JPH09212221A - ガイド表示機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイド表示機能を有する数値制御装置におい
て、数値制御情報を選択した際に工具の交換、ワーク保
持具の交換を促す作業指示書を表示し、さらに作業指示
書には、工具概略図、ワーク保持具概略図も合わせて表
示することで、安全で使いやすいようにする。 【解決手段】 選択した数値制御情報に含まれる工具形
状データＴＦＤ、ワーク保持具形状データＳＵＤと、数
値制御装置が記憶している工具形状データＴＦＤ’、ワ
ーク保持具形状データＳＵＤ’とが異なる場合、選択し
た数値制御情報に含まれる工具形状データＴＦＤ、ワー
ク保持具形状データＳＵＤに基づいて、それぞれ工具概
略図、ワーク保持具概略図を含む作業指示書ＩＮＳを作
成する段取データ比較部１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に関
し、特に工具やワーク保持具の交換に関する作業指示書
を表示するガイド表示機能を有する数値制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の数値制御装置は、数値制御装置が
制御する機械に実際に装着されている工具や、チャック
・心押台などのワーク保持具に関する概略形状を表示す
るために、工具の形状を特定するための工具形状コー
ド、刃先角、切刃角、ホルダー径、突き出し量などの形
状データ（以下、工具形状データと称す。）や、ワーク
保持具の形状を特定するためのチャック爪長さ、把握方
法（外形／内径把握）、心押の径、軸長さなどの形状デ
ータ（以下、ワーク保持具形状データと称す。）を記憶
することができる。また数値制御情報の一部に、その数
値制御情報を実行するために必要な工具、ワーク保持具
に関する工具形状データ、ワーク保持具形状データを記
憶し、数値制御情報を選択することにより、数値制御装
置が記憶する工具形状データや、ワーク保持具形状デー
タを更新することができる。

【０００３】図６は、従来のガイド表示機能を有する数
値制御装置の構成例を示すブロック図である。以下、図
面を用いて従来のガイド表示機能を有する数値制御装置
を説明する。

【０００４】加工プログラム選択部４は、紙テープ１、
フロッピーディスク２、通信３等の形態より、実行する
加工プログラムＰＲＯを選択し、加工プログラム記憶部
５に記憶する。なお、加工プログラムＰＲＯの一部に
は、その加工プログラムを実行するために必要な工具、
ワーク保持具に関する工具形状データＴＦＤ、ワーク保
持具形状データＳＵＤが含まれている。ＮＣ制御部１０
は、加工プログラム記憶部５に記憶されている加工プロ
グラムＰＲＯに従い、工作機械を制御する。段取データ
抽出部６は、加工プログラム記憶部５に記憶されている
加工プログラムＰＲＯより、工具形状データＴＦＤ、ワ
ーク保持具形状データＳＵＤを抽出し、ＮＣ段取データ
記憶部７に記憶する。

【０００５】ＮＣ段取データ記憶部７では、加工プログ
ラムＰＲＯより抽出された工具形状データＴＦＤを、数
値制御装置が制御する機械に実際に装着されている工具
の工具形状データＴＦＤ’として記憶する。同様に、加
工プログラムＰＲＯより抽出されたワーク保持具形状デ
ータＳＵＤを、数値制御装置が制御する機械に実際に装
着されているワーク保持具のワーク保持具形状データＳ
ＵＤ’として記憶する。

【０００６】段取形状一覧表記憶部９は、工具形状概略
図一覧表ＴＦＴと、チャック形状概略図・心押台形状概
略図一覧表ＳＵＴを記憶している。ここで、図７は、段
取形状一覧表記憶部９に記憶されている工具形状概略図
一覧表ＴＦＴと、チャック形状概略図・心押台形状概略
図一覧表ＳＵＴの一例を示す図である。工具形状コード
毎の工具形状概略図一覧表７０１、チャックの外径把握
／内径把握に対応するチャック形状概略図一覧表７０
２、心押台形状の概略図７０３がそれぞれ段取形状一覧
表記憶部９に記憶されている。

