JP2009106983A - パンチプレスの工具寿命到達予想表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スケジュール運転において、これから行う単位スケジュールの途中で、工具寿命による段取りを行わなくても良いようにする。
【解決手段】 加工スケジュールに従って運転されるパンチプレスにおいて、設定工具寿命記憶手段５２と、稼働実績回数を記憶する稼働実績記憶手段５３を設ける。各単位スケジュールＳｃｈにおける各工具８の使用予定回数を抽出する使用予定回数抽出手段５４を設ける。稼働実績回数と使用予定回数との和を求め、この和が許容使用回数を超えるか否かを判定する判定手段５５を設ける。許容使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を表示装置４７出力する判定結果出力手段５８を設ける。
【選択図】 図１

Description

この発明は、スケジュール運転されるパンチプレスにおいて、工具寿命が到達する予想を表示するパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置に関する。

タレット等を用いたパンチプレス等において、加工内容によって、タレットに装着する工具を交換して使用されるものがある。例えば、上記工具として、複数の単位工具を搭載したタレット型工具を用いるマルチタレット形式のパンチプレスにおいて、工具マガジンに装着するタレット型工具を頻繁に交換してスケジュール運転を行うものがある。工具交換の段取りは、１本の加工プログラムを実行するスケジュールである単位スケジュールの完了時に行われる。

このような工具を交換して装着するパンチプレスでは、加工スケジュールの進行に伴って工具交換を効率良く行うために、工具交換の段取り情報を作成し、段取り情報に従って段取りを行うことが便利である。このような段取り情報を操作盤の画面に表示するものが提案されている（例えば特許文献１，２）。

また、従来、寿命に達した工具の段取り替えは、累積されたパンチ回数をメンテナンス時間帯に確認し、さらに、加工品質の状態（バリ品質）をチェックして、工具の研磨や、新品への交換を行っている。
特開２００７−１４４４５６号公報 特開２００７−１４４５４１号公報 特開平５−２７４０１４号公報

作業者は、加工スケジュールを構成する単位スケジュールを登録する際に、個々の加工時間は指示書などで確認できたが、単位スケジュールを積み上げた場合に、次の問題が生じる。
（１）ある単位スケジュールで、工具毎のパンチ数がわからない。
（２）加工スケジュールで、現在までのパンチ回数に加算したパンチ数が、警告値を超えるか否かがわからない。
（３）運転中にその工具が警告値を超える予想が判っても、段取り指示の案内がなされない。
このため、従来は、パンチ回数が、スケジュール行を実行している最中に、工具の寿命となる許容使用回数になるか否かを、作業者が知ることができなかった。これにより、スケジュール行を実行している途中で、工具寿命に達し、工具の段取りのための機械停止を招いていた。

この発明の目的は、スケジュール運転において、これから行う単位スケジュールの途中で、工具寿命による段取りを行わなくても良いようにすることである。
この発明の他の目的は、工具交換の段取りをすべき状態であることを、作業者により判り易くすることである。
この発明のさらに他の目的は、いずれ到達する工具交換の段取りに備えて、工具発注等の準備処理が適切に行えるようにすることである。

この発明のパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置は、複数の工具（８）が装着可能であり、制御装置（４１）により加工プログラム（４０）に従って制御され、かつスケジュール記憶手段（４４）に記憶された加工スケジュール（ＳＨ）に従って運転されるパンチプレスにおいて、
各工具（８）の寿命となる許容使用回数を設定した設定工具寿命記憶手段（５２）と、 各工具（８）が使用された回数である稼働実績回数を記憶する稼働実績記憶手段（５３）と、
上記加工スケジュール（ＳＨ）を構成する各単位スケジュール（Ｓｃｈ）における各工具（８）の使用予定回数を抽出する使用予定回数抽出手段（５４）と、
上記稼働実績記憶手段（５３）に記憶された稼働実績回数と上記使用予定回数抽出手段（５４）で抽出した使用予定回数との和を求め、この和が上記設定工具寿命記憶手段（５２）に設定された許容使用回数を超えるか否かを判定する判定手段（５５）と、
この判定手段（５５）で許容使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力する判定結果出力手段（５８）と、
を備えることを特徴する。

