CN1974122A - 加工机械的准备信息显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够简单地显示必要的准备信息的加工机械的准备信息显示装置。其适用于多功能转台型冲床。其是能够安装多件刀具(7)的加工机械(1)的准备信息显示装置。设有根据加工进度(SH)及安装在加工机械(1)上的工具(7)的信息生成准备信息的准备信息生成单元(48)，以及设有生成在显示装置(47)的信息显示单元(47a)中显示的信息的显示信息生成单元(71)。显示信息生成单元(71)在上述信息显示单元(47a)上生成并显示表示准备信息的准备信息显示(81)、以及为显示上述准备信息显示(81)而促使操作者操作的引导显示(82)。

Description

加工机械的准备信息显示装置

技术领域

本发明涉及一种在冲床等能够安装多件刀具(工具)的加工机械中显示换刀的准备信息的加工机械的准备信息显示装置。

背景技术

在具有能够安装多件刀具的刀库的加工机械中，例如在使用转台作为刀库的冲床中，有根据加工内容而更换使用安装在刀库内的刀具的机械。例如，有在使用搭载有多件单一刀具的转台形工具的多功能转台式冲床中，能频繁地更换安装在刀库内的转台型刀具而进行调度运转的。

在这种更换安装刀具的加工机械中，为了随着加工进度的进行而有效地换刀，制作换刀的准备信息依据准备信息进行准备是很方便的。

以往，即使在使用上述那样的转台型工具的冲床中，也只是将当时安装在加工机械的刀库中的刀具编号显示在NC装置的操作盘上，根本没有显示准备信息。有关准备信息，一般都是通过记载在书面或白板等上面的清单通知操作人员。

对于准备信息，象上述那样看着书面上等的清单由进行准备的操作人员很难把握准备信息的内容，在内容掌握上要花费时间。容易产生准备内容掌握错误。因此，边进行调度运行接着把握准备所需要的刀具要花费时间，准备作业效率低下。而且，也会出现准备作业上的失误。

发明内容

本发明的目的就是要提供能够简单地显示必要的准备信息的加工机械的准备信息显示装置。本发明的另一个目的是能够容易把握准备信息的紧急程度。本发明的再一个目的是使显示内容简单明了，并能进行必要的显示，并且能够简单迅速地进行显示内容的切换。

下面结合与实施形态相对应的图1说明本发明的结构。该加工机械的准备信息显示装置是可安装多件刀具7的加工机械1的准备信息显示装置，其具有根据加工进度(SH)及安装在上述加工机械1上的刀具7的信息F2生成准备信息的准备信息生成单元48，和生成在显示装置47的信息显示单元47a显示的信息的显示信息生成单元71。上述显示信息生成单元71，在上述信息显示单元47a中生成显示上述准备信息的准备信息显示81，以及为了显示上述准备信息显示81而促使操作者操作的引导显示82。

根据这样的结构，通过显示信息生成单元71生成与准备信息相对应的显示信息，并在显示装置47的信息显示单元47a中显示准备信息显示81和引导显示82。准备信息通常伴随有工具7的种类及大小等详细内容，要在信息显示单元47a上列举出来是烦琐且难以懂的。但是，本发明由于像上述那样进行引导显示82，因此看着该引导显示82显示出需要的准备信息显示81就可以了。因此，尽可能减少多余的显示内容，简单地显示出所需的准备信息81。

在该发明中，上述显示信息生成单元71，是作为上述引导显示82、对准备所必需的刀具7，显示表示工具7的标记83的，这些表示工具7的标记83可以根据准备信息的准备(段取り)的紧急程度进行分类表示。这样作为引导显示82，在使用表示工具7的标记83，并根据准备的紧急程度进行分类表示的情况下，通过操作者能够容易掌握准备的紧急程度。

并且，在使用这样表示工具7的标记83且根据准备的紧急程度进行分类表示的情况下，上述显示信息生成单元71同时显示预定的最多个数以内的表示工具7的标记83作为上述引导显示82，对于超过预定的最多个数的需要准备的工具7也可以是通过执行准备随着需要准备的工具7减少而进行显示的。并且，上述显示装置47的上述信息显示单元47a最好用人的手指触摸就可将该触摸位置的信息输入的触摸板覆盖。这样，在使表示工具7的标志83在最多个数以内作为引导显示82的情况下，显示内容变得简洁明了，且更容易理解。在这种情况下，超过预定的最多个数的需要准备的工具7，由于通过执行准备随着需要准备的工具7减少而进行显示，所以需要准备的工具7能够显示所有的引导显示82。并且，在信息显示单元47a被触摸板覆盖的情况下，只要用手指触摸显示的地方就能进行操作，因此显示内容能够简单且快捷地切换。