【０００７】段取形状図作成部８は、段取形状一覧表記
憶部９に記憶されている工具形状概略図一覧表ＴＦＴよ
り、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶されている工具形状
データＴＦＤ’の工具形状コードに対応する工具形状概
略図を抜き出すと共に、工具形状データＴＦＤ’の、刃
先角、切刃角、ホルダー径、突き出し量などを前記工具
形状概略図の該当する部分に記入し、工具形状図ＴＯＦ
として、表示制御部１１を介して表示装置１２に表示す
る。さらに、段取形状図作成部８は、段取形状一覧表記
憶部９に記憶されているチャック形状概略図・心押台形
状概略図一覧表ＳＵＴより、ＮＣ段取データ記憶部７に
記憶されているワーク保持具形状データＳＵＤ’の把握
方法に対応するチャック形状概略図と、心押台形状概略
図を抜き出すと共に、ワーク保持具形状データＳＵＤ’
の、チャック爪長さ、心押の径、軸長さなどをチャック
形状概略図と心押台形状概略図の該当する部分に記入
し、ワーク保持具形状図ＳＵＦとして、表示制御部１１
を介して表示装置１２に表示する。

【０００８】ここで図８は、図６の構成例における工具
形状図ＴＯＦ、ワーク保持具形状図ＳＵＦを作成する際
の段取形状図作成部８の処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。以下、図８を用いて段取形状図作成部８
の処理を詳細に説明する。

【０００９】始めに、すべての工具に関する工具形状図
を作成する。まず、工具番号カウンタｉを初期化し（ス
テップＳ８０１）、以降説明するステップＳ８０３から
ステップＳ８０６の処理を、選択された加工プログラム
を実行するのに必要なすべての工具に対して行なう（ス
テップＳ８０２）。工具形状図を表示するページとして
１ページを追加し（ステップＳ８０３）、ＮＣ段取デー
タ記憶部７に記憶されている工具形状データＴＦＤ’の
工具形状コードに対応する工具形状概略図を描画すると
共に（ステップＳ８０４）、刃先角、切刃角、ホルダー
径、突き出し量など工具形状に関するデータを工具形状
概略図の該当する部分に記述する（ステップＳ８０
５）。続いて、工具番号カウンタｉを増加させ（ステッ
プＳ８０６）、上記ステップＳ８０２以降を繰り返す。

【００１０】ステップＳ８０２において、すべての工具
について上記ステップＳ８０３〜ステップＳ８０６の処
理が終わると、続いて、チャック形状図を作成する。上
記ステップＳ８０３と同様に、チャック形状図を表示す
るページとして１ページを追加し（ステップＳ８０
７）、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶されているワーク
保持具形状データＳＵＤ’の把握方法に対応するチャッ
ク形状概略図を描画すると共に（ステップＳ８０８）、
チャック爪長さなどチャック形状に関するデータをチャ
ック形状概略図の該当する部分に記述する（ステップＳ
８０９）。

【００１１】次に、心押台の形状図を作成する。上記ス
テップＳ８０３、ステップＳ８０７と同様に、心押台形
状図を表示するページとして１ページを追加し（ステッ
プＳ８１０）、心押台形状概略図を描画すると共に（ス
テップＳ８１１）、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶され
ているワーク保持具形状データＳＵＤ’の心押の径、軸
長さなど心押台形状に関するデータを前記心押台形状概
略図の該当する部分に記述し（ステップＳ８１２）、処
理を終了する。

【００１２】図９は、工具形状データ、ワーク保持具形
状データを含む数値制御情報を選択した場合の、従来の
数値制御装置の一画面例を示す図である。図９では、工
具番号５の工具の形状図を表示しており、エリア９０１
に工具番号が表示されると共に、刃先角、切刃角、ホル
ダー径、突き出し量など工具形状に関するデータを含む
工具形状図９０２が表示される。新しい加工プログラム
を選択すると、オペレータは表示装置上の工具形状図、
ワーク保持具形状図を参照しながら、工具やワーク保持
具の交換作業を行なう。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では、以下のような問題があった。新しいワーク
の加工を開始するにあたり、工具形状データや、ワーク
保持具形状データなどを含む数値制御情報を選択する
と、数値制御装置が記憶する工具形状データ、ワーク保
持具形状データが、オペレータへの警告なしに更新され
る。そのため、今まで加工していたワークに必要な工
具、ワーク保持具と、これから加工するワークに必要な
工具、ワーク保持具とが異なる場合は、数値制御装置が
制御する機械に実際に装着されている工具と数値制御装
置が記憶する工具とが異なる、あるいは機械に実際に装
着されているワーク保持具と数値制御装置が記憶するワ
ーク保持具とが異なることになり、このままオペレータ
が機械を動作させることで刃物台の衝突などの事故につ
ながる危険性があった。

