JP2020028901A - タレットパンチプレス及び金型段取り指示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されている場合に、板金を適切に加工することができる段取り指示情報を生成することができるタレットパンチプレスを提供する。【解決手段】ＮＣ装置２０は、高ハイト金型が装着されているステーションから所定の距離以内に位置するステーションに装着されている使用金型を加工不可金型に設定する。ＮＣ装置２０は、加工不可金型をなくすために、高ハイト金型及びそれと対となるパンチまたは加工不可金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動させるよう、上部タレット２及び前記下部タレット３に対するパンチＰ及びダイＤの段取りを指示する段取り指示情報を生成する。【選択図】図１

Description

本発明は、タレットパンチプレス及び金型段取り指示方法に関する。

板金を加工するための金型としてパンチとダイとを用いて板金を加工するタレットパンチプレスが普及している。タレットパンチプレスは、パンチ及びダイをそれぞれ装着する上部タレット及び下部タレットを備える。

特開２０１７−１５４１７２号公報

下部タレットに設けられているステーションに、主として成形金型であって高さの高い金型（高ハイト金型）が装着されることがある。下部タレットのステーションに、金型の上端部が下部タレットの上面より突出している高ハイト金型が装着されていると、板金が高ハイト金型の部分で浮き上がった状態となる。

高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに金型を装着して板金を加工しようとすると、板金が浮き上がっているため板金を適切に加工することができない。そこで、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションには金型を装着しないようにしたり、隣接するステーションに装着した金型を用いて板金を加工しないようにしたりする必要がある。

従来においては、ユーザが、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに、板金の加工に使用される使用金型が装着されているか否かを判断して、装着されていれば金型を装着するステーションを変更する段取りが必要となる。ユーザの判断によらず、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されているか否かを判定して、装着されている場合には、板金を適切に加工することができる段取りをユーザに指示する構成とすることが望まれる。

本発明は、ユーザの判断によらず、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されているか否かを判定することができ、装着されている場合には、板金を適切に加工することができる段取り指示情報を生成することができるタレットパンチプレス及び金型段取り指示方法を提供することを目的とする。

本発明は、パンチが装着される複数のステーションを有する上部タレットと、ダイが装着される複数のステーションを有する下部タレットとを備え、板金をパンチとダイとで挟んで加工するパンチプレス本体と、前記板金を加工する際に使用されるパンチ及びダイの情報である使用金型情報を含む加工プログラムと、前記上部タレット及び前記下部タレットの各ステーションにそれぞれ複数の種類のうちのどの種類のパンチ及びダイが装着されているかを示す装着金型情報とに基づいて、前記板金を加工するためのパンチ及びダイの対を選択して、前記パンチプレス本体による前記板金の加工を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記下部タレットのステーションに装着されている状態で、前記ダイの上端部が前記下部タレットの上面より突出している高ハイト金型が存在するとき、前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記高ハイト金型が装着されているステーションから所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイを加工不可金型に設定し、前記加工不可金型をなくすために、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチまたは前記加工不可金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動させるよう、前記上部タレット及び前記下部タレットに対するパンチ及びダイの段取りを指示する段取り指示情報を生成するタレットパンチプレスを提供する。

本発明は、制御装置が、板金を加工するために使用されるダイであって、ダイが装着される複数のステーションを有する下部タレットのいずれかのステーションに装着されている状態で、前記ダイの上端部が前記下部タレットの上面より突出している高ハイト金型が存在するか否かを判定し、前記高ハイト金型が存在するとき、前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記高ハイト金型が装着されているステーションから所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイを加工不可金型に設定し、前記加工不可金型をなくすために、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチまたは前記加工不可金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動させるよう、パンチが装着される複数のステーションを有する上部タレットに対するパンチ及び前記下部タレットに対するダイの段取りを指示する段取り指示情報を生成する金型段取り指示方法を提供する。

本発明のタレットパンチプレス及び金型段取り指示方法によれば、ユーザの判断によらず、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されているか否かを判定することができ、装着されている場合には、板金を適切に加工することができる段取り指示情報を生成することができる。