发明的效果，该发明的加工机械的准备信息显示装置是一种可安装多件刀具的加工机械的准备信息显示装置，其具有根据加工进度及安装在上述加工机械上的刀具信息生成准备信息的准备信息生成单元、以及生成在显示装置的信息显示单元中显示的信息的显示信息生成单元；上述显示信息生成单元在上述信息显示单元生成显示上述准备信息的准备信息显示、以及为显示上述准备信息显示而促使操作者操作的引导显示，因此能够简单地显示所需的准备信息。上述显示信息生成单元是作为上述引导显示、而针对准备所必需的刀具、显示表示刀具的标记，在将这些表示刀具的标记根据准备信息的准备的紧急程度分类并显示时，能够容易掌握准备信息的紧急程度。针对上述显示信息生成单元，同时显示预定的最多个数以内的表示刀具的标记作为上述引导显示，且超过预定的最多个数的需要准备的工具是通过执行准备随着需要准备的工具减少而显示的，并且，上述信息显示单元是由人的手指触摸就可将触摸位置的信息输入的触摸板来覆盖的，在这种情况下，显示内容变得简单明了，并能进行所有必要的显示，而且能够简单迅速地切换显示内容。

附图说明

图1表示本发明的第1实施形态的加工机械的准备信息显示装置的概念结构的方框图

图2表示该准备信息显示装置的引导显示及装备状况显示的显示状态的画面例的说明图

图3表示该准备信息显示装置的引导显示及准备信息显示的显示状态的画面例的说明图

图4表示该准备信息显示装置的没有准备时的画面例的说明图

图5表示使用该刀具信息显示装置的加工机械的一个示例的俯视图

图6表示机内刀库、机外刀库及换刀装置的放大俯视图

图7表示转台型工具的透视图

图8表示本发明的其他实施形态的加工机械的刀具信息显示装置的概念结构的方框图

实施发明的优选实施形态

根据图1至图7说明本发明的第1实施形态。图1表示备有涉及该实施形态的准备(段取り)信息显示装置的加工设备的概念结构图。该加工设备具备加工机械101、控制该加工机械101的加工机械控制装置41、操作加工机械控制装置41或直接操作加工机械101的操作盘46和管理装置42。该实施形态的准备信息显示装置为在操作盘46的显示装置47的画面中显示准备信息显示81和用于显示该准备信息显示81的引导显示82等的装置。由显示装置47的画面构成的信息显示单元47a被人的手指触摸就能将触摸位置的信息输入的触摸板(图中未显示)覆盖。

该实施形态是适用于加工机械101以如下构成的冲床1为主的机械的。如图5所示，加工机械101备有冲床1、预调装置2、换刀装置3、装载机4。冲床1具有机内刀库5，并装备配有能够在机内刀库5中更换搭载了单件刀具(工具)8的多个转台型工具(刀具)7。换刀装置3为可以在分别设置于冲床1及预调装置2上的机内刀库5和机外刀库6之间自动更换转台型工具7的装置。

转台型工具7如图7所示为平面形状为圆形的转台，可以搭载一个或多个单件刀具8。单件刀具8可以自由更换地搭载在由设置在转台型工具7上的通孔构成的单件刀具支持部7a内。单件刀具8为冲头刀具或冲模工具。冲头刀具及冲模工具一般上下成对使用，转台型工具7为冲头刀具用的和冲模工具用的，但上下成对设置。图中只显示了冲头刀具用的转台型工具7，冲模工具用的转台型工具7并未在图中显示。

单件刀具8因冲压加工的孔的形状及大小各不相同，所以设置在转台型工具7上的多个单件刀具支持部7a上装载了分别为不同形状和大小的加工用的刀。并且如图6所示，转台型工具7准备了单件刀具支持部7a的个数、配置、大小等各不相同的多个种类的。相同的单件刀具支持部7a中能够搭载外径大小相符的多种单件刀具8，在各种转台型工具7的单件刀具支持部7a中搭载任意个适合的单件刀具8而进行转台型工具7的单件刀具编组。