この構成によると、単位スケジュール（Ｓｃｈ）において、工具が許容使用回数を超えるか否かが判定手段（５５）で判定され、その判定結果が判定結果出力手段（５８）で出力される。そのため、スケジュール運転において、これから行う単位スケジュール（Ｓｃｈ）の途中で、工具寿命による段取りを行わなくても良いようにすることができる。

上記判定結果出力手段（５５）は、画面表示を行う表示装置（４７）の画面（４７ａ）に、判定結果の情報（６３，６４）を、工具番号等の工具の情報と対応させて表示するものとしても良い。
このように、判定結果が工具の情報と対応して表示されると、工具交換の段取りをすべき状態であることが、作業者により判り易くなる。

上記判定手段（５５）は、上記稼働実績回数と使用予定回数との和が上記許容使用回数を超えるか否かを判定する許容回数到達判定部（５５ａ）と、上記の和が、許容使用回数よりも短く設定される警告使用回数を超えるか否かを判定する警告回数到達判定部（５５ｂ）とを有し、上記判定結果出力手段（５８）は、警告回数到達判定部（５５ｂ）で警告使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力するものとしても良い。
この構成の場合、警告使用回数を超えた場合に、その判定結果の情報が出力される。そのため、いずれ到達する工具交換の段取りに備えて、工具発注等の準備処理を適切に行うことができる。

この発明のパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置は、複数の工具が装着可能であり、制御装置により加工プログラムに従って制御され、かつスケジュール記憶手段に記憶された加工スケジュールに従って運転されるパンチプレスにおいて、各工具の寿命となる許容使用回数を設定した設定工具寿命記憶手段と、各工具が使用された回数である稼働実績回数を記憶する稼働実績記憶手段と、上記加工スケジュールを構成する各単位スケジュールにおける各工具の使用予定回数を抽出する使用予定回数抽出手段と、上記稼働実績記憶手段に記憶された稼働実績回数と上記使用予定回数抽出手段で抽出した使用予定回数との和を求め、この和が上記設定工具寿命記憶手段に設定された許容使用回数を超えるか否かを判定する判定手段と、この判定手段で許容使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力する判定結果出力手段とを備えるため、スケジュール運転において、これから行う単位スケジュールの途中で、工具寿命による段取りを行わなくても良いようにできる。

上記判定結果出力手段が、画面表示を行う表示装置の画面に、上記判定結果の情報を工具の情報と対応させて表示するものである場合は、工具交換の段取りをすべき状態であることが、作業者により判り易くなる。

上記判定手段が、上記稼働実績回数と使用予定回数との和が上記許容使用回数を超えるか否かを判定する許容回数到達判定部と、上記の和が、許容使用回数よりも短く設定される警告使用回数を超えるか否かを判定する警告回数到達判定部とを有し、上記判定結果出力手段は、警告回数到達判定部で警告使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力するものである場合は、警告使用回数を超えた場合に、その判定結果の情報が出力されるため、いずれ到達する工具交換の段取りに備えて、工具発注等の準備処理を適切に行うことができる。

この発明の第１の実施形態を、図１ないし図１０と共に説明する。図１は、この実施形態に係る工具寿命到達予想表示装置を備えたパンチプレスの概念構成を示す。このパンチプレスは、パンチプレス本体１を主とするパンチプレス機械部分１０１と、このパンチプレス機械部分１０１を制御する制御装置４１と、この制御装置４１に対する操作やパンチプレス本体１に対する直接の操作を行う操作盤４６と、管理装置４２とを備える。パンチプレス機械部分１０１は、このパンチプレスを制御系と機械系とに区分したうちの機械系の部分を言う。
この工具寿命到達予想表示装置は、スケジュール運転中に、許容使用回数を超える工具や警告使用回数を超える工具がある場合に、操作盤４６の表示装置４７の画面４７ａに、その表示６３，６４，６５を出力し、また画面４７ａを切り換えて、寿命到達予想時刻の表示６９（図６）を行うものである。図１において、表示装置４７は液晶ディスプレスイ等からなり、その画面４７ａは、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能な入力装置となるタッチパネル（図示せず）で覆われたものとしている。

