JP2005081405A - パンチプレス用干渉チェック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 板材Wの所定部分にある孔9により形成される板材片Waに、曲げ工具を用いて曲げ加工を施すパンチプレスに適用される。板材片Waの寸法情報と曲げ角度情報に基づき板材片Waの曲げ加工結果の情報F4を作成する曲げ加工結果情報作成手段3を設ける。板材片Waの曲げ加工結果と他の加工における工具とが干渉するか否かをチェックする干渉チェック手段4を設ける。板材形状および曲げ加工結果の形状を表示装置6に表示させる結果情報表示手段5を設ける。この結果情報表示手段5は、干渉する部分と干渉しない部分とを識別可能に表示するものとする。
【選択図】 図1
Description
このため、実際の形成加工の内容により、加工結果が推測できない場合、干渉するという問題があった。特許文献1は、それを自動で判別し、加工順を変更して、成形部の潰しを無くすものである。
この発明の他の目的は、干渉結果を目視で容易に確認できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、工具割付け時の曲げ角度と干渉チェック結果とのリンクが保証できるものとすることである。
この構成によると、パンチプレス(2)で加工される曲げ加工部分が、他の加工の工具(46,47,71,72)により潰されるような不良を発生するか否かが、干渉チェック手段(4)によりチェックできる。この場合に、曲げ加工結果情報作成手段(3)を設けることで、板材片(Wa)の寸法情報と曲げ角度情報に基づき板材片(Wa)の曲げ加工結果の情報(F4)を作成し、その曲げ加工結果に対して干渉をチェックするようにしたため、曲げ加工された結果が、板材片(Wa)の輪郭となる孔(9)の位置から大きく外れていても、正しく干渉チェックが行える。
表示装置(6)に板材形状および曲げ加工結果の形状が表示され、かつこの曲げ加工結果に干渉する部分と干渉しない部分とか表示されるため、オペレータが目視で干渉の有無および干渉する場合の干渉箇所を確認できる。
この構成の場合、曲げ加工結果情報作成手段(3)は、工具割付手段(8)により工具データを割りつけた際に選択された曲げ角度情報に基づいて板材片(Wa)の曲げ加工結果の情報(F4)を作成する。そのため、干渉チェック手段(4)は、上記の工具割り付け時の曲げ角度情報に応じて干渉チェックを行うことになり、工具割付け時の曲げ角度と干渉チェック結果とのリンクが保証される。このため、例えば工具割付けにおける曲げ角度を変更し、再度干渉チェック結果を行うと、この変更された曲げ角度に従って干渉チェックが行われることになる。
この発明において、板材形状および曲げ加工結果の形状を表示装置に表示させる結果情報表示手段を設け、この結果情報表示手段を、干渉する部分と干渉しない部分とを識別可能に表示するものとした場合は、オペレータが干渉結果を目視で容易に確認することができる。
板材における加工形状データに工具データを割り付ける工具割付手段を有し、上記曲げ加工結果情報作成手段は、工具データを割りつけた際に選択された曲げ角度情報に基づき曲げ加工結果の情報を作成するものとした場合は、工具割付け時の曲げ角度と干渉チェック結果とのリンクが保証できる。
上曲げに際しては、下曲げと同じく、上側の曲げ工具46の全体が駆動源77により下降させられ、クランプ型61が板材Wを下側のクランプ型62に挟み付けるが、この後は、上側の曲げ工具46の下降を止め、下側の曲げ工具47における曲げ型64を駆動源78により上昇させる。この上昇動作により、図11(C)のように板材Wが上側に曲げられる。この場合も、曲げ型64の上昇量の調整によって任意の曲げ角度θとすることができる。
図13(C)はZ字状の2段の曲げ加工の一例を示す。同図(B)は板材片Waをコ字状に加工した例であり、同じ方向の曲げ加工を2段に行うことで得られる。同図(A)は板材片Waを単に一度曲げるL字曲げの例である。
干渉チェック手段4は、板材片Waの曲げ加工結果と他の加工における工具とが干渉するか否かをチェックする手段である。
結果情報表示手段5は、板材形状および曲げ加工結果の形状を表示装置6に表示させる手段である。表示装置6は、液晶表示装置やCRT等の画面で表示を行う表示装置、またはプリンタ等の紙に出力する装置である。結果情報表示手段5は、干渉する部分と干渉しない部分とを識別可能に表示するものとする。
この入力画面23では、指示された板材片Waについて所定の曲げ加工情報の入力を促す表示が行われる。また、この入力促し表示と共に、板材片Waを平面図で示す表示と、側面図で示す表示とが、各部の変数による寸法表示と共に示される。曲げ工具による曲げ加工としては、例えば図13と共に前述したL字形の曲げ、コ字形の曲げ、およびZ字形の曲げがある。入力画面23には、これらL形、コ字形、Z字形等の曲げ加工種類を選択する表示部31が表示される。この表示部31を選択することで、入力画面23は曲げ種類に応じた表示内容に切り替わる。