一実施形態のタレットパンチプレスの全体的な構成例を示す図である。 使用金型情報を表示部に表示した状態の一例を示す図である。 下部タレットに設けられている複数のステーションの配置の一例を示す平面図である。 装着金型情報を表示部に表示した状態の一例を示す図である。 下部タレットに装着された高ハイト金型によってワークが浮き上がった状態を概念的に示す斜視図である。 一実施形態のタレットパンチプレスの動作、及び、一実施形態の金型段取り指示方法で実行される処理の全体的な流れを示すフローチャートである。 図６のステップＳ２の詳細な処理を示すフローチャートである。 図６のステップＳ３の詳細な処理を示すフローチャートである。 下部タレットに装着された高ハイト金型によって浮き上がったワークの突出広がり距離を示す断面図である。 ワークが冷間圧延鋼板であるときのワークの板厚と高ハイト金型の上方突出量とによって決まる突出広がり距離を示す表である。 ワークがステンレス鋼であるときのワークの板厚と高ハイト金型の上方突出量とによって決まる突出広がり距離を示す表である。 ワークがアルミニウム板であるときのワークの板厚と高ハイト金型の上方突出量とによって決まる突出広がり距離を示す表である。 図６のステップＳ４の詳細な処理を示すフローチャートである。 図１１のステップＳ４２の詳細な処理を示すフローチャートである。 図１１のステップＳ４５の詳細な処理を示すフローチャートである。 高ハイト金型の周辺に位置する加工不可金型のみを移動する場合の一例を示す図である。 高ハイト金型を移動し、高ハイト金型の移動に伴って新たに加工不可金型となった金型を移動する場合の一例を示す図である。

以下、一実施形態のタレットパンチプレス及び金型段取り指示方法について、添付図面を参照して説明する。図１において、タレットパンチプレス１００は、パンチプレス本体１０と、パンチプレス本体１０を制御する制御装置の一例であるＮＣ装置２０と、ＮＣ装置２０に接続された操作部２１及び表示部２２とを備える。

ＮＣ装置２０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して、データベース３０と接続されている。データベース３０には、ネットワークを介して、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）として機能するコンピュータ機器４０と、金型管理サーバ５０とが接続されている。

まず、パンチプレス本体１０の構成例及びその動作を説明する。パンチプレス本体１０はフレーム１を備える。フレーム１は、上下動自在であって回転自在に設けられた上部タレット２と、回転自在に設けられた下部タレット３とを備える。上部タレット２には、種類の異なる複数のパンチＰが着脱自在に装着されている。下部タレット３には、種類の異なる複数のダイＤが着脱自在に装着されている。よって、上部タレット２及び下部タレット３にそれぞれ装着されているパンチＰ及びダイＤは交換可能である。

フレーム１には、上部タレット２の上方に、モータ５によって上下動自在のラム４が設けられている。ラム４の上下動によってストライカ６も上下動する。ストライカ６が上下動する位置が、加工対象の板金であるワークＷを加工する加工位置である。ラム４及びストライカ６が下降してパンチＰを押し下げると、パンチＰとダイＤとで挟まれたワークＷが、パンチＰが有する刃によって打ち抜かれたり、所定の形状に成形されたりする。

パンチプレス本体１０は、ワークＷをワークＷの面に沿った方向であるＸ軸方向またはＹ軸方向の所定の位置に移動させて位置決めするためのワーク位置決め機構１１を備える。ワーク位置決め機構１１は、ワークＷをＹ軸方向に移動させるキャリッジベース１２と、ワークＷをクランプするクランパ１４を有し、ワークＷをＸ軸方向に移動させるキャリッジ１３とを備える。ワーク位置決め機構１１は、ワークＷの加工される部分を加工位置に位置決めする。

ＮＣ装置２０は、予め作成されてデータベース３０に記憶されている加工プログラムを読み出して、パンチプレス本体１０によるワークＷの加工を制御する。加工プログラムは、ＮＣ装置２０がパンチプレス本体１０を制御する機械制御コード（Ｇコード）よりなるＮＣデータと、ワークＷを加工する際に使用されるパンチＰ及びダイＤの情報である使用金型情報とを含む。ＮＣデータはコンピュータ機器４０によって作成され、使用金型情報に含まれる金型の詳細な情報は金型管理サーバ５０より読み出される。