図８に示すように、このパンチプレスのパンチプレス機械部分１０１は、パンチプレス本体１と、プリセッター２と、工具チェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１本体は、機内工具マガジン５を備え、工具８を搭載したカートリッジとなる複数のタレット型の工具ホルダ７を、機内工具マガジン５に交換可能に装備するものである。工具チェンジャー３は、パンチプレス本体１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具マガジン５および機外工具マガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。

工具ホルダ７は、図１０に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の工具８が搭載される。工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示しており、ダイ工具用の工具ホルダ７は、図示を省略している。

工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図９のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の工具８を搭載して工具ホルダ７の個別工具編成が行われる。

機内工具マガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持するポケット５ａが設けられている。各ポケット５ａは、制御上でポケット番号Ｐ０１〜Ｐ０８で識別される。機内工具マガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン５のみを示している。

図８において、パンチプレス本体１は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部（いずれも図示せず）とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン５の任意のポケット５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具マガジン５を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の工具８を所定のパンチ位置Ｐに割出す機構である。
パンチ位置Ｐに割り出された工具８は、サーボモータ等のパンチ駆動源により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。

パンチプレス本体１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所がパンチ位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス本体１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備える。

プリセッター２は、機外工具マガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス本体１の背後に設置されている。プリセッター２には、機外工具マガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。
機外工具マガジン６は、機内工具マガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持するポケット６ａが設けられている。機外工具マガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。

工具チェンジャー３は、パンチプレス本体１の機内工具マガジン５と、機外工具マガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これら工具マガジン５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具チェンジャー３は、これら機内工具マガジン５と機外工具マガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具マガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具マガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具マガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具マガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。

制御系および情報表示を説明する。図１において、制御装置４１は、プログラム制御するコンピュータ式の装置であり、パンチプレス本体１を制御する数値制御装置４１ａ、工具チェンジャー３を制御するチェンジャー制御装置、ローダ４を制御するローダ制御装置等（いずれも図示せず）により構成される。なお、制御装置４１は、管理装置４２とともに管理・制御装置を構成する。

数値制御装置４１ａは、加工プログラム４０を解読して実行する装置である。加工プログラム４０は、送り命令Ｒ１および工具命令Ｒ２等の各命令を実行順に記述したものてある。この例では、送り命令Ｒ１と工具命令Ｒ２とが１行に並べて記述されている。送り命令Ｒ１は、板材送り機構１０を移動させる命令であり、各軸Ｘ，Ｙ方向の移動量「Ｘ−」，「Ｙ−」を記述した形式とされる。

工具命令Ｒ２は、機内工具マガジン５を回転割出させる上記マガジン割出部（図示せず）と、プレスヘッド位置Ｑで上記工具ホルダ割出部（図示せず）を動作させることで、パンチ加工に使用する工具８を選択する（例えばパンチ位置Ｐに位置させる）命令である。工具命令Ｒ２は、間接アドレス形式とされている。つまり工具番号を直接に記述するのではなく、選択する工具８が搭載された工具ホルダ７およびその工具ホルダ７の工具支持支持部７ａの位置を指定する命令とされている。この例では、工具命令Ｒ２である「Ｔ０１０５」とある記述のうち、上記の所定桁分の記述Ｒ２ａ（「Ｔ０１」）が、工具ホルダ７の工具ホルダ番号を示す命令部分、残りの下位桁の記述Ｒ２ｂ（「０５」）が、その工具ホルダ７における工具支持部７ａのアドレスを示す命令部分とされる。

数値制御装置４１ａは、工具支持部７ａに搭載されている工具８がどの工具であるかにかからず、工具命令Ｒ２によって、その指定された工具支持部７ａをパンチ位置Ｐに割り出させる。工具支持部７ａに搭載されている工具８の工具番号は、制御装置４１または管理装置に設けられたアドレス・工具対応記憶手段５１に、工具命令Ｒ２を照合することで識別される。