【００１４】またオペレータは、新しい数値制御情報を
選択すると、工具形状図、ワーク保持具形状図を表示装
置上に表示させて交換作業を行なうことができるが、加
工に使用するすべての工具に対し、刃物台に取付けられ
ている工具と、表示装置上の工具形状図を見比べて交換
が必要かどうかを確認しなければならなかった。同様
に、機械に取付けられているワーク保持具と、表示装置
上のワーク保持具形状図とを見比べて、交換が必要かど
うかを確認しなければならなかった。刃物台に実際に装
着されている工具と数値制御装置が記憶する工具とが全
く同じ、あるいは機械に実際に装着されているワーク保
持具と数値制御装置が記憶するワーク保持具とが全く同
じ場合でも、すべての工具、すべてのワーク保持具に対
して上記の確認作業を行なう必要があった。

【００１５】さらに作業指示書として、工具やワーク保
持具の交換指示および、形状の概略図などを含む情報を
別途作成し表示させることもできるが、その場合には、
数値制御情報と作業指示書の２つの情報が必要となる。
作業指示書は、現在機械に装着されている工具、ワーク
保持具と、新しいワークの加工に使用する工具、ワーク
保持具に応じて作成しなければならないため、非常に多
くの種類の作業指示書が必要となり、それらを作成する
作成者に多大な負担を強いることになっていた。さら
に、それらを用いて実際に交換作業をするオペレータ
は、非常に多くの種類の作業指示書から必要な作業指示
書を検索して表示させる、という煩わしい操作をしなけ
ればならなかった。

【００１６】本発明は上述のような事情からなされたも
のであり、本発明の目的は、数値制御情報を選択した際
に、オペレータに対し、工具の交換、ワーク保持具の交
換を促す作業指示書を必要な場合のみ表示し、さらに作
業指示書には、工具概略図、ワーク保持具概略図も合わ
せて表示することで、安全で使いやすい数値制御装置を
提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、工具の形状を
特定可能な工具形状データを含む数値制御情報に基づ
き、機械を制御する、あるいは、ワーク保持具の形状を
特定可能なワーク保持具形状データを含む数値制御情報
に基づき、機械を制御する数値制御装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、前記数値制御情報を選択す
る手段と、前記数値制御装置が記憶している工具形状デ
ータと前記選択された数値制御情報に含まれる工具形状
データとを比較する手段と、前記２つの工具形状データ
の内容が一致していない場合、前記選択された数値制御
情報に含まれる工具形状データに基づいて、工具の交換
に関する作業指示書を表示する手段とを備えることによ
って達成される。さらに、前記作業指示書を表示する手
段が、工具の概略図を表示することによって、より効果
的に達成される。

【００１８】また、前記数値制御情報を選択する手段
と、前記数値制御装置が記憶しているワーク保持具形状
データと前記選択された数値制御情報に含まれるワーク
保持具形状データとを比較する手段と、前記２つのワー
ク保持具形状データの内容が一致していない場合、前記
選択された数値制御情報に含まれるワーク保持具形状デ
ータに基づいて、ワーク保持具の交換に関する作業指示
書を表示する手段とを備えることによって達成される。
さらに、前記作業指示書を表示する手段が、ワーク保持
具の概略図を表示することによって、より効果的に達成
される。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明のガイド表示機能を有する
数値制御装置は、選択した数値制御情報に含まれる工具
形状データ、ワーク保持具形状データと、数値制御装置
が記憶している工具形状データ、ワーク保持具形状デー
タとが異なる場合、選択した数値制御情報に含まれる工
具形状データ、ワーク保持具形状データに基づいて、そ
れぞれ工具概略図、ワーク保持具概略図を含む作業指示
書を表示する。

