記設定基準は、例えば、板押さえ部２ｂが成形部分Ｃとは干渉しない最も大きなパンチ工具２を選択するものとされる。これにより、パンチ回数をできるだけ低減して加工効率を上げることができ、また継ぎ目が少なくなるため、パンチ加工の品質が向上する。

この構成の工具配置装置によると、このように、先に加工された成形部分Ｃが、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。
この実施形態の場合、初期工具配置部２４ａで一旦作成された工具配置データＤ４につき、干渉判定を行って工具配置の修正を行うものとしたため、ネスティングの変更があった場合にも、干渉判定および工具配置の修正が行える。すなわち、個々の製品加工図形データＤ２に対して工具配置を行った状態のデータについて、工具配置のデータと共に図形データの配置を変更した場合にも、干渉判定手段２５および工具配置修正部２４ｂを機能させることで、干渉時の工具配置変更が行える。

なお、干渉判定手段２５は、加工順にかかわらず、パンチ工具２の板押さえ部２ｂ内に成形部分Ｃが位置するときは常に干渉有りと判定するものとしてもよく、また加工順を判定条件に含み、成形部分Ｃの成形後に加工するパンチ工具２についてのみ、板押さえ部２ｂ内に成形部分Ｃが位置するときに干渉有りと判定するものとしても良い。

また、上記実施形態では、工具配置手段２４は、干渉判定手段２５により干渉すると判定されたとに、設定基準に従って自動的に工具配置の変更を行うようにしたが、オペレータによるキーボードやマウス等の手動の入力で工具配置の変更を行うようにしても良い。すなわち、干渉するパンチ工具２よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具２を配置するについて、どの工具２を用いるか、またその工具２を何処に配置するかの指定をオペレータの判断により行うようにしても良い。その場合、干渉判定手段２５は、オペレータに干渉を知らせるための警告を発生するものとする。警告は、警告音により行うようにしても、また表示装置の画面にメッセージ，マーク，干渉部分の色別表示等によって行うようにしても、これらを併用しても良い。

さらに、第１の実施形態は、成形部分Ｃとの干渉を回避する工具配置を行うのものである場合につき説明したが、この板材加工機用工具配置装置は、図７に示すように、ワークホルダ１６との干渉を回避する工具配置を行うのものとしても良い。
例えば、図１の第１の実施形態において、干渉判定手段１５は、製品加工図形データＤ２に対し工具配置が定められた工具配置データＤに対して、パンチ工具２による孔明け加工時に、ワークホルダ１６とパンチ工具２の板押さえ部２ｂとが干渉するか否かを判定するものとする。工具配置手段２４の工具配置修正部２４ｂは、例えば図７（Ａ）のように干渉する場合に、設定基準に従い、干渉するパンチ工具２よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具２を、例えば図７（Ｂ）のように、複数並べて配置するものとする。

この構成の場合、パンチ加工時にワークホルダ１６が潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。
この場合も、工具配置修正部２４ｂは、オペレータの入力に従って工具配置を修正するものとしても良い。

また、図１における干渉判定手段１５は、上記の成形部分Ｃとの干渉と、ワークホルダ１６との干渉の両方の判定を行うようにしても良い。また、工具配置手段２４における工具配置修正部２４ｂは、上記の成形部分Ｃとの干渉を小さなパンチ工具２で避けるように行う工具配置の修正と、ワークホルダ１６との干渉を避けるように行う工具配置の修正との両方を行うものとしても良い。

図６は、この発明の他の実施形態を示し、第２の発明の実施形態に対応する。この実施形態では、工具配置手段２４Ａが、ネスティング済データＤ３における各製品加工図形データＤ２に対して、設定基準により、成形部分Ｃに対して板押さえ部２ｂが干渉しないパンチ工具２を選択して配置するものとしてある。上記設定基準として、板押さえ部２ｂが成形部分Ｃとは干渉しない最も大きなパンチ工具２を選択する基準を有するものとしてある。この実施形態におけるその他の構成は、図１〜図５に示す第１の実施形態と同じであるので、対応部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。

この実施形態の場合、工具配置手段２４Ａは、最初の工具配置のときから、設定基準により、成形部分Ｃに対して板押さえ部２ｂが干渉しないパンチ工具２を選択して配置する。そのため、最初の工具配置から、先に加工された成形部分Ｃが、後に行われる周辺のパンチ加工によって潰されることを回避でき、かつできるだけパンチ回数の少ない効率の良い工具配置が行える。そのため、工具配置の修正のための干渉チェック過程が省ける。