アドレス・工具対応記憶手段５１は、図３に示すように、工具ホルダ番号および工具支持部番号の並び（例えば「Ｔ０１０１」）と、工具番号（例えば「ｔ００５」）を対応させて記憶した手段である。
アドレス・工具対応記憶手段５１の記憶内容は、工具ホルダ７に対する工具８の交換の段取りを行ったときは、手動の入力または適宜の自動更新手段（図示せず）で、更新させられる。

図１において、スケジュール運転につき説明する。管理装置４２は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、制御装置４１と一部または全体が共通の装置として、または制御装置４１とは別に独立して設けられた装置として設けられている。
管理装置４１は、その基本的な機能達成手段として、スケジュール管理手段４３、スケジュール記憶手段４４、表示情報出力手段５６、および搭載工具情報記憶手段（図示せず）を有している。管理装置４１は、スケジュール作成手段（図示せず）を有するものであっても良い。

スケジュール記憶手段４４は、加工スケジュールＳＨを記憶する手段である。加工スケジュールＳＨは、図２に示すように、単位スケジュールＳｃｈ１（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させたものである。単位スケジュールＳｃｈは、１本の加工プログラム４０を１回実行させて加工するスケジュールのことである。ただし、同じ加工プログラム４０を連続して繰り返し実行して複数枚を加工する場合は、一つの単位スケジュールＳｃｈとされる。加工スケジュールＳＨには、単位スケジュールＳｃｈの番号と、その単位スケジュールで使用する加工プログラム４０のファイル名（例えば「００１」等のプログラム番号）および加工枚数とが設定される。

図１において、スケジュール管理手段４３は、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨに従って制御装置４１に加工プログラムを実行させ、加工の進行状況を管理する手段である。

表示情報出力手段５７は、表示装置４７の画面４７ａに、スケジュールの進行状況等の表示を出力する手段である。

なお、上記搭載工具情報記憶手段（図示せず）は、機内および機外の各工具マガジン５，６にどの工具ホルダ７が装着されているか、またその各工具ホルダ７の各工具支持部７ａにどの工具番号の工具８が搭載されているかを記憶した手段である。

段取り情報生成手段４８は、加工スケジュールＳＨおよびパンチプレス機械部分１０１に装着されているタレット型工具７の情報に基づき、段取り情報を生成する手段であり、スケジュール記憶手段４４に記憶された加工スケジュールＳＨと、上記搭載工具情報記憶手段（図示せず）の記憶内容とを比較し、段取り情報を作成する。段取り情報は、どの単位スケジュールＳｃｈまで、あるいはどの単位スケジュールＳｃｈ間に、パンチプレス１に対してどの工具ホルダ７を搬入し、また搬出するかを定めた情報である。この段取り情報には、工具ホルダ７の各工具支持部７ａにどの工具８が入ったものであるかの詳細情報も含まれる。段取り情報生成手段４８で作成された段取り情報は、表示出力手段５７により、表示装置４７の画面４７ａに出力される。

この工具寿命到達予想表示装置は、上記のスケジュール運転を行う管理装置４２において、次の設定工具寿命記憶手段５２、稼働実績記憶手段５３、使用予定回数抽出手段５４、判定手段５５、寿命到達予想手段５６、判定結果出力手段５８、および寿命到達予想時刻表示手段５９を設けたものである。判定手段５５は、警告回数到達判定部５５ａおよび許容回数到達判定部５５ｂを有している。

図４（Ａ）に示すように、設定工具寿命記憶手段５２は、工具８の工具番号毎に、工具寿命となるパンチ回数である許容使用回数を設定した手段である。設定工具寿命記憶手段５２に、許容使用回数と共に、許容使用回数に達するまでの予告のためのパンチ回数である警告使用回数を設定しても良い。
警告使用回数については、設定工具寿命記憶手段５２に記憶させる他に、許容使用回数に対して、所定の計算を施した値、例えば所定割合を掛けた回数、または設定回数を減算した回数等としても良い。

図４（Ｂ）に示すように、稼働実績記憶手段５３は、工具８の工具番号毎に、実際に使用したパンチ回数を記憶した手段である。稼働実績記憶手段５３は、実際に使用したパンチ回数をカウントする使用回数カウント手段（図示せず）を有している。
実際に使用したパンチ回数のカウントは、スケジュール管理手段４３から得られるスケジュールの進行状況の情報から、加工プログラム４０の実行結果を得て、その実行された加工プログラム４０における工具命令Ｒ２を、アドレス・工具対応手段５１と対応させることで行う。