机内刀库5被设置成水平旋转自由的，在外周侧的圆周方向的多个地方设置可以装卸自如地保持转台型工具7的凹槽5a。各个凹槽5a在控制上通过凹槽编号P01～P08进行识别。机内刀库5上下成对地被同心设置的，分别保持冲头侧及冲模侧的转台型工具7而同步地旋转，图中只表示了上侧的机内刀库5。

图5中，冲床1具有刀库分度部件和刀架分度部件(图中都没有表示)作为刀具分度机构。刀库分度部件为使机内刀库5旋转以使机内刀库5的任意凹槽5a到预定的冲头位置Q的机构。刀架分度部件为保持位于冲头位置Q的转台型工具7并使其围绕刀架的中心旋转、使转台型工具7的任意单件刀具8转到预定的冲压位置P上的分度机构。分度到冲压位置P上的单件刀具8利用伺服电动机等冲压驱动源通过升降自由的活塞进行用于冲压加工的升降动作。

冲压机1具有可将操作台9上的板材W沿正交的2轴(X轴，Y轴)方向移动的板材输送机构10，通过移动将板材W的需要加工的部位移动到冲压位置P。板材输送机构10搭载有沿Y轴方向进退的滑架11，和沿X轴方向进退的横向滑板12，而且在横向滑板12上还安装有固定板材W端部的多个工件夹盘13。

装载机4为将承载在预定板材载置部14中的板材W通过一块块吸附等把持而提供给冲床1的操作台9的装置。装载机4具备将板材W把持到在架设轨道15上移动的移动体16上的吸附衬垫(图中未表示)。

预调装置2是可以旋转分度地设置机外刀库6的装置，设置在冲床1的背后。预调装置2中设置有操作者对机外刀库6更换转台型工具7的准备用更换部件17。机外刀库6与机内刀库5同样可以水平自由旋转地被设置，在外周部的圆周方向的多个地方设置有装卸自由地保持转台型工具7的凹槽6a。搭载冲头刀具的转台型工具7用的机外刀库6和搭载冲模工具的转台型工具7用的机外刀库6也上下被同心设置，旋转分度的驱动由刀库分度机构(图中未显示)进行。

换刀装置3是在冲压机1的机内刀库5和机外刀库6之间更换转台型工具7的装置，在刀库5、6的预定更换用分度位置R、S上进行更换。换刀装置3备有沿机内刀库5和机外刀库6的更换用分度位置R、S设置的导轨21、和沿导轨21移动的移动体22。移动体22在移动方向上并列设置有分别固定转台型工具7的两个卡盘23、24。这两个卡盘23、24用任意一个卡盘23、24固定更换用转台型工具7，而用另一个空的卡盘23、24接收来自于刀库5、6的转台型工具7，之后进行动作，将上述一个卡盘23、24固定的更换用转台型工具7送交给刀库5、6。由此，通过移动体22在两刀库5、6之间的一次移动进行转台型工具7的更换。

另外，移动体22也可以只用卡盘23、24中的一个，将更换用转台型工具7临时设置在更换用分度位置R、S附近设置的临时放置台(图中未表示)上，由此也可以通过一次移动进行转台型工具7的更换。并且，设置在移动体22上的上述卡盘23、24都与各个刀库5、6一样，上下并列设置用于搭载冲头刀具的转台型工具7用的卡盘和用于搭载冲模工具的转台型工具7的卡盘。

下面对控制系统及信息显示进行说明。图1中，加工机械控制装置41为程序控制加工机械101的电脑式装置，由控制加工机械1中的冲压机1的数值控制装置、控制换刀装置3的更换控制装置、控制装载机4的装载机控制装置(图中均未表示)等构成。

管理装置42为生成调度(スケジユ一 ル)运转中的进度(スケジュ一ル)管理及准备信息的计算机，可以和加工机械控制装置41的一部分或整体作为共用的装置，或是被设置成作为与加工机械控制装置41分别独立而被设置的装置。管理装置41具有调度(スケジユ一ル)管理单元43、进度存储单元44、搭载刀具信息存储单元45、准备信息生成单元48、准备信息存储单元49及显示信息生成单元71。管理装置41最好还能具有进度生成单元(图中未表示)。