図２に示すように、ＮＣ装置２０は、ユーザが操作部２１を操作することによって、使用金型情報を表示部２２に表示することができる。ＮＣデータは、ワークＷを加工するためのＴ番号を含む。使用金型情報は、それぞれのＴ番号の金型に関する各種の情報を含む。図２において、レンジとは金型の大きさの種別を示す。Ｘ寸法、Ｙ寸法、Ｒ寸法はワークＷが加工される寸法を示す。図２では図示されていないが、使用金型情報は金型の高さ等の情報も含む。

上部タレット２及び下部タレット３は、それぞれパンチＰ及びダイＤを装着する装着部である複数のステーションを備える。図３は、下部タレット３に設けられている複数のステーション３Ｓの配置の一例を示している。各ステーション３Ｓの近傍には、ステーション番号が付されている。ステーション番号は、Ｔ番号が示す金型の番号と対応している。上部タレット２は、下部タレット３と同様に構成されている。

ユーザは、操作部２１を操作することによって、ＮＣ装置２０に、上部タレット２及び下部タレット３におけるどのステーションにどの種類の金型を装着しているかを登録する。ＮＣ装置２０は、登録された装着金型情報を保持する。図４に示すように、ＮＣ装置２０は、ユーザが操作部２１を操作することによって、装着金型情報を表示部２２に表示することができる。

以上のように構成されるタレットパンチプレス１００において、ＮＣ装置２０は、ＮＣデータで指定されたパンチＰ及びダイＤをストライカ６が位置する加工位置へと位置させるように、装着金型情報に基づいて上部タレット２及び下部タレット３を回転させる。また、ＮＣ装置２０は、ワークＷの面内のＮＣデータで指定された位置でワークＷを加工するために、ワーク位置決め機構１１を制御して、ワークＷをＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させて位置決めする。

ＮＣ装置２０は、ＮＣデータにおける各加工指令に対応して、上部タレット２及び下部タレット３を適切な位置に回転させ、ワークＷを適切な位置に位置決めして、ラム４を下降させるようパンチプレス本体１０を制御して、ワークＷを加工する。

図５に示すように、下部タレット３に、高ハイト金型であって、ダイＤの上端部が下部タレット３の上面より突出しているダイＤｈが装着されていると、ワークＷがダイＤｈの部分で浮き上がった状態となる。ダイＤｈが装着されているステーションに隣接するステーションに、ＮＣデータによって使用することが設定されている使用金型が装着されていれば、ワークＷが浮き上がっているため、その使用金型によってワークＷを適切に加工することができない。

本実施形態のタレットパンチプレス１００及び金型段取り指示方法は、以下のようにして、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されているか否かを判定する。加えて、本実施形態のタレットパンチプレス１００及び金型段取り指示方法は、隣接するステーションに使用金型が装着されている場合には、ワークＷを適切に加工することができる段取り情報を生成する。

図６は、タレットパンチプレス１００の動作、及び、金型段取り指示方法で実行される処理の全体的な流れを示している。図６において、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１にて、データベース３０より加工プログラムを読み込む。ＮＣ装置２０は、ステップＳ２にて、加工プログラム（ＮＣデータ）によって使用することが設定されている全ての金型と、タレット（上部タレット２及び下部タレット３）への装着金型情報とを比較し、装着されていない金型を未使用のステーションに割り当てる。ステップＳ２の詳細については後述する。

ＮＣデータによって使用することが設定されている全ての金型がステーションに割り当てられており、装着金型情報が使用される全ての金型の情報を含むことを前提とする場合には、ステップＳ２は省略可能である。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ３にて、加工プログラムによって使用することが設定されている各金型（各ダイＤ）が高ハイト金型であるか否かを判定し、高ハイト金型が存在すれば、高ハイト金型の存在によって他の各金型による加工が可能か否かを判定する。ステップＳ３の詳細については後述する。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４にて、必要に応じて、上部タレット２及び下部タレット３のステーションへの金型（パンチＰ及びダイＤ）の再割り当てを実行し、段取り指示方法を生成する。本実施形態においては、ＮＣ装置２０は、ユーザに金型の段取りを指示するために、段取り指示情報に基づいて、上部タレット２及び下部タレット３に対するパンチＰ及びダイＤの段取りを指示する情報を表示部２２に表示する。段取りを指示する情報は、高ハイト金型（図５に示すダイＤｈ及びそれと対となるパンチＰ）を装着金型情報で設定されているステーションとは別のステーションに移動させることを指示する文章等である。