なお、図６に示す実施形態においても、図７に示すように、ワークホルダ１６との干渉を回避する工具配置を行うのものとしても良い。
すなわち、図６の工具配置手段２４Ａは、製品加工図形データＤ２に対して、所定の基準により、ワークホルダ１６に対して板押さえ部２ｂが干渉しないパンチ工具２を選択して配置するものとしても良い。
この構成の場合も、板材加工機１がパンチ工具２として、大きさの異なる複数種類のものを備え、工具配置手段２４Ａは、板押さえ部２ｂがワークホルダ１６とは干渉しない最も大きなパンチ工具２を選択するものとしても良い。
また、工具配置手段２４Ａは、成形部分Ｃとワークホルダ１６との両方に対して板押さえ部２ｂが干渉しないパンチ工具２を選択して配置するものとしても良く、その場合に、板押さえ部２ｂが成形部分Ｃおよびワークホルダ１６とは干渉しない最も大きなパンチ工具２を選択するものとしても良い。

この発明の第１の実施形態にかかる板材加工機用工具配置装置を備えた自動プログラミング装置の概念構成を示すブロック図、および工具配置の修正前後の状態を示す説明図である。 同板材加工機用工具配置装置における工具配置の修正前後の状態を示す説明図である。 適用対象となる板材加工機の一例を示す正面図である。 その孔明け加工用および成形加工用のパンチ工具，ダイ工具の組み合わせをそれぞれ示す破断正面図である。 成形部分の各種の例の断面図および斜視図である。 この発明の他の実施形態にかかる板材加工機用工具配置装置の概念構成を示すブロック図である。 この発明のさらに他の実施形態にかかる板材加工機用工具配置装置による工具配置の修正処理を示す説明図である。 成形部分と孔明け用のパンチ工具との干渉例の説明図である。

符号の説明

１…板材加工機
２…パンチ工具
２ａ…工具本体
２ｂ…板押さえ部
３…ダイ工具
２０…制御装置
２１…自動プログラミング装置
２２…加工プログラム
２３…ネスティング手段
２４…工具配置手段
２４ａ…初期工具配置部
２４ｂ…工具配置修正部
２４Ａ…工具配置手段
２５…干渉判定手段
ａ…辺
Ｃ…成形部分
Ｄ２…製品加工図形データ
Ｄ３…ネスティング済データ
Ｄ４…工具配置データ
Ｈａ…部分
Ｗ…板材
ｗ１，ｗ２…製品板材

Claims (4)

1. 板材送り装置またはパンチ工具送り装置により、上方に突出した成形部分が形成された板材をパンチ工具に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機であって、前記パンチ工具が工具本体とこの工具本体を包合し工具本体よりも大きい板押さえ部とを有するものに適用される板材加工機用工具配置装置であって、
   製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、前記パンチ工具による孔明け加工時に、前記成形部分と板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えた板材加工機用工具配置装置。
2. 板材送り装置またはパンチ工具送り装置により、上方に突出した成形部分が形成された板材をパンチ工具に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機であって、前記パンチ工具が工具本体とこの工具本体を包合し工具本体よりも大きい板押さえ部とを有するものに適用される板材加工機用工具配置装置であって、
   製品加工図形データに対して、定められた基準により、成形部分に対して板押さえ部が干渉しないパンチ工具を選択して配置する工具配置手段を備えた板材加工機用工具配置装置。
3. 前記板材加工機は、前記パンチ工具として、大きさの異なる複数種類のものを備え、前記工具配置手段は板押さえ部が成形部分とは干渉しない最も大きなパンチ工具を選択するものとした請求項１または請求項２記載の板材加工機用工具配置装置。
4. 板材送り装置またはパンチ工具送り装置により、板材をパンチ工具に対してテーブル上で前後および左右に相対的に送り、前記パンチ工具を用いて所定の大きさの孔明け加工を行う板材加工機であって、前記パンチ工具が工具本体とこの工具本体を包合し工具本体よりも大きい板押さえ部とを有するものに適用される板材加工機用工具配置装置であって、 製品加工図形データに対し工具配置が定められた工具配置データに対して、前記パンチ工具による孔明け加工時に、前記板材の縁部を把持するワークホルダと前記板押さえ部とが干渉するか否かを判定する干渉判定手段と、干渉する場合に、定められた基準に従い、またはオペレータの入力に従い、干渉するパンチ工具よりも小さくて干渉しない別のパンチ工具を複数並べて配置する工具配置手段とを備えた板材加工機用工具配置装置。

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