进度存储单元44是存储加工进度SH的单元。加工进度SH是指包括加工中使用的刀具信息F1在内的单位进度Schl(Sch1～Schn(n是任意自然数))的多个集合。单位进度Sch是指一次执行一个加工程序(图中未表示)而进行加工的进度。

刀具(工具)信息F1包括：用于加工的转型工具7的刀具编号(T01，T02，……)、以及哪个单件刀具8进入该刀具编号的转台型工具7的各单件刀具支持部7a中的详细信息。

调度管理单元43为根据存储在进度存储单元44中的加工进度SH使加工机械控制装置41执行加工程序、管理加工进行状况的单元。

搭载刀具信息存储单元45是指存储安装在机内及机外的各刀库5、6中的转台型工具7的信息F2的单元。具体来说，搭载刀具信息存储单元45存储每个识别各个刀库5、6的各个凹槽5a、6a的凹槽编号(P01，P02……)中安装在由该凹槽编号特定的凹槽5a、6a中的转台型工具7的刀具编号(T01，T02，……)的信息、以及哪个单件刀具8进入了该刀具编号的转台型工具7中的各单件刀具支持部7a中的详细信息作为刀具信息F2，凹槽编号(P01，P02，……)分别附在机内及机外各刀库5、6上。并且，搭载刀具信息存储单元45还存储保持在换刀装置3上的转台型工具7的刀具编号信息。当安装在各个刀库5、6中的转台型工具7发生安装位置变更或脱落时，搭载刀具信息存储单元45会自动或根据操作者的操作变更存储内容。

准备信息生成单元48是根据加工进度SH及安装在加工机械1中的转台型工具7的信息生成准备信息的单元，生成的准备信息被存储在准备信息存储单元49中。准备信息生成单元48具体地是将进度存储单元44中存储的加工进度SH与搭载刀具信息存储单元45的存储内容进行比较，生成准备信息。

准备信息是指确定到哪个单位进度Sch之前、或是在哪个单位进度Sch之间将哪个转台型工具7搬入或搬出加工机械1的信息。该准备信息包含哪个单件刀具8进入了转台型工具7的各单件刀具支持部7a中等详细信息。

显示信息生成单元71是根据准备信息存储单元49的存储内容、或搭载工个信息存储单元45的存储内容，生成在由显示装置47的画面构成的信息显示单元47a上的信息并显示的单元。显示信息生成单元71显示准备信息显示81和引导显示82作为信息显示单元47a的显示，并且显示装备状况显示50。各显示81、82、50由显示信息生成单元71中的引导显示生成单元72、准备信息显示生成单元73及装备状况显示生成单元74生成。

装备状况显示50是用圆形标识以模拟性地按照刀库5、6的凹槽排列的排列显示有刀具的信息显示51。在这种情况下，设置各个刀库5、6的显示区域61、62、以相对换刀装置3的显示区域63，每个显示区域61～63显示有刀具信息显示51。在装备状况显示50中确定显示刀库5、6的每个凹槽5a、6a上有刀具的信息51的凹槽对应显示位置，该凹槽对应显示位置模拟地根据刀库5、6的凹槽排列进行排列。

在装备状况显示50中，各凹槽对应显示位置上安装有刀库5、6的转台型工具7的地方显示有刀具信息显示51，没有安装转台型工具7的地方不显示有刀具信息51。在凹槽对应显示位置中，没有安装转台型工具7的地方可以只用与周围背景色相同的显示，或者实施能够看清是凹槽对应显示位置的位置显示55。在本实施形态中，将图中虚线所示的圆形范围作为与背景色相似的颜色不醒目的着色范围，作为表示凹槽对应显示位置的位置显示55。

各有刀具信息显示51，像上述那样进行圆形标识，并在该标识内实施转台型工具7的识别编号显示59。识别编号是赋与表示它是刀具编号的开头文字[T]的[T01]等字符串。附加到有刀具信息显示51中的识别编号显示59省略开头字母[T]和第一位数[0]，只表示[1]等数字部分。由此，人们可以从有刀具信息显示51的识别编号显示59知道这是刀具编号，舍去了开头字母T等多余的表示看起来方便。