ＮＣ装置２０は、ユーザに、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに装着されている使用金型を別のステーションに移動させるよう指示することがある。また、ＮＣ装置２０は、ユーザに、高ハイト金型を別のステーションに移動させ、かつ、高ハイト金型の移動先のステーションに隣接するステーションに装着されている使用金型を別のステーションに移動させるよう指示することがある。

ユーザは、ＮＣ装置２０による指示に従って、高ハイト金型または他の金型を装着金型情報で予め設定されているステーションから別のステーションへと移動させる。ＮＣ装置２０は、ユーザが操作部２１を操作することによって、装着金型情報を更新する。

図７を用いて、図６のステップＳ２の詳細な処理を説明する。図７において、ＮＣ装置２０は、金型を特定する変数をｉとして、ステップＳ２１及びＳ２２を含むループ１を、ｉ＝１からＮＣデータで設定されている全金型本数まで実行する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ２１にて、装着金型情報を参照して、タレット内にｉ番目の金型が挿入されているか否かを判定し、挿入されていなければ、ｉ番目の金型を段取り金型に設定する。段取り金型とは、未挿入であるため段取り（タレットへの装着）が必要な金型であるということである。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ２２にて、ｉを１インクリメントして、処理をステップＳ２１に戻す。変数ｉがＮＣデータで設定されている全金型本数となるまで変数ｉを１ずつインクリメントしてループ１を実行することによって、ＮＣデータで設定されている全ての金型がタレットに装着されているか否かが判定される。

ＮＣ装置２０は、ループ１に続けて、金型を特定する変数をｋとして、ステップＳ２３及びＳ２４を含むループ２を、ｋ＝１からＮＣデータで設定されている全金型本数まで実行する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ２３にて、段取り金型を挿入可能な未使用のステーションに登録する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ２４にて、ｋを１インクリメントして、処理をステップＳ２３に戻す。変数ｋがＮＣデータで設定されている全金型本数となるまで変数ｋを１ずつインクリメントしてループ２を実行することによって、全ての段取り金型が未使用のステーションに登録される。

ところで、Ｔ番号で指示されたステーション番号のステーションにはＴ番号が示す金型が装着されていないが、同一の金型が他のステーションに装着されていることがある。この場合、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２において、Ｔ番号が示す金型を段取り金型に設定する代わりに、ＮＣデータ上のＴ番号を、同一の金型が装着されているステーションのステーション番号に対応するように書き換えてもよい。

図８を用いて、図６のステップＳ３の詳細な処理を説明する。図８において、ＮＣ装置２０は、ステーションを特定する変数をｉとして、ステップＳ３１〜Ｓ３３を含むループ１を、ｉ＝１から全ステーション数まで実行する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ３１にて、ｉ番目のステーションに挿入されている金型の上方突出量及び突出広がり距離を算出する。

図９に示すように、高ハイト金型であるダイＤｈが下部タレット３のステーション３Ｓに装着されているとする。ダイＤｈの高さがＤ１、ステーション３Ｓの深さがＳ１であるとすると、ＮＣ装置２０は、計算式（Ｄ１−Ｓ１）によって、下部タレット３の上面からのダイＤｈの上方突出量ｈ１を算出する。ステーション３Ｓの深さＳ１は予めＮＣ装置２０に設定されており、ダイＤｈの高さＤ１は使用金型情報によって得られる。図９において、ワークＷは、ステーション３Ｓの端部から距離Ｌｈ１の範囲で浮き上がっている。距離Ｌｈ１は、高ハイト金型の存在によってワークＷが浮き上がっている範囲を示す突出広がり距離である。

突出広がり距離Ｌｈ１以内に、使用金型が装着されているステーションが存在すれば、その使用金型によってワークＷを適切に加工することができない。詳細には、ステーションの少なくとも一部が突出広がり距離Ｌｈ１の範囲にかかっていれば、ワークＷを適切に加工することができない。

突出広がり距離Ｌｈ１は、ワークＷの材質と板厚、及び上方突出量ｈ１に応じた距離となる。突出広がり距離Ｌｈ１は、ワークＷの材質ごとに、ワークＷの板厚と上方突出量ｈ１との組み合わせに基づいて予め算出されている。図１に示すように、ＮＣ装置２０は、予め算出された突出広がり距離Ｌｈ１を保持する。例えば、ＮＣ装置２０は、図１０Ａに示す冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）、図１０Ｂに示すステンレス鋼、図１０Ｃに示すアルミニウム板の突出広がり距離Ｌｈ１をテーブルとして保持する。ＮＣ装置２０には、ワークＷの材料条件として材質及び板厚が供給されるので、突出広がり距離Ｌｈ１を決定することができる。