【００２０】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて
具体的に説明する。図１は、本発明のガイド表示機能を
有する数値制御装置の構成例を示すブロック図であり、
従来のガイド表示機能を有する数値制御装置と同一要素
に関しては、同一符号を付してその説明を省略する。こ
のブロック図では新たに、プログラム段取データ記憶部
１３が追加され、段取形状図作成部８の代わりに段取デ
ータ比較部１４が設けられている。プログラム段取デー
タ記憶部１３は、段取データ抽出部６より抽出された、
加工プログラムを実行するために必要な工具、ワーク保
持具に関する工具形状データＴＦＤ、ワーク保持具形状
データＳＵＤを一時的に記憶する。

【００２１】段取データ比較部１４は、プログラム段取
データ記憶部１３に記憶されている工具形状データＴＦ
Ｄ、ワーク保持具形状データＳＵＤと、ＮＣ段取データ
記憶部７に記憶されている工具形状データＴＦＤ’、ワ
ーク保持具形状データＳＵＤ’とを比較し、異なる場合
には段取作業指示書ＩＮＳを作成し、表示制御部１１を
介して表示装置１２に表示する。さらに段取データ比較
部１４は、図示しない入力装置から段取作業の完了を示
す入力があると、プログラム段取データ記憶部１３に一
時的に記憶されている工具形状データＴＦＤ、ワーク保
持具形状データＳＵＤを、数値制御装置が制御する機械
に実際に装着されている工具、ワーク保持具に関する工
具形状データＴＦＤ’、ワーク保持具形状データＳＵ
Ｄ’として、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶する。

【００２２】ここで図２は、図１の構成例における段取
作業指示書ＩＮＳを作成する際の段取データ比較部１４
の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、
図２を用いて段取データ比較部１４の処理を詳細に説明
する。

【００２３】始めに、工具に関する作業指示書を作成す
る。まず、工具番号カウンタｉを初期化し（ステップＳ
２０１）、以降説明するステップＳ２０３からステップ
Ｓ２１０の処理を、選択された加工プログラムを実行す
るのに必要なすべての工具に対して行なう（ステップＳ
２０２）。プログラム段取データ記憶部１３に記憶され
ている工具番号ｉの工具の工具形状データＴＦＤ（ｉ）
と、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶されている工具番号
ｉの工具の工具形状データＴＦＤ’（ｉ）について、工
具形状コード、刃先角、切刃角、ホルダー径、突き出し
量など、工具形状データを構成するすべてのデータを比
較し（ステップＳ２０３）、すべて一致していればステ
ップＳ２１０以降の処理を行なう。

【００２４】ステップＳ２０３において、工具形状デー
タＴＦＤ（ｉ）と工具形状データＴＦＤ’（ｉ）を構成
するデータのうち、１つでも異なる場合、作業指示書と
して１ページを追加し（ステップＳ２０４）、工具番号
ｉの工具の交換を促すメッセージとして”工具番号 ｉ
の工具を交換してください。”を作業指示書に記述する
（ステップＳ２０５）。続いて、ＮＣ段取データ記憶部
７に記憶されている工具形状データＴＦＤ’の工具形状
コードに対応する工具形状概略図を作業指示書に描画す
ると共に（ステップＳ２０６）、刃先角、切刃角、ホル
ダー径、突き出し量など工具形状に関するデータを工具
形状概略図の該当する部分に記述する（ステップＳ２０
７）。同様に、プログラム段取データ記憶部１３に記憶
されている工具形状データＴＦＤの工具形状コードに対
応する工具形状概略図を作業指示書に描画すると共に
（ステップＳ２０８）、刃先角、切刃角、ホルダー径、
突き出し量など工具形状に関するデータを工具形状概略
図の該当する部分に記述する（ステップＳ２０９）。続
いて、工具番号カウンタｉを増加させ（ステップＳ２１
０）、上記ステップＳ２０２以降を繰り返す。