装备状况显示50显示在画面的一部分，在画面的其他地方显示表示有被指定的工具信息显示51的内容的刀具信息显示64、和接下来的引导显示82。

引导显示82是为了切换画面的一部分以显示准备信息显示81而促使操作者进行操作的显示。该引导显示82是根据需要准备的转台型工具7而显示表示转台型工具7的标记83的。该标记83用例如圆表示，其中还施加有转台型工具7的识别编号显示84。该识别编号显示84与有刀具信息显示51中的识别编号显示59一样省略了刀具编号中的开头字母[T]和第一位数[0]，只显示[1]等数字部分。

在引导显示82中，表示转台型工具7的标识83是作为根据准备信息的准备的紧急程度进行分类显示的。这里图2中用阴影线区别颜色的不同，而作为上述分类显示，根据紧急程度而使标识83的颜色不同。

这里，将紧急程度分为3个层次，对于紧急程度最高，即现在正在进行中，或是开始实施的单位进度Sch的加工程序所必需的转台型工具7，用红色进行标注。图2中通过交叉阴影线表示红色。接下来是紧急程度较高，如1～2行后所必需的加工程序(即，1个或2个以后的单位进度的加工程序)，现在更换也可以的转台型工具7，用黄色进行标注。图2中通过一侧倾斜的阴影线表示为黄色。紧急程度最低，如对于执行整个加工计划S，有必要在将来更换，但现在不能更换的转台型工具7，就用蓝色标注。图2通过阴影虚线表示蓝色。

并且，根据紧急程度，在表示通过上述颜色区别的同时，还通过表示紧急意思的文字来表示信息显示85，在各标记83用长方形等线框显示86围住上述圆形标记83和信息显示85。信息显示85例如是[即时执行]、[第1～2行执行]等。

画面上显示的标记83的个数，即使需要准备的转台型工具7超过预定的最多个数，作为引导显示82显示的标记83仍然在预定的最多个数之内作为预定的最多个数(图示例中为4个)。超过预定最多个数的需要准备的转台型工具7，是根据执行准备随着需要准备的转台型工具7减少而进行显示的。执行准备是通过用显示信息生成单元71监控搭载刀具信息存储单元45的存储内容的变化而被识别的。

对应引导显示82中的紧急程度的色标，是相对在装备状况显示50中对应的转台型工具7的有刀具信息显示51用相同的颜色表示的。该色标显示由装备状况显示生成单元74进行处理。

在显示装置47的画面中，准备信息显示81与装备状况显示50选择性地被显示。图1中的准备信息显示生成单元73，当指定将作为装备状况显示50被显示的任意的有刀具信息显示51时，与该被指定的有刀具信息显示51相对应的转台型工具7的详细内容显示在画面上。有刀具信息显示51的指定是通过用手指触摸显示该有刀具信息显示51的画面而进行。由此，从覆盖显示画面的触摸板(图中未显示)进行选择的输入。

图3为表示准备信息显示81的具体实例。该例子中的准备信息显示81为用行表示转台型工具7的各单件刀具支持部7a的信息的表。该表设置了左栏81a和右栏81b，左栏81a显示现在安装的单件刀具8的相关信息，右栏81b显示需要准备的单件刀具8的相关信息。在这些左栏81a及右栏81b中，每行都显示有识别单件刀具支持部7a的各工位编号[1]～[8]、单件刀具8的尺寸等信息的模具信息、以及上模·下模的组合信息。上模·下模的组合信息为区分例如为使间隙不同而对由相同单件刀具编号表示的每种组合分别准备了多种上模和下模的种类的信息，例如用数字[1]、[2]表示。在准备信息显示81中，还各行通用地表示了转台型工具7的识别编号(这里为6)。

并且，准备信息显示81中在需要准备的单件刀具8的那一行的开头等显示了表示需要准备的单件刀具需要准备的显示87。单件刀具需要准备的显示87在线框内附加[准备]等文字显示。单件刀具需要准备的显示87也与引导显示82中的标记83一样根据紧急程度改变颜色而显示的。

如果采用上述结构的准备信息显示装置，利用显示信息生成单元71生成与准备信息相对应的显示信息，在显示装置47的画面中，如图2所示那样地显示装备状况显示50和引导显示82。装备状况显示50为模拟地显示加工机械1的转台型工具7目前的装备状况。引导显示82，针对需要准备的转台型工具7，显示表示该转台型工具7的圆形标记83，在该标记83中标注有转台型工具7的识别编号显示84。这些标记83根据准备的紧急程度进行分类，并用“红”，“黄”，“蓝”等的不同颜色表示。另外，在现在没有准备的情况下，不显示引导显示82。图4表示没有准备时的画面。这样，由于对于需要准备的转台型工具7用引导显示82显示，且根据紧急程度进行分类，所以可以容易地知道哪个转台型工具7需要准备，或是何时需要上述准备。