図８に戻り、ＮＣ装置２０は、ステップＳ３２にて、突出広がり距離Ｌｈ１以内に位置する金型を加工不可金型に設定する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ３３にて、ｉを１インクリメントして、処理をステップＳ３１に戻す。変数ｉが全ステーション数となるまで変数ｉを１ずつインクリメントしてループ１を実行することによって、高ハイト金型が装着されているステーションから突出広がり距離Ｌｈ１以内のステーションの使用金型が全て加工不可金型に設定される。

ＮＣ装置２０は、図１０Ａ〜図１０Ｃに示す突出広がり距離Ｌｈ１をテーブルとして保持する代わりに、ワークＷの材質ごとに、ワークＷの板厚と上方突出量ｈ１との組み合わせに基づいて突出広がり距離Ｌｈ１を算出する算出式を保持してもよい。

図１１〜図１３を用いて、図６のステップＳ４の詳細な処理を説明する。高ハイト金型が存在しない場合、または、加工不可金型が存在しない場合にはステップＳ４は実行されない。図１１〜図１３は、高ハイト金型及び加工不可金型が存在することを前提とした処理を示す。

図１１において、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４１にて、高ハイト金型を読み込む。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２にて、高ハイト金型の移動先を探索する。ステップＳ４２は、高ハイト金型（ダイＤｈ）及びそれと対となるパンチＰのみを予め装着されているステーションから別のステーションへと移動させることによって、加工不可金型をなくすことができるか否かを判定する処理である。

具体的には、図１２に示すように、ＮＣ装置２０は、未使用ステーションを特定する変数をｉとして、ステップＳ４２１〜Ｓ４２５を含むループ１を、ｉ＝１から全未使用ステーション数まで実行する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２１にて、高ハイト金型をｉ番目の挿入可能な未使用ステーションに仮想的に移動させる。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２２にて、高ハイト金型を移動させたステーションから突出広がり距離Ｌｈ１の範囲以内に使用金型があるか否かを再計算する。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２３にて、使用金型があるか否かを判定する。突出広がり距離Ｌｈ１の範囲以内に使用金型があれば、その使用金型は新たに加工不可金型となってしまう。使用金型があれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２４にて、ｉを１インクリメントして、処理をステップＳ４２１に戻す。使用金型がなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４２５にて、高ハイト金型の移動先をｉ番目のステーションと決定して処理を終了させる。ステップＳ４２５で決定した高ハイト金型の移動方法を第１の移動方法とする。

ＮＣ装置２０がステップＳ４２１〜Ｓ４２４を変数ｉが全未使用ステーション数となるまで変数ｉを１ずつインクリメントしてループ１を実行した結果、高ハイト金型をいずれの未使用ステーションに移動させても突出広がり距離Ｌｈ１の範囲以内に使用金型があれば、ＮＣ装置２０は処理を終了させる。この場合、高ハイト金型の移動先が決定しなかったということである。

図１１に戻り、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４３にて、高ハイト金型の移動先が決定したか否かを判定する。高ハイト金型の移動先が決定していれば（YES）、第１の移動方法が採用されるということであり、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４１１にて、ユーザに高ハイト金型を決定した移動先のステーションに移動させるよう段取りを指示して処理を終了させる。高ハイト金型の移動先が決定していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、処理をステップＳ４４に移行させる。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４４にて、加工不可金型を読み込む。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５にて、加工不可金型の移動先を探索する。ステップＳ４５は、加工不可金型（ダイＤ）及びそれと対となるパンチＰのみを予め装着されているステーションから別のステーションへと移動させることによって、加工不可金型をなくすことができるか否かを判定する処理である。