図４（Ｃ）に示すように、使用予定回数抽出手段５４は、工具８の工具番号毎に、加工スケジュールＳＨのうちの、これから行う単位スケジュールＳｃｈで使用する予定パンチ回数を抽出し、抽出結果を記憶した手段である。同図では、加工スケジュールＳＨの残りの全ての単位スケジュールＳｃｈで使用するパンチ回数を積算した値を図示しているが、個々の単位スケジュールＳｃｈ毎に予定パンチ回数を抽出して記憶し、かつその単位スケジュールＳｃｈまでの積算値についても記憶する。

判定手段５５は、上記稼働実績記憶手段５３に記憶された稼働実績回数と上記使用予定回数抽出手段５４で抽出した使用予定回数との和を求め、この和につき、所定の判定を行う手段である。判定手段５５は、上記のように、警告回数到達判定部５５ａおよび許容回数到達判定部５５ｂを有している。
警告回数到達判定部５５ａは、上記稼働実績回数と使用予定回数との和が上記許容使用回数を超えるか否かを判定する。
許容回数到達判定部５５ｂは、上記の和が、許容使用回数よりも短く設定される警告使用回数を超えるか否かを判定する。

これら警告回数到達判定部５５ａおよび許容回数到達判定部５５ｂは、加工スケジュールＳＨにおける、まだ実行されていない全ての単位スケジュールＳｃｈ毎に、上記の判定を行う。

寿命到達予想手段５６は、加工スケジュールＳＨのまだ実行されていない単位スケジュールＳｃｈにつき、各工具８が使用される回数をカウントして前記稼働実績記憶手段５３の稼働実績回数に加算し、その和が前記設定工具寿命記憶手段５２に設定された許容使用回数となる寿命到達予想時刻を演算する手段である。上記カウントは、使用予定回数抽出手段５４の処理と兼用しても良い。
各単位スケジュールＳｃｈの実行に要する時間や、単位スケジュールＳｃｈの実行開始から任意の命令が実行されるまでの時間は、回転割出や板材送り量等に応じて適宜定めた標準時間や、実績時間等から演算することができる。寿命到達予想手段５６は、許容使用回数となる工具命令Ｒ２を上記カウントによって特定し、上記のように演算される時間を用いて寿命到達予想時刻を演算する。

判定結果出力手段５８は、判定手段５５の判定結果の情報を出力する手段であり、許容回数到達判定部５５ａで許容使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を表示装置４７へ出力する。判定結果出力手段５８は、この他に、警告回数到達判定部５５ｂで警告使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を表示装置４７へ出力する。これらの出力は、表示装置４７の画面４７ａに、判定結果の情報を工具の情報と対応させて画像で表示する。

図５は、判定結果出力手段５８の出力する工具寿命到達予想表示の画面例を示す。なお同図において、一点鎖線は、説明の便宜上引いた線であり、画面４７ａに表示させる線ではない。
この画面例では、使用工具一覧表６１を表示し、その中の該当工具を記載したセル（すなわち枡目）となる工具表示部に、許容使用回数超え表示６３と、警告使用回数超え表示６４とを、セル内の色を表中の他の部分とそれぞれ異ならせることで表示している。例えば、セルの色を、警告使用回数超え表示６４は黄色で、許容使用回数超え表示６３は赤色で示す。図では、色の異なる部分をハッチングで示している。
この使用工具一覧表６１は、加工スケジュールＳＨの未実行の全ての単位スケジュールＳｃｈについて、各単位スケジュールＳｃｈの情報を一行とし、各行に、加工プログラム４０のファイル名と、その加工プログラム４０で使用する各工具８の情報を記載している。使用工具の情報は、例えば形状を示す四角形や丸形などのマークと寸法とを併記した表示、例えば「□２０×６」，「丸４．５」等の工具形状の表示としている。工具の情報の表示したセルの表題欄には、加工プログラム４０の工具命令（例えばＴ１００５」）を表示し、これにより、どの工具ホルダ７のどの工具保持部７ａの工具８であるかを示している。