由于对应于引导显示82的紧急程度的色标，在装备状况显示50中，针对相应的转台型工具7的有刀具信息51的显示，使用相同的颜色表示，所以可以容易地分清表示实际刀具安装情况的装备状况显示50中需要哪个凹槽编号的转台型工具7准备。

当用手指触摸装备状况显示50中的有刀具信息显示51的显示时，通过准备信息显示生成单元73的处理，如图3所示在画面中显示准备信息显示81。由于准备信息中伴有刀具的种类及大小等详细内容，所以在画面上列举出有关所有的转台型工具7将是复杂且令人难懂的。但是在本实施形态中，如上所述地显示有引导显示82，通过看着该引导显示82用手指触摸装备状况显示50的相应部分，由此，能够显示需要准备的信息显示81。因此尽可能地减少多余的显示，从而能够简单地显示所需的准备信息。并且，由于在准备信息显示81中，转台型工具7内的哪个单件刀具8需要准备，用单件刀具需要准备的显示87及更换后的内容显示来表示，因此操作者可以看着这些显示简单地进行准备。

在该引导显示82中，由于表示转台型工具7的标记83在预定的最多个数之内，因此显示内容变得简单明了，更容易理解。对于超过预定的最多个数的需要准备的转台型工具7，可以通过执行准备随着需要准备的转台型工具7的减少而来显示的，所以能够进行引导显示82所需的所有显示。并且，由于显示装置47的信息显示单元47a被触摸板覆盖，所以只需用手指触摸显示的部位就能够操作从装备状况显示50到准备信息显示81的切换，所以可以简单迅速地实现显示内容的切换。

图8表示该发明的其他实施形态。这种实施形态是适用于加工机械101为转台型冲床。这种情况下，加工机械101的转台为刀库5A，单件刀具8A被安装在由该转台构成的刀库5A的各个凹槽5Aa中。也可以使用将搭载了多个单件刀具的多功能刀具安装在凹槽5A中的装置以取代单件刀具8A。

显示信息生成单元71，在显示装置47的信息显示单元47a生成并显示准备信息显示81和为显示该准备信息显示81而促使操作者进行操作的引导显示82。并且，显示信息生成单元71还生成并显示表示装备状况显示50的信息。

这样，即使在加工机械101为转台型冲床的情况下，也可以显示用来选择性地显示准备信息显示81的引导显示82，因此可以简单地显示需要准备的信息。该实施形态的其他构成、效果与第1实施形态相同。

另外，虽然上述各个实施形态都是针对加工机械101为冲床的情况下进行的说明，但该发明还适用于自动换刀数控机床等，以及具有可安装多件刀具的刀库的普通加工机械。

Claims (4)

1.一种可安装多件刀具的加工机械的准备信息显示装置，其特征在于，其具有根据加工进度及安装在上述加工机械上的刀具信息而生成准备信息的准备信息生成单元、以及生成可在显示装置的信息显示部显示的信息的显示信息生成单元；

上述显示信息生成单元，在上述信息显示部中生成显示上述准备信息的准备信息显示、以及为显示上述准备信息显示而促使操作者操作的引导显示。

2.如权利要求1所述的加工机械的准备信息显示装置，其特征在于，上述显示信息生成单元是作为上述引导显示、而对准备所需的刀具显示表示刀具的标记的，这些表示刀具的标记是根据准备信息的准备的紧急程度进行分类并显示的。

3.如权利要求2所述的加工机械的准备信息显示装置，其特征在于，上述显示信息生成单元是作为上述引导显示而同时显示预定的最多个数之内的表示刀具的标记，且超过预定的最多个数的需要准备的刀具是通过执行准备随着需要准备的刀具减少而进行显示的，并且，上述信息显示部是采用人的手指触摸、通过可输入信息的触摸板覆盖该被触摸位置的信息的。

4.一种可安装多件刀具的加工机械的准备信息显示方法，其特征在于，根据加工进度及安装在上述加工机械上的刀具的信息生成准备信息；在显示装置的信息显示部，生成显示上述准备信息的准备信息显示、以及为显示上述准备信息显示而促使操作者操作的引导显示。

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