具体的には、図１３に示すように、ＮＣ装置２０は、加工不可金型を特定する変数をｉとして、ステップＳ４５１〜Ｓ４５３を含むループ２を、ｉ＝１から全加工不可金型本数まで実行させる。ＮＣ装置２０は、ループ２に続けて、ステップＳ４５４、または、ステップＳ４５４及びＳ４５５を実行させる。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５１にて、ｉ番目の加工不可金型を、装着可能な未使用のステーションであって、高ハイト金型が装着されているステーションから突出広がり距離Ｌｈ１を超えた位置のステーションに移動させる。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５２にて、ｉ番目の加工不可金型の移動先のステーションを仮決定し、段取り回数を１インクリメントする。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５３にて、ｉを１インクリメントして、処理をステップＳ４５１に戻す。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５４にて、全ての加工不可金型の移動先のステーションが決定したか否かを判定する。全ての加工不可金型の移動先のステーションが決定しなければ（NO）（即ち、少なくとも一部の加工不可金型の移動先のステーションが決定しなければ）、ＮＣ装置２０は処理を終了させる。この場合、加工不可金型のみの移動で加工不可金型をなくすことができないということである。

ステップＳ４５４にて全ての加工不可金型の移動先のステーションが決定すれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５５にて、全段取り回数を決定して処理を終了させる。この場合、加工不可金型のみの移動で加工不可金型をなくすことができるということである。

図１１に戻り、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４５に続けて、全未使用ステーションを特定する変数をｊとして、一点鎖線で囲んだステップＳ４６〜Ｓ４９を含むループ３を、ｊ＝１から全未使用ステーション数まで実行させる。ループ３は、高ハイト金型と、高ハイト金型の移動先で新たに発生する加工不可金型との双方を予め装着されているステーションから別のステーションへと移動させることによって、加工不可金型をなくすことができるか否かを判定する処理である。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４６にて、高ハイト金型を、全未使用ステーションのうち、ｊ番目の装着可能な未使用ステーションに仮想的に移動させる。ステップＳ４２及びＳ４３にて高ハイト金型の移動先が決定しなかったので、ステップＳ４６にて高ハイト金型をいずれかの未使用ステーションに移動させると、加工不可金型が新たに発生する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ４７にて、加工不可金型を再計算する。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４８にて、加工不可金型の移動先を探索する。ステップＳ４８は、高ハイト金型をいずれかの未使用ステーションに移動させた状態で、新たに発生した加工不可金型を予め装着されているステーションから別のステーションへと移動させることによって、加工不可金型をなくすことができるか否かを判定する処理である。

ステップＳ４８の具体的な処理は、図１３に示すステップＳ４５と同様である。但し、ステップＳ４８においては、ステップＳ４５１における高ハイト金型が装着されているステーションとはステップＳ４６にて高ハイト金型を移動させた移動先のステーションである。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４９にて、ｊを１インクリメントして、処理をステップＳ４６に戻す。変数ｊが全未使用ステーション数まで変数ｊを１ずつインクリメントしてループ３を実行することによって、高ハイト金型の移動先のステーションごとに、加工不可金型を移動させる段取り回数が決定する。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４１０にて、ステップＳ４５で加工不可金型のみの移動先を探索した場合の段取り回数と、ループ３で高ハイト金型及び加工不可金型の移動先を探索した場合の段取り回数とのうち、段取り回数の少ない方の移動方法を選択する。ステップＳ４５で決定した移動方法を第２の移動方法とする。ループ３で決定した移動方法を第３の移動方法とする。ステップＳ４１０にて、第２の移動方法と第３の移動方法とのいずれかが選択されて採用される。

ＮＣ装置２０は、ステップＳ４１１にて、ユーザに、選択した移動方法に基づき、加工不可金型のみ、または、高ハイト金型及び加工不可金型を移動先のステーションに移動させるよう段取りを指示して処理を終了させる。

図１４Ａ及び図１４Ｂを用いて、図１１に示すステップＳ４の具体的な例を説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂにおいて、ステーション番号１０５に装着されている金型が高ハイト金型であり、その周辺に位置するステーション番号１０２、１０７、２０３、及び２０８に装着されている金型が加工不可金型であるとする。図１１において、ステップＳ４２にて高ハイト金型の移動先が探索されなかったとする。

図１４Ａに示すように、ステップＳ４５にて、ステーション番号１０２、１０７、２０３、及び２０８に装着されている金型の移動先をそれぞれステーション番号１３８、１２９、２１２、及び２１７のステーションと決定して、全段取り回数が４であったとする。