また、上記画面４７ａには、使用工具一覧表６１の隣に、１行分工具表示６２を表示している。１行分工具表示６２は、一つの単位スケジュールＳｃｈ分に使用される全ての工具の表示であり、各行に一つの工具の情報の表示がなされる。１行分工具表示６２は、アドレス表示欄６２ａ，工具内容表示欄６２ｂ，工具番号表示欄６２ｃが設けられている。アドレス表示欄６２ａには、加工プログラム４０の工具命令（例えばＴ１００５」）を表示し、工具内容表示欄６２ｂには使用工具一覧表６１の表示と同様な「丸４．５」等の工具形状の表示を、工具番号表示欄６２には工具番号を表示している。
１行分工具表示６２は、最先に実行される単位スケジュールＳｃｈについての表示であるが、使用工具一覧表６１に示したカーソル（図示せず）で単位スケジュールＳｃｈを選択することで、その選択された単位スケジュールＳｃｈについての表示に切換られる。

図６は、寿命到達予想時刻の表示６９を行う画面例を示す。この画面４７ａは、上記判定結果出力手段５８の出力する工具寿命到達予想表示（図５）とは、所定の入力操作で切り換えて表示される。この画面４７ａでは、四角形等のボタン形のガイド表示６６内に、例えば、「０５／０８ １４：２８」等で示される寿命到達予想時刻表示６９と、その到達する時刻が、何行目の単位スケジュールＳｃｈであるか（即時であるか、２〜５行等の行の区分）のスケジュール行区分表示７０とが表示される。また、ガイド表示６６内に、円形等の内部囲いマーク６７が表示され、その内部囲いマーク６７内に、工具ホルダ７のホルダ番号が表示される。

上記寿命到達予想時刻表示６９を含むガイド表示６６は、例えば、最先に来る数個（例えぱ３個以内、４個以内、または５個以内）が並べて表示される。
また、このガイド表示６６を表示した画面４７ａでは、スケジュール表示６５が合わせて表示される。
なお、上記寿命到達予想時刻表示６９を含むガイド表示６６は、図５の使用工具一覧表６１や１行分工具表示６２と同じ画面４７ａに表示しても良い。

図７は、図１の判定手段５５の処理例の流れ図である。加工スケジュールの新たな単位スケジュールＳｃｈが開始されると、パンチ回数段取りモードに選択されている場合に、同図の次の以下の処理が行われる（ステップＳ１）。パンチ回数段取りモードは、管理装置４２に工具寿命到達予想表示装置を行わせるモードであり、操作盤４６等で所定のモード選択入力を行うことで、選択される。

まず、稼働実績記憶手段５３（図１）から各工具８の稼働実績回数を取得し（Ｓ２）、使用予定回数抽出手段５４から各工具の使用予定回数を取得する（Ｓ３）。これら稼働実績回数と使用予定回数を加算する（Ｓ４）。各工具８につき、この加算した和が、警告使用回数を超えているか否かを判定し（Ｓ５）、警告使用回数を超えている工具がない場合は、何も表示処理を行わずに、処理を終了する。この場合、図５の使用工具一覧表６１には、許容使用回数超え表示６３，警告使用回数超え表示６４のいずれも表示されない。

上記判定ステップＳ５で、警告使用回数を超えている工具８がある場合、その超えている各工具８につき、上記の和が、許容使用回数を超えるか否かを判定する（Ｓ６）。
許容使用回数を超えている各工具８については、図５の許容使用回数超え表示６３を行い（Ｓ７）、他の各工具８（警告使用回数を超えている工具）については、警告使用回数超え表示６４を行う。