【００２５】ステップＳ２０２において、すべての工具
について、上記ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０の
処理が終わると、続いてチャックに関する作業指示書を
作成する。プログラム段取データ記憶部１３に記憶され
ているワーク保持具形状データＳＵＤの、把握方法、チ
ャック爪長さなどチャックに関するデータと、ＮＣ段取
データ記憶部７に記憶されているワーク保持具形状デー
タＳＵＤ’の把握方法、チャック爪長さなどチャックに
関するデータとをすべて比較し（ステップＳ２１１）、
一致していれば、ステップＳ２１８以降の処理を行な
う。

【００２６】ステップＳ２１１において、ワーク保持具
形状データＳＵＤのチャックに関するデータと、ワーク
保持具形状データＳＵＤ’のチャックに関するデータが
１つでも異なる場合、上記ステップＳ２０４と同様に、
作業指示書として１ページを追加し（ステップＳ２１
２）、チャックの交換を促すメッセージとして”チャッ
クの形状が違います。以下のように交換してくださ
い。”を作業指示書に記述する（ステップＳ２１３）。
続いて、ＮＣ段取データ記憶部７に記憶されているワー
ク保持具形状データＳＵＤ’の把握方法に対応するチャ
ック形状概略図を作業指示書に描画すると共に（ステッ
プＳ２１４）、チャック爪長さなどチャック形状に関す
るデータをチャック形状概略図の該当する部分に記述す
る（ステップＳ２１５）。同様に、プログラム段取デー
タ記憶部１３に記憶されているワーク保持具形状データ
ＳＵＤ’の把握方法に対応するチャック形状概略図を作
業指示書に描画すると共に（ステップＳ２１６）、チャ
ック爪長さなどチャック形状に関するデータをチャック
形状概略図の該当する部分に記述する（ステップＳ２１
７）。

【００２７】次に、心押台に関する作業指示書を作成す
る。プログラム段取データ記憶部１３に記憶されている
ワーク保持具形状データＳＵＤの、心押の径、軸長さな
ど心押台に関するデータと、ＮＣ段取データ記憶部７に
記憶されているワーク保持具形状データＳＵＤ’の心押
の径、軸長さなど心押台に関するデータとをすべて比較
し（ステップＳ２１８）、一致していれば、作業指示書
を作成する処理を終了する。ステップＳ２１８におい
て、ワーク保持具形状データＳＵＤの心押台に関するデ
ータと、ワーク保持具形状データＳＵＤ’の心押台に関
するデータが１つでも異なる場合、上記ステップＳ２０
４、ステップＳ２１２と同様に、作業指示書として１ペ
ージを追加し（ステップＳ２１９）、心押台の交換を促
すメッセージとして”心押台の形状が違います。以下の
ように交換してください。”を作業指示書に記述する
（ステップＳ２２０）。

【００２８】続いて、心押台形状概略図を作業指示書に
描画すると共に（ステップＳ２２１）、ＮＣ段取データ
記憶部７に記憶されているワーク保持具形状データＳＵ
Ｄ’の心押の径、軸長さなど心押台形状に関するデータ
を心押台形状概略図の該当する部分に記述する（ステッ
プＳ２２２）。同様に、心押台形状概略図を作業指示書
に描画すると共に（ステップＳ２２３）、プログラム段
取データ記憶部１３に記憶されているワーク保持具形状
データＳＵＤ’の心押の径、軸長さなど心押台形状に関
するデータを心押台形状概略図の該当する部分に記述し
（ステップＳ２２４）、処理を終了する。

【００２９】図３、図４、図５は、工具形状データと、
ワーク保持具形状データを含む数値制御情報を選択した
場合の、本発明の数値制御装置の一画面例を示す図であ
る。選択した数値制御情報に含まれる工具形状データの
中で、工具番号５の工具形状データが数値制御装置に記
憶されている工具形状データと異なる場合、図３に示す
ような、工具交換に関する作業指示書が表示される。作
業指示書中には、工具交換を促すメッセージ３００が表
示されると共に、数値制御装置が記憶する、実際に機械
に取付けられている工具番号５の工具の工具形状データ
に基づく工具形状図３０１と、選択した数値制御情報に
含まれる工具番号５の工具形状データに基づく工具形状
図３０２が表示され、オペレータに対し工具番号５の工
具を工具形状図３０２に示す工具に交換するよう促す。
さらに、工具交換作業が終了すると、ファンクションキ
ーＦ４［交換完了］を押下することにより、選択した数
値制御情報に含まれる工具形状データが、数値制御装置
が記憶する工具形状データとして登録される。