図１４Ｂに示すように、図１１に示すループ３によって、ステーション番号１０５に装着されている高ハイト金型の移動先をステーション番号１１４のステーションとしたとする。このとき、高ハイト金型の移動に伴って新たにステーション番号１１１及び１１６に装着されている金型が加工不可金型となったとする。そこで、ステーション番号１１１及び１１６に装着されている金型の移動先をそれぞれステーション番号１２９及び１４３のステーションと決定して、高ハイト金型の移動を含めた全段取り回数が３であったとする。

ＮＣ装置２０は、図１１のステップＳ４１０にて、図１４Ａに示す全段取り回数４と図１４Ｂに示す全段取り回数３とを比較して図１４Ｂに示す移動方法を選択し、ステップＳ４１１にて、ユーザに図１４Ｂに示す移動方法による段取りを指示する。

以上のように、本実施形態のタレットパンチプレス及び金型段取り指示方法によれば、ユーザの判断によらず、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されているか否かを判定することができる。本実施形態のタレットパンチプレス及び金型段取り指示方法によれば、高ハイト金型が装着されているステーションに隣接するステーションに使用金型が装着されている場合に、ワークＷを適切に加工することができる段取りを決定して、ユーザに指示することができる。このとき、段取り回数が最も少ない段取りが選択されるので、ユーザの負担を最小限とすることができる。

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

本実施形態においては、ＮＣ装置２０が、第１〜第３の移動方法を選択的に採用するように構成しているが、第１〜第３の移動方法のうちのいずれか１つの移動方法のみを採用して、加工不可金型をなくすよう段取り指示情報を生成してもよい。ＮＣ装置２０が、第１の移動方法と第２の移動方法とのうちのいずれかを選択的に採用する構成、または、第１の移動方法と第３の移動方法とのうちのいずれかを選択的に採用する構成とすることが好ましい。ＮＣ装置２０が、第１〜第３の移動方法を選択的に採用する構成とすることがさらに好ましい。

また、本実施形態においては、段取り指示情報に基づいて、上部タレット２及び下部タレット３に対するパンチＰ及びダイＤの段取りを指示する情報を表示部２２に表示して、ユーザに段取りを指示している。ユーザに段取りを指示してユーザが手動で金型を交換することに限定されず、自動金型交換機が段取り指示情報に基づいて金型を自動的に交換するように構成されていてもよい。

さらに、本実施形態においては、パンチプレス本体１０を制御するＮＣ装置２０が、高ハイト金型が存在するか否かを判定し、必要に応じてダイＤを加工不可金型に設定し、段取り指示情報を生成している。ＮＣ装置２０がこられの動作を実行することに限定されず、ＮＣ装置２０とは別体のコンピュータ機器等の任意の制御装置がそれらの動作を実行してもよい。

１ フレーム
２ 上部タレット
３ 下部タレット
４ ラム
５ モータ
６ ストライカ
１０ パンチプレス本体
１１ ワーク位置決め機構
１２ キャリッジベース
１３ キャリッジ
１４ クランパ
２０ ＮＣ装置
２１ 操作部
２２ 表示部
３０ データベース
４０ コンピュータ機器
５０ 金型管理サーバ
１００ タレットパンチプレス
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク（板金）

Claims (14)