この構成の工具寿命到達予想表示装置によると、このように単位スケジュールＳｃｈにおいて、工具８が許容使用回数を超えるか否かが判定手段５５の許容回数到達判定部５５ｂで判定され、その判定結果が、判定結果出力手段５８で許容使用回数超え表示６３等として出力される。そのため、工具交換の段取りをすべき状態であることが、作業者により判り易く、スケジュール運転において、これから行う単位スケジュールＳｃｈの途中で、工具寿命による段取りを行わなくても良いようにすることができる。
また、警告使用回数を超えた場合に、その判定結果の情報が、警告使用回数超え表示６４等で出力される。そのため、いずれ到達する工具交換の段取りに備えて、工具発注等の準備処理が適切に行うことができる。
さらに、寿命到達予想時刻表示６９を含むガイド表示６６が、画面表示される。そのため、何時頃までに段取り作業を行えば良いかが判り易く、より適切に段取りの予定を行うことができる。

図１１は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、パンチプレス本体１がタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、パンチプレス本体１のタレットが工具マガジン５Ａとなり、そのタレットからなる工具マガジン５Ａの各ポケット５Ａａに個別の工具８Ａが装着される。個別の工具８Ａに代えて、複数の個別工具を搭載したマルチ工具をポケット５Ａに装着したものであっても良い。管理装置４２は、図１の実施形態とは、パンチプレス本体１の構成の違いに対応する変更がある他は、図１の実施形態と同様である。
このようなタレットパンチプレスに適用した場合も、上記実施形態における工具寿命到達予想表示による各効果が得られる。

この発明の第１の実施形態にかかるパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置の概念構成を示すブロック図である。 その加工スケジュールの説明図である。 そのアドレス・工具対応手段の説明図である。 その設定工具寿命記憶手段、稼働実績記憶手段、および使用回数抽出手段についての説明図である。 その表示装置における判定結果の情報の表示例を示す説明図である。 その表示装置における工具寿命到達予想時刻の表示の説明図である。 その判定手段の処理の流れ図である。 同工具情報表示装置を適用する加工機械の一例を示す平面図である。 その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。 そのタレット型の工具を示す斜視図である。 この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置の概念構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…パンチプレス本体
７…工具ホルダ
８…工具
４０…加工プログラム
４１…制御装置
４２…管理装置
４３…スケジュール管理手段
４４…スケジュール記憶手段
４５…表示情報出力手段
４６…操作盤
４７…表示装置
５１…アドレス・工具対応記憶手段
５２…設定工具寿命記憶手段
５３…稼働実績記憶手段
５４…使用予定回数抽出手段
５５…判定手段
５５ａ…警告回数到達判定部
５５ｂ…許容回数到達判定部
５６…寿命到達予想手段
５７…表示情報出力手段
５８…判定結果出力手段
５９…寿命到達予想時刻表示手段
６３…許容使用回数超え表示
６４…警告使用回数超え表示
６９…寿命到達予想時刻表示
Ｒ２…工具命令
ＳＨ…加工スケジュール
Ｓｃｈ…単位スケジュール

Claims (3)

1. 複数の工具が装着可能であり、制御装置により加工プログラムに従って制御され、かつスケジュール記憶手段に記憶された加工スケジュールに従って運転されるパンチプレスにおいて、
   各工具の寿命となる許容使用回数を設定した設定工具寿命記憶手段と、
   各工具が使用された回数である稼働実績回数を記憶する稼働実績記憶手段と、
   上記加工スケジュールを構成する各単位スケジュールにおける各工具の使用予定回数を抽出する使用予定回数抽出手段と、
   上記稼働実績記憶手段に記憶された稼働実績回数と上記使用予定回数抽出手段で抽出した使用予定回数との和を求め、この和が上記設定工具寿命記憶手段に設定された許容使用回数を超えるか否かを判定する判定手段と、
   この判定手段で許容使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力する判定結果出力手段と、
   を備えたパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置。
2. 上記判定結果出力手段は、画面表示を行う表示装置の画面に、上記判定結果の情報を工具の情報と対応させて表示する請求項１記載のパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置。
3. 上記判定手段は、上記稼働実績回数と使用予定回数との和が上記許容使用回数を超えるか否かを判定する許容回数到達判定部と、上記の和が、許容使用回数よりも短く設定される警告使用回数を超えるか否かを判定する警告回数到達判定部とを有し、上記判定結果出力手段は、警告回数到達判定部で警告使用回数を超えると判定した場合に、その判定結果の情報を出力するものとした請求項１または請求項２記載のパンチプレスの工具寿命到達予想表示装置。

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