【００３０】ワーク保持具形状データのチャックに関す
る形状データが異なる場合も同様に、図４に示すよう
な、チャック交換に関する作業指示書が表示される。作
業指示書中には、チャック交換を促すメッセージ４００
が表示されると共に、数値制御装置が記憶する、実際に
機械に取付けられているチャックの形状データに基づく
チャック形状図４０１と、選択した数値制御情報に含ま
れるチャックの形状データに基づくチャック形状図４０
２が表示され、オペレータに対しチャック形状図４０２
に示すチャックに交換するよう促す。さらに、心押台に
関する形状データが異なる場合も同様に、図５に示すよ
うな、オペレータに対し心押台を交換するように促す作
業指示書が表示される。

【００３１】

【発明の効果】本発明のガイド表示機能を有する数値制
御装置においては、選択した数値制御情報に含まれる工
具形状データ、ワーク保持具形状データが、数値制御装
置が記憶しているものと一致しない場合のみ、オペレー
タに対し、工具の交換、ワーク保持具の交換を促す作業
指示書を作成し表示するため、工具交換やワーク保持具
交換などの作業が必要なことが明白になり、安全な機械
運転ができる。また工具交換やワーク保持具交換が必要
なもののみ、上記作業指示書を作成し表示するため、選
択された数値制御情報を実行するのに必要なすべての工
具、すべてのワーク保持具に対して、交換が必要か否か
を確認する必要がない。さらに、上記作業指示書には、
実際に機械に装着されている工具、ワーク保持具およ
び、これから加工するワークに必要な工具、ワーク保持
具の概略図が表示されるため、オペレータにとって非常
に使いやすい数値制御装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】本発明装置の段取データ比較部の処理手順を示
すフローチャートである。

【図３】本発明装置の画面表示例を示す第１の図であ
る。

【図４】本発明装置の画面表示例を示す第２の図であ
る。

【図５】本発明装置の画面表示例を示す第３の図であ
る。

【図６】従来装置の構成例を示すブロック図である。

【図７】従来および、本発明装置の段取形状一覧表の構
造例を示す図である。

【図８】従来装置の段取形状図作成部の処理手順を示す
フローチャートである。

【図９】従来装置の画面表示例を示す図である。

【符号の説明】

１３ プログラム段取データ記憶部 １４ 段取データ比較部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具の形状を特定可能な工具形状データ
   を含む数値制御情報に基づき、機械を制御する数値制御
   装置において、 前記数値制御情報を選択する手段と、 前記数値制御装置が記憶している工具形状データと前記
   選択された数値制御情報に含まれる工具形状データとを
   比較する手段と、 前記２つの工具形状データの内容が一致していない場
   合、前記選択された数値制御情報に含まれる工具形状デ
   ータに基づいて、工具の交換に関する作業指示書を表示
   する手段とを備えたことを特徴とするガイド表示機能を
   有する数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記作業指示書を表示する手段が、工具
   の概略図を表示するようになっている請求項１に記載の
   ガイド表示機能を有する数値制御装置。
3. 【請求項３】 ワーク保持具の形状を特定可能なワーク
   保持具形状データを含む数値制御情報に基づき、機械を
   制御する数値制御装置において、 前記数値制御情報を選択する手段と、 前記数値制御装置が記憶しているワーク保持具形状デー
   タと前記選択された数値制御情報に含まれるワーク保持
   具形状データとを比較する手段と、 前記２つのワーク保持具形状データの内容が一致してい
   ない場合、前記選択された数値制御情報に含まれるワー
   ク保持具形状データに基づいて、ワーク保持具の交換に
   関する作業指示書を表示する手段とを備えたことを特徴
   とするガイド表示機能を有する数値制御装置。
4. 【請求項４】 前記作業指示書を表示する手段が、ワー
   ク保持具の概略図を表示するようになっている請求項３
   に記載のガイド表示機能を有する数値制御装置。