1. パンチが装着される複数のステーションを有する上部タレットと、ダイが装着される複数のステーションを有する下部タレットとを備え、板金をパンチとダイとで挟んで加工するパンチプレス本体と、
   前記板金を加工する際に使用されるパンチ及びダイの情報である使用金型情報を含む加工プログラムと、前記上部タレット及び前記下部タレットの各ステーションにそれぞれ複数の種類のうちのどの種類のパンチ及びダイが装着されているかを示す装着金型情報とに基づいて、前記板金を加工するためのパンチ及びダイの対を選択して、前記パンチプレス本体による前記板金の加工を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記下部タレットのステーションに装着されている状態で、前記ダイの上端部が前記下部タレットの上面より突出している高ハイト金型が存在するとき、前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記高ハイト金型が装着されているステーションから所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイを加工不可金型に設定し、
   前記加工不可金型をなくすために、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチまたは前記加工不可金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動させるよう、前記上部タレット及び前記下部タレットに対するパンチ及びダイの段取りを指示する段取り指示情報を生成する
   タレットパンチプレス。
2. 前記制御装置は、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第１の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項１に記載のタレットパンチプレス。
3. 前記制御装置は、前記加工不可金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第２の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項１または２に記載のタレットパンチプレス。
4. 前記制御装置は、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動し、かつ、前記高ハイト金型の移動先のステーションから前記所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイ及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動する第３の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項１〜３のいずれか１項に記載のタレットパンチプレス。
5. 前記制御装置は、
   前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第１の移動方法を採用できるときに前記第１の移動方法を採用して、前記段取り指示情報を生成し、
   前記第１の移動方法を採用できないとき、前記加工不可金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第２の移動方法と、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動し、かつ、前記高ハイト金型の移動先のステーションから前記所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイ及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動する第３の移動方法とのうち、パンチ及びダイの対を移動させる段取り回数が少ない方の移動方法を採用して、前記段取り指示情報を生成する
   請求項１に記載のタレットパンチプレス。
6. 前記制御装置は、
   前記板金が前記高ハイト金型によって浮き上がり、前記高ハイト金型が装着されているステーションの端部から前記板金が浮き上がっている範囲を示す突出広がり距離を前記所定の距離とし、
   前記板金の材質に応じて、前記板金の板厚と、前記高ハイト金型が前記下部タレットの上面より突出している上方突出量とに基づいて、前記突出広がり距離を決定する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のタレットパンチプレス。
7. 前記制御装置は、前記段取り指示情報に基づいて、ユーザに前記上部タレット及び前記下部タレットに対するパンチ及びダイの段取りを指示する情報を表示部に表示する請求項１〜６のいずれか１項に記載のタレットパンチプレス。
8. 制御装置が、
   板金を加工するために使用されるダイであって、ダイが装着される複数のステーションを有する下部タレットのいずれかのステーションに装着されている状態で、前記ダイの上端部が前記下部タレットの上面より突出している高ハイト金型が存在するか否かを判定し、
   前記高ハイト金型が存在するとき、前記板金を加工するために使用されるダイであって、前記高ハイト金型が装着されているステーションから所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイを加工不可金型に設定し、
   前記加工不可金型をなくすために、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチまたは前記加工不可金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動させるよう、パンチが装着される複数のステーションを有する上部タレットに対するパンチ及び前記下部タレットに対するダイの段取りを指示する段取り指示情報を生成する
   金型段取り指示方法。
9. 前記制御装置は、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第１の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項８に記載の金型段取り指示方法。
10. 前記制御装置は、前記加工不可金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第２の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項８または９に記載の金型段取り指示方法。
11. 前記制御装置は、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動し、かつ、前記高ハイト金型の移動先のステーションから前記所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイ及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動する第３の移動方法を採用することにより、前記加工不可金型をなくす段取り指示情報を生成する請求項８〜１０のいずれか１項に記載の金型段取り指示方法。
12. 前記制御装置は、
    前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第１の移動方法を採用できるときに前記第１の移動方法を採用して、前記段取り指示情報を生成し、
    前記第１の移動方法を採用できないとき、前記加工不可金型及びそれと対となるパンチのみを未使用のステーションに移動する第２の移動方法と、前記高ハイト金型及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動し、かつ、前記高ハイト金型の移動先のステーションから前記所定の距離以内に位置するステーションに装着されているダイ及びそれと対となるパンチを未使用のステーションに移動する第３の移動方法とのうち、パンチ及びダイの対を移動させる段取り回数が少ない方の移動方法を採用して、前記段取り指示情報を生成する
    請求項８に記載の金型段取り指示方法。
13. 前記制御装置が、
    前記板金が前記高ハイト金型によって浮き上がり、前記高ハイト金型が装着されているステーションの端部から前記板金が浮き上がっている範囲を示す突出広がり距離を前記所定の距離とし、
    前記板金の材質に応じて、前記板金の板厚と、前記高ハイト金型が前記下部タレットの上面より突出している上方突出量とに基づいて、前記突出広がり距離を決定する
    請求項８〜１２のいずれか１項に記載の金型段取り指示方法。
14. 前記制御装置は、前記段取り指示情報に基づいて、ユーザに前記上部タレット及び前記下部タレットに対するパンチ及びダイの段取りを指示する情報を表示部に表示する請求項８〜１３のいずれか１項に記載の金型段取り指示方法。

Images