その場合に、図3(A)に示すように、成形加工の成形突部範囲Qの回りに干渉領域Rを設定し、この干渉領域に対して、他の加工における工具が干渉するか否かを判断するようにしても良い。干渉領域Qは、例えば同図(B)に示すように、成形突部周囲に、板厚tおよび所定の余分見込み量αを加えた範囲とされる。この干渉領域は、工具登録手段7に工具毎に登録しておき、その登録された値を干渉判断に用いる。
この表示を見て、オペレータは干渉結果を目視で容易に確認することができる。そのため干渉する場合の加工順変更等の処置や、工具割付けの変更等の処置が容易に行える。
工具割付けの変更を行った場合に、曲げ加工結果情報作成手段3は、工具データを割りつけた際に選択された曲げ角度情報等に基づき曲げ加工結果の情報F4を作成するものとされているため、再度干渉チェック結果を行うと、この変更された曲げ角度に従って干渉チェックが行われることになる。
2…パンチプレス
3…曲げ加工結果情報作成手段
4…干渉チェック手段
5…結果情報表示手段
6…表示装置
7…工具登録手段
8…工具割付手段
9…板材片周囲の孔
23…入力画面
42,43…工具支持体
46,47…曲げ工具
48…ラム
49…パンチ駆動手段
58…パンチ加工機構
60…曲げ加工機構
61,62…クランプ型
63,64…曲げ型
70…成形加工機構
71,72…成形用工具
71b…ストリッパ面
DWa…板材片図形
D1…他の加工の工具の図形
F1…加工形状データ
F2…工具割付データ
F3…他の加工の情報
F4…曲げ加工結果の情報
S1…常時潰しエリア
S2…高さ依存エリア
W…板材
Wa…板材片
Wd…成形加工部分
Claims (3)
- 板材の所定部分にある孔により形成される板材片に、曲げ工具を用いて曲げ加工を施すパンチプレスに適用され、板材片の寸法情報と曲げ角度情報に基づき板材片の曲げ加工結果の情報を作成する曲げ加工結果情報作成手段と、板材片の曲げ加工結果と他の加工における工具とが干渉するか否かをチェックする干渉チェック手段とを備えたパンチプレス用干渉チェック装置。
- 板材形状および曲げ加工結果の形状を表示装置に表示させる結果情報表示手段を設け、この結果情報表示手段は、干渉する部分と干渉しない部分とを識別可能に表示するものとした請求項1記載のパンチプレス用干渉チェック装置。
- 板材における加工形状データに工具データを割り付ける工具割付手段を有し、上記曲げ加工結果情報作成手段は、工具データを割りつけた際に選択された曲げ角度情報に基づき曲げ加工結果の情報を作成するものとした請求項1または請求項2記載のパンチプレス用干渉チェック装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003317867A JP2005081405A (ja) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | パンチプレス用干渉チェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003317867A JP2005081405A (ja) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | パンチプレス用干渉チェック装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005081405A true JP2005081405A (ja) | 2005-03-31 |
Family
ID=34417305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003317867A Pending JP2005081405A (ja) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | パンチプレス用干渉チェック装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005081405A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007044705A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Amada Co Ltd | 自動プログラミング装置および加工プログラム作成方法 |
JP2010023059A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Amada Co Ltd | 加工機の制御装置及び加工機の制御方法 |
CN110132558A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 广州广汽荻原模具冲压有限公司 | 一种顶杆干涉排查装置 |
WO2020066949A1 (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 日本電産株式会社 | ロボットの経路決定装置、ロボットの経路決定方法、プログラム |
-
2003
- 2003-09-10 JP JP2003317867A patent/JP2005081405A/ja active Pending
Cited By (5)
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